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DE10350862A1 - Power transmission system for an electrical vehicle has slow speed brushless dc motor and balancing drive transmission unit - Google Patents

Power transmission system for an electrical vehicle has slow speed brushless dc motor and balancing drive transmission unit Download PDF

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DE10350862A1
DE10350862A1 DE10350862A DE10350862A DE10350862A1 DE 10350862 A1 DE10350862 A1 DE 10350862A1 DE 10350862 A DE10350862 A DE 10350862A DE 10350862 A DE10350862 A DE 10350862A DE 10350862 A1 DE10350862 A1 DE 10350862A1
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transmission system
power
vehicle
power transmission
motor
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Gordon Yung Kang Liao
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Unique Product & Design Co Ltd Yung Kang
Unique Product and Design Co Ltd
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Unique Product & Design Co Ltd Yung Kang
Unique Product and Design Co Ltd
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Abstract

A power transmission unit for an electric vehicle (2) comprises a high torque, low speed brushless dc motor (1) with rotor, stator and covers. The rotor is screw-attached around a balancing drive transmission unit comprising a cone wheel and connects with transmission shafts that connect to the vehicle drive wheels (21) to move the vehicle.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Kraftübertragungssystem für ein elektrisches Fahrzeug, insbesondere ein solches, welches bei einem Dreirad, einem vierrädrigem Elektrofahrzeug, einem Hybridfahrzeug, oder Fahrzeug mit Servolenkung verwendet werden kann und das einen knappen, kompakten Aufbau zur Vereinfachung und Erleichterung von Wartung und Reparatur aufweist sowie ein ansprechendes Aussehen hat.The The present invention relates to a power transmission system for an electric Vehicle, in particular such, which in a tricycle, a four-wheeled Electric vehicle, a hybrid vehicle, or vehicle with power steering can be used and that a tight, compact construction for Simplifying and facilitating maintenance and repair and has a pleasing appearance.

Herkömmliche Dreiräder oder vierrädrige Fahrzeuge bestehen im allgemeinen aus einer Karosserie, einem Versorgungs- bzw. Kraftsystem, einem Übertragungssystem, einem elektrischen Steuersystem und einer Leistungsbatterie. Derzeit kann das Kraftübertragungssystem in zwei Arten entsprechend dem Aufbau bzw. der Konstruktion sowie der Weise der Montage klassifiziert werden. Die erste Art besteht aus einem Motor 10 mit hoher Drehzahl und niedrigem Drehmoment und einem Untersetzungsgetriebesatz 20 für einen Antrieb durch den Motor 10, wie in 15 gezeigt ist. Die Drehzahl des Motors 10 wird dann durch den Untersetzungsgetriebesatz 20 für die Übertragung zu den Hinterrädern geeignet verringert. Damit das Elektrofahrzeug seine Richtung ändern kann, weist dieses Übertragungssystem (A) eine zusätzlich im Untersetzungsgetriebesatz 20 vorgesehene Drehzahl- bzw. Geschwindigkeitsänderungsvorrichtung (nicht gezeigt) auf. Bei der zweiten Art handelt es sich um ein Nabenmotorübertragungssystem B, wie in 16 gezeigt, das einen an der Mitte jeden Hinterrades 30 befestigten Nabenmotor 40 mit niedriger Drehzahl und hohem Drehmoment aufweist. Der Nabenmotor mit niedrieger Drehzahl und hohem Drehmoment treibt die Hinterräder direkt an und ein elektrisches Steuer- bzw. Kontrollsystem am Elektrofahrzeug steuert jeweils die Drehzahl der beiden Nabenmotoren 40, um es zu ermöglichen, daß das Elektrofahrzeug sich gerade bewegt oder seine Richtung ändert. Diese beiden Übertragungssystemarten haben jeweils die folgenden Nachteile.Conventional tricycles or four-wheeled vehicles generally consist of a body, a power system, a transmission system, an electric control system and a power battery. At present, the power transmission system can be classified into two types according to the construction and the manner of mounting. The first type consists of a motor 10 high speed, low torque and a reduction gear set 20 for a drive by the engine 10 , as in 15 is shown. The speed of the engine 10 then gets through the reduction gear set 20 suitably reduced for transmission to the rear wheels. In order for the electric vehicle to be able to change its direction, this transmission system (A) additionally has a reduction gear set 20 provided speed or speed change device (not shown). The second type is a hub motor transmission system B, as in FIG 16 shown one at the middle of each rear wheel 30 attached hub motor 40 having low speed and high torque. The low-torque, high-torque hub motor drives the rear wheels directly, and an electric control system on the electric vehicle controls the speed of each of the two hub motors 40 to allow the electric vehicle to move or change direction. These two types of transmission systems each have the following disadvantages.

