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DE19530626A1 - Orderly arranging bottles on conveyor belt - Google Patents

Orderly arranging bottles on conveyor belt

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DE19530626A1
DE19530626A1 DE19530626A DE19530626A DE19530626A1 DE 19530626 A1 DE19530626 A1 DE 19530626A1 DE 19530626 A DE19530626 A DE 19530626A DE 19530626 A DE19530626 A DE 19530626A DE 19530626 A1 DE19530626 A1 DE 19530626A1
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conveyor
vessels
distance
measuring beam
measurement
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DE19530626A
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German (de)
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Alois Schmidbauer
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Original Assignee
Krones AG
Krones AG Hermann Kronseder Maschinenfabrik
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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

Bottles or similar vessels, are arranged on a conveyor belt, using all the available surface area, by organised delivery from a pre-loading area arranged adjacent to the conveyor. Sensing equipment positions the vessels in the next available space in the conveyor stream. The conveyor (1) receives bottles (3) from a feeding conveyor (2) on which the vessels are arbitrarily positioned. The speed of the feed conveyor is controlled to feed the vessels, by means of guide rails (5b) at such a rate as to closely stack them on the main conveyor. Optical sensors (8,9) signal the feed conveyor control unit (10) to ensure orderly stacking.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Erfassen der Belegung eines Förderers für Gefäße gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 bzw. dem Oberbegriff des Anspruchs 16.The invention relates to a method and a device for recording the occupancy of a conveyor for vessels according to the preamble of claim 1 and the preamble of Claim 16.

Durch die DE-AS 23 13 663 ist bereits ein mehrbahniger Flaschenzuförderer mit beiderseits angeordneten Führungsgeländern bekanntgeworden, der einen Abschnitt mit einer keilförmigen Erweiterung eines Führungsgeländers aufweist, wobei in diesem Bereich der keilförmigen Erweiterung ein quer zur Förderrichtung bewegbarer Stab zum Abtasten der Belegung des Flaschenförderers angeordnet ist. Mit zunehmendem Rückstau der Flaschen wird dieser Stab proportional zur Rückstaulänge seitlich nach außen verschoben. Aus dem Maß der seitlichen Verschiebung wird ein der Staulänge entsprechendes Signal abgeleitet. Diese Vorrichtung ist nachteiligerweise wegen der zur seitlichen Verschiebung des Stabes notwendigen Kraft für leere Gefäße mit einem geringen Eigengewicht, z. B. Kunststoffflaschen oder Getränkedosen, ungeeignet bzw. nicht ausreichend genau und erfordert einen nicht unerheblichen mechanischen Bauaufwand.DE-AS 23 13 663 is already a multi-lane Bottle feeder arranged on both sides Guide railings, which have a section with a wedge-shaped extension of a guide railing has, in this area the wedge-shaped Extension of a rod that can be moved transversely to the conveying direction Scanning the assignment of the bottle conveyor is arranged. With increasing backlog of bottles, this rod becomes proportional to the backflow length sideways to the outside postponed. The amount of lateral displacement becomes a derived signal corresponding to the length of the traffic jam. This  Device is disadvantageous because of the lateral Displacement of the rod necessary force for empty vessels with a low weight, e.g. B. plastic bottles or beverage cans, unsuitable or not sufficiently precise and requires a not inconsiderable mechanical Construction effort.

Ferner ist durch die DE 42 32 413 A1 ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Regeln der Förderleistung von Massentransporteuren bekannt, bei dem/der bei Erreichen einer bestimmten Rückstaulänge eine berührungslos arbeitende Meßstelle ausgelöst wird. Ungünstigerweise kann die Rückstaulänge oder der Befüllungsgrad eines Massentransporteurs nicht stufenlos über einen bestimmten Bereich erkannt werden, d. h. die berührungslos arbeitende Meßstelle liefert kein zur Staulänge bzw. dem Befüllungsgrad proportionales Signal, welches dann für eine entsprechende Regelung der Förderer verwendet werden könnte.Furthermore, DE 42 32 413 A1 describes one method and one Device for regulating the delivery rate of Bulk carriers known to when reached of a certain backflow length a contactless working Measuring point is triggered. Unfortunately, the Backflow length or the degree of filling of a Bulk carrier not steplessly over a certain one Area are recognized, d. H. the contactless one Measuring point does not provide information on the length of the traffic jam or the degree of filling proportional signal, which then for a corresponding Scheme of sponsors could be used.

