DE1143386B - Device for controlling the table movement of a paper drilling machine - Google Patents
Device for controlling the table movement of a paper drilling machineInfo
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Description
Vorrichtung zum Steuern der Tischbewegung einer Papierbohrmaschine Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Steuern der Tischbewegung einer Papierbohrmaschine mit einer Teilschiene und einem von der Bohrhubbewegung abhängigen Klinkenwerk.Device for controlling the table movement of a paper drilling machine The invention relates to a device for controlling the movement of a table Paper drilling machine with a partial rail and one dependent on the drilling stroke movement Latch mechanism.
Es ist bei Papierbohrmaschinen bereits bekannt, ein von der Bohrhubbewegung abhängiges Klinkenwerk vorzusehen, das zum Weiterbewegen eines seitlichen Anschlages auf dem Tisch dient, an dem die Kanten der Bogen zur Anlage kommen. Der Anschlag wird durch das Klinkenwerk entsprechend einer Anzahl von auf einer Schiene von Hand einzustellenden Reitern derart verschoben, daß das gewünschte Lochmuster hergestellt wird. Dabei kann jedoch nur eine der Geschicklichkeit des Arbeiters entsprechende Genauigkeit in der Lage der Löcher erreicht werden. Bei einer Änderung des Lochmusters und einer Änderung der Anzahl der Löcher muß die Schiene herausgenommen und mit weiteren Anschlägen versehen werden oder es müssen Anschläge entfernt werden. Dieser Vorgang nimmt jedoch eine nicht geringe Zeit in Anspruch, so daß die in die Herstellungskosten eingehenden Rüstzeiten erheblich verlängert werden.It is already known in the case of paper drilling machines, one of the drilling stroke movement Provide dependent ratchet mechanism for moving a lateral stop on the table on which the edges of the sheets come to rest. The attack is made by hand by the ratchet mechanism corresponding to a number of on a rail The tabs to be set are moved so that the desired hole pattern is produced will. However, only one that corresponds to the skill of the worker can be used Accuracy in the location of the holes can be achieved. When changing the hole pattern and changing the number of holes the rail must be taken out and with additional stops are provided or stops must be removed. This However, the process takes a considerable amount of time, so that the manufacturing cost incoming set-up times can be extended considerably.
Andererseits sind auch Papierbohrmaschinen bekannt, die mit Teilschienen arbeiten, in die Klinken eingreifen, welche von Hand oder mit dem Fuß bedient werden. Damit läßt sich eine einwandfreie Genauigkeit in der Lage der Löcher erreichen. Jedoch muß hierbei der Bohrkopf von Hand auf- und abbewegt werden, so daß nur eine mäßige Arbeitsgeschwindigkeit erreichbar ist.On the other hand, paper drilling machines are also known that have partial rails work, intervene in the pawls, which are operated by hand or foot. A perfect accuracy in the position of the holes can thus be achieved. However, here the drill head must be moved up and down by hand, so that only one moderate working speed is achievable.
Ziel der Erfindung ist eine Vorrichtung zum Steuern der Tischbewegung einer Papierbohrmaschine, die eine große Arbeitsgeschwindigkeit und einen vollautomatischen Betrieb mit der durch eine Teilschiene gegebenen Genauigkeit erlaubt.The aim of the invention is a device for controlling the table movement a paper drill that has a high working speed and a fully automatic Operation with the accuracy given by a dividing rail is permitted.
Dieses Ziel wird gemäß der Erfindung dadurch erreicht, daß das Klinkenwerk zwei zueinander versetzt angeordnete Klinken aufweist, von denen die eine zum Freigeben und Sperren der Tischbewegung und die andere zum Beeinflussen des Bohrkopfantriebes vorgesehen ist.This object is achieved according to the invention in that the ratchet mechanism has two pawls arranged offset to one another, one of which is to release and locking the table movement and the other for influencing the drill head drive is provided.