Das erste Kraftübertragungssystem (A), bei dem ein Motor 10 mit hoher Drehzahl und niedrigem Drehmoment verwendet wird, wie in 15 gezeigt, erzeugt durch ineinander eingreifende Getriebezahnräder ein Geräusch und hat dabei einen niedrigen Übertragungswirkungsgrad und mit Wartung und Reparatur sind Probleme und Unnanehmlichkeiten verbunden. Außerdem gibt es zu viele an der Karosserie positionierte Bauteile, womit sein Aussehen beeinträchtigt ist und die gesamte Schönheit des Fahrzeuges verloren geht. Im taiwanesischen Patent Nr. 162010 ist ein Kraftübertragungssystem dieser Art offenbart.The first power transmission system (A), in which a motor 10 used at high speed and low torque, as in 15 shown produced by intermeshing transmission gears a noise and thereby has a low transmission efficiency and with maintenance and repair problems and inconvenience are connected. In addition, there are too many components positioned on the bodywork, which impairs its appearance and loses the overall beauty of the vehicle. Taiwanese Patent No. 162010 discloses a power transmission system of this type.

Das zweite Kraftübertragungssystem (B) besteht aus einem Nabenmotor 40, der jeweils an der Nabe jedes Hinterrads 30 befestigt ist, und der Nabenmotor 40 hat eine niedrige Drehzahl und ein hohes Drehmoment. Das elektrische Steuersystem, mittels dessen sämtliche Nabenmotoren 40 synchron arbeiten sollen und sich die beiden Räder mit unterschiedlichen Drehzahlen drehen sollen, ist recht kompliziert, und daher kann seine Konzeption recht schwierig sein und die Kosten können sehr hoch sein.The second power transmission system (B) consists of a hub motor 40 at the hub of each rear wheel 30 is attached, and the hub motor 40 has a low speed and high torque. The electric control system by means of which all hub motors 40 To work synchronously and turn the two wheels at different speeds is quite complicated, and therefore its design can be quite difficult and the cost can be very high.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Kraftübertragungssystem für ein Elektrofahrzeug zu schaffen, das bei einem elektrischen Dreirad oder vierrädrigen Fahrzeug, Hybridfahr zeug oder einem Fahrzeug mit Servolenkung verwendet werden kann, wobei es einen knappen, kompakten Aufbau mit einfacher Wartung und Reparatur und ein ansprechendes Äußeres aufweist.Of the Invention is based on the object, a power transmission system for an electric vehicle to create that in an electric tricycle or four-wheeled vehicle, Hybrid vehicle or a vehicle with power steering can be used it being a terse, compact design with easy maintenance and Repair and has a pleasing appearance.

Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß bei einem Kraftübertragungssystem mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Kraftübertragungssystems sind Gegenstand der Unteransprüche.These Task is according to the invention in a Power transmission system solved with the features of claim 1. Advantageous developments of Power transmission system according to the invention are Subject of the dependent claims.

