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EP0816230A1 - Method and device for the optp-electric scanning of packages,especially cigarette packages - Google Patents

Method and device for the optp-electric scanning of packages,especially cigarette packages Download PDF

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Publication number
EP0816230A1
EP0816230A1 EP97110362A EP97110362A EP0816230A1 EP 0816230 A1 EP0816230 A1 EP 0816230A1 EP 97110362 A EP97110362 A EP 97110362A EP 97110362 A EP97110362 A EP 97110362A EP 0816230 A1 EP0816230 A1 EP 0816230A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
conveyor
test
area
section
packaging
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP97110362A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0816230B1 (en
Inventor
Heinz Focke
Burkard Rösler
Henry Buse
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Focke and Co GmbH and Co KG
Original Assignee
Focke and Co GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Focke and Co GmbH and Co KG filed Critical Focke and Co GmbH and Co KG
Publication of EP0816230A1 publication Critical patent/EP0816230A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP0816230B1 publication Critical patent/EP0816230B1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B19/00—Packaging rod-shaped or tubular articles susceptible to damage by abrasion or pressure, e.g. cigarettes, cigars, macaroni, spaghetti, drinking straws or welding electrodes
    • B65B19/28—Control devices for cigarette or cigar packaging machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/04—Sorting according to size
    • B07C5/10—Sorting according to size measured by light-responsive means

Definitions

  • the invention relates to a method for opto-electrical Scanning of individual, transported at a distance from each other, Packaging, such as cigarette packs, according to the generic term of claim 1. Furthermore, the invention relates to a Device for opto-electrical scanning of packaging according to the preamble of claim 4.
  • Packaging especially cigarette packs, are in the Area of a packaging machine very thoroughly regarding checked their correct training. Packs of cigarettes are checked, for example, to see if they are included the correct banderole or whether it is packing walls properly and completely - including one Health warning - are printed.
  • the packaging will checked photographically, especially with the help of stationary installed cameras. The cameras scan the outer surfaces of the Packaging. The data determined in this way are Reference data compared, in case of undesirable deviations defective packaging is removed from the production flow.
  • a second inspection body then records the exposed packing wall of the first conveyor belt Pack of cigarettes.
  • the device according to DE-A-38 01 388 requires a great deal of design effort. The one with suction air loadable conveyor belts require an increased, permanent energy expenditure.
  • the invention is therefore based on the problem of a method and a device for opto-electrical scanning of To propose packaging with little constructive Optimal, all-round scanning of the packaging walls of the packaging.
  • the method according to the invention is to solve this problem characterized by the measures of claim 1. Thereby, that the packaging along or each test organ can be moved past a trajectory or drop distance all packaging walls of the packaging at the same time with little Effort can be sensed.
  • the invention is therefore based on the idea of packaging with the help of an oblique, horizontal or vertical Throw or with the help of free fall to the Move test organs without contact.
  • As a result lie all packaging walls of the packaging in the area of Test organs free.
  • the test organs can unhinder the packing walls, i.e. without the disruptive influence of guides or Conveyor belts, scan.
  • the device according to the invention is characterized by the Features of claim 4. It enables with little constructive effort the simultaneous, all-round scanning of the packaging.
  • a second conveyor section preferably has a feed conveyor a lower endless conveyor and an upper endless conveyor on the packaging on opposite pack walls capture. This ensures exact guidance and acceleration of the packaging and thus an exact Throw track of the same.
  • Test device is used for opto-electrical scanning of Packets of cigarettes with the aid of test organs, namely cameras.
  • 1 and 2 show schematically cigarette packs with Be scanned using the device according to the invention can.
  • 1 is the cigarette pack around a folding box 10, which is also available as a hinge-lid pack referred to as.
  • the folding box 10 consists of a Box part 11 and from one with the box part 11 over a hinge line 12 pivotally connected lid 13.
  • Die Hinged box 10 is different due to packing walls Size limited, namely by a not shown Front wall, a rear wall 14, relatively narrow, elongated Side walls 15, an end face 16 in the area of Cover 13 and through a bottom wall, not shown in the area of the box part 11.
  • Over a portion of the back wall 14 and a side wall adjoining the rear wall 14 15 extends a banderole 17.
  • the banderole 17 covers partially the hinge line 12 in the area of the rear wall 14 and a butt joint 18 between box part 11 and lid 13 in Side wall area 15.
  • the cigarette pack according to FIG. 2 is a Soft cup pack 19.
  • a cup 20 open at the top Soft cup pack 19 is made of an inside wrap Foil or similar wrapped cigarette block 21 positioned.
  • the soft cup pack 19 is also through Packing walls of different sizes limited. It is about here around a front wall 22 and one not shown Back wall. Front wall 22 and rear wall are proportionate narrow, elongated side walls 23 joined together. Furthermore, the soft cup pack 19 is not replaced by one bottom wall shown in the area of the cup 20 and a End wall 24 delimited in the area of the cigarette block 21. A strip-shaped area of the end wall 24 and thereon adjacent portions of the front wall 22 and the rear wall are covered by a banderole 25.
  • Packaging machine manufactured cigarette packs 10, 19 can be transported along a conveyor line 26 and in the area of a test station 27 with respect to its correct one Training verifiable.
  • the conveyor line 26 is through a Feed conveyor 28 and a discharge conveyor 29 are formed.
  • Feeder 28 With the help of Feeder 28, the cigarette packs 10, 19 in the Proximity of the test station 27, namely in a test area 30, transported.
  • the conveyor line 26 In the area of the test area 30 or Test station 27, the conveyor line 26 is interrupted.
  • the Cigarette packs 10, 19 pass through the test station 27 along a throwing track. After passing the test station 27 or the test area 30 become the cigarette packs 10, 19 taken from the conveyor 29.
  • the conveyor 29 transports the cigarette packs 10, 19 from the invention Device out, while maintaining the predetermined Distances of the cigarette packs 10, 19 from each other.
  • the feed conveyor 28 consists of a horizontal, first conveyor section 31 and one compared to the first Conveying section 31 inclined and thus inclined second conveyor section 32.
  • the second conveyor section 32 is opposite the first Conveying section 31 inclined upward by approximately 5 °.
  • the cigarette packs 10, 19 are from the second conveyor section 32 of the Feed conveyor 28 accordingly along a slightly rising, inclined plane in the test area 30 moves.
  • the conveying speed of the first conveying section 31 of the Feed conveyor 28 is approximately 1 meter per second.
  • the second Conveying section 32 of the feed conveyor 28 is of a larger size Speed driven as the first conveyor section 31.
  • the second conveyor section 32 is in the Comparison with the first conveyor section 31 of the feed conveyor 28 twice the conveying speed, i.e. approximately 2 meters per Second, driven.
  • the discharge conveyor closes at a distance from the feed conveyor 28 29 on.
  • the removal conveyor 29 consists of the same as the feed conveyor 28 from a horizontally running first conveyor section 33 and an inclined with respect to the first conveyor section 33 and thus inclined second conveyor section 34 second conveying section 34 is preferably opposite by 5 ° the first conveyor section 33 inclined.
  • the conveyor speeds the conveyor sections 33, 34 of the discharge conveyor 29 are preferably to the conveyor speeds of the conveyor sections 31, 32 of the feed conveyor 28 adapted.
  • the second Conveying section 34 of the discharge conveyor 29 is accordingly opposite the first conveyor section 33 with double conveyor speed, in the present case at 2 meters per second.
  • the conveyor line 26 is interrupted.
  • the test station 27 is arranged in this area.
  • the ends 35, 36 are spaced apart. The distance is preferably 80 mm.
  • the angle of inclination the second conveyor section 32 of the feed conveyor 28, its conveying speed and the distance between the Ends 35, 36 of feed conveyor 28 and discharge conveyor 29 are of this type adapted to each other that the cigarette packs 10, 19 after passing the test area 30 safely along the trajectory and in the correct position on the conveyor 29, or its second Convey section 34 land.
  • the conveying speed of the second Conveying sections 32, 34 vary.
  • the necessary conveying speed of the second conveyor section 32 of the feed conveyor 28 for one adapted to the width of the test area 30 The throw results from the basic physical equations about an upward, oblique throw.
  • the movement of the Cigarette packs 10, 19 along the test area 30 the throw path is therefore determined by the initial parameters Inclination angle and conveyor speed of the second conveyor section 32 determined.
  • the first conveyor section 31 of the feed conveyor 28 and the first Conveying section 33 and second conveying section 34 of the Abannaers 29 are each by an endless conveyor, namely a belt conveyor 43, 44, 45 formed. On the belt conveyors 43, 44, 45 are the cigarette packs 10, 19 with her Transport through the conveyor line 26.
  • the second Conveying section 32 of the feed conveyor 28 is through an upper one Endless conveyor and a lower endless conveyor formed, namely by an upper belt conveyor 46 and a lower one Belt conveyor 47. Between the facing conveyor strands the belt conveyor 46, 47 of the second conveyor section 32 of the The cigarette packs 10, 19 become the feed conveyor 28 conveyed through.
  • the cigarette packs 10, 19 accordingly on two opposing packing walls of the belt conveyors 46, 47 detected. This will make the position of the cigarette packs 10, 19 before leaving the Feed conveyor 28 and thus before it is thrown over the test area 30 stabilized.
  • the upper belt conveyor 46 and lower belt conveyor 47 of the second conveyor section 32 of the feed conveyor 28 driven at the same conveying speed.
  • All belt conveyors 43..47 are guided over deflection rollers 55.
  • the deflection rollers 55 of the belt conveyor 43..47 are over Pin 56 in the support bars 49, 50 of feed conveyor 28 and Abier 29 stored.
  • In the area of the second funding section 32 of the feed conveyor 28 is the support bar 39 to the Area of the upper belt conveyor 46 pulled.
  • the conveyor dreams of the belt conveyors 43, 44, 45, 47 are through one guide plate 57 is stabilized.
  • the guide plates 57 in the area of Belt conveyors 43, 44, 45, 47 prevent that of the to be transported Cigarette packs 10, 19 facing conveyor belt sags down.
  • On the conveyor plate 58 of the upper Belt conveyor 46 of the second conveyor section 32 of the Feed conveyor 28 are arranged pressure members 59, namely leaf springs. With the help of the pressure members 59 or leaf springs, the Conveyor run of the upper belt conveyor 46 to the top pointing wall of the pack of cigarettes 10, 19 pressed. This ensures that cigarette packs 10, 19 different formats exactly transported and accelerated will.
  • the belt conveyors 44, 46, 47 of the second conveyor sections 32, 34 of feed conveyor 28 and discharge conveyor 29 are common Drive 60, namely a motor, with the same conveying speed driven.
  • the drive belt 61 is over several deflection rollers 62 in the area of the belt conveyor 44, 46, 47 out. Coaxial with the guide rollers 55 of the Belt conveyors 44, 46, 47 transfer drive rollers 63 mounted ultimately the drive power of the drive 60 to the Belt conveyor.
  • the test station 27 is arranged in the test area 30. This consists of several test organs 64. In the exemplary embodiment 3, the test station 27 has three test organs 64. These are designed as cameras. When throwing the cigarette packs 10, 19 through the test area 30 are the cigarette packs 10, 19 on the test organs 64 along a lopsided lane moving past. During this movement the cigarette packs 10, 19 from the test organs 64 scanned. Because the cigarette packs 10, 19 on the throwing track neither supported by belt conveyors nor other guides the test organs 64, the cigarette packs 10, 19 Scan freely on all sides.
  • a sensor 65 is arranged at the testing area 30 or the testing station 27 End 35 of the feed conveyor 28 or its second conveyor section 32.
  • the sensor 65 is on one of the guides 37 attached.
  • the sensor 65 monitors the Transport of the cigarette packs 10, 19 along the Conveyor line 26. If a pack of cigarettes 10, 19 from second conveyor section 32 of the feed conveyor 28 in the Test area 30 is moved in, so by the sensor 65 Control signal for the test organs 64 of the test station 27 generated.
  • the control signal of the sensor 65 activates the test organs 64 if necessary, staggered from each other so that the packing walls the pack of cigarettes 10, 19 at the right time be scanned.
  • a second embodiment of a device according to the invention for electro-optical scanning of cigarette packs 10, 19 shows FIG. 6.
  • a conveyor line 66 for the cigarette packs 10, 19 is formed by a tube 67.
  • the tube 67 In a vertical, that is, vertical section the tube 67 is interrupted.
  • the tube 67 In the conveying direction 71 in front of the test station 68 The tube 67 accordingly forms a feed conveyor 74.
  • In the conveying direction 71 to the test station 68 then forms the tube 67 a conveyor 75.
  • test organs 69 all packaging walls of the packs of cigarettes 10, 19. Analogous to 3-5 are the test organs 69 controllable by a sensor 70.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Wrapping Of Specific Fragile Articles (AREA)

