DE19618864C2

DE19618864C2 - Torsional vibration damper with a balancing mass

Info

Publication number: DE19618864C2
Application number: DE1996118864
Authority: DE
Inventors: Joerg Sudau
Original assignee: ZF Sachs AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 1996-05-10
Filing date: 1996-05-10
Publication date: 2003-02-27
Anticipated expiration: 2016-05-11
Also published as: DE19618864A1

Description

Die Erfindung betrifft einen Torsionsschwingungsdämpfer gemäß dem Oberbe griff des Anspruchs 1.The invention relates to a torsional vibration damper according to the Oberbe handle of claim 1.

Durch die DE 44 26 317 A1 ist ein Torsionsschwingungsdämpfer mit einem an triebsseitigen Übertragungselement in Form einer an der Kurbelwelle anflanschba ren Treibscheibe bzw. einer an dieser befestigten Schwungmasse und einem ab triebsseitigen Übertragungselement in Form zumindest Teilen einer Kupplungs scheibe der mit der Schwungmasse verbindbaren Reibungskupplung bekannt. An der Kupplungsscheibe sind Ansteuermittel für elastische Elemente einer Dämp fungseinrichtung vorgesehen, durch welche antriebsseitig eingeleitete Torsions schwingungen vor einer Weiterleitung auf die Abtriebsseite gedämpft werden. An der Treibscheibe, also somit am antriebsseitigen Übertragungselement, sind Ta schen vorgesehen, welche jeweils eine Aussparung zur Aufnahme einer Aus gleichsschwungmasse aufweisen, die scheibenförmig ausgebildet sind, in ihrem Kontaktbereich mit der zugeordneten Führungsbahn der jeweiligen Aussparung demnach eine Krümmung aufweist, die bei Einleitung einer Torsionsschwingung eine Abwälzbewegung der Ausgleichsschwungmasse entlang dieser Führungs bahn ermöglicht. Die Führungsbahn ihrerseits weist einen größeren Krümmungs radius auf als die Ausgleichsschwungmasse, um die Abrollbewegung der letztge nannten zu ermöglichen.From DE 44 26 317 A1 is a torsional vibration damper with one drive-side transmission element in the form of a flange on the crankshaft ren traction sheave or a flywheel attached to this and one drive-side transmission element in the form of at least parts of a clutch disc known with the flywheel friction clutch. On the clutch disc are control means for elastic elements of a damper tion device provided by which torsion initiated on the drive side vibrations are dampened before being transmitted to the output side. On the traction sheave, that is to say on the drive-side transmission element, are Ta rule provided, each having a recess for receiving an off Equal flywheel mass, which are disc-shaped, in their Contact area with the assigned guideway of the respective recess accordingly has a curvature which occurs when a torsional vibration is initiated a rolling motion of the balance mass along this guide railway enables. The guideway in turn has a greater curvature radius as the compensating flywheel mass, the rolling motion of the last to enable named.

Die Ausgleichsschwungmassen in den jeweiligen Aufnahmen der Taschen wer den bei Rotation des Torsionsschwingungsdämpfers unter der Wirkung der Flieh kraft nach radial außen gedrückt und aus dieser Position bei Einleitung einer Tor sionsschwingung in Umfangsrichtung ausgelenkt. Bei Abschwächung der Torsi onsschwingung kehren die Ausgleichsschwungmassen in ihre mittlere Position zurück.The balancing masses in the respective recordings of the pockets the rotation of the torsional vibration damper under the action of the flee force pushed radially outwards and from this position when opening a gate tional vibration deflected in the circumferential direction. When the torso is weakened ons oscillation return the balancing masses to their middle position back.

Ein derartiger Torsionsschwingungsdämpfer wird üblicherweise als "Salomon- Tilger" bezeichnet und hat den Vorteil, daß die Ausgleichsschwungmassen hin sichtlich ihrer Auslenkgeschwindigkeit von Drehzahländerungen an dem die Aus gleichsschwungmassen aufnehmenden Übertragungselement abhängig sind, der Torsionsschwingungsdämpfer mithin also drehzahlabhängig wirksam ist. Damit lassen sich Torsionsschwingungen einer bestimmten Ordnung, bei Brennkraftma schinen mit vier Zylindern vorzugsweise der zweiten Ordnung, bei bestimmten Amplitudengrößen hervorragend um einen bestimmten Betrag verringern, jedoch fehlt die Möglichkeit, auf Schwingungen anderer Ordnungen einzuwirken.Such a torsional vibration damper is usually called "Solomon Tilger "denotes and has the advantage that the balancing masses out visible their deflection speed from speed changes on which the off Equal flywheel receiving transmission element are dependent on the Torsional vibration damper is therefore effective depending on the speed. In order to can torsion vibrations of a certain order, with internal combustion Machines with four cylinders, preferably of the second order, for certain Greatly reduce amplitude sizes by a certain amount, however there is no possibility of influencing vibrations of other orders.

