DE19619103A1 - Maschinenausrichtungskompensationsvorrichtung mit Stellgliedern - Google Patents
Maschinenausrichtungskompensationsvorrichtung mit StellgliedernInfo
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Description
Die Erfindung betrifft allgemein eine Maschinenausrichtungskom
pensationsvorrichtung mit Stellgliedern, und insbesondere eine
Ausrichtungskompensationsvorrichtung mit Stellgliedern, die
zwischen dem Werkzeugkopf und dem Rahmen einer Werkzeugmaschine
angeordnet werden kann, um eine präzise Ausrichtung des Werk
zeugkopfs aufrechtzuerhalten.
In vielen Maschinen, wie etwa Werkzeugmaschinen, ist ein Werk
zeug zur Ausführung bestimmter Operationen beweglich an einem
festen Rahmen befestigt. Um bestimmte Vorgänge, wie etwa das
Schneiden eines Werkstücks, präzise ausführen zu können, ist es
oft erforderlich, die Orientierung des Werkzeugs so gleichmäßig
wie möglich zu halten. Es gibt jedoch Einflußgrößen, die die
Positionierung oder Ausrichtung des Werkzeugs beeinflussen, wie
z. B. Abnutzung von Maschinenkomponenten, die von dem Werkstück
auf das Werkzeug ausgeübte Kraft, Kräfte aufgrund von Massenver
schiebungen und Expansion oder Kontraktion von Maschinenteilen
entweder durch lokale oder generelle Änderungen der Temperatur.
Dadurch stellen sich insbesondere Probleme bei der Aufrechter
haltung einer genauen Ausrichtung von Werkzeugkopf und Schneid
werkzeug in einer typischen Werkzeugmaschine.
Bekannte Verfahren oder Vorrichtungen zur Aufrechterhaltung der
Ausrichtung von Maschinenkomponenten beinhalten eine präzise
Feinbearbeitung von Führungsflächen, wie etwa Schienen, Fein
schleifen von Führungsflächen, Anbringen von Fixierungen und
nicht-schrumpfendem Epoxy-Material, um Führungsflächen zu posi
tionieren, und Einbau von redundanten Befestigungen und Verstre
bungen in eine Struktur, um dadurch möglichst die gewünschten
Ausrichtungen aufrechtzuerhalten. Diese Verfahren und Vorrich
tungen zur Ausrichtung sind jedoch dauerhaft und können, sobald
sie einmal eingebaut oder vorgenommen sind, nicht leicht ver
ändert werden. Daher können durch Belastungen oder Abnutzung von
Maschinenteilen verursachte Veränderungen immer noch sehr nach
teilige Effekte auf die Ausrichtung des Werkzeugs haben. Daher
bleiben nachteilige Effekte auf die Leistungsfähigkeit der Ma
schine insgesamt weiterhin vorhanden.
Ferner können die mit diesen Verfahren verbundenen Herstellungs
kosten schwer vorhersagbar sein. Wenn engere Toleranzen gefor
dert werden, steigen die Kosten noch schneller an, was durch die
notwendige Präzision bedingt ist, mit der die verschiedenen
Maschinenkomponenten gebaut werden müssen. Sehr vorteilhaft wäre
ein System, das eine solche präzise Herstellung der Maschinen
komponenten nicht erfordern würde.
Andere Ansätze wurden unternommen, um die Probleme der Ausrich
tung zu handhaben. In einigen Geräten werden Korrekturen in der
Ausrichtung des Werkzeugs durch Einstellen der Maschinenschlit
ten oder Führungsbahnen vorgenommen. In wenigstens einer Vor
richtung werden Korrekturen dadurch vorgenommen, daß die Maschi
nenstruktur durch thermische Expansion und Kontraktion defor
miert wird. Diese Vorrichtung verwendet eine Vielzahl von Kühl
rohren und Heizeinrichtungen, die um den Fußbereich der Maschine
herum angebracht sind. Daher können unterschiedliche Bereiche
des Maschinenfußes erwärmt oder gekühlt werden, um ein Verbiegen
der Struktur und eine Wiederausrichtung des Werkzeugs zu errei-
Einstellzeiten relativ lang sind. Außerdem wirkt die Ausrich
tungssteuerung über die Struktur der Maschine, anstelle direkt
auf den Werkzeugkopf einzuwirken, was Korrekturen der Ausrich
tung komplizierter macht.
Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Maschinenaus
richtungskompensationsvorrichtung mit Stellgliedern zu schaffen,
die direkt auf die Werkzeugkopfanordnung der Maschine einwirkt,
um die Position oder Orientierung des Werkzeugs schnell wieder
einzustellen.
Zur Lösung dieser Aufgabe dient die Maschinenausrichtungskom
pensationsvorrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1.
Erfindungsgemäß ist eine Maschinenausrichtungskompensationsvor
richtung mit Stellgliedern zur Verwendung mit einer Werkzeug
maschine von der Art, die ein Werkzeug bewegt, um eine Operation
an einem Werkstück auszuführen, vorgesehen. Die Vorrichtung ist
dazu ausgelegt, um eine präzise Ausrichtung des Werkzeugs auf
rechtzuerhalten, und weist einen Rahmen und eine Maschinen
schlittenaufbau auf, der so aufgebaut ist, um das Werkzeug ent
lang einer gegebenen Achse zu positionieren. Eine Stellglieder
anordnung ist zwischen dem Maschinenschlittenaufbau und dem
Rahmen angeordnet. Die Stellgliederanordnung hat eine Mehrzahl
von Stellgliedern, wobei jedes Stellglied an einer eindeutig be
stimmten Position angeordnet ist. Durch unabhängiges Einstellen
jedes einzelnen Stellgliedes können die Maschinenschlittenvor
richtung und das Werkzeug wieder ausgerichtet werden.
In bevorzugten Ausführungsformen der Erfindung können die Stell
glieder piezoelektrische Keramiken aufweisen. Alternativ können
die Stellglieder Membran- oder Federplatten aufweisen, die mit
dem Werkzeughalter zusammenarbeiten, um Hohlräume zur Aufnahme
von unter Druck befindlichem Fluid zu bilden. Durch gezieltes
unter Druck setzen der Hohlräume, werden die Federplatten dazu
gezwungen, sich durchzubiegen und dadurch die Ausrichtung der
Werkzeughalteanordnung wieder einzustellen.
Die Erfindung wird im folgenden anhand von Ausführungsbeispielen
in den Zeichnungen näher beschrieben, in denen gleiche Bezugs
zeichen gleiche Elemente bezeichnen und in denen:
Fig. 1 eine schematische Darstellung der Maschinenausrich
tungskompensationsvorrichtung mit Stellgliedern gemäß
einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung zeigt;
Fig. 2 eine Aufsicht einer Ausführungsform der Maschinenaus
richtungskompensationsvorrichtung mit Stellgliedern,
die Federplatten einsetzen, gemäß einer Ausführungsform
der Erfindung zeigt;
Fig. 3 eine Teilschnittansicht von oben der in Fig. 2 darge
stellten Ausführungsform ist;
Fig. 4 eine Querschnittsansicht ist, die eine der Federplatten
verbunden mit der Maschinenschlittenanordnung zeigt;
und
Fig. 5 eine Innenansicht einer Federplatte zeigt, die in Ver
bindung mit einer Ausführungsform der Erfindung ver
wendet wird.