Abstract

The optoelectrical sensor detects individual cigarette packets (10,19) via at least one sensor element (64) positioned at a checking station (27) along the transport path for the spaced cigarette packets at a free-fall point for the latter. The sensors can be positioned for detecting all sides of the cigarette packet during its free-fall movement, under control of a further sensor (25) for detecting the cigarette packet ahead of the checking station.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum opto-elektrischen Abtasten einzelner, im Abstand voneinander transportierter, Verpackungen, wie Zigaretten-Packungen, gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1. Des weiteren betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zum opto-elektrischen Abtasten von Verpackungen gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 4.The invention relates to a method for opto-electrical Scanning of individual, transported at a distance from each other, Packaging, such as cigarette packs, according to the generic term of claim 1. Furthermore, the invention relates to a Device for opto-electrical scanning of packaging according to the preamble of claim 4.

Verpackungen, insbesondere Zigaretten-Packungen, werden im Bereich einer Verpackungsmaschine sehr gründlich hinsichtlich ihrer korrekten Ausbildung überprüft. Zigaretten-Packungen werden so zum Beispiel dahingehend überprüft, ob dieselben mit der richtigen Banderole versehen sind oder ob Packungswände ordnungsgemäß und vollständig - unter anderem mit einer Gesundheits-Warnung - bedruckt sind. Die Verpackungen werden hierbei fotografisch überprüft, insbesondere mit Hilfe ortsfest installierter Kameras. Die Kameras tasten Außenflächen der Verpackungen ab. Hierbei ermittelte Daten werden mit Referenzdaten verglichen, im Falle unerwünschte Abweichungen werden fehlerhafte Verpackungen aus dem Produktionsfluß ausgeschleust.Packaging, especially cigarette packs, are in the Area of a packaging machine very thoroughly regarding checked their correct training. Packs of cigarettes are checked, for example, to see if they are included the correct banderole or whether it is packing walls properly and completely - including one Health warning - are printed. The packaging will checked photographically, especially with the help of stationary installed cameras. The cameras scan the outer surfaces of the Packaging. The data determined in this way are Reference data compared, in case of undesirable deviations defective packaging is removed from the production flow.