Zudem ergibt sich bei Anordnung der Ausgleichsschwungmasse am antriebsseiti gen Übertragungselement folgendes Problem: Auf dieses Übertragungselement werden von der Kurbelwelle eingeleitete Torsionsschwingungen in voller Stärke auf die Ausgleichsschwungmasse übertragen, so daß diese zur Minderung der eingeleiteten Torsionsschwingung relativ massereich und somit groß ausgebildet sein muß. Dadurch wird der gesamte Torsionsschwingungsdämpfer schwer und kann unerwünscht große Abmessungen aufweisen. In addition, there is an arrangement of the balancing mass on the drive side gen transmission element the following problem: On this transmission element are torsional vibrations initiated by the crankshaft at full strength transferred to the balance flywheel so that this to reduce the initiated torsional vibration relatively massive and thus large have to be. This makes the entire torsional vibration damper heavy and can have undesirably large dimensions.

In der DE 36 43 272 A1 ist ein Torsionsschwingungsdämpfer beschrieben, der eine Schwungmasse als antriebsseitiges Übertragungselement und eine relativ hierzu drehbare, auf einer Getriebewelle drehfest angeordnete Kupplungsscheibe als abtriebsseitiges Übertragungselement aufweist, wobei die letztgenannte An steuermittel für elastische Elemente einer Dämpfungseinrichtung aufweist. Die Kupplungsscheibe ist über eine Schaltkupplung mit einer Ausgleichsschwung masse verbunden, die gegenüber der eigentlichen Schwungmasse frei drehbar gelagert ist und aufgrund ihrer Massenträgheit bei Einleitung einer Torsions schwingung ein Widerstandsmoment aufbaut.DE 36 43 272 A1 describes a torsional vibration damper which one flywheel as the drive-side transmission element and one relative for this purpose rotatable clutch disc arranged on a gear shaft in a rotationally fixed manner as the output-side transmission element, the latter to Control means for elastic elements of a damping device. The Clutch disc is over a clutch with a balancing swing mass connected, which rotates freely relative to the actual flywheel is stored and due to their inertia when initiating a torsion vibration builds up a section modulus.

Die Ausgleichsschwungmasse ist mit federnd gelagerten Ausgleichsgewichten versehen, die fliehkraftabhängig eine Auslenkung aus ihrer Ruhestellung erfahren. Damit ist die Ausgleichsschwungmasse zwar drehzahlabhängig wirksam, jedoch ist sie aufgrund einer Federverbindung mit einem der Übertragungselemente le diglich in durch die Federn bestimmten Frequenzbereichen mit ausreichender Wir kung funktionsfähig, kann aber in anderen Frequenzbereichen versagen.The balance flywheel is equipped with spring-loaded balance weights provided that experience a deflection from their rest position depending on centrifugal force. The balance flywheel is effective depending on the speed, however it is due to a spring connection with one of the transmission elements le only in sufficient frequency ranges determined by the springs kung functional, but can fail in other frequency ranges.

In der DE 43 03 303 C1 ist der Ausrückerbereich eines Torsionsschwingungs dämpfers, der mit einer Ausgleichsschwungmasse versehen ist, gezeigt. Die Ausgleichsschwungmasse weist eine Schaltkupplung auf, die mit dem Ausrücker in Wirkverbindung steht, so daß beim Ausrücken die Ausgleichsschwungmasse von der Abtriebsseite abgekuppelt wird. Dies ist von Vorteil, weil die Dreh zahlangleichung der Getriebewelle an die entsprechende Drehzahl, die dem einzu legenden Gang entspricht, durch die Getriebesynchronisation rasch erfolgen und dazu eine möglichst geringe abtriebsseitige Trägheitsmasse realisiert sein sollte. Nachteilig beim Torsionsschwingungsdämpfer gemäß der PS ist allerdings, daß er, lediglich bei einer durch Federelemente der Ausgleichsschwungmasse be stimmten Eigenfrequenz wirksam ist.DE 43 03 303 C1 is the release area of a torsional vibration damper, which is provided with a balance flywheel. The Balance flywheel mass has a clutch, which with the release is in operative connection, so that the balancing mass when disengaging is uncoupled from the output side. This is beneficial because of the twist Number adjustment of the gear shaft to the corresponding speed, which is the only one corresponding gear, done quickly by the transmission synchronization for this purpose, the lowest possible inertia mass on the output side should be realized. A disadvantage of the torsional vibration damper according to the PS, however, is that he, only at a be by spring elements of the balance flywheel tuned natural frequency is effective.

