DE1258795B

DE1258795B - Device for the horizontal stacking of plates, panels or the like.

Info

Publication number: DE1258795B
Application number: DEA51061A
Authority: DE
Inventors: Jacques Max Charles Dryon
Original assignee: MALEVEZ ET SIMON REUNIS SA; Ateliers Heuze Malevez et Simon Reunis SA
Current assignee: MALEVEZ ET SIMON REUNIS SA; Ateliers Heuze Malevez et Simon Reunis SA
Priority date: 1964-12-14
Filing date: 1965-12-13
Publication date: 1968-01-11
Also published as: US3411638A; ES321131A1; FR1459606A; NL6516156A

Description

Vorrichtung zum horizontalen Stapeln von Platten, Tafeln od. dgl.Device for the horizontal stacking of plates, panels or the like.

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum horizontalen Stapeln von Platten, Tafeln od. dgl. aus festem bzw. starrem Material, z. B. Glas, die dieser nacheinander von Förderern zugeführt werden, bestehend aus einem verfahrbaren Gestell, das mit einer schräg abwärts geneigten Rampe mit einem Förderer zum Versetzen einer Platte versehen und hin- und hergehend wechselweise zwischen Stellungen verfahrbar ist, in denen sich das untere Rampenende über dem Stapel oder abseits desselben befindet. The invention relates to a device for horizontal Stacking plates, panels or the like made of solid or rigid material, e.g. B. glass, which are fed to this one after the other by conveyors, consisting of a movable one Frame with a sloping downward sloping ramp with a conveyor to move provided with a plate and can be moved back and forth alternately between positions in which the lower end of the ramp is above or off the stack is located.

Bei bekannten Vorrichtungen dieser Art tritt bei der Rückzugsbewegung des Gestells mit Rampe eine gewisse Mitnahme der abzulegenden, während der Rückzugsbewegung von der Rampe abgleitenden Platte auf mit der Folge, daß sich die Platten unregelmäßig auf den Stapel auflegen. Diese Unregelmäßigkeiten in der Ablage infolge der Einflüsse der Rückeinfachsten Mitteln Einflüsse aus der Rückzugsbebeitsbedingungen, z.B. Wechseln in der Rückzugsgeschwindigkeit. In known devices of this type occurs during the retraction movement of the frame with ramp a certain entrainment of those to be deposited during the retraction movement The plate slides off the ramp, with the result that the plates become irregular place on the stack. These irregularities in the filing as a result of the influences the simplest means of return Influences from the conditions for the avoidance of withdrawal, e.g. changing in the retraction speed.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einer Vorrichtung der eingangs genannten Art mit einfachsten Mitteln Einflüsse aus der Rückzugsbewegung des Gestells mit Rampe auf das Stapeln auch bei wechselnden Arbeitsbedingungen ohne gesonderte Anpassung der Vorrichtung an die Wechsel sicher auszuschalten. The invention is based on the object in a device of initially mentioned type with the simplest means influences from the retreat movement of the frame with ramp on the stacking even with changing working conditions without to safely switch off separate adaptation of the device to the change.

Hierzu ist die Vorrichtung nach der Erfindung dadurch gekennzeichnet, daß in an sich bekannter Weise ein dem Förderer des Rampengestells eine Förderbewegung erteilender Antrieb vorgesehen ist, dessen Horizontalkomponente gleich der Rückzugsbewegung des sich aus der Stellung über dem Stapel entfernenden Rampengestells und dieser entgegengesetzt gerichtet ist, und daß der Antrieb für den Förderer des Rampengestells mittels einer mechanischen Antriebsübertragung vom Fahrwerk des Rampengestells abgeleitet ist und eine Kupplung umfaßt, welche die Antriebsverbindung in dem Augenblick herstellt, in dem das Rampengestell eine sich vom Stapel entfernende Bewegung ausführt. Vorteilhaft ist die Kupplung auf einer Zwischenwelle montiert, die parallel zu einer der die Radachsen bildenden Wellen, auf denen die für das Verfahren des Fahrgestells vorgesehenen Rollen befestigt sind, und zu einer der Wellen des Förderers verläuft, wobei die Zwischenwelle mechanisch, z. B. durch Getriebe oder durch Ketten räder mit jeder der beiden anderen Wellen derart verbunden ist, daß eine der mechanischen Verbindungen ständig aufrechterhalten und die andere durch die Kupplung betätigt ist. For this purpose, the device according to the invention is characterized in that that in a known manner a conveyor movement of the ramp frame granting drive is provided, the horizontal component of which is equal to the retraction movement of the ramp frame moving away from the position above the stack and this is directed in the opposite direction, and that the drive for the conveyor of the ramp frame derived from the chassis of the ramp frame by means of a mechanical drive transmission and includes a coupling which establishes the drive connection at the moment in which the ramp frame executes a movement away from the stack. Advantageous the coupling is mounted on an intermediate shaft which is parallel to one of the Shafts forming wheel axles on which are provided for moving the chassis Rollers are attached, and runs to one of the shafts of the conveyor, the Mechanical intermediate shaft, e.g. B. by gears or by chain wheels with each of the other two shafts is connected in such a way that one of the mechanical connections constantly maintained and the other is actuated by the clutch.