Ein erfindungsgemäßes Kraftübertragungssystem, das gewöhnlich zwischen zwei Hinterrädern positioniert ist, umfaßt einen bürstenlosen Gleichstrommotor mit niedriger Drehzahl und hohem Drehmoment, bestehend aus einer vorderen Abdeckung, einem Rotor, einem Stator und einer hinteren Abdeckung, sowie aus einem Ausgleichsgetriebe (Differential) bzw. eine Ausgleichsgetriebeübertragungsvorrichtung, bestehend aus einem Kegelradsatz, einer vorderen Abdeckung, einer hinteren Abdeckung, einer ersten Übertragungswelle und einer zweiten Übertragungswelle (Transmissionswelle). Die erste und die zweite Übertragungswelle sind jeweils mit zwei Enden des Kegelradsatzes verbunden, der in einem Zwischenraum zwischen der vorderen Abdeckung und der hinteren Abdeckung angeordnet ist, wobei jeweils zwischen der vorderen Abdeckung und der hinteren Abdeckung ein Lager befestigt ist. Der Rotor ist um die Ausgleichsgetriebeübertragungsvorrichtung mittels Schrauben befestigt und der Stator ist um den Rotor herum positioniert. Die Lager der Ausgleichsgetriebeübertragungsvorrichtung sind jeweils in einer Lagerbasis in der vorderen Abdeckung und der hinteren Abdeckung des Motors befestigt. Das Ende der ersten und der zweiten Übertragungswelle der Kraftübertragungsvorrichtung ist jeweils mit einem Antriebsrad des Elektrofahrzeugs verbunden, wobei die Kraftübertragungsvorrichtung eine Drehung mit niedriger Drehzahl und hohem Drehmoment erzeugt, um die Antriebsräder des Elektrofahrzeugs zur Vorwärtsbewegung und zum Drehen des Fahrzeuges zu bewegen.One inventive power transmission system, that usually positioned between two rear wheels is included a brushless one DC motor with low speed and high torque, consisting a front cover, a rotor, a stator and a rear cover, as well as from a differential (Differential) or a differential gear transmission device, consisting of a bevel gear set, a front cover, a rear cover, a first transmission shaft and a second transmission shaft (Transmission shaft). The first and second transmission waves are respectively connected to two ends of the bevel gear set, which in a space arranged between the front cover and the rear cover is, with each between the front cover and the rear Cover a bearing is attached. The rotor is about the differential gear transmission device secured by screws and the stator is around the rotor positioned. The bearings of the differential gear transmission device are each in a bearing base in the front cover and the rear Cover of the engine attached. The end of the first and the second transmission wave the power transmission device is each connected to a drive wheel of the electric vehicle, wherein the power transmission device generates a low speed, high torque rotation, around the drive wheels of the electric vehicle for forward movement and to move the vehicle.

Im folgenden werden Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Zeichnung weiter beschrieben. In der Zeichnung zeigen:In the following embodiments of the invention will be described with reference to the drawing ben. In the drawing show:

1 eine perspektivische Ansicht eines ersten bevorzugten Ausführungsbeispiels eines Kraftübertragungssystems gemäß der vorliegenden Erfindung; 1 a perspective view of a first preferred embodiment of a power transmission system according to the present invention;

2 eine auseinandergezogene perspektivische Ansicht eines Gleichstrommotors gemäß der vorliegenden Erfindung; 2 an exploded perspective view of a DC motor according to the present invention;

3 eine auseinandergezogene perspektivische Ansicht einer Ausgleichsgetriebeübertragungsvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung; 3 an exploded perspective view of a differential gear transmission device according to the present invention;

4 eine Draufsicht des ersten Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Kraftübertragungssystems; 4 a plan view of the first embodiment of the power transmission system according to the invention;

5 eine Schnittansicht längs Linie C-C in 4; 5 a sectional view taken along line CC in 4 ;

6 eine vergrößerte Teilansicht von 5; 6 an enlarged partial view of 5 ;

7 eine Seitenansicht eines zweiten bevorzugten Ausführungsbeispiels eines Kraftübertragungssystems im Arbeitszustand gemäß der vorliegenden Erfindung; 7 a side view of a second preferred embodiment of a power transmission system in the working state according to the present invention;

8 eine Draufsicht des zweiten bevorzugten Ausführungsbeispiels der vorliegenden Erfindung; 8th a plan view of the second preferred embodiment of the present invention;

9 eine Schnittansicht längs Linie D-D in 8; 9 a sectional view taken along line DD in 8th ;

10 eine vergrößerte Teilansicht von 9; 10 an enlarged partial view of 9 ;

11 eine auseinandergezogene perspektivische Ansicht eines dritten bevorzugten Ausführungsbeispiels der vorliegenden Erfindung; 11 an exploded perspective view of a third preferred embodiment of the present invention;

12 eine weitere auseinandergezogene perspektivische Ansicht des Ausführungsbeispiels von 11; 12 a further exploded perspective view of the embodiment of 11 ;

13 eine Schnittansicht des dritten bevorzugten Ausführungsbeispiels im Arbeitszustand; 13 a sectional view of the third preferred embodiment in the working state;

14 eine vergrößerte Teilansicht von 13; 14 an enlarged partial view of 13 ;

15 eine perspektivische Ansicht eines ersten herkömmlichen Kraftübertragungssystems; und 15 a perspective view of a first conventional power transmission system; and

16 eine perspektivische Ansicht eines zweiten herkömmlichen Kraftübertragungssystems. 16 a perspective view of a second conventional power transmission system.

Im folgenden werden drei bevorzugte Ausführungsbeispiele eines Kraftübertragungssystems für ein Elektrofahrzeug gemäß der Erfindung beschrieben.in the The following are three preferred embodiments of a power transmission system for an electric vehicle according to the invention described.