Verfahren und Vorrichtungen zur opto-elektrischen Abtastung von Zigaretten-Packungen sind vielfach bekannt. So zeigt die US-A-4,972,494 eine Vorrichtung zur opto-elektrischen Abtastung von Zigaretten-Packungen, bei der die Zigaretten-Packungen mit einer Packungswand auf einem Förderer aufliegen und in dieser Position vom Förderer an Prüforganen vorbeibewegt werden. Diese Vorrichtung weist jedoch den Nachteil auf, daß die auf dem Förderer aufliegende Packungswand von den Prüforganen nicht abgetastet werden kann. Somit kann nicht überprüft werden, ob die Zigaretten-Packung an der auf dem Förderer aufliegenden Packungswand korrekt ausgebildet ist.Methods and devices for opto-electrical scanning of Cigarette packs are widely known. So it shows US-A-4,972,494 an opto-electrical scanning device of cigarette packs, in which the cigarette packs come with rest on a conveyor wall and in this Position by the conveyor past test organs. This However, the device has the disadvantage that the on the Conveyor overlying packing wall from the test organs can be scanned. It is therefore not possible to check whether the pack of cigarettes on top of the conveyor Packing wall is correctly formed.

Bei der Vorrichtung zur elekto-optischen Abtastung von Zigaretten-Packungen gemäß DE-A-38 01 388 werden die quaderförmigen Zigaretten-Packungen unter Anlage einer Packungswand an einem mit Saugluft beaufschlagten Förderband an Prüforganen vorbeibewegt. Freie Packungswände der Zigaretten-Packung können durch ein neben dem Transportweg angeordnetes Prüforgan erfaßt werden. Ein an ein erstes Förderband anschließendes zweites Förderband, welches ebenfalls mit Saugluft beaufschlagbar ist, erfaßt die Zigaretten-Packungen an einer gegenüberliegenden Packungswand. Ein zweites Prüforgan erfaßt sodann die nun freiliegende, vom ersten Förderband verdeckte Packungswand der Zigaretten-Packung. Die Vorrichtung gemäß DE-A-38 01 388 erfordert einen großen konstruktiven Aufwand. Die mit Saugluft beaufschlagbaren Förderbänder erfordern einen erhöhten, permanenten Energieaufwand.In the device for electro-optical scanning of cigarette packs According to DE-A-38 01 388, the cuboid Cigarette packs against a pack wall Conveyor belt loaded with suction air on test organs moved past. Free pack walls of the cigarette pack can detected by a test organ located next to the transport route will. A second one connected to a first conveyor belt Conveyor belt, which can also be supplied with suction air, detects the packs of cigarettes on an opposite one Packing wall. A second inspection body then records the exposed packing wall of the first conveyor belt Pack of cigarettes. The device according to DE-A-38 01 388 requires a great deal of design effort. The one with suction air loadable conveyor belts require an increased, permanent energy expenditure.

Der Erfindung liegt daher das Problem zugrunde, ein Verfahren sowie eine Vorrichtung zum opto-elektrischen Abtasten von Verpackungen vorzuschlagen, die mit geringem konstruktivem Aufwand eine optimale, allseitige Abtastung der Packungswände der Verpackungen ermöglichen.The invention is therefore based on the problem of a method and a device for opto-electrical scanning of To propose packaging with little constructive Optimal, all-round scanning of the packaging walls of the packaging.

Zur Lösung dieses Problems ist das erfindungsgemäße Verfahren durch die Maßnahmen des Patentanspruchs 1 gekennzeichnet. Dadurch, daß die Verpackungen an dem oder jedem Prüforgan entlang einer Wurfbahn oder Fallstrecke vorbeibewegt werden, können alle Packungswände der Verpackungen gleichzeitig mit geringem Aufwand abgetastet werden.The method according to the invention is to solve this problem characterized by the measures of claim 1. Thereby, that the packaging along or each test organ can be moved past a trajectory or drop distance all packaging walls of the packaging at the same time with little Effort can be sensed.

Der Erfindung liegt demnach der Gedanke zugrunde, die Verpackungen mit Hilfe eines schrägen, waagerechten oder senkrechten Wurfs oder auch mit Hilfe des freien Falls an den Prüforganen berührungslos vorbeizubewegen. Infolgedessen liegen sämtliche Packungswände der Verpackungen im Bereich der Prüforgane frei. Die Prüforgane können die Packungswände ungehindert, d.h. ohne den störenden Einfluß von Führungen bzw. Förderbändern, abtasten.The invention is therefore based on the idea of packaging with the help of an oblique, horizontal or vertical Throw or with the help of free fall to the Move test organs without contact. As a result lie all packaging walls of the packaging in the area of Test organs free. The test organs can unhinder the packing walls, i.e. without the disruptive influence of guides or Conveyor belts, scan.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist gekennzeichnet durch die Merkmale des Patentanspruchs 4. Sie ermöglicht mit geringem konstruktivem Aufwand die gleichzeitige, allseitige Abtastung der Verpackungen.The device according to the invention is characterized by the Features of claim 4. It enables with little constructive effort the simultaneous, all-round scanning of the packaging.

Vorzugsweise weist ein zweiter Förderabschnitt eines Zuförderers einen unteren Endlosförderer und einen oberen Endlosförderer auf, die die Verpackungen an gegenüberliegenden Packungswänden erfassen. Dies gewährleistet eine exakte Führung und Beschleunigung der Verpackungen und damit eine exakte Wurfbahn derselben.A second conveyor section preferably has a feed conveyor a lower endless conveyor and an upper endless conveyor on the packaging on opposite pack walls capture. This ensures exact guidance and acceleration of the packaging and thus an exact Throw track of the same.

Bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der Beschreibung. Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert. In der Zeichnung zeigt:

Fig. 1
eine erste abzutastende Zigaretten-Packung, nämlich eine Klappschachtel, in perspektivischer Seitenansicht,
Fig. 2
eine zweite abzutastende Zigaretten-Packung, nämlich eine Weichbecher-Packung, in einer Darstellung analog zu Fig. 1,
Fig. 3
eine erfindungsgemäße Vorrichtung nach einem ersten Ausführungsbeispiel der Erfindung in Seitenansicht,
Fig. 4
einen Ausschnitt aus der erfindungsgemäßen Vorrichtung gemäß Fig. 3 in Draufsicht,
Fig. 5
einen Teilquerschnitt durch die erfindungsgemäße Vorrichtung entlang der Schnittlinie V-V in Fig. 3, und
Fig. 6
eine erfindungsgemäße Vorrichtung nach einem zweiten Ausführungsbeispiel der Erfindung in perspektivischer Seitenansicht.
Preferred developments of the invention result from the subclaims and the description. Exemplary embodiments of the invention are explained in more detail below with reference to the drawing. The drawing shows:
Fig. 1
a first cigarette pack to be scanned, namely a hinged box, in perspective side view,
Fig. 2
a second cigarette pack to be scanned, namely a soft cup pack, in a representation analogous to FIG. 1,
Fig. 3
a device according to the invention according to a first embodiment of the invention in side view,
Fig. 4
3 shows a section of the device according to the invention according to FIG. 3 in plan view,
Fig. 5
a partial cross section through the device according to the invention along the section line VV in Fig. 3, and
Fig. 6
an inventive device according to a second embodiment of the invention in perspective side view.

Die in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiele einer Prüfvorrichtung dienen der opto-elektrischen Abtastung von Zigaretten-Packungen mit Hilfe von Prüforganen, nämlich Kameras.The embodiments shown in the drawing Test device are used for opto-electrical scanning of Packets of cigarettes with the aid of test organs, namely cameras.

