DE1174175B

DE1174175B - Coupling device for connecting trailer vehicles and devices with towing vehicles

Info

Publication number: DE1174175B
Application number: DEST15942A
Authority: DE
Inventors: Jakob Strebel
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1959-01-10
Filing date: 1959-12-28
Publication date: 1964-07-16

Description

Kupplungsvorrichtung zur Verbindung von Anhängerfahrzeugen und Geräten mit Zugfahrzeugen Die Erfindung bezieht sich auf eine Kupplungsvorrichtune, zur Verbindung von Anhängerfahrzeugen und Geräten mit Zugfahrzeugen, insbesondere Ackerschleppern, mit einer Höhenverstellbarkeit des Anlenkpunktes des Kupplungskopfes am Zugfahrzeug und einer Schwenkb#arkeit des Kupplungskopfes um einen horizontalen, rechtwinklig zur Fahrtrichtung liegenden Gelenkbolzen.Coupling device for connecting trailers and devices with towing vehicles The invention relates to a coupling device for Connection of trailers and devices with towing vehicles, especially agricultural tractors, with a height adjustability of the articulation point of the coupling head on the towing vehicle and a pivotability of the coupling head around a horizontal, right-angled hinge pin facing the direction of travel.

Bei Kupplungsvorrichtungen für Zugfahrzeuge ist es allgemein bekannt, zwecks Schaffung einer gelenkigen Verbindung zwischen Zug- und Anhängerfahrzeug, das Kupplungsmaul des Zugfahrzeuges auf einem horizontalen, rechtwinklig zur Fahrtrichtung liegenden Gelenkbolzen einer wiederum drehbar zum Fahrzeug gelagerten Zugstange zu lagern. Solche Kupplungen sind jedoch insbesondere für geländegängige Fahrzeuge, beispielsweise Schlepper, ungeeignet, da diese unter verschiedenen Betriebsverhältnissen laufen. Dabei wäre es zweckmäßig, die Angriffsrichtung der Anhängerdeichsel gegenüber der Waagerechten zu verändern. Beim Befahren einer Wiese mit schwerer Anhängerlast beispielsweise sollte die Anhängerdeichsel mit ihrem vorderen Ende möglichst oben am Schlepper angreifen, damit eine senkrechte Komponente der Zugkraft die Bodenhaftung der Antriebsräder des Zugfahrzeuges erhöht. Derselbe Angriffspunkt würde aber beim Aufwärtsfahren auf steiler Straße, wo die Kraftrichtung des Eigengewichtes des Zugfahrzeuges an sich schon nach hinten verschoben ist, die Gefahr des Anhebens der Vorderräder noch vergrößern. Mer besteht daher umgekehrt die Forderung, den Angriffspunkt möglichst tief an das Zugfahrzeug zu verlegen.In the case of coupling devices for towing vehicles, it is generally known for the purpose of creating an articulated connection between the towing vehicle and the trailer vehicle, the coupling jaw of the towing vehicle on a horizontal, right-angled to the direction of travel lying hinge pin of a tie rod that is in turn rotatably mounted to the vehicle to store. Such couplings are, however, especially for off-road vehicles, For example, tractors, unsuitable because they work under different operating conditions to run. It would be useful to have the direction of attack opposite the trailer drawbar to change the horizontal. When driving on a meadow with a heavy trailer load For example, the front end of the trailer drawbar should be at the top as possible Attack on the tractor so that a vertical component of the tractive force maintains grip the drive wheels of the towing vehicle increased. The same point of attack would be with Driving uphill on a steep road, where the direction of force is the weight of the towing vehicle is already shifted backwards, the risk of lifting the front wheels still enlarge. Conversely, there is therefore the requirement to use the point of attack as much as possible to be laid deep to the towing vehicle.

