DE112018007722T5 - METHOD AND SYSTEM FOR DETECTING LEAKAGE ANOMALY OF A CONDENSER AND COMPUTER EQUIPMENT - Google Patents
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Abstract
Verfahren und System zur Erkennung einer Leckverlustanomalie eines Kondensators und Computergerät. Das Verfahren umfasst Folgendes: Erfassen eines Spannungswertes V1 eines Kondensators zu einem ersten Zeitpunkt T1 und eines Spannungswertes V2 des Kondensators zu einem zweiten Zeitpunkt T2, wobei der Kondensator zwischen dem ersten Zeitpunkt T1 und dem zweiten Zeitpunkt T2 isoliert ist (S11); Verwenden von T1, T2, V1, V2 und eines vorgespeicherten Parameters des Kondensators, um einen durchschnittlichen Leckstrom I des Kondensators innerhalb einer Dauer von T1 bis T2 zu berechnen (S12); Bestimmen, ob der durchschnittliche Leckstrom I einen voreingestellten Schwellenwert überschreitet; und wenn ja, Bestimmen einer Leckverlustanomalie des Kondensators (S13). Ein anomaler Zustand des Kondensators wird dadurch bestimmt, dass eine Spannungsänderung des Kondensators berechnet wird, nachdem der Kondensator für eine Dauer isoliert wurde, und dass ein durchschnittlicher Leckstrom des Kondensators innerhalb der Dauer berechnet und bestimmt wird, ob der durchschnittliche Leckstrom normal ist, so dass eine geeignete Erkennung einer Leckverlustanomalie des Kondensators einfach, zuverlässig und praktikabel ist.Method and system for detecting a leakage anomaly of a condenser and computing device. The method comprises the following: detecting a voltage value V1 of a capacitor at a first point in time T1 and a voltage value V2 of the capacitor at a second point in time T2, the capacitor being isolated between the first point in time T1 and the second point in time T2 (S11); Using T1, T2, V1, V2 and a pre-stored parameter of the capacitor to calculate an average leakage current I of the capacitor within a period from T1 to T2 (S12); Determining whether the average leakage current I exceeds a preset threshold; and if so, determining a leakage abnormality of the capacitor (S13). An abnormal condition of the capacitor is determined by calculating a voltage change of the capacitor after the capacitor is isolated for a period and calculating an average leakage current of the capacitor within the period and determining whether the average leakage current is normal so that proper detection of a leakage anomaly of the condenser is simple, reliable and practical.
Description
Die vorliegende Anmeldung beansprucht die Priorität der chinesischen Patentanmeldung Nr.
GEBIETAREA
Die vorliegende Offenbarung bezieht sich auf das technische Gebiet der Geräteerkennung und insbesondere auf ein Verfahren und ein System zur Erkennung eines anomalen Leckverlusts eines Kondensators und auf ein Com putergerät.The present disclosure relates to the technical field of device detection and, more particularly, to a method and system for anomalous leakage detection of a capacitor and to a computer device.
HINTERGRUNDBACKGROUND
Ein Kondensator, als „Strombehälter“, ist eine Vorrichtung für die Aufnahme von elektrischen Ladungen. Ein Superkondensator als neues Element zur Speicherung von elektrischen Ladungen hat hervorragende Eigenschaften wie etwa große Kapazität, schnelles Laden und Entladen bei hohem Strom, lange Lebensdauer und keine Verschmutzung. Der Superkondensator hat jedoch eine niedrige Nennspannung. In praktischen Anwendungen werden mehrere Superkondensatoren in Reihe und parallelgeschaltet, um eine Superkondensator-Energiespeicherstromversorgung zu bilden, so dass die Anforderungen hinsichtlich der Energiespeicherkapazität und des Spannungsniveaus erfüllt werden. Allerdings sind Parameter wie Kapazitäten und äquivalente parallele Innenwiderstände von Superkondensatorzellen desselben Typs herstellungsbedingt unterschiedlich, was zu unterschiedlichen Leckspannungen der Superkondensatorzellen desselben Typs führt. Darüber hinaus können diese Parameter mit der Zeit variieren. Unter einer Bedingung, bei der abwechselnd ein Laden und Entladen mit hohem Strom stattfindet, kann in einigen Zellen eine Über- und Unterspannung auftreten, die den zuverlässigen Betrieb des Superkondensators und den Betrieb der gesamten Energiespeicherstromversorgung beeinträchtigt und die Lebensdauer dieser Zellen verkürzt.A capacitor, known as a “power container”, is a device for holding electrical charges. A supercapacitor as a new element for storing electric charges has excellent properties such as large capacity, fast charging and discharging with high current, long life and no pollution. However, the super capacitor has a low voltage rating. In practical applications, multiple supercapacitors are connected in series and in parallel to form a supercapacitor energy storage power supply so that the requirements for energy storage capacity and voltage level are met. However, parameters such as capacitances and equivalent parallel internal resistances of supercapacitor cells of the same type are different due to the manufacturing process, which leads to different leakage voltages of the supercapacitor cells of the same type. In addition, these parameters can vary over time. Under a condition where high-current charging and discharging alternate, overvoltage and undervoltage may occur in some cells, affecting the reliable operation of the supercapacitor and the operation of the entire energy storage power supply, and shortening the life of these cells.
Bei der herkömmlichen Lösung wird der Leckverlust von Superkondensatoren einzeln mit einem Erkennungsgerät in einem Labor mit hoher Genauigkeit, aber mit niedriger Geschwindigkeit festgestellt. Außerdem wird die herkömmliche Lösung nur auf einer Testlinie durchgeführt. In praktischen Anwendungen der Energiespeicherstromversorgung muss beim Auftreten eines Über- oder Unterspannungsfehlers eine fehlerhafte Zelle (Superkondensator) entfernt und im Labor geprüft werden, um die Ursache des Fehlers zu ermitteln.In the conventional solution, the leakage of supercapacitors is detected one by one with a detection device in a laboratory with high accuracy but at low speed. In addition, the conventional solution is only carried out on one test line. In practical applications of the energy storage power supply, if an overvoltage or undervoltage fault occurs, a faulty cell (super capacitor) must be removed and checked in the laboratory to determine the cause of the fault.
Daher ist die Bereitstellung eines geeigneten, einfachen, zuverlässigen und praktikablen Verfahrens zur Erkennung eines anomalen Leckverlusts eines Kondensators ein technisches Problem, das der Fachmann lösen möchte.Therefore, the provision of a suitable, simple, reliable and practical method for detecting an abnormal leakage loss of a capacitor is a technical problem which one skilled in the art would like to solve.
ZUSAMMENFASSUNGSUMMARY
Im Hinblick darauf besteht ein Gegenstand der vorliegenden Offenbarung darin, ein Verfahren und ein System zur Erkennung eines anomalen Leckverlusts eines Kondensators sowie ein Computergerät bereitzustellen, die einfach, zuverlässig und praktikabel sind, um den anomalen Leckverlust des Kondensators in geeigneter Weise zu erkennen. Die Lösungen sind wie folgt.In view of this, it is an object of the present disclosure to provide a method and system for detecting abnormal leakage of a condenser and computing device that are simple, reliable and practical for appropriately detecting abnormal leakage of the condenser. The solutions are as follows.
In einem ersten Aspekt wird gemäß der vorliegenden Offenbarung ein Verfahren zur Erkennung eines anomalen Leckverlusts eines Kondensators bereitgestellt. Das Verfahren umfasst Folgendes:
- Erfassen einer Spannung V1 des Kondensators zu einem ersten Zeitpunkt T1 und einer Spannung V2 des Kondensators zu einem zweiten Zeitpunkt T2, wobei der Kondensator während eines Zeitraums von T1 bis T2 isoliert ist;
- Berechnen eines durchschnittlichen Leckstroms I des Kondensators während des Zeitraums von T1 bis T2 auf der Grundlage von T1, T2, V1, V2 und eines vorgespeicherten Parameters des Kondensators; und
- Bestimmen, ob der durchschnittliche Leckstrom I einen voreingestellten Schwellenwert überschreitet, und Bestimmen, dass der Leckverlust des Kondensators anomal ist, wenn der durchschnittliche Leckstrom I den voreingestellten Schwellenwert überschreitet.
- Detecting a voltage V1 of the capacitor at a first point in time T1 and a voltage V2 of the capacitor at a second point in time T2, the capacitor being isolated during a period from T1 to T2;
- Calculating an average leakage current I of the capacitor during the period from T1 to T2 on the basis of T1, T2, V1, V2 and a pre-stored parameter of the capacitor; and
- Determining whether the average leakage current I exceeds a preset threshold, and determining that the leakage of the capacitor is abnormal when the average leakage current I exceeds the preset threshold.
