DE19707587B4

DE19707587B4 - Electromagnetic actuator

Info

Publication number: DE19707587B4
Application number: DE1997107587
Authority: DE
Inventors: Roland Schempp
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1997-02-26
Filing date: 1997-02-26
Publication date: 2005-12-22
Anticipated expiration: 2017-02-27
Also published as: DE19707587A1

Abstract

Elektromagnetische Stelleinrichtung für ein hydraulisches Steuerventil mit einem Druckrohr (11), das aus einem Ankerrohr (17) und einem mit dem Ankerrohr (17) an einem Befestigungsabschnitt (28) des Ankerrohrs (17) dicht und fest verbundenen Sensorrohr (18), das einen geringeren Durchmesser als das Ankerrohr (17) aufweist, gebildet ist, und bei der das Ankerrohr (17) an einem dem Sensorrohr (18) abgewandten, ersten Ende ein Zentralgewinde (12) für die Befestigung am Steuerventil aufweist, mit einem in dem Ankerrohr (17) beweglich geführten Anker (39), mit einem Wegsensor (15) zur Erfassung eines Hubs des Ankers (39), mit einem im Sensorrohr (18) aufgenommenen Ferritkern (38) des Wegsensors (15), mit auf dem Druckrohr (11) angeordneten Bauelementen, die eine auf dem Ankerrohr (17) angeordnete Magnetspule (14), die eine auf dem Sensorrohr (18) angeordnete Meßspule (32) des Wegsensors (15) und die ein Gehäuse (42, 47), in dem eine Elektronik (16) aufgenommen ist, umfassen, und mit Befestigungsmitteln (25) für die auf dem...electromagnetic Setting device for a hydraulic control valve with a pressure pipe (11), the an anchor tube (17) and one with the anchor tube (17) at a mounting portion (28) of the anchor tube (17) tightly and firmly connected sensor tube (18), which has a smaller diameter than the anchor tube (17), is formed, and wherein the anchor tube (17) on a sensor tube (18) facing away, the first end of a central thread (12) for attachment on the control valve, with a in the anchor tube (17) movable led anchor (39), with a displacement sensor (15) for detecting a stroke of the armature (39), with a ferrite core (38) received in the sensor tube (18) the displacement sensor (15) with components arranged on the pressure tube (11), one on the anchor tube (17) arranged magnetic coil (14), the one on the sensor tube (18) arranged measuring coil (32) of the displacement sensor (15) and the one housing (42, 47), in which an electronics (16) is accommodated, comprise, and with fastening means (25) for the ...

Description

Die Erfindung geht aus von einer elektromagnetischen Stelleinrichtung für ein hydraulisches Steuerventil nach der im Oberbegriff des Anspruchs 1 näher angegebenen Gattung.The Invention is based on an electromagnetic actuator for a Hydraulic control valve according to the preamble of claim 1 specified Genus.

Aus der DE 33 00 437 C2 ist eine derartige elektromagnetische Stelleinrichtung bekannt, die als Proportionalmagnet mit Wegmeßsystem ausgebildet ist und ein Druckrohr aufweist, das aus einem Ankerrohr und einem daran befestigten Sensorrohr besteht. Die Stelleinrichtung ist hier in aufgelöster Bauweise ausgeführt, wozu das Druckrohr an einem Ende ein Zentralgewinde zum Befestigen an einem Ventilgehäuse aufweist und eine Magnetspule, das Wegmeßsystem und eine elektronische Schaltung auf das Druckrohr aufgeschoben und befestigt werden. Obwohl diese aufgelöste Bauweise einfach und kostengünstig ist, hat sie jedoch den Nachteil, daß die Stabilität dieser Bauweise nicht immer befriedigt. Das Gehäuse wird hier durch eine Mutter gesichert die auf das im Durchmesser kleinere Sensorrohr aufgeschraubt ist. Auch sind die Sensorspulen und die Elektronik in einem gemeinsamen Kunststoffgehäuse angeordnet, wobei die Sensorspulen mit dem Gehäuse nur als Ganzes austauschbar sind. Eine Abschirmung der Sensorspulen im Kunststoffgehäuse gegen äußere Störfelder ist hier nicht vorgesehen und muß extra vorgenommen werden. Eine Prüfung des Wegmeßsystems kann hier nur in zusammengebautem Zustand erfolgen. Ferner kann es in manchen Fällen von Nachteil sein, daß der Bauraum für die Elektronik in axialer Richtung relativ kurz ist und sich nur über den Bereich des Ankerrohrs erstreckt.From the DE 33 00 437 C2 Such an electromagnetic actuator is known, which is designed as a proportional magnet with position measuring system and having a pressure tube, which consists of an anchor tube and a sensor tube attached thereto. The actuator is executed here in dissolved construction, including the pressure tube at one end has a central thread for attachment to a valve housing and a magnetic coil, the position measuring system and an electronic circuit are pushed onto the pressure tube and secured. Although this resolved design is simple and inexpensive, it has the disadvantage that the stability of this design is not always satisfied. The housing is here secured by a nut which is screwed onto the smaller diameter sensor tube. The sensor coils and the electronics are arranged in a common plastic housing, wherein the sensor coils are interchangeable with the housing only as a whole. A shield of the sensor coils in the plastic housing against external interference is not provided here and must be made extra. An examination of the measuring system can only be done in assembled state here. Furthermore, it may be disadvantageous in some cases that the installation space for the electronics in the axial direction is relatively short and extends only over the region of the anchor tube.