In 1 und 2 ist eine erstes bevorzugtes Ausführungsbeispiel eines Kraftübertragungssystems gemäß der Erfindung gezeigt, das zwischen zwei Hinterrädern 21 eines Elektrofahrzeugs 2 positioniert ist, wobei dieses Ausführungsbeispiel ein Fahrzeug mit Hinterradantrieb betrifft. Das Kraftübertragungssystem umfaßt einen bürstenlosen Gleichstrommotor 11 mit einem Rotor, niedriger Drehzahl und hohem Drehmoment sowie eine Ausgleichsgetriebeübertragungsvorrichtung 12.In 1 and 2 a first preferred embodiment of a power transmission system according to the invention is shown between two rear wheels 21 an electric vehicle 2 is positioned, this embodiment relates to a rear-wheel drive vehicle. The power transmission system includes a brushless DC motor 11 with a rotor, low speed and high torque and a differential gear transmission device 12 ,

Der Gleichstrommotor 11 besteht aus einer vorderen Abdeckung oder Kappe 111, einem Rotor 112, einem Stator 113 und einer hinteren Abdeckung bzw. Kappe 114.The DC motor 11 consists of a front cover or cap 111 a rotor 112 a stator 113 and a rear cover 114 ,

Die Ausgleichsgetriebeübertragungsvorrichtung 12 besteht aus einem Kegelradsatz 121, einer vorderen Abdeckung 122, einer hinteren Abdeckung 123, einer ersten Übertragungswelle 124, einer zweiten Übertragungswelle 1241 und einem Paar Lager 125.The differential gear transmission device 12 consists of a bevel gear set 121 , a front cover 122 , a rear cover 123 , a first transmission wave 124 , a second transmission wave 1241 and a pair of bearings 125 ,

4, 5 und 6 zeigen den Zusammenbau der Kraftübertragungsvorrichtung. Die erste und zweite Übertragungswelle 124 und 1241 sind jeweils mit zwei Enden des Kegelradsatzes 121 verbunden, der in dem Zwischenraum zwischen der vorderen Abdeckung 122 und der hinteren Abdeckung 123 enthalten ist. An der vorderen Abdeckung 122 und der hinteren Abdeckung 123 sind jeweils die Lager 125 befestigt, womit der Zusammenbau bzw. Aufbau der Ausgleichsgetriebeübertragungsvorrichtung 12 abgeschlossen ist. Als nächstes wird der Rotor 112 um die Ausgleichsgetriebeübertragungsvorrichtung 12 herum kombiniert, wobei Schrauben den Rotor 112 fest an der Ausgleichsgetriebeübertraungsvorrichtung 12 befestigen. Dann wird der Stator 113 um den Rotor 112 herum befestigt und die Lager 125 auf beiden Seiten der Ausgleichsgetriebeübertragungsvorrichtung passen in Lagerbasen 1111, 1141 der vorderen Abdeckung 111 und der hinteren Abdeckung 114, die der Ausgleichsgetriebeübertragungsvorrichtung 12 gegenüberliegen, womit der Zusammenbau bzw. Aufbau des Kraftübertragungssystems 1 abgeschlossen. Dann wird das Kraftübertragungssystem 1 in einem Elektrofahrzeug wie 1 und 4 gezeigt positioniert, und eine Hülse 13 wird jeweils um die erste Übertragungswelle 124 und die zweite Übertragungswelle 1241 herum angebracht, um diese zu verdecken und zu ummanteln, ohne daß sie frei liegen, wobei sie in einem Radachslager unbeweglich gehalten sind und so das Kraftübertragungssystem 1 stabil an der Karosserie positioniert ist. Schließlich werden die Enden der ersten und der zweiten Übertragungswelle 124 und 1241 jeweils mit den Hinterrädern 21 verbunden. 4 . 5 and 6 show the assembly of the power transmission device. The first and second transmission wave 124 and 1241 are each with two ends of the bevel gear set 121 connected in the space between the front cover 122 and the rear cover 123 is included. At the front cover 122 and the rear cover 123 are each the bearings 125 attached, whereby the assembly of the differential gear transmission device 12 is completed. Next is the rotor 112 around the differential gear transmission device 12 combined, with screws being the rotor 112 fixed to the differential gear transfer device 12 Fasten. Then the stator 113 around the rotor 112 fastened around and the bearings 125 on both sides of the differential gear transmission device fit into bearing bases 1111 . 1141 the front cover 111 and the rear cover 114 , that of the differential gear transmission device 12 opposite, whereby the assembly or construction of the power transmission system 1 completed. Then the power transmission system 1 in an electric vehicle like 1 and 4 shown positioned, and a sleeve 13 each time around the first transmission wave 124 and the second transmission shaft 1241 attached around to cover and encase them, without being exposed, being immovable in a Radachslager and so the power transmission supply system 1 Stably positioned on the body. Finally, the ends of the first and the second transmission shaft 124 and 1241 each with the rear wheels 21 connected.