Durch die US-PS 5 295 411 ist eine Schwungmasse bekannt, die in einer Mehr zahl kreisförmiger Aussparungen jeweils eine kreisförmige Ausgleichsschwung masse aufnimmt, wobei der Durchmesser der letztgenannten kleiner als derjenige der Aussparung ist. Auch bei dieser Schwungmasse handelt es sich um einen "Salomon-Tilger".A flywheel mass is known from US Pat. No. 5,295,411, which in a more number of circular recesses each a circular balancing swing takes up mass, the diameter of the latter smaller than that the recess is. This flywheel is also a "Solomon absorber".

In der DE 36 30 398 C2 ist ein Torsionsschwingungsdämpfer mit einem an triebsseitgen Übertragungselement und einem relativ hierzu drehbaren ab triebsseitigen Übertragungselement beschrieben, wobei jedem dieser Übertra gungselemente eine Schwungmasse zugeordnet ist. Derartige Torsionsschwin gungsdämpfer sind dazu geeignet, einen kompletten Frequenzbereich zu filtern, das heißt Amplituden unterschiedlicher Ordnung zu dämpfen, jedoch sind beson ders störende Amplituden einer bestimmten Ordnung nicht derart wirkungsvoll unterdrückbar, wie dies oftmals erforderlich wäre.DE 36 30 398 C2 has a torsional vibration damper with a drive-side transmission element and a rotatable relative thereto described drive-side transmission element, each of these transmissions gung elements a flywheel is assigned. Such a torsional vibration attenuators are suitable for filtering a complete frequency range, that is to dampen amplitudes of different orders, but are special disturbing amplitudes of a certain order are not so effective suppressable, as would often be required.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Torsionsschwingungsdämpfer so weiterzubilden, daß die von einem Antrieb, wie beispielsweise einer Brennkraft maschine, gelieferten Schwingungen mit möglichst kleiner und leichter Aus gleichsschwungmasse soweit als möglich ausfilterbar sind.The invention has for its object a torsional vibration damper develop that from a drive, such as an internal combustion engine machine, delivered vibrations with the smallest and lightest possible equal flywheel mass can be filtered out as far as possible.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die im Kennzeichen der Ansprüche 1 oder 2 angegebenen Merkmale gelöst.This object is achieved by the characterizing part of claims 1 or 2 specified features solved.

Durch die spezielle Ausgestaltung eines Torsionsschwingungsdämpfers mit zu mindest einer Ausgleichsschwungmasse entsteht eine Gesamteinrichtung, bei welcher die Vorteile des als Filter für einen kompletten Frequenzbereich wirksa men Torsionsschwingungsdämpfers mit dem Vorteil von Ausgleichsschwung massen, einer Schwingung bestimmter Ordnung entgegenzuwirken, kombinierbar ist. Aufgrund der Ausbildung des Übertragungselementes mit wenigstens einer Aussparung, die zumindest in ihrem Kontaktbereich mit der wenigstens einen Ausgleichsschwungmasse eine Führungsbahn aufweist, auf welcher die Aus gleichsschwungmasse, die eine Krümmung aufweist, bei Einleitung einer Torsi onsschwingung eine Abwälzbewegung ausführen kann, enthält dieses Übertra gungselement einen sogenannten "Salomon-Tilger", bei dem eine erhöhte Aus lenkgeschwindigkeit am Übertragungselement stets auch eine erhöhte Auslenk geschwindigkeit der Ausgleichsschwungmasse aus ihrer Ruhelage zur Folge hat. Due to the special design of a torsional vibration damper At least one balance flywheel creates an overall facility at which has the advantages of being effective as a filter for a complete frequency range men torsional vibration damper with the advantage of balancing swing masses to counteract a vibration of a certain order, can be combined is. Due to the design of the transmission element with at least one Recess that at least in its contact area with the at least one Balance flywheel has a guide track on which the off Equal momentum mass, which has a curvature when introducing a torso ons oscillation can carry out a rolling motion, contains this transfer supply element a so-called "Salomon Tilger", in which an increased Aus steering speed on the transmission element always an increased deflection speed of the balance mass from its rest position.

Die Ausgleichsschwungmasse ist hierbei derart dimensionierbar, daß sie bei Schwingungen einer bestimmten Ordnung wirksam ist, und zwar derart, daß die Amplitudengröße dieser Schwingung um einen bestimmten Betrag verringert wird. The balance flywheel mass can be dimensioned such that it at Vibrations of a certain order is effective, such that the Amplitude size of this vibration reduced by a certain amount becomes.

