DE102022100819A1 - Vibrating device and a method for operating a vibrating device - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine Rüttelvorrichtung, die eine schwenkbar angeordnete Stapelauflageeinrichtung aufweist, durch die eine Auflageebene festgelegt ist, die einen oberen Halbraum von einem unteren Halbraum trennt, wobei die Rüttelvorrichtung einen Vorderanschlag, einen Seitenanschlag und eine Stapelbelüftungseinrichtung mit einer Gasausstoßeinrichtung aufweist, die in unterschiedlichen Lagen relativ zu der Stapelauflageeinrichtung anordenbar ist und die zwischen einer Absenklage und einer Belüftungslage transferierbar ist und/oder zumindest eine Ausstoßöffnung aufweist die sich insgesamt über zumindest 15 mm in der vertikalen Richtung erstrecken, sowie ein Verfahren zum Betreiben der Rüttelvorrichtung, wobei ein Bogenstapel auf einer Stapelauflageeinrichtung angeordnet wird und wobei in einem Rüttelvorgang der Bogenstapel mittels eines Rüttelantriebs in Bewegung versetzt wird und während des Rüttelvorgangs mittels einer Stapelbelüftungseinrichtung Gas zwischen Bogen dieses Bogenstapels eingeblasen wird und wobei während des Rüttelvorgangs ein oberer Stapelbegrenzer auf und ab bewegt wird und dadurch wiederholt eine Kraft auf Bogen des Bogenstapels ausgeübt wird.The invention relates to a jogging device that has a pivotally arranged stack support device, which defines a support plane that separates an upper half-space from a lower half-space, the jogging device having a front stop, a side stop and a stack ventilation device with a gas ejection device that can be arranged in different positions relative to the stack support device and that can be transferred between a lowered position and a ventilation position and/or has at least one ejection opening that extends a total of at least 15 mm in the vertical direction, as well as a method for operating the jogging device, wherein a stack of sheets is arranged on a stack support device and wherein in a jogging process the stack of sheets is set in motion by means of a jogging drive and during the jogging process gas is blown between sheets of this stack of sheets by means of a stack ventilation device and wherein during the jogging process an upper stack limiter is moved up and down and a force is thereby repeatedly exerted on sheets of the stack of sheets.
Description
Die Erfindung betrifft eine Rüttelvorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1 und dem Oberbegriff des Anspruches 2 sowie ein Verfahren zum Betreiben einer Rüttelvorrichtung.The invention relates to a vibrating device according to the preamble of claim 1 and the preamble of claim 2 and a method for operating a vibrating device.
Durch die
Durch die
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Rüttelvorrichtung sowie ein Verfahren zum Betreiben einer Rüttelvorrichtung zu schaffen.The object of the invention is to provide a vibrating device and a method for operating a vibrating device.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruches 1 und die Merkmale des Anspruches 2 und die Merkmale des Anspruches 17 gelöst.The object is achieved according to the invention by the features of claim 1 and the features of claim 2 and the features of claim 17.
Eine Rüttelvorrichtung ist beispielsweise zum Anordnen von Bogen in einem Bogenstapel, und/oder zum Durchführen eines Rüttelvorgangs zum Überführen eines grob gestapelten Bogenstapels in einen glatt gestapelten Bogenstapel ausgebildet. Die Rüttelvorrichtung weist zumindest eine schwenkbar angeordnete Stapelauflageeinrichtung auf, durch die eine Auflageebene festgelegt ist, deren Lage relativ zu der Stapelauflageeinrichtung ortsfest ist. Die Auflageebene trennt bevorzugt einen oberen Halbraum von einem unteren Halbraum. Die Rüttelvorrichtung weist zumindest einen ersten Vorderanschlag auf, durch den ein Stapelformbereich in einer ersten Transportrichtung begrenzt und/oder begrenzbar ist. Die Rüttelvorrichtung weist zumindest einen ersten Seitenanschlag auf, durch den der Stapelformbereich in einer insbesondere zu der Transportrichtung orthogonalen Querrichtung begrenzt und/oder begrenzbar ist. Die Auflageebene bildet bevorzugt eine untere Begrenzung des Stapelformbereichs. Die Rüttelvorrichtung weist eine insbesondere als hintere Blasvorrichtung ausgebildete Stapelbelüftungseinrichtung auf. Die Stapelbelüftungseinrichtung weist zumindest eine Gasausstoßeinrichtung auf, die in unterschiedlichen Lagen relativ zu der Stapelauflageeinrichtung oder einer Stapelstützfläche anordenbar ist. In einer bevorzugten Weiterbildung ist die zumindest eine Gasausstoßeinrichtung zwischen zumindest