Fig. 1 und 2 zeigen schematisch Zigaretten-Packungen, die mit Hilfe der erfindungsgemäßen Vorrichtung abgetastet werden können. Bei der Zigaretten-Packung gemäß Fig. 1 handelt es sich um eine Klappschachtel 10, die auch als Hinge-Lid-Packung bezeichnet wird. Die Klappschachtel 10 besteht aus einem Schachtelteil 11 sowie aus einem mit dem Schachtelteil 11 über eine Gelenklinie 12 schwenkbar verbundenen Deckel 13. Die Klappschachtel 10 ist durch Packungswände unterschiedlicher Größe begrenzt, nämlich durch eine nicht dargestellte Vorderwand, eine Rückwand 14, verhältnismäßig schmale, langgestreckte Seitenwände 15, eine Stirnfläche 16 im Bereich des Deckels 13 und durch eine nicht dargestellte Bodenwand im Bereich des Schachtelteils 11. Über einen Teilbereich der Rückwand 14 sowie einer an die Rückwand 14 angrenzenden Seitenwand 15 erstreckt sich eine Banderole 17. Die Banderole 17 überdeckt teilweise die Gelenklinie 12 im Bereich der Rückwand 14 sowie eine Stoßfuge 18 zwischen Schachtelteil 11 und Deckel 13 im Bereich der Seitenwand 15.1 and 2 show schematically cigarette packs with Be scanned using the device according to the invention can. 1 is the cigarette pack around a folding box 10, which is also available as a hinge-lid pack referred to as. The folding box 10 consists of a Box part 11 and from one with the box part 11 over a hinge line 12 pivotally connected lid 13. Die Hinged box 10 is different due to packing walls Size limited, namely by a not shown Front wall, a rear wall 14, relatively narrow, elongated Side walls 15, an end face 16 in the area of Cover 13 and through a bottom wall, not shown in the area of the box part 11. Over a portion of the back wall 14 and a side wall adjoining the rear wall 14 15 extends a banderole 17. The banderole 17 covers partially the hinge line 12 in the area of the rear wall 14 and a butt joint 18 between box part 11 and lid 13 in Side wall area 15.

Bei der Zigaretten-Packung gemäß Fig. 2 handelt es sich um eine Weichbecher-Packung 19. In einem oben offenen Becher 20 der Weichbecher-Packung 19 ist ein in einen Inneneinschlag aus Stanniol oder dergleichen eingehüllter Zigaretten-Block 21 positioniert. Auch die Weichbecher-Packung 19 ist durch Packungswände unterschiedlicher Größe begrenzt. Es handelt sich hierbei um eine Vorderwand 22 und eine nicht dargestellte Rückwand. Vorderwand 22 und Rückwand sind durch verhältnismäßig schmale, langgestreckte Seitenwände 23 miteinander verbunden. Des weiteren wird die Weichbecher-Packung 19 durch eine nicht dargestellte Bodenwand im Bereich des Bechers 20 und eine Stirnwand 24 im Bereich des Zigaretten-Blocks 21 begrenzt. Ein streifenförmiger Bereich der Stirnwand 24 sowie hieran angrenzende Teilbereiche der Vorderwand 22 und der Rückwand sind von einer Banderole 25 überdeckt.The cigarette pack according to FIG. 2 is a Soft cup pack 19. In a cup 20 open at the top Soft cup pack 19 is made of an inside wrap Foil or similar wrapped cigarette block 21 positioned. The soft cup pack 19 is also through Packing walls of different sizes limited. It is about here around a front wall 22 and one not shown Back wall. Front wall 22 and rear wall are proportionate narrow, elongated side walls 23 joined together. Furthermore, the soft cup pack 19 is not replaced by one bottom wall shown in the area of the cup 20 and a End wall 24 delimited in the area of the cigarette block 21. A strip-shaped area of the end wall 24 and thereon adjacent portions of the front wall 22 and the rear wall are covered by a banderole 25.

Mit den nachfolgend im Detail beschriebenen erfindungsgemäßen Vorrichtungen läßt sich nun zum Beispiel die korrekte Anbringung der Banderolen 17, 25 auf der Klappschachtel 10 einerseits bzw. der Weichbecher-Packung 19 andererseits überprüfen.With the invention described below in detail Devices can now be correctly attached, for example the bands 17, 25 on the hinged box 10 on the one hand or the soft cup pack 19 on the other hand.

Bei einem ersten Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung gemäß Fig. 3 bis 5 sind die von einer nicht dargestellten Verpackungsmaschine hergestellten Zigaretten-Packungen 10, 19 entlang einer Förderstrecke 26 transportierbar und im Bereich einer Prüfstation 27 in bezug auf ihre korrekte Ausbildung überprüfbar. Die Förderstrecke 26 ist durch einen Zuförderer 28 sowie einen Abförderer 29 gebildet. Mit Hilfe des Zuförderers 28 werden die Zigaretten-Packungen 10, 19 in die Nähe der Prüfstation 27, nämlich in einen Prüfbereich 30, transportiert. Im Bereich des Prüfbereichs 30 bzw. der Prüfstation 27 ist die Förderstrecke 26 unterbrochen. Die Zigaretten-Packungen 10, 19 passieren die Prüfstation 27 entlang einer Wurfbahn. Nach dem Passieren der Prüfstation 27 bzw. des Prüfbereichs 30 werden die Zigaretten-Packungen 10, 19 vom Abförderer 29 übernommen. Der Abförderer 29 transportiert die Zigaretten-Packungen 10, 19 aus der erfindungsgemäßen Vorrichtung heraus, und zwar unter Erhaltung der vorgegebenen Abstände der Zigaretten-Packungen 10, 19 voneinander.In a first embodiment of the invention 3 to 5 are those of a device, not shown Packaging machine manufactured cigarette packs 10, 19 can be transported along a conveyor line 26 and in the area of a test station 27 with respect to its correct one Training verifiable. The conveyor line 26 is through a Feed conveyor 28 and a discharge conveyor 29 are formed. With the help of Feeder 28, the cigarette packs 10, 19 in the Proximity of the test station 27, namely in a test area 30, transported. In the area of the test area 30 or Test station 27, the conveyor line 26 is interrupted. The Cigarette packs 10, 19 pass through the test station 27 along a throwing track. After passing the test station 27 or the test area 30 become the cigarette packs 10, 19 taken from the conveyor 29. The conveyor 29 transports the cigarette packs 10, 19 from the invention Device out, while maintaining the predetermined Distances of the cigarette packs 10, 19 from each other.

Der Zuförderer 28 besteht aus einem horizontal verlaufenden, ersten Förderabschnitt 31 sowie einem gegenüber dem ersten Förderabschnitt 31 geneigten und damit schräg verlaufenden zweiten Förderabschnitt 32. Bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel ist der zweite Förderabschnitt 32 gegenüber dem ersten Förderabschnitt 31 um etwa 5° nach oben geneigt. Die Zigaretten-Packungen 10, 19 werden vom zweiten Förderabschnitt 32 des Zuförderers 28 demnach entlang einer leicht ansteigenden, schiefen Ebene in den Prüfbereich 30 bewegt.The feed conveyor 28 consists of a horizontal, first conveyor section 31 and one compared to the first Conveying section 31 inclined and thus inclined second conveyor section 32. In the embodiment shown the second conveyor section 32 is opposite the first Conveying section 31 inclined upward by approximately 5 °. The cigarette packs 10, 19 are from the second conveyor section 32 of the Feed conveyor 28 accordingly along a slightly rising, inclined plane in the test area 30 moves.

Die Fördergeschwindigkeit des ersten Förderabschnitts 31 des Zuförderers 28 beträgt in etwa 1 Meter pro Sekunde. Der zweite Förderabschnitt 32 des Zuförderers 28 wird mit einer größeren Geschwindigkeit angetrieben als der erste Förderabschnitt 31. Im hier vorliegenden Fall wird der zweite Förderabschnitt 32 im Vergleich zum ersten Förderabschnitt 31 des Zuförderers 28 mit doppelter Fördergeschwindigkeit, also in etwa mit 2 Meter pro Sekunde, angetrieben.The conveying speed of the first conveying section 31 of the Feed conveyor 28 is approximately 1 meter per second. The second Conveying section 32 of the feed conveyor 28 is of a larger size Speed driven as the first conveyor section 31. In the present case, the second conveyor section 32 is in the Comparison with the first conveyor section 31 of the feed conveyor 28 twice the conveying speed, i.e. approximately 2 meters per Second, driven.