Demzufolge liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zum einfachen und zuverlässigen Erfassen der Belegung eines Förderers für Gefäße, insbesondere Flaschen, Dosen oder dgl., anzugeben.Accordingly, the invention is based on the object Method and device for simple and reliable detection of the allocation of a conveyor for Containers, in particular bottles, cans or the like.

Diese Aufgabe wird das Verfahren betreffend durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 und die Vorrichtung betreffend durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 16 gelöst.This task is concerned with the procedure by the characterizing features of claim 1 and the device regarding by the characterizing features of the claim 16 solved.

Durch die vorgeschlagene Abstandsmessung zwischen einem stauaufwärtsliegenden Bezugsort und dem/den hintersten Gefäß(en) des gestauten Flaschenstroms kann vorteilhafterweise eine stromaufwärtige oder stromabwärtige Verlagerung des Stauendes fortlaufend berührungslos erfaßt werden. Besonders günstig ist eine Erfassung des Stauendes an mehreren über die gesamte Breite des Förderers versetzten Stellen, indem beispielsweise mehrere Meßstrahlen parallel zur Transportrichtung des Förderers nebeneinander quer zur Transportrichtung versetzt verwendet werden. Statt dessen kann auch ein einziger, quer zur Breite des Förderers verfahrbarer oder verschwenkbarer Meßstrahl eingesetzt werden. Diese Lösung gestattet eine lückenlose Abtastung des Stauendes über seine gesamte Breite.The proposed distance measurement between one upstream reference location and the rearmost  Vessel (s) of the jammed bottle stream can advantageously an upstream or downstream one Relocation of the end of the traffic jam continuously recorded without contact will. Detecting the end of the jam is particularly favorable at several across the entire width of the conveyor Make parallel, for example by several measuring beams to the direction of transport of the conveyor next to each other across Transport direction can be used offset. Instead can also be a single one, across the width of the conveyor movable or swiveling measuring beam used will. This solution allows a seamless sampling of the Congestion across its entire width.

Es ist aber auch denkbar, alternativ dazu oder zusätzlich zu der bereits genannten Ausführung einen oder mehrere quer zur Transportrichtung des Förderers verlaufende Meßstrahlen einzusetzen, mit denen ebenfalls eine Abstandsmessung von einem bestimmten Bezugsort aus zu den auf dem Förderer befindlichen Gefäßen möglich ist. Diese Lösung kann z. B. von Vorteil sein, wenn die Gefäßzufuhr durch einen seitlich an dem zu überwachenden Förderabschnitt anschließenden Förderer erfolgt, wobei die Gefäße durch ein Geländer vom zuführenden Förderer auf den zu überwachenden Förderabschnitt abgedrängt werden. Dieser Meßstrahl kann - wie bereits zuvor erwähnt - ebenfalls verfahrbar oder verschwenkbar sein, um eine lückenlose Abtastung des Gefäßrückstaus in Längsrichtung des zu überwachenden Förderers erreichen zu können.But it is also conceivable, alternatively to or in addition to the above-mentioned version one or more across Measuring beams running in the direction of conveyance of the conveyor use with which also a distance measurement of a specific reference point to that on the conveyor located vessels is possible. This solution can e.g. B. from Be an advantage if the vascular supply by a side the conveyor to be monitored following the conveyor takes place, the vessels through a railing from the feeding Conveyor pushed onto the conveyor section to be monitored will. As previously mentioned, this measuring beam can also be movable or pivotable to a seamless scanning of the vascular congestion in the longitudinal direction of the to be able to reach the sponsor to be monitored.

Aus der Abstandsmessung kann durch eine Auswerteinrichtung ein Signal gewonnen werden, das zur Steuerung der Geschwindigkeit des überwachten Förderabschnitts, und/oder der vor- bzw. nachgeordneten Förderabschnitte und/oder Gefäßbehandlungsmaschinen verwendet werden kann.From the distance measurement can be done by an evaluation device a signal can be obtained which is used to control the  Speed of the monitored conveyor section, and / or the upstream or downstream funding sections and / or Vascular treatment machines can be used.