einer jeweiligen Absenklage und zumindest einer jeweiligen Belüftungslage transferierbar angeordnet, insbesondere in vertikaler Richtung transferierbar. Bevorzugt ist die zumindest eine Gasausstoßeinrichtung in ihrer jeweiligen zumindest einen Belüftungslage zumindest teilweise in dem ersten Halbraum angeordnet. Bevorzugt ist die zumindest eine Gasausstoßeinrichtung in ihrer jeweiligen zumindest einen Absenklage vollständig in dem zweiten Halbraum angeordnet, also insbesondere nicht in dem ersten Halbraum angeordnet.A jogging device is designed, for example, for arranging sheets in a stack of sheets and/or for carrying out a jogging process to convert a roughly stacked stack of sheets into a stack of sheets that is smoothly stacked. The jogging device has at least one pivotally arranged stack support device, which defines a support plane whose position is stationary relative to the stack support device. The support plane preferably separates an upper half-space from a lower half-space. The jogging device has at least one first front stop, by which a stack forming area is and/or can be limited in a first transport direction. The jogging device has at least one first side stop, by means of which the stack forming area is and/or can be limited in a transverse direction orthogonal in particular to the transport direction. The support plane preferably forms a lower boundary of the stack mold area. The jogging device has a stack ventilation device designed in particular as a rear blowing device. The stack ventilation device has at least one gas ejection device which can be arranged in different positions relative to the stack support device or a stack support surface. In a preferred development, the at least one gas ejection device is arranged such that it can be transferred between at least one respective lowered position and at least one respective ventilation position, in particular transferrable in the vertical direction. The at least one gas ejection device is preferably arranged at least partially in the first half-space in its respective at least one ventilation layer. In its respective at least one lowered position, the at least one gas ejection device is preferably arranged completely in the second half-space, ie in particular not arranged in the first half-space.
Dies bietet den Vorteil, dass sämtliche Bogen eines Bogenstapels mittels der Blasvorrichtung beeinflussbar sind und dennoch keine Kollision der Blasvorrichtung mit der Stapelauflageeinrichtung stattfinden kann. Dies ist bevorzugt auch dann möglich, wenn Bogen in ihren Abmessungen kürzer sind als ein Maximalformat, insbesondere wenn entsprechende Aufnahmeöffnungen vorgesehen sind. Dabei wird dennoch eine maximale Bewegbarkeit der Bogen während ihres Transports gewährleistet.This offers the advantage that all the sheets in a stack of sheets can be influenced by means of the blowing device and yet the blowing device cannot collide with the stack support device. This is preferably also possible when sheets are shorter in their dimensions than a maximum format, in particular when corresponding receiving openings are provided. Nevertheless, maximum mobility of the sheets during their transport is guaranteed.
In einer alternativen oder zusätzlichen Weiterbeildung zeichnet sich die Rüttelvorrichtung bevorzugt dadurch aus, dass die zumindest eine Gasausstoßeinrichtung jeweils eine Ausstoßöffnung oder Gasausstoßöffnung oder mehrere Ausstoßöffnungen Gasausstoßöffnungen aufweist und diese eine oder mehrere Ausstoßöffnungen sich insgesamt über zumindest 15 mm, bevorzugt zumindest 20 mm, weiter bevorzugt zumindest 25 mm, noch weiter bevorzugt zumindest 35 mm und noch weiter bevorzugt zumindest 50 mm in der vertikalen Richtung erstrecken. Dadurch kann ein besonders großer Teil des Bogenstapels gleichzeitig aufgelockert werden. Bevorzugt beträgt eine maximale Höhen eines ruhenden Bogenstapels höchstens 55 mm, weiter bevorzugt höchstens 30 mm.In an alternative or additional refinement, the vibrating device is preferably characterized in that the at least one gas ejection device each has an ejection opening or gas ejection opening or a plurality of ejection openings gas ejection openings and these one or more ejection openings extend over a total of at least 15 mm, preferably at least 20 mm, more preferably at least 25 mm, more preferably at least 35 mm, and even more preferably at least 50 mm in the vertical direction. As a result, a particularly large part of the stack of sheets can be loosened up at the same time. A maximum height of a stationary sheet stack is preferably at most 55 mm, more preferably at most 30 mm.