Zur Anpassung der Kupplungsvorrichtung eines Schleppers an die vorbeschriebenen Betriebsverhältnisse hat man daher bei einer bekanntgewordenen Lösung ein starr mit einem U-förmigen, horizontal zur Fahrtrichtung verlaufenden Profilstück verbundenes Kupplungsmaul dadurch höhenverstellb#ar ausgeführt, daß man an einem wiederum am Schlepperheck angebrachten U-förmigen Profilstück stirnseitige Lochserien für die Höhenverstellbarkeit des das Kupplungsmaul tragenden U-förmigen Profilstückes angebracht hat. Diese Einrichtung weist jedoch den Nachteil auf, daß sie während des Fahrbetriebes mit schwerer Anhängerlast, zumal in der Steigung, eine Änderung der Angriffslage der Deichsel nicht zuläßt, und zudem zur Verstellung außer dem Schlepperfahrer einen zweiten Mann erfordert, der vielfach nicht zur Verfügung steht.To adapt the coupling device of a tractor to the above Operating conditions are therefore rigid in a solution that has become known connected with a U-shaped profile piece running horizontally to the direction of travel The coupling jaw is designed to be adjustable in height by turning on one of the U-shaped profile piece attached to the tractor rear end series of holes for the Height adjustability of the coupling mouth supporting U-shaped profile piece attached Has. However, this device has the disadvantage that it can be used while driving with a heavy trailer load, especially on the incline, a change in the attack situation the drawbar does not allow, and also for adjustment apart from the tractor driver one requires a second man who is often not available.

Zur Behebung dieses Nachteils hat man bei einer anderen bekanntgewordenen Lösung das von einem Fangmaul gebildete Kupplungsglied der Anhängevorrichtung an einer Schlittenführurig des Schleppers in der Höhenlage veränderlich angeordnet, wobei die Höhenverschiebung durch einen mit den Kraftheberannen verbundenen Mitnehmerbalken eines auf dem Schlepperheck angebrachten Krafthebers erfolgt, so daß für den Schlepperfahrer die Möglichkeit besteht, während der Fahrt den Anlenkpunkt der Anhängerdeichsel den jeweiligen Betriebsverhältnissen anzupassen. Nachteilig bei all diesen in der Höhe verstellbaren Kupplungsvorrichtungen, bei denen auch der Deichselkopf des Anhängers in der Höhe mitverstellt wird, ist, daß sich z. B. beim Einachsanhänger eine veränderte Neigung der Ladebrücke ergibt, was sich vor allem beim Dungstreuer und Jaucheanhänger nachteilig auswirkt. Bei tief angehängtem Deichselkopf des Jaucheanhängers kann sich das Jauchefaß nämlich nicht vollständig entleeren.To remedy this disadvantage one has become known in another Solution to the coupling member of the trailer hitch formed by a catch a slide guide of the tractor can be adjusted in height, the height displacement being achieved by means of a driving beam connected to the linkage pans a power lift attached to the rear of the tractor takes place, so that for the tractor driver there is a possibility of using the pivot point of the trailer drawbar while driving to adapt to the respective operating conditions. Disadvantageous with all of these in the Height-adjustable coupling devices, which also include the trailer's tiller head is adjusted in height, is that z. B. the single-axle trailer a changed Inclination of the loading bridge results, which is especially true for manure spreaders and slurry trailers has a detrimental effect. If the tiller head of the slurry trailer is attached low, the cesspool does not empty completely.

Schließlich ist es bei einer anderen Zugvorrichtung für geländegängige Fahrzeuge, die das störende Aufbäumen beim Ziehen von Lasten verhindern soll, bekanntgeworden, am Heck des Fahrzeuges mittels eines Kreuzgelenks einen in einer waagerechten Gabel laufenden Rollkörper anzubringen, welcher den Dreh- und Stützpunkt eines durch die Gabel und einen Aufsatz gebildeten Winkelhebels bildet, dessen vorderes Ende infolge des Widerstandes der am Aufsatz angreifenden Zuglast auf den hinteren Teil des Schleppers hebend und auf den vorderen niederdrückend wirkt, vorzusehen. Dabei ist der Aufsatz des Rollkörpers zur wahlweisen Verbindung einer Deichsel in verschiedenen Höhenlagen mit mehreren in senkrechtem Abstand angeordneten Augen versehen. Mit dieser Anhängevorrichtung ist zwar die unveränderte Neigung einer Ladebrücke eines Einachsanhän-ers zum Fahrzeugheck sichergestellt, jedoch liegt neben dem baulich großen Aufwand der Nachteil vor, daß eine Veränderung des Angriffspunktes am Rollkörper und damit eine Änderung der Vorderachslast des Fahrzeuges während der Fahrt nicht möglich ist und zudem eine Veränderung der Vorderachslast vom Fahrersitz aus durch den Fahrzeugführer nicht vorgenommen worden kann.Finally, there is another pulling device for all terrain Vehicles that are supposed to prevent the annoying rearing up when pulling loads became known, at the rear of the vehicle by means of a universal joint one in a horizontal fork to attach running rolling body, which is the fulcrum and support point of a through the Forms fork and an attachment formed angle lever, the front end as a result the resistance of the tensile load acting on the attachment on the rear part of Lifting the tractor and acting down on the front one should be provided. It is the attachment of the roller body for the optional connection of a drawbar in different Provide several vertically spaced eyes at high altitudes. With this hitch is the unchanged inclination of a dock leveler Single-axle trailer secured to the rear of the vehicle, but is located next to the structurally great expense has the disadvantage that a change in the point of application on the rolling body and thus no change in the front axle load of the vehicle while driving is possible and also a change in the front axle load from the driver's seat the vehicle driver cannot be made.