Nachfolgend werden zwei Ausführungsbeispiele anhand der Fig. erläutert. Es zeigen:Two exemplary embodiments are explained below with reference to the figure . Show it:

Fig. 1 einen mehrspurigen Gefäßförderer in einer schematischen Draufsicht mit einem seitlich anschließenden Zuförderer und Fig. 1 shows a multi-lane vascular conveyor in a schematic plan view with a laterally adjacent feed conveyor and

Fig. 2 einen mehrspurigen Gefäßförderer mit einem rechtwinklig zulaufenden Gefäßzuförderer. Fig. 2 shows a multi-lane vascular conveyor with a vascular feeder tapering at right angles.

Der in Fig. 1 dargestellte Gefäßförderer 1 wird in an sich bekannter Weise durch mehrere parallel nebeneinander angeordnete Förderbänder gebildet, die einen mehrspurigen Gefäßstrom, z. B. aus einzelnen Flaschen oder Dosen 3 bestehend, aufnehmen. Der Gefäßförderer 1 besitzt seitlich angeordnete, in Längsrichtung verlaufende Führungsgeländer 7 und 5c, die die durch die Förderbänder gebildete, in der Regel horizontale Förderebene seitlich begrenzen. Der Förderer 1 wird durch einen drehzahlveränderbaren Antrieb M1 in Laufrichtung F beaufschlagt.The vessel conveyor 1 shown in FIG. 1 is formed in known manner by a plurality of parallel conveyor belts arranged side by side, which, for a multi-track container stream. B. consisting of individual bottles or cans 3 , record. The vascular conveyor 1 has laterally arranged, in the longitudinal direction extending guide rails 7 and 5 c, which laterally limit the generally horizontal conveyor plane formed by the conveyor belts. The conveyor 1 is acted upon in the running direction F by a variable-speed drive M1.

Die Gefäßzufuhr zum Förderer 1 erfolgt durch einen vorgeordneten, seitlich anschließenden Zuförderer 2, der ebenfalls mehrere einzelne, parallel verlaufende Förderbänder aufweisen kann, so daß auch durch den Zuförderer 2 ein mehrspuriger Gefäßstrom zugeführt werden kann. Zur Beaufschlagung des Zuförderers 2 in Laufrichtung F ist ein drehzahlveränderbarer Antrieb M2 vorhanden. Auch der Zuförderer 2 besitzt seitlich angeordnete, in Laufrichtung F verlaufende Führungsgeländer 6 und 5a, wobei das Führungsgeländer 5a durch ein im Überlappungsbereich des Zuförderers 2 mit dem Gefäßförderer 1 schräg über den Zuförderer 2 verlaufendes Leitgeländer 5b mit dem Führungsgeländer 5c des Förderers 1 verbunden ist. Durch dieses schräge Führungsgeländer 5b werden die vom Zuförderer 2 zulaufenden Gefäße 3 seitlich auf den Förderer 1 abgedrängt und laufen am Führungsgeländer 5c bis zum Auftreffen auf das Stauende 4 entlang. Bei Erreichen des Stauendes 4 auf dem Förderer 1 werden die mit ihrer Bodenfläche reibschlüssig auf den Förderbändern stehenden Gefäße durch den von den Förderbändern aufgebauten Staudruck quer über die gesamte Breite des Förderers 1 auseinander gedrängt. Vom Stauende 4 stromabwärts gesehen befinden sich die Gefäße 3 in einer kompakten, im wesentlichen lückenlosen Formation.The vessel is fed to the conveyor 1 by an upstream, laterally adjoining conveyor 2 , which may also have a plurality of individual, parallel conveyor belts, so that a multi-lane vessel stream can also be supplied by the conveyor 2 . A speed-variable drive M2 is provided to act on the feed conveyor 2 in the running direction F. Also, the feed conveyor 2 has laterally arranged, extending in the running direction F guide rails 6 and 5 a, wherein the guide rails 5a by an obliquely in the overlapping area of the feed conveyor 2 to the vessel conveyer 1 extending over the feed conveyor 2 Leitgeländer 5 b with the guide rails 5 c of the conveyor 1 is connected. Through this oblique guide rail 5 b the vessels 3 coming from the feed conveyor 2 are laterally pushed onto the conveyor 1 and run along the guide rail 5 c until they strike the end of the jam 4 . When the end of the jam 4 on the conveyor 1 is reached , the vessels with their bottom surface frictionally on the conveyor belts are pushed apart across the entire width of the conveyor 1 by the dynamic pressure built up by the conveyor belts. Seen from the end of the jam 4 downstream, the vessels 3 are in a compact, essentially gapless formation.