In einer alternativen oder zusätzlichen Weiterbeildung zeichnet sich die Rüttelvorrichtung bevorzugt dadurch aus, dass die Rüttelvorrichtung zumindest einen oberen Stapelbegrenzer aufweist, der zumindest zeitweise oberhalb des Stapelformbereichs angeordnet und/oder anordenbar ist und den Stapelformbereich nach oben begrenzt. Dann können besonders große Gasvolumina in den Bogenstapel eingeblasen werden, ohne dass dieser zerstört wird. Dies lockert den Bogenstapel in besonderem Maße auf und erlaubt eine besonders effiziente Glättung es Bogenstapels. In einer alternativen oder zusätzlichen Weiterbeildung zeichnet sich die Rüttelvorrichtung bevorzugt dadurch aus, dass der zumindest eine obere Stapelbegrenzer zwischen zumindest einer oberen Begrenzungslage und zumindest einer unteren Begrenzungslage bewegbar ist. Insbesondere ist der zumindest obere Stapelbegrenzer in seiner zumindest einen oberen Begrenzungslage auf die vertikale Richtung bezogen weiter oben angeordnet als in der zumindest einen unteren Begrenzungslage.In an alternative or additional refinement, the jogging device is preferably characterized in that the jogging device has at least one upper stack limiter which is and/or can be arranged at least temporarily above the stack forming area and upwardly limits the stack forming area. Then particularly large volumes of gas can be blown into the sheet stack without destroying it. This loosens up the stack of sheets to a particular degree and allows the stack of sheets to be smoothed out particularly efficiently. In an alternative or additional refinement, the jogging device is preferably characterized in that the at least one upper stack limiter can be moved between at least one upper limit position and at least one lower limit position. In particular, the at least one upper stack limiter is arranged further up in its at least one upper limit position in relation to the vertical direction than in the at least one lower limit position.
In einer alternativen oder zusätzlichen Weiterbeildung zeichnet sich die Rüttelvorrichtung bevorzugt dadurch aus, dass die Rüttelvorrichtung zumindest einen inneren oberen Stapelbegrenzer aufweist, der den Stapelformbereich in zumindest einem inneren Bereich nach oben begrenzt, der auf jede horizontale Richtung bezogen zumindest 10 mm, bevorzugt zumindest 20 mm, weiter bevorzugt zumindest 50 mm, noch weiter bevorzugt zumindest 100 mm und noch weiter bevorzugt zumindest 200 mm von jedem Rand des Stapelformbereichs beabstandet ist. Dann kann ein mittlerer Bereich unabhängig von Randbereichen nach oben begrenzt werden, was eine optimierte Betriebsweise der oberen Stapelbegrenzer erlaubt. In einer alternativen oder zusätzlichen Weiterbeildung zeichnet sich die Rüttelvorrichtung bevorzugt dadurch aus, dass die Rüttelvorrichtung zumindest einen als Randbegrenzer ausgebildeten oberen Stapelbegrenzer aufweist, der den Stapelformbereich in zumindest einem Randbereich nach oben begrenzt, die auf zumindest eine horizontale Richtung bezogen höchstens 50 mm, bevorzugt höchstens 20 mm, weiter bevorzugt höchstens 10 mm und noch weiter bevorzugt höchstens 5 mm von einem Rand des Stapelformbereichs beabstandet ist.In an alternative or additional refinement, the jogging device is preferably characterized in that the jogging device has at least one inner upper stack limiter, which upwardly limits the stack forming area in at least one inner area that is at least 10 mm, preferably at least 20 mm, in relation to each horizontal direction , more preferably at least 50 mm, even more preferably at least 100 mm, and even more preferably at least 200 mm from each edge of the stack mold area. Then a central area can be bounded upwards independently of border areas, which allows an optimized operation of the upper stack limiters. In an alternative or additional refinement, the jogging device is preferably characterized in that the jogging device has at least one upper stack limiter designed as an edge limiter, which limits the stack shape area upwards in at least one edge area, which, in relation to at least one horizontal direction, is at most 50 mm, preferably at most 20 mm, more preferably at most 10 mm, and even more preferably at most 5 mm from an edge of the stack molding area.