Wenn das Elektrofahrzeug 2 nach der Montage gestartet wird, erzeugt der Gleichstrommotor 11 des Kraftübertragungssystems 1 eine Drehung mit hohem Drehmoment und niedriger Drehzahl, wobei der Rotor 112 die Ausgleichsgetriebeübertragungsvorrichtung 12 direkt antreibt und die erste und die zweite Übertragungswelle 124 und 1241 die Hinterräder 21 synchron in Drehung versetzen und halten, um das Fahrzeug vorwärtszubewegen.If the electric vehicle 2 after the assembly is started, the DC motor generates 11 of the power transmission system 1 a high torque, low speed rotation with the rotor 112 the differential gear transmission device 12 directly drives and the first and the second transmission wave 124 and 1241 the rear wheels 21 synchronously rotate and hold to move the vehicle forward.

In dem Fall, in dem das erste Ausführungsbeispiel der Erfindung bei einem Fahrzeug mit Servolenkung oder einem Hybrid fahrzeug 3 verwendet werden soll (wie es beispielsweise in 7 mit einem Pedal gezeigt ist), kann der Zweck durch Hinzufügung eines Einwegübertragungselementes 126 zu der Ausgleichsgetriebeübertragungsvorrichtung 12 erreicht werden. Es wird auf 8, 9 und 10 Bezug genommen. Eine Hülse bzw. Büchse 1221 ist vorgesehen, so daß sie sich von der vorderen Abdeckung 122 aus und durch die vordere Abdeckung 111 des Motors erstreckt, und das Einwegübertragungselement 126 (das möglicherweise eine Kettenscheibe, ein Riemenrad oder ein Kegelrad ist) ist um die Hülse 1221 befestigt. Dann kann von einer anderen Versorgungs- oder Kraftquelle des Fahrzeugs 3 mit Servolenkung eine Übertragung zum Kraftübertragungssystem 1 mittels einer Kette 31 erfolgen, wie in 7 gezeigt ist. Dies ist das zweite bevorzugte Ausführungsbeispiel der Erfindung.In the case where the first embodiment of the invention in a vehicle with power steering or a hybrid vehicle 3 should be used (as it is for example in 7 is shown with a pedal), the purpose by the addition of a one-way transmission element 126 to the differential gear transmission device 12 be achieved. It will open 8th . 9 and 10 Referenced. A sleeve or sleeve 1221 is provided so that it extends from the front cover 122 out and through the front cover 111 of the engine, and the one-way transmission element 126 (which may be a sprocket, pulley or bevel gear) is around the sleeve 1221 attached. Then can from another supply or power source of the vehicle 3 with power steering a transmission to the power transmission system 1 by means of a chain 31 done as in 7 is shown. This is the second preferred embodiment of the invention.

Anhand von 11 und 12 wird ein drittes bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung gezeigt, das säulenförmig ist, so daß es in einem Hinterradkörper 22 verborgen werden kann. Es umfaßt die erste Übertragungswelle 124 des ersten Ausführungsbeispiels, einen fest am Außenende der ersten Übertragungswelle 124 befestigten Antriebsblock 14, und dann wird ein Gleichstrommotor 11 zusammen mit dem Antriebsblock 14 im Hinterradkörper 22 positioniert und weiter wird eine Trommelbremse 15 um den Motor 11 herum im Hinterradkörper 22 eingebaut. Wenn so das Bremsdrahtseil 152 gezogen wird, kann die Verkleidung 151 der Trommelbremse 15 eine Reibung gegen die Innenwand des Radkörpers 22 ausüben, um das Fahrzeug anzuhalten. Wie in 13 und 14 gezeigt ist, treibt der Radantriebsblock 14 eines der Hinterräder 22 an und die zweite Übertragungswelle 1241 treibt das andere Hinterrad 22 an, womit nicht nur Raum für das Kraftübertragungssystem und das Übertragungssystem eingespart wird, sondern auch das Erscheinungsbild des Elektrofahrzeugs kompakt und schön ausgestaltet wird.Based on 11 and 12 a third preferred embodiment of the invention is shown, which is columnar, so that it is in a rear wheel body 22 can be hidden. It comprises the first transmission shaft 124 of the first embodiment, one fixed to the outer end of the first transmission shaft 124 attached drive block 14 , and then becomes a DC motor 11 together with the drive block 14 in the rear wheel body 22 positioned and continues to be a drum brake 15 around the engine 11 around in the rear wheel body 22 built-in. If so, the brake wire rope 152 pulled, the fairing can 151 the drum brake 15 a friction against the inner wall of the wheel body 22 exercise to stop the vehicle. As in 13 and 14 shown drives the wheel drive block 14 one of the rear wheels 22 on and the second transmission shaft 1241 drives the other rear wheel 22 not only saves space for the power transmission system and the transmission system, but also the appearance of the electric vehicle is made compact and beautiful.