Die EP 0 366 960 A2 beschreibt eine Stellvorrichtung für ein Sitzventil. Ein Ankerrohr ist über ein Gewinde mit dem Sitzventil verschraubt. Am anderen Ende des Ankerrohrs ist ein Sensorrohr kleineren Durchmessers angebracht. Auf das Ankerrohr ist ein Stellmagnet mit einem Gehäuse aufgeschoben. Das Gehäuse des Stellmagneten liegt an einem am Ankerrohr ausgebildeten Flansch an und ist mit einer am Ankerrohr aufgeschraubten Mutter befestigt. Auf das Sensorrohr ist eine Sensorspule mit einer in einem separaten Sensorgehäuse untergebrachten Auswerteschaltung aufgeschoben. Das Sensorgehäuse stützt sich an einer Schulter des Ankerrohrs an und ist mit einer am Sensorrohr aufgeschraubten Mutter befestigt.The EP 0 366 960 A2 describes an actuating device for a seat valve. An anchor pipe is bolted to the seat valve via a thread. At the other end of the anchor tube a sensor tube of smaller diameter is attached. On the anchor tube, a solenoid is pushed with a housing. The housing of the actuating magnet abuts a flange formed on the anchor tube and is fastened with a nut screwed onto the anchor tube. On the sensor tube, a sensor coil is pushed with an accommodated in a separate sensor housing evaluation circuit. The sensor housing rests on a shoulder of the anchor tube and is secured by a nut screwed to the sensor tube.

Ferner ist aus der EP 0 278 227 B1 ein Proportionalmagnet mit Wegmeßsystem bekannt, bei dem in einem Gehäuse ein aus Ankerrohr und Sensorrohr gebildetes Druckrohr eingebaut ist. Bei diesem Proportionalmagnet müssen die Magnetspule und die Sensorspule von entgegengesetzten Stirnseiten her in das Gehäuse eingebaut werden. Obwohl diese Bauweise eine große Anbaufläche für die Elektronik und eine gute Abdichtung ermöglicht, hat dieser Proportionalmagnet doch den Nachteil, daß er keine aufgelöste Bauweise erlaubt, bei der das Druckrohr mit einem Zentralgewinde ausgestattet ist. Zum Befestigen des Proportionalmagneten an einem Steuerventil sind deshalb vier Längsbohrungen und zugeordnete Schrauben im Gehäuse erforderlich. Auch baut das Gehäuse aus Metall relativ groß und erfordert von den entgegengesetzten Stirnseiten her Dreharbeiten zur Ausbildung der die Magnetspule und die Sensorspulen aufnehmenden Räume. Das Gehäuse kann hier sehr stabil ausgeführt werden, eignet sich aber schlecht zur Herstellung aus einfachem Rundmaterial. Zudem ist die Montage der einzelnen Bauelemente und deren Vorprüfung aufwendiger.Furthermore, from the EP 0 278 227 B1 a proportional magnet with position measuring system known, in which a housing formed from an anchor tube and sensor tube pressure tube is installed. In this proportional solenoid, the magnetic coil and the sensor coil must be installed from opposite end faces in the housing. Although this design allows a large mounting surface for the electronics and a good seal, this proportional magnet has the disadvantage that it does not allow a resolved construction in which the pressure tube is equipped with a central thread. Therefore, four longitudinal bores and associated screws in the housing are required for fastening the proportional magnet to a control valve. Also, the metal housing is relatively large and requires from the opposite end faces ago shooting to form the magnetic coil and the sensor coils receiving spaces. The case can be made very stable here, but is not suitable for the production of simple round material. In addition, the assembly of the individual components and their preliminary examination is more expensive.

Eine Stelleinrichtung mit ähnlichem Aufbau ist in der DE 29 20 670 A1 angegeben. Die Stelleinrichtung ist in einem Gehäuse mit jeweils stirnseitigen Befestigungsflanschen eingebaut. An einer Seite ist die Befestigung an einem Ventilgehäuse vorgesehen. An der anderen Seite wird ein Elektronikgehäuse angeflanscht. Das Gehäuse dient als Aufnahme für eine Magnetspule, eine Lagerhülse, in der sich ein Anker befindet, ein Lagerstück für einen Magnetkern eines Wegsensors und eine das Lagerstück umgebende Sensorspule.An adjusting device with similar structure is in the DE 29 20 670 A1 specified. The adjusting device is installed in a housing with each front attachment flanges. On one side, the attachment to a valve housing is provided. On the other side, an electronics housing is flanged. The housing serves as a receptacle for a magnet coil, a bearing sleeve in which there is an armature, a bearing piece for a magnetic core of a displacement sensor and a sensor coil surrounding the bearing piece.

Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung eine verbesserte Stelleinrichtung anzugeben, die insbesondere eine einfache und stabile Befestigung von aufgeschobenen Bauelementen auf einem Druckrohr erlaubt.It the object of the present invention is an improved setting device specify, in particular, a simple and stable attachment allowed by deferred components on a pressure tube.

Diese Aufgabe wird durch eine elektromagnetische Stelleinrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst.These Task is by an electromagnetic actuator with the features of claim 1.

Die erfindungsgemäße elektromagnetische Stelleinrichtung mit den Merkmalen des Hauptanspruchs hat den Vorteil, daß sie durch ihre aufgelöste Bauweise eine leichte und einfache Montage des Druckrohrs ermöglicht, und somit eine einfache und kostengünstige Bauweise erlaubt. Die Stelleinrichtung ist über das Zentralgewinde des Druckrohrs an einem Gehäuse eines Steuerventils befestigbar, so daß lange Befestigungsbohrungen und Schrauben entfallen. Dabei wird die Stabilität der Befestigung deutlich erhöht, indem nun die Krafteinleitung am Ende des dickwandigen Ankerrohrs erfolgt, dessen Durchmesser und die Wanddicke erheblich größer ist als derjenige des Sensorrohrs. Mit dieser stabilen Bauweise ist zugleich verbunden, daß die ferritische Druckrohrverlängerung am Ankerrohr zugleich als Abschirmung gegen äußere Störfelder für die Sensorspulen der Wegmeßeinrichtung dient. Das Gehäuse läßt sich in einfacher und kompakter Weise so aufbauen, daß keine großen Dreharbeiten in ihm notwendig sind. Zudem läßt sich das Gehäuse in günstiger Weise so ausbilden, daß eine große Anbaufläche für die Elektronik zur Verfügung steht. Auch können die einzelnen Teile hier so ausgebildet und zusammengefaßt werden, daß sie sich für unterschiedliche Magnettypen eignen. Die einzelnen Bauelemente lassen sich nach Art eines Baukastensystems wirtschaftlich herstellen und können ohne großen Montageaufwand montiert werden.The electromagnetic actuator according to the invention with the features of the main claim has the advantage that it allows a simple and easy installation of the pressure tube by their dissolved construction, and thus allows a simple and inexpensive construction. The adjusting device can be fastened via the central thread of the pressure tube to a housing of a control valve, so that long fastening bores and screws are eliminated. The stability of the attachment is significantly increased by now the force is applied at the end of the thick-walled anchor tube whose diameter and the wall thickness is considerably larger than that of the sensor tube. This stable construction is also associated with the fact that the ferritic pressure tube extension at the anchor tube at the same time as a shield against external interference fields for Sen sorspulen the Wegmeßeinrichtung serves. The housing can be built in a simple and compact way so that no major shooting in it are necessary. In addition, the housing can be formed in a favorable manner so that a large acreage for the electronics is available. Also, the individual parts can be designed and combined here so that they are suitable for different types of magnet. The individual components can be produced economically in the manner of a modular system and can be mounted without great installation effort.

Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der im Hauptanspruch angegebenen Stelleinrichtung möglich. So ergibt sich ein besonders einfacher und kostengünstiger Aufbau gemäß Anspruch 2, der neben einer kompakten und stabilen Bauweise ein relativ kurz bauendes Metallgehäuse ermög licht. Besonders zweckmäßig ist eine Ausbildung nach Anspruch 3, wodurch eine große Anbaufläche für die Elektronik geschaffen werden kann, die in einem nach außen leicht abdichtbaren Raum zur Verfügung gestellt wird. Günstig ist auch eine Ausführung nach Anspruch 4, wodurch die bisherige Bauweise des Druckrohrs weitgehend unverändert beibehalten werden kann. Ferner ist es zweckmäßig, wenn dabei das Ankerrohr nach Anspruch 5 geschlitzt ist, was eine einfache Durchführung der elektrischen Leitung erlaubt und zudem eine Drehsicherung für den Spulenkörper im Wegaufnehmersystem ermöglicht. Eine einfache, kostengünstige und stabile Befestigungsart ergibt sich gemäß Anspruch 6, indem die Befestigungsmittel als Gewinde ausgeführt werden. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den übrigen Ansprüchen, die neben einfacher und kompakter Bauweise eine leichte Abdichtung ermöglichen, bei einfacher Montage der Bauelemente eine zweckmäßige Vorprüfung des Wegmeßsystems zulassen und zudem eine wirtschaftliche Herstellung ermöglichen.By in the subclaims listed activities are advantageous developments and improvements in the main claim specified adjusting device possible. This results in a particularly simple and cost-effective Structure according to claim 2, which in addition to a compact and stable design a relatively short building metal housing allows light. Especially useful An embodiment according to claim 3, whereby a large mounting surface for the electronics can be created in an easily sealable to the outside space to disposal is provided. Cheap is also an execution according to claim 4, whereby the previous design of the pressure tube largely unchanged can be maintained. Furthermore, it is expedient if doing the anchor tube Slotted according to claim 5, which is a simple implementation of the Electric line allowed and also a rotation lock for the bobbin in Wegaufnehmersystem allows. A simple, inexpensive and stable fastening results according to claim 6, by the fastening means designed as a thread become. Further advantageous embodiments will be apparent from the other claims which in addition to a simple and compact design, allow easy sealing, with simple assembly of the components a convenient preliminary test of position measuring system allow and also allow economic production.