Weiterhin wird das Dämpfungsverhalten dieses "Salomon-Tilgers" von geometri schen Verhältnissen, wie beispielsweise der jeweiligen Biegung der Führungsbahn in Bezug zur Krümmung der Ausgleichsschwungmasse im Kontaktbereich mit der Führungsbahn sowie vom Schwingwinkel der Ausgleichsschwungmasse be stimmt.Furthermore, the damping behavior of this "Salomon-Tilger" from geometri conditions, such as the respective bend of the guideway in relation to the curvature of the balancing mass in the contact area with the The guideway and the oscillation angle of the compensating flywheel be Right.

Besonders einfach ist der Salomon-Tilger auslegbar, wenn sowohl die Führungs bahn an der Aussparung des Übertragungselementes als auch die Krümmung an der Ausgleichsschwungmasse jeweils zumindest im gegenseitigen Kontaktbereich kreisförmig ausgebildet sind, wobei die Führungsbahn zur Gewährleistung einer Bewegung der Ausgleichsschwungmasse mit einem größeren Radius als die Ausgleichsschwungmasse ausgebildet ist.The Salomon absorber is particularly easy to design if both the management path on the recess of the transmission element and the curvature the balance flywheel mass at least in the mutual contact area are circular, the guideway to ensure a Movement of the balance mass with a larger radius than that Balance flywheel is formed.

Die letztgenannte konstruktive Maßnahme kann zur Folge haben, daß sich, wenn bei Stillstand des Torsionsschwingungsdämpfers keine Fliehkraft mehr auf die Ausgleichsschwungmasse wirksam ist, diese unter der Wirkung der Schwerkraft nach unten an das andere Ende der Aussparung fällt. Beim Wiederanlauf des Torsionsschwingungsdämpfers wird die Ausgleichsschwungmasse nach radial außen beschleunigt, bis sie dort im entsprechenden Bereich der Führungsbahn aufprallt. Dieses Problem wird dadurch beseitigt, daß der Führungsbahn an spruchsgemäß eine Wegbegrenzung zugeordnet ist, die beim Stillsetzen des Tor sionsschwingungsdämpfers ein Herunterfallen der Ausgleichsschwungmasse un ter der Wirkung der Gewichtskraft verhindert.The last-mentioned constructive measure can result in that, if when the torsional vibration damper is stopped, no more centrifugal force on the Balance mass is effective, this under the action of gravity falls down to the other end of the recess. When restarting the Torsional vibration damper, the balance mass is radial accelerated outside until it is in the corresponding area of the guideway impacts. This problem is eliminated by having the guideway on according to the saying, a path limitation is assigned when the gate is stopped sionsschwingungsdämpfers a falling of the balancing mass and un prevented the effect of weight.

Durch Anordnung des erfindungsgemäßen Salomon-Tilgers in einem Torsions schwingungsdämpfer, bei dem jedem Übertragungselement eine eigene Schwungmasse zugeordnet ist, wird die Fähigkeit des Salomon-Tilgers, Amplitu den einer bestimmten Ordnung zu dämpfen, mit einem hervorragenden Filter kombiniert, so daß eine besonders gute Entkopplungsgüte entsteht.By arranging the Salomon absorber according to the invention in a torsion Vibration damper in which each transmission element has its own Balance mass is assigned, the ability of the Salomon-Tilger, Amplitu dampen that of a certain order with an excellent filter combined, so that a particularly good decoupling quality arises.

In einem weiteren Anspruch wird die Kombination des Salomon-Tilgers mit einer konventionellen Kupplung, die lediglich eine Schwungmasse aufweist, gezeigt, wobei eine vorteilhafte konstruktive Lösung aufgezeigt ist, um die Ausgleichs schwungmasse durch eine zusätzliche Schaltkupplung vom abtriebsseitigen Über tragungselement zu lösen, sobald die Reibungskupplung ausgerückt wird.In a further claim, the combination of the Salomon absorber with a conventional clutch, which has only a flywheel, shown an advantageous constructive solution is shown to compensate Flywheel mass through an additional clutch from the output side loosen the support element as soon as the friction clutch is disengaged.

Im Folgenden wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand einer Zeichnung näher erläutert. Es zeigt:The following is an embodiment of the invention with reference to a drawing explained in more detail. It shows:

Fig. 1 einen Längsschnitt durch eine hälftige Darstellung der Schwungmassen vorrichtung mit einer als Hohlrad wirksamen Nabenscheibe und einem Planetenrad, wobei in der abtriebsseitigen Schwungmasse eine Ausspa rung zur Aufnahme einer Ausgleichsschwungmasse kreisförmigen Quer schnitts vorgesehen ist; Figure 1 is a longitudinal section through a half representation of the flywheel device with a ring gear acting as a ring gear and a planet gear, with a recess in the output-side flywheel for receiving a compensating flywheel circular cross section is provided.