In Fig. 1 ist eine Maschinenausrichtungskompensationsvor
richtung 10 gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der vorlie
genden Erfindung dargestellt, die eine Werkzeugmaschine von der
Art aufweist, die dazu ausgelegt ist, ein Werkzeug 14 zum Aus
führen von Arbeitsschritten an einem Werkstück 16 zu bewegen. In
der dargestellten Ausführungsform ist ein Werkstück 16 auf einer
Werkstückauflage 18 gehalten und ein Werkzeug 14 ist entlang
einer bevorzugten oder gewünschten Achse 20 ausgerichtet, die im
Raum feststehend ist. Das dargestellte Werkzeug 14 dient zur
Formung des Werkstücks 16, aber es könnte im Rahmen der vorlie
genden Erfindung eine große Vielfalt von Werkzeugen eingesetzt
werden. Zum Beispiel kann das Werkzeug 14 spanende Schneider,
rotierende Schneider, wie etwa Bohrer oder Fräser, oder Sonden
zum Messen bestimmter Parameter des Werkstücks 16 umfassen.
Die Werkzeugmaschine 12 weist einen Rahmen 22 auf, der wiederum
wenigstens eine Bezugsfläche oder Schiene 24 enthalten kann.
Vorzugsweise weist der Rahmen 22 ein Paar von Führungsbahnen
oder Schienen 24 auf.
Ein Maschinenschlittenaufbau 26 ist beweglich an dem Rahmen 22
angebracht und ist, in der dargestellten Ausführungsform, gleit
fähig entlang der Schienen 24 angebracht. Der Maschinenschlit
tenaufbau 26 und die Schienen 24 könnten jedoch in einer Viel
zahl von Ausrichtungen entlang verschiedener Achsen aufgebaut
sein. Der Maschinenschlittenaufbau 26 kann einen Werkzeughalter
28, wie den dargestellten Konsolträger oder eine rotierende
Spindel, aufweisen, oder der Maschinenschlittenaufbau 26 kann so
ausgestaltet sein, um daß Werkstück 16 oder die Werkstückauflage
18 in Anbringung daran aufzunehmen. Der Maschinenschlittenaufbau
26 kann ferner einen Träger 30 enthalten, an den der Werkzeug
halter 28 befestigt ist.
Eine Stellgliederanordnung 32 enthält eine Mehrzahl von Stell
gliedern 34, von denen jedes zwischen dem Maschinenschlitten
aufbau 26 und dem Rahmen 22 wirkend angeordnet ist, z. B. zwi
schen den Führungsbahnen 24 und dem Träger 30. Jedes Stellglied
34 ist an einer eindeutig bestimmten Position angeordnet und
kann unabhängig eingestellt werden, um den Maschinenschlitten
aufbau 26, und daher das Werkzeug 14, in bezug auf die gewünsch
te Achse 20 und das Werkstück 16 wieder auszurichten. Die Stell
glieder 34 und der Maschinenschlittenaufbau 26 könnten auch
zwischen dem Rahmen und dem Werkstück 16 eingebaut sein, um das
Werkstück in bezug auf die Achse 20 und das Werkzeug 14 einzu
stellen.
Die Stellglieder 34 können in verschiedener Arten aufgebaut
sein, die die Bewirkung von lateralen Bewegungen in bezug auf
den Rahmen 22 ermöglichen. Die Stellglieder können z. B. piezo
elektrische Keramiken, wie z. B. die von der EDO Corporation
hergestellten, Federplattenanordnungen 36, wie in den nachfol
genden Figuren darstellt, oder anderweitige Betätigungseinrich
tungen aufweisen.
Die Stellglieder 34 werden vorzugsweise durch eine numerische
Computersteuereinheit 38 der Werkzeugmaschine 12 gesteuert, die
zum Einstellen der Stellglieder programmiert sein kann, um eine
Vielzahl von Winkelabweichungen zu kompensieren, die durch äuße
re Effekte, wie etwa Abnutzung von Komponenten, thermische Ver
formungen und gegen das Werkzeug 14 wirkende Kräfte, erzeugt
werden. Es könnten aber auch andere Steuereinheiten verwendet
werden, wie sie Fachleuten bekannt sind.