Die Erfindung stellt sicher, daß die Antriebsbewegung des Förderers auf der Rampe des Gestells stets in genauem Einklang mit der Rückzugsbewegung des Gestells selbst steht, da die Rückzugsbewegung des Gestells die allein bestimmende Steuergröße für die Antriebsbewegung des Förderers ist. The invention ensures that the drive movement of the conveyor on the ramp of the frame always in exact harmony with the retraction movement of the The frame itself stands, since the retraction movement of the frame is the sole determining factor Control variable for the drive movement of the conveyor is.

Es sind zwar Vorrichtungen zum Ablegen. flexibler Bahnabschnitte mit horizontalem, verfahrbarem Ablagetisch bekannt, auf dem ein Förderer angeordnet ist, dem ein Antrieb eine Förderbewegung erteilt, dessen Horizontalkomponente gleich der Rückzugsbewegung des sich aus der Stellung über dem Stapel entfernenden Ablagetisches und dieser entgegengesetzt gerichtet ist. Die Antriebsbewegung hat hierbei jedoch lediglich die Aufgabe, einen Bahnabschnitt vom horizontalen Ablagetisch abzuschieben und dadurch die Ablage selbst herbeizuführen. There are devices for filing. flexible track sections known with a horizontal, movable table on which a conveyor is arranged is to which a drive gives a conveying movement, whose horizontal component is the same the retraction movement of the deposit table moving away from the position above the stack and this is directed in the opposite direction. The drive movement has here, however only the task of pushing a section of track off the horizontal storage table and thereby bringing about the filing itself.

Ein Ausführungsbeispiel des Gegenstandes der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt, es zeigt Fig. 1 eine Seitenansicht einer Vorrichtung nach der Erfindung zum Stapeln von Platten aus festem Material, mit sich über dem Stapel befindendem Rampenende, F i g. 2 eine Seitenansicht der Vorrichtung nach F i g. 1 mit sich aus der Stellung oberhalb des Stapels entfernen dem Rampenende, F i g. 3 einen Schnitt nach der Linie III-III in Fig. 1, in Vergrößerung. An embodiment of the subject matter of the invention is in Drawing shown, it shows Fig. 1 a side view of a device according to of the invention for stacking panels of solid material with them above the stack located end of the ramp, F i g. 2 shows a side view of the device according to FIG. 1 with the end of the ramp moving away from the position above the stack, FIG. 3 shows a section along the line III-III in FIG. 1, enlarged.

