DE19527347A1

DE19527347A1 - Einchip-Mikrocomputer für Steuervorrichtungen wie etwa eine Kraftfahrzeugmotor-Steuervorrichtung

Info

Publication number: DE19527347A1
Application number: DE19527347A
Authority: DE
Inventors: Hiroshi Katayama; Mitsuo Kayano; Mitsuru Watabe; Junichi Ishii; Tetsuya Ichihashi; Shoji Sasaki; Satoshi Tanaka
Original assignee: Hitachi Automotive Engineering Co Ltd; Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd; Hitachi Automotive Systems Engineering Co Ltd
Priority date: 1994-07-27
Filing date: 1995-07-26
Publication date: 1996-02-08
Anticipated expiration: 2015-07-27
Also published as: KR100352264B1; JP3323655B2; US5975739A; JPH0844406A; DE19527347B4

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft das Gebiet der elek tronischen Steuervorrichtungen, die einen Hochgeschwin digkeitsmikrocomputer enthalten, und insbesondere eine elektronische Steuervorrichtung mit einem Einchip-Mikro computer, der an verschiedene Typen von Kraftfahrzeugmo toren angepaßt werden kann, darin einfach zu montieren ist und dennoch kostengünstig hergestellt werden kann.

Eine Steuervorrichtung für Kraftfahrzeugmotoren ist beispielsweise aus der JP 3-228102-A bekannt. Diese herkömmliche Motorsteuervorrichtung verwendet wahlweise in Abhängigkeit von der Anzahl der Zylinder und von der Konfiguration der vorhandenen Sensoren, die von einem Motortyp zum nächsten unterschiedlich sein können, einen Mikrocomputer, der für einen von dieser Steuervorrichtung gesteuerten, besonderen Motor eine optimale E/A-Konfigu ration (die Zeitgeber, Zähler, analoge E/A-Schnittstellen und dergleichen umfaßt) besitzt.

Das bedeutet, daß herkömmliche Motorsteuervorrichtungen in Abhängigkeit vom jeweiligen Motortyp jeweils einen Mikrocomputer er fordern, der eine andere E/A-Konfigura tion aufweist. Da folglich die Steuervorrichtungen nicht standardisiert werden konnten, konnten sie nur unter hohen Kosten hergestellt werden.

Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die obenerwähnten und weitere Nachteile des entsprechenden Standes der Technik zu beseitigen und einen Einchip- Mikrocomputer für Steuervorrichtungen zu schaffen, der mehr Zeitgeberausgänge handhaben kann als derzeit in Einchip-Mikrocomputern vorhandene Zeitgeber, so daß die Funktion der Zeitgeberausgänge mit einem höheren Grad an Freiheit und einem weiteren Anwendungsbereich als bisher implementiert werden kann.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch einen Einchip-Mikrocomputer für Steuervorrichtungen, wie er in den unabhängigen Ansprüchen definiert ist. Die abhängigen Ansprüche sind auf bevorzugte Ausführungsformen der vor liegenden Erfindung gerichtet.

Gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung enthält der erfindungsgemäße Einchip-Mikrocomputer für Steuervorrich tungen eine CPU für die Betriebsablaufverarbeitung und für interne Steuerungen; einen ROM, der ein Programm speichert, mit dem die CPU gesteuert wird; einen RAM, der von der CPU in der Weise gesteuert wird, daß in ihn Daten geschrieben und von ihm Daten gelesen werden können; einen frei schwingenden Zähler, der in konstanten Inter vallen hochgezählt wird; Vergleichsregister, deren In halte mit dem Inhalt des frei schwingenden Zählers vergli chen werden; Komparatoren, die den Inhalt des freischwin genden Zählers mit den Inhalten der Vergleichsregister vergleichen und bei einer Übereinstimmung eine Unterbre chung erzeugen; Zwischenspeicherschaltungen, die von der CPU gesteuert werden, entweder ein Ein-Signal oder ein Aus-Signal für jeden der Ausgangsanschlüsse speichern und die gespeicherten Signale über jeden der Ausgangsan schlüsse ausgeben, wobei die Inhalte der Zwischenspei cherschaltungen bei der Unterbrechung aktualisiert wer den; eine erste Impulserzeugungseinrichtung, die die Vergleichsregister, die Komparatoren und die Zwischen speicherschaltungen enthält; eine zweite Impulserzeu gungseinrichtung, die die Vergleichsregister, die Kompa ratoren und die Zwischenspeicherschaltungen enthält; und wenigstens drei Gatter, wovon jedes mit der ersten und mit der zweiten Impulserzeugungseinrichtung verbunden ist und auf der Grundlage der Signale von den zwei Impulser zeugungseinrichtungen nach außen Impulssignale ausgibt.

Die den erfindungsgemäßen Einchip-Mikrocomputer enthal tende Steuervorrichtung mit dem obigen Aufbau verwendet ein Programm, das virtuelle Zeitgeberausgänge schafft, um auf diese Weise die Anzahl der Zeitgeberausgänge flexibel zu verändern. Dadurch ist es möglich, mit der erfindungs gemäßen Steuervorrichtung mit Einchip-Mikrocomputer Kraftfahrzeugmotoren zu steuern, die vier bis zwölf oder mehr Zylinder besitzen.

Weitere Aufgaben, Merkmale und Vorteile der Erfindung werden deutlich beim Lesen der folgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen, die auf die beigefügten Zeichnungen Bezug nimmt; es zeigen:

Fig. 1 ein Blockschaltbild, das eine Übersicht über den Hardwareaufbau eines Kraftfahrzeugmotor-Steuersy stems gibt, auf das die vorliegende Erfindung an gewendet wird;

Fig. 2 ein Blockschaltbild eines freischwingenden Zäh lers (erstes Beispiel);

Fig. 3 ein Blockschaltbild einer Ausgangsmuster-Erzeu gungsschaltung (erstes Beispiel);

Fig. 4 ein Blockschaltbild einer Zwischenspeicherschal tung;

Fig. 5 ein Blockschaltbild einer Motorsteuervorrichtung;

Fig. 6 ein Zeitablaufdiagramm für Signale, die für die Motorsteuervorrichtung verwendet werden (erstes Beispiel);

Fig. 7 ein Flußdiagramm zur Erläuterung der Schritte der Hintergrundverarbeitung;

Fig. 8 ein Flußdiagramm der 120°-Intervall-Verarbeitung (erstes Beispiel);

Fig. 9 ein Flußdiagramm einer 10-ms-Intervall-Verarbei tung;

Fig. 10 ein Flußdiagramm einer Einzelumdrehungsintervall- Verarbeitung;

Fig. 11 ein Flußdiagramm einer OCR1-Verarbeitung (erstes Beispiel);

Fig. 12 ein Flußdiagramm einer OCR2-Verarbeitung (erstes Beispiel);

Fig. 13 ein Flußdiagramm einer OCR3-Verarbeitung (erstes Beispiel);

Fig. 14 ein genaues Flußdiagramm einer Aktualisierungs verarbeitung für virtuelles OCR (erstes Bei spiel);

Fig. 15 eine Tabelle, die typische Einstellungen der Ausgangszeiten und der Ausgangsmuster der virtu ellen OCRs angibt (erstes Beispiel);