In einer alternativen oder zusätzlichen Weiterbeildung zeichnet sich die Rüttelvorrichtung bevorzugt dadurch aus, dass auf die erste Transportrichtung bezogen der Stapelformbereich zwischen der zumindest einen Gasausstoßeinrichtung und dem zumindest einen Vorderanschlag angeordnet ist. In einer alternativen oder zusätzlichen Weiterbeildung zeichnet sich die Rüttelvorrichtung bevorzugt dadurch aus, dass eine durch die zumindest eine Gasausstoßeinrichtung festgelegte Ausstoßrichtung zumindest eine Komponente aufweist, die parallel zu der ersten Transportrichtung orientiert ist. Die Ausstoßrichtung ist bevorzugt parallel zu der ersten Transportrichtung. Dann kann unabhängig von einer Breite der Bogen die Gasausstoßeinrichtung immer verwendet werden. Auch ist es vorteilhaft, Gas bzw. Luft von hinten in den Bogenstapel einzublasen, weil dann wahlweise einer von zwei gegenüberliegenden Seitenanschlägen genutzt werden kann.In an alternative or additional refinement, the jogging device is preferably characterized in that, in relation to the first transport direction, the stacking area is arranged between the at least one gas ejection device and the at least one front stop. In an alternative or additional development, the vibrating device is preferably characterized in that an ejection direction defined by the at least one gas ejection device has at least one component that is oriented parallel to the first transport direction. The ejection direction is preferably parallel to the first transport direction. Then, regardless of a width of the sheets, the gas ejector can always be used. It is also advantageous to blow gas or air into the stack of sheets from behind, because one of two opposite side stops can then be used as desired.
In einer alternativen oder zusätzlichen Weiterbeildung zeichnet sich die Rüttelvorrichtung bevorzugt dadurch aus, dass die zumindest eine, bevorzugt mehrere und weiter bevorzugt jede, Gasausstoßeinrichtung jeweils zumindest zwei oder zumindest drei Ausstoßöffnungen aufweist, die bezüglich der vertikalen Richtung übereinander angeordnet sind. Dann können auf vertikale Richtung bezogen unterschiedliche Bereiche des Bogenstapels mit unterschiedlichen, insbesondere angepassten Drücken bzw. Volumenströmen beaufschlagt werden. In einer alternativen oder zusätzlichen Weiterbeildung zeichnet sich die Rüttelvorrichtung bevorzugt dadurch aus, dass eine engste Stelle einer untersten Gaszufuhrleitung, die zu einer untersten der mehreren Ausstoßöffnungen einer jeweiligen Gasausstoßeinrichtung führt, eine größere durchströmbare Querschnittsfläche aufweist, als eine engste Stelle einer obersten Gaszufuhrleitung, die zu einer obersten der mehreren Ausstoßöffnungen dieser jeweiligen Gasausstoßeinrichtung führt.In an alternative or additional refinement, the vibrating device is preferably characterized in that the at least one, preferably several and more preferably each gas ejection device has at least two or at least three ejection openings, which are arranged one above the other with respect to the vertical direction. Different areas of the stack of sheets can then be subjected to different, in particular adapted, pressures or volume flows in relation to the vertical direction. In an alternative or additional refinement, the vibrating device is preferably characterized in that a narrowest point of a lowermost gas supply line, which leads to a lowermost one of the several ejection openings of a respective gas ejector device, has a larger cross-sectional area through which flow can take place than a narrowest point of an uppermost gas supply line, which leads to an uppermost one of the plurality of ejection openings of this respective gas ejection means.