Ausgehend von diesem bekannten Stand der Technik ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Kupplungsvorrichtung für Zugfahrzeuge, insbesondere geländegängige, wie einen Schlepper, zu schaffen, die es dem Schlepperführer allein und gegebenenfalls von seinem Sitz aus ermöglicht, den Zugpunkt an die jeweiligen Gelände- und Lastverhältnisse anzupassen, ohne dabei die Anhängehöhe der Anhängerdeichsel selbst zu verändern.Based on this known prior art, it is the task of present invention, a coupling device for towing vehicles, in particular all-terrain, like a tugboat, which the tractor driver alone can do and if necessary from his seat allows the pull point to the respective Adapt the terrain and load conditions without changing the hitching height of the trailer drawbar change yourself.

Dies wird erflndungsgemäß dadurch erreicht, daß der horizontale Gelenkbolzen sowohl in vertikalen Schlitzen eines am Schlepperheck befestigten Kupplungsträgers als auch in vertikalen Schlitzen des Kupplungskopfes verstellbar geführt ist und daß der in gleicher Höhenlage verbleibende Kupplungskopf als nach vorn offenes Gehäuse ausgebildet ist, das den Kupplungsträger übergreift.This is achieved according to the invention in that the horizontal hinge pin both in vertical slots of a coupling carrier attached to the rear of the tractor and is adjustable in vertical slots of the coupling head and that the coupling head remaining at the same height as a forwardly open housing is designed that engages over the coupling carrier.

Hierdurch wird erreicht, daß durch Veränderung der Höhenlage des Gelenkbolzens der Zugpunkt am Schlepper nach oben oder unten verschoben wird, ohne daß dabei der Kupplungskopf und die Deichsel des Anhängerfahrzeuges ihre Höhenlage ändern. Die Höhenverstellung des Gelenkbolzens kann in be- kannter Weise von Hand oder mit einem Kraftheber des Zugfahrzeuges ausgeführt werden. Bei einer Höhenverstellung des Kupplungskopfes durch einen am Zugfahrzeug vorhandenen Kraftheber ist in Weiterbildung der Erfindung vorgesehen, daß n-üt den Kraftheberarmen verbundene Zugglieder in an sich bekannter Weise unmittelbar am Gelenkbolzen angreifen. Gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung ist bei einer Kupplungsvorrichtung mit einem zweiteiligen Kupplungskopf, dessen beide Teile durch ein Gelenk mit senkrechter Achse verbunden sind, vorgesehen, daß das eine Teil in bekannter Weise mehrere Augen in senkrechtem Abstand zur wahlweisen Verbindung einer Deichsel in verschiedenen Höhenlagen aufweist. Dadurch ist dem Fahrer die Möglichkeit gegeben, selbst unter schwierigsten Fahrbedingungen die Höhenverstellung den Erfordernissen anzugleichen, wobei er seinen Sitz. nicht zu verlassen braucht.This ensures that by changing the height of the hinge pin, the pulling point on the tractor is shifted up or down without the coupling head and the drawbar of the trailer vehicle changing their height. The height adjustment of the hinge pin can be carried out in a known manner by hand or with a power lift of the tractor. When the height of the coupling head is adjusted by a power lift present on the towing vehicle, a further development of the invention provides that tension members connected to the power lift arms act directly on the hinge pin in a manner known per se. According to a further feature of the invention, it is provided in a coupling device with a two-part coupling head, the two parts of which are connected by a joint with a vertical axis, that one part has, in a known manner, several eyes at a vertical distance for the optional connection of a drawbar at different heights . This gives the driver the opportunity to adjust the height adjustment to the requirements even under the most difficult driving conditions, without having to leave his seat.

