DE102023205431A1 - Device for connecting two silicone hose sections in a pharmaceutical media transfer process - Google Patents
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Abstract
Eine Vorrichtung (22) zur Konnektierung zweier Silikon-Schlauchabschnitte im Rahmen eines pharmazeutischen Medientransferverfahrens hat eine Umspritzform zum Umspritzen zweier Stirnseiten-Bereiche der Schlauchabschnitte in einem Umspritzhohlraum mit fließfähigem Silikon als Umspritzmedium. Eine Dosiervorrichtung (17) dient zur dosierten Zugabe des Umspritzmediums aus einer Medienquelle (31, 32) in den Umspritzhohlraum beim Umspritzen. Die Dosiervorrichtung (17) hat mindestens eine Dosiereinrichtung (33) mit der jeweiligen Umspritz-Medienquelle (31, 32) einer Dosiereinheit und einem Zuführkanal (16, 16a) zum Zuführen des zu dosierenden Umspritzmediums (15) von der Dosiereinheit hin zum Umspritzhohlraum. Die Dosiervorrichtung (17) ist so ausgebildet, dass sie gesteuert ein Dosiervolumen des Umspritzmediums zum Umspritzen im Bereich zwischen 0,1 cm3und 10 cm3während einer Dosierdauer im Bereich zwischen 0,5 s und 10 s ausgibt. Es resultiert eine Konnektierungsvorrichtung, mit der ein prozesssicheres und reproduzierbares Konnektieren der beiden Silikon-Schlauchabschnitte gewährleistet ist.A device (22) for connecting two silicone hose sections as part of a pharmaceutical media transfer process has an overmolding mold for overmolding two end face areas of the hose sections in an overmolding cavity with flowable silicone as overmolding medium. A metering device (17) is used for the metered addition of the overmolding medium from a media source (31, 32) into the overmolding cavity during overmolding. The metering device (17) has at least one metering device (33) with the respective overmolding media source (31, 32) of a metering unit and a feed channel (16, 16a) for feeding the overmolding medium (15) to be metered from the metering unit to the overmolding cavity. The dosing device (17) is designed in such a way that it dispenses a controlled dosing volume of the overmolding medium for overmolding in the range between 0.1 cm3 and 10 cm3 during a dosing time in the range between 0.5 s and 10 s. The result is a connection device that ensures a reliable and reproducible connection of the two silicone hose sections.
Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Konnektierung zweier Silikon-Schlauchabschnitte im Rahmen eines pharmazeutischen Medientransferverfahrens. Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Konnektierung zweier Silikon-Schlauchabschnitte mittels einer derartigen Vorrichtung und ein Softwareprodukt zur Durchführung eines Programmablaufs entsprechend eines derartigen Verfahrens.The invention relates to a device for connecting two silicone hose sections in the context of a pharmaceutical media transfer process. The invention also relates to a method for connecting two silicone hose sections by means of such a device and a software product for carrying out a program sequence according to such a method.
Die Konnektierung von Schlauchabschnitten im Zusammenhang mit pharmazeutischen bzw. biomedizinischen Medientransferverfahren ist im Stand der Technik im Zusammenhang mit Schlauchmaterialien bekannt, die als thermoplastische Elastomere ausgeführt sind. Derartige Verfahren sind bekannt aus der
Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Konnektierungsvorrichtung der eingangsgenannten Art derart weiterzubilden, dass ein prozesssicheres und reproduzierbares Konnektieren der beiden Silikon-Schlauchabschnitte gewährleistet ist.It is an object of the present invention to further develop a connection device of the type mentioned in such a way that a process-reliable and reproducible connection of the two silicone hose sections is ensured.
Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß gelöst durch eine Konnektierungsvorrichtung beziehungsweise ein Konnektierungssystem mit dem im Anspruch 1 angegebenen Merkmal.This object is achieved according to the invention by a connection device or a connection system with the feature specified in
Erfindungsgemäß wurde erkannt, dass ein Dosierungsvolumen im Bereich zwischen 0,1 cm3 und 10 cm3 einerseits groß genug ist, um ein sicheres Umspritzen der benachbarten Stirnseiten-Bereiche der zu konnektierenden Silikon-Schlauchabschnitte zu gewährleisten, andererseits aber vorteilhaft klein ist, um einen geringen Verbrauch des Umspritzmediums pro Konnektierung zu gewährleisten und zudem sicherzustellen, dass das Umspritzmedium nicht unerwünscht jenseits des Umspritzhohlraums verloren geht. Die Dosierdauer gewährleistet einen zügigen Ablauf des Umspritzens beim Konnektieren. Ein prozesssicheres und reproduzierbares Konnektieren mit insbesondere geringer Prozessdauer kann dann gewährleistet sein.According to the invention, it was recognized that a dosing volume in the range between 0.1 cm 3 and 10 cm 3 is on the one hand large enough to ensure reliable overmolding of the adjacent end face areas of the silicone hose sections to be connected, but on the other hand is advantageously small in order to ensure low consumption of the overmolding medium per connection and also to ensure that the overmolding medium is not undesirably lost beyond the overmolding cavity. The dosing time ensures that the overmolding process is carried out quickly during connection. A reliable and reproducible connection with a particularly short process time can then be ensured.
Das ausgehärtete Umspritzmedium hat eine Shore-Härte A zwischen 20 und 70, insbesondere zwischen 30 und 70. Eine Viskosität des Umspritzmediums kann im Bereich zwischen 106 mPa s und 1,1 * 107 mPa s liegen. Die Umspritz-Medienquelle kann als Vorratsbehälter, insbesondere als Kartusche ausgeführt sein. Ein Füllvolumen des Vorratsbehälters kann im Bereich zwischen 100 ml und 10 1 und kann insbesondere im Bereich zwischen 500 ml und 700 ml liegen. Die Dosiervorrichtung kann eine speicherprogrammierbare Steuerung (SPS) aufweisen. Die Dosiervorrichtung kann insbesondere im Bereich der Umspritzmedien-berührenden Komponenten mit Edelstahl-Komponenten ausgeführt sein. Im Bereich dieser Umspritzmedien-berührenden Komponenten kann die Dosiervorrichtung mit gehärteten Komponenten insbesondere zum Abrasionsschutz ausgeführt sein. Die Dosiervorrichtung kann eine Vakuumentgasung aufweisen, um unerwünschte Gasblasen in einem Zuführvolumen zwischen der Medienquelle und dem Umspritzhohlraum zu vermeiden. Die Dosiervorrichtung kann einen dynamischen und/oder einen statischen Mischer für das Umspritzmedium aufweisen. Die Dosiervorrichtung kann eine Transferpumpe für das Umspritzmedium aufweisen.The hardened overmolding medium has a Shore A hardness of between 20 and 70, in particular between 30 and 70. The viscosity of the overmolding medium can be in the range between 10 6 mPa s and 1.1 * 10 7 mPa s. The overmolding medium source can be designed as a storage container, in particular as a cartridge. The filling volume of the storage container can be in the range between 100 ml and 10 1 and can in particular be in the range between 500 ml and 700 ml. The dosing device can have a programmable logic controller (PLC). The dosing device can be designed with stainless steel components, in particular in the area of the components that come into contact with the overmolding medium. In the area of these components that come into contact with the overmolding medium, the dosing device can be designed with hardened components, in particular for abrasion protection. The dosing device can have a vacuum degassing to avoid unwanted gas bubbles in a feed volume between the media source and the overmolding cavity. The dosing device can have a dynamic and/or a static mixer for the overmolding medium. The dosing device can have a transfer pump for the overmolding medium.