Mit Abstand an den Zuförderer 28 schließt sich der Abförderer 29 an. Der Abförderer 29 besteht ebenso wie der Zuförderer 28 aus einem horizontal verlaufenden, ersten Förderabschnitt 33 sowie einem gegenüber dem ersten Förderabschnitt 33 geneigten und damit schräg verlaufenden zweiten Förderabschnitt 34. Der zweite Förderabschnitt 34 ist hierbei vorzugsweise um 5° gegenüber dem ersten Förderabschnitt 33 geneigt. Die Fördergeschwindigkeiten der Förderabschnitte 33, 34 des Abförderers 29 sind vorzugsweise an die Fördergeschwindigkeiten der Förderabschnitte 31, 32 des Zuförderers 28 angepaßt. Der zweite Förderabschnitt 34 des Abförderers 29 wird demnach gegenüber dem ersten Förderabschnitt 33 mit doppelter Fördergeschwindigkeit, im vorliegenden Fall mit 2 Meter pro Sekunde, angetrieben.The discharge conveyor closes at a distance from the feed conveyor 28 29 on. The removal conveyor 29 consists of the same as the feed conveyor 28 from a horizontally running first conveyor section 33 and an inclined with respect to the first conveyor section 33 and thus inclined second conveyor section 34 second conveying section 34 is preferably opposite by 5 ° the first conveyor section 33 inclined. The conveyor speeds the conveyor sections 33, 34 of the discharge conveyor 29 are preferably to the conveyor speeds of the conveyor sections 31, 32 of the feed conveyor 28 adapted. The second Conveying section 34 of the discharge conveyor 29 is accordingly opposite the first conveyor section 33 with double conveyor speed, in the present case at 2 meters per second.

Zwischen den geneigten, zweiten Förderabschnitten 32, 34 von Zuförderer 28 und Abförderer 29 ist die Förderstrecke 26 unterbrochen. In diesem Bereich ist die Prüfstation 27 angeordnet. Ein der Prüfstation 27 zugekehrtes Ende 35 des Zuförderers 28 bzw. dessen zweiten Förderabschnitts 32 und ein der Prüfstation 27 zugekehrtes Ende 36 des Abförderers 29 bzw. dessen zweiten Förderabschnitts 34 schließen demnach den Prüfbereich 30 ein. Die Enden 35, 36 sind voneinander beabstandet. Der Abstand beträgt vorzugsweise 80 mm. Der Neigungswinkel des zweiten Förderabschnitts 32 des Zuförderers 28, dessen Fördergeschwindigkeit sowie der Abstand zwischen den Enden 35, 36 von Zuförderer 28 und Abförderer 29 sind derart aneinander angepaßt, daß die Zigarettenpackungen 10, 19 nach dem Passieren des Prüfbereichs 30 entlang der Wurfbahn sicher und positionsgerecht auf dem Abförderer 29, bzw. dessen zweiten Förderabschnitts 34 landen. Abhängig von den Neigungswinkeln der zweiten Förderabschnitte 32, 34 und vom Abstand der Enden 35, 36 kann demnach die Fördergeschwindigkeit der zweiten Förderabschnitte 32, 34 variieren. Die notwendige Fördergeschwindigkeit des zweiten Förderabschnitts 32 des Zuförderers 28 für einen an die Breite des Prüfbereichs 30 angepaßten Wurf ergibt sich aus den physikalischen Grundgleichungen über einen aufwärtsgerichteten, schrägen Wurf. Die Bewegung der Zigaretten-Packungen 10, 19 durch den Prüfbereich 30 entlang der Wurfbahn wird demnach durch die Anfangsparameter Neigungswinkel und Fördergeschwindigkeit des zweiten Förderabschnitts 32 bestimmt.Between the inclined, second conveyor sections 32, 34 of Feed conveyor 28 and discharge conveyor 29, the conveyor line 26 is interrupted. The test station 27 is arranged in this area. An end 35 of the feed conveyor facing the test station 27 28 or its second conveyor section 32 and one of the Test station 27 facing end 36 of conveyor 29 or its second conveyor section 34 accordingly close the Test area 30 on. The ends 35, 36 are spaced apart. The distance is preferably 80 mm. The angle of inclination the second conveyor section 32 of the feed conveyor 28, its conveying speed and the distance between the Ends 35, 36 of feed conveyor 28 and discharge conveyor 29 are of this type adapted to each other that the cigarette packs 10, 19 after passing the test area 30 safely along the trajectory and in the correct position on the conveyor 29, or its second Convey section 34 land. Depending on the angle of inclination of the second conveyor sections 32, 34 and the distance between the ends 35, 36 can accordingly the conveying speed of the second Conveying sections 32, 34 vary. The necessary conveying speed of the second conveyor section 32 of the feed conveyor 28 for one adapted to the width of the test area 30 The throw results from the basic physical equations about an upward, oblique throw. The movement of the Cigarette packs 10, 19 along the test area 30 the throw path is therefore determined by the initial parameters Inclination angle and conveyor speed of the second conveyor section 32 determined.

Zur Gewährleistung eines exakten und positionsgerechten Transports der Zigaretten-Packungen 10, 19 durch die erfindungsgemäße Vorrichtung sind entlang der Förderstrecke 26 zu beiden Seiten der Zigaretten-Packung 10, 19 Führungen 37 angeordnet. Die Führungen 37 verhindern ein seitliches Verrutschen der Zigarettenpackungen 10, 19 bei ihrem Tansport entlang der Förderstrecke 26. Die Führungen 37 sind über Querholme 38 an Tragholmen 39, 40 des Zuförderers 28 bzw. Abförderers 29 befestigt. Am dem Prüfbereich 30 zugekehrten Ende 36 des Abförderers 29 bzw. dessen zweiten Förderabschnitt 34 bilden die Führungen 37 einen Auffangbereich 41 für die Zigarettenpackungen 10, 19. Hierzu sind die Führungen 37 an ihren Enden 42 trichterförmig aufgeweitet. Dies ermöglicht ein sicheres Landen der Zigaretten-Packungen 10, 19 im Auffangbereich 41. Ein Verkanten derselben nach der Landung im Auffangbereich 41 an den Führungen 37 ist ausgeschlossen.To ensure an exact and correct position Transport of the cigarette packs 10, 19 by the invention Apparatus are closed along the conveyor line 26 both sides of the cigarette pack 10, 19 guides 37 are arranged. The guides 37 prevent slipping sideways the cigarette packs 10, 19 along as they are transported the conveyor line 26. The guides 37 are 38 cross bars on support bars 39, 40 of the feed conveyor 28 or discharge conveyor 29 attached. At the test area 30 facing end 36 of the Form conveyor 29 or its second conveyor section 34 the guides 37 a collecting area 41 for the cigarette packs 10, 19. For this purpose, the guides 37 on their Ends 42 flared. This enables one Safe landing of the cigarette packs 10, 19 in the collecting area 41. Tilting of the same after landing in the catchment area 41 on the guides 37 is excluded.

