DE10355944A1

DE10355944A1 - Conveyer belt device has additional longitudinally mounted spacer bars that rotate about their axes and are spaced at separations slightly greater than the width of the cartons or packages being carried

Info

Publication number: DE10355944A1
Application number: DE2003155944
Authority: DE
Inventors: Heinz Dieter Balsfulland
Original assignee: BALSFULLAND ELEKTRONIK GmbH
Current assignee: BALSFULLAND ELEKTRONIK GmbH
Priority date: 2003-11-29
Filing date: 2003-11-29
Publication date: 2005-06-30

Abstract

Transport device for cartons (K) or packets comprises a conveyer belt (10) mounted in a frame (1) with adjoining motorized conveyer rollers (20-29) that are a multiple of the width of the cartons to be carried. At a distance above the conveyer belt are spacing rods (40) that are mounted and rotate about their ends. The rods are driven over 90 degrees and have a spacing that is slightly greater than the width of the cartons.

Description

Die Erfindung betrifft eine Fördervorrichtung für Kartons, Pakete o. dgl., die als eine Förderbahn in einem Gestell nebeneinander angeordnete Förderrollen mit motorischen Antrieben aufweist, die mehrfach länger als eine Kartonbreite sind.The The invention relates to a conveyor for cardboard boxes, Packages o. The like., As a conveyor track in a frame juxtaposed conveyor rollers with motor Has drives that are several times longer than a carton width are.

Derartige Rollenförderbahnen fördern im horizontalen Stapel, i.a. von Hand, aufgegebene Pakete ohne Ausrichtung in der Förderrichtung und quer dazu dicht nebeneinander, was austrittsseitig eine Abnahme durch einen Roboter erschwert, insbesondere wenn die Kartons oder Pakete sich quer stellen oder umkippen, da Führungsmittel fehlen.such Roller conveyors promote in a horizontal stack, i.a. by hand, discontinued packages without orientation in the conveying direction and across to each other close to each other, which is a decrease on the exit side complicated by a robot, especially if the cartons or Packages cross or overturn because guidance is missing.

Es ist weiterhin aus der DE 196 09 432 C2 ein Rutschförderer, der auch mit parallelen Einzelrollenbahnen bestückt werden kann, bekannt, in den Trennwände zwischen die einzelnen Förderbahnen eingesetzt sind. Hierbei müssen die Packungen einzeln in die Bahnen zwischen die Trennwände gestellt werden.It is still out of the DE 196 09 432 C2 a slide conveyor, which can be equipped with parallel single roller tracks, known, are used in the partitions between the individual conveyor tracks. Here, the packages must be placed individually in the paths between the partitions.

Es ist Aufgabe der Erfindung, die eingangs bezeichnete Rollenbahn derartig zu verbessern, dass die im Stapel ergriffen aufgegebenen Kartons geordnet in Bahnen gefördert werden.It Object of the invention, the initially designated roller conveyor such to improve that arranged in the stack abandoned cardboard boxes promoted in trains become.

Die Lösung besteht darin, dass beabstandet oberhalb der Förderrollen diese kreuzende, sich über die ganze Förderbahn sich erstreckende Distanzstangen drehbar endseitig gelagert sind, die jeweils um 90° angetrieben sind und zueinander einen Abstand aufweisen, der etwas größer als eine Kartonbreite ist.The solution is that spaced above the conveyor rollers this crossing, about the whole conveyor track extending spacer rods are rotatably mounted end, each driven at 90 ° are and have a distance to each other that is slightly larger than a carton width is.

Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen angegeben. Die Distanzstangen werden bevorzugt über gewendete Rundriemen von der ersten Förderrolle angetrieben, die sich zweckmäßig immer dann dreht, wenn Kartons etwa mittig auf die Distanzstangen aufgegeben wurden und die Förderbahnen noch nicht vollgestaut sind. Die beiden jeweils außenliegenden Distanzstangen werden nicht oder zur Mitte gerichtet angetrieben.advantageous Embodiments are specified in the subclaims. The distance bars are preferred over turned round belt driven by the first conveyor roller, the always useful then turns when cardboard boxes are about centered on the distance bars were and the conveyor belts not yet dammed up. The two outer ones Distance rods are not driven or directed to the center.