Eine Ausbildung der Dosiervorrichtung nach Anspruch 2 ermöglicht ein Zudosieren auch hochviskoser Umspritzmedien. Die Dosiervorrichtung kann eine Dosierpumpe aufweisen. Die Dosierpumpe kann als Exzenterschneckenpumpe oder als Zahnrad-Pumpe ausgeführt sein.A design of the dosing device according to
Eine Dosiervorrichtung nach Anspruch 3 ermöglicht eine Zugabe eines Zwei-Komponenten-Umspritzmediums, das nach der Vereinigung der beiden Komponenten aushärtet. Alternativ oder zusätzlich kann eine derartige Dosiervorrichtung auch eine Zugabe eines Additivs und/oder eines Farbstoffs ermöglichen. Eine Dosiervorrichtung mit mehreren Umspritz-Medienquellen, die als Vorratsbehälter ausgeführt sind, kann auch einen Wechsel zwischen den beiden Dosiereinrichtungen insbesondere dann ermöglichen, wenn der Vorratsbehälter einer der Dosiereinrichtungen geleert wurde. Es kann dann ein Wechsel des geleerten Vorratsbehälters während des Betriebs der Dosiervorrichtung mittels dem anderen Vorratsbehälter erfolgen. Unerwünschte Betriebsunterbrechungen der Konnektierungsvorrichtung sind dann vermieden.A dosing device according to
Dosierverhältnisse nach Anspruch 4 haben sich als besonders geeignet herausgestellt.Dosing ratios according to
Eine Spüleinrichtung nach Anspruch 5 vermeidet ein Zusetzen des mindestens einen Zuführkanals. Es kann auch eine Spüleinrichtung zum Spülen der Umspritzform der Konnektierungsvorrichtung vorgesehen sein.A flushing device according to
Ein Füllstandssensor nach Anspruch 6 kann durch das Messen eines Kolbenhubes eines Dosierkolbens der Dosiereinheit gewährleistet sein. Mithilfe eines derartigen Füllstandssensors kann bei einer Ausführung der Dosiervorrichtung mit mehreren Dosiereinrichtungen auch ein Messen von Mischverhältnissen ermöglicht werden.A level sensor according to
Mindestens ein Drucksensor nach Anspruch 7 ermöglicht die Messung eines Zuführdrucks, was insbesondere zur Qualitätskontrolle und auch zur Überwachung einer Wartungsbedürftigkeit der Dosiervorrichtung herangezogen werden kann.At least one pressure sensor according to
Entsprechende Vorteile hat ein Volumenstromsensor nach Anspruch 8 und Blasendetektionssensor nach Anspruch 9.A volume flow sensor according to
Eine Dichtigkeits-Prüfeinrichtung nach Anspruch 10 ermöglicht es, die hergestellte Konnektierung auf Dichtigkeit zu überprüfen. Die Dichtigkeits-Prüfeinrichtung kann eine Druckgasquelle aufweisen, die mit einem Drucksensor der Dichtigkeits-Prüfeinrichtung in Signalverbindung steht.A leak testing device according to claim 10 makes it possible to check the connection produced for leaks. The leak testing device can have a compressed gas source that is in signal connection with a pressure sensor of the leak testing device.
Die Vorteile eines Konnektierungsverfahrens nach Anspruch 11 entsprechen denen, die vorstehend unter Bezugnahme auf die Konnektierungsvorrichtung bereits erläutert wurden.The advantages of a connection method according to claim 11 correspond to those already explained above with reference to the connection device.
Ein geschwindigkeitsproportionaler Materialaustrag beim Umspritzen nach Anspruch 12 und insbesondere beim Zudosieren führt zu einer erwünscht prozesssicheren Konnektierung.A speed-proportional material discharge during overmolding according to claim 12 and in particular during dosing leads to a desired process-reliable connection.
Die Vorteile eines Softwareprodukts nach Anspruch 13 entsprechen denen, die vorstehend insbesondere unter Bezugnahme auf das Konnektierungsverfahren bereits erläutert wurden.The advantages of a software product according to claim 13 correspond to those already explained above, in particular with reference to the connection method.
Als Eingangsgröße des Programmablaufs können zum Einsatz kommen:
- - Informationen zur Kombination der zu konnektierenden Silikon-Schlauchabschnitte, zum Beispiel Innen-/ Außendurchmesser sowie Wandstärken der Silikon-Schlauchabschnitte, Daten zum jeweiligen Silikon-Schlauchmaterial sowie gegebenenfalls zu Vorbehandlungen des Silikon-Schlauchmaterials.
- - Der beim Konnektieren aktuell verwendete Typ der Umspritzform, insbesondere der Typ des Umspritzhohlraums, der beim Umspritzen zum Einsatz kommt. Hieraus kann das Programm ein Volumen des Umspritzhohlraums berechnen und hierüber eine Schussmengeneinstellung, also eine Menge des zuzuführenden Umspritzmediums pro Konnektierungsvorgang berechnen. Eine entsprechend bedarfsgerechte Zudosierung des Umspritzmediums ist die Folge.
- - Der Typ des zum Einsatz kommenden Umspritzmediums. Abhängig hiervon kann das Programm die Aushärtetechnik steuern, die beispielsweise bei Verwendung eines Mehrkomponenten-Aushärte-Umspritzmediums jeder Vorgabe einer entsprechenden Aushärtezeit bestehen kann. Auch die Ansteuerung einer UV-Lichtquelle bei UVaushärtbarem Umspritzmedium kann dann durch das Programm erfolgen. Die Eingabe des Typs des einzusetzenden Umspritzmediums kann auch die Programmsteuerung einer Additiv- oder Farbzugabe über die Dosiervorrichtung beeinflussen.
- - Ein Dosierverhältnis beim Einsatz mehrerer Dosiereinrichtungen. Dies kann über entsprechende Ansteuerung der Dosiereinrichtungen der Dosiervorrichtungen programmgesteuert vorgegeben werden.
- - Information on the combination of the silicone hose sections to be connected, for example inner/outer diameters and wall thicknesses of the silicone hose sections, data on the respective silicone hose material and, if applicable, pre-treatments of the silicone hose material.
- - The type of overmolding mold currently used for connection, in particular the type of overmolding cavity used for overmolding. From this, the program can calculate a volume of the overmolding cavity and use this to calculate a shot quantity setting, i.e. an amount of overmolding medium to be added per connection process. The result is a corresponding metering of the overmolding medium as required.
- - The type of overmolding medium used. Depending on this, the program can control the curing technology, which, for example, can comply with any specification of a corresponding curing time when using a multi-component curing overmolding medium. The program can also then control a UV light source for UV-curable overmolding medium. Entering the type of overmolding medium to be used can also influence the program control of an additive or color addition via the dosing device.
- - A dosing ratio when using multiple dosing devices. This can be programmed by controlling the dosing devices of the dosing equipment accordingly.
Eingangsgrößen, die schlauchbezogen sind, können zum Beispiel in einem maschinenlesbaren Code enthalten sein, der dem Schlauch zugeordnet ist. Eingangsgrößen, die auf das Umspritzmedium bezogen sind, können zum Beispiel in einem maschinenlesbaren Code enthalten sein, der der Umspritz-Medienquelle, insbesondere dem Vorratsbehälter, zugeordnet ist. Der Programmablauf kann über Teach-In-Prozesse beziehungsweise Machine Learning-Prozesse beeinflusst werden. Hierbei können Prozessparameter bereits erfolgter Konnektierungsabläufe, beispielsweise eine Zyklusdauer eines Dosierschritts oder auch ein zeitlicher Parameterverlauf von Spritzdruck, Volumenstrom, Füllstandswerten genutzt werden.Input variables that are hose-related can, for example, be contained in a machine-readable code that is assigned to the hose. Input variables that are related to the overmolding medium can, for example, be contained in a machine-readable code that is assigned to the overmolding medium source, in particular the storage container. The program sequence can be influenced via teach-in processes or machine learning processes. Process parameters of connection sequences that have already taken place, for example a cycle duration of a dosing step or a temporal parameter progression of injection pressure, volume flow, fill level values, can be used.
Bei dem fließfähigen Silikon kann es sich um Liquid Silicone Rubber (LSR, Flüssig-Silikon) oder auch um hochtemperaturvernetzendes Silikon (HTV) handeln. Es kann sich um eine Silikon-Materialtype im Härtebereich zwischen Shore A20 bis Shore A70 handeln.The flowable silicone can be liquid silicone rubber (LSR) or high-temperature-curing silicone (HTV). It can be a silicone material type in the hardness range between Shore A20 and Shore A70.