Abhängig von den Abweichungstypen, die die Werkzeugmaschinen
ausrichtungskompensationsvorrichtung 10 korrigieren soll, kann
die Steuereinheit 38 mit geeigneten Steueralgorithmen program
miert sein, um, wie es einem Fachmann bekannt ist, die Ausrich
tungsabweichungen zu kompensieren. Zum Beispiel könnte die Steu
ereinheit 38 so programmiert sein, um die Stellglieder 34 auf
Grundlage von zuvor gemessenen Maschinenausrichtungsbedingungen
für eine gegebene Werkzeugposition einzustellen, oder auf Grund
lage von geeigneten Sensoren (nicht gezeigt), wobei während des
Prozesses ein Regelkreis für die Ausrichtungsvorrichtung er
reicht werden kann. Die vorliegende Erfindung ist nicht auf
irgendeinen bestimmten Steueralgorithmus beschränkt, und die
Steuereinheit 38 könnte mit einer Vielzahl von Steueralgorithmen
programmiert sein, abhängig von der gewünschten Abweichungskor
rektur für einen bestimmten Maschinentyp oder eine bestimmte
Anwendung des Werkzeugs 14.
In der dargestellten Ausführungsform, in der die Stellglieder 34
Federplattenanordnungen 36 aufweisen, ist wenigstens ein druck
reduzierendes Ventil 40, wie etwa das von der Rexroth Corpora
tion hergestellte Ventil DRE4K in Fluidverbindung mit den Feder
plattenanordnungen angeschlossen. Vorzugsweise ist ein druck
reduzierendes Ventil 40 an jede entsprechende Federplattenanord
nung 36 angeschlossen. Die Ventile 40 sind vorzugsweise mit
einer Ventilbetriebseinrichtung 42 verbunden, wie etwa der MDSD1
Ventilbetriebseinrichtung hergestellt von der Rexroth Corpora
tion. In der bevorzugten Ausführungsform sind vier Stellglieder
34 mit vier entsprechenden Ventilen 40 verbunden, die wiederum
mit einer Ventilbetriebseinrichtung 42 verbunden sind. Die Ven
tilbetriebseinrichtungen 42 werden von einer Steuereinheit 38
gesteuert.
In den Fig. 2 bis 5 ist eine spezielle Ausführungsform der
Erfindung, die Federplattenanordnungen 36 einsetzt, detaillier
ter dargestellt. In dieser Ausführungsform weist der Träger 30
eine Platte 44 mit vertieften Abschnitten 46 in der Rückfläche
48 auf (siehe Fig. 2 und 3). Jede Federplattenanordnung 36
enthält eine Federplatte 50 mit einem inneren Hohlraum 52. Jede
Federplatte 50 ist an der Rückfläche 48 innerhalb eines vertief
ten Abschnitts 46 angebracht, um den Hohlraum 52 zwischen der
Rückfläche 48 und der Federplatte 50, wie in Fig. 4 darge
stellt, abzuschließen.
Vorzugsweise ist die Federplatte 50 an der Platte 44 mit einer
Mehrzahl von Befestigungsmitteln 54, beispielsweise Bolzen,
angebracht, die sich durch die Platte 44 hindurch erstrecken und
in entsprechende Gewindeöffnungen 56 der Federplatte 50 einge
schraubt sind. Eine Dichtung (nicht gezeigt), z. B. ein elasti
scher O-Ring, ist zwischen der Federplatte 50 und der Rückfläche
48 angeordnet, um eine luftdichte Abdichtung des Hohlraums 52 zu
erreichen. Wie in Fig. 5 dargestellt, kann die Federplatte 50
eine Nut 57 aufweisen, die so geformt ist, um den elastischen O-
Ring in der richtigen Position festzuhalten. Ferner kann jede
Federplatte 50 durch eine Halteplatte 58 weiter befestigt sein,
die mit Bolzen an den Seiten der Platte 44 angebracht ist, wie
in den Fig. 3 und 4 dargestellt.