Fig. 16 ein genaues Flußdiagramm einer OCR1-Aktualisie rungsverarbeitung (erstes Beispiel);

Fig. 17 ein genaues Flußdiagramm einer OCR2-Aktualisie rungsverarbeitung (zweites Beispiel);

Fig. 18 ein Blockschaltbild eines freischwingenden Zäh lers (zweites Beispiel);

Fig. 19 ein Blockschaltbild einer Ausgangsmuster-Erzeu gungsschaltung (zweites Beispiel);

Fig. 20 ein Zeitablaufdiagramm von Signalen, die für die Motorsteuerung verwendet werden (zweites Bei spiel);

Fig. 21 ein Flußdiagramm der 120°-Intervall-Verarbeitung (zweites Beispiel);

Fig. 22 ein Flußdiagramm einer OCR1-Verarbeitung (zweites Beispiel);

Fig. 23 ein genaues Flußdiagramm einer Aktualisierungs verarbeitung für virtuelles OCR (zweites Bei spiel);

Fig. 24 eine Tabelle, die typische Einstellungen der Ausgangszeiten und der Ausgangsmuster der virtu ellen OCRs angibt (zweites Beispiel);

Fig. 25 ein genaues Flußdiagramm einer OCR1-Aktualisie rungsverarbeitung (zweites Beispiel);

Fig. 26 ein Blockschaltbild einer Ausgangsmuster-Erzeu gungsschaltung (drittes Beispiel);

Fig. 27 eine Wahrheitstabelle einer RS-Flipflop-Schal tung;

Fig. 28 ein Blockschaltbild, das eine Übersicht über den Hardwareaufbau eines Kraftfahrzeugmotor-Steuersy stems gibt (zweites Beispiel); und

Fig. 29 ein Blockschaltbild eines freischwingenden Zäh lers (drittes Beispiel).

Bei der folgenden Beschreibung der bevorzugten Ausfüh rungsformen der vorliegenden Erfindung bezeichnen gleiche Bezugszeichen gleiche oder entsprechende Teile, wobei deren wiederholte Beschreibungen gekürzt oder weggelassen werden.

Zunächst wird mit Bezug auf die Fig. 1 bis 17 ein typi scher Hardwareaufbau der Motorsteuervorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung beschrieben.

Fig. 1 ist ein Blockschaltbild, das eine Übersicht über den Hardwareaufbau des Kraftfahrzeugmotor-Steuersystems gibt, auf das die vorliegende Erfindung angewendet wird. Es wird angenommen, daß der Motor, für den das Kraftfahr zeugmotor-Steuersystem verwendet wird, ein Vierzylinder- Viertaktmotor 101 ist. Die Sensoren des Systems umfassen TVO-Sensoren 104, die die Drosselklappenöffnung erfassen, AFM-Sensoren 105, die die Ansaugluftmenge erfassen, O₂- Sensoren 108, die den Sauerstoffgehalt im Abgas erfassen, REF-Sensoren 103, die in 180°-Intervallen des Kurbelwin kels des Motors 101 Impulse erzeugen, sowie POS-Sensoren 102, die in 2°-Intervallen des Kurbelwinkels Impulse erzeugen. Die Impulssignale von der REF-Sensoren 103 haben von einem Zylinder zum nächsten unterschiedliche Impulsbreiten. Jeder Zylinder kann bei Verwendung der Impulsbreiten-Daten identifiziert werden.

Die Mechanismen für die Steuerung des Motors 101 enthal ten Einspritzeinrichtungen INJ 106, die in die Zylinder Kraftstoff einspritzen, sowie Zündeinrichtungen IGN 107, die das Luft-/Kraftstoffgemisch in den Zylindern zünden. Für jeden Zylinder sind eine Einspritzeinrichtung INJ und eine Zündeinrichtung IGN vorgesehen; ferner sind Teile vorgesehen, die in jedem Zylinder die gleiche Funktion besitzen und daher zur Vereinfachung der Darstellung nur einmal dargestellt sind. Für die Abgasreinigung ist ein Katalysator 109 vorgesehen. Ein Einchip-Mikrocomputer 1 für die Steuerung des Motors 101 enthält eine CPU 2, die die Betriebsablaufverarbeitung ausführt, eine Analog- /Digital-Umsetzereinrichtung 4, die analoge Signale in ein digitales Format umsetzt, eine Anschlußeinheit 8, die digitale Signale eingibt und ausgibt; einen ROM 9, der ein Steuerprogramm und ein Programm für virtuelles OCR speichert, um die Zeitgeberausgänge virtuell zu erwei tern; einen RAM 10, der vorübergehend Daten speichert; einen Zeitgeber 6, der in konstanten Intervallen Unter brechungen erzeugt; eine Unterbrechungssteuervorrichtung 3; einen freischwingenden Zeitgeber 7, der Impulssignale eingibt und ausgibt; und eine Ausgangsmuster-Erzeugungs schaltung 5, die in Übereinstimmung mit dem freischwin genden Zeitgeber 7 arbeitet.

Fig. 2 ist ein genaues Blockschaltbild des freischwingen den Zeitgebers 7. Ein freischwingender Zähler (FRC) 16 im Zeitgeber 7 wird zur Veranschaulichung in konstanten Intervallen von ungefähr 3,2 µs auf der Grundlage eines internen Taktsignals CLK hochgezählt. Ein Komparator 15 erzeugt ein Zwischenspeichersignal S1 und ein Unterbre chungssignal INT1, wenn die Daten eines Ausgangsver gleichsregisters 14 (OCR1) gleich denjenigen des FRC 16 werden. Ebenso erzeugt ein Komparator 17 ein Zwischen speichersignal S2 und ein Unterbrechungssignal INT2, wenn die Daten eines Ausgangsvergleichsregisters 18 (OCR2) gleich denjenigen des FRC 16 werden. An einer Vorder flanke eines Impulssignals eines REF-Sensors 103 nimmt ein Eingangsauffangregister ICR 19 den Wert des FRC 16 auf und erzeugt entsprechend ein Unterbrechungssignal INT3. Ein Zähler CNT 20 wird bei jeder Vorderflanke eines Impulssignals von einem POS-Sensor 102 hochgezählt. Ein Komparator 21 erzeugt ein Unterbrechungssignal INT4, wenn die Daten eines Ausgangsvergleichsregisters 22 (OCR3) gleich denjenigen des CNT 20 werden.