Die Fließfähigkeit des Silikons ist derart, dass der Umspritzhohlraum ausreichend gefüllt wird. Die Viskosität des fließfähigen Silikons kann dabei an eine typische Kavitätsgröße bzw. Kavitätsgestaltung des Umspritzhohlraums angepasst sein.The flowability of the silicone is such that the overmolding cavity is sufficiently filled. The viscosity of the flowable silicone can be adapted to a typical cavity size or cavity design of the overmolding cavity.
Ein Silikon-Schlauchabschnitt im Sinne der vorliegenden Anmeldung ist ein Schlauchabschnitt aus einem Material, das überwiegend aus Silikon besteht. Die aneinander liegenden Stirnseiten-Bereiche der Silikon-Schlauchabschnitte müssen nicht über einen gesamten Schlauchumfang aneinander anliegen. Dies ist allerdings bevorzugt.A silicone hose section in the sense of the present application is a hose section made of a material that consists predominantly of silicone. The adjacent end face areas of the silicone hose sections do not have to lie against one another over the entire circumference of the hose. However, this is preferred.
Das Aushärten des fließfähigen Silikons erfolgt mithilfe einer UV-Licht-Bestrahlung, insbesondere im UV-A Wellenlängenbereich im Bereich zwischen 315nm und 400nm, besonders im Bereich zwischen 315nm und 380nm. Grundsätzlich kann ein Aushärten des fließfähigen Silikons mittels UV-Lichtbestrahlung auch durch Bestrahlen mit einer anderen UV-Wellenlänge im Bereich zwischen 100nm und 315nm erfolgen, insbesondere im Bereich zwischen 280nm und 315nm (UV-B). Es kann dabei eine UV-Licht breitbandig emittierende Lichtquelle zum Einsatz kommen, bei der ein tatsächlich verwendeter UV-Wellenlängenbereich dann herausgefiltert wird.The curing of the flowable silicone is carried out by means of UV light irradiation, especially in the UV-A wavelength range between 315nm and 400nm, especially in the range between between 315nm and 380nm. In principle, curing of the flowable silicone using UV light irradiation can also be achieved by irradiating it with a different UV wavelength in the range between 100nm and 315nm, particularly in the range between 280nm and 315nm (UV-B). A light source that emits broadband UV light can be used, in which the UV wavelength range that is actually used is then filtered out.
Durch den Einsatz des erfindungsgemäßen Konnektierungsverfahrens in einem pharmazeutischen Medientransferverfahren kommen dessen Vorteile besonders gut zum Tragen. Ein derartiger Medientransfer kann in einer gesamten Produktionskette eines pharmazeutischen Herstellungsprozesses stattfinden, beispielsweise im Rahmen des Herstellungsprozesses von einem Batchansatz bis zu einem finalen Abfüllprozess. Das Medientransferverfahren kann im Rahmen von Pharmazeutika-Entwicklungsschritten von der Laborentwicklung über Scale-Up-Zwischenschritte bis hin zu einer Massenproduktion zum Einsatz kommen. Ein Beispiel für das pharmazeutische Medientransferverfahren ist ein pharmazeutisches Abfüllverfahren, insbesondere das Zuführen einer Pufferlösung zur pH-Wert-Regulierung im Zielreservoir. Als Zielreservoir kann ein steriles Behältnis, ein Prozessreaktor oder auch ein Beutel zum Einsatz kommen.By using the connection method according to the invention in a pharmaceutical media transfer method, its advantages are particularly effective. Such a media transfer can take place in an entire production chain of a pharmaceutical manufacturing process, for example as part of the manufacturing process from a batch approach to a final filling process. The media transfer method can be used in the context of pharmaceutical development steps from laboratory development to scale-up intermediate steps to mass production. An example of the pharmaceutical media transfer method is a pharmaceutical filling method, in particular the supply of a buffer solution for pH regulation in the target reservoir. A sterile container, a process reactor or even a bag can be used as the target reservoir.
Zum pharmazeutischen Medientransferverfahren kann auch ein Sterilisationsschritt für die Stirnseiten-Bereiche der beim Schneiden erzeugten Schlauchabschnitte gehören. Ein derartiges Sterilisieren der Stirnseiten-Bereiche kann wiederum mittels einer UV-Licht-Bestrahlung erfolgen. Hierbei kann eine UV-C Wellenlänge im Wellenlängenbereich zwischen 100nm und 280nm, besonders im Bereich zwischen 100nm und 200nm oder zwischen 200nm und 280nm zum Einsatz kommen.The pharmaceutical media transfer process can also include a sterilization step for the front areas of the tube sections created during cutting. Such sterilization of the front areas can again be carried out by means of UV light irradiation. A UV-C wavelength in the wavelength range between 100 nm and 280 nm, particularly in the range between 100 nm and 200 nm or between 200 nm and 280 nm, can be used.
Als Positioniereinrichtung der Konnektierungsvorrichtung zur Durchführung des Positionierschritts des Konnektierungsverfahrens kann eine Einrichtung zum Einsatz kommen, die zum Positionieren im Zusammenhang mit dem Konnektieren von TPE-Schlauchkomponenten bereits bekannt ist.As a positioning device of the connecting device for carrying out the positioning step of the connecting method, a device can be used which is already known for positioning in connection with the connection of TPE hose components.
Die Konnektierungsvorrichtung kann mobil ausgeführt sein. Eine derartige mobile Ausführung ist besonders geeignet für den Labor- bzw. Klinikeinsatz. Auch in einer Reinraum- oder in einer Vorserienumgebung kann diese mobile Ausführung vorteilhaft zum Einsatz kommen. Die Konnektierungs-vorrichtung kann fahrbar gestaltet sein. Die das Konnektierungsverfahren durchführende Vorrichtung kann insbesondere fahrbar gestaltet sein. Hierzu kann die Vorrichtung mehrere Fahr-Rollen aufweisen, die an einem Rahmen der Vorrichtung gelagert sind. Die Vorrichtung kann bei der fahrbaren Ausgestaltung auch einen Fahrantrieb aufweisen, beispielsweise über mindestens einen Elektromotor. Die Konnektierungsvorrichtung kann eine autarke Energieversorgung haben, kann also so ausgelegt sein, dass sie nicht auf externe Netzanschlüsse angewiesen ist. Die Konnektierungsvorrichtung kann für einen Batteriebetrieb ausgeführt sein. Die Konnektierungsvorrichtung kann ein Set von Schneideinheiten, zum Beispiel von Messern aufweisen. Die Konnektierungsvorrichtung kann ein Set von Wechsel-Umspritzformen aufweisen. Die Konnektierungsvorrichtung kann eine Leseeinheit zur Vorgabe eines Messers innerhalb des Messer-Sets und/oder zur Vorgabe einer Umspritzform innerhalb des Umspritzform-Sets aufweisen. Diese Vorgabe kann jeweils abgestimmt auf die zu konnektierenden Schlauchabschnitte erfolgen. Zur entsprechenden Vorgabe können die Schläuche für die zu konnektierenden Schlauchabschnitte Vorgabedaten aufweisen, die kodiert zum Beispiel in Form eines QR-Codes vorliegen können. Die Leseeinheit kann dann als QR-Code-Leser ausgeführt sein.The connection device can be designed to be mobile. Such a mobile design is particularly suitable for use in the laboratory or clinic. This mobile design can also be used advantageously in a clean room or in a pre-production environment. The connection device can be designed to be mobile. The device that carries out the connection process can in particular be designed to be mobile. For this purpose, the device can have several rollers that are mounted on a frame of the device. In the mobile design, the device can also have a drive, for example via at least one electric motor. The connection device can have an independent energy supply, i.e. can be designed so that it does not depend on external mains connections. The connection device can be designed for battery operation. The connection device can have a set of cutting units, for example knives. The connection device can have a set of interchangeable overmolding molds. The connection device can have a reading unit for specifying a knife within the knife set and/or for specifying an overmolding mold within the overmolding mold set. This specification can be tailored to the hose sections to be connected. For the corresponding specification, the hoses for the hose sections to be connected can have specification data that can be coded, for example in the form of a QR code. The reading unit can then be designed as a QR code reader.
Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigen:
-
1 ein Ablaufschema eines Verfahrens zur Konnektierung zweier Silikon-Schlauchabschnitte sowie eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens; -
2 wiederum perspektivisch eine Ausführung der Vorrichtung zur Durchführung des Konnektierungsverfahrens mit einer Dosiervorrichtung zur dosierten Zugabe eines Umspritzmediums für einen Konnektierungsschritt des Verfahrens; -
3 ebenfalls schematisch eine Dichtigkeits-Prüfeinrichtung der Konnektierungs-Vorrichtung.
-
1 a flow chart of a method for connecting two silicone hose sections and a device for carrying out the method; -
2 again in perspective an embodiment of the device for carrying out the connection method with a dosing device for the dosed addition of an overmolding medium for a connection step of the method; -
3 also schematically a leak testing device of the connection device.
Ein Verfahren zur Konnektierung zweier Silikon-Schlauchabschnitte 1, 2 kommt bei einem pharmazeutischen Medientransferverfahren, insbesondere bei einem pharmazeutischen Abführverfahren zur Zuführung eines pharmazeutischen Mediums von einem Ausgangsreservoir 3 hin zu einem Zielreservoir 4 zum Einsatz. Prinzipiell kann das Konnektierungsverfahren auch bei einem anderen pharmazeutischen, biologischen, medizintechnischen oder auch sonstigen naturwissenschaftlichen oder industriellen Verfahren zum Einsatz kommen.A method for connecting two
Bei den Silikon-Schlauchabschnitten 1, 2 handelt es sich um Schlauchabschnitte aus einem Material, das überwiegend, also zu mehr als 50 Gewichtsprozent, aus Silikon besteht. Dieses Silikonmaterial der Silikon-Schlauchabschnitte 1, 2 kann auch zu mehr als 60 Gewichtsprozent, zu mehr als 70 Gewichtsprozent, zu mehr als 75 Gewichtsprozent, zu mehr als 80 Gewichtsprozent, zu mehr als 85 Gewichtsprozent, zu mehr als 90 Gewichtsprozent, zu mehr als 95 Gewichtsprozent, oder auch zu mehr als 98 Gewichtsprozent aus Silikon bestehen.The
Das Ausgangsreservoir 3 steht dabei mit dem Silikon-Schlauchabschnitt 1 und das Zielreservoir 4 steht mit dem Silikon-Schlauchabschnitt 2 in Medienverbindung, zum Beispiel in Fluidverbindung, insbesondere zur Führung eines flüssigen Mediums.The
Das pharmazeutische Abfüllverfahren läuft folgendermaßen ab:
- Zunächst wird
ein pharmazeutisches Medium 5im Ausgangsreservoir 3 einschließlich einesmit dem Ausgangsreservoir 3 in Medienverbindung stehenden Silikon-Zuführschlauchs 6 bereitgestellt. Der Silikon-Schlauchabschnitt 1 ist Teil des Silikon-Zuführschlauchs 6. Zudemwird das Zielreservoir 4 einschließlich eines mit diesem in Medienverbindung stehenden Silikon-Abführschlauchs 7 bereitgestellt. Der Silikon-Schlauchabschnitt 2 ist Teil des Silikon-Abführschlauchs 7.
- First, a
pharmaceutical medium 5 is provided in theoutput reservoir 3 including asilicone supply tube 6 that is in media connection with theoutput reservoir 3. Thesilicone tube section 1 is part of thesilicone supply tube 6. In addition, thetarget reservoir 4 is provided including asilicone discharge tube 7 that is in media connection with it. Thesilicone tube section 2 is part of thesilicone discharge tube 7.
Nun wird das pharmazeutische Medium 5 in einem Silikon-Zuführschlauchabschnitt des Silikon-Zuführschlauchs 6 insbesondere hin zum Ausgangsreservoir 3 verdrängt, was in der
In einem Schneideschritt 10 (vgl.
Die beiden Schneideschritte 10, 12 zum Durchschneiden der Schläuche 6, 7 können zeitgleich mit der gleichen Schneideinheit 11 erfolgen. Hierzu können die beiden Schläuche 6, 7 parallel zueinander angeordnet sein.The two cutting steps 10, 12 for cutting through the
Die beiden Schlauchabschnitte, als einerseits der Silikon-Zuführschlauchabschnitt und andererseits der Silikon-Abführschlauchabschnitt, stellen nach den Schneideschritten 10, 12 die beiden zu konnektierenden Silikon-Schlauchabschnitte 1, 2 dar.The two hose sections, the silicone supply hose section on the one hand and the silicone discharge hose section on the other hand, represent the two
Das Durchschneiden des Silikon-Zuführschlauchabschnitts 6 und des Silikon-Abführschlauchabschnitts 7 erfolgt mit der Schneideeinheit 11 bei einer Schneidetemperatur, die kleiner ist als 80°C. Diese Temperatur kann kleiner sein als 70°C, kann kleiner sein als 60°C, kann kleiner sein als 50°C, kann kleiner sein als 40°C, kann kleiner sein als 30°C. Es handelt sich bei den Schneideschritten 10, 12 jeweils um einen Kaltschnitt, der rein mechanisch, also nicht unter Hitzeeinwirkung auf das Silikonmaterial der Silikon-Schlauchabschnitte erfolgt.The silicone
Ein Sterilisieren der beiden Stirnseiten-Bereiche 1a, 2a kann im Rahmen des Abfüllverfahrens mithilfe einer UV-Sterilisierungsbeleuchtung dieser Stirnseiten-Bereiche 1a, 2a erfolgen.Sterilization of the two
Nach den Schneideschritten 10, 12 werden die beiden Silikon-Schlauchabschnitte 1, 2 mit den Stirnseiten-Bereichen 1a, 2a einander zugewandt in einer Umspritzform 13 so zueinander positioniert, dass die zugewandten Stirnseiten-Bereiche 1a, 2a aneinander anliegen. Zum Positionieren der zu konnektierenden Silikon-Schlauchabschnitte 1, 2 kann eine Positioniereinrichtung dienen, die grundsätzlich aus dem Stand der Technik bereits bekannt ist. Eine derartige Positioniereinrichtung ist in der
Nun werden die aneinander liegenden Stirnseiten-Bereiche 1a, 2a in der Umspritzform 13 durch Füllen eines Umspritzhohlraums 14 der Umspritzform 13 mit fließfähigem Silikon 15 als Umspritzmedium umspritzt.Now, the adjacent
Bei dem Umspritzmedium 15 kann es sich um ein Zweikomponenten (2K)-Material mit Komponenten A und B handeln, die über getrennte Zuführ-Dosierkanäle mit Dosiereinheiten 16, 16a (vgl. auch
Das ausgehärtete Umspritzmedium 15 hat eine Shore-Härte A zwischen 30 und 70. Die Shore-Härte-Messung kann je nach dem Umspritzmedium 15 gemäß DIN 53505 (Silikon) beziehungsweise gemäß DIN ISO 7619 (TPE) erfolgen.The cured overmolding medium 15 has a Shore hardness A between 30 and 70. The Shore Depending on the overmolding medium, hardness measurement can be carried out 15 according to DIN 53505 (silicone) or according to DIN ISO 7619 (TPE).
Eine Viskosität des unausgehärteten Umspritzmediums 15 kann im Bereich zwischen 106 und 1,1 * 107 mPa s liegen.A viscosity of the uncured overmolding medium 15 can be in the range between 10 6 and 1.1 * 10 7 mPa s.
Es kann ein fließfähiges, UV-aushärtendes Silikonmaterial in Form des fließfähigen Silikons 15 als Umspritzmaterial im pharmazeutischen Abfüllverfahren, insbesondere im Konnektierungsverfahren, verwendet werden. A flowable, UV-curing silicone material in the form of the flowable silicone 15 can be used as an overmolding material in the pharmaceutical filling process, in particular in the connection process.
Als Umspritzmedium 15 kann Liquid Silicone Rubber (LSR, Flüssig-Silikon) oder auch hochtemperaturvernetzendes (HTV) Silikon zum Einsatz kommen.Liquid silicone rubber (LSR) or high-temperature curing (HTV) silicone can be used as the overmolding medium 15.
