DE2935263A1

DE2935263A1 - Automatic book-stacking machine - holds books between rotary punches on top and bottom conveyors

Info

Publication number: DE2935263A1
Application number: DE19792935263
Authority: DE
Inventors: Eugenio Madaschi; Gianattilio Meratti
Original assignee: Meccanotecnica SpA
Current assignee: Meccanotecnica SpA
Priority date: 1978-09-18
Filing date: 1979-08-31
Publication date: 1980-03-27
Also published as: IT1160658B; IT7869148A0

Abstract

The automatic machine stacks books in the form of sets of pages not yet bound, the stacking mechanism being preceded by one selectively turning the books. The latter has feed and discharge conveyors with a rotary holder between to turn a book and place it on the discharge conveyor, so that books in the stack have their backs facing in alternate directions. The holder comprises rotary punches on top and bottom conveyors, so that a book is secured between the bottom run of the top conveyor and the top one of the bottom one, and the punches can be rotated simultaneously. The feed and discharge conveyors have supporting members spaced apart, and between which the lower punch can pass, in order to pick up a book from the first and discharge to the second.

Description

B e s c h r e i b u n g Die Erfindung bezieht sich auf eine automatische Stapelmaschine zum Stapeln von Büchern in Form von losen, noch nicht gebundenen Signaturen. D e c e r o u t The invention relates to an automatic Stacking machine for stacking books in the form of loose, unbound books Signatures.

Bekannte Maschinen der genannten Art haben eine Stapelvorrichtung und an der Zulaufseite derselben eine Einrichtung zum selektiven Drehen der Bücher, so daß die Bücher einzeln oder gruppenweise mit in entgegengesetzten Richtungen weisenden Rücken gestapelt werden. Eine solche Dreheinrichtung hat einen Eingangs- und einen Ausgangsförderer und eine dazwischen angeordnete Greifeinrichtung zum Aufnahmen jeweils eines Buchs vom Eingangsförderer, Verdrehen des Buchs und Ablegen desselben auf dem Ausgangsförderer, welcher es dann der Stapelvorrichtung zuführt.Known machines of the type mentioned have a stacking device and on the inlet side of the same, a device for selectively rotating the books, so that the books individually or in groups facing in opposite directions can be stacked with their backs pointing. Such a rotating device has an input and an output conveyor and a gripping device disposed therebetween for Picking up one book at a time from the input conveyor, rotating the book and placing it down the same on the output conveyor, which then feeds it to the stacker.

Das Aufsetzen von Buchstapeln mittels derartiger Vaschinen ist gewöhnlich der erste Schritt zur Bildung von sogenannten Ladeeinkeiten für Transport und Lagerung von Büchern. Solche Lade einheiten werden gewöhnlich mittels automatischer Pallettiermaschinen auf genormten Paletten zusammengesetzt. Um eine sichere Arbeit der Palettiermaschine zu ermöglichen, kommt es darauf an, daß eine Stapelmaschine sicher und fest stehende Stapel liefert. Dies ist der Grund dafür, daß die Bücher einzeln oder gruppenweise mit in entgegengesetzten Richtungen zeigenden Rücken gestapelt werden.The setting up of stacks of books by means of such machines is common the first step towards the creation of so-called loading units for transport and storage of books. Such loading units are usually using automatic palletizing machines assembled on standardized pallets. To ensure safe work of the palletizing machine to enable, it is important that a stacking machine is safe and stable Stack of supplies. This is why the books are written individually or in groups stacked with their backs pointing in opposite directions.

Es gibt verschiedene bekannte Einrichtungen zum selektiven Drehen der Bücher beim Stapeln derselben. Bei einer Stapelmaschine der Firma Nuller-Vartini gelangen die Bücher nacheinander vom oberen Trum eines Förderbands auf zwei waagerecht angeordnete Falltüren, welche sich anschließend öffnens, um das jeweilige Buch auf einer drehbaren Plattform oder auf das oberste Buch eines von der Plattform getragenen Stapels zu legen Vach dem Auflegen eines oder mehrerer Bücher in der beschriebenen Weise wird die Plattform um 1800 gedreht, so daß das nächste Buch bzw. die nächsten Bücher mit in entgegengesetzt er Richtung weisendem Rücken auf dem Stapel abgelegt wird bzw. werden Auf diese Weise zeigen dann die Rücken von auf dem Stapel abgelegten Büchern oder Gruppen derselben wechselweise in entgegengesetzte Richtungen. Hat der Stapel dann eine vorbestimmte Höhe erreicht, so wird er von der Plattform auf einen Rollentisch, ein Förderband od. dergl. überführt.There are several known devices for selective rotating of books when they are stacked. With a stacking machine from the company Nuller-Vartini the books arrive one after the other from the upper run of a conveyor belt to two horizontally arranged trap doors, which then open to the respective book on a rotating platform or on the top book of one of after the stacking of one or more Books in the manner described, the platform is rotated 1800 so that the next book or books with pointing in the opposite direction The back is or will be placed on the stack In this way then the The backs of books or groups of books deposited on the stack alternately in opposite directions. Once the stack has reached a predetermined height, so it is transferred from the platform to a roller table, a conveyor belt or the like.

Diese bekannte Anordnung hat den Nachteil, daß der stetig wachsende Stapel jeweils um 1800 verdreht werden muß, und ist daher kaum geeignet für Bücher in Form von losen, noch nicht gebundenen Signaturen.This known arrangement has the disadvantage that the steadily growing Stack has to be rotated by 1800 each and is therefore hardly suitable for books in the form of loose, not yet bound signatures.

Eine andere bekannte Maschine der Firma Smyth-Europea unterscheidet sich von der vorstehend beschriebenen darin, daß die Plattform, auf welche die Bücher durch das Öffnen zweier Falttüren abgelegt werden, nicht drehbar ist. Das notwendige Verdrehen der Bücher erfolgt vielmehr während deren Bewegung entlang dem oberen rum eines die Bücher den Falttüren zuführenden Förderer bands. Zum Drehen der Bücher wird selektiv jeweils einer von zwei Stäben bis nahe über das Förderband abgesenkt.Another well-known machine from the Smyth-Europea company is different differs from that described above in that the platform on which the books can be put down by opening two folding doors, cannot be rotated. The necessary Rather, the books are twisted while they are moving along the top around a conveyor belt feeding the books to the folding doors. For turning the books one of two bars is selectively lowered to just above the conveyor belt.

Die Stäbe sind versetzt zu beiden Seiten der Bewegungsbahn des Schwerpunkts der Bücher angeordnet, so daß ein an einem abgesenkten Stab auflaufendes Buch in der entsprechenden Richtung verdreht wird. Bei dieser Anordnung braucht also die Plattform, auf welcher die Bücher gestapelt werden, nicht gedreht zu werden und das Verdrehen der Bücher geschieht ohne Anhalten derselben. Aus offensichtlichen Gründen ist diese Anordnung jedoch ungeeignet zum Stapeln von Büchern In Form von losen Signaturen.The bars are offset on either side of the path of movement of the center of gravity of the books arranged so that a book running up on a lowered rod in is rotated in the corresponding direction. With this arrangement, the Platform on which the books are stacked, not to be rotated and the books are twisted without stopping them. From the obvious However, this arrangement is unsuitable for reasons for stacking Books in the form of loose signatures.

Bei einer in der US-PS 3 640 407 beschriebenen Stapel maschine werden Bücher mit abwärts gewandtem Rücken einer Einrichtung zugeführt, welche sie wechselweise nach rechts oder links umlegt, so daß sie flach auf ein Förderband zu liegen kommen. Dadurch zeigen dann die Rücken der auf dem Förderband liegenden Bücher in entgegengesetzte Richtungen. Während des Transports der Bücher an die Stelle, an welcher sie gestapelt werden, werden sie mittels Leitblechen auf dem Förderband zentriert. Die Höhe des Stapels wird von einer Photozelle abgetastet, und bei Fertigstellung des Stapels wird dieser auf ein Austrags-Förderband geschoben. Diese Ausführung einer Stapelmaschine ist offensichtlich ungeeignet für Bücher in Form von losen Signaturen. Außerdem liegen die oberen Ränder der Bücher in einem mittels dieser Maschine aufgesetzten Stapel alle an einer Seite.In a stacking machine described in US Pat. No. 3,640,407 Books with their backs turned downwards fed to a facility which they alternate to the right or left so that they come to lie flat on a conveyor belt. As a result, the spines of the books lying on the conveyor belt then point in opposite directions Directions. During the transport of the books to the place where they are stacked they are centered on the conveyor belt by means of guide plates. The amount of the The stack is scanned by a photocell, and when the stack is completed this is pushed onto a discharge conveyor belt. This execution of a stacking machine is obviously unsuitable for books in the form of loose signatures. aside from that the upper edges of the books lie in a put on by means of this machine Stack them all on one side.