In der Zeichnung ist eine Ausführungsform der Erfindung beispielsweise dargestellt, und zwar zeigt Abb. 1 die Kupplungsvorrichtung in Seitenansicht und Ab b. 2 einen zugehörigen waagerechten Schnitt ohne den Deichselkopf.In the drawing, an embodiment of the invention is shown for example, namely Fig. 1 shows the coupling device in side view and Ab b. 2 shows an associated horizontal section without the tiller head.

In A b b. 1 ist mit 1 das Schlepperheck bezeichnet, auf dem in bekannter. Weise ein hydraulischer Kraftheber 9 angebracht ist. Auf der Welle 8 des Krafthebers 9 ist beiderseits je ein Kraftheberarm 7 befestigt. Aus der rückwärtigen Wand des Schlepperhecks 1 ist eine Zapfwelle 6 für den Antrieb angebauter oder angehängter Geräte herausgeführt.In A b b. 1 is denoted by 1 the rear of the tractor, on which in known. Way, a hydraulic power lift 9 is attached. On the shaft 8 of the power lift 9 each a Kraftheberarm 7 is attached on both sides. From the rear wall of the rear of the tractor 1 , a PTO shaft 6 for driving attached or attached devices is led out.

An der Rückwand des Schleppers ist ein Kupplungsträger 2 befestigt, der in seinen beiden senkrechten parallelen Wänden Schlitze 4 zur Aufnahme eines darin in seiner Höhe verstellbaren Gelenkbolzens 5 besitzt. Dieser Gelenkbolzen ist zugleich durch die vertikalen Längsschlitze 3 der Seitenwände des nach vorn hin offenen Gehäuses des Kupplungskopfes 10 hindurchgeführt. Am hinteren Ende des Kupplungskopfes 10 sind in an sich bekannter Weise vier in gleichem Abstand voneinander verteilte Augen 11 angeordnet, die ein Umstecken des Deichselkopfes 13 mittels eines senkrechten Bolzens 14 in verschiedene Höhenlagen gestatten. Hierdurch ist die Möglichkeit gegeben, einachsige Anhänger mit unterschiedlichen Raddurchmessern in waagerechter Pritschenlage am Schlepper zu befestigen. Die beiden Gelenkbolzen 5 und 14 bilden mit dem Deichselkopf 13 ein Kardangelenk, das Winkeländerungen zwischen der Deichsel 12 des angehängten Gerätes oder Fahrzeuges an dem Schlepper in der Senkrechten wie in der Waagerechten zuläßt. Die an den Kraftheberarinen 7 in bekannter Weise angreifenden Zugstangen, die der Einfachheit halber in der Zeichnung als gestrichelte Linien dargestellt sind, sind mit den Enden des waagerechten Gelenkbolzens 5 verbunden, so daß dieser mit einer Verdrehung der Kraftheberwelle 8 in den Schlitzen 3 und 4 in der Höhe verschoben wird. Damit wird zugleich der Kraftangriffspunkt am Schlepper nach oben oder unten verschobeen, wobei die Deichsel 12 ihre Winkelrichtung gegenüber der Waagerechten nicht ändert.A coupling carrier 2 is attached to the rear wall of the tractor and has slots 4 in its two perpendicular parallel walls for receiving a hinge pin 5 which is adjustable in height therein. This hinge pin is at the same time passed through the vertical longitudinal slots 3 of the side walls of the housing of the coupling head 10 , which is open towards the front. At the rear end of the coupling head 10 , four equally spaced eyes 11 are arranged in a manner known per se, which allow the tiller head 13 to be repositioned by means of a vertical bolt 14 in different heights. This enables single-axle trailers with different wheel diameters to be attached to the tractor in a horizontal flatbed position. The two hinge pins 5 and 14 form a universal joint with the tiller head 13 , which allows angle changes between the tiller 12 of the attached device or vehicle on the tractor in the vertical as well as in the horizontal. The pull rods acting in a known manner on the power lift mechanism 7 , which are shown as dashed lines in the drawing for the sake of simplicity, are connected to the ends of the horizontal hinge pin 5 , so that this with a rotation of the power lift shaft 8 in the slots 3 and 4 in the height is shifted. Thus, at the same time, the point of application of force on the tractor is shifted up or down, with the drawbar 12 not changing its angular direction relative to the horizontal.

