DE1430802A1

DE1430802A1 - Radaufhaengung,insbesondere fuer die Hinterachse von Kraftfahrzeugen

Info

Publication number: DE1430802A1
Application number: DE19631430802
Authority: DE
Inventors: Winsen Dipl-Ing Friedrich Van
Original assignee: Daimler Benz AG
Current assignee: Daimler Benz AG
Priority date: 1963-02-23
Filing date: 1963-02-23
Publication date: 1968-12-12
Also published as: GB1037124A; GB1137807A; DE1505706A1; US3277975A; US3498631A

Description

1 L ? Π ο -■ ο ι *τ ο υ υ - _.

^Η lastaufhängung _t in»besondere fUr die ainterachiie von Kröftfährzeugen"

Erfindung besieht oioh auf öine ^aduufhängunii» ins-

fir osie "iii&teraehae von Kraftfahriseugtn» bei der der jiia dt rager am F -fi^seusoberbau mittels xweler Lanka r ' g^flhrt wird, von denen der eine vosi «adträger aus nach vorne, dar andere nach hinten gerichtet ißt, und besweokt vor alleia »ine verb#ösert© ütra-jenl»^® deo F--xhrzeug*e ndere atich beio Anfahren und Brsmsen· ein» zuv^vlännige .ipurhait«*ung des if sowie die lugXiohkeit eines tiefen ohtxörpunktee und gin*

iia üereißht der ,u«4r*ohö« ange&trebt«

>in wee«rntliches

darin, daö der «Ine der beiden Püteungtlenkor als ;i lenker stit einer schräg cur ;.' ;hrÄeuglängüisohi;· verliiuienden .ob'ingußgötiohae auegebildet iat. Vorewjswelatj lot hierbei der untere .Lenker von der i.eduohae aus η^οΐι vorn gerichtet und aiii >;ohräglenk#r nuegöbildet. »l. der x^;ohrägl#rik*r mit einer Konponente oftiner rede rungs b#vi*iiung ale Pimdelhalbaohse wirkt, werden avtreh eine ο ο loh· ivadaufhü^utitj die Verteile der iBrftllelfUhrung dar iitid«r, insbeBoniierö einer

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geringen !Spuränderung darsölben» alt denen ά&τ -endeluohuanordnung» insbesondere einer geringeren Staraänäarung der iiäder bei Kurvenfnbrt sowie einer geringeren Kurvenneigung dee Fahrsseogoberbaus« in vorteilhafter «eioe mitei nander vereinigt·

Zugleich ergibt aieh der Vorteil^ d&S bei tiofer Lage de» nach vorn göiichteteti f4feruagalötikera der hintere uitz im fuhrseugißnern dui'ch die Ltttkerfülming praktiaoh. nicht behindert wii-d und aehx tief an^&oran^t »eriieia kann« Schwerpunkt dea g-aDanten fahra^ügeo· kann- dadurch tief gölagt

Bi&ö unerwansohte .'.rschfcinung lia Federun^everhalten von Kraftf&hrs&eu^en. besteht darin, <ϊάλ ά&τ IVthrzeu^obörbau. beim Beschleunigen d«a F^hr-aeug&s infolge des ^nfahrmomentas an der Hinteraoht« naöh unten .ireeogen» bein Bremsen dagegen durch das an den rädern wirkende Brtnemoment angehoben »irde 'Mn iinfaferjaoBient wird hierbei durch ein» in Aahemitt· wirkende resultierend· Krnft erzeugt» die eioh aus einei? iß IV.fertrichtUßg viirkendöK Jöhttbkraft und «iner voia föhriBeuggewiöht abhängige«^ an aex Miitte*r&öhs# auf wir t»- - gerichteten Jruokkraft BUeamBiensetastf unter «inem be» ßti»mtöit winkel nach v&rß aufisartagsrichtftt iet.-attd jeweil© des ^oaentaneeiitru» der Achafeässrungßba^egUKg v/irkt» _:

daa üuroh den j«weilig*K ^chisittpunlt^ der

der

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vertikale Längseben« de» iuadtriigerß) bestimmt wird» In ähnlicher »eise wird daö BreRieiaoaent durch ein« aa Bodenberührung« p unkt den betreffenden ^adius wirkende reeultierend« Kraft eraeugt, die π ich au« einer entgegengesetzt der Fahrtrichtung v#irkenden üchubkraft und einer vom fahreouggewioht abhän{.igent an der hinter«oh«* abv^ärtegerichteten Jruokkraft esuaammeneetistt unter »tner» beetimmton inkel vom iiodtnberührungöpunkt naoh hintt?n abwtirtögerichtet int and jeweils um &im vorerwähnte iAomentimeentrum wirkt. JIe hierdurch erzeugte η l/rehmomente hüben bei den bisherigen ivonntruktionen» vor allem »it ;iohub- oder LUrißeltnkern, eur i'olge, das die oben ermahnten Jilokbev.e^uncen den Fahrauftreten*