Zeichnungdrawing

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert, deren einzige Figur einen Längsschnitt durch eine elektromagnetische Stelleinrichtung in vereinfachter Darstellung zeigt.One embodiment The invention is illustrated in the drawing and in the following description explained in more detail, whose single figure a longitudinal section by an electromagnetic actuator in simplified Illustration shows.

Beschreibung des Ausführungsbeispielsdescription of the embodiment

Die Figur zeigt in vereinfachter Darstellung einen Längsschnitt durch eine Stelleinrichtung 10 in einer sog. aufgelösten Bauweise, bei der ein Druckrohr 11 ein stirnseitiges Zentralgewinde 12 aufweist, mit dem es in einem nicht näher gezeichneten Ventilgehäuse oder dergleichen befestigt wird und auf das ein Gehäuse 13 mit Magnetspule 14, Wegmeßsystem 15 und Elektronik 16 aufgeschoben und befestigt wird.The figure shows a simplified representation of a longitudinal section through an adjusting device 10 in a so-called. dissolved construction, in which a pressure tube 11 a frontal central thread 12 has, with which it is fastened in a valve housing or the like not shown in detail and on which a housing 13 with magnetic coil 14 , Measuring system 15 and electronics 16 deferred and fastened.

Das Druckrohr 11 ist in an sich bekannter Weise druckdicht aufgebaut und besteht aus einem Ankerrohr 17 und einem im Ankerrohr dicht und fest angeordneten Sensorrohr 18. Das Ankerrohr 17 weist ein Polstück 19 auf, an dem neben dem Zentralgewinde 12 Schlüsselflächen 21 angeordnet sind und an dem sich ein magnetisch nicht leitendes erstes Rohrteil 22 sowie ein magnetisch leitendes zweites Rohrteil 23 anschließt. Das Ankerrohr 17 weist an seinem offenen, freien Ende 24 ein Außengewinde 25 auf, das als Befestigungsmittel dient. Ferner verläuft im Ankerrohr 17 ein vom Ende 24 ausgehender, achsparalleler Schlitz 26. Das Ankerrohr 17 nimmt in seinem Inneren das Sensorrohr 18 auf, das mit einem verdickten Flansch 27 konzentrisch im Ankerrohr 17 geführt ist und an einer Befestigungsstelle 28 durch Einrollen dicht und fest mit ihm verbunden ist. Vom Flansch 27 aus ragt ein rohrförmiger Abschnitt 29 des Sensorrohrs 18 mit gegenüber dem Ankerrohr 17 wesentlich kleinerem Durchmesser in Richtung des freien Endes 24. Auf diesem Abschnitt 29 ist außen ein Spulenträger 31 mit den Meßspulen 32 gleitend geführt und durch eine am Flansch 27 sich abstützende Feder 33 gegen eine Mutter 34 gedrückt, die als Justiermittel für die Meßspulen 32 dient. Ein am Spulenträger 31 radial angeordneter Kabelhalter 35 ist in dem Schlitz 26 axial beweglich geführt und bildet zugleich eine Verdrehsicherung für den Spulenträger 31. Der Spulenträger 31 mit seinen drei Meßspulen 32 ist auf diese Weise von der über die Befestigungsstelle 28 hinausragenden, geschlitzten Rohrverlängerung 36 eng umschlossen, wobei diese ferritische Rohrverlängerung 36 zugleich als Abschirmung für die Spulen 32 gegen äußere Störfelder dient. Der Schlitz 26 kann für die Kabeldurchführung und die Drehsicherung relativ schmal ausgeführt werden.The pressure tube 11 is constructed in a pressure-tight manner in a conventional manner and consists of an anchor tube 17 and a sensor tube tight and fixed in the anchor tube 18 , The anchor tube 17 has a pole piece 19 on, next to the central thread 12 key areas 21 are arranged and on which a magnetically non-conductive first pipe part 22 and a magnetically conductive second tube part 23 followed. The anchor tube 17 indicates at its open, free end 24 an external thread 25 on, which serves as a fastener. Furthermore, runs in the anchor tube 17 one from the end 24 outgoing, paraxial slot 26 , The anchor tube 17 takes inside the sensor tube 18 on, that with a thickened flange 27 concentric in the anchor tube 17 is guided and at an attachment point 28 by rolling tight and firmly connected to it. From the flange 27 protrudes from a tubular section 29 of the sensor tube 18 with respect to the anchor tube 17 much smaller diameter in the direction of the free end 24 , On this section 29 Outside is a coil carrier 31 with the measuring coils 32 slidably guided and by a at the flange 27 supporting spring 33 against a mother 34 pressed as the adjusting means for the measuring coils 32 serves. One at the coil carrier 31 radially arranged cable holder 35 is in the slot 26 guided axially movable and at the same time forms a rotation for the coil carrier 31 , The coil carrier 31 with its three measuring coils 32 is in this way from the over the attachment point 28 protruding, slotted tube extension 36 tightly enclosed, with this ferritic tube extension 36 at the same time as a shield for the coils 32 serves against external interference fields. The slot 26 can be made relatively narrow for the cable bushing and the anti-rotation device.