Um das durch die hintersten Flaschen der kompakten Formation gebildete Stauende 4 erfassen zu können, ist am stromaufwärtigen Ende des Förderers 1 wenigstens ein Sensor 8 angeordnet. Die Position des Sensors 8 bildet den Bezugsort, von dem aus der momentane Abstand zum Stauende 4 mit Hilfe eines Meßstrahles 8a gemessen wird. Bei der in Fig. 1 dargestellten Ausführung ist der Sensor 8 so ausgerichtet, daß der von ihm ausgehende Meßstrahl 8a parallel zu der Förderebene des Förderers 1 und zu dessen Laufrichtung F ausgerichtet auf die das Stauende 4 bildenden letzten Gefäße 3 trifft. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel wird als Sensor 8 beispielsweise ein Lichttaster verwendet, der in seinem Gehäuse außer einem zum Aus senden eines Meßstrahles notwendigen Sender auch einen Empfänger besitzt, d. h. der von den das Stauende 4 bildenden Gefäßen 3 entgegen der Laufrichtung F reflektierte Anteil des vom Lichttaster 8 ausgehenden Meßstrahls wird von dem Empfänger registriert und in ein von der Länge des Meßstrahles 8a abhängendes Signal umgewandelt. Je weiter sich das Stauende 4 vom Lichttaster 8 stromabwärts entfernt, um so geringer ist beispielsweise die Helligkeit des zum Lichttaster 8 zurückkehrenden, reflektierten Anteils des Meßstrahls 8a bzw. um so länger ist die Laufzeit im Falle einer Laufzeitmessung. Nähert sich dagegen das Stauende 4 stromaufwärts dem Lichttaster 8, um so stärker wird die vom Empfänger des Lichttasters 8 registrierte Helligkeit bzw. um so kürzer die Laufzeit des von den letzten Gefäßen 3 reflektierten Meßstrahls 8a, der vom Lichttaster 8 ausgesendet wird. Aus der beschriebenen Abstandsmessung zwischen dem von der Lage des Lichttasters 8 bestimmten Bezugsort und dem durch die letzten Gefäße 3 gebildeten Stauendes 4 kann ein zur Abstandslänge proportionales Signal gewonnen werden. Die berührungslose Abstandsmessung kann fortlaufend, d. h. kontinuierlich durchgeführt werden, wodurch Lageveränderungen des Stauendes 4 weitgehend stufenlos erfaßt werden können.In order to be able to detect the tail end 4 formed by the rearmost bottles of the compact formation, at least one sensor 8 is arranged at the upstream end of the conveyor 1 . The position of the sensor 8 forms the reference point from which the instantaneous distance to the end of the traffic jam 4 is measured with the aid of a measuring beam 8 a. In the embodiment shown in FIG. 1, the sensor 8 is oriented such that the measuring beam 8 a emanating from it strikes the last vessels 3 forming the end of the jam 4 aligned parallel to the conveying plane of the conveyor 1 and to its running direction F. In the exemplary embodiment shown, a light sensor is used as the sensor 8, for example, which has in its housing, in addition to a transmitter necessary for sending a measuring beam, also a receiver, ie the portion of the vessel 3 forming the end of the jam 4 that is reflected against the direction of travel F by the light sensor 8 outgoing measuring beam is registered by the receiver and converted into a signal dependent on the length of the measuring beam 8 a. The further the storage end 4 downstream from the light sensor 8, the less is, for example, the brightness of the light sensor 8 returning, reflected portion of the measurement beam 8 a or the longer the running time in the case of transit time measurement. On the other hand, the end of the traffic jam 4 approaches the light sensor 8 upstream, the stronger the brightness registered by the receiver of the light sensor 8 or the shorter the transit time of the measuring beam 8 a reflected by the last vessels 3 , which is emitted by the light sensor 8 . A signal proportional to the distance length can be obtained from the described distance measurement between the reference location determined by the position of the light button 8 and the end of the jam 4 formed by the last vessels 3 . The non-contact distance measurement can be carried out continuously, that is to say continuously, as a result of which changes in the position of the end of the jam 4 can be detected largely continuously.