In einem zweiten Aspekt wird gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung ein Verfahren zur Erkennung eines anomalen Leckverlusts eines Kondensators bereitgestellt, das bei der Leckverlusterkennung eines Superkondensators einer Energiespeicherstromversorgung eines Straßenbahnwagens angewendet wird. Das Verfahren umfasst Folgendes:
- Erfassen einer Spannung V1 eines ersten Superkondensators der Energiespeicherstromversorgung des Straßenbahnwagens zu einem ersten Zeitpunkt T1, wenn der Straßenbahnwagen abgeschaltet wird, und Erfassen einer Spannung V2 des ersten Superkondensators der Energiespeicherstromversorgung des Straßenbahnwagens zu einem zweiten Zeitpunkt T2, wenn der Straßenbahnwagen eingeschaltet wird, wobei der erste Superkondensator der Energiespeicherstromversorgung des Straßenbahnwagens während eines Zeitraums von T1 bis T2 isoliert ist;
- Berechnen, auf der Grundlage von T1, T2, V1, V2 und eines vorgespeicherten Parameters des ersten Superkondensators der Energiespeicherstromversorgung des Straßenbahnwagens, eines ersten durchschnittlichen Leckstroms I des ersten Superkondensators der Energiespeicherstromversorgung des Straßenbahnwagens während des Zeitraums von T1 bis T2; und
- Bestimmen, ob der erste durchschnittliche Leckstrom I einen voreingestellten Schwellenwert überschreitet, und Bestimmen, dass der Leckverlust des ersten Superkondensators anomal ist, wenn der erste durchschnittliche Leckstrom I den voreingestellten Schwellenwert überschreitet.
- Detecting a voltage V1 of a first supercapacitor of the energy storage power supply of the tram at a first point in time T1 when the tram is turned off, and detecting a voltage V2 of the first supercapacitor of the energy storage power supply of the tram at a second point in time T2 when the tram is turned on, wherein the first supercapacitor is isolated from the energy storage power supply of the tram for a period from T1 to T2;
- Calculating, based on T1, T2, V1, V2 and a pre-stored parameter of the first supercapacitor of the energy storage power supply of the tram, a first average leakage current I of the first supercapacitor of the energy storage power supply of the tram during the period from T1 to T2; and
- Determining whether the first average leakage current I exceeds a preset threshold, and determining that the leakage loss of the first supercapacitor is abnormal when the first average leakage current I exceeds the preset threshold.
Vor dem Bestimmen, ob der erste durchschnittliche Leckstrom I einen voreingestellten Schwellenwert überschreitet, und dem Bestimmen, dass der Leckverlust des ersten Superkondensators anomal ist, wenn der erste durchschnittliche Leckstrom I den voreingestellten Schwellenwert überschreitet, umfasst das Verfahren vorzugsweise ferner Folgendes:
- Berechnen eines durchschnittlichen Leckstroms jedes Superkondensators der Energiespeicherstromversorgung des Straßenbahnwagens in einem Zustand, der dem Berechnen des ersten durchschnittlichen Leckstroms I entspricht, und
- Mitteln der durchschnittlichen Leckströme aller Superkondensatoren, um den voreingestellten Schwellenwert zu erhalten.
- Calculating an average leakage current of each supercapacitor of the energy storage power supply of the tram in a state corresponding to calculating the first average leakage current I, and
- Averaging the average leakage currents of all supercapacitors to get the preset threshold.
Vor dem Bestimmen, ob der erste durchschnittliche Leckstrom I einen voreingestellten Schwellenwert überschreitet, und dem Bestimmen, dass der Leckverlust des ersten Superkondensators anomal ist, wenn der erste durchschnittliche Leckstrom I den voreingestellten Schwellenwert überschreitet, umfasst das Verfahren vorzugsweise ferner Folgendes:
- Festlegen eines ersten Vergangenheitsleckstroms als den voreingestellten Schwellenwert, wobei der erste Vergangenheitsleckstrom ein erster durchschnittlicher Leckstrom ist, auf dessen Grundlage der Leckverlust des ersten Superkondensators in der Vergangenheit als normal bestimmt wurde.
- Setting a first past leakage current as the preset threshold, the first past leakage current being a first average leakage current based on which the past leakage loss of the first supercapacitor was determined to be normal.
Vorzugsweise umfasst das Erfassen einer Spannung V1 eines ersten Superkondensators der Energiespeicherstromversorgung des Straßenbahnwagens zu einem ersten Zeitpunkt T1, wenn der Straßenbahnwagen abgeschaltet wird, Folgendes:
- Erfassen einer Echtzeitspannung einer schwachen elektrischen Stromversorg u ng,
- Bestimmen, ob die Echtzeitspannung geringer ist als eine voreingestellte Spannung, und
- Aufzeichnen eines Zeitpunkts, zu dem die Echtzeitspannung erfasst wird, als den ersten Zeitpunkt T1 und einer Spannung des ersten Superkondensators zum Zeitpunkt T1 als die Spannung V1, wenn die Echtzeitspannung geringer ist als die voreingestellte Spannung, wobei die schwache elektrische Stromversorgung mit einem Kondensator parallelgeschaltet ist.
- Acquisition of a real-time voltage of a weak electrical power supply,
- Determine if the real-time voltage is less than a preset voltage, and
- Recording a point in time when the real-time voltage is detected as the first point in time T1 and a voltage of the first supercapacitor at point in time T1 as the voltage V1 when the real-time voltage is less than the preset voltage, with the weak electric power supply connected in parallel with a capacitor .
In einem dritten Aspekt ist gemäß der vorliegenden Offenbarung ein System zur Erkennung eines anomalen Leckverlusts eines Kondensators vorgesehen, das bei der Leckverlusterkennung eines Superkondensators einer Energiespeicherstromversorgung eines Straßenbahnwagens angewendet wird. Das System umfasst ein Spannungs- und Zeitpunkterfassungsmodul, ein Leckstromberechnungsmodul und ein Anomaliebestimmungsmodul.In a third aspect, according to the present disclosure, there is provided a system for detecting abnormal leakage of a capacitor used in leakage detection of a supercapacitor of an energy storage power supply of a tram. The system includes a voltage and timing detection module, a leakage current calculation module, and an anomaly determination module.
Das Spannungs- und Zeitpunkterfassungsmodul ist so ausgelegt, dass es eine Spannung V1 des ersten Superkondensators der Energiespeicherstromversorgung des Straßenbahnwagens zu einem ersten Zeitpunkt T1 erfasst, wenn der Straßenbahnwagen abgeschaltet wird, und eine Spannung V2 des ersten Superkondensators der Energiespeicherstromversorgung des Straßenbahnwagens zu einem zweiten Zeitpunkt T2 erfasst, wenn der Straßenbahnwagen eingeschaltet wird, wobei der erste Superkondensator der Energiespeicherstromversorgung des Straßenbahnwagens während eines Zeitraums von T1 bis T2 isoliert ist.The voltage and point in time detection module is designed such that it detects a voltage V1 of the first supercapacitor of the energy storage power supply of the tram at a first point in time T1 when the tram is switched off, and a voltage V2 of the first supercapacitor of the energy storage power supply of the tram at a second point in time T2 detects when the tram is turned on, wherein the first supercapacitor of the energy storage power supply of the tram is isolated for a period from T1 to T2.
Das Leckstromberechnungsmodul ist so ausgelegt, dass es auf der Grundlage von T1, T2, V1, V2 und eines vorgespeicherten Parameters des ersten Superkondensators der Energiespeicherstromversorgung des Straßenbahnwagens einen ersten durchschnittlichen Leckstrom I des ersten Superkondensators der Energiespeicherstromversorgung des Straßenbahnwagens während des Zeitraums von T1 bis T2 berechnet.The leakage current calculation module is designed such that it calculates a first average leakage current I of the first supercapacitor of the energy storage power supply of the tramway during the period from T1 to T2 on the basis of T1, T2, V1, V2 and a pre-stored parameter of the first supercapacitor of the energy storage power supply of the tram .