In der Sacklochbohrung 37 des Sensorrohrs 18 ist ein Ferritkern 38 des induktiv arbeitenden Wegmeßssystems 15 angeordnet, der mit einem Anker 39 mechanisch in Wirkverbindung steht. Der im Druckrohr 11 zwischen Polstück 19 und Flansch 27 gelagerte Anker 39 ist mit einem Stößel 41 fest verbunden, über den zum Beispiel ein Ventilschieber eines Wegeventils betätigbar ist. Das Druckrohr 11 hat auf diese Weise außen einen durchgehend gleichen Außendurchmesser, wobei seine Rohrteile 22, 33 aus einem durchgehend gleich dicken Rohrstück gebildet werden.In the blind hole 37 of the sensor tube 18 is a ferrite core 38 of the inductively operating measuring system 15 Arranged with an anchor 39 mechanically in operative connection. The in the pressure tube 11 between pole piece 19 and flange 27 stored anchors 39 is with a pestle 41 firmly connected, via which, for example, a valve spool of a directional control valve is actuated. The pressure tube 11 has in this way outside a constant same outside diameter, with its pipe parts 22 . 33 be formed from a continuously equal piece of pipe.

Außen auf dem Druckrohr 11 ist ein becherförmiges Metallgehäuse 42 aufgeschoben, das in seinem Inneren die Magnetspule 14 aufnimmt. Der zum Zentralgewinde 12 hin offene Ringraum des Metallgehäuses 42 ist durch eine Ringscheibe 43 verschlossen, die aus magnetflußleitendem Material besteht, an ihrem Außendurchmesser in das Metallgehäuse 42 eingepreßt ist und mit ihrem Innendurchmesser auf dem Polstück 19 geführt ist. Die Magnetspule 14 ist auf diese Weise von Bauelementen umschlossen, die den magnetischen Kraftschlußkreislauf schließen. Das Metallgehäuse 42 läßt sich aus Rundmaterial herstellen, so daß es relativ kurz und kompakt baut und sein Bodenteil 44 etwa in der radialen Ebene des Flansches 27 zu liegen kommt.Outside on the pressure tube 11 is a cup-shaped metal housing 42 postponed, the magnet coil in its interior 14 receives. The to the central thread 12 open annular space of the Me tallgehäuses 42 is through an annular disk 43 closed, which consists of magnetflußleitendem material, at its outer diameter in the metal housing 42 is pressed and with its inner diameter on the pole piece 19 is guided. The magnetic coil 14 is enclosed in this way by components that close the magnetic traction circuit. The metal case 42 can be made of round material, so that it builds relatively short and compact and its bottom part 44 approximately in the radial plane of the flange 27 to come to rest.

Das Bodenteil 44 des becherförmigen Metallgehäuses 42 weist eine kreisringförmige Führungsfläche 45 mit angrenzender Schulter 46 auf, an der ein Sensorgehäuse 47 zentrisch geführt und auf Anschlag gehalten wird. Das Sensorgehäuse, das aus Kunststoff besteht, weist zu diesem Zweck einen ringförmigen Hülsenkörper 48 auf, an dem außen ein trogförmiges Boxteil 49 angeformt ist. Das trogförmige Boxteil ist durch einen Boxdeckel 51 verschlossen und nimmt in seinem Inneren die Elektronik 16 auf. Das trogförmige Boxteil 49 erstreckt sich in Achsrichtung im wesentlichen über die gesamte Länge der Stelleinrichtung 10, ist außen am Metallgehäuse 42 zusätzlich geführt und bildet eine lange, ebene Anbaufläche 52 für die Elektronik 16. Die Elektronik 16 kann somit in leicht zugänglicher und gut geschützter und abgedichteter weise an der Stelleinrichtung 10 angeordnet werden. Zum Anschließen der Magnetspule 14 sowie der Meßspulen 32 an die Elektronik 16 können mehrpolige Kabel 53 und Steckverbindungen 54 verwendet werden. Um dabei eine Montage ohne Öffnen der Elektronikbox 49, 51 durchführen zu können, lassen sich Steckverbindungen an der Unterseite des Boxteils 49 und/oder am Spulenträger 31 ausbilden. Auch lassen sich zur Durchführung der Kabelverbindung Öffnungen 55 im Metallgehäuse 42 und im Boxteil 49 vorsehen.The bottom part 44 the cup-shaped metal housing 42 has an annular guide surface 45 with adjacent shoulder 46 on, on the a sensor housing 47 guided centrally and held on stop. The sensor housing, which consists of plastic, has for this purpose an annular sleeve body 48 on, on the outside a trough-shaped box part 49 is formed. The trough-shaped box part is through a box lid 51 closed and takes in its interior the electronics 16 on. The trough-shaped box part 49 extends in the axial direction substantially over the entire length of the actuating device 10 , is on the outside of the metal housing 42 additionally guided and forms a long, flat acreage 52 for the electronics 16 , The Electronic 16 can thus easily accessible and well protected and sealed manner on the adjusting device 10 to be ordered. For connecting the solenoid coil 14 and the measuring coils 32 to the electronics 16 can use multipolar cables 53 and plug connections 54 be used. To do a mounting without opening the electronics box 49 . 51 To be able to perform, can be plug connections at the bottom of the box part 49 and / or on the coil carrier 31 form. Also can be to carry out the cable connection openings 55 in the metal case 42 and in the box part 49 provide.