Die DT-AS 2 432 579 beschreibt eine Stapelmaschine, bei welcher die zu stapelnden Bücher mit dem Bücken nach unten und in der Bewegungsrlchtung ausgerichtet auf ein erstes Förderband gesetzt werden. Nahe dem Ende des ersten Förderbands ist eine auf den Durchgang jeweils eines Buchs ansprechende Fotozelle angeordnet, welche einen Elektromagnet zum Anheben eines unmittelbar im Anschluß an das erste Förderband angeordneten Stabs ansteuert. Der Stab hebt dabei das betreffende Buch an und bringt es in Anlage an einer von einem Motor angetriebe nen Scheibe, aufgrund deren Drehung das Buch um 90° verdreht wird. Das Buch wird dann wieder abgesenkt und auf ein zweites, schräg abwärts verlaufendes Förderband und von diesem auf ein drittes Förderband überführt, welches aus mehreren schmalen Bändern zusammengesetzt ist. Der dritte Bandförderer befördert das Buch bis zu einem Anschlag. Darauf wird dann ein Aufzug mit zwischen den einzelnen schmalen Bändern des Bandförderers angeordneten Fingern aufwärts bewegt, um das in Anlage an dem Anschlag befindliche Buch vom dritten Bandförderer abzuheben und es von unten her in einen Stapelschacht einzutragen. Beim Eintragen des Buchs in den Stapel schacht werden unter Federbelastung seitlich in diesen hineinragende Tragelemente von dem Buch beiseite gekämmt. Nach dem Eintrag des Buchs In den Stapelschacht federn die Tragelemente wieder in die Ausgangsstellung zurück, um das Buch beim anschließenden Absenken des Aufzugs festzuhalten. Das nächste entlang den Bandförderern beförderte Buch wird um 90° in entgegengesetzter Richtung verdreht und dann wiederum von unten in den Stapelschacht eingetragen. Die Anzahl der im Stapelschacht übereinander gestapelten Bücher wird mittels einer Anordnung aus einer Fotozelle und einem Zah1er fortlaufend verfolgt. Bei Erreichung einer vorbestImmten Anzahl wird der Stapel mittels eines Gabvlaufzugs aus dem Stapelschacht ausgetragen und auf ein Austrageförderband gesetzt, dessen oberes Trum sich In der gleichen Richtung bewegt wie das jeweilige obere Trum der ersten drei Förderbänder.The DT-AS 2 432 579 describes a stacking machine in which the to stack books with the stoop down and aligned in the direction of movement be placed on a first conveyor belt. Is near the end of the first conveyor belt arranged a photocell responsive to the passage of a book, which an electromagnet for lifting one immediately following the first conveyor belt arranged rod controls. The staff lifts the book in question and brings it it is in contact with a disk driven by a motor, due to its rotation the book is rotated by 90 °. The book is then lowered again and on a second, inclined downward conveyor belt and from this to a third conveyor belt transferred, which is composed of several narrow bands. The third Belt conveyor moves the book up to a stop. On it will then an elevator with arranged between the individual narrow belts of the belt conveyor Fingers moved up to the book abutting the fence from the third Lift off the belt conveyor and enter it from below into a stacking shaft. When entering the book into the stack shaft are under spring load from the side combed aside in this projecting support elements of the book. After the entry of the book The support elements spring back into their starting position in the stacking shaft back to hold the book when the elevator is then lowered. The next The book conveyed along the belt conveyors is turned 90 ° in the opposite direction twisted and then again entered into the stacking shaft from below. The number the books stacked on top of each other in the stacking shaft is by means of an arrangement continuously followed from a photocell and a counter. Upon reaching a The stack is removed from the stacking shaft in a predetermined number by means of a fork lift discharged and placed on a discharge conveyor belt, the upper run of which is in the moves in the same direction as the respective upper run of the first three conveyor belts.

Diese Stapelmaschine ist offensichtlich ebenfalls kaum zum Stapeln von Büchern in Form von losen Signaturen geeignet. Darüber hinaus muß die Bewegung der Bücher in Richtung auf den Stapelschacht zum Drehen der Bücher unterbrochen werden, wodurch sich die Arbeitsgeschwindigkeit der Stapelmaschine insgesamt verringert.Obviously, this stacking machine is hardly for stacking either of books in the form of loose signatures. In addition, the movement must the books are interrupted in the direction of the stacking shaft for rotating the books , whereby the working speed of the stacking machine is reduced overall.

Der zum Eintragen der Bücher in den Stapelschacht verwendete Aufzug ist so ausgebildet, daß er die Bücher bzw. den Buchstapel nur um ein kleines Stück über den dritten Bandförderer anheben kann. Zum Austragen des Stapels ist deshalb der zusätzliche Gabelaufzug notwendig, welcher einen ziemlich komplizierten Aufbau hat und eine hin und her gehende Bewegung vollführt. Dieser zusätzliche Aufzug ist jedoch notwendig, um die fertiggestellten Stapel zu einer anschließenden Station, z.B.The elevator used to put the books in the stacking shaft is designed in such a way that it only moves the books or the stack of books by a small amount can lift over the third belt conveyor. To discharge the stack is therefore the additional fork lift necessary, which is a rather complicated structure has and performs a reciprocating motion. This additional However, an elevator is necessary to bring the completed pile to a subsequent one Station, e.g.

einer Palettiermaschine, zu überführen, wobei die über führung zeitlich auf das Arbeitsspiel dieser anschlie-Benden Vorrichtung abgestimmt sein muß.a palletizing machine, to be transferred, the transfer being timed must be matched to the work cycle of this subsequent device.

Ein Ziel der Erfindung ist daher die Schaffung einer zum Stapeln von Büchern in Form von losen Signaturen geeigneten Stapelmaschine, welche so eingerichtet ist, daß einzelne Bücher oder Gruppen von Büchern wechselweise mit an einander entgegengesetzten Seiten liegenden Rücken und oberen Rändern zu einem Stapel aufgesetzt werden können.An object of the invention is therefore to provide one for stacking Books in the form of loose signatures suitable stacking machine, which is so set up is that individual books or groups of books alternate with opposites Sides lying back and upper edges can be put together in a stack.

Eine Stapelmaschine gemäß vorliegender Erfindung weist eine einer eigentlichen Stapelvorrichtung vorausgehende Einrichtung zum Drehen der Bücher auf, welche wenigstens einen drehbar an einem oberen Umlaufförderer angeordneten oberen Haltestempel und wenigstens einen drehbar an einem unteren Umlaufförderer gelagerten unteren Haltestempel aufweist. Das untere Trum des oberen Förderers und das obere Trum des unteren Förderers sind so angeordnet, daß der obere und der untere Haltestempel bei ihrer Bewegung entlang dem jeweiligen Trom ein Buch zwischen sich festhalten. Während der Bewegung der Haltestempel entlang dem jeweiligen unteren bzw.A stacking machine according to the present invention has a one device preceding the actual stacking device for rotating the books, which is at least one upper rotatably arranged on an upper circulating conveyor Holding stamp and at least one rotatably mounted on a lower circulating conveyor Has lower holding stamp. The lower run of the upper conveyor and the upper one Runs of the lower conveyor are arranged so that the upper and the lower holding stamp hold a book between them as they move along the respective drum. During the movement of the holding stamp along the respective lower or

oberen Trum sind sie unter Steuerung von entlang dem jeweiligen Trum angeordneten Nocken selektiv und gleich zeitig verdrehbar. Der Einrichtung zum Drehen der Bücher zugeordnete Eintrags- und Austragsförderer weisen jeweils in gegenseitigem Abstand verlaufende Förderbahnen auf, zwischen denen der untere Halte stempel hindurchtreten kann, um jeweils ein Buch vom Eintragsförderer auf zunehmen und es auf dem Austragsförderer abzulegen.upper run they are under control of along the respective run arranged cams selectively and simultaneously rotatable. The device for turning The entry and discharge conveyors assigned to the books each point in a mutual direction Distance running conveyor tracks, between which the lower holding stamp pass can to pick up one book at a time from the infeed conveyor and put it on the outfeed conveyor to discard.

Eine solche Anordnung der HaltestemDel ermöglicht das Verdrehen der Bücher ohne Unterbrechung ihrer Bewegung, wodurch die Stapelmaschne insgesamt eine erhöhte Arbeitsgeschwindigkeit erhält.Such an arrangement of the HaltestemDel enables the rotation of the Books without interrupting their movement, making the stacking machine a total increased working speed.

Die Stapelvorrichtung der Maschine weist vorzugsweise einen Stapelschacht auf, in welchen die nacheinander von der Dreheinrichtung zulaufenden Bücher mittels eines Aufzugs von unten her eingetragen werden, um in einer ersten Höhe einen Stapel zu bilden. rSach Fertigstellung eines Stapels wird dieser mittels des Aufzugs auf eine zweite Höhe innerhalb des Stapelschachts angehoben, von welcher aus er ohne Unterbrechung des normalen Betriebs des Aufzugs aus der Maschine ausgetragen werden kann.The stacking device of the machine preferably has a stacking shaft on, in which the successively coming from the rotating device books by means of of an elevator can be entered from below to a stack at a first height to build. rAfter completion of a stack, it is lifted up by means of the elevator raised a second height within the stacking shaft, from which he without Interruption of normal operation of the elevator can be discharged from the machine can.

Auf diese Weise ist eine weitere Steigerung der Arbeitsgeschwindigkeit der Maschine erzielbar.This way there is a further increase in the speed of work achievable by the machine.

Im folgenden ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeichnung erläutert. Es zeigen: Fig. 1a und 1b eine unterteilte, teilweise im Schnitt dargestellte Seitenansicht einer BuchstaPelmaschine gemäß der Erfindung, Fig. 2a und 2b eine unterteilte, teilweise im Schnitt dargestellte Draufsicht auf die Maschine nach Fig. 1, Fig. 3 eine vergrößerte Draufsicht auf eine zu der Maschine nach Fig. 1 und 2 gehörigen Einrichtung zum Drehen der Bücher um 1800, Fig. 4 eine teilweise im Schnitt dargestellte Schrägansicht der Einrichtung zum Drehen der Bücher, Fig 5 eine teilweise im Schnitt dargestellte Schrägansicht einer Stapelvorrichtung der Maschine und Fig. 6 eine schematisierte Schrägansicht der Antriebsübertragung für die Einrichtung zum Drehen der Bücher und die Stapelvorrichtung.In the following an embodiment of the invention is based on the Drawing explained. They show: FIGS. 1a and 1b a subdivided, partially in section The illustrated side view of a letter stacking machine according to the invention, FIG. 2a and Figure 2b is a fragmented, partially sectioned plan view of the machine according to Fig. 1, Fig. 3 is an enlarged plan view of a to the machine according to Fig. 1 and 2 associated device for rotating the books around 1800, Fig. 4 a partial oblique view in section of the device for rotating the books, Fig 5 is an oblique view, partially in section, of a stacking device from FIG Machine and 6 shows a schematic oblique view of the drive transmission for the device for rotating the books and the stacking device.

Die in der Zeichnung dargestellte Buchstapelmaschine setzt sich aus drei Hauptteilen zusammen, nämlich einer Eintragseinrichtung 1, einer Einrichtung 2 zum Drehen der Bücher und einer Aufzug-Stapelvorrichtung 3.The book stacking machine shown in the drawing is made up of three main parts together, namely an entry device 1, a device 2 for rotating the books and an elevator stacker 3.

Die Eintragseinrichtung 1 hat einen Rollentisch 4 mit drehbar in einem Gestell 5 gelagerten, angetriebenen Rollen. Nahe einem Ende 6 des Rollentischs 4 ist ein Anschlag 7 für entlang dem Rollentisch transportierte Gegenstände lotrecht zur Ebene des Tischs angeordnet.The entry device 1 has a roller table 4 with rotatable in one Frame 5 mounted, driven rollers. Near one end 6 of the roller table 4 is a stop 7 for perpendicularly transported objects along the roller table arranged at the level of the table.