Das Anomaliebestimmungsmodul ist so ausgelegt, dass es bestimmt, ob der erste durchschnittliche Leckstrom I einen voreingestellten Schwellenwert überschreitet, und bestimmt, dass der Leckverlust des ersten Superkondensators anomal ist, wenn der erste durchschnittliche Leckstrom I den voreingestellten Schwellenwert überschreitetThe abnormality determination module is configured to determine whether the first average leakage current I exceeds a preset threshold, and determines that the leakage of the first supercapacitor is abnormal when the first average leakage current I exceeds the preset threshold
Vorzugsweise umfasst das System zur Erkennung eines anomalen Leckverlusts eines Kondensators ferner ein erstes Leckstromberechnungsmodul und ein erstes Schwellenwerterfassungsmodul.Preferably, the system for detecting abnormal leakage of a capacitor further comprises a first Leakage current calculation module and a first threshold value detection module.
Das erste Leckstromberechnungsmodul ist so ausgelegt, dass es einen durchschnittlichen Leckstrom jedes Superkondensators der Energiespeicherstromversorgung des Straßenbahnwagens in einem Zustand berechnet, der dem Berechnen des ersten durchschnittlichen Leckstroms I entspricht.The first leakage current calculation module is configured to calculate an average leakage current of each supercapacitor of the energy storage power supply of the tram in a state corresponding to the calculation of the first average leakage current I.
Das erste Schwellenwerterfassungsmodul ist so ausgelegt, dass die durchschnittlichen Leckströme aller Superkondensatoren gemittelt werden, um den voreingestellten Schwellenwert zu erhalten.The first threshold value detection module is designed such that the average leakage currents of all supercapacitors are averaged in order to obtain the preset threshold value.
Vorzugsweise umfasst das System zur Erkennung eines anomalen Leckverlusts eines Kondensators ferner ein zweites Schwellenwerterfassungsmodul.Preferably, the system for detecting abnormal leakage of a capacitor further comprises a second threshold detection module.
Das zweite Schwellenwerterfassungsmodul ist so ausgelegt, dass es einen ersten Vergangenheitsleckstrom als den voreingestellten Schwellenwert festlegt, wobei der erste Vergangenheitsleckstrom ein erster durchschnittlicher Leckstrom ist, auf dessen Grundlage der Leckverlust des ersten Superkondensators in der Vergangenheit als normal bestimmt wurde.The second threshold detection module is configured to set a first past leakage current as the preset threshold, the first past leakage current being a first average leakage current based on which the leakage loss of the first supercapacitor has been determined to be normal in the past.
Vorzugsweise umfasst das Spannungs- und Zeitpunkterfassungsmodul eine Schwachspannungserfassungseinheit, eine Spannungsbestimmungseinheit und eine Spannungs- und Zeitpunktaufzeichnungseinheit.The voltage and point in time detection module preferably comprises a low voltage detection unit, a voltage determination unit and a voltage and point in time recording unit.
Die Schwachspannungserfassungseinheit ist so ausgelegt, dass sie eine Echtzeitspannung einer schwachen elektrischen Stromversorgung erfasst.The low voltage detection unit is designed to detect a real-time voltage of a weak electric power supply.
Die Spannungsbestimmungseinheit ist so ausgelegt, dass sie bestimmt, ob die Echtzeitspannung geringer ist als eine voreingestellte Spannung.The voltage determining unit is designed to determine whether the real-time voltage is lower than a preset voltage.
Die Spannungs- und Zeitpunktaufzeichnungseinheit ist so ausgelegt, dass sie einen Zeitpunkt, zu dem die Echtzeitspannung erfasst wird, als den ersten Zeitpunkt T1 aufzeichnet und eine Spannung des ersten Superkondensators zum Zeitpunkt T1 als die Spannung V1 aufzeichnet, wenn die Echtzeitspannung geringer ist als die voreingestellte Spannung, wobei die schwache elektrische Stromversorgung mit einem Kondensator parallelgeschaltet ist.The voltage and timing recording unit is configured to record a timing at which the real-time voltage is detected as the first timing T1, and record a voltage of the first supercapacitor at the timing T1 as the voltage V1 when the real-time voltage is lower than the preset one Voltage, where the weak electrical power supply is connected in parallel with a capacitor.
In einem vierten Aspekt ist gemäß der vorliegenden Offenbarung ein Computergerät zur Erkennung vorgesehen. Das Computergerät umfasst einen Speicher und einen Prozessor.In a fourth aspect, according to the present disclosure, a computing device for recognition is provided. The computing device includes a memory and a processor.
Der Speicher ist so ausgelegt, dass er ein Computerprogramm speichert.The memory is designed to store a computer program.
Der Prozessor ist so ausgelegt, dass er das Computerprogramm ausführt, um Schritte des Verfahrens zur Erkennung eines anomalen Leckverlusts eines Kondensators gemäß einem der oben genannten Aspekte auszuführen.The processor is designed to execute the computer program in order to carry out steps of the method for detecting an abnormal leakage loss of a capacitor according to one of the aspects mentioned above.
Gemäß der vorliegenden Offenbarung wird ein Verfahren zur Erkennung eines anomalen Leckverlusts eines Kondensators bereitgestellt. Das Verfahren umfasst Folgendes: Erfassen einer Spannung V1 des Kondensators zu einem ersten Zeitpunkt T1 und einer Spannung V2 des Kondensators zu einem zweiten Zeitpunkt T2, wobei der Kondensator während eines Zeitraums von T1 bis T2 isoliert ist; Berechnen eines durchschnittlichen Leckstroms I des Kondensators während des Zeitraums von T1 bis T2 auf der Grundlage von T1, T2, V1, V2 und eines vorgespeicherten Parameters des Kondensators; und Bestimmen, ob der durchschnittliche Leckstrom I einen voreingestellten Schwellenwert überschreitet, und Bestimmen, dass ein Leckverlust des Kondensators anomal ist, wenn der durchschnittliche Leckstrom I den voreingestellten Schwellenwert überschreitet. Bei der vorliegenden Offenbarung wird eine Änderung einer Spannung des Kondensators berechnet, nachdem der Kondensator für einen Zeitraum isoliert wurde, um einen durchschnittlichen Leckstrom des Kondensators während dieses Zeitraums zu berechnen, und es wird bestimmt, ob der durchschnittliche Leckstrom normal ist, um so einen anomalen Zustand des Kondensators zu bestimmen und dadurch den anomalen Leckverlust des Kondensators in geeigneter Weise zu erkennen. Das Verfahren ist einfach, zuverlässig und praktikabel.In accordance with the present disclosure, a method for detecting an abnormal leakage of a capacitor is provided. The method comprises: detecting a voltage V1 of the capacitor at a first point in time T1 and a voltage V2 of the capacitor at a second point in time T2, the capacitor being isolated for a period from T1 to T2; Calculating an average leakage current I of the capacitor during the period from T1 to T2 on the basis of T1, T2, V1, V2 and a pre-stored parameter of the capacitor; and determining whether the average leakage current I exceeds a preset threshold, and determining that leakage of the capacitor is abnormal when the average leakage current I exceeds the preset threshold. In the present disclosure, a change in voltage of the capacitor after the capacitor is isolated for a period is calculated to calculate an average leakage current of the capacitor during that period, and it is determined whether the average leakage current is normal so as to be abnormal Determine the condition of the condenser and thereby appropriately identify the abnormal leakage of the condenser. The process is simple, reliable and workable.
Bei der Anwendung bei einer Leckverlusterkennung eines Superkondensators einer Energiespeicherstromversorgung eines Straßenbahnwagens ist das Verfahren besser an eine Betriebsroutine des Straßenbahnwagens anpassbar. Eine Spannung des Superkondensators der Energiespeicherstromversorgung des Straßenbahnwagens wird beim Abschalten des Straßenbahnwagens erfasst, und eine andere Spannung des Superkondensators der Energiespeicherstromversorgung des Straßenbahnwagens wird beim Einschalten des Straßenbahnwagens erfasst, so dass der durchschnittliche Leckstrom des Superkondensators während dieses Zeitraums berechnet werden kann, wodurch festgestellt wird, ob der Superkondensator normal ist.When used for a leakage loss detection of a supercapacitor of an energy storage power supply of a tram, the method can be better adapted to an operating routine of the tram. A voltage of the super capacitor of the energy storage power supply of the tram is detected when the tram is turned off, and another voltage of the super capacitor of the energy storage power supply of the tram is detected when the tram is turned on, so that the average leakage current of the super capacitor during this period can be calculated, thereby determining whether the super capacitor is normal.
Gemäß der vorliegenden Offenbarung sind ferner ein System zur Erkennung eines anomalen Leckverlusts eines Kondensators und ein Computergerät vorgesehen. Das System und das Computergerät haben auch die oben genannten vorteilhaften Auswirkungen, die hier nicht wiederholt werden.In accordance with the present disclosure, a system for detecting abnormal leakage of a capacitor and a computing device are also provided. The system and computing device also have the beneficial effects noted above, which are not repeated here.