Die Dosiereinheiten 16, 16a stellen eine Zuführeinrichtung für das fließfähige Silikon 15 als Umspritzmaterial dar und sind Bestandteile einer Dosiervorrichtung 17 (vgl.
Die
Nach dem Umspritzen 18 erfolgt ein Aushärten des fließfähigen Silikons durch Bestrahlen des fließfähigen Silikons 15 über eine UV-Lampe 19 mit einer UV-Aushärtewellenlänge. Die UV-Aushärtewellenlänge kann sich von der UV-Sterilisierungswellenlänge unterscheiden. Das aus dem fließfähigen Silikon 15 hervorgehende ausgehärtete Silikonmaterial kann eine Härte im Bereich Shore A 40 bis Shore A 60 haben.After the overmolding 18, the flowable silicone is cured by irradiating the flowable silicone 15 with a UV curing wavelength using a
Eine Aushärtebestrahlung und eine Sterilisierungsbestrahlung können im Zuge des pharmazeutischen Abfüllverfahrens im gleichen Prozessschritt erfolgen.Curing irradiation and sterilization irradiation can be carried out in the same process step during the pharmaceutical filling process.
Eine Bestrahlungsdauer beim Aushärten bzw. Vernetzen des fließfähigen Silikons 15 liegt im Bereich zwischen 10 s und 120 s, zum Beispiel zwischen 60 s und 120 s. Eine Vernetzungswellenlänge liegt im UV-A Bereich, also in einem Wellenlängenbereich zwischen 315 nm und 400 nm.The irradiation time for curing or cross-linking the flowable silicone 15 is in the range between 10 s and 120 s, for example between 60 s and 120 s. The cross-linking wavelength is in the UV-A range, i.e. in a wavelength range between 315 nm and 400 nm.
Beim Sterilisieren liegt eine Bestrahlungsdauer im Bereich zwischen 5 s und 1 min, zum Beispiel zwischen 10 s und 50 s oder zwischen 15 s und 45 s. Eine Sterilisierungs-Bestrahlungs-Wellenlänge liegt im UV-C Bereich, also in einem Wellenlängenbereich zwischen 200 nm und 280 nm, beispielsweise in einem Bereich zwischen 240 nm und 260 nm.When sterilizing, the irradiation time is in the range between 5 s and 1 min, for example between 10 s and 50 s or between 15 s and 45 s. A sterilization irradiation wavelength is in the UV-C range, i.e. in a wavelength range between 200 nm and 280 nm, for example in a range between 240 nm and 260 nm.
Für die Vernetzungs-Bestrahlung einerseits und für die Sterilisierungs-Bestrahlung andererseits können zwei unterschiedliche UV-Quellen zum Einsatz kommen. Alternativ ist es möglich, mit einer gemeinsamen UV-Quelle zu arbeiten, bei der dann über entsprechende Filter die jeweiligen Bestrahlungswellenlängen zum Vernetzen/Aushärten sowie zum Sterilisieren vorgegeben werden.Two different UV sources can be used for cross-linking irradiation on the one hand and for sterilization irradiation on the other. Alternatively, it is possible to work with a common UV source, where the respective irradiation wavelengths for cross-linking/curing and sterilization are then specified via appropriate filters.
Die Vernetzungs-Bestrahlungsdauer kann länger sein als die Sterilisations-Bestrahlungsdauer. Alternativ kann auch die Sterilisations-Bestrahlungsdauer länger sein als die Vernetzungs-Bestrahlungsdauer. Beide Bestrahlungsdauern können auch gleich lang sein.The cross-linking irradiation time can be longer than the sterilization irradiation time. Alternatively, the sterilization irradiation time can be longer than the cross-linking irradiation time. Both irradiation times can also be the same length.
Die Vernetzungs-/Aushärte-Bestrahlung erfolgt zeitlich nicht überlappend mit der Sterilisierungs-Bestrahlungsdauer. Regelmäßig erfolgt die Sterilisierungs-Bestrahlung im Ablauf des Konnektierungsverfahrens vor der Vernetzungs-/Aushärte-Bestrahlung.The cross-linking/curing irradiation does not overlap with the sterilization irradiation period. Sterilization irradiation usually takes place during the connection process before the cross-linking/curing irradiation.
Die Sterilisier- bzw. Aushärtebestrahlung erfolgt über eine Steuer-Regeleinheit 20 temperatur- und/oder zeitgesteuert bzw. -geregelt. Ein entsprechender Aushärteschritt 21 ist in der
Zur Konnektierungsvorrichtung 22 gehören das wechselbare Messer 11 sowie die Umspritzform 13. Die Konnektierungsvorrichtung 22 kann ein Magazin mit mehreren wechselbaren Messern 11 bzw. Wechselklingen aufweisen, die wahlweise und insbesondere automatisiert zum Einsatz kommen können. Mit einer Klinge können beispielsweise zehn bis hundert Schneidvorgänge durchgeführt werden. Die Konnektierungsvorrichtung 22 kann ein Set von Messern 11 aufweisen. Die jeweilige Umspritzform 13 kann also auf die zu konnektierenden Schlauchabschnitte 1, 2 abgestimmt sein.The connecting
Die Konnektierungsvorrichtung 22 kann ein Set von Umspritzformen 13 insbesondere zur Aufnahme verschiedener Außendurchmesser von Silikon-Schlauchabschnitten nach Art der Silikon-Schlauchabschnitte 1, 2 aufweisen.The connecting
Die Umspritzform 13 kann als Wechsel-Umspritzform gestaltet sein. Die Konnektierungsvorrichtung 22 kann ein Formmagazin aufweisen, in dem eine Mehrzahl derartiger Umspritz-Formen, insbesondere auch mit mehreren, wählbaren Größen des Umspritzhohlraums aufweisen. Ein Wechsel zwischen den Wechsel-Umspritzformen kann automatisiert erfolgen. Pro Umspritzform können beispielsweise 500 bis 100.000, insbesondere 10.000 bis 25.000 Umspritzvorgänge durchgeführt werden. Die Konnektierungs-vorrichtung 22 kann zwischen 3 und 12 Umspritzformen-Größen bevorraten, die insbesondere auf Pharma-Standardgrößen der Außendurchmesser der Silikon-Schlauchabschnitte 1, 2 abgestimmt sind.The
Die Umspritzform 13 kann in einer Formaufnahme der Konnektierungsvorrichtung 22 aufgenommen sein, die eine Kontur hat, die komplementär ist zur Kontur der aufgenommenen Umspritzform. Hierüber kann zum einen eine Verdrehsicherung der Umspritzform in der Formaufnahme gewährleistet sein und zum anderen gewährleistet werden, dass die Umspritzform in der Formaufnahme korrekt orientiert bzw. positioniert ist.The
Zwischen der Umspritzform 13 und der Formaufnahme kann eine Signalverbindung eingerichtet sein, die gewährleistet, dass für eine aktuelle Konnektierungsaufgabe die korrekte Umspritzform eingesetzt ist. Dies kann beispielsweise durch eine Mehrzahl von Kontaktstiften der Formaufnahme erreicht werden, zwischen denen über die Umspritzform 13 bei korrekter Auswahl entsprechende leitende Verbindungen hergestellt werden.A signal connection can be set up between the