Zwar wirkt dieaen unerwfin»ohten ί lckbewegungen dee überbaue die Fahrseugfederung entgegen« Doch muß die Federung, wa· wiederum unerwünscht ist, In der Kegel aehr hart beraeeaen werden, um innerhalb eine« nicht eu großen Federung«!hübeβ eine ülöichßtwiohtalege cwlaohen leäerkraft und Kiokkraft hereuttteilen, aofem eine eolohe ülelchgewiohtolage, wae β.Ii. bei nineelachublenkern nicht ohne weiteren der Fall lot» Überhaupt erreicht werden kann.

üfj se igt oioh nun» daii ewel entgegetigeüetet gerichtete FUhrungnlenker intjoferii gUnetlg «Ind« ale «loh due kiok~ aoBient arm α hl bein i.nfahren und ^ufwärtofedern der Ache· (x,infedtrn) al» auch bei ta Breneen untl Abwärtefodern der

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Aohee (mi«£edern) progressiv verringert» indem eich der liebelarm dtr <arw8hnten resultierenden antriebe- bev?* lirema» kraft mit Besag auf das bei parallel liegenden Linkern Ib Unendlichen liegende und eich beim Ein-* oder Auefedent der Aohee toc entgegengeattitett Selten htr nähernde föoaent&n~ centrtut VÄrhultnißiaUöiff «ohne 11 verklfiwtrt· Xm der ü»g*l iet dadurch die Ulfiokgewlohtalag· nach einta begr«nst«a tederungihub err«lohbtir. iiooh let« wttm 41· JOhrtuigsXeiiker «i· iblioh in dtr eittieren FedtriitiieXage der äoIib« horllOQtal g*richtet sind« auob in diese® Fülle ein weeentliehe· I.iokon des Fahreeug«» bei plötsli-ühsru Anfahrtn und Bremotß nioht

iiloken Jcann ^täooh gan« oder Im weaentlichen unterbunden «erden» wenn die fUferufigsleslcer gesäii einem weiteren wesentlich·« l&erlcael der Mrtiaäung in der »lttieren Feäerungalfige (bei ßoraal«r Beleetuag) in Hiohtung 4·7 resultierenden Anfahrkraft baw, der reeultlerenden Bremskraft oder etwa in iiloatutig dieeer Kräfte nach vorn eufvärte geruhtet werde&t so daß die«· Kräfte kein oder praktloch kein Niokiopent eueUben können, aegebtneüfalle kann

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der $X»lehgewiohtt*suetanä »wischen Federung und liekmasent nöhon naoh korsett Federongahub erreieht werden, Auch lot ein bereohroiten dieoen aXeiohgewiöht&suatande», d.h. •in entgegengeeetst wirkenden Anfahr- bss*· Brememoment, mindesten» in einem wesentlichen ϊβϋ d#e geoanten foderunge hubeo der nchß· unter Uwntäiuien »ehr erv>u.nocht.

einem weiteren ko^kmaX der Erfindung let der eine der beiden s^hrungalenker m±% dem uaclträg&r um eine iueruoh®« gelenkig* jeeiooh #ekateif asit ö«©3@lben verbunden uncJ • •ii* als uAbal«- odör i-raieokalwnk^r * auf großer Breite In i^Juhrzeugquerriohtung am go luge rt, währet; α der andere Führung« lenker den ..ad tr ago r ait dem ^ahrzeugoberbau alXaeitig nachgiebig Yerbindet* Iier erstgenannt·, als TragXenker und unterer» nach rom gerichteter Lenker dienende F-uhrun^slenker ist voraugaVifolB nla üttbel- oder wriieakolenker ausgebildet, λοbei der eine der beiden &rm otftrr, der ander« biegungo- und /oder toraioneeleetiaoh auagefUhrt und das äen FUhrungsXenicer alt dem ^adtriigei- rerbindendt Gelenk gwieohen dtoi etarrtn Lonkararta und de» tiadträger angeordnet ist* Vorsugeweie« aind in den Cielenken der Lenker» insbesondere %n am die lenker Mit de» yahreeugoberbau verbindenden Gölenfcen, elaatisch· Lagereltment· swlöohengeeoläaXtet_t die eine ge- *isao Liinti·federung *it B«*U£ auf den > ahreeugoberbau ermöglichen.