Bei den Gegenständen handelt es sich im vorliegenden Falle um Bücher 8 in Form von übereinander gelegten, noch nicht gebundenen Signaturen. Die Rücken 9 der Bücher 8 sind in der Längsrichtung des Rollentischs 4 ausgerichtet. Der Anschlag 7 sitzt an einer Stange 9a, deren Achse in der Längsmittelebene 10-10 des Rollentischs verläuft. Die Stange 9a ist mittels einer Halterung 11 in Längsrichtung des Rollentischs verstellbar am Gestell 5 befestigt. Ein an einer Seite des Rollentischs 4 angeordneter Eintragsförderer 12 weist mehrere jeweils über zwei Umlenkrollen 13, 14 geführte Bänder 12a auf.The objects in the present case are books 8 in the form of superimposed, not yet bound signatures. The back 9 of the books 8 are aligned in the longitudinal direction of the roller table 4. The attack 7 sits on a rod 9a, the axis of which is in the longitudinal center plane 10-10 of the roller table runs. The rod 9a is by means of a holder 11 in the longitudinal direction of the roller table adjustably attached to the frame 5. One arranged on one side of the roller table 4 Entry conveyor 12 has several, each guided over two deflection rollers 13, 14 Bands 12a.

Die Umlenkrollen 13, 14 sind auf Wellen 15 bzw. 16 aufgekeilt, von denen wenigstens eine angetrieben ist. Die Wellen 15, 16 sind drehbar in Seitenwänden 17 des Maschinengestells gelagert. Die Wände 17 sind ihrerseits mit dem Gestell 5 des Rollentischs 4 verbunden.The pulleys 13, 14 are keyed onto shafts 15 and 16, respectively at least one of which is driven. The shafts 15, 16 are rotatable in side walls 17 of the machine frame stored. The walls 17 are in turn with the frame 5 of the roller table 4 connected.

Eine an der dem Eintragsförderer 12 gegenüberliegenden Seite des Rollentischs 4 angeordnete Schubeinrichtung weist einen hydraulischen oder pneumatischen Zylinder 18 auf, dessen Achse in der Längsmittelebene 19-19 der Maschine verläuft. Die Kolbenstange 20 des Zylinders 18 trägt eine lotrecht zur Ebene des Rollentischs 4 angeordnete Schubleiste 21. Unter Steuerung durch einen von einem sich in Richtung des Pfeiles 23 entlang dem Rollentisch 4 bewegenden Buch 8 betätigbaren ZEkroschalDer 22 ist der Zylinder 18 zum Vorstrecken der Schubleiste 21 in Richtung auf den Eintragsförderer 12 betätigbar. Dadurch wird das jeweilige Buch 8 auf den Eintragsförderer 12 geschoben und von diesem dann dem Hauptteil der Maschine mit der Dreheinrichtung 2 und der Aufzug-Stapelvorrichtung 7 zugeführt.One on the side of the roller table opposite the entry conveyor 12 4 arranged thrust device has a hydraulic or pneumatic cylinder 18, the axis of which runs in the longitudinal center plane 19-19 of the machine. The piston rod 20 of the cylinder 18 carries one perpendicular to the level of the roller table 4 arranged push bar 21. Under the control of one of one moving in the direction of the arrow 23 along the roller table 4 moving book 8 actuatable ZEkroschalDer 22 is the cylinder 18 for pre-stretching the pusher bar 21 in the direction of the entry conveyor 12 can be operated. As a result, the respective book 8 is pushed onto the entry conveyor 12 and from this then the main part of the machine with the rotating device 2 and the Elevator stacker 7 supplied.

Zwischen den um die Umlenkrollen 14 herum verlaufenden Bereichen der Bänder 12a sind einzelne Bänder 25 eines zweiten Eintragsförderers 24 hindurchgeführt, Der zweite Förderer 24 hat zwei Paare von Bändern 25, welche in gegenseitigem Abstand symmetrisch zur Längsmittelebene 19-19 der Vaschine verlaufen. Die Bänder 25 sind in Form jeweils einer geschlossenen Schlaufe um zwei Scheiben 26, 28 geschlungen. Die Scheiben 25 sitzen auf einer parallel zur Welle 16 angeordneten und relativ zu dieser in Richtung auf den Rollentisch 4 versetzten Welle. Eine die anderen Scheiben 28 tragende Welle ist auf Stützen 29 gelagert. Diese sind ihrerseits an einem mit Seitenwänden 30 des Gestells der Maschine verbundenen Querträger befestigt.Between the areas of the Belts 12a are individual belts 25 of a second entry conveyor 24 passed through, The second conveyor 24 has two pairs of belts 25 which are spaced from one another run symmetrically to the longitudinal center plane 19-19 of the machine. The bands 25 are each looped around two disks 26, 28 in the form of a closed loop. The disks 25 sit on a parallel to the shaft 16 and relatively to this offset in the direction of the roller table 4 shaft. One the other discs 28 supporting shaft is supported on supports 29. These, in turn, are part of one Side walls 30 of the frame of the machine attached to the cross member connected.

Das untere Trum der Bänder 25 verläuft über Umlenkrollen 31 und Antriebsrollen 32, welch letztere auf eine vom Antrieb der Maschine angetriebene Welle 33 aufgekeilt sind.The lower run of the belts 25 runs over pulleys 31 and drive rollers 32, the latter being keyed onto a shaft 33 driven by the drive of the machine are.

Unmittelbar hinter den ablaufseitigen Enden der Bänder 12a des ersten Eintragsförderers 12 sind einzelne Finger 34 eines die Form eines Rechens aufweisenden Anschlags senkrecht aufwärts zwischen den Bändern 25 des zweiten Eintragsförderers 24 hindurch verstreckbar. Die Finger 34 sind mit der Kolbenstange 35 eines hydraulischen oder pneumatischen Zylinders 36 verbunden. In der angehobenen Stellung stehen die Finger 34 über die beiden Eintragsförderer 12 und 24 hervor, so daß auf dem ersten Förderer 12 zulaufende Bücher nicht auf den zweiten Förderer 24 gelangen. In einem vorbestimmten zulaufseitigen Abstand zu den Anschlagfingern 34 ist eine auf das Vorhandensein eines Buchs in der in Fig. 1b mit 8' bezeichneten Stellung ansprechende Fotozelle 37 angeordnet. An der Zulaufseite des Sensors bzw. der Fotozelle 37, d.h.Immediately behind the downstream ends of the belts 12a of the first Entry conveyor 12 are individual fingers 34 of a rake in the form of a rake Stop vertically upwards between the belts 25 of the second entry conveyor 24 stretchable therethrough. The fingers 34 are with the piston rod 35 of a hydraulic or pneumatic cylinder 36 is connected. In the raised Position the fingers 34 protrude over the two entry conveyors 12 and 24, so that books running on the first conveyor 12 do not reach the second conveyor 24 arrive. At a predetermined inlet-side distance from the stop fingers 34 is a reference to the presence of a book in that designated 8 'in Fig. 1b Position responsive photocell 37 arranged. On the inlet side of the sensor or the photocell 37, i.e.

dieser gegenüber in Richtung auf den Rollentisch 4 versetzt, ist ein zweitwr, dem ersten gleicher Sensor 38 angeordnet. Dieser spricht auf das Vorhandensein eines Buchs in der in Fig. ib mit 8" bezeichneten Stellung an, d.h. also in einer unmittelbar auf ein von den Fingern 34 aufgehaltenes Buch 8' folgenden Stellung. Der Zylinder 36 für die Betätigung der Anschlagfinger 34 ist synchron mit den Funktionen der nachfolgenden Einrichtungen der Maschine gesteuert.this offset in the direction of the roller table 4 is a second, the first same sensor 38 is arranged. This speaks to the presence of a book in the position marked 8 "in Fig. ib, i.e. in a position immediately following a book 8 'held open by fingers 34. The cylinder 36 for actuating the stop fingers 34 is synchronous with the functions controlled by the following devices of the machine.

Beim Absenken der Finger 34 durch Betätigung des Zylinders 36 wird das bis dahin von den Fingern 34 in der Stellung 8' zurückgehaltene Buch vom ersten Eintragsförderer 12 auf die Bänder 25 des zweiten Eintragsförderers 24 überführt. Die Lineargeschwindigkeit der Bänder 25 ist größer als die der Bänder 12a des ersten Förderers 12, so daß zwischen dem aus der Stellung 8' auf den zweiten Förderer 24 überführten Buch und dem aus der Stellung 8" nachgeführten Buch ein Zwischenraum entsteht.When lowering the fingers 34 by actuating the cylinder 36 is the book of the first, which has been held back by fingers 34 in position 8 'until then Entry conveyor 12 transferred to the belts 25 of the second entry conveyor 24. The linear speed of the belts 25 is greater than that of the belts 12a of the first Conveyor 12, so that between the position 8 'on the second conveyor 24 The transferred book and the book moved from position 8 "have a space in between arises.

Der erste Sensor 37 spricht auf das Erscheinen dieses Zwischenraums an und bewirkt das Anheben der Anschlagfinger 34, um das folgende Buch 8" aufzuhalten, bevor es auf den zweiten Förderer 24 gelangt. Der zweite Sensor 38 ist so eingerichtet, daß er das Absenken der Finger 34 nur dann ermög1ichtç wenn sich an deren Zulaufseite wenigstens zwei Bücher befinden.The first sensor 37 responds to the appearance of this space on and causes the lifting of the stop fingers 34 to stop the following book 8 ", before it reaches the second conveyor 24. The second sensor 38 is set up so that that he is lowering the Finger 34 is only enabled when there are at least two books on the inlet side.

Die Einrichtung 2 zum Drehen der Bücher umfaßt mehrere von einem unteren Förderer 41 getragene Haltestempel 40 und eine gleiche Anzahl von an einem oberen Förderer 43 angeordneten Haltestempeln 40', welche jeweils einem der anderen Haltestempel 40 zugeordnet sind. Der untere Förderer 41 hat zwei in bezug auf die Längsmittelebene 19-19 der Maschine symmetrisch in gegenseitigem Abstand verlaufende endlose Ketten 44, welche jeweils über ein Paar Kettenräder rot5, 46 geführt sind. Die Kettenräder 45 sind auf eine Welle 47 aufgekeilt, welche drehbar in den Seitenwänden 30 des Maschinengestells gelagert sind.The device 2 for rotating the books comprises several of a lower one Conveyor 41 carried holding punches 40 and an equal number of on an upper one Conveyor 43 arranged holding stamps 40 ', each of which is one of the other holding stamps 40 are assigned. The lower conveyor 41 has two with respect to the longitudinal median plane 19-19 of the machine symmetrically spaced endless chains 44, which are each guided over a pair of chain wheels rot5, 46. The sprockets 45 are keyed onto a shaft 47 which is rotatable in the side walls 30 of the Machine frame are stored.