Die Distanzstangen sind beispielsweise 20 mm dicke Leichtmetallrohre, die endseitig mit Doppelkugellagern bestückt sind, von denen ein kleineres innen im Rohr angeordnet ist und eine größeres stirnseitig in Verlängerung des Rohres.The Distance rods are, for example, 20 mm thick light metal tubes, The end are equipped with double ball bearings, of which a smaller inside the tube is arranged and a larger end face in extension of the pipe.

Die Kugellager sind mit Achsen auf Lagerböcken oder unmittelbar an einem Querträger im Gestell befestigt. Die Lagerböcke oder bevorzugt der ganze Querträger sind in der Höhe im Gestell verstellbar gehalten, so dass sich die Distanzstangen jeweils etwa in 1/4 bis 1/2 der Kartonhöhe über den Förderrollen befinden.The Ball bearings are with axles on bearing blocks or directly at one crossbeam fixed in the frame. The bearing blocks or preferably the entire cross member are in height kept adjustable in the frame, so that the distance rods each in about 1/4 to 1/2 of the cardboard height above the conveyor rollers.

Weiterhin sind die Lagerböcke oder die Achsen in dem Querträger seitlich verstellbar gehalten, so dass die Kartons in der jeweils gewünschten Ausrichtung mit loser Passung zwischen die Distanzstangen passen. Der Einstellbereich in dem Querträger ist vorteilhaft durch Schlitzausnehmungen für die einzelnen Lager begrenzt, wobei die Verteilung symmetrisch zu Bahn- bzw. Rollenmitte ist und mittig dazwischen eine Förderbahn für eine Kartonreihe freigehalten ist. Zweckmäßig werden fünf bis sieben Förderbahnen vorgesehen. I.a. lassen sich fünf Kartons mühelos zwischen zwei Händen erfassen und im Stapel aufgeben. Die sich drehenden Distanzstangen verteilen die Kartons seitlich, so dass sie in die einzelnen benachbarten Förderbahnen hineinfallen und dort ausgerichtet zum Weitertransport stehen.Farther are the bearing blocks or the axles in the cross member held laterally adjustable so that the boxes in each case desired Fit loose fit between the spacer bars. The adjustment in the cross member is advantageous by slot recesses for the limited to individual warehouses, the distribution being symmetrical or roller center is and centrally in between a conveyor track for one Carton row is kept free. From five to seven are useful conveyors intended. I.a. can be five Cartons effortlessly between two hands capture and give up in the stack. Distribute the rotating spacer bars the boxes sideways, allowing them into each adjacent one conveyors fall into it and stand there aligned for further transport.

Vorteilhaft ist der Rollenförderer als ein Stauförderer ausgebildet. Seine Rollenantriebsmotoren, die jeweils abschnittsweise über die Rollenbahn verteilt angeordnet sind, sind mit zugehörigen Sensoren verknüpft, die einen Stau der Kartons auf dem jeweiligen und folgenden Bahnabschnitt melden und dann den Motor abschalten.Advantageous is the roller conveyor as an accumulation conveyor educated. His role propulsion engines, each in sections on the Roller conveyor are arranged distributed, are associated with sensors connected, a jam of cartons on the respective and following track section report and then switch off the engine.

Vorzugsweise sind mehrere, z.B. drei, Rollenförderer in einem Gestell übereinander angeordnet, so dass eine Person alle drei Bahnen laufend mit Kartons beschicken kann und eine ausreichende Menge angestaut werden kann, wenn z.B. ein Verpackungsroboter endseitig die Kartons annimmt.Preferably are several, e.g. three, roller conveyor in a rack on top of each other arranged so that a person running all three lanes running with boxes can feed and a sufficient amount can be accumulated, if e.g. a packaging robot accepts the boxes at the end.