FigurenlisteFigure list
Um technische Lösungen in Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung oder in der herkömmlichen Technik deutlicher zu veranschaulichen, werden im Folgenden die Zeichnungen, die bei der Beschreibung der Ausführungsformen oder der herkömmlichen Technik zu verwenden sind, kurz beschrieben. Es ist offensichtlich, dass die Zeichnungen in der nachfolgenden Beschreibung lediglich Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung zeigen und der Fachmann ohne gestalterische Arbeit andere Zeichnungen aus den Zeichnungen erhalten kann.
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1 ist ein Flussdiagramm eines Verfahrens zur Erkennung eines anomalen Leckverlusts eines Kondensators gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung; -
2 ist ein Flussdiagramm eines Verfahrens zur Erkennung eines anomalen Leckverlusts eines Kondensators gemäß einer anderen Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung; -
3 ist ein schematisches Diagramm, das Komponenten eines Systems zur Erkennung eines anomalen Leckverlusts eines Kondensators gemäß einer anderen Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung zeigt; -
4 ist ein schematisches Diagramm, das die Hardwarestruktur eines Systems zur Erkennung eines anomalen Leckverlusts eines Kondensators gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung zeigt; -
5 ist ein Flussdiagramm eines Verfahrens zur Erkennung eines anomalen Leckverlusts eines Kondensators gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung, das bei einem Straßenbahnwagen mit Energiespeicher angewendet wird; und -
6 ist ein Flussdiagramm einer Erweiterung eines Verfahrens zur Erkennung eines anomalen Leckverlusts eines Kondensators gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung, das bei einem Straßenbahnwagen mit Energiespeicher angewendet wird.
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1 Figure 3 is a flow diagram of a method for detecting abnormal leakage of a capacitor in accordance with an embodiment of the present disclosure; -
2 Figure 4 is a flow diagram of a method for detecting abnormal leakage of a capacitor in accordance with another embodiment of the present disclosure; -
3 Fig. 3 is a schematic diagram showing components of a system for detecting abnormal leakage of a capacitor in accordance with another embodiment of the present disclosure; -
4th Fig. 3 is a schematic diagram showing the hardware structure of a system for detecting abnormal leakage of a capacitor according to an embodiment of the present disclosure; -
5 FIG. 12 is a flow diagram of a method for detecting abnormal leakage of a capacitor in accordance with an embodiment of the present disclosure applied to an energy storage tram car; FIG. and -
6th FIG. 13 is a flowchart of an extension of a method for detecting abnormal leakage of a capacitor in accordance with an embodiment of the present disclosure applied to an energy storage tram car.
AUSFÜHRLICHE BESCHREIBUNG VON AUSFÜHRUNGSFORMENDETAILED DESCRIPTION OF EMBODIMENTS
Technische Lösungen in Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung werden im Folgenden klar und vollständig in Verbindung mit den Zeichnungen in den Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung beschrieben. Es ist offensichtlich, dass die beschriebenen Ausführungsformen lediglich einige und nicht alle Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung darstellen. Alle anderen Ausführungsformen, die von dem Fachmann auf der Grundlage der Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung ohne gestalterische Arbeit erhalten werden, fallen in den Schutzbereich der vorliegenden Offenbarung.Technical solutions in embodiments of the present disclosure will be clearly and fully described below in conjunction with the drawings in the embodiments of the present disclosure. It will be understood that the described embodiments represent only some, and not all, of the embodiments of the present disclosure. All other embodiments obtained by those skilled in the art based on the embodiments of the present disclosure without design work fall within the scope of the present disclosure.
Es wird auf
Es ist ein Verfahren zur Erkennung eines anomales Leckverlusts eines Kondensators gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung vorgesehen. Das Verfahren umfasst die folgenden Schritte
In Schritt
In dieser Ausführungsform wird eine Spannung V1 eines Ladungen speichernden Kondensators, d.h. eines Kondensators mit einer Spannung, zum Zeitpunkt T1 gemessen. Dann wird der Kondensator für einen Zeitraum bis zum Zeitpunkt T2 isoliert, und es wird eine Spannung V2 des Kondensators zum Zeitpunkt T2 gemessen. Auf diese Weise kann eine Spannungsdifferenz des Kondensators im Zeitraum von T1 bis T2 aus einer weiteren Berechnung erhalten werden. Es ist unmöglich, dass ein Kondensatormedium absolut nichtleitend ist. Wenn ein Kondensator mit einer Gleichspannung gespeist wird, kann er einen Leckstrom erzeugen. Für den Fall, dass der Leckstrom zu hoch ist, wird festgestellt, dass der Leckverlust des Kondensators anomal ist.In this embodiment, a voltage V1 of a charge storing capacitor, i.e., a capacitor having a voltage, is measured at time T1. The capacitor is then isolated for a period of time up to time T2, and a voltage V2 of the capacitor is measured at time T2. In this way, a voltage difference of the capacitor in the period from T1 to T2 can be obtained from a further calculation. It is impossible for a capacitor medium to be absolutely non-conductive. When a capacitor is fed with a DC voltage, it can generate a leakage current. In the event that the leakage current is too high, it is determined that the leakage loss of the capacitor is abnormal.
In Schritt
Im vorherigen Schritt werden die Spannung V1 des Kondensators zum ersten Zeitpunkt T1 und die Spannung V2 des Kondensators zu einem zweiten Zeitpunkt T2 erfasst, wobei der Kondensator während des Zeitraums von T1 bis T2 isoliert ist. Daher wird der durchschnittliche Leckstrom I des Kondensators während des Zeitraums, in der der Kondensator isoliert ist, berechnet. Der durchschnittliche Leckstrom I kann aus einer Gleichung I=ΔU*C/ΔT=(V1-V2)*C/(T2-T1) berechnet werden, wobei C eine Kapazität des Kondensators ist, d.h. der vorgespeicherte Parameter des Kondensators.In the previous step, the voltage V1 of the capacitor at the first point in time T1 and the voltage V2 of the capacitor at a second point in time T2 are detected, the capacitor being isolated during the period from T1 to T2. Therefore, the average leakage current I of the capacitor during the period that the capacitor is isolated is calculated. The average leakage current I can be calculated from an equation I = ΔU * C / ΔT = (V1-V2) * C / (T2-T1), where C is a capacitance of the capacitor, i.e. the pre-stored parameter of the capacitor.
In Schritt
Nach der Berechnung wird der durchschnittliche Leckstrom I des Kondensators mit dem voreingestellten Schwellenwert verglichen. Im Allgemeinen entspricht ein hoher durchschnittlicher Leckstrom einer großen Wahrscheinlichkeit eines anomalen Leckverlusts des Kondensators. Der voreingestellte Schwellenwert kann so eingestellt werden, dass er ein normaler durchschnittlicher Leckstrom einer großen Anzahl von Kondensatoren desselben Typs im selben Zustand wie der Kondensator ist. Beispielsweise wird eine große Anzahl von Kondensatoren desselben Typs, z.B. hundert, die normalerweise nach der Herstellung freigegeben werden, auf die Spannung V1 aufgeladen und dann während desselben Zeitraums ΔT isoliert. Dann wird eine Spannung V3 von jedem Kondensator nach der Isolierung gemessen. Auf diese Weise wird der normale durchschnittliche Leckstrom der großen Anzahl derartiger Kondensatoren berechnet. Alternativ dazu kann der voreingestellte Schwellenwert von dem um einen bestimmten Prozentsatz verringerten durchschnittlichen Leckstrom bis zu dem um einen bestimmten Prozentsatz erhöhten durchschnittlichen Leckstrom betragen, wobei der bestimmte Prozentsatz z.B. 10% betragen kann.After the calculation, the average leakage current I of the capacitor is compared with the preset threshold value. In general, a high average leakage current corresponds to a high probability of an abnormal leakage of the capacitor. The preset threshold can be set to be a normal average leakage current of a large number of capacitors of the same type in the same state as the capacitor. For example, a large number of capacitors of the same type, for example a hundred, which are normally released after manufacture, are charged to voltage V1 and then isolated for the same period of time ΔT. Then a voltage V3 is measured from each capacitor after isolation. In this way the normal average leakage current of the large number of such capacitors is calculated. Alternatively, the preset threshold value can range from the average leakage current reduced by a certain percentage to the average leakage current increased by a certain percentage, the certain percentage being 10%, for example.