Die Umspritzform 13 kann aus einem Polymermaterial gefertigt sein, beispielsweise aus PMMA.The
Eine Betriebsdauer und eine Anzahl von Verwendungszyklen des jeweiligen mittelbaren Messers 11 können in der Steuer-/Regeleinheit 20, die auch zur Ansteuerung des Messers 11 dient, vorgegeben und dokumentiert werden.An operating time and a number of usage cycles of the respective
Die Steuer-/Regeleinheit 20 dient zudem zur Dokumentation des Betriebs der jeweiligen UV-Lampe einerseits zum Aushärten und andererseits zum Sterilisieren. Jeder Konnektierungsvorgang kann dabei in der Steuer-/Regeleinheit 20 ausgewertet werden.The control/
Insbesondere eine Strahlungsintensität, eine Bestrahlungsdauer sowie eine Temperatur insbesondere des fließfähigen Silikons 15 beim Aushärtevorgang bzw. der Stirnseiten-Bereiche 1a, 2a beim Sterilisierungsvorgang können dabei vorgegeben und dokumentiert werden.In particular, a radiation intensity, an irradiation duration and a temperature, in particular of the flowable silicone 15 during the curing process or of the
Nach erfolgtem Konnektieren findet ein Abfüllen des pharmazeutischen Mediums vom Ausgangsreservoir 3 über die nun miteinander konnektierten Silikon-Schlauchabschnitte 1, 2 hin zum Zielreservoir 4 statt. Bei dem pharmazeutischen Medium handelt es sich beispielsweise um eine Pufferlösung zur pH-Wert-Regulierung.After connection has been made, the pharmaceutical medium is filled from the starting
Die Konnektierungsvorrichtung 22 kann mobil ausgeführt sein. Die Konnektierungsvorrichtung 22 hat eine Anzeige-/Bedieneinheit 23, die als Touchscreen ausgeführt sein kann und mit der Steuer-/Regeleinheit 20 in Signalverbindung steht.The
Über die Anzeige-/Bedieneinheiten 23, 29 stellt die Konnektierungsvorrichtung 22 ein selbsterklärendes Benutzerinterface zur Verfügung.The
Die Anzeige-/Bedieneinheiten 23 beziehungsweise 29 der Konnektierungsvorrichtung 22 beziehungsweise der Dosiervorrichtung 17 können auch über ein Pedal und/oder über eine Fernbedienung bedient werden.The display/
Die Konnektierungsvorrichtung 22 kann fahrbar ausgestaltet sein. Die Konnektierungsvorrichtung 22 kann für einen Batteriebetrieb 24 und/oder für einen Netzbetrieb 25 ausgeführt sein.The
Die Konnektierungsvorrichtung 22 kann eine Leseeinheit 26 zur Vorgabe des jeweiligen Messers 11 und/oder zur Vorgabe der jeweiligen Umspritzform 13 aufweisen, was in den
Ein fertig konnektierter Silikon-Schlauch 27 mit den beiden konnektierten, sterilen Stirnseiten-Bereichen 1a, 2a der Silikon-Schlauchabschnitte 1, 2, die über eine Umspritzung 28 miteinander verbunden sind, wird zur Medienzuführung in einem pharmazeutischen Abfüllprozess verwendet.A fully connected
Hauptkomponenten der Dosiervorrichtung 17, insbesondere Produkt- beziehungsweise Umspritzmedium-berührende Komponenten, z. B. Zuführkanäle der Dosiereinheiten 16/16a, können als Edelstahl-Komponenten ausgeführt sein.Main components of the
Die Dosiervorrichtung 17 kann über eine eigene Anzeige-/Bedieneinheit 29 verfügen, wie in der
Die Dosiervorrichtung 17 kann eine eigene Steuer-/Regeleinheit 30 aufweisen. Bei einer alternativen Ausführung der Konnektierungsvorrichtung kann die Dosiervorrichtung 17 auch über die Steuer-/Regeleinheit 20 der Konnektierungsvorrichtung 22 geregelt werden.The
Soweit eine eigene Anzeige-/Bedieneinheit 29 vorliegt, kann diese mit der Anzeige-/Bedieneinheit 23 der Konnektierungsvorrichtung 22 in Signalverbindung stehen.If a separate display/operating
Soweit eine eigene Steuer-/Regeleinheit 30 zum Einsatz kommt, kann diese mit der Steuer-/Regeleinheit 20 der Konnektierungsvorrichtung 22 in Signalverbindung stehen.If a separate control/
Die Steuer-/Regeleinheit 20 und/oder 30 kann als speicherprogrammierbare Steuerung ausgeführt sein.The control/
Über entsprechende Schnittstellen stehen die beiden Steuer-/Regeleinheiten 20, 30 der Konnektierungsvorrichtung 22 einerseits und der Dosiervorrichtung 17 andererseits miteinander in Signalverbindung. Über entsprechende Schnittstellen können diese Komponenten auch mit externen Geräten in Signalverbindung stehen.The two control/
Eine Schnittstellen-Verbindung kann insbesondere über eine OPC-UA-Schnittstelle erfolgen. OPC UA (Open Platform Communications Unified Architecture) ist eine Sammlung von Standards für die Kommunikation und den Datenaustausch im Umfeld der Industrieautomation. Mithilfe von OPC UA können sowohl der Transport von Machine-to-Machine-Daten, insbesondere ein Datenprotokoll und ein Datenformat, als auch Schnittstellen und die Semantik von Daten beschrieben werden.An interface connection can be made in particular via an OPC UA interface. OPC UA (Open Platform Communications Unified Architecture) is a collection of standards for communication and data exchange in the field of industrial automation. OPC UA can be used to describe the transport of machine-to-machine data, in particular a data protocol and a data format, as well as interfaces and the semantics of data.
Mit der Steuer-/Regeleinheit der Dosiervorrichtung 17 kann aus den Eingangsdaten ein Volumen des Umspritzhohlraums 14 berechnet werden. Hierüber kann eine Schussmengeneinstellung für den jeweiligen Dosierschritt, also eine Menge des zuzuführenden Umspritzmediums 15 pro Dosierschritt, erfolgen.The control/regulation unit of the
Über die Anzeige-/Bedieneinheit der Dosiervorrichtung 17 ist zudem die Abfrage möglich, welcher Typ des Umspritzmediums 15 zum Einsatz kommt, woraus Daten zur Aushaltetechnik, zu Additiven sowie gegebenenfalls zu einer Farbzugabe abgeleitet werden können. Bei Einsatz mehrerer Dosiereinheiten 16 und 16a der Dosiervorrichtung 17 kann zudem ein Dosierverhältnis über die Anzeige-/Bedieneinheit der Dosiervorrichtung 17 vorgegeben beziehungsweise über die Steuer-/Regeleinheit 30 der Dosiervorrichtung 17 eingestellt werden.The display/operating unit of the
Eine Additiv-Zudosierung kann beispielsweise im Bereich zwischen 0,1 % und 10 % einer Menge des Grund- Umspritzmediums 15 erfolgen.An additive dosage can, for example, be in the range between 0.1% and 10% of a quantity of the basic overmolding medium 15.