Das Vorsehen der zwei Klinken, die einmal den Tischvorschub und zum anderen die Bohrkopfbewegung steuern, ermöglicht im Gegensatz zu den bekannten Vorrichtungen einen vollautomatischen Betrieb, wobei die Genauigkeit in der Lage der Löcher durch die Genauigkeit der Teilschiene gegeben und von der Geschicklichkeit des Bedienungsmannes unabhängig ist.The provision of the two pawls that once the table feed and for Others control the drill head movement, in contrast to the known devices a fully automatic operation, with the accuracy in the location of the holes through given the accuracy of the dividing rail and the skill of the operator is independent.
Nach einem weiteren Merkmal wird die erste Klinke durch einen bei der Hubbewegung des Bohrkopfes von einem Mitnehmer betätigten Hebel und die zweite Klinke von der vom Tisch bewegten Teilschiene angetrieben, und es ist für den Bohrkopfantrieb eine elektromagnetische Kupplung vorgesehen, welche von der zweiten Klinke über einen Schalter steuerbar ist.According to a further feature, the first pawl is at the lifting movement of the drill head by a driver actuated lever and the second The pawl is driven by the part rail moved by the table, and it is for the drill head drive an electromagnetic clutch is provided, which from the second pawl over a switch is controllable.
Auf diese Weise läßt sich der Bohrvorgang automatisch wiederholen.In this way the drilling process can be repeated automatically.
Vorzugsweise ist die Teilschiene in an sich bekannter Weise auswechselbar, um verschiedene Lochmuster schnell einstellen zu können.The partial rail is preferably exchangeable in a manner known per se, in order to be able to set different hole patterns quickly.
Die Erfindung ist in der Zeichnung beispielsweise dargestellt und wird im einzelnen erläutert.The invention is shown in the drawing, for example is explained in detail.
Fig. 1 ist eine perspektivische Ansicht einer Papierbohrmaschine mit einer Vorrichtung gemäß der Erfindung; Fig.2 und 3 sind perspektivische Ansichten, in denen einzelne Teile der Vorrichtung zu erkennen sind.Fig. 1 is a perspective view of a paper drill with a device according to the invention; Figures 2 and 3 are perspective views, in which individual parts of the device can be recognized.
Die Papierbohrmaschine ist mit einem Ständer 1, einem Tisch 2 und einem Bohrkopf 3 versehen, wobei der Tisch 2 mittels nicht dargestellter Einrichtungen in Längsrichtung unterhalb des Kopfes 3 bewegt werden kann und der Bohrkopf so angebracht ist, daß er eine Bewegung zum Tisch hin und wieder zurück ausführen kann. Der Tisch stellt dabei den Werkstücksupport dar. Der Ständer 1 ist weiterhin mit einem Steuerpult 4 versehen.The paper drill is equipped with a stand 1, a table 2 and a drill head 3 is provided, the table 2 by means of devices not shown can be moved in the longitudinal direction below the head 3 and the drill head is attached is that he can move to and from the table. The table represents the workpiece support. The stand 1 is still equipped with a control panel 4 provided.
In Fig. 2 ist die Einrichtung dargestellt, mit der der Bohrkopf 3 auf- und abbewegt wird. Dabei ist ein Getriebemotor 5 vorgesehen, der eine mit Zähnen versehene Riemenscheibe 6 antreibt, welche über einen gezahnten Riemen eine angetriebene Riemenscheibe 8 treibt. Die angetriebene Scheibe 8 dreht sich frei auf einer Welle 9 und ist so angeordnet, daß sie mit der Welle über eine elektromagnetische Kupplung der üblichen Bauform verbunden werden kann, die zwei scheibenförmige Teile 10, 11 aufweist.FIG. 2 shows the device with which the drill head 3 is moved up and down. A geared motor 5 is provided, one with teeth provided Drives pulley 6, which drives a driven pulley via a toothed belt 8 drives. The driven pulley 8 rotates freely on a shaft 9 and is so arranged that they are connected to the shaft via an electromagnetic clutch of the usual Structural form can be connected, which has two disc-shaped parts 10, 11.