Der erste Förderabschnitt 31 des Zuförderers 28 sowie der erste Förderabschnitt 33 und zweite Förderabschnitt 34 des Abförderers 29 sind jeweils durch einen Endlosförderer, nämlich einen Bandförderer 43, 44, 45 gebildet. Auf den Bandförderern 43, 44, 45 liegen die Zigaretten-Packungen 10, 19 bei ihrem Tansport durch die Förderstrecke 26 auf. Der zweite Förderabschnitt 32 des Zuförderers 28 ist durch einen oberen Endlosförderer und einen unteren Endlosförderer gebildet, nämlich durch einen oberen Bandförderer 46 und einen unteren Bandförderer 47. Zwischen den einander zugekehrten Fördertrums der Bandförderer 46, 47 des zweiten Förderabschnitts 32 des Zuförderers 28 werden die Zigaretten-Packungen 10, 19 hindurchgefördert. Im Bereich des zweiten Förderabschnitts 32 des Zuförderers 28 werden die Zigaretten-Packungen 10, 19 demnach an zwei einander gegenüberliegenden Packungswänden von den Bandförderern 46, 47 erfaßt. Hierdurch wird die Position der Zigaretten-Packungen 10, 19 vor dem Verlassen des Zuförderers 28 und damit vor ihrem Wurf über den Prüfbereich 30 stabilisiert. Der obere Bandförderer 46 und untere Bandförderer 47 des zweiten Förderabschnitts 32 des Zuförderers 28 werden hierbei mit gleicher Fördergeschwindigkeit angetrieben.The first conveyor section 31 of the feed conveyor 28 and the first Conveying section 33 and second conveying section 34 of the Abförderers 29 are each by an endless conveyor, namely a belt conveyor 43, 44, 45 formed. On the belt conveyors 43, 44, 45 are the cigarette packs 10, 19 with her Transport through the conveyor line 26. The second Conveying section 32 of the feed conveyor 28 is through an upper one Endless conveyor and a lower endless conveyor formed, namely by an upper belt conveyor 46 and a lower one Belt conveyor 47. Between the facing conveyor strands the belt conveyor 46, 47 of the second conveyor section 32 of the The cigarette packs 10, 19 become the feed conveyor 28 conveyed through. In the area of the second conveyor section 32 of the feeder 28, the cigarette packs 10, 19 accordingly on two opposing packing walls of the belt conveyors 46, 47 detected. This will make the position of the cigarette packs 10, 19 before leaving the Feed conveyor 28 and thus before it is thrown over the test area 30 stabilized. The upper belt conveyor 46 and lower belt conveyor 47 of the second conveyor section 32 of the feed conveyor 28 driven at the same conveying speed.

Bei dem Transport der Zigaretten-Packungen 10, 19 durch die erfindungsgemäße Vorrichtung entlang der Transportrichtung 48 liegen die Zigaretten-Packungen 10, 19 mit einer schmalen, lang gestreckten Seitenwand 15, 23 zuerst auf dem Fördertrum des Bandförderers 43 des ersten Förderabschnitts 31 des Zuförderers 28 auf. Die Stirnwand 16, 24 der Zigaretten-Packung 10, 19 weist in die Transportrichtung 48. Sodann werden die Zigaretten-Packungen 10, 19 auf den zweiten Förderabschnitt 32 des Zuförderers 28 übergeben. Um eine diesbezüglich sichere Übergabe der Zigaretten-Packungen 10, 19 zu gewährleisten, ist zwischen den benachbarten Enden 49, 50 der Bandförderer 43, 47 eine Brücke 51 angeordnet. Im Bereich des zweiten Förderabschnitts 32 des Zuförderers 28 werden die Zigaretten-Packungen 10, 19 an beiden Seitenwänden 15, 23 von den Bandförderern 46, 47 erfaßt. Nach dem Wurf der Zigaretten-Packungen 10, 19 über den Prüfbereich 30 werden dieselben von den Bandförderern 44, 45 des Abförderers 29 aus der erfindungsgemäßen Vorrichtung herausbewegt. Auch zwischen benachbarten Enden 52, 53 der Bandförderer 44, 45 ist eine Brücke 54 angeordnet.When transporting the cigarette packs 10, 19 through the Device according to the invention along the transport direction 48 lie the cigarette packs 10, 19 with a narrow, long straight side wall 15, 23 first on the conveyor run of the Belt conveyor 43 of the first conveyor section 31 of the feed conveyor 28 on. The end wall 16, 24 of the cigarette pack 10, 19 points in the transport direction 48. Then the Cigarette packs 10, 19 on the second conveyor section 32 the feed conveyor 28 passed. To be safe in this regard Handover of the cigarette packs 10, 19 is to be ensured between the adjacent ends 49, 50 of the belt conveyors 43, 47 a bridge 51 is arranged. In the area of the second The conveyor section 32 of the feed conveyor 28 becomes the cigarette packs 10, 19 on both side walls 15, 23 of the Belt conveyors 46, 47 detected. After throwing the cigarette packs 10, 19 over the test area 30 are the same from the belt conveyors 44, 45 of the discharge conveyor 29 from the invention Device moved out. Even between neighboring ones Ends 52, 53 of the belt conveyor 44, 45 is a bridge 54 arranged.

Sämtliche Bandförderer 43..47 sind über Umlenkwalzen 55 geführt. Die Umlenkwalzen 55 der Bandförderer 43..47 sind über Zapfen 56 in den Tragholmen 49, 50 von Zuförderer 28 und Abförderer 29 gelagert. Im Bereich des zweiten Förderabschnitts 32 des Zuförderers 28 ist hierzu der Tragholm 39 bis in den Bereich des oberen Bandförderers 46 gezogen. All belt conveyors 43..47 are guided over deflection rollers 55. The deflection rollers 55 of the belt conveyor 43..47 are over Pin 56 in the support bars 49, 50 of feed conveyor 28 and Abförderer 29 stored. In the area of the second funding section 32 of the feed conveyor 28 is the support bar 39 to the Area of the upper belt conveyor 46 pulled.

Die Fördertrume der Bandförderer 43, 44, 45, 47 sind durch jeweils eine Führungsplatte 57 stabilisiert. Gleiches gilt für den oberen Bandförderer 46, der durch eine Führungsplatte 58 stabilisiert wird. Die Führungsplatten 57 im Bereich der Bandförderer 43, 44, 45, 47 verhindern, daß der den zu transportierenden Zigaretten-Packungen 10, 19 zugekehrte Fördertrum nach unten durchhängt. An der Förderplatte 58 des oberen Bandförderers 46 des zweiten Förderabschnitts 32 des Zuförderers 28 sind Druckorgane 59, nämlich Blattfedern, angeordnet. Mit Hilfe der Druckorgane 59 bzw. Blattfedern, wird der Fördertrum des oberen Bandförderers 46 an die nach oben weisende Packungswand der Zigaretten-Packung 10, 19 angedrückt. Hierdurch ist gewährleistet, daß Zigaretten-Packungen 10, 19 unterschiedlicher Formate exakt transportiert und beschleunigt werden.The conveyor dreams of the belt conveyors 43, 44, 45, 47 are through one guide plate 57 is stabilized. The same applies to the upper belt conveyor 46, which is guided by a guide plate 58 is stabilized. The guide plates 57 in the area of Belt conveyors 43, 44, 45, 47 prevent that of the to be transported Cigarette packs 10, 19 facing conveyor belt sags down. On the conveyor plate 58 of the upper Belt conveyor 46 of the second conveyor section 32 of the Feed conveyor 28 are arranged pressure members 59, namely leaf springs. With the help of the pressure members 59 or leaf springs, the Conveyor run of the upper belt conveyor 46 to the top pointing wall of the pack of cigarettes 10, 19 pressed. This ensures that cigarette packs 10, 19 different formats exactly transported and accelerated will.