Fig. 2 wie Fig. 1, aber mit einer Ausgleichsschwungmasse mit im wesentli chen halbkreisförmigen Querschnitts; Fig. 2 as shown in Figure 1, but with a balance flywheel with wesentli Chen semicircular cross-section.

Fig. 3 wie Fig. 1, aber mit einer in Radialrichtung begrenzten Aussparung; Fig. 3 is as Figure 1 but with a limited radial direction in recess.

Fig. 4 wie Fig. 1, aber mit Aufnahme der Ausgleichsschwungmasse in der Na benscheibe; Fig. 4 like Figure 1, but with inclusion of the balance flywheel in Na Na disc.

Fig. 5 einen Torsionsschwingungsdämpfer mit nur einer Schwungmasse mit einem Gehäuse zur Aufnahme der Ausgleichsschwungmasse. Fig. 5 shows a torsional vibration damper with only one flywheel with a housing for receiving the balancing flywheel.

Der in Fig. 1 gezeigte Torsionsschwingungsdämpfer weist ein antriebsseitiges Übertragungselement 1 auf, das mit einer Schwungmasse 2 mit einem nach ra dial außen laufenden Primärflansch 3 ausgebildet ist, der im Umfangsbereich ei nen Axialrand 4 aufweist, auf welchen ein mit einem nicht gezeigten Anlasserrit zel in Eingriff stehender Zahnkranz 5 aufgesetzt ist. Der Axialrand 4 trägt eine Dichtplatte 6, die nach radial innen ragt. Diese begrenzt zusammen mit dem Axialrand 4 und dem Primärflansch 3 einen Fettraum 8, in den im radial äußeren Bereich in Umfangsrichtung verlaufende elastische Elemente 10 einer Dämpfungseinrichtung 11 angeordnet sind. Die elastischen Elemente 10 sind einerends durch Ansteuerelemente 12 am Primärflansch 3 beaufschlagbar, während sie sich anderenends an nach radial außen ragenden Fingern 14 einer Nabenschei be 15 abstützen, die als Hohlrad 17 eines Planetengetriebes wirksam ist und an ihrem radial inneren Ende eine Sekundärnabe 16 zur Aufnahme einer Lagerung 18 aufweist. Die letztgenannte trägt ihrerseits eine Primärnabe 20 des Primärflan sches 3. In Axialrichtung gesehen, erstreckt sich die Primärnabe 20, ausgehend vom Primärflansch 3 in Richtung zur Nabenscheibe 15, während die Sekundärna be 16 vom letztgenannten in Richtung zum Primärflansch 3 verläuft.The torsional vibration damper shown in Fig. 1 has a drive-side transmission element 1 , which is formed with a flywheel 2 with an after ra dial outside primary flange 3 , which has in the peripheral area egg NEN axial edge 4 , on which a with a starter not shown zel in Engagement standing ring gear 5 is placed. The axial edge 4 carries a sealing plate 6 which projects radially inwards. Together with the axial edge 4 and the primary flange 3, this delimits a grease space 8 , in which elastic elements 10 of a damping device 11 extending in the circumferential direction are arranged in the radially outer region. The elastic elements 10 can be acted upon at one end by control elements 12 on the primary flange 3 , while at the other end they are supported on fingers 14 of a hub disc 15 projecting radially outwards, which acts as a ring gear 17 of a planetary gear and has a secondary hub 16 for receiving it at its radially inner end a storage 18 . The latter in turn carries a primary hub 20 of the primary flange 3 . Seen in the axial direction, the primary hub 20 extends, starting from the primary flange 3 in the direction of the hub disk 15 , while the secondary hub 16 extends from the latter in the direction of the primary flange 3 .

Durch die Lagerung 18 ist die Nabenscheibe 15 drehbar auf der antriebsseitigen Schwungmasse 2 angeordnet, und über Niete 22 mit einer zweiten Schwung masse 23 verbunden, die zusammen mit der Nabenscheibe 15 als abtriebsseiti ges Übertragungselement 24 wirksam ist. Radial dicht außerhalb der Lagerung 18 ist die Nabenscheibe 15 mit einer Montageöffnung 26 versehen, durch welche Befestigungsmittel 27 einschiebbar sind. Die Befestigungsmittel halten mit ihrem Kopf 28 eine Dichtung 30, durch welche der Fettraum 8 nach radial innen ab dichtbar ist. Über die Befestigungsmittel 27 ist der Torsionsschwingungsdämpfer an einer nicht gezeigten Kurbelwelle einer Brennkraftmaschine befestigbar.By the bearing 18 , the hub disc 15 is rotatably arranged on the drive-side flywheel 2 , and connected via rivets 22 with a second flywheel 23 , which is effective together with the hub disc 15 as a transmission element 24 abtriebsseiti ges. Radially close outside of the bearing 18 , the hub disc 15 is provided with a mounting opening 26 through which fastening means 27 can be inserted. The fasteners hold with their head 28 a seal 30 through which the grease chamber 8 is sealed radially inwards. The torsional vibration damper can be fastened to a crankshaft (not shown) of an internal combustion engine via the fastening means 27 .