Es ist ein Verfahren zur Erkennung eines anomalen Leckverlusts eines Kondensators gemäß den Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung vorgesehen. Es wird eine Änderung der Spannung des Kondensators berechnet, nachdem der Kondensator für einen Zeitraum isoliert wurde, um einen durchschnittlichen Leckstrom des Kondensators während dieses Zeitraums zu berechnen, und es wird bestimmt, ob der durchschnittliche Leckstrom normal ist, um so einen anomalen Zustand des Kondensators zu bestimmen und dadurch den anomalen Leckverlust des Kondensators in geeigneter Weise zu erkennen. Das Verfahren ist einfach, zuverlässig und praktikable und kann zur Bestimmung eines anomalen Leckverlusts eines beliebigen Kondensators angewendet werden.A method of detecting abnormal leakage of a capacitor in accordance with embodiments of the present disclosure is provided. A change in the voltage of the capacitor after the capacitor has been isolated for a period of time is calculated to calculate an average leakage current of the capacitor during that period, and it is determined whether the average leakage current is normal so as to indicate an abnormal condition of the capacitor and thereby appropriately detect the abnormal leakage of the condenser. The method is simple, reliable, and practical, and can be used to determine anomalous leakage of any capacitor.
Es wird auf
Es ist ein Verfahren zur Erkennung eines anomalen Leckverlusts eines Kondensators gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung vorgesehen. Das Verfahren wird bei der Leckverlusterkennung eines Superkondensators einer Energiespeicherstromversorgung eines Straßenbahnwagens angewendet. Das Verfahren umfasst die folgenden Schritte
Im Schritt
Im Schritt
In Schritt
Ein Messprinzip in dieser Ausführungsform entspricht im Wesentlichen dem in der vorhergehenden Ausführungsform und wird bei Leckverlusterkennung des Superkondensators der Energiespeicherstromversorgung des Straßenbahnwagens entsprechend der Betriebsroutine des Straßenbahnwagens angewendet. Konkret wird in Verbindung mit der Betriebsroutine eines Straßenbahnwagens mit Energiespeicher eine Spannung des Superkondensators erfasst, wenn der Straßenbahnwagen mit Energiespeicher den Betrieb beendet hat und in die Garage zurückkehrt und der Straßenbahnwagen mit Energiespeicher abgeschaltet wird, und eine andere Spannung des Superkondensators wird erfasst, wenn der Straßenbahnwagen mit Energiespeicher eingeschaltet wird, bevor der Straßenbahnwagen mit Energiespeicher am nächsten Tag die Garage verlässt. Der Leckverlust des Kondensators wird auf der Grundlage einer Spannungsdifferenz zwischen den beiden Spannungen und eines Zeitintervalls zwischen den Erfassungen der beiden Spannungen berechnet.A measuring principle in this embodiment corresponds essentially to that in the previous embodiment and is applied in the event of leakage loss detection of the supercapacitor of the energy storage power supply of the tram in accordance with the operating routine of the tram. Specifically, in connection with the operating routine of a tram with energy storage, a voltage of the supercapacitor is detected when the tram with energy storage has finished operating and returns to the garage and the tram with energy storage is switched off, and another voltage of the supercapacitor is detected when the Energy storage tram is switched on before the energy storage tram leaves the garage the next day. The capacitor leakage is calculated based on a voltage difference between the two voltages and a time interval between acquisitions of the two voltages.
Konkret kann bei diesem Verfahren der voreingestellte Schwellenwert auf der Grundlage einer Struktur des Superkondensators der Energiespeicherstromversorgung des Straßenbahnwagens eingestellt werden. Zum Beispiel werden in einer spezifischen Energiespeicherstromversorgung eines Straßenbahnwagens 2 Superkondensatorzellen parallelgeschaltet, um ein Modul zu bilden, 8 Module in Reihe geschaltet, um eine Baugruppe zu bilden, und 43 Baugruppen in Reihe geschaltet, um eine Hauptschleife der Energiespeicherstromversorgung zu bilden, die mit einem CMS-Managementsystem und dergleichen kombiniert wird, um die Energiespeicherstromversorgung zu bilden. Daher umfasst die EnergiespeicherStromversorgung 344 Module (ein Modul, das aus zwei parallel geschalteten Kondensatoren besteht, kann als ein großer Superkondensator betrachtet werden). Darüber hinaus sind die Parameter dieser Module identisch.Concretely, in this method, the preset threshold value can be set based on a structure of the supercapacitor of the energy storage power supply of the tram. For example, in a specific energy storage power supply one Tramcar's 2 supercapacitor cells connected in parallel to form a module, 8 modules connected in series to form an assembly, and 43 assemblies connected in series to form a main loop of energy storage power supply that is combined with a CMS management system and the like to to form the energy storage power supply. Therefore, the energy storage power supply includes 344 modules (a module consisting of two capacitors connected in parallel can be considered as one large supercapacitor). In addition, the parameters of these modules are identical.
Daher kann der voreingestellte Schwellenwert wie folgt eingestellt werden. Zunächst kann ein durchschnittlicher Leckstrom jedes einzelnen Superkondensators der Energiespeicherstromversorgung des Straßenbahnwagens in einem Zustand berechnet werden, der dem Berechnen des ersten durchschnittlichen Leckstroms I entspricht. Dann werden die durchschnittlichen Leckströme aller Superkondensatoren gemittelt, um den voreingestellten Schwellenwert zu erhalten. Es ist nämlich unwahrscheinlich, dass bei der gesamten Energiespeicherstromversorgung des Straßenbahnwagens ein großer Teil der Module gleichzeitig einen anomalen Leckverlust hat. Außerdem sind die Betriebszeiten und Betriebsbedingungen dieser Module im Wesentlichen identisch, was zu einem im Wesentlichen identischen Alterungszustand dieser Module führt. In diesem Fall ist es unwahrscheinlich, dass ein anomaler Leckverlust eines der Module einen anomalen Mittelwert der großen Anzahl von durchschnittlichen Leckströmen verursacht. Dadurch kann der voreingestellte Schwellenwert auf diese Weise erfasst werden. Darüber hinaus kann der auf diese Weise erfasste voreingestellte Schwellenwert um einen bestimmten Prozentsatz erhöht oder verringert werden, der z.B. 10% betragen kann.Therefore, the preset threshold can be set as follows. First, an average leakage current of each supercapacitor of the energy storage power supply of the tram can be calculated in a state corresponding to the calculation of the first average leakage current I. Then the average leakage currents of all supercapacitors are averaged to get the preset threshold. Namely, in the total energy storage power supply of the tram, a large proportion of the modules are unlikely to have an abnormal leakage at the same time. In addition, the operating times and operating conditions of these modules are essentially identical, which leads to an essentially identical aging condition of these modules. In this case, an abnormal leakage of one of the modules is unlikely to cause an abnormal average of the large number of average leakage currents. This allows the preset threshold to be detected in this way. In addition, the preset threshold value recorded in this way can be increased or decreased by a certain percentage, which can be, for example, 10%.
Der voreingestellte Schwellenwert kann auch auf andere Weise erfasst werden. Zum Beispiel kann ein vorhergehender durchschnittlicher Leckstrom des Superkondensators, auf dessen Grundlage der Leckverlust des ersten Superkondensators als normal bestimmt wird, als nächster voreingestellter Schwellenwert aufgezeichnet werden. Das heißt, ein erster Vergangenheitsleckstrom wird als den voreingestellten Schwellenwert festgelegt. Der erste Vergangenheitsleckstrom ist ein erster durchschnittlicher Leckstrom, auf dessen Grundlage der Leckverlust des ersten Superkondensators in der Vergangenheit als normal bestimmt wurde.The preset threshold can also be detected in other ways. For example, a previous supercapacitor average leakage current, based on which the first supercapacitor leakage is determined to be normal, may be recorded as the next preset threshold. That is, a first past leakage current is set as the preset threshold. The first past leakage current is a first average leakage current based on which the leakage loss of the first supercapacitor in the past was determined to be normal.