Wie man in Fig. 6 erkennt, ist die Welle 47 mit einem weiteren Kettenrad 48 bestückt, über welches eine von einem Motor 49 angetriebene Kette geführt ist. Die näher der Aufzug-Statelvorrichtung 3 angeordneten ablaufseitigen Kettenräder 46 sitzen auf einer drehbar in den Seitenwänden 30 gelagerten Welle 50. Die Ketten 44 tragen gemeinsam in gleichmäßigen gegenseitigen Abständen angeordnete Schlitten, welche, wie man insbesondere in Fig. 4 erkennt, jeweils einen sich quer zur Längsmittelebene 19-19 der Maschine erstreckenden, flachen Träger 51 aufweisen, an dessen beiden Enden jeweils zwei Laufrollen 51a angeordnet sind. Der Förderer 41 hat Einrichtungen zum Führen der Laufrollen 51a entlang den geradlinigen Strecken des oberen und des unteren Trums der Ketten 44.As can be seen in Fig. 6, the shaft 47 is with a further chain wheel 48 equipped, over which a chain driven by a motor 49 is guided. The downstream chain wheels arranged closer to the elevator statel device 3 46 sit on a shaft 50 rotatably mounted in the side walls 30. The chains 44 carry carriages that are arranged at regular intervals, which, as can be seen in particular in FIG. 4, are each transverse to the longitudinal center plane 19-19 of the machine extending, flat support 51, on both of which Ends two rollers 51a are arranged. The sponsor 41 has facilities for guiding the rollers 51a along the straight lines of the upper and the lower run of chains 44.

In der dargestellten Ausführung haben die Führungs einrichtungen die Form von Schienen 52, welche ein zur Längsmittelebene 19-19 der Maschine hin offenes C-Profil aufweisen. Jeder Träger 51 ist in der ilitte von einer Öffnung durchsetzt, in welcher ein zylindrischer Körper 53 drehbar gelagert ist. Dieser sieht an beiden Seiten über den Träger 51 hervor und trägt an seinem der Innenseite des Förderers 41 zugewandten Ende eine Scheibe 54 mit zwei daran hervorstehenden Zapfen 55, 56.In the embodiment shown, the guide devices have the Form of rails 52, which are open to the longitudinal center plane 19-19 of the machine Have C-profile. Each carrier 51 is penetrated in the middle by an opening, in which a cylindrical body 53 is rotatably mounted. This looks at both Sides over the carrier 51 and carries on its the inside of the conveyor 41 facing end one Disk 54 with two protruding from it Pin 55, 56.

Die beiden Zapfen 55, 56 stehen sich in gleichem Abstand zur Drehachse des zylindrischen Körpers 53 diametral gegenüber. An den der Scheibe 54 abgewandten freien Enden der Zapfen 55, 56 sind drehbare Rollen 55a bzw.The two pins 55, 56 are equidistant from the axis of rotation of the cylindrical body 53 diametrically opposite. On the disc 54 facing away free ends of the pins 55, 56 are rotatable rollers 55a and

56a gelagert. An der der Scheibe 54 gegenüberliegenden Seite des Trägers 51 trägt der Körper 53 ein zylindrisches Zwischenstück 57, auf welchem ein Haltestempel 40 angebracht ist. Das Zwischenstück 57 ist axial verschieblich und nicht verdrehbar mit dem Körper 53 verbunden.56a stored. On the side of the carrier opposite the disk 54 51, the body 53 carries a cylindrical intermediate piece 57 on which a holding stamp 40 is attached. The intermediate piece 57 is axially displaceable and not rotatable connected to the body 53.

Zwischen dem Stempel 40 und dem Körper 53 ist eine unter Vorspannung stehenae Druckfeder 58 auf das Zwischenstück 57 aufgeschoben. Ein einen vergrößerten Durchmesser aufweisendes Teil des Stempels 40 trägt einen Querstab 59, welcher in einer sich durch die Achsen der Zapfen 55, 55 erstreckenden senkrechten Ebene verläuft. Die Enden des Querstabs 59 erstrecken sich auswärts über die Führungsschienen 52 hinaus und tragen jeweils eine mit einer Umfangsnut versehene Rolle 60.Between the punch 40 and the body 53 is a preload standae compression spring 58 pushed onto the intermediate piece 57. One an enlarged Part of the punch 40 having a diameter carries a transverse rod 59, which in a vertical plane extending through the axes of the pins 55, 55. The ends of the cross bar 59 extend outwardly over the guide rails 52 and each carry a roller 60 provided with a circumferential groove.

Jeder Kette 44 des Förderers 41 ist eine Führungsschiene mit T-förmigem Profil zugeordnet, deren Steg der von der jeweiligen Kette 44 gebildeten geschlossenen Schlaufe zugewandt ist. Jede Führungsschiene hat ein sich entlang dem unteren Trum der jeweiligen Kette 44 erstreckendes geradliniges Teil 61, zwei an dessen Enden anschließende Bögen 62, welche in gleichbleibendem Abstand um die Kettenräder 45 und 46 herum verlaufen, und zwei an die Bögen 62 anschließende geradlinige Endstücke 63, welche schräg aufwärts in Richtung auf eine waagerechte Mittelebene 64-64 zwischen den beiden Förderern 41 und 43 verlaufen Die Führungsschienen sind so angeordnet, daß die an den Enden der einzelnen Querstäbe 59 gelagerten Rollen 60 darauf abrollen, wobei der Steg der Führungsschiene in der Umfangsnut der Rollen Aufnahme findet. Bei der Bewegung der einzelnen Schlitten um die Kettenräder 45, 46 herum und entlang dem unteren Trum der Ketten 44 werden die Haltestempel 40 durch die auf den Abschnitten 61, 62 der Führungsschienen lauf enden Rollen 60 entgegen der Belastung durch die jeweilige Feder 58 in Richtung auf den Träger 51 des jeweiligen Schlittens verschoben. Die Abschnitte 63 bilden übergänge zwischen den Wegstrecken, entlang denen sich die Rollen 60 auf den Führun-sschieneM abstützen und den Wecstrecken, entlang welchen die Rollen 60 nicht geführt sind.Each chain 44 of the conveyor 41 is a T-shaped guide rail Associated profile, the web of which is formed by the respective chain 44 closed Facing the loop. Each guide rail has a run along the lower run of the respective chain 44 extending rectilinear part 61, two at the ends thereof subsequent arcs 62, which are at a constant distance around the chain wheels 45 and 46 extend around, and two straight end pieces adjoining the arcs 62 63, which obliquely upwards towards a horizontal median plane 64-64 between the two conveyors 41 and 43 run The guide rails are arranged in such a way that that the rollers 60 mounted at the ends of the individual cross bars 59 roll on it, the web of the guide rail being received in the circumferential groove of the rollers. When moving each slide around the sprockets 45, 46 around and along the lower run of the chains 44, the holding punches 40 are passed through the rollers 60 running on the sections 61, 62 of the guide rails opposite the load by the respective spring 58 in the direction of the carrier 51 of the respective Slide moved. The sections 63 form transitions between the routes, along which the rollers 60 are supported on the guide rails and the paths, along which the rollers 60 are not guided.

Zusätzlich zu den Rollen 60 tragen die Querstäbe 59 jeweils eine Anzahl von ^-förmi-e Stützen 59a. Die Querarme der Stützen 59a verlaufen quer zum Querstab 59 sowie zu den beiden Zapfen 55, 56 und liegen in einer Ebene mit der Stirnfläche 40b des jeweiligen Stempels 40. Die Stützen 59a sind so entlang dem Querstab 59 angeordnet, daß sie zwischen den Bändern 25 des zweiten Eingangsförderers 24 hindurchtreten können.In addition to the rollers 60, the cross bars 59 each carry a number of ^ -shaped supports 59a. The cross arms of the supports 59a run across the cross bar 59 as well as to the two pins 55, 56 and lie in one plane with the end face 40b of the respective punch 40. The supports 59a are thus along the transverse rod 59 arranged so that they pass between the belts 25 of the second input conveyor 24 can.

Unterhalb des zwischen den Endstücken 63 der Führungsschiene verlaufenden Teils des oberen Trums des Förderers 41 ist eine mit den Rollen 55a, 56a der an den Scheiben 54 hervorstehenden Zapfen 55, 56 zusammenwirkende Drehsteuerung angeordnet. Wie man in Fig. 3 erkennt, eist die Drehsteuerung eine zu einer Seite der Längsmittelebene 19-19 angeordnete erste Führung 65 auch, welche in der Bewegungsrichtung der Bücher durch die Dreheinrichtung 2 hindurch schräg auf die Längsmittelebene 19-19 zu verläuft. Die Führung 65 hat ein feststehendes Teil 66 und ein von der Längsmittelebene weiter entferntes bewegliches Teil 67. Der Abstand zwischen dem der Längsmittelebene 19-19 zunächst liegenden Ende des feststehenden teils 65 und dleserEbene selbst Ist im wesentlichen gleich dem Radius der an den Zapfen 55, 56 gelagerten Rollen 55a, 5Sa- Das äußere Ende des feststehenden teils 66 liegt in einer Entfernung zur Längsmittelebene 19-19, welche im wesentlichen gleich dem Radius eines mit dem zylindrischen Körper 53 konzentrischen, die Rollen 55a und 56a tangierenden Kreises ist. Das bewegliche Teil 67 der Führung 65 ist um einen Drehpunkt 68 verschwenkbar, dessen Abstand zur Längsmittelebene 19-19 größer ist als der Radius des mit dem Körper 53 konzentrischen, die Rollen 55a, 56a an der Außenseite tangierenden Kreises. Das bewegliche Teil 67 ist über ein Gestänge 69 mit der Kolbenstange 70 eines Zylinders 71 verbunden. Dieser ist unter Steuerung durch die Steuereinrichtungen der Maschine synchron mit den Funktionen anderer Teile derselben betätigbar, um das bewegliche Teil 67 zwischen einer ersten und einer zweiten Stellung zu bewegen In der ersten Stellung fluchtet das bewegliche Teil 67 mit dem feststehenden Teil 66, und in der zweiten Stellung verläuft es im wesentlichen parallel zur Längsmittelebene 19-19 oder befindet sich, wie in Fig. 3 gestrichelt dargestellt, wenigstens in einer solchen Lage, in welcher es die Bewegung der Rollen 55a, 5Sa entlang den strichpunktierten Bahnen in Fig. 3 nicht behindert.Below that between the end pieces 63 of the guide rail Part of the upper run of the conveyor 41 is one with the rollers 55a, 56a of the the disks 54 protruding pins 55, 56 cooperating rotary control arranged. As can be seen in FIG. 3, the rotary control is one on one side of the longitudinal center plane 19-19 arranged first guide 65, which in the direction of movement of the books runs through the rotating device 2 obliquely to the longitudinal center plane 19-19. The guide 65 has a fixed part 66 and one further from the longitudinal center plane remote moving part 67. The distance between that of the longitudinal median plane 19-19 the first end of the fixed part 65 and the reading plane itself is in the essentially equal to the radius of the rollers 55a, 5Sa- mounted on the journals 55, 56 The outer The end of the fixed part 66 is at a distance to the longitudinal center plane 19-19, which is essentially equal to the radius of one with the cylindrical body 53 concentric, the rollers 55a and 56a tangent circle is. The movable part 67 of the guide 65 can be pivoted about a pivot point 68, whose distance from the longitudinal center plane 19-19 is greater than the radius of the Body 53 concentric, the rollers 55a, 56a on the outside tangent circle. The movable part 67 is connected to the piston rod 70 of a cylinder via a linkage 69 71 connected. This is under control by the control devices of the machine can be operated synchronously with the functions of other parts of the same to the movable Part 67 to move between a first and a second position In the first Position is aligned with the movable part 67 with the fixed part 66, and in the In the second position, it runs essentially parallel to the longitudinal center plane 19-19 or, as shown in dashed lines in FIG. 3, is at least in one Position in which there is the movement of the rollers 55a, 5Sa along the dash-dotted line Paths in Fig. 3 not obstructed.