Wenn die Kupplung mit Strom versorgt wird, kommen die Scheiben 10, 11 in Eingriff, und die Welle 9 wird durch den vom Motor 5 übertragenen Antrieb gedreht.When the clutch is supplied with power, the disks 10 come, 11 in engagement, and the shaft 9 is driven by the drive transmitted by the motor 5 turned.
Am Ende der Welle 9 ist ein Ritzel 12 angebracht, das mit einer Zahnstange 13 kämmt, die an einem Schlitten 14 sitzt, der den Bohrkopf 3 trägt. Eine Drehung des Ritzels 12 in einer Richtung entgegen dem Uhrzeigersinn in Fig. 2 bewegt den Schlitten 14 zum wirkenden Bohrhub nach unten. Die Bewegung des Schlittens wird angehalten, wenn eine einstellbare Schraube 15 gegen einen Kolben 16 stößt, der einen Mikroschalter betätigt und den der Kupplung 10, 11 zugeführten Strom abschaltet, so daß der Antrieb für den Schlitten 13 und damit die nach unten gerichtete Bewegung des Bohrkopfes 3 aufhört.At the end of the shaft 9, a pinion 12 is attached which meshes with a rack 13 which is seated on a slide 14 which carries the drill head 3. Rotation of the pinion 12 in a counterclockwise direction in FIG. 2 moves the carriage 14 downward for the drilling stroke to take effect. The movement of the carriage is stopped when an adjustable screw 15 strikes a piston 16 which actuates a microswitch and switches off the current supplied to the coupling 10, 11, so that the drive for the carriage 13 and thus the downward movement of the drill head 3 stops.
Der Schlitten wird nun in seine obere, unwirksame Stellung durch zwei Federn zurückbewegt, die auf beiden Seiten der Schlittenlagerung angebracht sind. Von diesen Federn ist nur eine bei 17 angedeutet. Um die Bewegung des Schlittens 14 im letzten Teil der rücklaufenden Bewegung zu dämpfen, ist ein Luftpuffer 18 vorgesehen.The slide is now in its upper, inoperative position by two Moved back springs that are mounted on both sides of the slide mount. Only one of these springs is indicated at 17. To the movement of the slide 14 to dampen in the last part of the backward movement is an air buffer 18 intended.
Zwischen der elektromagnetischen Kupplung und dem Ritzel 12 ist ein Kettenrad 19 angebracht, das an der Welle 9 befestigt ist. Dieses Kettenrad treibt eine Kette 20, die über ein Kettenritzel 21 läuft, an dessen Nabe ein Mitnehmer 22 angebracht ist.A chain wheel 19, which is fastened to the shaft 9, is fitted between the electromagnetic clutch and the pinion 12. This chain wheel drives a chain 20 which runs over a chain pinion 21 , on the hub of which a driver 22 is attached.
Fig.3 zeigt nun die Einrichtung, die zur Regelung der Bewegung des Tisches verwendet wird. Der Mitnehmer 22 greift an einem Hebel 23 an, der zusammen mit einem entsprechenden Hebel 24 an einer Achse 25 befestigt ist, welche durch eine Torsionsfeder 26 unter Federvorspannung steht. Bei der nach unten gerichteten Bewegung des Schlittens 14 stößt der Mitnehmer 22 den Hebel 23 aus seinem Wege heraus, worauf die Hebel 23, 24 durch die Torsionsfeder 26 wieder zurückbewegt werden.FIG. 3 now shows the device which is used to regulate the movement of the table. The driver 22 engages a lever 23 which, together with a corresponding lever 24 , is fastened to an axle 25 which is spring-pretensioned by a torsion spring 26. During the downward movement of the carriage 14, the driver 22 pushes the lever 23 out of its way, whereupon the levers 23, 24 are moved back again by the torsion spring 26.