Es ist anzumerken, dass auf der Grundlage der obigen Ausführungsform zur Erfassung der Spannung V1 des ersten Superkondensators der Energiespeicherstromversorgung des Straßenbahnwagens zum ersten Zeitpunkt T1, wenn der Straßenbahnwagen in dieser Ausführungsform abgeschaltet wird, zunächst eine Echtzeitspannung einer schwachen elektrischen Stromversorgung erfasst werden kann, bestimmt wird, ob die Echtzeitspannung geringer ist als eine voreingestellte Spannung, ein Zeitpunkt, zu dem die Echtzeitspannung erfasst wird, als erster Zeitpunkt T1 in einem Fall aufgezeichnet wird, in dem die Echtzeitspannung geringer ist als die voreingestellte Spannung, und eine Spannung des ersten Superkondensators zu diesem Zeitpunkt als die Spannung V1 aufgezeichnet wird. Die schwache elektrische Stromversorgung ist mit einem Kondensator parallelgeschaltet. Das heißt, in der Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung ist zusätzlich zu einer Stromversorgung einer Hauptsteuerplatine ein Kondensator vorgesehen. Der Kondensator kann z.B. ein Elektrolytkondensator sein. Beim Abschalten des Straßenbahnwagens sinkt die Stromzufuhr für den Straßenbahnwagen aufgrund des Elektrolytkondensators mit einer bestimmten Steigung. Darüber hinaus ist zusätzlich zur Hauptsteuerplatine ein Abschalterkennungschip zur Speicherung von Daten vorgesehen, wenn die Spannung der Stromversorgung auf einen eingestellten Wert absinkt.It should be noted that based on the above embodiment for detecting the voltage V1 of the first supercapacitor of the energy storage power supply of the tram at the first time T1 when the tram is turned off in this embodiment, a real-time voltage of a weak electric power supply can be detected first whether the real-time voltage is lower than a preset voltage, a time point at which the real-time voltage is detected is recorded as the first time point T1 in a case where the real-time voltage is lower than the preset voltage, and a voltage of the first supercapacitor at the same Time when the voltage V1 is recorded. The weak electrical power supply is connected in parallel with a capacitor. That is, in the embodiment of the present disclosure, a capacitor is provided in addition to a power supply of a main control board. The capacitor can be, for example, an electrolytic capacitor. When the tram is switched off, the power supply for the tram drops due to the electrolytic capacitor with a certain slope. In addition to the main control board, a switch-off identification chip is also provided for storing data when the voltage of the power supply drops to a set value.
Bei Anwendung bei der Leckverlusterkennung eines Superkondensators einer Energiespeicherstromversorgung eines Straßenbahnwagens ist das Verfahren zur Erkennung anomaler Leckverluste eines Kondensators besser an die Betriebsroutine des Straßenbahnwagens anpassbar. Eine Spannung des Superkondensators der Energiespeicherstromversorgung des Straßenbahnwagens wird erfasst, wenn der Straßenbahnwagen abgeschaltet wird, und eine andere Spannung des Superkondensators der Energiespeicherstromversorgung des Straßenbahnwagens wird erfasst, wenn der Straßenbahnwagen eingeschaltet wird, um den durchschnittlichen Leckstrom des Superkondensators während dieses Zeitraums zu berechnen und dadurch zu bestimmen, ob der Superkondensator normal ist.When used in the leakage loss detection of a supercapacitor of an energy storage power supply of a tram, the method for detecting abnormal leakage losses of a capacitor can be better adapted to the operating routine of the tram. A voltage of the supercapacitor of the tram's energy storage power supply is detected when the tram is turned off, and another voltage of the supercapacitor of the tram's energy storage power supply is detected when the tram is turned on, to calculate the average leakage current of the supercapacitor during that period and thereby to calculate it determine whether the super capacitor is normal.
Es wird auf
Es ist ein System 300 zur Erkennung eines anomalen Leckverlusts eines Kondensators gemäß einer anderen Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung vorgesehen. Das System wird bei der Leckverlusterkennung eines Superkondensators einer Energiespeicherstromversorgung eines Straßenbahnwagens angewendet. Das System umfasst ein Spannungs- und Zeitpunkterfassungsmodul 301, ein Leckstromberechnungsmodul 302 und ein Anomaliebestimmungsmodul 303.A system 300 for detecting abnormal leakage of a capacitor in accordance with another embodiment of the present disclosure is provided. The system is applied to the leakage detection of a supercapacitor of an energy storage power supply of a tram. The system includes a voltage and
Das Spannungs- und Zeitpunkterfassungsmodul 301 ist so ausgelegt, dass es eine Spannung V1 des ersten Superkondensators der Energiespeicherstromversorgung des Straßenbahnwagens zu einem ersten Zeitpunkt T1 erfasst, wenn der Straßenbahnwagen abgeschaltet wird, und eine Spannung V2 des ersten Superkondensators der Energiespeicherstromversorgung des Straßenbahnwagens zu einem zweiten Zeitpunkt T2 erfasst, wenn der Straßenbahnwagen eingeschaltet wird, wobei der erste Superkondensator der Energiespeicherstromversorgung des Straßenbahnwagens während eines Zeitraums von T1 bis T2 isoliert ist.The voltage and
Das Leckstromberechnungsmodul 302 ist so ausgelegt, dass es auf der Grundlage von T1, T2, V1, V2 und eines vorgespeicherten Parameters des ersten Superkondensators der Energiespeicherstromversorgung des Straßenbahnwagens einen ersten durchschnittlichen Leckstrom I des ersten Superkondensators der Energiespeicherstromversorgung des Straßenbahnwagens während des Zeitraums von T1 bis T2 berechnet.The leakage
Das Anomaliebestimmungsmodul 303 ist ausgelegt, dass es bestimmt, ob der erste durchschnittliche Leckstrom I einen voreingestellten Schwellenwert überschreitet, und bestimmt, dass der Leckverlust des ersten Superkondensators anomal ist, wenn der erste durchschnittliche Leckstrom I den voreingestellten Schwellenwert überschreitet.The
Vorzugsweise umfasst das System zur Erkennung eines anomalen Leckverlusts eines Kondensators ferner ein erstes Leckstromberechnungsmodul und ein erstes Schwellenwerterfassungsmodul.Preferably, the system for detecting abnormal leakage of a capacitor further comprises a first leakage current calculation module and a first threshold value detection module.
Das erste Leckstromberechnungsmodul ist so ausgelegt, dass es einen durchschnittlichen Leckstrom jedes Superkondensators der Energiespeicherstromversorgung des Straßenbahnwagens in einem Zustand berechnet, der dem Berechnen des ersten durchschnittlichen Leckstroms I entspricht.The first leakage current calculation module is configured to calculate an average leakage current of each supercapacitor of the energy storage power supply of the tram in a state corresponding to the calculation of the first average leakage current I.
Das erste Schwellenwerterfassungsmodul ist so ausgelegt, dass die durchschnittlichen Leckströme aller Superkondensatoren gemittelt werden, um den voreingestellten Schwellenwert zu erhalten.The first threshold value detection module is designed such that the average leakage currents of all supercapacitors are averaged in order to obtain the preset threshold value.
Vorzugsweise umfasst das System zur Erkennung eines anomalen Leckverlusts eines Kondensators ferner ein zweites Schwellenwerterfassungsmodul.Preferably, the system for detecting abnormal leakage of a capacitor further comprises a second threshold detection module.
Das zweite Schwellenwerterfassungsmodul ist so ausgelegt, dass es einen ersten Vergangenheitsleckstrom als voreingestellten Schwellenwert festgelegt.The second threshold value detection module is designed to set a first past leakage current as a preset threshold value.
Der erste Vergangenheitsleckstrom ist ein erster durchschnittlicher Leckstrom, auf dessen Grundlage der Leckverlust des ersten Superkondensators in der Vergangenheit als normal bestimmt wurde.The first past leakage current is a first average leakage current based on which the leakage loss of the first supercapacitor in the past was determined to be normal.
Vorzugsweise umfasst das Spannungs- und Zeitpunkterfassungsmodul eine Schwachspannungserfassungseinheit, eine Spannungsbestimmungseinheit und eine Spannungs- und Zeitpunktaufzeichnungseinheit.The voltage and point in time detection module preferably comprises a low voltage detection unit, a voltage determination unit and a voltage and point in time recording unit.
Die Schwachspannungserfassungseinheit ist so ausgelegt, dass sie eine Echtzeitspannung einer schwachen elektrischen Stromversorgung erfasst.The low voltage detection unit is designed to detect a real-time voltage of a weak electric power supply.
Die Spannungsbestimmungseinheit ist so ausgelegt, dass sie bestimmt, ob die Echtzeitspannung geringer ist als eine voreingestellte Spannung.The voltage determining unit is designed to determine whether the real-time voltage is lower than a preset voltage.