Der Primärflansch 3 weist zumindest einen in Richtung zur Nabenscheibe 15 vor springenden Lageransatz 31 auf, auf dem jeweils über ein Nadellager 32 ein Pla netenrad 33 angeordnet ist, das über seine Verzahnung 35 mit dem Hohlrad 17 in Eingriff steht.The primary flange 3 has at least one in the direction of the hub disc 15 before jumping bearing shoulder 31 , on each of which a Pla netenrad 33 is arranged via a needle bearing 32 , which is in engagement with the ring gear 17 via its teeth 35 .

In der zweiten Schwungmasse 23 ist an deren der ersten Schwungmasse 2 zu gewandten Seite eine Aussparung 38 vorgesehen, die, wie die seitlich neben Fig. 1 dargestellte Ansicht gemäß der Linie A-A zeigt, mit dem Radius R kreisförmig ausgebildet ist und eine Ausgleichsschwungmasse 40 aufnimmt, die durch eine Walze kreisförmigen Querschnittes mit Radius r gebildet wird. Bei Betrieb des Torsionsschwingungsdämpfers wird unter der Wirkung der Fliehkraft, die auf grund einer Drehung um die Achse 41 auftritt, die Ausgleichsschwungmasse 40 in die in Fig. 1 gezeigte Position gebracht, wo die Einleitung einer Torsions schwingung, welche die Beschleunigung oder Verzögerung der zweiten Schwungmasse 23 zur Folge hat, eine Auslenkung der Ausgleichsschwung masse 40 aus ihrer gezeigten Ruhestellung im Uhrzeigersinn oder entgegenge setzt zu diesem zur Folge hat. Der Außenumfang der Aussparung 38 wirkt hier bei als Führungsbahn 42 für die Ausgleichsschwungmasse, während diese auf grund ihres kreisförmigen Querschnittes entlang ihres gesamten Umfangs mit einer Krümmung 44 ausgebildet ist, und entlang eines Kontaktbereichs 45 auf der Führungsbahn 42 abrollen kann. Durch die Ausgleichsschwungmasse 40 wird das Trägheitsmoment der zweiten Schwungmasse 23 scheinbar erhöht, da bei der Abrollbewegung der Ausgleichsschwungmasse 40 mit ihrer Krümmung 44 auf der Führungsbahn 42 eine Übersetzung wirksam wird. Aufgrund der Aus gleichsschwungmasse 40 in der Aussparung 38 der Schwungmasse 23 ist die letztgenannte als "Salomon-Tilger" wirksam, auf dessen Auslenkgeschwindigkeit beispielsweise die Bemessung des Radius r der Ausgleichsschwungmasse 40 ge genüber dem Radius R der Aussparung 38, die Winkelauslenkweite zwischen Ausgleichsschwungmasse 40 und zweiter Schwungmasse 23 sowie die Aus lenkbeschleunigung der zweiten Schwungmasse 23 infolge einer eingeleiteten Torsionsschwingung Einfluß nimmt. Der Salomon-Tilger ist gemäß der allgemei nen Differentialgleichung + f(R, r, a)Ω²ψ = 0 wirksam, wobei a den Abstand des Kontaktbereichs 45 von Ausgleichsschwungmasse 40 und Führungsbahn 42 der zweiten Schwungmasse 23 gegenüber der Drehachse 41 des Torsions schwingungsdämpfers abzüglich des Raddius r der Krümmung 44 der Aus gleichsschwungmasse 40 und Ω die Anregungsdrehzahl an der - zweiten Schwungmasse 23 angibt. Die Auslenkgeschwindigkeit ω der Ausgleichs schwungmasse ist hierbei eine Funktion der Wurzel aus R, r und a, multipliziert mit Ω, wobei diese Wurzel die Ordnung n der durch den Salomon-Tilger zu dämp fenden Amplitude repräsentiert.A recess 38 is provided in the second flywheel 23 on its side facing the first flywheel 2 , which, as the view along the line AA alongside FIG. 1 shows, has a radius R with a radius and accommodates a compensating flywheel 40 . which is formed by a roller of circular cross-section with radius r. In operation of the torsional vibration damper, under the action of the centrifugal force which occurs due to a rotation about the axis 41 , the balancing flywheel 40 is brought into the position shown in FIG. 1, where the initiation of a torsional vibration which accelerates or decelerates the second flywheel mass 23 has the consequence, a deflection of the balancing swing mass 40 from its shown rest position in the clockwise direction or in the opposite direction results in this. The outer periphery of the recess 38 acts here with a guide track 42 for the compensating flywheel, while it is formed on the basis of their circular cross-section along its entire circumference with a curvature 44, and can roll along a contact area 45 on the guide track 42nd The moment of inertia of the second flywheel 23 is apparently increased by the compensating flywheel mass 40 , since a translation becomes effective with the curvature 44 of the compensating flywheel mass 40 on the guideway 42 during the rolling movement. Due to the equalizing flywheel 40 in the recess 38 of the flywheel 23 , the latter is effective as a "Salomon damper", on the deflection speed of which, for example, the dimensioning of the radius r of the compensating flywheel mass 40 compared to the radius R of the recess 38 , the angular deflection between the compensating flywheel mass 40 and second flywheel 23 and the steering acceleration from the second flywheel 23 due to an initiated torsional vibration. The Salomon damper is effective according to the general differential equation + f (R, r, a) Ω ² ψ = 0, where a is the distance between the contact area 45 of the compensating flywheel mass 40 and the guideway 42 of the second flywheel mass 23 with respect to the axis of rotation 41 of the torsional vibration damper minus the radius r of the curvature 44 of the balance flywheel 40 and Ω indicates the excitation speed at the - second flywheel mass 23 . The deflection speed ω of the compensating flywheel mass is a function of the root of R, r and a, multiplied by Ω, this root representing the order n of the amplitude to be damped by the Salomon damper.