Im Anschluß an die erste Führung 65 weist die mit den Rollen 55a, 56a zusammenwirkende Drehsteuerung eine zweite, feststehende Führung 73, welche in bezug auf die Längsmittelebene 19-19 in einem dem der ersten Führung 65 entgegengesetzten Sinne geneigt angeordnet ist. Das dem Eintragsförderer zugewandte Ende der zweiten Führung 73 liegt an der dem Ende der ersten Führung 65 gegenüberliegenden Seite der Längsmittelebene 19-19. Das andere Ende der zweiten Führung 73 liegt an der gleichen Seite der Längsmittelebene wie die erste Führung 65.Following the first guide 65, the one with the rollers 55a, 56a cooperating rotary control a second, fixed guide 73, which in relation to the longitudinal center plane 19-19 in an opposite direction to that of the first guide 65 Sense is inclined. The end of the second one facing the entry conveyor Guide 73 lies on the side opposite the end of the first guide 65 the longitudinal median plane 19-19. The other end of the second guide 73 is on the same side of the longitudinal center plane as the first guide 65.

Sein Abstand zur Längsmittelebene ist im wesentlichen gleich dem Radius des mit dem Körner 53 konzentrischen, die Rollen 55a, 56a an der Innenseite tangierenden Kreises.Its distance from the longitudinal center plane is essentially equal to the radius the concentric with the grain 53, tangent to the rollers 55a, 56a on the inside Circle.

Befindet sich das bewegliche Teil 67 der ersten Führung 65 in seiner ersten Stellung, in welcher es mit dem feststehenden Steil 66 derselben fluchtet) dann läuft eine der beiden Rollen 55a oder 56a eines sich entlang dem oberen Trum des Förderers 44 in Richtung auf die Au,zug-Sbapelvorrichtung 3 bewegenden Schlittens nach Durchlaufen eines ersten Teils der geradlinigen Bahn 72 an der feststehenden Führung 65 auf Bei der weiteren Fortbewegung des betreffenden Schlittens bewegt sich die jeweilige Rolle entlang der ersten Führung 65 in Richtung auf die-Längsmittelebene 19-19 bis in die mit 74 bezeichnete Stellung, wobei die jeweils andere Rolle in die mit 75 bezeichnete Stellung gelangt.Is the movable part 67 of the first guide 65 in his first position, in which it is aligned with the fixed slope 66 of the same) then one of the two rollers 55a or 56a runs along the upper run of the conveyor 44 in the direction of the carriage moving towards the pull-Sbapelvorrichtung 3 after traversing a first portion of the rectilinear path 72 on the stationary one Guide 65 moves to the further movement of the relevant slide the respective roller along the first guide 65 in the direction of the longitudinal center plane 19-19 to the position marked 74, with the other role in each case the position marked 75 arrives.

Bei der weiteren Fortbewegung des Schlittens läuft die in der zuletzt genannten Stellung befindliche Rolle an der zweiten Führung 73 auf und verläßt diese an einer mit 76 bezeichneten Stelle. Die vorher von der ersten Führung 65 abgelenkte Rolle gelangt dabei von der mit 74 bezeichneten in die mit 77 bezeIchnete Stellung Die beiden Rollen 55a, 56a haben somit ihre Stellungen relativ zur Längstuittelebene 19-19 ausgetauscht und dabei den Körper 53 und den damit verbundenen Halte stempel 40 um 1800 verdreht.As the sled moves further, the last one runs named position located role on the second guide 73 and leaves this at a point marked 76. The previously distracted from the first guide 65 The roller moves from the position denoted by 74 to the position denoted by 77 The two rollers 55a, 56a thus have their positions relative to the longitudinal member plane 19-19 exchanged while the body 53 and the associated holding stamp 40 twisted by 1800.

Der obere Förderer 43 hat im wesentlichen den gleichen Aufbau wie der untere Förderer 41 und ist symmetrisch zu diesem oberhalb der waagerechten ISttelebene 64-64 angeordnet. Soweit die einzelnen steile des oberen Förderers 43 denen des unteren Förderers 41 entsprechen, sind sie mit den gleichen Bezugszeichen bezeichnet und brauchen nicht erneut beschrieben zu werden. Der einzige Unterschied zwischen dem oberen und dem unteren Förderer besteht darin, daß die an den Querstäben 59 des unteren Förderers 41 angebrachten T-förmigen Stützen 59a an den Querstäben 59' des oberen Förderers 43 fehlen. Derartige Stützen könnten jedoch auch an den Querstäben 59' des oberen Förderers 43 angebracht sein. Im Betrieb der Dreheinrichtung 2 bewegen sich die von den Schlitten der Förderer 41 und 43 getragenen Haltestempel 40 bzw. 40' paarweise entlang dem oberen Darum des unteren Förderers 41 bzw. dem unteren Trum des oberen Förderers 43 vom Eintragsförderer 24 in Richtung auf die Aufzug-Stapelvorrichtung 3.The upper conveyor 43 has essentially the same structure as the lower conveyor 41 and is symmetrical with respect to this above the horizontal intermediate level 64-64 arranged. As far as the individual steep of the upper conveyor 43 those of the Corresponding to the lower conveyor 41, they are denoted by the same reference numerals and do not need to be described again. The only difference between the upper and the lower conveyor is that the cross bars 59 of the lower conveyor 41 attached T-shaped supports 59a to the cross bars 59 ' of the upper conveyor 43 are missing. Such However, supports could may also be attached to the cross bars 59 'of the upper conveyor 43. In operation of the Rotary devices 2 move those carried by the carriages of the conveyors 41 and 43 Holding punches 40 or 40 'in pairs along the upper periphery of the lower conveyor 41 or the lower run of the upper conveyor 43 from the entry conveyor 24 in the direction onto the elevator stacker 3.

Die waagerechte Symmetrieebene 64-6 der beiden Förderer 41 und 43 liegt etwas höher als das obere Herum des Eintragsförderers 24. Bei der Bewegung eines Schlittens des unteren Förderers 41 um die dem Eintragsförderer 24 zunächst liegenden Kettenräder 45 herum gelangen die am Querstab 59 des betreffenden Schlittens gelagerten Rollen 60 an die Endstücke 63 der T-förmìgen Führungsschienen und rollen entlang diesen ab, so daß sich die zwischen dem Halte stempel 40 und dem zylindrischen Körper 53 sitzende Feder 58 fortschreitend entspannen kann. Dadurch werden der Haltestempel 40 sowie die an dem Querstab 59 sitzenden T-förigen Stützen 59a relativ zum Förderer angehoben, so daß ein auf dem Endstück des Eintragsförderers 24 liegendes Buch 8 von diesem abgehoben wird. Gleichzeitig damit kann sich die entsprechende Feder 58' des oberen Förderers 43 entspannen, um den oberen Stempel 40' in Richtung auf den unteren Stempel 40 abzusenken. Dadurch wird das Buch nun zwischen den beiden Stempeln festgehalten.The horizontal plane of symmetry 64-6 of the two conveyors 41 and 43 lies slightly higher than the top around of the infeed conveyor 24. When moving a carriage of the lower conveyor 41 around the entry conveyor 24 first The chain wheels 45 lying around get on the cross bar 59 of the carriage concerned mounted rollers 60 to the end pieces 63 of the T-shaped guide rails and roll along these from so that the punch between the holding 40 and the cylindrical Body 53 seated spring 58 can progressively relax. This will be the holding stamp 40 as well as the T-shaped supports 59a seated on the cross bar 59 relative to the conveyor raised so that a book 8 lying on the end piece of the entry conveyor 24 is lifted from this. At the same time, the corresponding spring can move 58 'of the upper conveyor 43 relax to the upper punch 40' in the direction of lower the lower punch 40. This now places the book between the two Stamp held on.

Die das Buch 8"' festhaltenden Stempel 40, 40' bewegen sich nun in Richtung auf di e die Aufzug-Stapelvorrichtung 3.The stamps 40, 40 'holding the book 8' '' now move in Direction towards the elevator stacker 3.