Es hat sich gezeigt, dass ein zentraler Roboter fünf handbeschickte Dreifachförderer bedienen kann, wenn er alle drei Sekunden einen Karton abnimmt.It has shown that a central robot can handle five hand-fed triple conveyors, if he takes a carton every three seconds.

Der an den Rollenförderer angeschlossene Roboter, dessen Hand beispielsweise in sechs Achsen schwenkbar ist, greift mit einer Sauggreiferanordnung jeweils an der hochstehenden Seite über der Distanzstange den Karton und liest eine dort angebrachte Codierung ab, die über das darin einzupackende Gut, z.B. dessen IMEI-Nr. Auskunft gibt, und wählt anschließend das zugehörigen zu verpackende Objekt aus und verpackt dieses.Of the to the roller conveyor connected robots, whose hand, for example, in six axes is pivotable, engages with a suction pad assembly respectively the upstanding page above the distance rod the cardboard and reads an attached there coding off, over the item to be packed therein, e.g. whose IMEI no. Give information, and choose subsequently the associated to pack the object and packs this.

Es ist zweckmäßig vorgesehen, dass die Kartons mit ihrer schmalen Längsseite nach unten, also in einer stabilen Lage, aufgegeben werden. Dadurch steht die größte Fläche seitlich frei und läßt sich gut ablesen und mit den Sauggreifern erfassen. Vorteilhaft werden nacheinander die ausgangsseitig angestauten Kartons mit dem Roboter entnommen, worauf in alle Förderbahnen parallel die nächste Kartonreihe in die Endposition fährt und alle weiteren Kartons gleichzeitig nachrücken. Ein unnötiges und für den Kartonaufdruck nachteiliges längeres Drehen der Rollen und der Distanzstangen im Stauzustand entfällt somit.It is expedient that the cartons with their narrow longitudinal side down, so in a stable position, are abandoned. As a result, the largest surface is free laterally and can be easily read and recorded with the suction pads. Advantageously, one after the other, the cardboard boxes accumulated on the output side are taken out with the robot, whereupon the next card is parallel in all conveying paths moves the sound sequence to the end position and moves on all other boxes at the same time. An unnecessary and disadvantageous for carton printing longer rotation of the rollers and the spacer bars in the jam state thus eliminated.

Vorteilhafte Ausgestaltungen zeigen die 1 bis 6.Advantageous embodiments show the 1 to 6 ,

1 zeigt verkürzt und vereinfacht eine Gesamtanordnung einer Dreifach-Rollenbahn mit daran angeordnetem Roboter, 1 shows in a shortened and simplified manner an overall arrangement of a triple roller conveyor with a robot arranged thereon,

2 zeigt den Aufgabebereich einer Rollenbahn in Draufsicht, 2 shows the task area of a roller conveyor in plan view,

3 zeigt den Aufgabebereich in Stirnansicht in einer ersten Einstellung, 3 shows the task area in front view in a first setting,

4 zeigt den Aufgabebereich in Stirnansicht in einer zweiten Einstellung, 4 shows the task area in front view in a second setting,

5 zeigt einen Querträger, 5 shows a cross member,

6 zeigt eine Lagerung der Distanzstange. 6 shows a storage of the spacer rod.

1 zeigt eine verkürzte Seitenansicht einer dreietagigen Rollenfördereinrichtung mit den drei Rollenbahnen 10, 11, 12, die in dem Gestell 1 übereinander angeordnet sind. In einzelnen der Rollen 20–29 sind jeweils Rollenmotoren 55, 56 untergebracht, die die aufgestellten Kartons K transportieren, bis die benachbarte Lichtschranke 30–39 ein Objekt längere Zeit detektiert, wodurch ein Stau der Kartons K gegen die endseitige Sperre signalisiert wird. 1 shows a shortened side view of a three-ply roller conveyor with the three roller conveyors 10 . 11 . 12 in the frame 1 are arranged one above the other. In each of the roles 20 - 29 are each roller motors 55 . 56 housed, which transport the boxes K up to the neighboring photocell 30 - 39 an object detected for a long time, whereby a jam of the boxes K is signaled against the end-side lock.