Wie am besten in Fig. 4 und 5 dargestellt, enthält die bevor
zugte Ausführungsform der Federplatte 50 eine Hohlraumplatte 60,
in der ein Hohlraum 52 gebildet ist, und eine Bestigungsplatte
62 gegenüber des Hohlraums 52. Die Hohlraumplatte 60 und die
Befestigungsplatte 62 sind untereinander durch einen Abschnitt
mit verminderter Querschnittsfläche 64 verbunden. Der Hohlraum
52 weist vertiefte Kanäle 66, die in der Hohlraumplatte 60 ge
bildet sind, und Auflager 67 auf, die zwischen den Kanälen 66
liegen, um an der Rückfläche 48 anzuliegen und wirksam jede
weitere Kompression des Hohlraums 52 infolge einer Druckbela
stung des Maschinenschlittenaufbaus 26 zu verhindern.
Die Befestigungsplatte 62 andererseits ist dazu ausgestaltet, um
fest an einem Schienenwagen 68 befestigt zu sein, der beweglich
an den Rahmen 22 angebracht und insbesondere an einer entspre
chenden Schiene 24 angebracht ist. Die Befestigungsplatte 62 und
der Schienenwagen 68 sind durch geeignete Befestigungsmechanis
men fest miteinander verbunden, beispielsweise durch Bolzen oder
andere Bestigungsmittel.
Da die Federplatten 50 die Verbindungen zwischen den Führungs
bahnwagen 68 und der Werkzeughalterung 30 sind, müßten sie aus
einem steifen Material hergestellt sein. Vorzugsweise sind die
Federplatten 50 aus Stahl hergestellt, beispielsweise aus 4140HR
Stahl.
In der dargestellten Ausführungsform sind zwei Schienen 24 vor
handen, die jeweils ein Paar von Nuten 70 in ihren Seitenflächen
haben. Zwei Schienenwagen 68 sind über ein Paar von Flanschen
72, die passend in die Nuten 70, wie in Fig. 4 dargestellt
eingreifen, gleitfähig an jeder Schiene angebracht. Mithin kön
nen die Schienenwagen 68 und der daran befestigte Maschinen
schlittenaufbau 26 durch einen Antriebsmechanismus 74, wie etwa
den in Fig. 3 dargestellten Kugelumlaufspindelantrieb, entlang
der Schienen 24 bewegt werden.
In der bevorzugten Ausführungsform ist jedes Ventil 40 an einer
Platte 44 befestigt und kommuniziert mit seinem zugehörigen
Hohlraum 52 über einen Fluiddurchgang 76 mit einer Einlaßöffnung
77. Die Einlaßöffnung 77 kann fest oder einstellbar sein, um
eine geeignete Dämpfung durch Drosselung des Fluidstroms durch
die Öffnung zu erreichen, wenn der Maschinenschlittenaufbau 26
unter Last ist. Die Ventile 40 und die Federplattenanordnungen
36 können zur Verwendung mit einer Vielzahl von Fluiden ausge
staltet sein, einschließlich von Flüssigkeiten oder Gasen, aber
sind in typischen Fällen zur Verwendung mit Öl unter Druck aus
gelegt. Jedes Ventil 40 enthält einen Fluideinlaß 78 und einen
Fluidausgang 80. Die Fluideinlässe 78 sind mit einer Hochdruck
ölquelle (nicht gezeigt) verbunden und der Eintritt und Austritt
von Fluid wird durch die Steuereinheit 38 und die Ventilbe
triebseinrichtungen 42 gesteuert.
Geeignete Meßeinrichtungen 82, wie etwa lineare Meßwertgeber,
können dazu verwendet werden, um die Bewegung des Maschinen
schlittenaufbaus 26 entlang der Maschine 24 zu messen. Es ist
auch zu bemerken, daß die Fig. 2 und 3 eine Werkzeughalteran
bringung 84, aber nicht tatsächlich den Werkzeughalter 28 zei
gen.