Fig. 3 ist ein genaues Blockschaltbild der Ausgangsmu ster-Erzeugungsschaltung 5. Eine Zwischenspeicherschal tung 29 empfängt Daten von einem Datenbus unter der Zeitablaufsteuerung eines UND-Gatters 31, das an den beiden folgenden Signalen eine UND-Verknüpfung ausführt: einem Chipwählsignal CS, das von einem ein Adressensignal decodierenden Decodierer 33 erhalten wird, und ein Da tenstrobe-Signal DS, das anzeigt, daß die Daten wirksam sind. Ebenso empfängt eine Zwischenspeicherschaltung 30 Daten vom Datenbus unter der Zeitablaufsteuerung eines UND-Gatters 32, das zwischen den zwei folgenden Signalen eine UND-Verknüpfung ausführt: ein Chipwählsignal CS, das von einem ein Adressensignal decodierenden Decodierer 34 erhalten wird, und das Datenstrobe-Signal, das anzeigt, daß die Daten wirksam sind. Eine Zwischenspeicherschal tung 27 empfängt den Ausgang der Zwischenspeicherschal tung 29 auf der Grundlage der Zeitablaufsteuerung des Zwischenspeichersignals S1 vom freischwingenden Zähler 7. Auf ähnliche Weise empfängt eine Zwischenspeicherschal tung 28 den Ausgang der Zwischenspeicherschaltung auf der Grundlage der Zeitablaufsteuerung des Zwischenspeichersi gnals S2 vom freischwingenden Zähler 7. Es folgt, daß, wenn die Zwischenspeicherschaltungen 29 und 30 vorgege bene Ausgangsmuster speichern, die gewünschten Ausgangs muster automatisch ausgegeben werden können, wenn der Wert des FRC 16 gleich demjenigen des Ausgangsvergleichs registers 14 (OCR1) bzw. demjenigen des Ausgangsver gleichsregisters 18 (OCR2) wird. Die UND-Gatter 23, 24, 25 und 26 werden dazu verwendet, zwischen den Ausgängen der Zwischenspeicherschaltungen 27 und 28 eine UND-Ver knüpfung auszuführen. Wenn zur Erläuterung die Zwischen speicherschaltungen 27 und 28 dazu verwendet werden, den Anstieg und den Abfall der Impulssignale zu bewirken, ist es möglich, sämtliche Signalmuster zu erzeugen, die für Krafstoffeinspritzsignale erforderlich sind.

Fig. 4 ist ein Blockschaltbild einer speziellen Zwischen speicherschaltung, die für die Zwischenspeicherschaltun gen 27, 28, 29 und 30 repräsentativ ist. Diese Zwischen speicherschaltung enthält D-Flipflop-Schaltungen 35, 36, 37 und 38. Ein D-Eingang erscheint an einem Ausgang Q, wenn die Vorderflanke des Taktsignals CK eintrifft. Da in dieser Ausführungsform von einem Vierzylindermotor ausge gangen wird, sind vier D-Flipflop-Schaltungen vorgesehen. Wenn der Motor z. B. 12 Zylinder besitzt, sollten vor zugsweise 12 D-Flipflop-Schaltungen vorgesehen werden, um sämtliche erforderlichen Kraftstoffeinspritzimpulse aus zugeben.

Die vorangehende Beschreibung hat sich hauptsächlich mit der Hardware der Erfindung befaßt. Im folgenden wird eine Beschreibung der Steuerung des Motors durch das erfin dungsgemäße Verfahren gegeben.

Fig. 5 ist ein Blockschaltbild einer Motorsteuerung gemäß der vorliegenden Erfindung. Ein mit der Motordrehzahl synchronisiertes Impulssignal wird durch den REF-Sensor 103 erhalten und zu einem Block 204 geschickt. Der Block 204 mißt unter Rückgriff auf das Impulssignal die Impuls frequenz, um daraus die Motordrehzahl Ne zu berechnen. Ein Signal vom Luftmengensensor 105 wird durch einen Block 201, der die Luftansaugmenge Qa berechnet, in einen Koeffizienten umgesetzt. Diese Werte werden an einen Block 202 geschickt, der seinerseits eine Basis-Kraft stoffeinspritzmenge TI unter Verwendung der folgenden Gleichung berechnet:

wobei K ein Korrekturkoeffizient ist und Ts eine ungül tige Impulsbreite ist.

Anhand der Motordrehzahl Ne wird eine Kraftstoffein spritz-Zeitablaufsteuerung TITM bestimmt. Die geeignete Kraftstoffeinspritz-Zeitablaufsteuerung wird insbesondere dadurch erhalten, daß eine Zeitablaufsteuerungstabelle durchsucht oder eine ähnliche Maßnahme ergriffen wird. Wenn die Drosselklappenöffnung um einen bestimmten Wert größer als die von einem Block 200 angeforderte Öffnung ist, können Korrekturen wie etwa eine Erhöhung der Kraft stoffeinspritzmenge ausgeführt werden. Ein von einem Block 207 erfaßtes Signal vom O₂-Sensor wird für die Prüfung verwendet, ob das theoretische Luft-/Kraftstoff verhältnis vorliegt. Wenn diese Daten vorliegen, kann die Kraftstoffeinspritzmenge TI durch eine Rückkopplungs steuerung wie etwa eine Proportionalsteuerung oder eine Integralsteuerung gesteuert werden. Die Basis-Kraftstoff einspritzmenge TI und die Kraftstoffeinspritz-Zeitablauf steuerung TITM, die auf diese Weise erhalten werden, werden von einem Block 203 in Form eines Einspritz impulssignals ausgegeben.

Ein Zündsignal wird folgendermaßen erzeugt: Der Block 201 empfängt die Luftansaugmenge, während der Block 204 die Motordrehzahl Ne empfängt. Wenn diese Daten vorliegen, bestimmt ein Block 205 eine Zündsignal-Impulsbreite DWELL und eine Zündungs-Zeitablaufsteuerung ADV. Genauer werden diese Einstellungen mittels einer Durchsuchung einer vorgegebenen Datentabelle erhalten. Die Zündsignal-Im pulsbreite DWELL und die Zündungs-Zeitablaufsteuerung ADV werden von einem Block 206 in Form eines Zündimpuls signals ausgegeben.

Fig. 6 ist ein Zeitablaufdiagramm der für die Motorsteue rung verwendeten Signale. Das Diagramm zeigt von oben nach unten typische Formen der Signale vom POS-Sensor 102 und der Signale vom REF-Sensor 103 sowie Werte des frei schwingenden Zählers FRC und Werte des Zählers CNT, der bei den Vorderflanken des POS-Sensorsignals hochgezählt wird. Das Zeitablaufdiagramm zeigt weiterhin von oben nach unten Signalformen eines Kraftstoffeinspritzsignals INJ#1 vom ersten Zylinder, eines Kraftstoffeinspritzsi gnals INJ#2 vom zweiten Zylinder, eines Kraftstoffein spritzsignals INJ#3 vom dritten Zylinder, eines Kraft stoffeinspritzsignals INJ#4 des vierten Zylinders sowie des Zündsignals IGN; ferner sind in dem Zeitablaufdia gramm von Fig. 6 Zeitablaufsteuerungs-Wellen für die 120°-Intervall-Verarbeitung, für die OCR1-Verarbeitung, für die OCR2-Verarbeitung und für die OCR3-Verarbeitung gezeigt.