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* 6 - ' ■■'■.'-

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In einar besonder» bevorzugten ausfUhrungßfora-dar ür~

sinä die ©laetifichen Lager^leöentie, voraugswelse puffer, bei ausbildung de·«" β.±η*Μί i-ühraniSöIankere als " oder L'reieokelsriker, iöfiböttoßüere" üoimi^leiütöj*» derart ungeordnet» ümQ dl^ in üen Lag s^rgo lenken, dex baiden

des # tlirungslankera ewiäöh.ongeaü!iöltiäten «la-Lagareleiaente mit ita winkel gueinaöder

ZeB.

Aohaen gruBter r*ächgiabigkelt ausgabildet sind» rr*dnahe elfostiaohe 2l«nn^nt grSSte liuchgiebigkeit «tvm reüfet Hula angöoräijeten i^enkoiaria» 4&s radisrnö elastische taent jedoch nahräg zu dem ihm sugeordaeten Lenköi'arm ö-ufliiöiet. Mas«.Anordnung treibt dltf kögllohlceit, in^ol^e der hierbei im radfernen i>"igergalenk auftretenden ^vxialkoiapönentö öintr na ::ade wirkenden ^uerkraft, duröh 1»iahte ^uerverschiöbung dos Fllhriingalönkors iisßörhulb der tät ά»ίϊ amaifiia die aons% söftretaiide zuglenkung doe L und. damit "ä$8 aadee ua eine letreohta Köhee Blinde β ten» teil* weise auazuglaiohen und daduröh uine ttß«rf>ii«üGhtt V der xö£d#r ~gatt$ oä«r ttifetist gu, vermeiden*

von d»r ^öhe* nach varne gariohtate i* kann in vorteilhafter -'aiöö unterhalb der hinteren eit«e öta Pahi'aeugoberbau angelenkt aein, eoböi eioh

äte9d3«pf*JP hinter den äiiskßitsen as den dlteee^^ Kihrun^ßlenkers öbstiltjsea können*

In einer beeomUra eiuiaoheri und vorteilhciftoi der rfindung kann der oin* der beiden führungsieuktfr«

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insbesondere der ober·» n&oh hinter, gerichtet© PUhrungB-lenker, zugleich al« ütabllieator aungebildet seip, durch den in bekannter * «ie« ewar entgegengesetzt gerichtet· Hubbewegung+n der itäder »uniitilich abgefedert werden, gleichgorichtete ftubbewegungen der iiilü*r dagegen unbeeinflaset bleiben.

X» der 2@ learning Bind iw«l AueführungebeiHiiele der dargtotellt, und rwar seigeti

flg· 1 dl· aeitenanoioht einer treten AuefUhrun_ioafora

der Erfindung» Fig· 2 dl« Drriufßioht auf üieee /iuaführunfiufora, wob·!

dl· die itihru^olenker mit die« Fahraeug&berbaa

Yerbinaenden 0eltnke ttilvjtiae lsi üohnitt darg·-

β teilt

Hg* y einen Bohnltt naoh Linie 5*5 der FIg· 2,in größerem

Maßstab Pig« 4 «in Vektordiagraoe eu FIg* 1,

5 «in· I'eileeitenaniiicht für «in* eweite Αα·-

fUhrungofora der Brfindttng und Flg« 6 «in· Draufsicht auf dies© weiter« Auof fore der rfindun*.

dl· Flg. 1 bie 5 «ifc.en, «lnd die hinteren üäder 10 aft Hahnen 1t durch dl· beiden Lenker 12 und 13 in ?«d«rang·*· richtung geführt. 2u dl·««» 2v/eck let dft« üad 10 in eines i*dtrtijer H drehbar gelagert, der «lnereeite äuroh «in Gelenk 15 em unteren Lenker and anderereeite (Suroh ein

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16 air, oberen lenker 13 angelenkt 1st· Der untere Lenker let gabelförmig auegebildet und besteht aus eine» starren ^na 1T₁ der bei 18 am nahmen angelenkt iat# eowle aus einet; blegungs- und toreioneeleetleolitii &rsr 19» öer mit dem λahnen 1i dee i^ hreeugoborbaueo durch ein G«lenk 20 verbunden let. Der obere Lenker T3 ist aa Kahmeη ti duroh ein öelenk 21 gelagert*

Ie Insbesondere aue Flg« 3 hervorgeht» let der k»dträger M in den die silt dees itad feet verbundene uadachee 22 mitteln sweler Kugellager 23 gelagert let« as eeliiea unteren U als Gelenkhiilee 24 iiusgebildeifiii -uer ein alt dev 17 test vereohraubter Zapfen 25drealmr gelagert let« 3er Zapfen 2$ int »it des Lenkerarn 17 unter Zv,ieobenoohHltung des toreioiiDelaetioahen Lenkereraee I9 mit tele iiohrauben Terbunden.