Der Vorteil der vorliegenden Erfindung besteht darin, daß deren Ausführungsbeispiele nicht einen solchen Lärm bzw. Ge räusche erzeugen, wie diese durch die Untersetzungsgetriebesätze 20 des herkömmlichen Kraftübertragungssystems erzeugt werden, womit der Wirkungsgrad der Kraftübertragung gesteigert wird und anschließend noch die Probleme beseitigt werden, die mit den Untersetzungsgetrieben und deren Getriebekasten verbunden sind, womit der Aufbau vereinfacht wird und die Schönheit des Elektrofahrzeugs vergrößert wird.The advantage of the present invention is that its embodiments do not produce such noise or noise as Ge through the reduction gear sets 20 of the conventional power transmission system are produced, whereby the efficiency of the transmission is increased and then still the problems are solved, which are connected to the reduction gears and their gearbox, whereby the structure is simplified and the beauty of the electric vehicle is increased.

Die Erfindung läßt sich wie folgt zusammenfassen: Sie betrifft ein Kraftübertragungssystem für ein Elektrofahrzeug mit einem bürstenlosen Gleichstrommotor mit niedriger Drehzahl und hohem Drehmoment und eine Drehzahländerungsübertragungsvorrichtung. Die Drehzahländerungsübertragungsvorrichtung besteht aus zwei Übertragungswellen und einem Kegelradsatz, dessen beiden Enden jeweils mit zwei Übertragungswellen verbunden sind. Der Rotor des bürstenlosen Gleichstrommotors ist um die Drehzahländerungsübertragungsvorrichtung herum positioniert und ein Stator ist um den Rotor herum positioniert. Dann sind die beiden Übertragungswellen jeweils mit zwei Lagern in zwei Lagerbasen in einer vorderen und hinteren Abdeckung des bürstenlosen Gleichstrommotors kombiniert. Die Drehung des bürstenlosen Gleichstrommotors wird dann direkt durch die Drehzahländerungsübertragungsvorrichtung zu den Rädern eines Elektrofahrzeugs übertragen, ohne daß ein Untersetzungsgetriebesatz verwendet wird.The Invention can be summarize as follows: It relates to a power transmission system for an electric vehicle with a brushless DC motor with low speed and high torque and a speed change transmission device. The speed change transmission device consists of two transmission waves and a bevel gear set, whose two ends each with two transmission shafts are connected. The rotor of the brushless DC motor is around the speed change transmission device around positioned and a stator is positioned around the rotor. Then the two transmission waves each with two camps in two storage bases in a front and rear cover of the brushless DC motor combined. The rotation of the brushless DC motor is then directly through the speed change transmission device to the wheels transmit an electric vehicle, without one Reduction gear set is used.

Während obenstehend bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung beschrieben worden sind, ist es für Fachleute erkennbar und verständlich, daß zahlreiche Änderungen ausgeführt werden können, und die beigefügten Ansprüche sollen sämtlichen derartigen Abänderungen abdecken, wie sie in den Umfang und Bereich der Erfindung fallen.While above preferred embodiments of the invention, it will be apparent to those skilled in the art and understand that numerous changes accomplished can be and the attached claims should all such amendments cover as they fall within the scope of the invention.