Befinden sich die beweglichen Teile 67, 67' der ersten Führungen 65 bzw. 65' dabei in der in Fig. 3 gestrichelt gezeichneten zweiten Stellung, so wird das Buch während seiner Beförderung nicht gedreht. Sind die beweglichen Geile 67, 67' dagegen auf die feststehenden Teile 66 bzw. 66' der ersten Führungen ausgerichzetg so wird das zwischen den Stempeln 40, 40' festgehaltene Buch in der vorstehend beschriebenen Weise um 1800 gedreht. Bei Annäherung der Haltestempel 40, 40' an die der Aufzug Stapelvorrichtung 3 zugewandten Enden der Förderer 41 bzw. 43 laufen die Rollen 60 wieder auf den Endstücken 63, 63' der 2-förmigen Führungsschienen auf, so daß die Haltestempel 40, 40' unter Kompression der Federn 58 bzw. 58' in Richtung auf den jeweiligen Schlitten zurüekgeschoben werden. Dabei werden die Oberseite 40b des unteren Stempels 40 sowie die Oberseiten der Stützen 59a bis unter die Höhe des oberen Trums eines Austragsförderers abgesenkt, so daß das Buch 8" auf diesem abgesetzt wird.Are the moving parts 67, 67 ′ of the first guides 65 or 65 'in the second position shown in dashed lines in FIG the book was not rotated during its conveyance. Are the moving ones Horny 67, 67 'on the other hand, aligned with the fixed parts 66 and 66' of the first guides so the book held between the punches 40, 40 'becomes in the above-described Way turned around 1800. When the holding rams 40, 40 'approach that of the elevator Stacking device 3 facing ends of the conveyor 41 and 43 run the rollers 60 again on the end pieces 63, 63 'of the 2-shaped guide rails, so that the holding rams 40, 40 'with compression of the springs 58 and 58' in the direction of the respective slide can be pushed back. The top 40b of the lower punch 40 and the tops of the supports 59a up to below the level of the upper run of a discharge conveyor lowered so that the book 8 "on this is discontinued.

Der Austragsförderer hat den gleichen Aufbau wie der Eintragsförderer 24, mit zwei Paaren von Bändern 78, welche in gegenseitigem Abstand beiderseits der Längsmittelebene 19-19 angeordnet sind. Oberhalb des oberen Trums des Austragsförderers ist ein Stapelschacht derart angeordnet, daß seine aus einzelnen senkrechten Leisten 79 mit dazwischen liegenden Zwischenräumen 80 zusammengesetzte Rückwand mit dem ablaufseitigen Ende des Austragsförderers zusammenfällt. Die Leisten 79 reichen bis unter das untere Herum des Austragsförderers hinab.The discharge conveyor has the same structure as the infeed conveyor 24, with two pairs of ribbons 78, which are spaced on either side the longitudinal center plane 19-19 are arranged. Above the upper run of the discharge conveyor a stacking shaft is arranged in such a way that its individual vertical strips 79 with intermediate spaces 80 composite rear wall with the the discharge end of the discharge conveyor coincides. The strips 79 are sufficient down to below the lower area of the discharge conveyor.

Die in bezug auf die Rückwand naher an den Förderern 41, 47 der Dreheinrichtung 2 angeordnete vordere Wand des Stapelschachts setzt sich ähnlich der Rückwand aus senkrechten Leisten 81 zusammen, deren Zwischenräume mit den Zwischenräumen 80 der Ruckwandleisten 79 fluchten.With respect to the rear wall closer to the conveyors 41, 47 of the rotating device 2 arranged front wall of the stacking shaft is similar to the rear wall vertical strips 81 together, the interstices of which with the interstices 80 of the Rear wall strips 79 are aligned.

Die unteren Enden der Leisten 81 der vorderen Wand liegen in einem vorbestimmten Abstand über dem oberen Darum des Austragsförderers 78 und weisen jeweils ein waagerecht abgewinktltes Endstück 82 auf, mittels dessen sie so am Gestell der Maschine befestigt sind, daß der Abstand zwischen der vorderen Wand und der Rückwand des Stapelschachts entsprechend den Abmessungen der zu stapelnden Bücher einstellbar ist.The lower ends of the strips 81 of the front wall are in one predetermined distance above the upper periphery of the discharge conveyor 78 and point each have a horizontally angled end piece 82, by means of which they so at the Frame of the machine are fixed that the distance between the front wall and the rear wall of the stacking shaft according to the dimensions of the stackable Books is adjustable.

In einem gewissen Abstand oberhalb des oberen Trums des Austragsförderers tragen die Leisten 79, 81 der vorderen und der hinteren Wand dreieckige Stützen 83, welche durch in den Leisten geformte Ausschnitte 84 hindurch hervorstehen. Die Stützen sind an ihren unteren Enden schweS:bar gelagert und durch (nicht gezeigte) elastische Elemente belastet, so daß sie durch die Ausschnitte 84 hindurch in den Stapelschacht hineinragen und ihre oberen Ränder 85 dabei im wesentlichen waagerecht verlaufen. Die oberen Ränder 85 der Stützen 83 bilden zusammen eine erste Stapelebene, auf welcher die aufeinander folgenden Bücher zu einem Stapel aufgesetzt werden. Dazu werden die vom Austragsförderer 78 bis in Anlage an die Leisten 79 der Rückwand vorgeschobenen Bücher mittels eines im folgenden beschriebenen Aufzugs nacheinander bis zur Höhe der ersten Stapelebene gehoben.At a certain distance above the upper run of the discharge conveyor the strips 79, 81 of the front and rear wall support triangular supports 83 which protrude through cutouts 84 formed in the strips. the Supports are swivel-mounted at their lower ends and secured by (not shown) elastic elements loaded so that they through the cutouts 84 through in the Stacking shaft protrude and their upper edges 85 are essentially horizontal get lost. The upper edges 85 of the supports 83 together form a first stacking level, on which the successive books are placed in a pile. For this purpose, the from the discharge conveyor 78 up to the system on the strips 79 of the rear wall advance books one after the other by means of an elevator described below lifted to the height of the first stacking level.

In gewissem Abstand oberhalb der Stützen 83 tragen die Leisten 79, 81 der Rückwand und der vorderen Wand des Stapelschachts eine zweite Anordnung von Stützen 86, welche in gleicher Weise ausgeführt und angebracht sind wie die unteren Stützen 83. Die oberen Ränder der oberen Stützen 86 bilden zusammen eine zweite Stapelebene für die Aufnahme von auf der durch die oberen Ränder 85 der unteren Stützen 83 gebildeten unteren Stapelebene geformten Buchstapeln.At a certain distance above the supports 83 the strips 79, 81 of the rear wall and the front wall of the stacking shaft a second arrangement of Supports 86, which are designed and attached in the same way as the lower ones Supports 83. The upper edges of the upper supports 86 together form a second Stacking level for the inclusion of on the through the upper edges 85 of the lower Supports 83 formed lower stack plane shaped book stacks.

Zwischen dem oberen und dem unteren Darum der Bänder 78 des Austragsförderers ist eine Welle 87 in Längsrichtung des Förderers verstellbar angeordnet Die Welle 87 trägt einen Anschlagrechen 88, dessen Finger senkrecht von der Welle 87 abstehen und gewöhnlich unter dem oberen Herum der Bänder 78 liegen. Unter Steuerung durch die Steuereinrichtungen der Maschine ist die Welle synchron mit den Funktionen der übrigen Teile der Maschine in Richtung des Pfeils In Fig. 2 verdrehbar, so daß die Finger des Rechens 88 aufwärts verschwenkt werden, um ein auf dem Austragsförderer liegendes Buch in satte Anlage an die Leisten 79 der Rückwand zu bringen. Die Finger des Rechens dienen somit auch dazu, ein aus losen Signaturen zusammengelegtes Buch glattzustoßen.Between the upper and lower circles of the belts 78 of the discharge conveyor a shaft 87 is arranged adjustable in the longitudinal direction of the conveyor The shaft 87 carries a stop rake 88 whose fingers perpendicular to the Shaft 87 protrude and usually lie under the top of the straps 78. Under Control by the control devices of the machine is synchronous with the shaft the functions of the other parts of the machine can be rotated in the direction of the arrow in Fig. 2, so that the fingers of the rake 88 are pivoted upwardly around one on the discharge conveyor to bring the lying book in full contact with the ledges 79 on the back wall. The finger of the rake also serve to compile a book made up of loose signatures smooth.

Der Aufzug der Stapelvorrichtung 3 weist zwei endlose Ketten 90 auf, welche jeweils im wesentlichen in einer Ebene mit den Ketten 44 der Dreheinrichtung 2 verlaufen.The elevator of the stacking device 3 has two endless chains 90, which are each essentially in one plane with the chains 44 of the rotating device 2 run.

Die Ketten 90 laufen jeweils über ein unteres und ein oberes Kettenrad 91 bzw. 92. Die Kettenräder 91, 92 sind jeweils auf einer Welle 93 bzw. 94 aufgekeilt, welche drehbar in den Seitenwänden 30 der Maschine gelagert ist. Die Achsen der Wellen 93, 94 liegen in einer zur Längsmittelebene 19-19 senkrechten Ebene. Wie man in Fig. 6 erkennt, ist die untere Welle 63 über eine Antriebsübertragungsanordnung 95 von Motor >9 angetrieben.The chains 90 each run over a lower and an upper sprocket 91 and 92. The sprockets 91, 92 are each keyed on a shaft 93 and 94, respectively. which is rotatably mounted in the side walls 30 of the machine. The axes of the Shafts 93, 94 lie in a plane perpendicular to the longitudinal center plane 19-19. As As seen in Figure 6, the lower shaft 63 is via a drive transmission arrangement 95 driven by engine> 9.

Die obere Welle 9!besteht aus zwei getrennten Wellenstümpfen, welche jeweils ein Kettenrad 92 tragen. Die beiden Ketten 90 sind in gleichmäßigen Abständen durch Querträger 96 miteinander verbunden. Die Endstücke der Querträger 96 sind jeweils um eine zu den Wellen 93, 94 parallele Achse verdrehbar an den Ketten 90 angebracht.The upper shaft 9! Consists of two separate shaft stubs, which each wear a sprocket 92. The two chains 90 are evenly spaced connected to one another by cross members 96. The end pieces of the cross members 96 are each rotatable about an axis parallel to the shafts 93, 94 on the chains 90 appropriate.