Eingangsgrößen, die schlauchbezogen sind, können in einem maschinenlesbaren Code enthalten sein, der dem Schlauch zugeordnet oder gegebenenfalls auf diesen aufgedruckt ist. Über die Leseeinheit 26 oder eine der Dosiervorrichtung 17 zugeordnete Leseeinheit kann dieser Code dann zur Vorgabe entsprechender Dosier-Sollwerte ausgelesen werden.Input variables that are related to the hose can be contained in a machine-readable code that is assigned to the hose or, if applicable, printed on it. This code can then be read out via the
Über die Steuer-/Regeleinheit der Dosiervorrichtung 17 beziehungsweise der Konnektierungsvorrichtung 22 können zudem Eingangsgrößen eingegeben beziehungsweise eingelesen werden, die Umspritzmedium-bezogen sind. Diese Umspritzmediums-Eingangsgrößen können zum Beispiel in einem maschinenlesbaren Code enthalten sein, der der Medienquelle zugeordnet ist.Input variables that are related to the overmolding medium can also be entered or read via the control/regulation unit of the
Als Medienquellen für das Umspritzmedium 15 hat die Dosiervorrichtung 17 zwei Kartuschen 31, 32 als Umspritzmediums-Vorratsbehälter. Diese Kartuschen 31, 32 werden bei den Dosierschritten des Konnektierungsverfahrens gesteuert entleert, wie dies beispielsweise aus der
Ein Füllvolumen der Kartuschen 31, 32 liegt im Bereich zwischen 100 ml bis 10 1. Die Kartuschen 31, 32 können insbesondere ein Füllvolumen im Bereich von 500 ml bis 700 ml haben.A filling volume of the
Jeder der Dosiereinheiten 16/16a der Dosiervorrichtung 17 ist eine Dosiereinrichtung 33 zugeordnet. Eine der Dosiereinrichtungen 33 ist in der
Die Dosiervorrichtung 17 ist derart ausgebildet, dass sie gesteuert ein Dosiervolumen des Umspritzmediums 15 zum Umspritzen im Bereich zwischen 0,1 g und 10 g ausgibt.The
Die Dosiervorrichtung 17 ist derart ausgebildet, dass sie gesteuert das Umspritzmedium 15 zum Umspritzen während einer Dosierdauer eines Dosierschritts im Bereich zwischen 0,5 s und 10 s über die Zuführkanäle 16/16a ausgibt.The
Für die Kartuschen 31, 32 kann bei der Dosiervorrichtung 17 eine Vakuumentgasung vorgesehen sein. Die Dosiervorrichtung 17 kann einen dynamischen beziehungsweise statischen Mischer zum Mischen des Umspritzmediums 15 aufweisen. Ein derartiger Mischer kann elektrisch angetrieben sein. Teil des Mischers kann ein dynamischer Mischkopf sein. Ein derartiger dynamischer Mischkopf kann elektrisch angetrieben sein. Ein derartiger Mischkopf kann insbesondere für Anwendungen mit einer hohen Durchflussrate des Umspritzmediums durch die Zuführkanäle 16/16a zum Einsatz kommen.Vacuum degassing can be provided for the
Teil der jeweiligen Dosiereinheit, die den Zuführkanälen 16/16a zugeordnet ist, kann eine Transferpumpe beziehungsweise ein Akkumulator der Dosiervorrichtung 17 sein, über den eine Förderung des Umspritzmediums 15 direkt aus den Kartuschen 31, 32 erfolgen kann.Part of the respective dosing unit, which is assigned to the
Die Dosiervorrichtung 17 ist so ausgebildet, dass sie einen Umspritzdruck im Bereich zwischen 10 bar und 150 bar in den Zuführkanälen 16/16a zur Verfügung stellt. Die Dosiereinrichtungen 33 haben hierzu als Dosiereinheit zur Beschickung der Zuführkanäle 16/16a eine Dosierpumpe, die als Exzenterschneckenpumpe oder als Zahnrad-Pumpe ausgeführt sein kann.The
Mithilfe der beiden Dosiereinheiten mit den Zuführkanälen 16/16a können die Komponenten A und B des zwei Komponenten-Umspritzmediums 15 dem Umspritzhohlraum 14 zugeführt werden, wobei ein derartiges zwei Komponenten-Umspritzmedium 15 nach Vereinigung der beiden Komponenten aushärtet. Alternativ oder zusätzlich kann über die Dosiervorrichtung 17 mit den beiden, den Zuführkanälen 16/16a zugeordneten Dosiereinheiten über den ersten Zuführkanal 16 ein Grund-Umspritzmedium 15 und über den zweiten Zuführkanal 16a eine Additiv- und/oder Farbzugabe erfolgen. Weiterhin ist es möglich, das Umspritzmedium 15 für einen Dosierschritt ausschließlich über einen der beiden Zuführkanäle 16 oder 16a zuzuführen, bis die zugeordnete Kartusche 31 oder 32 entleert ist. Nach Entleeren der einen Kartusche 31 oder 32 kann dann ein Wechsel zwischen den beiden den Zuführkanälen 16/16a zugeordneten Dosiereinheiten erfolgen, wobei anschließend die leere Kartusche 31 oder 32 gegen eine volle Kartusche ausgetauscht werden kann. Auf diese Weise ist ein unterbrechungsfreier Betrieb der Dosiervorrichtung 17 und insbesondere der Konnektierungsvorrichtung 22 möglich. Grundsätzlich ist es auch möglich, die Dosiervorrichtung 17 mit genau einer Dosiereinheit und einem zugeordneten Zuführkanal, zum Beispiel dem Zuführkanal 16, auszuführen. With the help of the two dosing units with the
Soweit zwei Zuführkanäle 16/16a vorgesehen sind, können die beiden Dosiereinheiten der Zuführkanäle 16/16a zur Zugabe des Umspritzmediums 15 beziehungsweise zur Zugabe der Komponenten A und B oder des Grund-Umspritzmediums 15 und mindestens eines Additives und/oder Farbstoffes in einem Dosierverhältnis im Wechsel zwischen 10 : 1 und ein 1 : 10 ausgeführt sein. Dieses Dosierverhältnis kann beispielsweise im Bereich zwischen 3 : 1 und 1 : 3 und beispielsweise im Bereich zwischen 2 : 1 und 1 : 2, zwischen 1,5 : 1 und 1 : 1,5 oder auch im Bereich von 1 : 1 liegen.If two
Über die Dosiereinrichtung 33 kann eine Restmengenentleerung der Vorratsbehälter 31, 32 bis zu einer Restmenge von weniger als 1 % des im Vorratsbehälter 31, 32 bevorrateten Mediums gewährleistet sein.The
Die Dosiereinrichtung 33 kann pneumatisch angetrieben sein. Auch ein anderer Antrieb der Dosiereinrichtung 33 ist möglich.The
Eine Dosiermenge, die dem Umspritzhohlraum 14 über die Dosiereinrichtung 33 zugeführt wird und auch als Schuss bezeichnet wird, kann variabel gesteuert vorgegeben werden. Alternativ oder zusätzlich ist es möglich, eine Anzahl der Schüsse variabel gesteuert und angepasst an ein zu dosierendes Gesamtvolumen vorzugeben. Insbesondere eine Ausführung ist möglich, bei der ein einzelner Schuss exakt ein definiertes Dosiervolumen vorgibt, wobei über die Steuerung, angepasst an das zuzugebende Gesamtvolumen, ausschließlich eine angepasste Anzahl der Schüsse vorgegeben wird.A dosing quantity that is fed to the
Die Dosiereinrichtung 33 kann eine Entlüftung insbesondere im Bereich eines höchstgelegenen Teilvolumens eines Gesamt-Dosier-Volumens der Dosiereinrichtung 33 aufweisen.The
Ein Dosierkolben der Dosiereinrichtung 33 kann über eine zusätzliche Sperrflüssigkeit abgedichtet sein.A dosing piston of the
Die Dosiervorrichtung 17 hat eine Spüleinrichtung 34 zum Spülen des mindestens einen Zuführkanals 16, 16a. die Spüleinrichtung 34 kann auch zum Spülen der Umspritzform 13 ausgeführt sein. Generell können alle Komponenten der Dosiervorrichtung 17, die mit dem Umspritzmedium 15 in Berührung kommen, mit der Spüleinrichtung 34 gespült werden. Die Spüleinrichtung 34 steht mit der Steuer-/Regeleinheit 30 der Dosiervorrichtung 17 beziehungsweise der Steuer-/Regeleinheit 20 der Konnektierungsvorrichtung 22 in Signalverbindung.The
Die Dosiervorrichtung 17 hat mindestens einen Füllstandssensor 35 zum Messen eines Füllstandes des Umspritzmediums 15 im jeweiligen Vorratsbehälter, also in der jeweiligen Kartusche 31, 32. Ein solcher Füllstandssensor 35 ist in der
Die Dosiervorrichtung 17 hat weiterhin Drucksensoren 36 im Dosierweg des Umspritzmediums 15 zwischen den Vorratsbehältern 31 beziehungsweise 32, die jeweils eine Umspritzmedium-Quelle darstellen, und dem Umspritzhohlraum 14. Ein derartiger Drucksensor 36 ist in der