Die Vorrichtung zum horizontalen Stapeln von Platten, Tafeln od. dgl. ist in einen Förderer 1 mit Antriebsrollen 2 eingeschaltet oder am Ende eines ähnlichen Förderers angeordnet, wie das beispielsweise in der Zeichnung dargestellt ist. Der Förderer weist ein Teil 3 auf, das mit Rollen 4 oder einem oder mehreren endlosen Transportbändern ausgestattet ist und bei Betätigung eines Krafthebers 6 um eine horizontale Achse 5 geschwenkt werden kann. In geneigter Stellung (Fig.1) verbindet dieses schwenkbare Teil den Förderer mit einem verfahrbaren Gestell 7, und in angehobener Stellung ermöglicht dieses Teil eine Rückzugsbewegung des Gestells. Gegebenenfalls kann dieses Teil eine Brücke zwischen dem Förderer 1 und einer Fortsetzung 1' (F i g. 2) des Förderers bilden und über die fiir das Stapeln der Platten vorgesehene Stelle hinweggehen, wenn der Stapelort sich nicht am Ende der Transporteinrichtung befindet. Man kann ebenso in einem Förderer mehrere Stapelvorrichtungen vorsehen, die in ihrer Gesamtheit dazu dienen, die Platten zu verteilen und nach bestimmten Kriterien, z. B. Format, Qualität, Bestimmungszweck od. dgl. einzuteilen. The device for the horizontal stacking of plates, panels od. Like. Is turned into a conveyor 1 with drive rollers 2 or at the end of a similar Arranged conveyor, as shown for example in the drawing. Of the Conveyor has a part 3 with rollers 4 or one or more endless Conveyor belts is equipped and when a power lift 6 is operated by one horizontal axis 5 can be pivoted. In the inclined position (Fig.1) connects this pivoting part of the conveyor with a movable frame 7, and in raised Position allows this part a retraction movement of the frame. Possibly this part can be a bridge between the conveyor 1 and a continuation 1 '(F i g. 2) of the conveyor and over the one provided for stacking the panels Pass away if the stacking location is not at the end of the conveyor is located. It is also possible to have several stacking devices in one conveyor, which in their entirety serve to distribute the plates and according to certain Criteria, e.g. B. Format, quality, intended purpose or the like.

Das verfahrbare Gestell 7 umfaßt eine schräg abfallende Rampe, die an ihrem Ende 8 derart verlängert ist, daß sie einen Stapel von Platten übergreifen kann. Diese Rampe ist mit Förderern, im vorliegenden Fall mit Rollen 10, die um die Endrollen 12 und 12' herumlaufende endlose Förderbänder 11 abstützen, ausgestattet. Das Gestell 7 ist auf Rollen 13 angeordnet, die auf in fahrgestellfesten Lagern 15 umlaufenden Achsen 14 befestigt sind. The movable frame 7 includes a sloping ramp that is extended at its end 8 so that they overlap a stack of plates can. This ramp is equipped with conveyors, in the present case with rollers 10, which are around the end rollers 12 and 12 'support endless conveyor belts 11 running around. The frame 7 is arranged on rollers 13 which are mounted on bearings fixed to the chassis 15 rotating axes 14 are attached.

Die Hin- und Herbewegung des verfahrbaren Gestells auf Schienen 16 wird von einem Kraftheber 17 erteilt, dessen Kolbenstange 18 bei 19 an dem Gestell angelenkt und dessen Zylinder mit einem Fundament über ein Gelenk 20 verbunden ist. The reciprocating motion of the movable frame on rails 16 is issued by a power lift 17, the piston rod 18 at 19 on the frame articulated and the cylinder of which is connected to a foundation via a joint 20.

Der Stapel 9 horizontal liegender Platten ist vorzugsweise in einer kastenteilförmigen Ablage 21 errichtet, der auf einem auf Schienen 23 verfahrbaren Wagen 22 angeordnet ist. The stack 9 of horizontally lying plates is preferably in one Box part-shaped shelf 21 erected, which can be moved on rails 23 Car 22 is arranged.

Eine Platte 24, die von dem Förderer 1 dessen beweglichen, in angehobener Stellung befindlichen Teil 3 zugeführt wird, kann auf die geneigte Rampe des Gestells 7 auflaufen, sobald man den beweglichen Teil 3 schrägstellt, d. h. wenn das Gestell vorgefahren ist und das Rampenende 8 sich über dem Stapel 9 (oder dem Boden des Kastens 21 zu Beginn des Stapelvorganges) befindet. A plate 24 of the conveyor 1 whose movable, in raised Position located part 3 is supplied, can on the inclined ramp of the frame 7 run up as soon as the movable part 3 is inclined, d. H. if the rack has moved up and the end of the ramp 8 is above the stack 9 (or the bottom of the Box 21 at the beginning of the stacking process) is located.