Jeder Querträger 96 trägt eine Anzahl von ragstäben 97, welche sich durch Verdrehen des jeweiligen Querträgers in Richtung des Pfeil es 97a in Fig. 5 in eine waagerechte Stellung bringen lassen Die Tragstäbe 97 sind in derartigen Abständen auf den Querträgern 96 angeordnet, daß sie sich in der waagerechten Stellung zwischen den Rändern 78 des Austragsförderers hindurch und in den Zwischenräumen 80 der Leisten 79 der Rückwand und den entsprechenden Zwischenräumen der Leisten 81 der vorderen Wand aufwärts bewegen können. Die über die Ketten 90 hinaus hervorstehenden Endstücke der Querträger 96 tragen jeweils einen länglichen Lenker 99, welcher lotrecht zur Ebene der an dem Querträger angebrachten Tragstäbe 97 angeordnet ist und ein Paar Rollen 100, 101 trägt. Die eine Rolle 100 ist koaxial mit der Drehachse des Querträgers 96 angeordnet und die andere Rolle 101 dieser gegenüber exzentrisch versetzt.Each cross member 96 carries a number of ragstäben 97, which are by turning the respective cross member in the direction of arrow 97a in Fig. 5 can be brought into a horizontal position The support rods 97 are in such Spaces arranged on the cross members 96 so that they are in the horizontal position through between the edges 78 of the discharge conveyor and into the Spaces 80 of the strips 79 of the rear wall and the corresponding spaces between the strips 81 the front wall can move upwards. Those protruding beyond the chains 90 End pieces of the cross member 96 each carry an elongated link 99 which is perpendicular is arranged to the plane of the support rods 97 attached to the cross member and a Pair of rolls 100, 101 carries. One roller 100 is coaxial with the axis of rotation of the Cross member 96 is arranged and the other roller 101 is eccentric with respect to this offset.

Der Aufzug weist ferner aus jeweils zwei Schienen 103, 104 zusammengesetzte, senkrecht verlaufende Führungen 102 auf, welche in bezug auf die Längsmittelebene 19-19 außerhalb der Ketten 90 entlang deren der Rückwand des Stapelschachts zugewandtem senkrechten Trum verlaufen.The elevator also has two rails 103, 104 each, perpendicular guides 102, which with respect to the longitudinal center plane 19-19 outside the chains 90 along those facing the rear wall of the stacking shaft run vertically.

Der gegenseitige Abstand der beiden Schienen 103, 104 ist im wesentlichen gleich dem Durchmesser der an den Lenkern 99 sitzenden Rollen 100, 101. Beim Umlauf der Ketten 90 durch den Antrieb der Kettenräder 91, 92 in Richtung der Pfeile 105 gelangen die Lenker 99 an die unteren Enden der Führungen 102, worauf die Rollen 100 und 101 dann von den Schienen 103, 104 in senkrechter Ausrichtung übereinander gehalten werden.The mutual distance between the two rails 103, 104 is essentially equal to the diameter of the rollers 100, 101 seated on the links 99. During rotation of the chains 90 by driving the chain wheels 91, 92 in the direction of the arrows 105 the handlebars 99 reach the lower ends of the guides 102, whereupon the rollers 100 and 101 then from the rails 103, 104 in a vertical alignment one above the other being held.

Dadurch werden die an dem betreffenden Querträger 96 hervorstehenden Tragstäbe 97 während ihrer Aufwärtsbewegung durch die Ebene des oberen Trums der Bänder 78 des Austragsförderers hindurch in waagerecht er Stellung gehalten, um ein auf dem Austragsförderer liegendes, in Anlage an der Rückwand des Stapelschacht befindliches Buch aufwärts mitzunehmen. Sofern es sich bei dem Buch nicht um das Letzte Buch eines auf der ersten Stapelebene zu bildenden Stapels handelt, nehmen die Dragstäbe 97 das Buch nur bis zur unteren Stapelebene mit, d.h. bis zur Höhe der durch die oberen Ränder 85 der unteren Stützen 83 verlaufenden Ebene. Die Stützen 83 werden dabei gegen ihre elastische Belastung beiseite gekämmt, um das Buch zur unteren Stapelebene durchzulassen. Solange der aufzusetzende Stapel noch nicht vollständig ist, befindet sich ein Zwischenstück 109 der dem Stapelschacht näher gelegenen Schiene 103 der senkrechten Führung in einer seitlich zu der betreffenden Schiene versetzten Stellung Bewegt sich der die Tragstäbe 97 tragende Querträger 96 nun über die Höhe der ersten Stapelebene hinaus, so tritt die Rolle 101 durch die durch die seitliche Versetzung des Zwlschenstücks 109 entstandene Lücke der Schiene 103, so daß sich der Querträger 96 in Richtung des Pfeils 1<0 verdreht und die Rolle 101 dann an der Außenseite des oberen Teils 103' der Schiene 103 abrollt. In dieser Stellung des Querträgers 96 hängen die Tragstäbe 97 dann senkrecht herab, so daß sie ein auf dem Austragsförderer liegendes Buch also nur bis zur ersten Stapelebene heben und das Buch dann auf den unteren Stützen liegen bleibt.As a result, the protruding on the cross member 96 in question Support rods 97 during their upward movement through the plane of the upper run of the Belts 78 of the discharge conveyor through it held in a horizontal position to one lying on the discharge conveyor, in contact with the rear wall of the stacking shaft take the book you have with you. Unless the book is that Take the last book of a stack to be formed on the first stack level the drag bars 97 only carry the book up to the lower stacking level, i.e. up to the height the plane running through the upper edges 85 of the lower supports 83. The pillars 83 are combed aside against their elastic load, to let the book through to the lower stacking level. As long as the stack to be set up is not yet complete, there is an intermediate piece 109 of the stacking shaft Closer rail 103 of the vertical guide in a side to the relevant Rail offset position moves the cross member carrying the support rods 97 96 now beyond the height of the first stack level, the roller 101 passes through the gap created by the lateral displacement of the intermediate piece 109 Rail 103, so that the cross member 96 rotates in the direction of the arrow 1 <0 and the roller 101 then rolls on the outside of the upper part 103 'of the rail 103. In this position of the cross member 96, the support rods 97 then hang down vertically, so that they only have a book lying on the discharge conveyor up to the first stacking level and the book will then rest on the lower supports.

Handelt es sich bei dem vom AustragsSörderer abgehobenen Buch um das letzte zur Vervollständigung eines Stapels fehlende Buch, so wird über die Steuereinrichtung der Maschine ein Zylinder 106 betätigt, um einen das Zwischenstück 109 tragenden Rahmen 108 entgegen der Richtung des Pfeils 107 in Fig. 5 zu bewegen und das Ziwschenstück 109 dadurch In die Schiene 103 einu2ühren. Dadurch werden nun die Querträger 96 wahrend ihrer gesamten Bewegung bis zum oberen Ende der Führung 102 in einer Lage gehalten, in welcher ihre Dragstäke 97 waagerecht angeordnet sind, so daß sie nun den fertigen Stapel bis zur oberen Stapelebene heben, in welcher er dann auf den oberen Stützen 86 ruht. Da die oberen Enden der oberen steile 103' der Schienen 103 in der Höhe der oberen Stützen 86 liegen, können sich die Querträger 9s an dieser Stelle in Richtung des Pfeils 110 verdrehen, um die Tragstäbe 97 abwärts zu verachwenken und den Stapel in der oberen Stapelebene abzusetzen. Anschließend wird der Stapel dann mittels einer (nicht gezeigten) Schubeinrichtung od. dergl. in einer zur Ebene von Fig. lb lotrechten Richtung aus der Madchine ausgetragen.Is the book lifted off the discharge conveyor the The last book missing to complete a stack is made via the control device of the machine, a cylinder 106 is actuated in order to move a cylinder which carries the intermediate piece 109 Frame 108 to move against the direction of arrow 107 in Fig. 5 and the Ziwschenstück Insert 109 into the rail 103. As a result, the cross members 96 during its entire movement up to the upper end of the guide 102 in one position held, in which their Dragstäke 97 are arranged horizontally, so that they now lift the finished stack to the top stack level, in which it is then placed on the upper supports 86 rests. As the upper ends of the upper steep 103 'of the rails 103 are at the level of the upper supports 86, the cross members 9s can be on this Turn in the direction of arrow 110 to the bearing bars 97 to pivot downwards and deposit the stack in the upper stacking level. Afterward the stack is then od by means of a (not shown) pusher. discharged from the madchine in a direction perpendicular to the plane of FIG.

Die vorstehend beschriebene Maschine kann im Rahmen der Erfindung auf verschiedene Weise abgewandelt werden.The machine described above can within the scope of the invention can be modified in various ways.

So können etwa die Einrichtungen für die Fortbewegung und zum Drehen der zum überführen der Bücher vom Eintragsförderer zum Austragsförderer verwendeten Haltestempel der Dreheinrichtung 2 anders ausgeführt und angeordnet sein als beschrieben und in der Zeichnung dargestellt.For example, the facilities for locomotion and turning the one used to transfer the books from the entry conveyor to the discharge conveyor The holding stamp of the rotary device 2 can be designed and arranged differently than described and shown in the drawing.

Claims

Automatic book stacking machine P a t e n t a n s p r ü c h e 1. Automatic book stacking machine for stacking books in the form of loose, still unbound signatures, with a stacking device and one of these upstream Device for the selective rotation of the books, which has a request and a discharge conveyor and rotatable holding devices arranged therebetween for removing a book from the Entry conveyor, turning the book and depositing it on which it has the stacking device feeding discharge conveyor, so that in the Stack of individual books or groups of books formed by the stacking device alternately with backs and upper margins lying on opposite sides are arranged, characterized in that the rotatable holding devices at least one rotatably arranged on a revolving upper conveyor (43) upper holding ram (40 ') and at least one rotatable on a lower conveyor (41) mounted lower holding stamp (40) have that the lower run of the upper and the upper run of the lower conveyor are arranged so that the along the respective strand moving upper and lower holding stamp between them a book (8 "') and optionally by means of a along the respective strand arranged rotary control (65, 73) are rotatable at the same time, and that the entry and the discharge conveyor (24 or 78) of the rotating device at mutual distances arranged support elements (25, 78), between which the lower holding stamp (40) for picking up a book from the entry conveyor and placing it on the Discharge conveyor can be moved through.

2. Machine according to claim 1, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t, that the entry conveyor (24) and the discharge conveyor each have a number of endless Have ribbons (25 or 78), which in awuer to a longitudinal center plane (19-19) the P-Schine are arranged mutual distances.