Endseitig ist ein Abnahmeroboter 70 angeordnet, der beispielsweise sechs Drehachsen aufweist und einen Sauggreifer 71. Dieser hat einen Sensor 72, mit dem er einen Codeaufdruck 74 am Karton K identifiziert.At the end is a take-off robot 70 arranged, for example, has six axes of rotation and a suction pad 71 , This one has a sensor 72 with which he printed a code 74 identified on box K

Oberhalb der Förderrollen 20–29 sind in einer Höhe H von etwa 1/3 Kartonhöhe im Bild hintereinander mehrere Distanzstangen 40 angeordnet. Diese sind endseitig in Doppelkugellagern auf Achsen 50 drehbar gelagert und durch einen gekreuzten Riementrieb 47 von der ersten motorgetriebenen Förderrolle 20 angetrieben.Above the conveyor rollers 20 - 29 are in a height H of about 1/3 cardboard height in the picture one behind the other several spacer bars 40 arranged. These are end in double ball bearings on axles 50 rotatably mounted and by a crossed belt drive 47 from the first motor-driven conveyor roller 20 driven.

Die Lagerachsen 50 sind auf schmalen höhenverstellbaren Stützböcken 82 endseitig der Rollenbahn 10, 11, 12 gehalten.The bearing axes 50 are on narrow height-adjustable support poles 82 end of the roller conveyor 10 . 11 . 12 held.

Das Gestell 1 ist abnahmeseitig mit gegen die Rollenbahnenden zurückversetzten Vertikalstützen versehen, damit der Sauggreifer 71 des Roboters 70 von der Seite zugreifen kann. Zumindest der letzten Karton K jeder Förderbahn steht seitlich frei, und die Lichtschranke am Ende der Förderbahn 10 stellt fest, wenn alle Kartons der letzten Reihe entnommen worden sind und steuert dann, dass die nächsten Kartons dann auf Stau nachgefördert.The frame 1 is provided on the take-off side with vertical supports set back against the roller conveyor ends, so that the suction gripper 71 of the robot 70 can access from the page. At least the last carton K of each conveyor track is exposed laterally, and the light barrier at the end of the conveyor track 10 notes that when all the boxes in the last row have been removed and then controls that the next boxes are then fed to traffic jams.

2 zeigt eine Draufsicht auf den Aufgabebereich der Kartons K. Im Gestellt 1 sind die Förderrollen 20, 21 der Rollenförderbahn 10 gelagert. Über diesen sind hier sieben Distanzstangen 40–46 drehbar im Querträger 51 mit den Achsen 50 jeweils gelagert, der in den Stellböcken 57, 58 im Gestell 1 höhenverstellbar gehaltert ist. 2 shows a plan view of the task area of the boxes K. In the Asked 1 are the conveyor rollers 20 . 21 the roller conveyor 10 stored. Above these are seven spacer bars 40 - 46 rotatable in the cross member 51 with the axes 50 each stored, in the stands 57 . 58 in the frame 1 height adjustable is held.

Die Riemenantriebe 47 treiben je zu einer Hälfte nach außen gerichtet die Distanzstangen 40–46 an. Dadurch teilt sich ein von Hand zusammengedrückt aufgesetzter horizontaler Kartonstapel nach Seiten auf.The belt drives 47 each drive to one half outwards the distance rods 40 - 46 at. As a result, a horizontally stacked cardboard stacked by hand splits into pages.