Die Spannungs- und Zeitpunktaufzeichnungseinheit ist so ausgelegt, dass sie einen Zeitpunkt, zu dem die Echtzeitspannung erfasst wird, als den ersten Zeitpunkt T1 aufzeichnet und eine Spannung des ersten Superkondensators zum Zeitpunkt T1 als die Spannung V1 aufzeichnet, wenn die Echtzeitspannung geringer ist als die voreingestellte Spannung.The voltage and timing recording unit is configured to record a timing at which the real-time voltage is detected as the first timing T1, and record a voltage of the first supercapacitor at the timing T1 as the voltage V1 when the real-time voltage is lower than the preset one Tension.
Die schwache elektrische Stromversorgung ist mit einem Kondensator parallelgeschaltet.The weak electrical power supply is connected in parallel with a capacitor.
Es wird auf die
Bei der vorliegenden Offenbarung sind z.B. in einer beispielhaften Energiespeicherstromversorgung eines Straßenbahnwagens 2 Superkondensatorzellen parallelgeschaltet, um ein Modul zu bilden, 8 Module sind in Reihe geschaltet, um eine Baugruppe zu bilden, und 43 Baugruppen sind in Reihe geschaltet, um eine Hauptschleife der Energiespeicherstromversorgung zu bilden, die mit einem CMS-Managementsystem und dergleichen kombiniert wird, um die Energiespeicherstromversorgung zu bilden. Die gesamte Energiespeicherstromversorgung umfasst 344 Module. Eine Kapazität, ein Innenwiderstand und eine Leckverlust jedes der 344 Module sind wichtige Parameter für die Beständigkeit der Module.In the present disclosure, for example, in an exemplary energy storage power supply of a tram, 2 supercapacitor cells are connected in parallel to form a module, 8 modules are connected in series to form an assembly, and 43 assemblies are connected in series to form a main loop of the energy storage power supply which is combined with a CMS management system and the like to form the energy storage power supply. The total energy storage power supply includes 344 Modules. A capacitance, an internal resistance and a leakage loss of each of the 344 modules are important parameters for the durability of the modules.
Um sich an das Laden und Entladen mit großer Leistung anzupassen, ist jede Baugruppe mit einer Spannungsausgleichseinheit ausgestattet, die die Funktionen der Erfassung einer Spannung eines Moduls, der Bestimmung und Identifizierung eines Fehlers, des Spannungsausgleichs der Module und der Datenkommunikation übernimmt. Spannungsausgleichseinheiten kommunizieren über CAN miteinander und übertragen eine Spannung eines Moduls, Fehlerinformationen, Temperaturinformationen der Baugruppe und ähnliches über einen CAN-Bus an die Hauptsteuerplatine. Die Hauptsteuerplatine sendet dann die entsprechende Anzeige über CAN (oder MVB) an einen Bildschirm des Straßenbahnwagens, wie in
Zum Zeitpunkt T1, zu dem der Straßenbahnwagen mit Energiespeicher zur täglichen Wartung in die Garage zurückkehrt und abgeschaltet wird, liest das System eine Spannung V1 jedes Moduls in der Energiespeicherstromversorgung und speichert die gelesene Spannung V1. Beim Einschalten des Straßenbahnwagens mit Energiespeicher zum Zeitpunkt T2, bevor der Straßenbahnwagen mit Energiespeicher für den Betrieb die Garage verlässt, liest das System eine Spannung V2 jedes Moduls in der Energiespeicherstromversorgung und speichert die gelesene Spannung V2.At time T1 when the energy storage tram returns to the garage for daily maintenance and is turned off, the system reads a voltage V1 of each module in the energy storage power supply and stores the read voltage V1. When the energy storage tram is switched on at time T2, before the energy storage tram leaves the garage for operation, the system reads a voltage V2 of each module in the energy storage power supply and stores the read voltage V2.
Eine Leckspannung jedes der Module in einem Zeitraum von T2-T1 beträgt V1-V2.A leakage voltage of each of the modules in a period of T2-T1 is V1-V2.
Ein durchschnittlicher Leckstrom wird entsprechend ΔU=I*ΔT/C berechnet.
Eine Kapazität eines Moduls beeinflusst eine Änderung der Spannung. Im gleichen Zeitraum entspricht eine größere Kapazität einer geringeren Änderung der Spannung. Ein Kapazitätsunterschied zwischen den Modulen kann jedoch zu einer Über- oder Unterspannung eines Moduls führen, wenn die Energiespeicherstromversorgung abwechselnd geladen und entladen wird, was den zuverlässigen Betrieb der Energiespeicherstromversorgung beeinträchtigt.A capacity of a module influences a change in voltage. In the same period of time, a larger capacity corresponds to a smaller change in voltage. However, a difference in capacity between the modules can lead to an overvoltage or undervoltage in a module if the energy storage power supply is alternately charged and discharged, which impairs the reliable operation of the energy storage power supply.
Bei der Anwendung besteht ein Hauptzweck der Erkennung des Leckstroms darin, ein Modul mit anomalem Leckverlust zu bestimmen. Die Bestimmung wird auf der Grundlage von Vergangenheitsdaten in Kombination mit relativen Daten durchgeführt. Daher wird davon ausgegangen, dass die Kapazitäten aller Module den gleichen Referenzwert C=1 haben. Der anomale Leckverlust des Moduls wird auf der Grundlage eines relativen Leckstroms bestimmt, der durch die folgende Gleichung ausgedrückt wird:
Es wird angenommen, dass die Erkennungsdaten eines relativen Leckstroms eines x-ten Moduls aus IMx0=k1ΔUx0 berechnet werden können, um so jeden relativen Leckstrom zu berechnen. Darüber hinaus werden diese relativen Leckströme gemittelt. It is assumed that the detection data of a relative leakage current of an x-th module can be calculated from I Mx0 = k 1 ΔU x0 so as to calculate each relative leakage current. In addition, these relative leakage currents are averaged.
Ein relativer Vergangenheitsleckstrom kann aus IMX1=k1ΔUx1 berechnet werden, der ein früherer Erkennungsleckstrom des X-ten Moduls ist, auf dessen Grundlage ein Leckstrom des X-ten Moduls als normal bestimmt wird.A relative past leakage current can be calculated from I MX1 = k 1 ΔU x1 which is a past detection leakage current of the X-th module, based on which a leakage current of the X-th module is determined to be normal.
Die Erkennungsdaten werden mit den Vergangenheitsdaten verglichen. Für den Fall, dass die Erkennungsdaten das n-fache der Vergangenheitsdaten betragen, wird der Leckverlust des Moduls als anomal bestimmt. Die Erkennungsdaten werden mit Durchschnittsdaten verglichen. Wenn die Erkennungsdaten das m-fache der Durchschnittsdaten betragen, wird der Leckverlust des Moduls als anomal bestimmt.The identification data are compared with the historical data. In the event that the detection data is n times the historical data, the leakage of the module is determined to be abnormal. The detection data are compared with average data. If the detection data is m times the average data, the leakage of the module is determined to be abnormal.
Das heißt, wenn IMX0/IMX1>n oder IMx0/IMAVG>m, wobei (n>1, m>1), wird der Leckverlust des x-ten Moduls als anomal bestimmt. Das System gibt eine Warnung aus, um darauf hinzuweisen, dass das x-te Modul ersetzt werden muss.That is, if I MX0 / I MX1 > n or I Mx0 / I MAVG > m, where (n> 1, m> 1), the leakage of the x-th module is determined to be abnormal. The system issues a warning to indicate that the umpteenth module needs to be replaced.
Vor den Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung ist ein anomaler Leckverlust erst dann bekannt, wenn ein Modul eine starke Über- oder Unterspannung hat und zur Erkennung an ein Werk zurückgeschickt wird. Mit den technischen Lösungen der Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung kann ein Fehler im Voraus bestimmt und identifiziert werden, um eine weitere Ausbreitung des Fehlers zu verhindern. Darüber hinaus können jeden Tag Leckverlustdaten gesammelt werden, um große Datenanalysen durchzuführen, die die Analyse einer Ursache für den anomalen Leckverlust erleichtern.Prior to the embodiments of the present disclosure, an abnormal leakage loss is not until now known when a module has a strong overvoltage or undervoltage and is sent back to a factory for detection. With the technical solutions of the embodiments of the present disclosure, a fault can be determined and identified in advance in order to prevent the fault from further spreading. In addition, leakage data can be collected every day to perform large-scale data analysis that will facilitate the analysis of a cause of the abnormal leakage.
Gemäß einer anderen Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung wird ein Computergerät zur Überwachung bereitgestellt. Das Computergerät umfasst einen Speicher und einen Prozessor.According to another embodiment of the present disclosure, a computing device for monitoring is provided. The computing device includes a memory and a processor.
Der Speicher ist für die Speicherung eines Computerprogramms ausgelegt.The memory is designed for storing a computer program.