An eeinem oberen iände let iur Bildung dee Gelenkeo 16 in dae obere Lagerauge 27 de« Kadträgern ein üelenkbolsen 28 elngeeetct« auf dea der Lenker 13 unter Zwleehenechaltung von konieonen uunclrlitien 29 gelagert lot, Xn ähnlicher V;«lae let der Lenker 13 an «einem anderen unde iur Bildung dee Selenkee 21 unter 2wiecheneohaltung von koniochen utuuBirlngeit 30 etui* einen Lu««2'«npfen 51 um. Hahnen 11 auf ge* Rohoben. Bin· ähnliche Anlenkung verbindet des toreloö·- elaetiechen Lenkerara I9 alt des iittdtr%#r H, indem eein rahme noe it Ige· l.nde, dae Kit de» blattfederartlf auegtbildeten ilDuptteil des Lenkers 19 ·*£· vereoh»«Üt let« unter

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, von konioohen uu&mirln&en 32 auf einem 33 era ^ühreou^rahiaen 11 gelagert iiit.

Uer mit dem ;;&dtiäger U im üio , ohue dot; GalenkbolgenH cUh* um eine aur fahreeugl&8geri0ßtunf, aankrechte Aahae, drehbar T«rbund«ne atarr· Lonkör&rm I? lat oboniallo unter iViiRchenuchnliuni' von konischen üuaniringen 34 auf eintm am rahmen 1 f des «'uhraeugoborbuuvtu bafeatltjten 35

/tür Abfederung der /wiidör ditmeri i>obrnubtuifddarn ?6_f 4ie ßioh in belcannt«r «ie» rait ihre» oberen «näe an öinea Bock 37 am ijV.hrsseUcirishaer. 11 und mit ihrem unteren ^ndo gegen ein i'^l@a«;rw?iderls;i£er 3ö abstützen, ü»ö Kit deta otarreu 17 uwTQh ein aelenk 39 Vtrbuiuien itjt. Innerhalb A*r benfsdor int «in i'öleekopatofSdäjapfer 4^ untergebracht« der

eine $ ihi'ung tür die ,iohimtttmifeder s«g«n .U8lenkung bildtn kann, und deaaen unt«r«r feil dttx ftderWiderlager 36 und deanon oberer hUlaenfönaiger 2*11, s·B, unter ^wiBchtnoohiiltur^ von üuianipuffern, am oberen Wiä«rlag«rbOQk 37 abgeatutrt let.

idt dim «tarren Arm 17 des F hrungelenkem 12 let ferner der abgebogene Arm 41 elnee Soreionaetnbllieotore 42 rerbumlen, der Iq Lager 43 a» ashmen ti de» orn eine Faaneugtiueraohfl· drehbar gelagert Int. Die 20 und 18 de» Kahriewmlankero «owle auch der Stabilisator sind, wie insbesondere Fig« 1 »tigt, unterhalb &φτ

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aitae 44 ύοη iörsonenkraftwagenii angeordnet«

Der Antrieb der fiadstchs· 22 eines Jede» itedea der Hinterachse erfolgt beispielsweise von »itiem in Üblicher weiße la vorderen Fahrzeugteil angeordnete» Lot or Über ein eotieelgetriöbe, ein» Kardanwelle und ein hinteres Achsgetrlobe 45» döe_f vorsmgsweiee unter Swleuhe&aohaltung von Gummipuffern» ■ am kahraen 11 aufgehängt let und die lüMer mittel» Doppelgelenkwölleß 46 an treibt· Ton der »eil» 46 wird die juadseha· 22 durch ein Univöraalantriebageltnlc Al angetrieben*