Der Ausgang des Lichttasters 8 steht mit einer Auswert- und Steuereinrichtung 10 in Verbindung, die zur Steuerung der Fördergeschwindigkeit des Zuförderers 2 und/oder Förderers 1 mit den drehzahlveränderbaren Antrieben M1 und/oder M2 in Verbindung steht. Der Steuereinrichtung 10 kann beispielsweise eine bestimmte Sollage des Stauendes 4 vorgegeben werden, die im störungsfreien Betrieb annähernd angestrebt werden sollte. Verlagert sich das Stauende 4 beispielsweise wegen zu geringer Gefäßzufuhr durch den Zuförderer 2 vom Lichttaster 8 stromabwärts, kann die Steuerung 10 beispielsweise die Drehzahl des Antriebs M2 erhöhen, um die Gefäßzufuhr durch den Zuförderer 2 zu steigern. Im entgegengesetzten Fall kann bei einer stromaufwärtigen Annäherung des Stauendes 4 zum Lichttaster 8 hin die Drehzahl des Antriebs M2 durch die Steuereinrichtung 10 reduziert werden, vorzugsweise stufenlos proportional zur Abstandsverringerung des Stauendes 4 zum Lichttaster 8, wodurch das Stauende 4 wieder an die vorgegebene Sollage herangeführt werden kann. Nähert sich das Stauende 4 trotz dieser Maßnahme, beispielsweise durch eine stromabwärts des Förderers 1 gelegene Störung, weiter dem Lichttaster 8, kann die Steuerung 10 zusätzlich die Drehzahl des Antriebs M1 und damit die Fördergeschwindigkeit des Förderers 1 verringern oder ggf. diesen völlig stillsetzen. Die Abstandsmessung kann darüber hinaus auch zur Beeinflussung der Produktionsleistung von Gefäßbehandlungsmaschinen verwendet werden, die beispielsweise dem Zuförderer 2 vorgeordnet oder dem Förderer 1 nachgeordnet sind.The output of the light button 8 is connected to an evaluation and control device 10 which is connected to the variable-speed drives M1 and / or M2 to control the conveying speed of the feed conveyor 2 and / or conveyor 1 . For example, the control device 10 can be given a specific target position of the end of the jam 4 , which should be approximately aimed at in the trouble-free operation. If, for example, the end of the jam 4 shifts downstream from the light sensor 8 because of the insufficient supply of vessels by the feed conveyor 2 , the controller 10 can increase the speed of the drive M2, for example, in order to increase the supply of vessels by the feed conveyor 2 . In the opposite case, when the tail end 4 approaches the light switch 8 upstream, the speed of the drive M2 can be reduced by the control device 10 , preferably continuously proportional to the reduction in the distance from the tail end 4 to the light switch 8 , as a result of which the tail end 4 is brought back to the predetermined target position can. If the end of the jam 4 approaches the light sensor 8 despite this measure, for example due to a fault located downstream of the conveyor 1 , the controller 10 can additionally reduce the speed of the drive M1 and thus the conveying speed of the conveyor 1 or, if necessary, stop it completely. The distance measurement can also be used to influence the production output of vascular treatment machines, which are arranged upstream of the feed conveyor 2 or downstream of the conveyor 1 , for example.