Fig. 2 zeigt eine Ausgleichsschwungmasse 40 mit im wesentlichen halbkreis förmigem Querschnitt, wobei der Kontaktbereich 45 zwischen der Führungs bahn 42 und der Krümmung 44 von der Winkelausdehnung der letztgenannten abhängig ist. Ansonsten entspricht die Ausführung des Torsionsschwingungs dämpfers der Fig. 2 demjenigen nach Fig. 1. Fig. 2 shows a balance flywheel 40 with a substantially semicircular cross-section, the contact area 45 between the guide track 42 and the curvature 44 is dependent on the angular extent of the latter. Otherwise, the design of the torsional vibration damper of FIG. 2 corresponds to that of FIG. 1st

Bei Stillstand der zuvor beschriebenen Torsionsschwingungsdämpfer wird die Ausgleichsschwungmasse 40 unter Einwirkung der Schwerkraft nach unten fal len, und beim Betrieb aufgrund von Fliehkraftwirkung wieder nach außen be schleunigt, wo die Ausgleichsschwungmasse 40 auf die Führungsbahn 42 prallt. Dies wird bei der Ausführung der Aussparung 38 gemäß Fig. 3 verhindert, da bei Stillstand des Torsionsschwingungsdämpfers ein Fallen der Ausgleichs schwungmasse 40 nach unten verhindert wird, und zwar durch die als Wegbe grenzung 47 wirksame radial innere Kante 48 der Aussparung 38.When the torsional vibration damper described above is at a standstill, the compensating flywheel mass 40 falls down under the action of gravity, and accelerates again during operation due to the action of centrifugal force, where the compensating flywheel mass 40 impinges on the guideway 42 . This is prevented in the execution of the recess 38 shown in FIG. 3, since when the torsional vibration damper is at a standstill, the balancing mass 40 is prevented from falling downward, namely by the radially inner edge 48 effective as Wegbe edge 47 of the recess 38 .

Fig. 4 zeigt eine nochmals andere Ausführung, wobei die Ausgleichsschwung masse 40 in einer Aussparung 50 des Hohlrades 17 angeordnet ist. Da dieses Hohlrad 17 wegen seiner Einstückigkeit mit der Nabenscheibe 15 fest mit der zweiten Schwungmasse 23 verbunden ist, wird durch den anderen Unterbrin gungsort der Ausgleichsschwungmasse 40 gegenüber den bislang beschriebenen Ausführungsbeispielen keine Änderung des Funktionsverhaltens des Torsions schwingungsdämpfers bewirkt. Fig. 4 shows yet another embodiment, wherein the balancing mass 40 is arranged in a recess 50 of the ring gear 17 . Since this ring gear 17 is fixedly connected to the second flywheel 23 because of its one-piece construction with the hub disc 15 , the other accommodation location of the compensating flywheel mass 40 does not cause any change in the functional behavior of the torsion vibration damper compared to the previously described exemplary embodiments.