Die Bandförderer 44, 46, 47 der zweiten Förderabschnitte 32, 34 von Zuförderer 28 und Abförderer 29 werden über einen gemeinsamen Antrieb 60, nämlich einen Motor, mit gleicher Fördergeschwindigkeit angetrieben. Die Übertragung der Antriebsleistung des Antriebs 60 auf die Bandförderer 44, 46, 47 erfolgt über einen Antriebsriemen 61. Der Antriebsriemen 61 ist über mehrere Umlenkwalzen 62 in den Bereich der Bandförderer 44, 46, 47 geführt. Gleichachsig mit den Umlenkwalzen 55 der Bandförderer 44, 46, 47 gelagerte Antriebswalzen 63 übertragen letztendlich die Antriebsleistung des Antriebs 60 auf die Bandförderer.The belt conveyors 44, 46, 47 of the second conveyor sections 32, 34 of feed conveyor 28 and discharge conveyor 29 are common Drive 60, namely a motor, with the same conveying speed driven. The transmission of the drive power of the drive 60 on the belt conveyor 44, 46, 47 via a drive belt 61. The drive belt 61 is over several deflection rollers 62 in the area of the belt conveyor 44, 46, 47 out. Coaxial with the guide rollers 55 of the Belt conveyors 44, 46, 47 transfer drive rollers 63 mounted ultimately the drive power of the drive 60 to the Belt conveyor.

Im Prüfbereich 30 ist die Prüfstation 27 angeordnet. Diese besteht aus mehreren Prüforganen 64. Im Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 3 weist die Prüfstation 27 drei Prüforgane 64 auf. Diese sind als Kameras ausgebildet. Beim Wurf der Zigaretten-Packungen 10, 19 durch den Prüfbereich 30 werden die Zigaretten-Packungen 10, 19 an den Prüforganen 64 entlang einer schiefen Wurfbahn vorbeibewegt. Während dieser Bewegung werden die Zigaretten-Packungen 10, 19 von den Prüforganen 64 abgetastet. Da die Zigaretten-Packungen 10, 19 auf der Wurfbahn weder von Bandförderern noch sonsigen Führungen gestützt werden, können die Prüforgane 64 die Zigaretten-Packungen 10, 19 ungehindert allseitig abtasten. The test station 27 is arranged in the test area 30. This consists of several test organs 64. In the exemplary embodiment 3, the test station 27 has three test organs 64. These are designed as cameras. When throwing the cigarette packs 10, 19 through the test area 30 are the cigarette packs 10, 19 on the test organs 64 along a lopsided lane moving past. During this movement the cigarette packs 10, 19 from the test organs 64 scanned. Because the cigarette packs 10, 19 on the throwing track neither supported by belt conveyors nor other guides the test organs 64, the cigarette packs 10, 19 Scan freely on all sides.

An dem dem Prüfbereich 30 bzw. der Prüfstation 27 zugekehrten Ende 35 des Zuförderers 28 bzw. dessen zweiten Förderabschnitts 32 ist ein Sensor 65 angeordnet. Der Sensor 65 ist hierbei an einer der Führungen 37 befestigt. Der Sensor 65 überwacht den Transport der Zigaretten-Packungen 10, 19 entlang der Förderstrecke 26. Wird eine Zigaretten-Packung 10, 19 vom zweiten Förderabschnitt 32 des Zuförderers 28 in den Prüfbereich 30 hineinbewegt, so wird durch den Sensor 65 ein Steuersignal für die Prüforgane 64 der Prüfstation 27 erzeugt. Das Steuersignal des Sensors 65 aktiviert die Prüforgane 64 gegebenenfalls zeitversetzt zueinander, damit die Packungswände der Zigaretten-Packung 10, 19 zum richtigen Zeitpunkt abgetastet werden.At the testing area 30 or the testing station 27 End 35 of the feed conveyor 28 or its second conveyor section 32, a sensor 65 is arranged. The sensor 65 is on one of the guides 37 attached. The sensor 65 monitors the Transport of the cigarette packs 10, 19 along the Conveyor line 26. If a pack of cigarettes 10, 19 from second conveyor section 32 of the feed conveyor 28 in the Test area 30 is moved in, so by the sensor 65 Control signal for the test organs 64 of the test station 27 generated. The control signal of the sensor 65 activates the test organs 64 if necessary, staggered from each other so that the packing walls the pack of cigarettes 10, 19 at the right time be scanned.

Ein zweites Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zum elektro-optischen Abtasten von Zigaretten-Packungen 10, 19 zeigt Fig. 6. Eine Förderstrecke 66 für die Zigaretten-Packungen 10, 19 ist durch ein Rohr 67 gebildet. In einem senkrechten, daß heißt vertikal verlaufenden Abschnitt ist das Rohr 67 unterbrochen. In diesem Bereich ist eine Prüfstation 68 bzw. ein Prüfungsbereich 76 mit zwei Prüforganen 69 angeordnet. In Förderrichtung 71 vor der Prüfstation 68 bildet das Rohr 67 demnach einen Zuförderer 74. In Förderrichtung 71 an die Prüfstation 68 anschließend bildet das Rohr 67 einen Abförderer 75.A second embodiment of a device according to the invention for electro-optical scanning of cigarette packs 10, 19 shows FIG. 6. A conveyor line 66 for the cigarette packs 10, 19 is formed by a tube 67. In a vertical, that is, vertical section the tube 67 is interrupted. In this area there is one Test station 68 or a test area 76 with two test organs 69 arranged. In the conveying direction 71 in front of the test station 68 The tube 67 accordingly forms a feed conveyor 74. In the conveying direction 71 to the test station 68 then forms the tube 67 a conveyor 75.

Während des Falls der Zigaretten-Packungen 10, 19 durch die Prüfstation 68 können die Prüforgane 69 sämtliche Packungswände der Zigaretten-Packungen 10, 19 abtasten. Analog zum Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 3 - 5 sind die Prüforgane 69 hierbei durch einen Sensor 70 steuerbar.During the fall of the cigarette packs 10, 19 by the Test station 68, the test organs 69 all packaging walls of the packs of cigarettes 10, 19. Analogous to 3-5 are the test organs 69 controllable by a sensor 70.

In einem der Prüfstation 68 zugekehrten Abschnitt des Abförderers 75 bzw. des Rohrs 67 verfügt dasselbe über einen Auffangbereich 72 für die Zigaretten-Packungen 10, 19. Hierzu sind Wände 73 des Rohrs 67 trichterförmig aufgeweitet.In a section of the discharge conveyor facing the test station 68 75 or the tube 67 has the same collection area 72 for the cigarette packs 10, 19. For this purpose Walls 73 of the tube 67 are flared.

Es ist selbstverständlich, daß in Abweichung zu den in der Zeichnung gezeigten Ausführungsbeispielen eine Vielzahl von Vorrichtungen zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens denkbar sind. Sollen die Zigaretten-Packungen entlang einer senkrechten oder auch waagerechten Wurfbahn durch einen Prüfbereich bewegt werden, so liegt es im durchschnittlichen Können des Fachmanns, die in der Zeichnung gezeigten Vorrichtungen entsprechend anzupassen. It goes without saying that in deviation from those in the Drawing shown embodiments a variety of Devices for performing the method according to the invention are conceivable. Shall pack the cigarettes along one vertical or horizontal throw path through a Test area are moved, so it is in the average Can the person skilled in the art, the devices shown in the drawing adjust accordingly.