3 zeigt eine Stirnansicht der Aufgabeseite einer Anordnung mit sechs Distanzstangen 40–45, die über der verdeckten Rollenbahn 10 angeordnet sind. Sie lagern in einem Querträger 51, der mit den Stellböcken 57, 58 im Gestell 1 höhenverstellbar ist. Der Abstand A der Distanzstange 40–45 ist jeweils etwas weiter eingestellt als die Breite B der Kartons K, so dass nur eine minimale Führungsberührung auftritt und der Karton nicht abgerieben wird. 3 shows an end view of the task side of an arrangement with six spacer bars 40 - 45 above the concealed roller conveyor 10 are arranged. They are stored in a crossbeam 51 , with the parking blocks 57 . 58 in the frame 1 is height adjustable. The distance A of the spacer rod 40 - 45 is each set slightly wider than the width B of the boxes K, so that only a minimal guide touch occurs and the cardboard is not rubbed off.

4 zeigt eine andere Einstellung der Abstände der Distanzstangen auf Kartons K* von geringerer Breite. Die Abstandseinstellung geschieht mit einer Verstellung der Achsen 50 in dem Querträger 51. Die Ausnehmungen 52–54 sind symmetrisch zur Mitte des Querträgers verteilt angeordnet, wie 5 zeigt. 4 shows another setting of the distances of the spacer bars on boxes K * of smaller width. The distance adjustment is done with an adjustment of the axes 50 in the cross member 51 , The recesses 52 - 54 are arranged symmetrically distributed to the center of the cross member, such as 5 shows.

Jeder Einstellausschnitt 52–54 gehört zu einer Förderbahn 60–65. Die Länge der Einstellausschnitte nimmt von innen nach außen zu, damit die Summe der Kartonbreitenvariation von der Mitte aus jeweils aufgenommen werden kann. Die vertikalen Verbindungen im Querträger 51 geben diesen Stabilität.Each adjustment cutout 52 - 54 belongs to a conveyor belt 60 - 65 , The length of the Einstellausschnitte increases from the inside out so that the sum of the carton width variation can be taken from the center of each. The vertical connections in the cross member 51 give this stability.

6 zeigt die Anordnung der Lagerachsen 50 in dem Querträger 51. Die Lagerachse besteht aus einem Sechskantmaterial mit einem Gewindekanal. In diesen ist eine Inbusschraube 80 von der einen Seite eingeschraubt, die den Ausschnitt 52 durchsetzt, der nach beiden Seiten gestuft erweitert ist, so dass einerseits der Schraubenkopf und andererseits die Höhe des flachliegenden Sechskantmaterials 50 lose hineinpassen. 6 shows the arrangement of the bearing axes 50 in the cross member 51 , The bearing axis consists of a hexagon material with a threaded channel. In these is an Allen screw 80 screwed in from the one side, the cutout 52 interspersed, which is stepped stepped on both sides, so that on the one hand the screw head and on the other hand the height of the lying flat hexagon material 50 Loosely fit into it.

Von der anderen Seite sind zwei Kugellager 48, 49 koaxial mit der Schraube 81 in die Achse 50 eingeschraubt, von denen das eine im Außendurchmesser dem der Distanzstange 40 entspricht und das andere in diese innen genaue hineinpaßt. Die Distanzstange 40 besteht aus Leichtmetall mit glatter eloxierter Oberfläche, damit die Kartons beim Drehen der Stange schonend berührt werden. Die Stangen 40 erstrecken sich über mehrere Meter ohne weitere Zwischenlager.From the other side are two ball bearings 48 . 49 coaxial with the screw 81 into the axis 50 screwed in, one of which is outside knife the distance rod 40 matches and the other fits in with these in exactly. The distance bar 40 Made of light alloy with a smooth anodized surface, so that the cartons are gently touched when turning the bar. The bars 40 extend over several meters without further intermediate storage.