In einer die 120°-Intervall-Verarbeitung (a) werden zunächst die Motordrehzahl Ne, die Basis-Kraftstoffein spritzmenge TI, die Kraftstoffeinspritz-Zeitablaufsteue rung TITM, die Zündungs-Zeitablaufsteuerung ADV und die Zündsignal-Impulsbreite DWELL berechnet. Mit diesen berechneten Einstellungen werden Kraftstoffeinspritzim puls-Ausgangszeitpunkte f(1), f(2), f(3) und f(4) sowie die Ausgangsmuster erzeugt, die diesen Ausgangszeitpunk ten entsprechen. Der Ausgangszeitpunkt, an dem eine erste Anstiegsflanke auftritt, wird im OCR1 gesetzt, ferner wird das Ausgangsmuster für die erste Anstiegsflanke in der Zwischenspeicherschaltung 29 gesetzt. Der Ausgangs zeitpunkt, in dem eine erste Abstiegsflanke auftritt, wird im OCR2 gesetzt, ferner wird das Ausgangsmuster für die erste Abstiegsflanke in der Zwischenspeicherschaltung 30 gesetzt. Anschließend wird ein Anstiegswinkel (c1) des Zündsignals IGN im OCR3 gesetzt. Wenn der Wert des Zäh lers CNT gleich (c1) wird, erhält das Zündsignal IGN eine Anstiegsflanke, gleichzeitig wird im OCR3 ein Abstiegs winkel (c2) gesetzt. Wenn der Wert des Zählers CNT den Wert (c2) erreicht, erhält das Zündsignal IGN durch die Abstiegsflankeneinstellung, die bei Erreichen des Winkels (c1) erfolgt ist, eine Abstiegsflanke. Währenddessen wird im Zeitpunkt (f1) automatisch eine Anstiegsflanke des Kraftstoffeinspritzsignals ausgegeben, wenn der Vergleich ergibt, daß das OCR1 Übereinstimmung erreicht. In einer OCRI-Verarbeitung (e) wird der Zeitpunkt (f3), in dem die nächste Anstiegsflanke auftritt, im OCR1 gesetzt, außer dem wird das Ausgangsmuster für die nächste Anstiegs flanke in der Zwischenspeicherschaltung 29 gesetzt. Eine Abstiegsflanke des Kraftstoffeinspritzsignals wird auto matisch im Zeitpunkt (f2) ausgegeben, wenn der Vergleich ergibt, daß das OCR2 eine Übereinstimmung erreicht hat. In einer OCR2-Verarbeitung (i) wird der Zeitpunkt (f4), in dem die nächste Abstiegsflanke auftritt, im OCR1 gesetzt, außerdem wird das Ausgangsmuster für die nächste Abstiegsflanke in der Zwischenspeicherschaltung 30 ge setzt.

In dem Zeitablaufdiagramm von Fig. 6 ist die obenbe schriebene 120°-Intervall-Verarbeitung (a) hinsichtlich des Betriebsablaufs mit den 120°-Intervall-Verarbeitun gen (b), (c) und (d) identisch; die OCR1-Verarbeitung (e) ist mit den OCR1-Verarbeitungen (f), (g) und (h) identisch; schließlich ist die OCR2-Verarbeitung (i) mit den OCR2-Verarbeitungen (j), (k) und (1) identisch.

Nun werden verschiedene Abläufe der vom Kraftfahrzeugmo tor-Steuersystem gemäß der vorliegenden Erfindung ausge führten Steuerungen mit Bezug auf die Fig. 7 bis 17 im einzelnen beschrieben.

Fig. 7 ist ein Flußdiagramm der ein Hintergrundverarbei tungsprogramm bildenden Schritte. Im Schritt 300 wird eine Maskierung ausgeführt, um Unterbrechungen zu verhin dern. Im Schritt 301 wird die Initialisierung ausgeführt, die diejenige des RAM 10 und der Peripherie-Funktionsre gister enthält. Im Schritt 302 wird die Maskierung gegen Unterbrechungen entfernt.

Im folgenden werden Aufgaben genau beschrieben, wovon jede mit unterschiedlichen Zeitablaufsteuerungen eine Startanforderungsunterbrechung erzeugt.

Fig. 8 ist ein Flußdiagramm einer Aufgabe, die in Inter vallen von 120° des Kurbelwinkels eine Startanforderung erzeugt. Im Schritt 303 wird der Inhalt des ICR 17, in dem die Anstiegsflanken-Zeitablaufsteuerung des REF- Signals gespeichert ist, dazu verwendet, den Impulszyklus des REF-Signals zu ermitteln. Wenn der Impulszyklus erhalten wird, wird die Motordrehzahl entsprechend be rechnet. Im Schritt 304 werden die Basis-Kraftstoffein spritzmenge TI und die Kraftstoffeinspritz-Zeitablauf steuerung TITM aus Daten wie etwa der Motordrehzahl und der Ansaugluftmenge berechnet. Im Schritt 305 wird die Zündungs-Zeitablaufsteuerung berechnet. Der berechnete Zeitpunkt, in dem das Zündsignal ansteigen soll, wird im Ausgangsvergleichsregister 22 (OCR3), das in Fig. 2 gezeigt ist, gesetzt. Im Schritt 306 wird eine Umdrehung der Kurbelwelle erfaßt und eine Einzelumdrehungs-Startan forderung ausgegeben. Im Schritt 307 werden die Sollaus gangsmuster und deren Sollzeitpunkte in virtuellen Aus gangsvergleichsregistern gesetzt. Im Schritt 312 wird von den im virtuellen OCR(1-n) gesetzten Zeitpunkten, die im Schritt 307 aktualisiert worden sind, der als erster eintretende Zeitpunkt in dem Hardware-OCR1 gesetzt. Im Schritt 313 werden von den Zeitpunkten, die in einem im Schritt 307 aktualisierten virtuellen OCR(2-n) gesetzt sind, der als erster eintretende Zeitpunkt im Hardware- OCR2 gesetzt.

Fig. 9 ist ein Flußdiagramm einer Aufgabe, die eine Startanforderung in Intervallen von 10 ms erzeugt, die vom Zeitgeber 6 gezählt werden. Im Schritt 309 dieser Aufgabe wird vom Luftmengensensor (AFM-Sensor) 105 ein Signal empfangen, mit dem die Ansaugluftmenge berechnet wird.

Fig. 10 ist ein Flußdiagramm der Aufgabe, die eine Start anforderung in Intervallen einer Umdrehung der Kurbel welle erzeugt. Im Schritt 310 wird vom O₂-Sensor 108 ein Signal empfangen. Im Schritt 311 wird die Kraftstoffein spritzzeit auf der Grundlage des empfangenen O₂-Sensorsi gnals verlängert oder verkürzt, damit das Luft-/Kraft stoffverhältnis einen Wert von 14 : 7 erreicht wird.

Fig. 11 ist ein Flußdiagramm einer OCR1-Startanforde rungsaufgabe. Im Schritt 312 dieser Aufgabe wird das OCR1 aktualisiert.

Fig. 12 ist ein Flußdiagramm einer OCR2-Startanforde rungsaufgabe. Im Schritt 313 dieser Aufgabe wird das OCR2 aktualisiert.

Fig. 13 ist ein Flußdiagramm einer OCR3-Startanforde rungsaufgabe. Im Schritt 314 dieser Aufgabe wird ein Abstiegsflankenwinkel des Zündimpulssignals im OCR3 gesetzt.

Die Aktualisierung der virtuellen OCRs im Schritt 307, die Aktualisierung des OCR1 im Schritt 312 und die Aktua lisierung des OCR2 im Schritt 313 sind für die vorlie gende Erfindung besonders charakteristisch. Diese Verar beitungen werden im folgenden mit Bezug auf genauere Flußdiagramme weiter beschrieben.