Claims (8)

Zwischen zwei Hinterrädern (21) positioniertes Kraftübertragungssystem (12), umfassend: einen bürstenlosen Gleichstrommotor (11) mit niedriger Drehzahl und hohem Drehmoment, bestehend aus einer vorderen Abdeckung (111), einem Rotor (112), einem Stator (113) und einer hinteren Abdeckung (114); eine Ausgleichsgetriebeübertragungsvorrichtung (12), bestehend aus einem Kegelradsatz (121), einer vorderen Abdeckung (122), einer hinteren Abdeckung (123), einer ersten Übertragungswelle (124) und einer zweiten Übertragungswelle (1241); wobei die erste und die zweite Übertragungswelle (124, 1241) jeweils mit zwei Enden des Kegelradsatzes (121) verbunden sind, wobei sich der Kegelradsatz (121) in einem Zwischenraum zwischen der vorderen Abdeckung (122) und der hinteren Abdeckung (123) positioniert befindet, wobei ein Lager (125) jeweils zwischen der vorderen Abdeckung (122) und der hinteren Abdeckung (123) befestigt ist; wobei der Rotor (112) um die Ausgleichsgetriebeübertragungsvorrichtung (12) mittels Schrauben befestigt ist; wobei der Stator (113) um den Rotor (112) positioniert ist, wobei die Lager (125) der Ausgleichsgetriebeübertragungsvorrichtung (12) jeweils in einer Lagerbasis (1111, 1141) in der vorderen Abdeckung (111) und der hinteren Abdeckung (114) des Motors (11) eingebaut sind; wobei die erste und die zweite Übertragungswelle (124, 1241) der Kraftübertragungsvorrichtung (12) jeweils mit dem Ende mit einem Antriebsrad des Elektrofahrzeuges verbunden sind, wobei die Kraftübertragungsvorrichtung (12) eine Drehung mit niedriger Drehzahl und hohem Drehmoment erzeugt, um die Antriebsräder des Elektrofahrzeuges zur Vorwärtsbewegung und zum Drehen des Fahrzeuges zu bewegen.Between two rear wheels ( 21 ) positioned power transmission system ( 12 ), comprising: a brushless DC motor ( 11 ) with low speed and high torque, consisting of a front cover ( 111 ), a rotor ( 112 ), a stator ( 113 ) and a rear cover ( 114 ); a differential gear transmission device ( 12 ), consisting of a bevel gear set ( 121 ), a front cover ( 122 ), a rear cover ( 123 ), a first transmission wave ( 124 ) and a second transmission wave ( 1241 ); wherein the first and second transmission waves ( 124 . 1241 ) each with two ends of the bevel gear set ( 121 ), wherein the bevel gear set ( 121 ) in a space between the front whose cover ( 122 ) and the rear cover ( 123 ), whereby a bearing ( 125 ) between the front cover ( 122 ) and the rear cover ( 123 ) is attached; the rotor ( 112 ) about the differential gear transmission device ( 12 ) is fastened by means of screws; where the stator ( 113 ) around the rotor ( 112 ), the bearings ( 125 ) of the differential gear transmission device ( 12 ) each in a storage base ( 1111 . 1141 ) in the front cover ( 111 ) and the rear cover ( 114 ) of the motor ( 11 ) are installed; wherein the first and second transmission waves ( 124 . 1241 ) of the power transmission device ( 12 ) are each connected at the end to a drive wheel of the electric vehicle, wherein the power transmission device ( 12 ) generates a low-speed, high-torque rotation to move the drive wheels of the electric vehicle to move forward and to turn the vehicle. Kraftübertragungssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß weiter eine Hülse (1221) vor gesehen ist, so daß sie sich aus der vorderen Abdeckung (111) des Motors (11) erstreckt, wenn sie bei einem Fahrzeug mit Servolenkung verwendet wird, ein Einwegübertragungselement (126) um die Hülse (1221) befestigt ist, wobei das Einwegübertragungselement (126) eine Kettenrad ist, das durch eine andere Kraftquelle des Fahrzeuges mit Servolenkung durch eine Kette gedreht wird, so daß das Kettenrad eine andere Kraftquelle des Fahrzeugs mit Servolenkung mit der Kraft des Kraftübertragungssystems kombinieren kann, um die Antriebsräder des Fahrzeugs mit Servolenkung in Drehung zu versetzen.Power transmission system according to claim 1, characterized in that further comprises a sleeve ( 1221 ) is seen before, so that it is from the front cover ( 111 ) of the motor ( 11 ), when used in a power steering vehicle, includes a one-way transmission element (see 126 ) around the sleeve ( 1221 ), wherein the one-way transmission element ( 126 ) is a sprocket that is rotated by another power source of the power steering vehicle through a chain so that the sprocket may combine another power source of the power steering vehicle with the power of the power transmission system to rotate the drive wheels of the power steering vehicle , Kraftübertragungssystem nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Einwegübertragungselement (126) ein Riemenrad ist, um eine Kombination einer anderen Kraftquelle des Fahrzeugs mit Servolenkung mit der Kraft des