KK: Kartoncarton
11: Gestellframe
10, 11, 1210 11, 12: Rollenbahnroller conveyor
20, 21 – 2920 21 - 29: Förderrolleconveyor roller
30, 31 – 3930 31 - 39: Sensorsensor
40 – 4640 - 46: DistanzstangenDistance Tubes
4747: Riementriebbelt drive
48, 4948 49: Kugellagerball-bearing
5050: Lagerachsebearing axle
5151: Querträgercrossbeam
52, 53, 5452 53, 54: EinstellausschnittEinstellausschnitt
55, 5655, 56: Rollenmotorenroller motors
57, 5857 58: StellböckeJack stands
60 – 6660 - 66: FörderbereichFörderbereich
7070: Roboterrobot
7171: SauggreiferhandSauggreiferhand
7272: Codelesercode reader
7373: Steuervorrichtungcontrol device
7474: CodieraufdruckCodieraufdruck
BB: Kartonbreitecarton width
AA: DistanzstangenabstandDistance bar distance
HH: Höhe der DistanzstangeHeight of the distance bar

Claims

Conveying device for cartons (K), parcels o. The like., As a conveyor track ( 10 ) in a rack ( 1 ) juxtaposed conveyor rollers ( 20 - 29 ) having motor drives that are several times longer than a carton width (B), characterized in that spaced above the conveyor rollers ( 20 - 29 ) these crossing, over the whole conveyor track ( 10 ) extending spacer bars ( 40 - 45 ) are rotatably mounted end, which are each driven at 90 ° and each other at a distance (A), which is slightly larger than a carton width (B).

Conveying device according to claim 1, characterized in that the distance rods ( 40 - 45 ) in each case via a belt drive turned by 90 ° ( 47 ) from the input side conveyor roller ( 20 ) are driven.

Conveying device according to claim 1 or 2, characterized in that the spacer rods ( 40 - 45 ) Tubes are those in double ball bearings ( 48 . 49 ) in axes ( 50 ) on the frame ( 1 ) are held.

Conveying device according to one of the preceding claims, characterized in that the spacer rods ( 40 - 46 ) at both ends of the frame ( 1 ) are each mounted laterally and in height (H) adjustable.

Conveying device according to claim 3, characterized in that the axes ( 50 ) laterally adjustable on a cross member ( 51 ) and the cross member ( 51 ) on the frame ( 1 ) is held adjustable in height.

Conveying device according to claim 5, characterized in that the cross member ( 51 ) for each axis a limited setting section ( 52 - 54 ) having.

Conveying device according to claim 6, characterized in that the setting cutouts ( 52 - 54 ) are arranged symmetrically to the roller center.

Conveying device according to claim 3, characterized in that the spacer rods ( 40 - 45 ) 20 mm in diameter and made of light metal.

Conveying device according to one of the preceding claims, characterized in that on the outlet side and over the conveyor track ( 10 ) longitudinally distributed sensors ( 30 - 39 ) are arranged for passing boxes (K), each of which has an upwards rolling drive motor ( 55 . 56 ) until the cartons (K) are lined up in a traffic jam.

Conveying device according to one of the preceding claims, characterized in that in the frame ( 1 ) several conveyor tracks ( 10 . 11 . 12 ) are arranged one above the other.

Conveying device according to one of the preceding claims, characterized in that the outlet side to at least one frame ( 1 ) a packaging robot ( 70 ) which is programmed to be operated with a suction gripper hand ( 71 ) each stowed on the outlet side cartons (K) from the various funding areas ( 60 - 65 ) successively decreases, whereupon further roller conveyance takes place until the next outlet-side jam.

Conveying device according to claim 11, characterized in that on the suction gripper hand ( 71 ) a code reader ( 72 ) is arranged, of the cardboard to be picked (K) a Codieraufdruck ( 74 ) and to a control device ( 73 ) reports that the robot ( 70 ) controls to place an object to be packaged in the carton (K) to match the encoding.