Fig. 14 ist ein genaues Flußdiagramm einer Aktualisie rungsverarbeitung eines virtuellen OCR. Die hier be schriebene Aktualisierungsverarbeitung ist diejenige für die Zeitablaufsteuerung der in Verbindung mit Fig. 6 beschriebenen 120°-Intervall-Verarbeitung (a). Im Schritt 315 von Fig. 14 werden die Ausgangszeitpunkte (f1), (f2), (f3) und (f4) aus der Basis-Kraftstoffeinspritzmenge TI und der Kraftstoffeinspritz-Zeitablaufsteuerung TITM, die im Schritt 304 erfaßt werden, berechnet. Im Schritt 316 werden die Ausgangsmuster für jeden der berechneten Ausgangszeitpunkte erzeugt. Im Schritt 317 werden die auf diese Weise erhaltenen Ausgangszeitpunkte und Ausgangsmu ster in virtuellen OCRs gespeichert.

Die Ergebnisse der obigen Schritte sind in Fig. 15 zusam mengefaßt. Die Ausgangszeitpunkte der Zeitablaufsteuerun gen der 120°-Intervall-Prozesse (a), (b), (c) und (d) und die diesen Zeitpunkten entsprechenden Ausgangsmuster nehmen die aufgelisteten Werte an.

Fig. 16 ist ein genaues Flußdiagramm einer OCR1-Aktuali sierungsverarbeitung. Im Schritt 318 wird das virtuelle OCR(1-n), dessen Inhalt als erster ausgegeben werden soll, ermittelt. Für die Zeitablaufsteuerung der 120°-Intervall-Verarbeitung (a) ist der Ausgangszeitpunkt (f1). Im Schritt 319 wird das als erstes auszugebende Ausgangsmuster zur Zwischenspeicherschaltung 29 übertra gen. Für die Zeitablaufsteuerung der 120°-Intervall- Verarbeitung (a) ist das Ausgangsmuster 0001. Im Schritt 320 wird der Ausgangszeitpunkt (f1), der im Schritt 318 erfaßt wurde und bei dem die erste Ausgabe erfolgt, zum Ausgangsvergleichsregister 14 (OCR1) übertragen. Dadurch kann die Zwischenspeicherschaltung 27 das Ausgangsmuster 0001 im Ausgangszeitpunkt (f1) automatisch ausgeben.

Fig. 17 ist ein genaues Flußdiagramm der OCR2-Aktualisie rungsverarbeitung. Im Schritt 321 wird das virtuelle OCR(2-n), dessen Inhalt als erster ausgegeben werden soll, ermittelt. Für die Zeitablaufsteuerung der 120°-Intervall-Verarbeitung (a) ist der Ausgangszeitpunkt (f2). Im Schritt 322 wird das als erstes auszugebende Ausgangsmuster zur Zwischenspeicherschaltung 30 übertra gen. Für die Zeitablaufsteuerung der 120°-Intervall- Verarbeitung (a) ist das Ausgangsmuster 1110. Im Schritt 323 wird der Ausgangszeitpunkt (f2), der im Schritt 321 erfaßt worden ist und bei dem die erste Ausgabe erfolgen soll, zum Ausgangsvergleichsregister 18 (OCR2) übertra gen. Dadurch kann die Zwischenspeicherschaltung 28 das Ausgangsmuster 1110 im Ausgangszeitpunkt (f2) automatisch ausgeben. Da im Ausgangszeitpunkt (f2) das Ausgangsmuster der Zwischenspeicherschaltung 27 durch 0001 gegeben ist und dasjenige der Zwischenspeicherschaltung 28 durch 1110 gegeben ist, besitzen sämtliche ausgegebenen Kraftstoff einspritzsignale INJ#1, INJ#2, INJ#3 und INJ#4 den Wert 0, so daß die Kraftstoffeinspritzung angehalten wird.

Die obige Verarbeitung ermöglicht lediglich einem FRC und zwei OCRs, die erforderlichen Motor-Kraftstoffeinspritz signale auszugeben. Dies führt zu einem vereinfachten Hardwareaufbau des Einchip-Mikrocomputers. Wenn das Pro gramm für virtuelles OCR geeignet abgeändert wird, kann der Mikrocomputer mit den gleichen Spezifikationen irgendeinen anderen Motor mit einer anderen Anzahl von Zylindern steuern.

Die Aktualisierung der virtuellen OCRs und diejenige des OCR(n) sollte vorzugsweise 3,2 µs oder weniger dauern, weil der eingegebene Taktzyklus für den frei schwingenden Zähler 16 3,2 µs beträgt. Zum Beispiel umfaßt die Aktua lisierung der virtuellen OCRs ungefähr 64 Schritte. Das bedeutet, daß die Taktfrequenz des Mikrocomputers vor zugsweise 20 MHz oder mehr betragen sollte.

Im folgenden wird eine Beschreibung von weiteren verein fachten Beispielen der Ausgangsmuster-Erzeugungsschaltung 5 und des freischwingenden Zeitgebers 7 gegeben.

Fig. 18 ist ein genaues Blockschaltbild eines vereinfach ten freischwingenden Zeitgebers 7. Verglichen mit der in Fig. 2 gezeigten Struktur enthält dieser freischwingende Zeitgeber 7 das Ausgangsvergleichsregister 18 (OCR2) und den Komparator 17 nicht. Fig. 19 ist ein genaues Block schaltbild einer vereinfachten Ausgangsmuster-Erzeugungs schaltung 5. Verglichen mit der in Fig. 3 gezeigten Ausgangsmuster-Erzeugungsschaltung enthält diese Aus gangsmuster-Erzeugungsschaltung 5 die einen Kanal bilden den Ausgangsmuster-Erzeugungsteile sowie die UND-Gatter 23, 24, 25 und 26 nicht. Bei diesen Strukturen werden vier Impulsausgänge unter Verwendung der Zeiteinstellung in einem Ausgangsvergleichsregister 14 (QCR1) gesteuert.

Fig. 20 ist ein Zeitablaufdiagramm von Signalen, die für die Motorsteuerung verwendet werden. Das Zeitablaufdia gramm zeigt von oben nach unten typische Formen der Si gnale vom POS-Sensor 102 und der Signale vom REF-Sensor 103 sowie den Wert des freischwingenden Zählers FRC und den Wert des Zählers CNT, der an den Vorderflanken des POS-Sensorsignals hochgezählt wird. Das Zeitablaufdia gramm zeigt weiterhin, ebenfalls von oben nach unten, Signalformen des Kraftstoffeinspritzsignals INJ#1 für den ersten Zylinder, des Kraftstoffeinspritzsignals INJ#2 für den zweiten Zylinder, des Kraftstoffeinspritzsignals INJ#3 für den dritten Zylinder, des Kraftstoffeinspritz signals INJ#4 für den vierten Zylinder sowie des Zündsi gnals IGN. Außerdem zeigt das Zeitablaufdiagramm Signal formen der Zeitablaufsteuerung für die 120°-Intervall- Verarbeitung, die OCR1-Verarbeitung und die OCR3-Verar beitung.