Der Kupplungsträger 2 erstreckt sich so weit nach hinten, daß der waagerechte Gelenkbolzen 5 hinter dem Ende der Zapfwelle 6 vorbeigeführt wird. An Stelle der an den Enden des waagerechten Bolzens 5 angreifenden zwei Zugstangen könnte auch eine einzige Zugstange benutzt werden, die mit einem gegabelten Ende den Kupplungsträger 2 von oben her übergreift und mit den Gabelenden am Gelenkbolzen 5 angreift. Falls bei Verwendung einer solchen Gabel an Stelle eines durchgehenden Gelenkbolzens 5 nur kurze, mit den Gabelenden verbundene Gelenkzapfen vorgesehen werden, kann die Kupplungsvorrichtung noch enger an den Schlepper herangebaut sein, so daß diese Zapfen bei einer Höhenverstellung beiderseits des Wellenendes vorbeigeführt werden.The coupling carrier 2 extends so far to the rear that the horizontal hinge pin 5 is guided past the end of the power take-off shaft 6 . Instead of acting on the ends of the horizontal bolt 5 two connecting rods, a single tie rod could be used which the coupling support 2 engages with a forked end from above and engaging with the fork ends on the pivot pin. 5 If only short pivot pins connected to the fork ends are provided when using such a fork instead of a continuous pivot pin 5 , the coupling device can be built even closer to the tractor so that these pins are moved past on both sides of the shaft end when the height is adjusted.

Wie aus Ab b. 1 ersichtlich, übergreifen die senkrechten Seitenwände des Kupplungskopfes 10 die Seitenwände des Kupplungsträgers 2 von außen. Je eine obere und untere gebogene Wand des Gehäuseteiles übergreifen den Kupplungsträger 2 in der Weise, daß der Kupplungskopf 10 und der Deichselkopf 13 an der Höhenverschiebung des Gelenkbolzens 5 nicht teilnehmen können. Das kann beispielsweise auch in solchen Fällen wichtig sein, in denen die Zapfwelle über eine Kardanwelle mit dem angehängten Gerät oder Fahrzeug bei einer Höhenverstellung des Gelenkbolzens 5 verbunden bleiben soll. As from Fig b. 1 , the vertical side walls of the coupling head 10 overlap the side walls of the coupling carrier 2 from the outside. One upper and one lower curved wall of the housing part each overlap the coupling carrier 2 in such a way that the coupling head 10 and the tiller head 13 cannot participate in the vertical displacement of the hinge pin 5. This can also be important, for example, in those cases in which the power take-off shaft is to remain connected to the attached device or vehicle via a cardan shaft when the hinge pin 5 is adjusted in height.

Claims

Claims: 1. Coupling device for the connection of trailers and devices with towing vehicles, in particular agricultural tractors, with a height adjustability of the articulation point of the coupling head on the towing vehicle and a pivotability of the coupling head about a horizontal hinge pin lying at right angles to the direction of travel, characterized in that the horizontal hinge pin (5 ) is adjustably guided both in vertical slots (4) of a coupling carrier (2) attached to the rear of the tractor and in vertical slots (3) of the coupling head (10) and that the coupling head (10) remaining at the same height is designed as an open housing , which engages over the coupling carrier (2).

2. Apparatus according to claim 1 with a height adjustment of the coupling head by a power lift provided on the towing vehicle, characterized in that tension members connected to the power lift arms (7) act directly on the hinge pin (5) in a manner known per se. 3. Apparatus according to claim 1 or 2 with a two-part coupling head, the two parts of which are connected by a joint with a vertical axis, characterized in that one part (10) in a known manner several eyes (11) at a perpendicular distance for the optional connection of a Has drawbar (12) at different heights.

Documents considered: German Auslegeschrift No. 1 046 507; German utility model No. 1778 132, 1777 666; Swiss patent specification No. 219 042.