3. Machine according to claim 2, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t, that the lower conveyor (41) a number of µm in the longitudinal center plane (19-19) has horizontal axes rotatable holding stamp (40) that the lower Conveyors also have a pair of each one around a pair of chain wheels (45, 46), endless seventh (44) that corresponding sprockets of the pairs sit together on shafts (47, 50) extending perpendicular to the longitudinal center plane, at least one of which is driven so that the chains are symmetrical to both Sides of the longitudinal center plane are arranged such that their upper run is below the level of the respective upper run of the entry and discharge conveyor (24 bz * 78) that the holding stamps protrude beyond the lower conveyor and are movable along a closed orbit by means of the chains which their outer end faces between the belts (25) of the entry conveyor can be raised through and lowered between the belts (78) of the discharge conveyor are that the upper conveyor (43) is one of the lower holding stamps of the lower Conveyor carries the same number of upper holding stamps (40 ') which are in operative relationship arranged to the lower holding stamps and around in the longitudinal center plane of the machine lying axes are rotatably mounted, that the upper conveyor also has a pair of each by a pair of sprockets identical to those of the lower conveyor (45 ', 46') guided, endless chains (44 ') that corresponding Pairs of sprockets sit together on shafts - (47 ', 50'), of which at least one is driven, and each of which is in a common right-hand plane with the corresponding shafts of the lower conveyor at such a distance these are arranged that the upper and lower holding stamps with their outer End faces parallel to each other along which are located between the through the sprocket shafts through vertical planes extending upper run of the lower and lower run of the upper conveyor are movable, and that the respective rotary control (65, 73) arranged in this way is that between their outer End faces a book (8't) holding upper and lower holding stamps during their movement between the vertical planes can be selectively rotated by 1800 at the same time are.

Machine according to Claim 3, characterized in that the holding stamps (40, 40 ') at regular intervals around the upper and lower Conveyors (43 and 41 respectively) are arranged around on each one step that each One carriage extending transversely to the respective conveyor and attached to the two Chains (44) of the same attached carrier (51) has that the upper and the lower Conveyors each straight guides (52) in the form of with their opening the longitudinal center plane (19-19) facing channel profiles which outside the chains (44) run parallel to the upper and lower run of the same, and that the ends of the beams protrude laterally beyond the conveyor chains and are provided with rollers (51a), which during the movement of the respective carriage along the upper and lower run of the conveyor in the trough-shaped guides are led.

5. Machine according to claim 4, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t, that each holding stamp (40, 40 ') of a rotatable in one of the carrier of the respective Supported, cylindrical body (53) supported by the slide penetrating the central opening is that the cylindrical body is on the side facing the interior of the conveyor of the carrier (51) a disc (54) with two with respect to the axis of rotation of the holding stamp symmetrically to each other inwardly protruding pins (55, 56) that the holding stamp axially displaceable on the side of the carrier opposite the disk and is non-rotatably connected to the cylindrical body, that the Holding stamp by a wiper of her and the cylindrical body arranged spring (58) is loaded outwards so that the holding stamps counteract by the springs Ventilation devices (61, 62, 63); reduced distance to the respective cylindrical Bodies are held as long as they are not in a mutually effective relationship in pairs along the facing strands of the upper and lower conveyor (43, 41) move, and that the rotary control (65, 73) during the movement of the holding stamp along the route mentioned to rotate the same by 1800 optionally with the on the disc protruding pin can be brought into engagement.

6. Machine according to claim 5, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t, that the rotary control each have a first and a second, horizontally arranged Guide (65 or 73) has that the first guide (66, 67) from one point whose distance from the longitudinal center plane (19-19) is greater than the distance between the pins (55, 56) to the axis of rotation of the respective holding stamp (40), in the direction of movement from the entry to the discharge conveyor obliquely to the longitudinal center plane up to one Place extends whose distance from the longitudinal center plane is equal to the radius of the pin is that at least one part farthest from the median plane (67) the first guide by means of an actuating device (71) optionally from the movement path of the respective one pin can be pivoted out in order to rotate the relevant one Prevent holding stamp by the rotary control, and that the second guide (73) in the direction of movement from the entry to the discharge conveyor at an angle from the longitudinal center plane extends away to a point whose distance from the longitudinal center plane is equal to the Distance between the circumference of one of the pins and the axis of rotation of the ilaltestempele is.

7. Machine according to claim 6, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t, that the pins (55, 56) cooperate at their with the rotary control (65, 73) Bearings rollers (55a, 56a) rotatable about the axes of the journals at the ends.

8. Machine according to at least one of claims 5 to 7, characterized in that g It is not noted that the holding stamps (40) are at a reduced distance to the associated cylindrical bodies (53) holding guide devices, respectively have a T-profile having rails, which for the upper conveyor (43) each one along the side facing away from the respective chain (44r) along the upper run of the same running guide (52 ') for the rollers of Carriage and parallel to this extending, straight section (61 '), two adjoining this, the chain wheels (45 ', 46') concentrically surrounding curvatures (62 ') and two adjoining this, inclined relative to the straight section extending, straight end pieces (63 ') and for the lower conveyor (41) one have a corresponding arrangement, the guide devices of the upper and of the lower conveyor with respect to a horizontal one running between the conveyors MF center plane are arranged symmetrically to one another, and that each holding stamp (40, 40 ') carries a transverse rod (59, 59'), at the ends of which it can roll on the webs the T-shaped guide rails have certain grooved rollers (60, 60 ') are stored, wherein the webs of the guide rails the chains (44) of the conveyor (41, 43) and the distance between the Ealtestempel and them associated cylindrical bodies (53) and thus the compression of the therebetween arranged springs (58) determined by the distance between the webs and the chains are.

9. Machine according to claim 8, characterized in that g e k to e n n -z e i c h n e t that the cross bars (59) carried by the lower holding rams (40) are in mutual At intervals along the same arranged, T-shaped supports (59a) carry the upper Edges are in one plane with the outer face of the respective punch, and which are arranged in such positions on the respective crossbar that they pass between the belts (25, 78) of the infeed and outfeed conveyor are movable

10. Machine according to at least one of Claims 2 to 9, thereby it is noted that the belts (25) of the infeed conveyor are at least are carried at one end of the same by supports (29) which are attached to one on the frame (30) the cross member attached to the machine protrude.

11. Machine according to at least one of the preceding claims, characterized it is not indicated that they have a feeder device (1) for placing of books (8) with the spine arranged perpendicular to the median length plane (19-19) the infeed conveyor (24) has that the feeder device has an inlet side Extension of the entry conveyor and a lower conveyor speed than this having belt conveyor (12) that on which the entry conveyor remote end of the belt conveyor a driven roller table (4) in addition to this is arranged that on the side of the roller table facing away from the belt conveyor a Pushing device (21) is arranged so that the roller table has a transversely arranged, in its longitudinal direction adjustable stop (7) that the thrust device via one on the advance of a book (8) along the roller table in plant on Stop responsive sensor (22) to transfer the book from Roller table can be operated on the belt conveyor that in the transition area between the belt conveyor and the entry conveyor a retractable and to prevent the Transferring a book from the belt conveyor to the entry conveyor via the two Conveyor also arranged upright stop means (34) extendable is, and that an actuating device (36) over to the presence of a book (8 ') on the belt conveyor in contact with the anchor device and a second, sensor devices (37, 38) to lower the anchor device via one for the transfer of the first Buchs can be actuated on the entry conveyor for a sufficient period of time.

12. Machine according to at least one of the preceding claims, characterized it is noted that the stacking device (3) has one above the discharge side Arranged end piece of the discharge conveyor, in the Förderrrichtung by the same has a front and a rear wall delimited, vertical stacking shaft, that the rear wall of a number of mutually spaced perpendicularly arranged Bars (79) is composed, which are extended downwards and a stop for books conveyed along the discharge conveyor form the front wall composed of those facing the rear wall, vertical strips (81) and in the direction of the rear wall towards and away from it is adjustable that the the front wall end at a certain distance above the discharge conveyor, in order to leave a passage for a book (8) conveyed on this, that the the front and the rear wall of the Statel shaft each have two groups of into the Triangular supports (83, 86) protruding into the shaft and attached to the most the walls are attached so that they allow the downward movement of books in the shaft, however, prevent their downward movement and thereby create a support for the books, that the groups of supports form a first, lower stacking level for the construction of a Stacks from one after the other from the discharge conveyor (78) from the lower end of the shaft Supplied books and a second, upper stacking level for temporary storage a full stack conveyed upwards from the first stack level form its discharge from the machine, and that the stacking device also has a Elevator for lifting the rear wall on the discharge conveyor existing books to the first stack level and to transfer a finished book stack having from the first to the second stack level.

13. Machine according to claim 12, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t that one below the conveyor level (78) of the discharge conveyor in the direction of the inner wall of the stacking shaft to and from this adjustable arranged, rotatable shaft (87) carries a rake-shaped arrangement of fingers (88) which for advancing a book conveyed along the discharge conveyor into a fixed system to the strips (79) on the rear wall by turning the shaft over the conveying level of the discharge conveyor are vorstreekbar.

14. Machine according to claim 12 or 13, characterized g e k e n n z e i c n e-t that the elevator has two endless chains (90), each around upper and lower chain wheels (91 or 92-) seated on horizontal shafts (93, 94) are performed that the shafts facing away from the device (2) for rotating the books Side of the rear wall of the stacking shaft in a line to the middle plane (19-19) the machine perpendicular arranged running vertical plane are that a number of cross members (96) to parallel to the shafts of the elevator Axles are rotatably attached to the two chains that each cross member one Number of support rods projecting perpendicularly therefrom in a common plane (97) carries that at each end of the cross member one perpendicular to the support rods arranged, elongated handlebar (99) is attached, which two to the respective Cross member carrying parallel axes rotatable rollers (100, 101), the axis of rotation the one roller (100) coincides with the axis of rotation of the cross member and that of the other roller (101) is arranged offset relative to the axis of rotation of the cross member, that the strand of each elevator chain facing the rear wall of the stacking shaft two vertical guide elements (103, 104) are assigned, their mutual Distance corresponds to the diameter of the rollers of the handlebar, and which are so arranged are that the two roles of a handlebar in their upward movement in a vertical position Alignment are guided over each other and the relevant cross member in one position hold in which its support rods for lifting a book or a group of Books are held in a horizontal position that the rear wall of the stacking shaft initially lying guide elements in the area of the first stack level an intermediate piece (109) and above it an upper part (103 ') of one of the distance between the two roles of a handlebar have substantially the same width, and that the intermediate piece of the guide element by means of an actuating device (106) is selectively movable to a position in which an upward moving The cross member of the elevator can be rotated into one position in the area of the first stacking level is in which the roles of the associated handlebars in mutual horizontal tusricktung along the two rarities of the upper part of the guide element are guided and the support rods of the cross member are directed vertically downwards