Die Platte läuft die Rampe auf den endlosen Förderbändernll hinunter und legt sich mit ihrer Schnittkante an der hinteren Wandung des Kastens 21 an. In diesem Augenblick beginnt das Gestell 7 sich zurückzubewegen, was durch das Wiederaufrichten des beweglichen Teils 3 ermöglicht ist. Wenn die Rampe 8 des Gestells sich vollständig aus einem Bereich oberhalb des Stapels entfernt hat, kann sich die Platte auf diesen auflegen, wobei sie durch das zwischen dem Stapel und der Platte befindliche Luftpolster abgebremst wird. Gewünschtenfalls kann man das Luftpolster durch einen in diesem Augenblick in Richtung des Pfeiles 25 zugeführten Luftstrahl verstärken. Sobald die Platte 24 auf dem Stapel abgelegt ist, kann das Gestell 7 als erste Phase eines nachfolgenden Arbeitszyklus von neuem vorgefahren werden. The plate runs down the ramp on the endless conveyor belts and its cut edge rests against the rear wall of the box 21. At this moment the frame 7 begins to move back, which is done by raising it up again of the movable part 3 is made possible. When the ramp 8 of the frame is completely removed from an area above the stack, the plate can rest on it place them through the air cushion between the stack and the plate is braked. If desired, the air cushion can be through one in this Instantly increase the air jet supplied in the direction of arrow 25. As soon the plate 24 is placed on the stack, the frame 7 can be used as the first phase of a the next work cycle can be advanced again.

Diese Vorrichtung umfaßt einen Antrieb, der dem endlosen Förderbandll auf der Rampe 7 des Gestells eine Bewegung erteilt, die zu der Rückzugsbewegung, mit der sich das Gestell vom Stapel entfernt, entgegengesetzt gerichtet ist. Diese Bewegung der endlosen Förderbänder verhindert jede Mitnahme der Platte durch die Rückzugsbewegung des Gestells und bewirkt, daß die Schnittkante der Platte ständig mit der hinteren Wandung des Kastens in Berührung bleibt. Dadurch ist gewährleistet, daß die Platte sich in genauer Stellung auf den Stapel auflegt. This device comprises a drive that the endless Förderbandll a movement is issued on the ramp 7 of the frame which leads to the retraction movement, with which the frame moves away from the stack, is directed in the opposite direction. These Move the endless conveyor belts prevent the plate from being carried along by the Withdrawal movement of the frame and causes the cutting edge of the plate to remain constant remains in contact with the rear wall of the box. This ensures that the plate rests in a precise position on the stack.

Der Antneb umfaßt eine Zwischenwelle 26 (F i g. 3), die in Lagern 27 parallel zur Achse 14 und zur Welle 28 umläuft, die ihrerseits in den Lagern 29 gelagert ist und aufgekeilte Rollen 12 trägt, um die die endlosen Förderbänder 11 herumlaufen. Auf der Zwischenwelle sind ein Zahnrad 30, das mit einem auf der Achse 14 befestigten Zahnrad 31 im Eingriff steht, ein Kettenrad 32, das durch eine Kette 33 mit einem auf der Welle 28 befestigten Kettenrad 34 verbunden ist, sowie eine ein- und ausrückbare Kupplung 35 angebracht. Bei der dargestellten Ausführung ist das Zahnrad 30 auf der Welle 26 befestigt, während das Kettenrad frei drehbar auf der Welle 26 angeordnet ist und auf dieser durch die Kupplung 35 in dem Augenblick festgestellt werden kann, in dem die Rücklaufbewegung des Gestells 7 einsetzt. Die Kupplung 35 kann auf beliebige Weise betätigt werden, z.B. mechanisch, hydraulisch, pneumatisch, elektrisch oder magnetisch. The Antneb includes an intermediate shaft 26 (Fig. 3) which is in bearings 27 rotates parallel to the axis 14 and to the shaft 28, which in turn in the bearings 29 is mounted and carries wedged rollers 12 around which the endless conveyor belts 11 walking around. On the intermediate shaft are a gear 30 with one on the Axis 14 attached gear 31 is engaged, a sprocket 32, which by a Chain 33 is connected to a sprocket 34 mounted on the shaft 28, as well as an engageable and disengageable clutch 35 is attached. In the embodiment shown the gear 30 is mounted on the shaft 26, while the sprocket is freely rotatable is arranged on the shaft 26 and on this by the coupling 35 at the moment can be determined in which the return movement of the frame 7 begins. the Clutch 35 can be operated in any way, e.g. mechanically, hydraulically, pneumatic, electric or magnetic.