Wie in Fig. 1 gestrichelt angedeutet ist, können quer zur Laufrichtung F über die gesamte Breite des Förderers 1 seitlich versetzt mehrere Lichttaster angeordnet sein, deren Meßstrahlen parallel zum Meßstrahl 8a verlaufend ausgerichtet sind. Auf diese Weise kann die Belegung des Zuförderers 1 über dessen gesamte Breite zwischen den Führungsgeländern 7 und 5c berührungslos ermittelt werden. Aus den Abstandsmessungen der einzelnen Sensoren kann beispielsweise ein Mittelwert gebildet werden. Die Befüllung des Förderers 1 über seine gesamte Breite kann auch durch einen quer zur Laufrichtung F verschiebbaren oder durch einen um eine normal zur Förderebene des Förderers 1 ausgerichtete Drehachse schwenkbaren Lichttaster 8 ermittelt werden. Zum Verfahren oder Verschwenken des Sensors kann eine nicht dargestellte, vorzugsweise motorische Betätigungseinrichtung eingesetzt werden.As indicated in dashed lines in FIG. 1, a plurality of light scanners can be arranged laterally offset transversely to the direction of travel F over the entire width of the conveyor 1 , the measuring beams of which are aligned parallel to the measuring beam 8 a. In this way, the occupancy of the feed conveyor 1 over its entire width between the guide rails 7 and 5 c can be determined without contact. For example, an average can be formed from the distance measurements of the individual sensors. The filling of the conveyor 1 over its entire width can also be determined by means of a light sensor 8 which can be displaced transversely to the running direction F or can be pivoted about an axis of rotation which is oriented normal to the conveying plane of the conveyor 1 . A non-illustrated, preferably motorized, actuating device can be used to move or pivot the sensor.

Wie ferner aus der Fig. 1 ersichtlich ist, kann/können zusätzlich zu dem bereits beschriebenen Sensor 8 oder anstelle dessen ein oder mehrere Sensoren 9 an einer Längsseite des Zuförderers 1, insbesondere der dem Zuförderer 2 gegenüberliegenden Längsseite, angeordnet sein. Die von dem/den Sensor(en) 9 ausgehenden Meßstrahlen 9a können im wesentlichen quer zur Laufrichtung F und Längserstreckung des Förderers 1 ausgerichtet sein. Wie bereits zu den Sensoren 8 ausgeführt, können ebenfalls mehrere Sensoren 9 in Längsrichtung des Förderers 1 versetzt angeordnet sein oder kann ein einzelner Sensor 9 (Lichttaster) entlang der Laufrichtung F verfahrbar oder um eine zur Förderebene normal stehende Achse verschwenkbar sein. Auch auf diese Weise kann die Belegung bzw. das Stauende 4 auf dem Förderer 1 berührungslos durch eine Abstandsmessung ermittelt werden und in Verbindung mit der Auswert- und Steuereinrichtung 10 zur Geschwindigkeitssteuerung der Förderantriebe verwendet werden. As can also be seen from FIG. 1, in addition to the sensor 8 already described, or instead, one or more sensors 9 can be arranged on a long side of the feed conveyor 1 , in particular the long side opposite the feed conveyor 2 . The measuring beams 9 a emanating from the sensor (s) 9 can be aligned essentially transversely to the running direction F and the longitudinal extent of the conveyor 1 . As already explained for the sensors 8 , a plurality of sensors 9 can also be arranged offset in the longitudinal direction of the conveyor 1 , or a single sensor 9 (light sensor) can be moved along the running direction F or pivotable about an axis normal to the conveyor plane. In this way too, the occupancy or the end of the accumulation 4 on the conveyor 1 can be determined contactlessly by means of a distance measurement and used in connection with the evaluation and control device 10 for speed control of the conveyor drives.

Die in Fig. 2 dargestellte Transporteuranordnung unterscheidet sich von der Ausführung in Fig. 1 in der rechtwinkligen Anordnung des Zuförderers 2 zum Förderer 1. Bei dieser sogenannten Eckzuführung kann jedoch die Erfassung des Stauendes 4 auf dem Förderer 1 in gleicher Weise wie zuvor in Verbindung mit Fig. 1 beschrieben durch eine berührungslose Messung des horizontalen Abstands des Stauendes 4 von dem am Bezugsort angeordneten Sensor 8 erfolgen.The conveyor arrangement shown in FIG. 2 differs from the embodiment in FIG. 1 in the right-angled arrangement of the feed conveyor 2 to the conveyor 1 . With this so-called corner feed, however, the end of the jam 4 on the conveyor 1 can be detected in the same way as described above in connection with FIG. 1 by a contactless measurement of the horizontal distance of the end of the jam 4 from the sensor 8 arranged at the reference point.