Der kreisringförmige Hülsenkörper 48 des Sensorgehäuses 47 hat in axialer Richtung eine Ausdehnung, die wesentlich kleiner ist als sein Außendurchmesser, der demjenigen des Metallgehäuses 42 entspricht. Der Hülsenkörper 48 erstreckt sich somit nur über einen Bruchteil der axialen Länge des trogförmigen Boxteils 49. Der Hülsenkörper 48 bildet an seinem vom Metallgehäuse 42 abgewandten Ende eine kreisringförmige Druckfläche 56, an dem sich ein Abschlußdeckel 57 mit seinem ringförmigen Außenrand 58 abstützt. Der Abschlußdeckel 57, der im wesentlichen hutförmig ausgebildet ist, hat auf einem gegenüber dem Außenrand 58 kleineren Durchmesser ein Innengewinde 59, mit dem er auf das Außengewinde 25 am Ankerrohr 17 aufgeschraubt ist. Der Durchmesser des Außenrands 58 entspricht dabei im wesentlichen dem Durchmesser des Metallgehäuses 52. Der Abschlußdeckel 57 begrenzt auf diese Weise einen vom Hülsenkörper 48 mitumschlossenen Innenraum 61, in dem das Wegmeßsystem 15 angeordnet ist. Dieser Innenraum 61 ist einerseits durch einen am Abschlußdeckel 57 anliegenden ersten O-Ring 62 und durch einen im Metallgehäuse 42 angeordneten zweiten O-Ring 63 sicher nach außen abgedichtet. Der Hülsenkörper 48 kann in axialer Rich tung relativ kurz gebaut werden, so daß noch ein ausreichend langer Längsschlitz 26 für die Kabeldurchführung und die Verdrehsicherung im Druckrohr 11 zur Verfügung steht. Hülsenkörper 48 und Boxteil 49 eignen sich besonders zur Herstellung als Kunststoff-Spritzteil.The annular sleeve body 48 of the sensor housing 47 has an extent in the axial direction, which is substantially smaller than its outer diameter, that of the metal housing 42 equivalent. The sleeve body 48 thus extends only over a fraction of the axial length of the trough-shaped box part 49 , The sleeve body 48 forms at its from the metal housing 42 opposite end of an annular pressure surface 56 on which there is a cover 57 with its ring-shaped outer edge 58 supported. The cover 57 , which is formed substantially hat-shaped, has on one opposite the outer edge 58 smaller diameter an internal thread 59 with which he puts on the external thread 25 on the anchor pipe 17 is screwed on. The diameter of the outer edge 58 corresponds essentially to the diameter of the metal housing 52 , The cover 57 limited in this way one of the sleeve body 48 enclosed interior 61 in which the measuring system 15 is arranged. This interior 61 on the one hand by one on the end cap 57 fitting first O-ring 62 and through a metal case 42 arranged second O-ring 63 securely sealed to the outside. The sleeve body 48 can be relatively short in the axial direction Rich, so that still a sufficiently long longitudinal slot 26 for the cable bushing and the anti-twist device in the pressure pipe 11 is available. sleeve body 48 and box part 49 are particularly suitable for production as a plastic injection molded part.

Die Wirkungsweise der Stelleinrichtung 10 ist an sich bekannt. Über das Wegmeßsystem 15 wird der Istwert des Ankers 39 stets mit dem in der Elektronik 16 eingespeisten Lagesollwert so lange verglichen und der Anker 39 über die Magnetspule 14 entsprechend angesteuert, bis die beiden Werte übereinstimmen.The operation of the actuator 10 is known per se. About the measuring system 15 becomes the actual value of the anchor 39 always with the electronics 16 fed position setpoint as long compared and the anchor 39 over the magnetic coil 14 controlled accordingly until the two values match.