Die Dosiervorrichtung 17 hat weiterhin mindestens einen Volumenstromsensor 37 im Dosierweg des Umspritzmediums beziehungsweise weiterer dosierter Medienkomponenten zwischen dem jeweiligen Vorratsbehälter 31, 32 und dem Umspritzhohlraum 14. Ein derartiger Volumenstromsensor 37 dient zur Bestimmung einer Fließrate des jeweils über die Zuführkanäle 16/16a zudosierten Mediums zwischen den Vorratsbehältern 31, 32 und dem Umspritzhohlraum 14. Ein derartiger Volumenstromsensor ist bei 37 in der
Die Dosiervorrichtung 17 hat weiterhin mindestens einen Blasendetektions-Sensor 37a im Dosierweg des Umspritzmediums 15 beziehungsweise weiterer zu dosierenden Medien zwischen den Vorratsbehältern 31, 32 und dem Umspritzhohlraum 14.The
Die Dosiervorrichtung 17 hat weiterhin mindestens eine Dichtigkeits-Prüfeinrichtung 38 im Dosierweg des Umspritzmediums 15 beziehungsweise weiterer zu dosierender Medien zwischen den Vorratsbehältern 31, 32 und dem Umspritzhohlraum 14. Eine derartige Dichtigkeits-Prüfeinrichtung 38 wird nachfolgend anhand der
Bei der Dichtigkeitsprüfung mittels der Dichtigkeits-Prüfeinrichtung 38 wird nach einem Konnektierschritt der beiden Silikon-Schlauchabschnitte 1, 2 ein konnektiertes Innenlumen der beiden Schlauchabschnitte 1, 2 über eine Druckquelle 39 mit einem Prüfgas, beispielsweise mit Stickstoff, unter Druck gesetzt. Über eine Drossel 40, die in der
Die Dichtigkeits-Prüfeinrichtung 38 steht mit der Steuer-/Regeleinheit 30 der Dosiervorrichtung 17 und/oder mit der Steuer-/Regeleinheit 20 der Konnektierungsvorrichtung 22 in Signalverbindung.The
Die Sensoren 35 bis 37, 37a stehen mit der Steuer-/Regeleinheit 30 der Dosiervorrichtung 17 und/oder mit der Steuer-/Regeleinheit 20 der Konnektierungsvorrichtung 22 in Signalverbindung.The
Der Programmablauf einerseits der Zudosierung des Umspritzmediums 15 in den Umspritzhohlraum 14 und andererseits des gesamten Konnektierungsverfahrens kann softwaregesteuert mithilfe eines Softwareprodukts erfolgen. Hierbei werden die vorstehend bereits erläuterten und aufgelisteten Eingangsgrößen „Kombination der zu konnektierenden Silikon-Schlauchabschnitte“, „Typ der Umspritzform“, „Typ des Umspritzmediums“ sowie, bei Verwendung mehrerer Zuführkanäle 16/16a zum Zudosieren in den Umspritzhohlraum, ein Dosierverhältnis berücksichtigt. Dies kann durch Auslesen entsprechend codierter Information auf den eingesetzten Schlauchabschnitten 1, 2 sowie der eingesetzten Umspritzform 13 und der Kartuschen 31, 32 erfolgen.The program sequence for metering the overmolding medium 15 into the
Teil des Programmablaufes kann eine Teach-In- beziehungsweise Machine Learning-Routine sein, bei der insbesondere über die Sensoren 35 bis 37 und gegebenenfalls Sensoren der Dichtigkeits-Prüfeinrichtung 38 Prozessparameter erfasst werden, die bereits erfolgten Konnektierungsabläufen mit den dortigen Eingangsgrößen zugeordnet werden. Insbesondere auch eine Zyklusdauer eines Dosierschritts und/oder eines Aushärteschritts kann Teil entsprechender Prozessparameter sein. Anhand dieser erfassten Prozessparameter kann dann bei einem aktuell durchzuführenden Konnektierungsverfahren auf entsprechende Erfahrungswerte der Prozessparameter innerhalb des Programmablaufes zurückgegriffen werden.Part of the program sequence can be a teach-in or machine learning routine, in which process parameters are recorded, in particular via the
Bei der Durchführung des Konnektierungsverfahrens kann insbesondere eine Zyklusdauer eines Dosierschritts und/oder eines Aushärteschritts oder auch eines weiteren Prozessschritts gemessen werden.When carrying out the connection process, in particular a cycle duration of a dosing step and/or a curing step or also of another process step can be measured.
Insbesondere kann eine Volumenstromregelung erfolgen.In particular, volume flow control can be carried out.
Die beim Konnektierungsverfahren insbesondere bei den durchgeführten Dosier- und Aushärteschritten erfassten Prozessparameter werden in einem Protokollspeicher 42 der Steuer-/Regeleinheit 20 der Konnektierungsvorrichtung 22 abgelegt (vgl.
Einem Anwender der Konnektierungsvorrichtung 22 bietet sich hierüber die Möglichkeit, Prozessdaten des Konnektierungsverfahrens verbindungsspezifisch aufzuzeichnen. Insbesondere kann eine komplette Nachweiskette der eingesetzten Materialien sowie des Ablaufs des Konnektierungsverfahrens bereitgestellt werden.This offers a user of the
Die Dosiervorrichtung 17 hat weiterhin eine Wartungsanzeige 43 (vgl.
Die Wartungsanzeige 43 kann auch mit mindestens einem akustischen Signalgeber ausgerüstet sein.The
Folgende Prozessparameter können bei der Durchführung des Verfahrens berücksichtigt werden:
- - eine aktuelle Zyklusdauer: die Zyklusdauer setzt sich aus einer Dosierdauer, einer Nachfüllzeit, einer Verdrängerkammer der Dosiereinrichtung 33 sowie einer Wartezeit bis zum nächsten Dosierschritt zusammen;
- - eine aktuelle Hubhöhe: die während des Dosierschritts vom Dosierkolben durchgeführte Hubhöhe;
- - eine Nachfüllzeit von Verdrängerkammern der Dosiereinheiten, die
16, 16a zugeordnet sind: nach Ausschieben beim Dosierschritt fährt der Dosierkolben der Dosiereinheit wieder in eine Endposition zurück, Stößel von den zugeordneten Verdrängerkammern werden durch nachfließendes Umspritzmedium in Richtung eines Hubzylinders gedrückt. Eine Zeitdauer, bis der Stößel wieder am Hubzylinder anliegt und die ein Maß für die Nachfüllzeit der Verdrängerkammern ist, wird gemessen und angezeigt;den Kanälen - - Position Hubzylinder: aktuell gemessene Position des Hubzylinders beziehungsweise Dosierkolbens;
- - Materialdruck des jeweiligen Mediums, gemessen mit dem
mindestens einen Drucksensor 41; - - Ist-Dosiermenge im aktuellen Dosierschritt;
- -
Mischverhältnis der Dosiereinheiten 16 und 16a; - - Vergleich zwischen Soll- und Ist-Werten von Kolbenbewegungsdaten, Zykluszeiten, Zykluszahlen sowie Anzahl der verwendeten Kartuschen;
- - Ist-Volumenstrom, gemessen über den
mindestens einen Volumenstromsensor 37; - - Ist-Flussrate, gemessen anhand des
mindestens einen Volumenstromsensors 37; - - gegebenenfalls detektierte Blasen, detektiert über den Blasendetektions-
Sensor 37a.
- - a current cycle duration: the cycle duration consists of a dosing duration, a refilling time, a displacement chamber of the
dosing device 33 and a waiting time until the next dosing step; - - a current stroke height: the stroke height performed by the dosing piston during the dosing step;
- - a refill time of displacement chambers of the dosing units that are assigned to
16, 16a: after being pushed out during the dosing step, the dosing piston of the dosing unit returns to an end position, tappets from the assigned displacement chambers are pressed in the direction of a lifting cylinder by the inflowing overmold medium. A time period until the tappet rests against the lifting cylinder again and which is a measure of the refill time of the displacement chambers is measured and displayed;channels - - Position of lifting cylinder: currently measured position of the lifting cylinder or dosing piston;
- - Material pressure of the respective medium, measured with at least one
pressure sensor 41; - - Actual dosing quantity in the current dosing step;
- - Mixing ratio of
16 and 16a;dosing units - - Comparison between target and actual values of piston movement data, cycle times, cycle numbers and number of cartridges used;
- - Actual volume flow, measured via at least one
volume flow sensor 37; - - Actual flow rate, measured by at least one
volume flow sensor 37; - - possibly detected bubbles, detected via the
bubble detection sensor 37a.
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DE 20 2017 106 256 U1 [0087]
DE 20 2017 106 256 U1 [0087] - DE 10 2012 109 341 A1 [0087]DE 10 2012 109 341 A1 [0087]
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