In der 120°-Intervall-Verarbeitung (a) werden die Motor drehzahl Ne, die Basis-Kraftstoffeinspritzmenge TI, die Kraftstoffeinspritz-Zeitablaufsteuerung TITM, die Zün dungs-Zeitablaufsteuerung ADV sowie die Zündsignal-Im pulsbreite DWELL berechnet. Anhand dieser berechneten Einstellungen werden Kraftstoffeinspritzimpuls-Ausgangs zeitpunkte f(1), f(2), f(3) und f(4) sowie die diesen Ausgangszeitpunkten entsprechenden Ausgangsmuster er zeugt. Der Ausgangszeitpunkt, bei dem eine erste An stiegsflanke auftritt, wird im OCR1 gesetzt, während das Ausgangsmuster für die erste Anstiegsflanke in der Zwi schenspeicherschaltung 29 gesetzt wird. Dann wird der Anstiegsflankenwinkel (c1) des Zündsignals IGN im OCR2 gesetzt. Wenn der Wert des Zählers CNT gleich (c1) wird, erhält das Zündsignal IGN eine Anstiegsflanke, gleichzei tig wird im OCR3 der Abstiegsflankenwinkel (c2) gesetzt. Wenn der Wert des Zählers CNT den Wert (c2) erreicht, erhält das Zündsignal IGN durch die beim Winkel (c1) erstellte Abstiegsflankeneinstellung eine Abstiegsflanke. Währenddessen wird im Zeitpunkt (f1) eine Anstiegsflanke des Kraftstoffeinstiegssignals automatisch ausgegeben, wenn das OCR1 beim Vergleich eine Übereinstimmung er reicht. In der OCR1-Verarbeitung (e) wird der Zeitpunkt (f2), bei dem die nächste Abstiegsflanke auftritt, im OCR1 gesetzt, außerdem wird das Ausgangsmuster für die nächste Abstiegsflanke in der Zwischenspeicherschaltung 29 gesetzt. Der Abstiegsflankenzeitpunkt (f2) entspricht der OCR1-Verarbeitung (i), in dem der nächste Anstiegs flankenzeitpunkt (f3) im OCR1 gesetzt wird und das Aus gangsmuster für die nächste Anstiegsflanke entsprechend gesetzt wird.

In dem in Fig. 20 gezeigten Zeitablaufdiagramm ist die obenbeschriebene 120°-Intervall-Verarbeitung (a) hin sichtlich ihrer Funktion mit den 120°-Intervall-Verarbei tungen (b), (c) und (d) identisch; ist die OCR1-Verarbei tung (e) mit den OCR1-Verarbeitungen (f), (g) und (h) identisch; und ist die OCR1-Verarbeitung (i) mit den OCRI-Verarbeitungen (j), (k) und (l) identisch.

Nun werden mit Bezug auf die Fig. 21 bis 25 mehrere Flußdiagramme für die Steuerung des die obenbeschriebene Hardware verwendenden Kraftfahrzeugmotor-Steuersystems beschrieben.

Fig. 21 ist ein Flußdiagramm einer Aufgabe, die eine Startanforderung in Intervallen von 120° des Kurbelwin kels erzeugt. Im Schritt 303 wird der Inhalt des ICR17, in dem die Anstiegsflanken-Zeitablaufsteuerung des REF- Signals gespeichert ist, dazu verwendet, den Impulszyklus des REF-Signals zu ermitteln. Mit dem erhaltenen Impuls zyklus wird entsprechend die Motordrehzahl berechnet. Im Schritt 304 werden die Basis-Kraftstoffeinspritzmenge TI und die Kraftstoffeinspritz- Zeitablaufsteuerung TITM aus Daten wie etwa der Motordrehzahl und der Ansaugluftmenge berechnet. Der berechnete Zeitpunkt, bei dem das Zündsi gnal eine Anstiegsflanke besitzen soll, wird im Ausgangs vergleichsregister 22 (OCR3) gesetzt, das in Fig. 2 gezeigt ist. Im Schritt 306 wird eine Umdrehung der Kurbelwelle erfaßt, ferner wird eine Einzelumdrehungs- Startanforderung ausgegeben. Im Schritt 400 werden Soll- Ausgangsmuster sowie deren Ausgangszeitpunkte den virtuellen OCRs gesetzt. Im Schritt 401 wird von den im Schritt 307 in den virtuellen OCRs gesetzten Zeitpunkten der als erster auftretende Zeitpunkt im Hardware-OCR1 gesetzt. Das Ausgangsmuster für diesen Zeitpunkt wird in der Zwischenspeicherschaltung 29 gesetzt.

Fig. 22 ist ein Flußdiagramm einer OCR1-Startanforde rungsaufgabe. Im Schritt 401 dieser Aufgabe wird das OCR1 aktualisiert.

Wie weiter oben erwähnt, ist Fig. 13 ein Flußdiagramm der OCR3-Startanforderungsaufgabe. Im Schritt 314 dieser Aufgabe wird der Abstiegsflankenwinkel des Zündimpuls signals im OCR3 gesetzt.

Die Aktualisierung der virtuellen OCRs im Schritt 400 und die Aktualisierung des OCR1 im Schritt 401 sind für die vorliegende Erfindung besonders charakteristisch. Diese Verarbeitungen werden im folgenden mit Bezug auf genauere Flußdiagramme genauer beschrieben.

Fig. 23 ist ein genaues Flußdiagramm der Aktualisierungs verarbeitung von virtuellen OCRs. Die hier beschriebene Aktualisierungsverarbeitung ist diejenige für die Zeitab laufsteuerung der in Verbindung mit Fig. 20 beschriebenen 120°-Intervall-Verarbeitung (a). Im Schritt 402 von Fig. 23 werden die Ausgangszeitpunkte (f1), (f2), (f3) und (f4) anhand der Basis-Kraftstoffeinspritzmenge TI und der Kraftstoffeinspritz-Zeitablaufsteuerung TITM, die im Schritt 304 erfaßt werden, berechnet. Im Schritt 403 wird das Ausgangsmuster für jeden der berechneten Ausgangs zeitpunkte erzeugt. Im Schritt 404 werden die auf diese Weise erhaltenen Ausgangszeitpunkte und Ausgangsmuster in virtuellen OCRs gespeichert.

Die Ergebnisse der obigen Schritte sind in Fig. 24 zusam mengefaßt. Die Ausgangszeitpunkte für die Zeitablauf steuerungen der 120°-Intervall-Verarbeitungen (a), (b), (c) und (d) sowie die diesen Zeitpunkten entsprechenden Ausgangsmuster nehmen die aufgelisteten Werte an.

Fig. 25 ist ein genaues Flußdiagramm der OCR1-Aktualisie rungsverarbeitung. Im Schritt 405 wird das virtuelle OCR(1-n), dessen Inhalt als erster ausgegeben werden soll, ermittelt. Für die Zeitablaufsteuerung der 120°-Intervall-Verarbeitung (a), ist der Ausgangszeitpunkt (f1). Im Schritt 406 wird das als erstes auszugebende Ausgangsmuster zur Zwischenspeicherschaltung 20 übertra gen. Für die Zeitablaufsteuerung der 120°-Intervall- Verarbeitung (a) lautet das Ausgangsmuster 0001. Im Schritt 407 wird der erste Ausgabezeitpunkt (f1), der im Schritt 405 ermittelt worden ist und bei dem die erste Ausgabe erfolgen soll, zum Ausgangsvergleichsregister 14 (OCR1) übertragen. Dadurch kann die Zwischenspeicher schaltung 27 im Ausgangszeitpunkt (f1) automatisch das Ausgangsmuster 0001 ausgeben.