Daher kann der Träger 30 der Werkzeugmaschine 12 auswählbar so
orientiert werden, um die richtige Ausrichtung des Werkzeugs 14
entlang einer vorgegebenen gewünschten Achse, wie etwa Achse 20
aufrechtzuerhalten. Diese Ausrichtung wird erreicht, indem die
Stellgliedanordnung 32 zwischen dem Rahmen 33 und dem Maschinen
schlittenaufbau 26 angeordnet wird. Die individuellen Stellglie
der 34 sind an bestimmten Positionen zwischen dem Rahmen und dem
Träger 30 wirkend angeordnet. Durch selektive Steuerung des
Drucks und daher der Ausdehnung der individuellen Stellglieder
(z. B. durch Biegen von ausgewählten Federplatten 50) kann der
Maschinenschlittenaufbau in bezug auf den Rahmen 22 wieder aus
gerichtet werden. Daher wird das Werkzeug 14 wieder richtig in
bezug auf die gewünschte Achse 20 und/oder das Werkstück 16
ausgerichtet. Vorzugsweise sind vier Stellglieder an vier be
stimmten Positionen angeordnet, aber diese Zahl könnte abhängig
von der speziellen Anwendung erhöht oder erniedrigt werden.
Es ist zu bemerken, daß die vorhergehende Beschreibung eine
bevorzugte Ausführungsform der Erfindung darstellt, daß die
Erfindung aber nicht auf die spezielle dargestellten Darstel
lungsformen beschränkt ist. Zum Beispiel könnte die Vorrichtung
in eine Vielzahl von Maschinen, mit oder ohne Schienen, einge
baut werden, eine Vielzahl von Stellgliedern könnte verwendet
werden, solange die Ausdehnung und Zusammenziehung jedes Stell
glieds unabhängig gesteuert werden kann, eine Vielzahl von Steu
ervorrichtungen und Steueralgorithmen können in Verbindung mit
der Erfindung verwendet werden, eine Vielzahl von Werkzeugen und
Werkzeughaltern können eingesetzt werden, und eine Vielzahl von
unterschiedlichen Materialien kann in den Federplatten verwendet
werden. Diese und andere Abwandlungen in der Gestaltung und im
Aufbau der Elemente können vorgenommen werden, ohne von dem
Umfang der Erfindung wie in den nachfolgenden Ansprüchen defi
niert, abzuweichen.
Claims (10)
1. Maschinenausrichtungskompensationsvorrichtung mit Stellglie
dern zum Ausrichten eines Werkzeugkopfes einer Werkzeugma
schine (12) mit:
einem Rahmen (22) mit wenigstens einer Schiene (24);
einem Maschinenschlittenaufbau (26), der gleitfähig auf die Schiene (24) aufgesetzt ist, wobei der Maschinenschlitten aufbau (26) einen Werkzeughalter (28) aufweist, der zur Aufnahme eines Werkzeugs (12) entlang einer gewünschten Achse (20) gestaltet ist; und
einer Mehrzahl von Stellgliedern (34), die zwischen der Schiene (24) und dem Maschinenschlittenaufbau (26) angeord net sind, wobei jedes Stellglied (34) an einer bestimmten Position angeordnet ist, wobei durch Betätigung von ausge wählten Stellgliedern (34) der Maschinenschlittenaufbau (26) verschwenkbar ist, um das Werkzeug (12) wieder auf die ge wünschte Achse (20) auszurichten.
einem Rahmen (22) mit wenigstens einer Schiene (24);
einem Maschinenschlittenaufbau (26), der gleitfähig auf die Schiene (24) aufgesetzt ist, wobei der Maschinenschlitten aufbau (26) einen Werkzeughalter (28) aufweist, der zur Aufnahme eines Werkzeugs (12) entlang einer gewünschten Achse (20) gestaltet ist; und
einer Mehrzahl von Stellgliedern (34), die zwischen der Schiene (24) und dem Maschinenschlittenaufbau (26) angeord net sind, wobei jedes Stellglied (34) an einer bestimmten Position angeordnet ist, wobei durch Betätigung von ausge wählten Stellgliedern (34) der Maschinenschlittenaufbau (26) verschwenkbar ist, um das Werkzeug (12) wieder auf die ge wünschte Achse (20) auszurichten.