Λη Hand von Fi₀. 4. la-t daa Verhalten der Radaufhängung beim Anfahren und Breiaaen naher erläutert, .iü erniohtlioh lat« sUörutuialiSißker 12 und IJ-'von der lotrechten had-

naoh entgegengöaetaten iiieiteri gerichtet· Jer nach vorn gariahtete Ie nicer 12 bildet hierbei einen untere η _t tiefer als die KudKiitten liegenden fUhrungolenker» der nach hinten gerichtete Lenker 1? oinen oberen, oberhalb der ±»&ά~ mitten liegenden PdhrungölerJcer· Beide Lenker 1^ und 13 sind in der dargestellten F>9derun^s£.iittellag@» in Seitenansicht ß«u0hen» einender parallel und von hinten naoh vorn an» steigend ungeordnet» Das Moment&n&entruci für die Pederungobewegus^ de α iiad trägers 14 liegt demnaoh für den dargestellten iustand ira Unendlichen* Federt das l-ad nach oben durchf wandert da« durch den jeweiligen üohnittpuakt der beiden Lenker baw. deren Verlange rung en beatieua te Momentan·» «•rstrum in X^feilrlohtung auf der Kurve a_1t während bei einem 2iU'0hi*edern mich unten, eich daa i-otnentanisentrue in Ifeilrichtung auf der Kurve a_o bewegt« Oo befindet es sich

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in der Lage 12· und 13* der beiden bei ;:,', In der Lege 12' * und 15" der beiden Lenker in der Lage to**· >i· cu den Lenkern 12, und 13 parallele Gerade s bildet hierbei dl· ^eympiote au den Kurven Si₁ and »₂ äer ko&estansentren·

Beim Anfahren de* fahrzeuges entstehen In Mittelpunkt J* dee ^«dtrüger« 14 eine nach vorn gerlohte te lioriisontfilkraft und eine eioh alte der tfewiohtnbelaetung der --.eheβ ergebende Vertikalkraft, die eine resultierende anfahrkraft & ereeugen· Da diese Jveaultierende eine stärkere Neigung zur horiaontalen aufweist als die sa den Lenkern 12 und 13 parallele üarade S₁ wird aui' den Hedträger .14 ein iiosent auegeibt, weloheo da· ititd dem Kishmen 11 xu nähern b·». letzteren iu senken auoht» und zmir bo lange, bis die äiohtung der eich mit der SInfederung «»hebenden Heeultlerenden duroh das «ugeordnete Momentansentrue hindurchgeht, was β·Β. in der Lage A* der üeeultlerenden and den Moaent&nsentrum M* (ale Schnittpunkt der Seraden 12* und 13') der fall let» ΰ& die lederung 36 diener iiev?egung entgegenwirkt« tvird Jedoch bereite vorher ein« üleiehge wichte lage oraielt, so da:3 nux eine gering« Uenkbewegunii des xmhmene auwtandekoBBt* Beim be rc ehre 1 ten dieser Gleichgewicht»lage wird ein i>rehnoment in entgegengeseteteci Uinn« erseugt.

«eitere ^nnöherung der Lenker 12 und 13 an lar&llelen tu der lteoul tierende π ^ In der ieder ungß oi ttellege de« itBdeο kann die Jenkbewegung dee i\ahoene bein anfahren nook *eiter yen innert werden. BAD ühiGiNAL

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"-Ähnliche β ergibt π loh- beiia Bremen«, in diene» F&11& entsteht Im Bodenberührung&imnkt Q ate gebremsten itades aue einer naoh hinten #sriehteten Moriaontalkraft und einer au» der Oewlohtebeiaetung de» wädee ereeu&ten Vertikalkraft die resultierende Bremskraft B. 3ie übt aunäohat ~ bei einem in Fig. 4 link® von der Breutekrafteeraden b auf der Karre M₃, liegenden Maracmtanisontrua.- ein naoh unten eiehendee Moment (In Fig. 4 lic Uhrzeigersinn) auf den undträger bew« ein anhebenden Moment auf den Hiihmen aus, und »war eo lu^e, biw das eioh bein ^uefedera de» Kadea In I/fellriohtung auf der bewegende HsmentanfeentruBi die »loh eleiohieitie

BreLiHkraftger&de b eohneldet und da»it ein von XQO Ά, B.IU bei 1%, erreicht let. Darüber hi na ac beitrügt der BresasnuagXeioh Uberr 10Ü -.-Jt a*B. bei einem Federung»hub» bei dem die Lenker 12 und 1? die Lage 12'' und 13 * * einnehmen und dan Motientansantruo als ■/ohtiittpunkt der duroh die Lage beistimmten Geraden 12* * und 15" eioh bei U■* · befindet. Bo wird Infolgedessen ein (in Plii. 4 ontiiogsn dem t/hrselgerslnn) anhebendee Moment auf den li&dträger bsw. eenfeendee Moment auf den Fahreeugoberbuu bewirkt, wir» grundßätailich erwüneoht iet. Jedoch bewirkt auch in dieoem Fülle die Had fed «'rung, daO der Bremsiaaegleieii schon früher ala erläutert erreicht wird.