Fig. 5 zeigt eine andere Ausführungsform des erfindungsgemäßen Torsions schwingungsdämpfers, der lediglich eine einzelne Schwungmasse 52 als an triebsseitiges Übertragungselement 1 aufweist. Diese weist in ihrem radial mittle ren Bereich einen Raum 53 auf, in welchem ein Gehäuse 56 für die Ausgleichs schwungmasse 40 über eine Lagerung 54 drehbar gegenüber der Schwung masse 53 gelagert ist. Das Gehäuse 56 weist im radial inneren Bereich einen Träger 55 für einen Reibbelag 57 auf, über den das Gehäuse 56 je nach axialer Position einer als abtriebsseitiges Übertragungselement 24 wirksamen Kupp lungsscheibe 60 in kraftschlüssiger Verbindung zu dieser steht oder von dersel ben gelöst ist, das heißt, in Abhängigkeit davon, ob die Reibungskupplung 62 ein- oder ausgerückt ist. In eingerücktem Zustand wird die Kupplungsscheibe 60 und hierbei insbesondere das in Fig. 5 linke Deckblech 59 derselben durch die Anpreßfeder 64 der Reibungskupplung 62 in Anlage am Reibbelag 57 des Ge häuses 56 gehalten, so daß dieses drehfest an die Kupplungsscheibe 60 und damit an die nicht gezeigte Getriebewelle angeschlossen ist. Daraus folgt, daß die Ausgleichsschwungmasse 40 während des Betriebs der Reibungskupplung an die Getriebewelle bewegungsmäßig gekoppelt ist, während, nachdem nach Aus rücken die kraftschlüssige Verbindung des Gehäuses 56 gegenüber der Kupp lungsscheibe 60 aufgehoben wird, die Verbindung zwischen der Ausgleichs schwungmasse 40 und der Getriebewelle gelöst ist. Hintergrund hierbei ist, daß zur Schonung von Synchronisiereinrichtungen im Getriebe die an der Getriebewel le hängende Masse möglichst gering sein soll. Aufgrund des an dem Träger 55 ausgebildeten Reibbelags 57 ist demnach der Ausgleichsschwungmasse 40 eine Schaltkupplung 65 zugeordnet. Fig. 5 shows another embodiment of the torsional vibration damper according to the invention, which has only a single flywheel 52 as the drive-side transmission element 1 . In its radially central region, this has a space 53 in which a housing 56 for the compensating flywheel mass 40 is rotatably mounted with respect to the flywheel mass 53 via a bearing 54 . The housing 56 has a carrier 55 for a friction lining 57 in the radially inner region, via which the housing 56, depending on the axial position of an effective as a transmission-side transmission element 24, coupling disk 60 is in a non-positive connection to it or is detached from it, that is , depending on whether the friction clutch 62 is engaged or disengaged. In the engaged state, the clutch disc 60, and in particular the cover plate 59 on the left in FIG. 5 thereof, is held by the pressure spring 64 of the friction clutch 62 in contact with the friction lining 57 of the housing 56 , so that it is rotatably attached to the clutch disc 60 and therefore not to the clutch shown transmission shaft is connected. It follows that the balance flywheel 40 is coupled in motion during the operation of the friction clutch to the gear shaft, while after moving after the positive connection of the housing 56 to the clutch disc 60 is canceled, the connection between the balance flywheel 40 and the gear shaft is released is. The background here is that to protect synchronizers in the transmission, the mass hanging on the gear shaft le should be as small as possible. On account of the friction lining 57 formed on the carrier 55 , a shift clutch 65 is accordingly assigned to the balance flywheel mass 40 .

Claims

1. Torsional vibration damper with a drive-side transmission element and a relatively rotatable output-side transmission element, of which at least one control means for elastic elements has a damping device, and of which at least one compensating flywheel mass is assigned, at least one of the transmission elements having at least one recess Inclusion of the at least one compensating flywheel mass, which is provided at least in its contact area with a guideway of the recess with a curvature for a rolling movement of the compensating flywheel mass along the guideway when torsional vibration is introduced, characterized in that the drive-side transmission element ( 1 ) has a first swing mass ( 2 ) and the output-side transmission element ( 24 ) is assigned a second flywheel ( 23 ), of which the second flywheel mass ( 23 ) has the recess ( 38 ) for opening balancing swing mass ( 40 ).

2. Torsional vibration damper with a flywheel as the drive-side transmission element and a clutch disc as the output-side transmission element, of which at least one control means for elastic elements of a damping device and of which a balancing flywheel mass is received in such a way that it can be released by a clutch when disengaging from the driven side is, wherein the compensating flywheel receiving transmission element has at least one recess for receiving the at least one compensating flywheel, which is provided at least in its contact area with a guide path of the recess with a curvature for a rolling motion of the compensating flywheel against the guideway when a torsional vibration is initiated , characterized in that on the flywheel ( 52 ) a housing ( 56 ) provided with the recess ( 38 ) for the equalizing flywheel mass ( 40 ) rotatably r is arranged, which is releasably connected via the clutch ( 65 ) to the clutch disc ( 60 ).