Zur berührungslosen Abstandsmessung können alle hierfür geeigneten Sensoren verwendet werden. Die Durchführbarkeit der Erfindung ist nicht auf den Einsatz von Lichttastern beschränkt. Als Meßstrahl kann beispielsweise Licht aus dem sichtbaren oder auch unsichtbaren Bereich eingesetzt werden. Besonders vorteilhaft ist Infrarotstrahlung. Es ist auch denkbar, Schallwellen, insbesondere Ultraschallwellen einzusetzen.Everyone can do this for non-contact distance measurement suitable sensors can be used. The feasibility the invention is not based on the use of light sensors limited. As a measuring beam, for example, light from the visible or invisible area. Infrared radiation is particularly advantageous. It is also conceivable sound waves, especially ultrasonic waves to use.

Claims (16)

1. Verfahren zum Erfassen der Belegung eines Förderers für Gefäße, insbesondere Flaschen, Dosen oder dgl., mit einem Stau- und/oder Umlenkbereich, dadurch gekennzeichnet, daß die Belegung oder Befüllung des Förderers mit Gefäßen berührungslos durch eine im wesentlichen parallel zur Förderebene erfolgende Abstandsmessung zwischen einem stauaufwärtsliegenden Bezugsort und dem/den hintersten Gefäß(en) des gestauten Flaschenstroms erfaßt wird.1. A method for detecting the occupancy of a conveyor for vessels, in particular bottles, cans or the like., With a stowage and / or deflection area, characterized in that the occupancy or filling of the conveyor with vessels without contact by an essentially parallel to the conveyor level Distance measurement between an upstream reference location and the rearmost vessel (s) of the jammed bottle flow is detected. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Abstand fortlaufend gemessen wird.2. The method according to claim 1, characterized in that the distance is measured continuously. 3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß von mehreren Bezugsorten aus gemessen wird. 3. The method according to claim 1, characterized in that is measured from several reference points.   4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß aus den Messungen ein Mittelwert gebildet wird.4. The method according to claim 3, characterized in that an average is formed from the measurements. 5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Abstandsmessung mittels Licht oder Infrarot oder Schallwellen, vorzugsweise Ultraschall, ausgeführt wird.5. The method according to any one of claims 1 to 4, characterized characterized in that the distance measurement by means of light or infrared or sound waves, preferably Ultrasound. 6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Abstandsmessung durch einen im wesentlichen parallel zur Förderebene verlaufenden Meßstrahl erfolgt, wobei die Länge des von einem oder mehreren Gefäßen reflektierten Meßstrahls bis zu einem den Meßstrahl am Bezugsort aufnehmenden Empfänger aus der aufgefangenen Helligkeit oder einer Laufzeitmessung festgestellt wird.6. The method according to any one of claims 1 to 5, characterized characterized in that the distance measurement by an im essentially parallel to the funding level Measuring beam takes place, the length of one or several vessels of reflected measuring beam up to one the measuring beam at the reference location receiving receiver the captured brightness or a runtime measurement is detected. 7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Meßstrahl von einem am Bezugsort positionierten Sender abgegeben und dem am gleichen Bezugsort angeordneten Empfänger aufgefangen wird.7. The method according to claim 6, characterized in that the measuring beam from one positioned at the reference location Submitted sender and the same reference point arranged receiver is collected. 8. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Meßstrahl annähernd parallel zur Laufrichtung des Förderers ausgerichtet ist.8. The method according to claim 6, characterized in that the measuring beam is approximately parallel to the running direction of the Is funded. 9. Verfahren nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Meßstrahl quer oder schiefwinklig zur Laufrichtung des Förderers verläuft. 9. The method according to claim 6 or 7, characterized characterized in that the measuring beam is transverse or is at an oblique angle to the running direction of the conveyor.   