Bei vorliegender Stelleinrichtung 10 ergibt sich eine äußerst einfache Montage. Das Druckrohr 11 mit dem bereits integrierten Wegmeßsystem 15 wird mit Hilfe des Zentralgewindes 12 in ein nicht näher dargestelltes Ventilgehäuse eingeschraubt. Die im Druckrohr 11 vormontierten Sensorspulen 32 bilden eine leicht handhabbare Einheit, die sich vor der Montage prüfen läßt. Die Magnetspule 14 mit dem Metallgehäuse 42 und der Ringscheibe 43 und mit dem kompletten Sensorgehäuse 47 werden vormontiert und dann die gesamte Einheit auf das Druckrohr 11 aufgeschoben. Anschließend lassen sich durch Aufschrauben des Abschlußdeckels 57 die Bauelemente befestigen, wobei das Metallgehäuse 42 gegen ein nicht gezeichnetes Ventilgehäuse gespannt wird. Da hierbei der Abschlußdeckel 57 unmittelbar am relativ dickwandigen Ankerrohr 17 angreift, läßt sich eine günstigere Krafteinleitung am Druckrohr 11 und somit eine größere Stabilität der Stelleinrichtung 10 erreichen. Die hierbei ohnedies erforderliche Rohrverlängerung 36 kann nun zugleich als Abschirmung gegen äußere Störfelder für die Sensorspulen 32 dienen und noch zusätzlich die Funktion einer Verdrehsicherung für den Spulenkörper übernehmen. In dem trogförmigen Boxteil 49 des Sensorgehäuses 47 läßt sich auf diese Weise eine lange, durchgehende Anbaufläche für die Elektronik 16 ausführen, die gegen Umwelteinflüsse leicht und gut abzudichten ist. In die Aufbaufläche 52 im Boxteil 49 können je nach Bedarf Montagehilfen, Kabelführungen oder Halterungen mit eingebaut bzw. eingespritzt werden.At present setting device 10 results in a very simple installation. The pressure tube 11 with the already integrated position measuring system 15 is using the central thread 12 screwed into a not-shown valve housing. The in the pressure tube 11 pre-assembled sensor coils 32 form an easy to handle unit that can be checked before mounting. The magnetic coil 14 with the metal case 42 and the washer 43 and with the complete sensor housing 47 are pre-assembled and then the entire unit on the pressure tube 11 postponed. Then you can unscrew the end cap 57 fasten the components, with the metal case 42 is clamped against a not drawn valve housing. Because here the cover 57 directly on the relatively thick-walled anchor tube 17 attacks, can be a more favorable force on the pressure tube 11 and thus a greater stability of the adjusting device 10 to reach. The hereby anyway required pipe extension 36 can now also be used as a shield against external interference fields for the sensor coils 32 serve and additionally take over the function of a rotation for the bobbin. In the trough-shaped box part 49 of the sensor housing 47 can be in this way a long, continuous acreage for the electronics 16 perform, which is easy and well sealed against environmental influences. In the construction area 52 in the box part 49 If required, mounting aids, cable guides or brackets can be installed or injected.

Selbstverständlich sind an der gezeigten Ausführungsform Änderungen möglich, ohne vom Gedanken der Erfindung abzuweichen. Obwohl sich die Stelleinrichtung 10 besonders als einfach wirkender Proportionalmagnet eignet, bei dem der Hub des Ankers 39 mit Hilfe des Wegmeßsystems 15 geregelt wird, kann die Stelleinrichtung 10 auch als Schaltmagnet verwendet werden, wobei das Wegmeßsystem 15 lediglich zur Stellungsanzeige verwendet wird. Ferner lassen sich die Vorteile der Stelleinrichtung 10 auch erreichen, wenn anstelle einer einfach wirkenden Bauart eine doppeltwirkende Bauart, nämlich ein Doppelhubmagnet, verwendet wird. Obwohl die gezeigte Verschraubung für die Befestigung des Abschlußdeckels 57 besonders vorteilhaft ist, können auch andere Befestigungsmittel verwendet werden, zum Beispiel ein Spannverschluß oder ein Bajonettverschluß. Auch bei der Ausbildung der Steckverbindungen an Kabeldurchführungen sind nach Bedarf Änderungen möglich, ohne vom Gedanken der Erfindung abzuweichen. Während der Hülsenkörper 48 zum Aufstecken auf das Metallgehäuse 42 innen eine kreisringförmige Form aufweist, kann dessen Außenform anstelle von kreisringförmig auch zum Beispiel quadratisch ausgeführt werden, um ein erleichtertes Anformen des trogförmigen Boxteils 49 sowie eine größere Stabilität zu erzielen. Obwohl die beschriebene Montage der Bauelemente auf dem Druckrohr besonders zweckmäßig ist, sind auch hier Änderungen möglich.Of course, changes to the embodiment shown are possible without departing from the spirit of the invention. Although the adjusting device 10 Particularly suitable as a single-acting proportional magnet, in which the stroke of the armature 39 with the help of the measuring system 15 is regulated, the adjusting device 10 can also be used as a switching magnet, wherein the position measuring system 15 only used for position indication. Furthermore, the advantages of the actuator can be 10 achieve even if a double-acting design, namely a Doppelhubmagnet is used instead of a single-acting design. Although the screw shown for the attachment of the end cap 57 is particularly advantageous, other fastening means may be used, for example, a tension lock or a bayonet lock. Also in the design of the connectors to cable glands changes as needed, without departing from the spirit of the invention. While the sleeve body 48 for mounting on the metal housing 42 inside has an annular shape, the outer shape can be performed instead of annular also square, for example, to facilitate molding of the trough-shaped box part 49 and to achieve greater stability. Although the described assembly of the components on the pressure tube is particularly useful, changes are possible here as well.