Im späteren Teil der rückläufigen Bewegung des Schlittens stößt der Mitnehmer 22 jedoch wiederum den Hebel 23 aus seiner Bahn, wobei dieser Hebel, wie in Fig. 3 zu erkennen ist, einen Stift 27 bewegt, der an einem Schlitten befestigt ist, welcher eine Auslöseklinke 28 darstellt. Diese Klinke wird dabei gegen die Wirkung einer Rückzugfeder 31 außer Eingriff mit einem Zahn einer Anzahl von, Zähnen 29 in einer Schablonenplatte 30 bewegt, die an der Hinterkante des Tisches 2 befestigt ist.In the later part of the backward movement of the slide, however, the driver 22 again pushes the lever 23 out of its path, this lever, as can be seen in FIG represents. This pawl is moved against the action of a return spring 31 out of engagement with a tooth of a number of teeth 29 in a template plate 30 which is attached to the rear edge of the table 2.
Wenn die Auslöseklinke 28 derart aus den Zähnen der Platte 29 herausgezogen ist, kann sich der Tisch unter der Wirkung des an seiner Unterseite angreifenden Antriebs frei nach links bewegen.When the release pawl 28 is pulled out of the teeth of the plate 29 in this way the table can be affected by the attack on its underside Move the drive freely to the left.
Die Bewegung des Tisches 2 wird so lange fortgesetzt, bis die Klinke 28, die durch die Feder 31 in ihre vorherige Stellung zurückbewegt wird, in die nächste Zahnlücke 29 der Platte 30 eingreift. Dabei werden auch die Hebel 23, 24 wieder in ihre Ausgangsstellungen zurückbewegt.The movement of the table 2 is continued until the pawl 28, which is moved back into its previous position by the spring 31, engages in the next tooth gap 29 of the plate 30. The levers 23, 24 are also moved back into their starting positions.
Mit den bisher beschriebenen Teilen wird beim Drücken eines Druckknopfes, mit dem die Kupplung 10, 11 mit Strom versorgt wird, ein einziger Bohrvorgang vorgenommen, der dadurch wiederholt werden kann, wenn sich der Tisch um einen der Teilung c_er Zähne 29 entsprechenden, vorbestimmten Weg weiterbewegt hat, daß der Druckknopf wiederholt gedrückt wird.With the parts described so far, when a push button is pressed, with which the coupling 10, 11 is supplied with power, a single drilling operation is carried out, which can be repeated when the table moves by one of the division c_er Teeth 29 corresponding, predetermined path has moved that the push button is pressed repeatedly.
Um nun einen automatischen Ablauf zu ermöglichen, ist ein Teil 32 vorgesehen, das an seinem vorderen Teil mit einem Vorsprung 34 versehen ist. Dieser Vorsprung greift ähnlich wie die Klinke 28 in jede Zahnlücke ein, ist dabei jedoch um einen Zahn voraus. Der hintere Teil 34 a dieses Teiles 32 betätigt einen Mikroschalter 35, der dann, wenn die Vorrichtung auf automatischen Betrieb eingestellt ist, wirksam bleibt und die elektromagnetische Kupplung 10, 11 steuert. Wenn sich daher die Platte 30 mit dem Tisch nach links bewegt (in diesem Augenblick bewegen sich der Schlitten 14 und der Bohrkopf in die obere Stellung), wird der Schalter 35 betätigt, und die Kupplung wird wiederum eingeschaltet, so daß ein weiterer Bewegungsablauf, wie er bereits beschrieben wurde, beginnt.Part 32 is now to enable an automatic sequence provided, which is provided with a projection 34 on its front part. This The projection engages in each tooth gap in a manner similar to the pawl 28, but is there one tooth ahead. The rear part 34 a of this part 32 operates a microswitch 35, which is effective when the device is set to automatic operation remains and the electromagnetic clutch 10, 11 controls. Therefore, if the plate 30 with the table moved to the left (at this moment the carriage is moving 14 and the drill head in the upper position), the switch 35 is actuated, and the Clutch is turned on again, so that another sequence of movements, like him already described begins.