ν Ie Inebeeondere aue Fig* 2 hsrrorseht, sind die Lagergelenke 2ü und 16 der beiden Arme dee Fihrurtgelenkere 12 in Fuhrt!iohtung «uelnander verettet. Die Verblndungegerad· X-X₉ 41« die Lagers«lenke 20 und 18 BltelnftRder Terblfidet» verläuft hierbei nöoh der Längettlttelebene dee ?«hrseugee Eohräf naoh hinten» «o daö der FUhrungelvnker 12 inealo "liohräglenker" uc dleee sohrägllegende /oh

x-x auf- und abschwingen kann« Dl« Lagerzapfen 33 und 3§ sind nicht in der ,tohae x~x, Bondern unter «dnem inkel hierzu angeordnet. Tritt eine ^uerkraft K am .«ade auf» wirkt sich dieae in einer Zugkraft K₁ im Lagergelenk 20 und in einer ^ruokkraft K₂ im Lagergulenk IB aua, bürden nun die Aohsen dieaer beiden Lagergelen&e mit der aohwingungsaoha· x-x de» führungalenkera 12 2UHaBiüanfallen» mlTäm dar aumpiring 52 naoh hinten» ü@r Gummiring 34 nach vorn radle! aur iOteltJaunguaoluae κ-χ KUu^iaiaengudruokt werden» »enker und damit auöh due ..ad w irden eine enta^rtfctieride ung um eine lotroohtö *iOh»e (ejitgögen decs ühraelgeralnn in #ig· 2) erfahren» v»a «lie Fetajraioheiheit b»einträoht*igön üuröh die anordnung der J^ügereapfen '^3 und 35 der

in elnaK winkel aur *;ohv;tn,.imgs»achae 3t-x wird jedoch (i ux ο ti die r.raft K.. eine Kraftkoapoutnte in »iohtung x-z erzeugt, die jbleleh&eitlg mit einer ^onaTeränderung der GuBj&iringe 32 und 34 ο ine -vxialverouliiabung dar » 19 «*nö 17 aal d#B Zapfen 33 und 35 gegen die

und «bon* des /uhraeuges su in ifeilrichtung y^ ₂ die (im Uhreoigeriainn in fig» S) der yorerwähnten Drehung des Flhrungalenkera 12 entgogenwirkt, so dad ein· Län^sf ede run* des ,.adeo Infolge der üuairiir:in_f:e 32 und 34 ohne oder cit nur geringer Voi's pur änderung des i%aam eraielt

m&oh fi$« 5 und 6 unteracneidet öioh tog dee vorhergehend*« &m£Uhrungeb*!spiel in Hohen dadurch, daß der mit dem uadträgtr 1U durgh lieleulc ttf Ttrbuiidene unter· FUhrun^alerJcer 112

feat miteinander verbundenen starren l»enk ο rarsten 117 und blatant, wühlend der mit dsia üadträg#r 114 durch ein tlelestfe 116 verbundene obare Führungslenker 113 als abgebogenem Bndö einea Stabilisators 142 ausgebildet ist» d&aa-en Lager 143 äie «elönkötölle 121 awiöeh©n αβει oberen und dem Fahraeugraamen m bildet»

Im Übrigen ist diö ^'irkuögsweiae dieser -ttadaufhäsgung grundaätelich dis - gleiche wie diejenige des --uafiihrungs* beiapielas naok ■?!&."■ 1 bis 4. Dar iintrieb der iiäder erfolgt über ein ilonsgetriebe 145 und ©ine'Achskeil· 146, di» tiuroh ein Univeraalgölsnle in. ähnlicher .eist, wie ia Fi^. 3 dargestellt* mit dem ^ad verbunden sein kann«