10. Verfahren nach einem der Ansprüche 6 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Belegung des Förderers durch mehrere zueinander versetzte Meßstrahlen mit gleicher oder voneinander abweichender Strahlausrichtung erfaßt wird.10. The method according to any one of claims 6 to 9, characterized characterized in that the allocation of the conveyor by several mutually offset measuring beams with the same or different beam alignment detected becomes. 11. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß mehrere Meßstrahlen parallel nebeneinander verlaufen und eine zur Förderebene im wesentlichen parallele Meßebene aufspannen, wobei die Meßstrahlen vorzugsweise parallel zur Laufrichtung des Förderers ausgerichtet sind.11. The method according to claim 10, characterized in that several measuring beams run parallel next to each other and a measuring plane essentially parallel to the conveying plane span, the measuring beams preferably parallel are aligned with the direction of travel of the conveyor. 12. Verfahren nach einem der Ansprüche 6 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Meßstrahl relativ zum Förderer verfahrbar oder schwenkbar ist, wobei der Meßstrahl vorzugsweise eine zur Förderebene im wesentlichen parallele Meßebene lückenlos durchfährt.12. The method according to any one of claims 6 to 10, characterized characterized in that the measuring beam relative to the conveyor is movable or pivotable, the measuring beam preferably one to the conveyor level essentially passes parallel measurement plane without gaps. 13. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß aus der Abstandsmessung ein Signal zur Beeinflussung der Geschwindigkeit des Förderers, insbesondere einzelner Abschnitte des Förderers, gebildet wird.13. The method according to any one of claims 1 to 12, characterized characterized in that a signal from the distance measurement to influence the speed of the conveyor, especially individual sections of the conveyor, is formed. 14. Verfahren nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß bei Über- oder Unterschreitung eines vorgebbaren Abstandes oder Abstandsbereiches des Stauendes zu dem Bezugsort die Fördergeschwindigkeit entweder erhöht oder verringert wird, insbesondere eine stufenweise oder kontinuierliche, zum gemessenen Abstand proportionale Veränderung der Fördergeschwindigkeit erfolgt. 14. The method according to claim 13, characterized in that if a predeterminable value is exceeded or undershot Distance or distance range of the end of the traffic jam to the Reference point the conveyor speed either increased or is reduced, in particular a gradual or continuous, proportional to the measured distance The conveyor speed changes.   15. Verfahren nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, daß der Förderer mehrere unabhängig voneinander mit unterschiedlicher Geschwindigkeit antreibbare Abschnitte aufweist, wobei der dem das Stauende aufnehmende Abschnitt in Förderrichtung vorgeordnete Abschnitt in Abhängigkeit des gemessenen Abstandes geschwindigkeitsgeregelt wird.15. The method according to claim 13 or 14, characterized characterized in that the conveyor several independently from each other at different speeds has drivable sections, the which the Jam-receiving section in the conveying direction upstream section depending on the measured Distance is speed controlled. 16. Vorrichtung zum Erfassen der Belegung eines Förderers (1) für Gefäße (3) mit einem Stau- und/oder Umlenkbereich (4), insbesondere zum Ausführen des Verfahrens nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Belegung oder Befüllung des Förderers (1) mit Gefäßen berührungslos durch eine im wesentlichen parallel zur Förderebene erfolgende Messung des Abstandes zwischen einem an einem stauaufwärtsliegenden Bezugsort angeordneten Sensor (8, 9) und dem/den hintersten Gefäß(en) (3′) des gestauten Flaschenstroms erfaßt wird.16. Device for detecting the occupancy of a conveyor ( 1 ) for vessels ( 3 ) with a stowage and / or deflection area ( 4 ), in particular for carrying out the method according to claim 1, characterized in that the occupancy or filling of the conveyor ( 1 ) is detected without contact with vessels by a measurement of the distance between a sensor ( 8 , 9 ) arranged at an upstream reference point and the rearmost vessel (s) ( 3 ') of the jammed bottle stream, which measurement takes place essentially parallel to the conveying plane.
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