Claims

Electromagnetic actuating device for a hydraulic control valve with a pressure pipe ( 11 ) consisting of an anchor tube ( 17 ) and one with the anchor tube ( 17 ) at a mounting portion ( 28 ) of the anchor tube ( 17 ) tightly and firmly connected sensor tube ( 18 ), which has a smaller diameter than the anchor tube ( 17 ) is formed, and wherein the anchor tube ( 17 ) on a sensor tube ( 18 ) facing away, first end of a central thread ( 12 ) for attachment to the control valve, with a in the anchor tube ( 17 ) movably guided anchor ( 39 ), with a displacement sensor ( 15 ) for detecting a stroke of the armature ( 39 ), with one in the sensor tube ( 18 ) received ferrite core ( 38 ) of the displacement sensor ( 15 ), with on the pressure tube ( 11 ) arranged on the anchor tube ( 17 ) arranged magnetic coil ( 14 ), one on the sensor tube ( 18 ) arranged measuring coil ( 32 ) of the displacement sensor ( 15 ) and a housing ( 42 . 47 ), in which an electronics ( 16 ), and with fastening means ( 25 ) for those on the pressure pipe ( 11 ) arranged components, characterized in that the anchor tube ( 17 ) over the attachment section ( 28 ) extends axially and over a portion of the sensor tube ( 18 ), the measuring coil ( 32 ), protrudes and that an over the sensor tube ( 18 ) projecting, second end ( 24 ) of the anchor tube ( 17 ) the fastening means ( 25 ) having.

Electromagnetic actuating device according to claim 1, characterized in that on the pressure tube ( 11 ) the magnetic coil ( 14 ) surrounding magnetic flux conducting metal housing ( 42 ) is attached and that on the fastening means ( 25 ) of the anchor tube ( 17 ) attached end cover ( 57 ) a sensor housing ( 47 ) against the metal housing ( 42 ) presses.

Electromagnetic actuating device according to claim 2, characterized in that the sensor housing ( 47 ) a pressure tube ( 11 ) encompassing, substantially annular sleeve body ( 48 ), on the outside of a trough-shaped box part ( 49 ) is arranged, which extends substantially over the entire axial length of the actuating device ( 10 ) and a flat construction surface ( 52 ) for the electronics ( 16 ).

Electromagnetic actuating device according to one of Claims 1 to 3, characterized in that the armature tube ( 17 ) from the area of the anchor ( 39 ) to the second end ( 24 ) as a substantially continuous tube part ( 23 ) is executed.

Electromagnetic actuating device according to one of Claims 1 to 4, characterized in that the armature tube ( 17 ) in the region of the sensor tube ( 18 ) a longitudinal slot ( 26 ), in particular to the second end ( 24 ) is formed open towards.

Electromagnetic actuating device according to one of Claims 1 to 5, characterized in that the fastening means ( 25 ) at the second end ( 24 ) of the anchor tube ( 17 ) comprise an external thread.

Electromagnetic actuating device according to claim 6, characterized in that the end cap ( 57 ) to the external thread matching internal thread ( 59 ) and having an annular outer edge ( 58 ) whose diameter is substantially equal to the diameter of the sleeve body ( 48 ) in the sensor housing ( 47 ) corresponds.

Electromagnetic actuating device according to one or more of Claims 3 to 7, characterized in that the sleeve body ( 48 ) of the sensor housing ( 47 ) has substantially the same outer diameter as the metal housing ( 42 ).

Electromagnetic actuating device according to claim 8, characterized in that the sleeve body ( 48 ) by sealing rings ( 62 . 63 ) opposite the metal housing ( 42 ) and the end cover ( 57 ) is sealed.

Electromagnetic actuating device according to one of Claims 3 to 9, characterized in that the trough-shaped box part ( 49 ) and the sleeve body ( 48 ) a one-piece sensor housing ( 47 ) made of plastic.

Electromagnetic actuator after egg Nem of claims 3 to 10, characterized in that in the box part ( 49 ) for the electrical cable feedthrough of magnetic coil ( 14 ) and position sensor ( 15 ) Connecting means are arranged, in particular as breakthroughs ( 55 ) or plug connections ( 54 ) are executed.

Electromagnetic actuating device according to one of Claims 3 to 11, characterized in that the metal housing ( 42 ) is designed as a cup-shaped rotary part or extruded part, at the bottom-side, outer shoulder ( 46 ) the sleeve body ( 48 ) is guided and supported.

Electromagnetic actuating device according to one or more of claims 1 to 12, characterized in that the sensor tube ( 18 ) at its open end a flange ( 27 ), in which it in the anchor tube ( 17 ) is guided and is connected to him tightly and firmly by a Einrollstelle.

Electromagnetic actuating device according to one of Claims 1 to 13, characterized in that a coil carrier ( 31 ) with measuring coils ( 32 ) of the displacement sensor ( 15 ) on the sensor tube ( 18 ) is guided against rotation and by adjusting ( 34 . 33 ) is held axially adjustable.