^t e© «uch, nur <l'te eine der beiden Qoleitkaoheen 33-und 35 untor ^iwm Kinkel zur öeraden χ - χ »r-2uord.nön· Beiapicilew-ilss JtRnη bei Anprt-'nunp eier Gelenk« aobee 33 in. Kiohtuae'y^ di«-Gelenkeofcee.-^ in EiehtUng ■ der e«isr«i©n * ~ * verlaufen· Aa irirkun^evolle-tsen i« Sinse

iftfeel »ur ßeraäen x-· x, citwa in dmic^, bilden,. -

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Claims

AktlengeeallBOhftft PplH β ¹ Jtuttgart-UntertUrkhtla 1 4 J 0 8 U ζ

a η β ρ τ ü ο h ·

1. i-ftdiiufhungung f^f*r «lie Hintertiehae Ton Kraftfahrzeugen! bei der der üuatrüger am Fahrsseugoberb&u mittels sweler nach entgeßetticeiiö taten ti el ton gerichteter Lenker geführt v-ird» dadurch gokennaeichneti da/i dor «ine der beiden Führungelenker aln »iohräglenker wit «iner «ohräg aur FahrjstmgläncftHöhse vorlaufenden üchwingungaaohae euegebildet ist*

2· ;vad aufhängung nach /.nspruch 1, da durch gekennseiehnett dan der obere dar beiden Führungοlenker nach hinten und der untere PUhrungelenker, insböeonder* sohrägleiücer» nach, vorne gerichtet let·

3. Radaufhängung fUr die Hinterachse von Kraftfahreeugen» bei der der And truger am Fsthreeuf oberbau mittels zweier nach «mtgegengeseteten ueiten geric iteter Lenker geführt wird« insbesondere nach ,no;iuoh 1 und 2« dadurch gekenn-Beichnet, dad die Führungelenker in der mittleren i-ederuncalage dee Fahreeugee n^ch vorn ansteigend engeordnet elnfl»

4» Htidaufhängung: naoh .nnjruoh 1 bin 5, dadurch gokennleiohnet, duü die Filhrungelenker eine aolohe Läng« und

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In der Hittillage <leö Federungsaubee eine solche ßeigung haben» dai« beim /mfvrärte federn der Aehe· die Eiohtung der in /iChesiitte angreifenden lleeehleunigungsfcr&ft d&e durch dtm Kchßittpttttkt der Lenketmittellinien bestimmte aomeritanaentroia der Äohöbewegung durohläuft» derart» mindtetetiß in eißtia leisten i'eil dee Auf hubeo ein den Wahrsteugoherbau hinten anhcsbenöafi

5· iiadaufhätiguiir nach iviiepruoh t big 4» zeichnet, daß die Fdhru^sleftkei¹ eine solche Län#· und in der Mittellföge des T'edorungBhübee eine soloiie Reifung haben« da., beim Äfewiirtefedern der Aohee die itichtuc« der am Bodenberiihrungepunlct de« iiadee angreifenden Brems kraft das durch den Schnittpunkt öer Lenkeriaitt§llißl«n bestimmte Momentansetitrusi der Ä0&sbevJ9gung darchlimft, derart» öaS läindeetcina in eineet letzten Teil des Abwärtsfederunaciiittbee ein den iührgeugoberb&u hinten absenkend es Söiaent erseugt wird».

6. Üadaufliängiing oaoh /^rnjpruoh 1 biß 5» dadurch gekenn· seiehnet» da3 der eine ά·τ beiden f Uhraa§8letik*r »it dem üadträger um eine Qiteraoliee gelenkig» ^edooh eoketeif mit denselben verbunden und » β·Β· els üubel- oder Dreieokslenker · auf vernttitnieeäSig großer Breite in Fahr*eugqu*rriohtuße ab FahrieMgoberbau gelagert let» während de; andere Führungti lenker den Had träger mit den

allueitig nacagiebig verbindet

BAD ORIGINAL ö η Q ö 1 ο V η c c ο

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7. Kadaufnängung nach Anopruch 6, dadurch gekennselohnet» da 3 dar eine der bald«» -arm· de» uls Gabel- oder üraieokolaafcer ausgebildeten Führung«lenkera starr, der andere mit ihm feat, verbündend Arm biegunge- und/ oder toraionaela3ti3oh ausgebildet let und das d«n

mit deia Hadtr%er verbindend« dem οtorran Lenkerarra und dem uadträger ungaordnst

0. itadaufhaltung n&oh An*n*riich 1 bis 7» ditduroh 2ölohnet, daü dl« i^Uhru^iilenker unter . «luatiöclier Lugereleiä#nte am elnd.