Die obige Verarbeitung ermöglicht nur einem FRC und nur einem OCR, die erforderlichen Motor-Kraftstoffeinspritz signale auszugeben. Dies führt zu einem nochmals einfa cheren Hardwareaufbau des Einchip-Mikrocomputers. Wenn das Programm für die virtuellen OCRs geeignet abgeändert wird, kann der Mikrocomputer mit denselben Spezifikatio nen irgendeinen anderen Motor mit einer anderen Anzahl von Zylindern steuern.

Nun wird eine nochmals andere Art der Implementierung der Ausgangsmuster-Erzeugungsschaltung 5 beschrieben. Wie in Fig. 26 gezeigt, wird, wenn der Komparator 15 eine Daten übereinstimmung feststellt, das Ausgangssignal der Zwi schenspeicherschaltung 29, die den Anstieg der Kraft stoffeinspritzsignale bewirkt, über UND-Gatter 39, 40, 41 und 42 in die Setzanschlüsse der RS-Flipflop-Schaltungen 47, 48, 49 und 50 ausgegeben. Wenn der Komparator 17 eine Datenübereinstimmung feststellt, wird das Ausgangssignal der Zwischenspeicherschaltung 30, das den Abstieg der Kraftstoffeinspritzsignale bewirkt, über UND-Gatter 43, 44, 45 und 46 in die Rücksetzanschlüsse der RS-Flipflop- Schaltungen 47, 48, 49 und 50 eingegeben.

Fig. 27 ist eine Wahrheitstabelle einer RS-Flipflop- Schaltung, die die RS-Flipflop-Schaltungen 47, 48, 49 und 50 repräsentiert. Aus dieser Wahrheitstabelle geht her vor, daß die Kraftstoffeinspritzsignale INJ#1, INJ#2, INL#3 und INL#4 jeweils auf 1 gesetzt werden, wenn der entsprechende Ausgang von der Zwischenspeicherschaltung 29 im Zeitpunkt einer Datenübereinstimmung im Komparator 15 den Wert 1 besitzt; die Kraftstoffeinspritzsignale INJ#1, INJ#2, INL#3 und INL#4 werden jeweils auf 0 zu rückgesetzt, wenn der entsprechende Ausgang von der Zwischenspeicherschaltung 30 im Zeitpunkt einer Überein stimmung im Komparator 17 den Wert 1 besitzt. Der obige Aufbau vereinfacht die Ausgangsmuster-Erzeugungsschaltung erheblich und reduziert die Belastung durch die Software- Verarbeitung.

Im folgenden wird ein Beispiel erläutert, wie die vorlie gende Erfindung auf einen Einchip-Mikrocomputer angewen det werden kann, damit dieser die Zündsignale IGN#1, IGN#2, IGN#3 und IGN#4 ausgibt. Fig. 28 ist ein Block schaltbild, das eine Übersicht über den Hardwareaufbau eines Kraftfahrzeugmotor-Steuersystems gibt, dessen Zündsignal-Ausgabeabschnitt gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung beschaffen ist. Dieser Hard wareaufbau ist eine Abwandlung des in Fig. 1 gezeigten Aufbaus, zu dem eine Ausgangsmuster-Erzeugungsschaltung 51 hinzugefügt ist und bei dem der freischwingende Zeit geber 52 verbessert ist. Es sollte darauf hingewiesen werden, daß die Ausgangsmuster-Erzeugungsschaltung 51 irgendeine der in den Fig. 3, 19 und 26 dargestellten Schaltungen sein kann. Fig. 29 ist ein Blockschaltbild des verbesserten freischwingenden Zeitgebers 52. Dieser verbesserte freischwingende Zeitgeber besitzt ein Aus gangsvergleichsregister 53 (OCR4) und einen Komparator 54, die neu hinzugefügt sind, während er ansonsten struk turell mit seinem Gegenstück für den Kraftstoffeinspritz signal-Ausgangsabschnitt übereinstimmt. Da der Hardware aufbau der gleiche wie derjenige des Kraftstoffeinspritz signal-Ausgangsabschnitts ist, bleiben die notwendigen Programminhalte die gleichen und werden daher nicht nochmals beschrieben.

Das obige Schema erlaubt lediglich einem Zähler CNT und zwei OCRs, die erforderlichen Motorzündsignale auszuge ben. Dies führt zu einem erheblich vereinfachten Hard wareaufbau des Einchip-Mikrocomputers. Wenn das Programm für virtuelle OCRs geeignet abgeändert wird, kann der Mikrocomputer mit den gleichen Spezifikationen irgendei nen anderen Motor mit einer anderen Anzahl von Zylindern steuern.

Wie oben beschrieben, kann der Einchip-Mikrocomputer gemäß der vorliegenden Erfindung viele Impulssignalaus gänge verarbeiten und einen großen Bereich von Impulsaus gangs-Peripheriefunktionen mit einem hohen Grad an Frei heit implementieren. Die erweiterten Merkmale der vorlie genden Erfindung können insgesamt bei erheblich reduzier ten Kosten erhalten werden. Zur Veranschaulichung ist die vorliegende Erfindung vorteilhaft an eine Steuervorrich tung für ein Kraftfahrzeugmotor-Gesamtsteuersystem ange paßt, das eine große Anzahl von Impulssignalausgängen verwendet.

Da viele offensichtlich verschiedene Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung geschaffen werden können, ohne von ihrem Geist und von ihrem Umfang abzuweichen, ist die vorliegende Erfindung selbstverständlich nicht auf die besonderen Ausführungsformen, sondern nur auf den durch die beigefügten Ansprüche definierten Umfang einge schränkt.

Claims

1. Einchip-Mikrocomputer für Steuervorrichtungen, mit
einer CPU (2), die eine Betriebsablaufverarbei tung und interne Steuerungen ausführt,
einen ROM (9), der ein Steuerprogramm speichert, mit dem die CPU (2) gesteuert wird, und
einen RAM (10), der von der CPU (2) in der Weise gesteuert wird, daß Daten in ihn geschrieben und von ihm gelesen werden,
gekennzeichnet durch
einen freischwingenden Zähler (16), der in kon stanten Intervallen hochgezählt wird,
Vergleichsregister (14, 18), deren Inhalte mit dem Inhalt des freischwingenden Zählers (16) verglichen werden,
Komparatoren (15, 17), die den Inhalt des frei schwingenden Zählers (16) mit den Inhalten der Ver gleichsregister (14, 18) vergleichen und im Zeitpunkt einer Übereinstimmung eine Unterbrechung erzeugen,
Zwischenspeicherschaltungen (27 bis 30), die von der CPU (2) in der Weise gesteuert werden, daß sie entwe der ein Ein-Signal oder ein Aus-Signal für jeden der Ausgangsanschlüsse speichern und das gespeicherte Signal durch jeden der Ausgangsanschlüsse ausgeben, wobei die Inhalte der Zwischenspeicherschaltungen (27 bis 30) bei der Unterbrechung aktualisiert werden,
eine erste Impulserzeugungseinrichtung (5, 7), die die Vergleichsregister (14), die Komparatoren (15) und die Zwischenspeicherschaltungen (27, 29) enthält,
eine zweite Impulserzeugungseinrichtung (5, 7), die die Vergleichsregister (18), die Komparatoren (17) und die Zwischenspeicherschaltungen (28, 30) enthält, und
wenigstens drei Gatter (23 bis 26), wovon jedes mit der ersten und mit der zweiten Impulserzeugungsein richtung (5) verbunden ist und auf der Grundlage der Signale von den zwei Erzeugungseinrichtungen (5) Impuls signale (INJ#1 bis INJ#4) nach außen ausgibt.