Sie kann von Hand oder automatisch ausgerückt werden, im letzteren Fall vorzugsweise in Verbindung mit dem Ausschalten der Antriebe für die Bewegung der Kraftheber 6 und 17, so daß das Ausführen der Bewegungen in einer vorbestimmten oder freien Folge erleichtert ist. Diese Folge kann z.B. durch Zuführen einer Platte zu dem beweglichen Teil 3, wenn dieses sich in abgehobener Stellung befindet, ausgelöst werden. It can be disengaged manually or automatically, in the latter case Case preferably in connection with switching off the drives for the movement the power lift 6 and 17, so that the execution of the movements in a predetermined or free follow-up is facilitated. This sequence can be carried out, for example, by feeding a plate to the movable part 3, when this is in the lifted position, triggered will.

Die den endlosen Förderbändern 11 vermittelte Bewegungsgeschwindigkeit ist im wesentlichen gleich der Rückzugsgeschwindigkeit des Gestells 7. Durch geeignete Auswahl des Verhältnisses zwischen den Zahnrädern 30 und 31 oder zwischen den Kettenrädern 32 und 34 ist es leicht möglich, den Förderbändern eine Geschwindiglçeit zu erteilen, deren Horizontalkomponente mit der Rückzugsges chwindigkeit des Fahrgestells übereinstimmt oder geringfügig höher liegt. Das Kettenrad 32 muß genau in dem Augenblick eingekuppelt werden, in dem die Platte 24 durch ihre Schwerkraft die Rampe des Gestells hinunterläuft und an die hintere Wandung des Kastens 21 anstößt, während das Auskuppeln zu einem beliebigen Zeitpunkt zwischen der vollständigen Freigabe des Stapels durch die Rollen 12' und dem vollständigen Rückzug des Gestells 7 stattfinden kann. The moving speed imparted to the endless conveyor belts 11 is essentially equal to the retraction speed of the frame 7. By suitable Selection of the ratio between the gears 30 and 31 or between the sprockets 32 and 34 it is easily possible to give the conveyor belts a speed, whose horizontal component corresponds to the retraction speed of the chassis or slightly higher. The sprocket 32 must be engaged at the precise moment in which the plate 24 runs down the ramp of the frame by gravity and abuts against the rear wall of the box 21 during the disengagement to a any point in time between the full release of the stack by the rollers 12 'and the complete retraction of the frame 7 can take place.

Claims

Claims: 1. Device for the horizontal stacking of panels, Panels or the like made of solid or rigid material, e.g. B. Glass, these one after the other are fed by conveyors, consisting of a movable frame that with a downward sloping ramp with a conveyor for moving a plate provided, and can be moved back and forth alternately between positions, in which the lower end of the ramp is above or away from the stack, characterized in that, in a manner known per se, a conveyor (10, - 11, 12) the ramp frame (7) is provided with a drive that provides a conveying movement, whose Horizontal component equal to the withdrawal movement of the self from the position above the stack (9) removing ramp frame (7) and this is directed in the opposite direction, and that the drive for the conveyor (10, 11, 12) of the ramp frame by means of a mechanical drive transmission (30, 31, 32, 33, 34) is derived from the chassis (13, 14) of the ramp frame (7) and a coupling (35), which establishes the drive connection at the moment in which the Ramp frame executes a movement away from the stack.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the coupling (35) is mounted on an intermediate shaft (26) which is parallel to one of the wheel axles forming waves (14). on which those provided for moving the chassis Rollers (13) are attached, and to one of the shafts (28) of the conveyor (10, 11, 12) runs, where. the intermediate shaft mechanically, e.g. B. by gears (30, 31) or by chain wheels (32, 34), with each of the other two shafts (14, 28) in such a way connected is that one of the mechanical connections is constantly maintained and the other is actuated by the clutch (35).

Documents considered: German Patent No. 1 132,861; British Patent No. 621 136.