9. ivadattfhängung JtUr Kraftfahrzeug·, bei dt? dl· iiadträger am FahrKeUiioberbftu mltt#le la Längsrichtung ungeordneter iilliruiige le niter, «·!.· .>c;hrägl*nk*r, geführt wordtn, dl· aue *«·! dreieck- oder gabelartig au«iuünder angeordneten

Ü Lenkeraraen mit sonkreoht oder oohrüg zur Fahrtrlohtung ^w verlaufenden Lageraohüen betteh«n, inijbeeondero naoh Anspruch 1 bis 8» dadurch gektnnseicim$tt das dl· la den Xi£*gergel»uk*n der beiden Lenkerariae invlaohcng·- eohaiteteu elaatieoben Lagerelement· mit von der Verblndungeger&äen der beiden Lagergelenk· abweiohenden, im · inkel eueinancier angeordneten .oh·en gröater Haoh-

auagebilött eind.

to, iiödauihängutig naoh Anapruoh 9, dEduroh gekenneelohnet, daö die elaetiööhen folge ro lernen t# in den Lagergelenken

vorzugsweise der beiden I<enls:era;nse alf»/äüp£>ölkoni®oh«

ausgebildet sind, wobei das lagerelement im LagergaXenfe mit etwa tjuai· aur fahr2euglMnii«aöhii· und «twa öonkraßht «um Lcnksraria verlaufender Aohne» dae Lage releraa fit im Lagergelenk dee rad fernen

derart angsordnet lat, da3 »ein« Äoiiae mit der LängaKilttelllsi· dea Xtenkeraris·· einen ßrüfJeren epit**n *ink»l al« alt. der.Ver-bißdusgellnl· der beiden ®in«ohlle0t.

11» kadöulhängui%· naoh Amäiauoh 6 bis 10, daduroh ^akenn- Belohne%_f dafi der aus av/el !»enkerarmen beatebende FahrußgeälenJcai¹» Inebseondcr« aöhräglenker» als tiefliegender, naola vorn gerieb>tÄt#r Ld'nker» der den iiadträger alleeitig eXößrtieoh mit de» ^ahfaoUgoberbau rerbindend« Mhi'ttögalenker al» hochliegender, nach hinten gerichteter Lenker vorgesehen ist*

12· i&&aujfhängitng nash r.nnpruofi Π, d.iduroh f ο kenne« lehnet, u die Lagei-richD« dea tiefliegenden, Inebesonder·

*>'β1 Leaktrarnea bestehenden FUhriutguienkerc unterhalb der fs hr»«ttirtteksit«e verläuft·

üadaufhängung &&ceh ^ nnpruoh 1 bin 12, dad ar ah gekeana«ichnot, dH,.i dl« /''.hraEeu^rederung und /oder eis .itüS- ~ dämpfer an dem ti· fliegend en, .jub »wei

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14· itadaufhängung nach Ansirueh ν bis "»3» dadaroh ^ sseiehnet, daü der den ii&dträger mit dem i* i allseitig elaetieoh verbindende FUhrutt^ulen&er gleichseitig al« S5..^;. elastisch ausgebildeter kenkerarsä eintr q_u@r angQordneteB Sorsionaftder, iöebeaonäere eiinee ixXa lOreionösttib ausgebildeten .Stabilisators ausgebildet ist.

15· nudaufhänßung nach ;>nspruoh δ biß 13» ö&durch gekenneeiohnot, dad auch der den Uadträger alloeitig elnotiooh mit dem FshrjEeugöberb&tt Yerbindende FUhrunirBlenktr mit des iiadträ^er bm· dem Fuhresugoberbau unter SwiSQheneohnltung doppelkoniachör (Jummiliflloen verbunden let«

16. iiadaufMngttng nach * nepruch 1 bis 15_t dadureh.

ata der itadtrager eine da« itadaohsglieä Lug«rhUl»e au» r#ei Mgerarmen besteht, dit iber bsw« unter ein da» *iatf#tebjiglied mit einer antriebegelenkwelle verbindendes Antrlebcgelenk gekröpft Bind und von denen der «sine» vorBugaweio«» unter·« Lage rar» in einem Lagerauge einen am tragenden Lenkerarn dee g^eianaigen ίtihrungelenltera feet angeordneten ü«lenkeapfen aufnimmt» wuhrenä der andere Lagerarm unter Zwischenschaltung elaotiooher !Mittel mit dem anderen ΓUhrungelenker verbunden 1st.

1?· !«^aufhängung nueh .-napruch $ bis 16, dadureh gekennse lohne t_r dall der trugende Lenkerara des ewe lärmigen

' ■ BAD

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FUhrun&elenker« unter ü ifjohenochültun^ dee A
endeo des anderon» β·Β· biegunge- bgw# toreloüBtlaatleohen Lonkerarnieo isowle ^egebeneaiallo von üv/ioohenlag an ä«n einen Lagerara de» K&dtrUg&re angeflariooht let·

BAD ORIQiNAL

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