2. Einchip-Mikrocomputer für Steuervorrichtungen nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch wenigstens eine Einheit von ersten Impulserzeu gungseinrichtungen und wenigstens eine Einheit von zwei ten Impulserzeugungseinrichtungen.

3. Einchip-Mikrocomputer für Steuervorrichtungen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die ersten und zweiten Impulserzeugungseinrich tungen (5, 7) die Anstiegsflanken bzw. die Abstiegsflan ken der nach außen auszugebenden Impulssignale (INJ#1 bis INJ#4) erzeugen.

4. Einchip-Mikrocomputer für Steuervorrichtungen nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine Einrichtung (6), die ein Taktsignal mit einer Frequenz von wenigstens 20 MHz erzeugt.

5. Einchip-Mikrocomputer für Steuervorrichtungen, mit
einer CPU (2), die Betriebsablaufverarbeitungen ausführt,
einen ROM (9), der ein Steuerprogramm speichert, mit dem die CPU (2) gesteuert wird, und
einen RAM (10), der von der CPU (2) in der Weise gesteuert wird, daß in ihn Daten geschrieben und von ihm Daten gelesen werden,
gekennzeichnet durch
einen freischwingenden Zähler (16), der in kon stanten Intervallen hochgezählt wird,
Vergleichsregister (14, 18), deren Inhalte mit dem Inhalt des freischwingenden Zählers (16) verglichen werden,
Komparatoren (15, 17), die den Inhalt des frei schwingenden Zählers (16) mit den Inhalten der Ver gleichsregister (14, 18) vergleichen und bei einer Über einstimmung eine Unterbrechung erzeugen,
Zwischenspeicherschaltungen (27 bis 30), die von der CPU (2) gesteuert werden, entweder ein Ein-Signal oder ein Aus-Signal bezüglich der Ausgangsanschlüsse speichern und das gespeicherte Signal über die Ausgangs anschlüsse ausgeben, wobei die Inhalte der Zwischenspei cherschaltungen (27 bis 30) bei der Unterbrechung aktua lisiert werden,
ersten Impulserzeugungseinrichtungen (5, 7), die die Vergleichsregister (14), die Komparatoren (15), die Zwischenspeicherschaltungen (29) und ein Gatter (39 bis 42) enthalten und auf der Grundlage des Unterbrechungs signals von den Vergleichsregistern (14) und den Kompara toren (15) sowie auf der Grundlage des Ausgangssignals von den Zwischenspeicherschaltungen (29) ein Signal ausgeben,
zweiten Impulserzeugungseinrichtungen (5), die die Vergleichsregister (18), die Komparatoren (17), die Zwischenspeicherschaltungen (30) und ein Gatter (43 bis 46) enthalten und auf der Grundlage des Unterbrechungs signals von den Vergleichsregistern (18) und den Kompara toren (18) sowie auf der Grundlage des Ausgangssignals von den Zwischenspeicherschaltungen (30) ein Signal ausgeben, und
wenigstens drei Flipflop-Torschaltungen (47 bis 50), wovon jedes mit den ersten und zweiten Impulserzeu gungseinrichtungen (5) verbunden ist auf der Grundlage der Signale von den zwei Erzeugungseinrichtungen (5, 7) nach außen Impulssignale (INJ#1 bis INJ#4) ausgeben.

6. Einchip-Mikrocomputer für Steuervorrichtungen nach Anspruch 5, gekennzeichnet durch wenigstens eine Einheit von ersten Impulserzeu gungseinrichtungen und wenigstens eine Einheit von zwei ten Impulserzeugungseinrichtungen.

7. Einchip-Mikrocomputer für Steuervorrichtungen nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die ersten und zweiten Impulserzeugungseinrich tungen (5, 7) die Anstiegsflanke bzw. die Abstiegsflanke der nach außen auszugebenden Impulssignale (INJ#1 bis INJ#4) erzeugen.

8. Einchip-Mikrocomputer für Steuervorrichtungen nach Anspruch 5, gekennzeichnet durch eine Einrichtung (6), die ein Taktsignal mit einer Frequenz von wenigstens 20 MHz erzeugt.

9. Einchip-Mikrocomputer für Steuervorrichtungen, mit
einer CPU (2), die Betriebsablaufverarbeitungen und interne Steuerungen ausführt,
einem ROM (9), der ein Steuerprogramm speichert, mit dem die CPU (2) gesteuert wird, und
einem RAM (10), der von der CPU (2) in der Weise gesteuert wird, daß in ihn Daten geschrieben und von ihm Daten gelesen werden,
gekennzeichnet durch
einem freischwingenden Zähler (16), der in kon stanten Intervallen hochgezählt wird,
Vergleichsregister, deren Inhalte mit dem Inhalt des freischwingenden Zählers (16) verglichen werden,
Komparatoren (15, 17), die den Inhalt des frei schwingenden Zählers (16) mit den Inhalten der Ver gleichsregister (14, 18) vergleichen und bei einer Über einstimmung eine Unterbrechung erzeugen, und
Zwischenspeicherschaltungen (27 bis 30), die von der CPU (2) gesteuert werden, entweder ein Ein-Signal oder ein Aus-Signal bezüglich jedes Ausgangsanschluß speichern und das gespeicherte Signal über jeden der Ausgangsanschlüsse ausgegeben, wobei die Inhalte der Zwischenspeicherschaltungen (27 bis 30) bei der Unterbre chung aktualisiert werden,
wobei die Anzahl der Impulssignalausgänge (INJ#1 bis INJ#4), die synchron mit dem freischwingenden Sender (16) erfolgen, um wenigstens Eins größer als die Anzahl der Vergleichsregister (14, 18) ist.

10. Motorsteuersystem, mit
einem Motor (101),
wenigstens einem Kraftstoffeinspritzventil (104), das dem Motor (101) Kraftstoff zuführt,
wenigstens einer Zündeinrichtung (107), die das Luft-/Kraftstoffgemisch zündet,
einem Luftmengenmesser (105), der die in den Motor (101) strömende Luftmenge mißt,
einer Drosselklappe (104), die die in den Motor (101) strömende Luftmenge dosiert, und
einer Steuervorrichtung (1), die die Kraftstoff einspritzventile (104) und die Zündeinrichtungen (107) steuert,
dadurch gekennzeichnet, daß die Steuervorrichtung den Einchip-Mikrocomputer nach den Ansprüchen 1, 5 oder 9 enthält.