Kraftübertragungssystems (12) vorzusehen, um die Antriebsräder des Fahrzeugs mit Servolenkung in Drehung zu versetzen.Power transmission system according to claim 2, characterized in that the one-way transmission element ( 126 ) is a pulley to a combination of another power source of the vehicle with power steering with the force of the power transmission system ( 12 ) to provide the drive wheels of the vehicle with power steering in rotation. Kraftübertragungssystem nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Einwegübertragungselement (126) ein Kegelrad ist, um eine andere Kraftquelle des Fahrzeugs mit Servolenkung mit der Kraft des Kraftübertragungssystems (12) zu kombinieren, um die Antriebsräder des Fahrzeugs mit Servolenkung in Drehung zu versetzen.Power transmission system according to claim 2, characterized in that the one-way transmission element ( 126 ) is a bevel gear to another power source of the vehicle with power steering with the force of the power transmission system ( 12 ) to turn the drive wheels of the vehicle with power steering in rotation. Kraftübertragungssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß weiter eine Hülse (1221) vorgesehen ist, so daß sie sich aus der vorderen Abdeckung (111) des Motors (12) heraus erstreckt, wenn sie bei einem Hybridfahrzeug verwendet wird, ein Einwegübertragungselement (126) um die Hülse (1221) herum befestigt ist, wobei das Einwegübertragungselement ein Kettenrad ist, wobei das Kettenrad durch eine andere Kraftquelle eines Hybridfahrzeugs durch eine Kette in Drehung versetzt wird, so daß das Kettenrad eine andere Kraftquelle des Hybridfahrzeugs mit der Kraft des Kraftübertragungssystems kombinieren kann, um die Antriebsräder des Hybridfahrzeugs in Drehung zu versetzen.Power transmission system according to claim 1, characterized in that further comprises a sleeve ( 1221 ) is provided so that it extends from the front cover ( 111 ) of the motor ( 12 ) extends when used in a hybrid vehicle, a one-way transmission element ( 126 ) around the sleeve ( 1221 ), wherein the one-way transmission element is a sprocket, wherein the sprocket is rotated by another power source of a hybrid vehicle by a chain, so that the sprocket can combine another power source of the hybrid vehicle with the force of the power transmission system to the drive wheels of the Hybrid vehicle to turn. Kraftübertragungssystem nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Einwegübertragungsrad (126) ein Riemenrad ist, um eine andere Kraftquelle des Hybridfahrzeugs mit der Kraft des Kraftübertragungssystems zum Drehen der Antriebsräder des Hybridfahrzeugs zu kombinieren.Power transmission system according to claim 5, characterized in that the one-way transmission wheel ( 126 ) is a pulley to combine another power source of the hybrid vehicle with the power of the power transmission system for rotating the drive wheels of the hybrid vehicle. Kraftübertragungssystem nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Einwegübertragungsrad (126) ein Kegelrad ist, um eine andere Kraftquelle des Hybridfahrzeugs mit der Kraft des Kraftübertragungssystems zum Drehen der Antriebsräder des Hybridfahrzeugs zu kombinieren.Power transmission system according to claim 5, characterized in that the one-way transmission wheel ( 126 ) is a bevel gear to combine another power source of the hybrid vehicle with the power of the power transmission system for rotating the drive wheels of the hybrid vehicle. Kraftübertragungssystem für ein Elektrofahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein Antriebsblock (14) weiter an einer Außenseite der ersten Übertragungswelle (124) befestigt ist, wobei der Antriebsblock (14) zusammen mit dem Kraftübertragungssystem (12) im Antriebsrad positioniert ist, wobei der Antriebsblock fest zusammen mit dem Antriebsrad des Elektrofahrzeugs befestigt ist und es ermöglicht ist, daß der bürstenlose Gleichstrommotor (12) den Antriebsblock (14) zur Drehung des Antriebsrads des Elektrofahrzeugs dreht, wobei das Kraftübertragungssystem vollständig in den Antriebsrädern verborgen ist.Power transmission system for an electric vehicle according to claim 1, characterized in that a drive block ( 14 ) on an outer side of the first transmission shaft ( 124 ), the drive block ( 14 ) together with the power transmission system ( 12 ) is positioned in the drive wheel, wherein the drive block is fixedly secured together with the drive wheel of the electric vehicle and it is possible that the brushless DC motor ( 12 ) the drive block ( 14 ) for rotation of the drive wheel of the electric vehicle, the power transmission system being completely hidden in the drive wheels.
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