Der Prozessor ist so ausgelegt, dass er das Computerprogramm ausführt, um die Schritte des Verfahrens zur Erkennung eines anomalen Leckverlusts eines Kondensators gemäß einer der oben beschriebenen Ausführungsformen auszuführen.The processor is adapted to execute the computer program in order to carry out the steps of the method for detecting an abnormal leakage loss of a capacitor according to one of the embodiments described above.
Der Fachmann kann klar verstehen, dass aus Gründen der Zweckmäßigkeit und der Prägnanz der Beschreibung detaillierte Betriebsprozesse der oben beschriebenen Vorrichtungen, Geräte und Einheiten sich auf die entsprechenden Prozesse in den oben beschriebenen Ausführungsformen des Verfahrens beziehen können. Einzelheiten werden hier nicht wiederholt.The person skilled in the art can clearly understand that, for reasons of expediency and conciseness of the description, detailed operating processes of the devices, devices and units described above can relate to the corresponding processes in the embodiments of the method described above. Details are not repeated here.
Es ist zu verstehen, dass die Vorrichtungen, Geräte und Verfahren, die in den Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung offenbart sind, auf andere Art und Weise implementiert werden können. Die oben beschriebenen Geräteausführungsformen sind beispielsweise nur schematisch. Die Einheiten werden z.B. nur auf der Grundlage logischer Funktionen unterteilt und können bei der tatsächlichen Implementierung auf andere Weise unterteilt werden. So können z.B. mehrere Einheiten oder Komponenten kombiniert oder in ein anderes Gerät integriert werden. Alternativ können einige Merkmale weggelassen oder nicht implementiert werden. Darüber hinaus kann die angezeigte oder erläuterte gegenseitige Kopplung oder direkte Kopplung oder Kommunikationsverbindung eine indirekte Kopplung oder Kommunikationsverbindung über einige Schnittstellen, Geräte oder Einheiten sein und in elektrischer, mechanischer oder anderer Form vorliegen.It is to be understood that the devices, devices, and methods disclosed in the embodiments of the present disclosure can be implemented in other ways. The device embodiments described above are only schematic, for example. For example, the units are only divided on the basis of logical functions and may be divided in other ways in the actual implementation. For example, several units or components can be combined or integrated into another device. Alternatively, some features can be omitted or not implemented. In addition, the indicated or explained mutual coupling or direct coupling or communication connection can be an indirect coupling or communication connection via some interfaces, devices or units and can be in an electrical, mechanical or other form.
Die als separate Komponente beschriebene Einheit kann physisch getrennt sein oder auch nicht. Die als Einheit dargestellte Komponente kann eine physikalische Einheit sein oder auch nicht, d.h. sie kann sich an einem Ort befinden oder auf mehrere Netzwerkeinheiten verteilt sein. Das Ziel der Lösung der Ausführungsform kann durch die Auswahl eines Teils oder aller Einheiten auf der Grundlage der tatsächlichen Anforderungen erreicht werden.The entity described as a separate component may or may not be physically separate. The component represented as a unit may or may not be a physical unit, i.e. it can be located in one place or distributed over several network units. The object of solving the embodiment can be achieved by selecting part or all of the units based on actual requirements.
Darüber hinaus können funktionelle Einheiten in Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung jeweils separate physikalische Einheiten sein oder in eine Verarbeitungseinheit integriert sein. Alternativ können zwei oder mehr Einheiten in eine Einheit integriert werden. Die integrierte Einheit kann in Form von Hardware oder in Form einer Software-Funktionseinheit implementiert sein.Furthermore, functional units in embodiments of the present disclosure can each be separate physical units or can be integrated into a processing unit. Alternatively, two or more units can be integrated into one unit. The integrated unit can be implemented in the form of hardware or in the form of a software functional unit.
Für den Fall, dass die integrierte Einheit in Form einer Software-Funktionseinheit implementiert ist und als eigenständiges Produkt zum Verkauf oder zur Verwendung dient, kann die integrierte Einheit auch auf einem computerlesbaren Speichermedium gespeichert werden. Auf der Grundlage derartiger Bedingungen können die technischen Lösungen oder ein Teil der technischen Lösungen, die in der vorliegenden Offenbarung offenbart sind und Beiträge zur herkömmlichen Technik leisten, oder alle oder ein Teil der technischen Lösungen im Wesentlichen in Form eines Softwareprodukts ausgeführt sein. Das Software-Produkt kann auf einem Speichermedium gespeichert werden. Das Software-Produkt enthält eine Reihe von Anweisungen, die es einem Computergerät (bei dem es sich um einen Personalcomputer, ein Funktionsaufrufgerät oder ein Netzwerkgerät handeln kann) erlauben, alle oder einen Teil der Schritte der Verfahren gemäß den Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung auszuführen. Zu den oben genannten Speichermedien gehören verschiedene Medien, die in der Lage sind, Programmcode zu speichern, z.B. eine U-Platte, eine mobile Festplatte, ein Nur-Lese-Speicher (ROM), ein Direktzugriffsspeicher (RAM), eine Magnetplatte oder eine Compact Disc.In the event that the integrated unit is implemented in the form of a software functional unit and serves as an independent product for sale or use, the integrated unit can also be stored on a computer-readable storage medium. On the basis of such conditions, the technical solutions or a part of the technical solutions that are disclosed in the present disclosure and make contributions to the conventional technology, or all or part of the technical solutions can be implemented essentially in the form of a software product. The software product can be stored on a storage medium. The software product contains a set of instructions that allow a computing device (which can be a personal computer, function caller, or network device) to perform all or part of the steps of the methods according to embodiments of the present disclosure. The storage media mentioned above include various media capable of storing program code, e.g. a U disk, a mobile hard disk, a read-only memory (ROM), a random access memory (RAM), a magnetic disk or a compact Disc.
Schließlich ist noch anzumerken, dass die Beziehungsterminologien wie erste, zweite oder ähnliches hier nur verwendet werden, um eine Entität oder Operation von einer anderen zu unterscheiden, und nicht, um die tatsächliche Beziehung oder Ordnung zwischen den Entitäten oder Operationen zu erfordern oder zu implizieren. Darüber hinaus sollen Begriffe wie „einschließen“, „umfassen“ oder andere Varianten davon nicht ausschließlich sein. Daher schließt ein Prozess, ein Verfahren, ein Artikel oder eine Vorrichtung mit einer Reihe von Elementen nicht nur die Elemente, sondern auch andere Elemente ein, die nicht aufgezählt werden, oder schließt auch die dem Prozess, dem Verfahren, dem Artikel oder der Vorrichtung inhärenten Elemente ein. Sofern nicht ausdrücklich anderweitig beschränkt, schließt ein Element, das durch die Aussage „mit einer/einem...“ definiert ist, nicht den Fall aus, dass andere ähnliche Elemente in dem Prozess, Verfahren, Artikel oder Vorrichtung mit dem Element vorhanden sein können.Finally, it should be noted that the relationship terminology such as first, second or the like is used here only to distinguish one entity or operation from another, and not to require or imply the actual relationship or order between the entities or operations. In addition, terms such as “include”, “comprise” or other variations thereof are not intended to be exclusive. Thus, a process, method, article, or device having a series of elements includes not only the elements but also other elements that are not enumerated or those inherent in the process, method, article, or device Elements a. Unless expressly limited otherwise, an element defined by the phrase "with a ..." does not exclude the possibility that other similar elements in the process, procedure, Article or device may be present with the element.
Das Verfahren und das System zur Erkennung eines anomalen Leckverlusts eines Kondensators sowie das Computergerät gemäß der vorliegenden Offenbarung sind oben ausführlich beschrieben. Spezifische Beispiele werden hier verwendet, um das Prinzip und die Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung zu erläutern, und die obige Beschreibung der Ausführungsformen wird lediglich dazu verwendet, das Verständnis des Verfahrens und des Kernkonzepts der vorliegenden Offenbarung zu erleichtern. Der Fachmann kann die spezifischen Ausführungsformen und den Anwendungsbereich ändern. Zusammenfassend ist die vorliegende Beschreibung nicht als Einschränkung der vorliegenden Offenbarung auszulegen.The method and system for abnormal leakage detection of a capacitor and computing device according to the present disclosure are described in detail above. Specific examples are used herein to explain the principle and embodiments of the present disclosure, and the above description of the embodiments is used only to facilitate understanding of the method and core concept of the present disclosure. Those skilled in the art can change the specific embodiments and the scope. In summary, the present description is not to be construed as a limitation of the present disclosure.
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