Die Betätigung des Schalters 35 wird dadurch erreicht, daß das Teil 32 gleitend in einem festen Block 36 angebracht ist. Das Teil 32 wird von den Zähnen 29 der Platte 30 nach links gezogen, und ein Stift 33, der am Teil 32 befestigt ist, gleitet auf einer schrägen Nockenfläche 37 des Blockes 36 entlang, wodurch der Vorsprung des Teiles 32 außer Eingriff mit der Zahnlücke gebracht wird, mit der er in Eingriff war. Dieser Vorgang geht gegen die Wirkung einer Blattfeder 37 vor sich, die das Teil 32 in seine vorherige Lage zurückbringt.The operation of the switch 35 is achieved in that the part 32 is slidably mounted in a fixed block 36. The part 32 is made up of the teeth 29 of the plate 30 is pulled to the left, and a pin 33 that is attached to the part 32 is, slides along an inclined cam surface 37 of the block 36, whereby the projection of the part 32 is brought out of engagement with the tooth gap, with which he was engaged in. This process goes against the action of a leaf spring 37 in front of him, which returns the part 32 to its previous position.
Es ist klar, daß der Abstand der Zähne 29 der Platte 30 den Abstand oder die Teilung der Löcher festlegt, die vom Bohrer des Bohrkopfes 3 in das Werkstück auf dem Tisch 2 gebohrt werden. Die Platte 30 kann abnehmbar an dem Tisch angebracht werden, so daß sie durch eine andere Platte ersetzt werden kann, die einen anderen Zahnabstand besitzt. Auch kann die Zahnteilung jeder Platte gleichmäßig oder unterschiedlich sein, je nachdem, welches Lochmuster gewünscht wird.It is clear that the distance between the teeth 29 of the plate 30 is the distance or the division of the holes determines the drill of the drill head 3 in the workpiece to be drilled on the table 2. The plate 30 can be detachably attached to the table so that it can be replaced by another plate that is another Has tooth spacing. The tooth pitch of each plate can also be the same or different depending on which hole pattern is desired.
Der Tisch kann in einer mittleren Stellung festgestellt werden, wenn keine Bewegung erfolgen soll. Eine Betätigung des »Ein«-Druckknopfes wiederholt den Vorgang. Wenn ein fortlaufender oder automatischer Betrieb gewünscht wird, wird ein »Automatik«-Schalter eingeschaltet, und der für den Einzelvorgang benutzte Druckknopf wird nur einmal gedrückt, worauf der Bohrkopf 3 eine Abwärts- und Aufwärtsbewegung ausführt, während der Tisch nach jedem Bohrvorgang, gesteuert durch die oben beschriebene Einrichtung, sich in Querrichtung bewegt.The table can be locked in a middle position when no movement should take place. Pressing the "On" button repeatedly the process. If continuous or automatic operation is desired, an "automatic" switch switched on, and the push button used for the individual process is pressed only once, whereupon the drill head 3 starts a downward and upward movement executes while the table after each drilling operation, controlled by the one described above Device moving in the transverse direction.
Um die Spannung der Spule der elektromagnetischen Kupplung 10, 11 und damit auch das von der Kupplung übertragene Drehmoment zu ändern, ist eine Regelung vorgesehen, die über einen Rheostat wirkt. Das Drehmoment wird durch Einstellung des Rheostaten so abgestimmt, daß es der augenblicklich benutzten Bohrergröße angemessen ist. Die einzelnen Steuerkreise enthalten die üblichen elektrischen Elemente und brauchen daher nicht im einzelnen beschrieben zu werden. Die Regeleinrichtungen sind auf dem in Fig. 1 angedeuteten Steuerpult 4 angebracht.To adjust the voltage of the coil of the electromagnetic clutch 10, 11 and thus also changing the torque transmitted by the clutch is a regulation provided, which acts via a rheostat. The torque is adjusted by setting of the rheostat so that it is appropriate for the currently used drill size is. The individual control circuits contain the usual electrical elements and therefore do not need to be described in detail. The control facilities are attached to the control panel 4 indicated in FIG.
Claims (3)
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