2. Maschinenausrichtungskompensationsvorrichtung nach Anspruch
1, wobei die Mehrzahl von Stellgliedern (34) wenigstens vier
Stellglieder (34) enthält.
3. Maschinenausrichtungskompensationsvorrichtung nach Anspruch
2, wobei jedes Stellglied (34) eine Federplatte (50), die
einen Hohlraum (52) abschließt, enthält, wobei jede Feder
platte (50) hinreichend flexibel ist, um den Werkzeugkopf
(30) an dieser bestimmten Position weg von der Schiene (24)
zu bewegen, wenn der Hohlraum (52) genügend unter Druck
gesetzt wird.
4. Maschinenausrichtungskompensationsvorrichtung nach Anspruch
3, die ferner eine Mehrzahl von druckreduzierenden Ventilen
(40) aufweist, wobei jedes druckreduzierende Ventil (40) mit
wenigstens einer der Federplatten (50) zusammenarbeitet, um
den Fluiddruck in den Hohlräumen (52) zu steuern.
5. Maschinenausrichtungskompensationsvorrichtung nach Anspruch
4, wobei eine Steuervorrichtung (38) funktionsmäßig mit der
Mehrzahl von druckreduzierenden Ventilen (40) verbunden ist,
um selektiv den Eintritt und den Austritt von Fluid aus den
Hohlräumen (52) zu steuern, um dadurch die Einstellbarkeit
der Ausrichtung des Maschinenschlittenaufbaus zu erlauben.
6. Maschinenausrichtungskompensationsvorrichtung nach Anspruch
4, bei der vier Federplatten (50) und vier druckreduzierende
Ventile (40) vorhanden sind, wobei jedes druckreduzierende
Ventil (40) mit einer der vier Federplatten (50) zusammen
arbeitet, wobei jede Federplatte (50) eine Stahlplatte (62)
aufweist, die sich durchbiegt, wenn der Hohlraum genügend
unter Druck gesetzt wird.
7. Maschinenausrichtungskompensationsvorrichtung Anspruch 4,
bei der ein Paar von Schienen (24) vorhanden ist, wobei jede
Schiene (24) einen seitlichen Kanal (70) aufweist, wobei
jede Stahlplatte (62) fest mit einem Schienenwagen (68)
verbunden ist, der einen Flansch (72) aufweist, der so ge
formt ist, um gleitfähig in den Seitenkanal (70) der Schie
nen (24) einzugreifen.
8. Verfahren zum Orientieren eines Maschinenschlittenaufbaus
einer Werkzeugmaschine in bezug auf einen Rahmen (22) der
Werkzeugmaschine (14), um die richtige Ausrichtung eines
Werkzeugs auf ein Werkstück aufrechtzuerhalten, mit den
Schritten:
Anbringen einer Stellgliedervorrichtung (32) zwischen dem Rahmen (22) und dem Maschinenschlittenaufbau (10);
Plazieren einzelner Stellglieder (34) an bestimmten Posi tionen zwischen dem Rahmen (22) und dem Maschinenschlitten aufbau (10); und
Selektives Steuern der Ausdehnung der einzelnen Stellglieder (34), um den Maschinenschlittenaufbau (10) in bezug auf den Rahmen (22) wieder auszurichten.
Anbringen einer Stellgliedervorrichtung (32) zwischen dem Rahmen (22) und dem Maschinenschlittenaufbau (10);
Plazieren einzelner Stellglieder (34) an bestimmten Posi tionen zwischen dem Rahmen (22) und dem Maschinenschlitten aufbau (10); und
Selektives Steuern der Ausdehnung der einzelnen Stellglieder (34), um den Maschinenschlittenaufbau (10) in bezug auf den Rahmen (22) wieder auszurichten.
9. Verfahren nach Anspruch 8, bei dem wenigstens vier Stell
glieder (34) an bestimmten Positionen plaziert werden.
10. Verfahren nach Anspruch 9, bei dem jedes Stellglied mit
einer Stahlfederplatte hergestellt wird, die unter ausrei
chendem Druck expandiert.
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