Bezugzeichenliste: Reference list :

1010th
KlappschachtelHinged box
1111
SchachtelteilBox part
1212th
GelenklinieHinge line
1313
Deckelcover
1414
RückwandBack wall
1515
SeitenwandSide wall
1616
StirnwandFront wall
1717th
BanderoleSleeve
1818th
StoßfugeButt joint
1919th
Weichbecher-PackungSoft cup pack
2020th
Bechercups
2121
Zigaretten-BlockCigarette block
2222
VorderwandFront wall
2323
SeitenwandSide wall
2424th
StirnwandFront wall
2525th
BanderoleSleeve
2626
FörderstreckeConveyor line
2727
PrüfstationTest station
2828
ZufördererFeeder
2929
AbfördererConveyor
3030th
PrüfbereichTest area
3131
FörderabschnittFunding section
3232
FörderabschnittFunding section
3333
Förderabschnitt Funding section
3434
FörderabschnittFunding section
3535
EndeThe End
3636
EndeThe End
3737
Führungguide
3838
QuerholmQuerholm
3939
TragholmTragholm
4040
TragholmTragholm
4141
AuffangbereichCatchment area
4242
EndeThe End
4343
BandfördererBelt conveyor
4444
BandfördererBelt conveyor
4545
BandfördererBelt conveyor
4646
BandfördererBelt conveyor
4747
BandfördererBelt conveyor
4848
TransportrichtungDirection of transport
4949
EndeThe End
5050
EndeThe End
5151
Brückebridge
5252
EndeThe End
5353
EndeThe End
5454
Brückebridge
5555
UmlenkwalzeDeflection roller
5656
ZapfenCones
5757
Führungsplatte Guide plate
5858
FührungsplatteGuide plate
5959
DruckorganPressure organ
6060
Antriebdrive
6161
AntriebsriemenDrive belt
6262
UmlenkwalzeDeflection roller
6363
AntriebswalzeDrive roller
6464
PrüforganInspection body
6565
Sensorsensor
6666
FörderstreckeConveyor line
6767
Rohrpipe
6868
PrüfstationTest station
6969
PrüforganInspection body
7070
Sensorsensor
7171
FörderrichtungDirection of conveyance
7272
AuffangbereichCatchment area
7373
Wandwall
7474
ZufördererFeeder
7575
AbfördererConveyor
7676
PrüfbereichTest area

Claims (10)

Verfahren zum opto-elektrischen Abtasten einzelner, im Abstand voneinander transportierter Verpackungen, wie Zigaretten-Packungen (10, 19), wobei die Verpackungen wenigstens von einem Prüforgan (64, 69) abgetastet werden, dadurch gekennzeichnet, daß die Verpackungen (10, 19) an dem oder jedem Prüforgan (64, 69) entlang einer Wurfbahn oder Fallstrecke vorbeibewegt werden.Method for opto-electrical scanning of individual, in Distance between packages that are transported, such as cigarette packs (10, 19), the packaging at least are scanned by a test organ (64, 69), characterized in that that the packaging (10, 19) on the or each Test organ (64, 69) along a trajectory or drop line be moved past. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Verpackungen während ihrer berührungslosen Bewegung auf der Wurfbahn oder Fallstrecke abgetastet werden, insbesondere von im Bereich der Wurfbahn oder Fallstrecke angeordneten Prüforganen (64, 69).A method according to claim 1, characterized in that the Packaging during its contactless movement on the Throw track or drop distance are scanned, especially by arranged in the area of the throwing track or drop distance Test organs (64, 69). Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Verpackungen vor dem Wurf oder Fall derselben an einem Sensor (65, 70) vorbeibewegt werden, der das oder jedes Prüforgan (64, 69) und damit das Abtasten der Verpackungen steuert. A method according to claim 1 or 2, characterized in that that the packaging on one before Sensor (65, 70) are moved past the or each Test organ (64, 69) and thus the scanning of the packaging controls. Vorrichtung zum opto-elektrischen Abtasten einzelner, im Abstand voneinander transportierter Verpackungen, wie Zigaretten-Packungen (10, 19), mit einer Förderstrecke (26, 66) zum Transport der Yerpackungen und mit wenigstens einem im Bereich einer Prüfstation (27, 68) angeordneten Prüforgan (64, 69), dadurch gekennzeichnet, daß die Förderstrecke (26, 66) im Bereich der Prüfstation (27, 68) unterbrochen ist, derart, daß ein von den Verpackungen entlang einer Wurfbahn oder Fallstrecke zu passierender Prüfbereich (30, 76) entsteht.Device for opto-electrical scanning of individual, in Distance between packages that are transported, such as cigarette packs (10, 19), with a conveyor line (26, 66) for Transport of the packs and with at least one in the area a test organ (64, 69) arranged in a test station (27, 68), characterized in that the conveyor section (26, 66) in Area of the test station (27, 68) is interrupted such that one of the packages along a track or Falling distance to pass test area (30, 76) arises. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Förderstrecke (26) durch einen Zuförderer (28) und einen Abförderer (29) gebildet ist, wobei der Zuförderer (28) und der Abförderer (29) einen vorzugsweise horizontalen ersten Förderabschnitt (31, 33) und einen vorzugsweise gegenüber dem ersten Förderabschnitt (31, 33) geneigten zweiten Förderabschnitt (32, 34) aufweisen.Apparatus according to claim 4, characterized in that the conveyor line (26) by a feed conveyor (28) and one Abförderer (29) is formed, wherein the feed conveyor (28) and the Abförderer (29) a preferably horizontal first Conveying section (31, 33) and one preferably opposite first conveyor section (31, 33) inclined second conveyor section (32, 34). Vorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Förderstrecke (26) zwischen den vorzugsweise geneigten zweiten Förderabschnitten (32, 34) von Zuförderer (28) und Abförderer (29) unterbrochen ist und daß in diesem Bereich die Prüfstation (27) angeordnet ist.Device according to claim 4 or 5, characterized in that that the conveyor path (26) between the preferably inclined second conveyor sections (32, 34) of feed conveyor (28) and conveyor (29) is interrupted and that in this area the test station (27) is arranged. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der zweite Förderabschnitt (32) des Zuförderers (28) einen unteren Endlosförderer (47) und einen oberen Endlosförderer (46) aufweist, die die Verpackungen an gegenüberliegenden Packungswänden erfassen und die vorzugsweise mit gleicher Fördergeschwindigkeit antreibbar sind.Device according to one or more of claims 4 to 6, characterized in that the second conveyor section (32) of the feed conveyor (28) a lower endless conveyor (47) and an upper endless conveyor (46) which carries the packages capture on opposite pack walls and the preferably driven at the same conveying speed are. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der zweite Förderabschnitt (32) des Zuförderers (28) mit größerer, vorzugsweise mit doppelter, Fördergeschwindigkeit angetrieben ist als der erste Förderabschnitt (31) des Zuförderers (28).Device according to one or more of claims 5 to 7, characterized in that the second conveyor section (32) of the feed conveyor (28) with a larger, preferably with a double, Conveyor speed is driven as the first Conveying section (31) of the feed conveyor (28). Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 4 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß einem dem Prüfbereich (30) zugekehrten Ende (35) des Zuförderers (28) ein Sensor (65) zugeordnet ist, zur Überwachung der geworfenen oder fallenden Verpackungen und zur Steuerung des oder jeden im Prüfbereich (30) angeordneten Prüforgans (64).Device according to one or more of claims 4 to 8, characterized in that one facing the test area (30) A sensor (65) is assigned to the end (35) of the feed conveyor (28) is used to monitor the thrown or falling Packaging and to control the or everyone in the testing area (30) arranged test organ (64). Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 4 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß einem dem Prüfbereich (30) zugekehrten Ende (36) des Abförderers (29) ein Auffangbereich (41) für die Verpackungen zugeordnet ist, der durch trichterförmige Aufweitung von entlang des Abförderers (29) angeordneten Führungen (37) gebildet ist.Device according to one or more of claims 4 to 9, characterized in that one facing the test area (30) End (36) of the discharge conveyor (29) a collecting area (41) for the packaging is assigned by the funnel-shaped Widening of arranged along the discharge conveyor (29) Guides (37) is formed.
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