In einer alternativen oder zusätzlichen Weiterbeildung zeichnet sich die Rüttelvorrichtung bevorzugt dadurch aus, dass die zumindest eine Gasausstoßeinrichtung von einem bewegbaren Teil eines Rüttelantriebs entkoppelt angeordnet ist und/oder dass die Stapelauflageeinrichtung unabhängig von der zumindest einen Gasausstoßeinrichtung schwenkbar angeordnet ist. Dadurch ist die Rüttelvorrichtung hinsichtlich der zumindest einen Gasausstoßeinrichtung besonders robust ausgeführt. Bevorzugt ist die Stapelauflageeinrichtung mit einem bewegbaren Teil eines Rüttelantriebs verbunden. In einer alternativen oder zusätzlichen Weiterbeildung zeichnet sich die Rüttelvorrichtung bevorzugt dadurch aus, dass die Stapelauflageeinrichtung zumindest eine Aufnahmeöffnung und insbesondere mehrere Aufnahmeöffnungen aufweist und dass die zumindest eine Gasausstoßeinrichtung zumindest teilweise durch eine jeweilige Aufnahmeöffnung hindurch bewegbar angeordnet ist, um zwischen der zumindest einen jeweiligen Absenklage und der zumindest einen jeweiligen Belüftungslage transferiert zu werden. Dies ermöglicht eine optimierte, beispielsweise formatangepasste Anordnung und Ausrichtung der zumindest einen Gasausstoßeinrichtung bei gleichzeitig optimierter Rüttelbewegung. In einer alternativen oder zusätzlichen Weiterbeildung zeichnet sich die Rüttelvorrichtung bevorzugt dadurch aus, dass sich die zumindest eine Aufnahmeöffnung in einer Verschieberichtung erstreckt, die bevorzugt parallel zu der Ausstoßrichtung und/oder der ersten Transportrichtung orientiert ist und dass die zumindest eine Gasausstoßeinrichtung in der Verschieberichtung bewegbar ist, während sie durch die jeweilige Aufnahmeöffnung in den oberen Halbraum ragt und/oder auf die Verschieberichtung bezogen an unterschiedlichen Längspositionen zwischen zumindest einer jeweiligen Absenklage und zumindest einer jeweiligen Belüftungslage transferierbar angeordnet ist. Beispielsweise erstreckt sich die zumindest eine Aufnahmeöffnung in einer Verschieberichtung über eine Länge von zumindest 20 mm, bevorzugt zumindest 50 mm, weiter bevorzugt zumindest 100 mm und noch weiter bevorzugt zumindest 200 mm.In an alternative or additional refinement, the vibrating device is preferably characterized in that the at least one gas ejection device is arranged decoupled from a movable part of a vibrating drive and/or that the stack support device is arranged pivotably independently of the at least one gas ejection device. As a result, the vibrating device is particularly robust with regard to the at least one gas ejection device. The stack support device is preferably connected to a movable part of a vibrating drive. In an alternative or additional refinement, the jogging device is preferably characterized in that the stack support device has at least one receiving opening and in particular a plurality of receiving openings and that the at least one gas ejection device is arranged such that it can be moved at least partially through a respective receiving opening in order to switch between the at least one respective lowered position and to be transferred to the at least one respective ventilation layer. This enables an optimized, for example format-adapted, arrangement and alignment of the at least one gas ejection device with a simultaneously optimized shaking movement. In an alternative or additional refinement, the vibrating device is preferably characterized in that the at least one receiving opening extends in a displacement direction, which is preferably oriented parallel to the ejection direction and/or the first transport direction, and that the at least one gas ejection device can be moved in the displacement direction while it protrudes through the respective receiving opening into the upper half-space and/or is arranged transferable at different longitudinal positions between at least one respective lowered position and at least one respective ventilation position in relation to the direction of displacement. For example, the at least one receiving opening extends in a displacement direction over a length of at least 20 mm, preferably at least 50 mm, more preferably at least 100 mm and even more preferably at least 200 mm.
In einer alternativen oder zusätzlichen Weiterbeildung zeichnet sich die Rüttelvorrichtung bevorzugt dadurch aus, dass die zumindest eine Aufnahmeöffnung an ihrem in der Verschieberichtung und/oder der Ausstoßrichtung und/oder der ersten Transportrichtung der jeweiligen Ausstoßöffnung gegenüberliegenden Ende eine jeweilige Gasleitfläche aufweist, deren oberer Abschluss weiter von der jeweiligen Ausstoßöffnung entfernt angeordnet ist, als ihr unterer Abschluss. Dies bewirkt einen Transport von Gas unter einen untersten Bogen und verbessert dessen Beweglichkeit. In einer alternativen oder zusätzlichen Weiterbeildung zeichnet sich die Rüttelvorrichtung bevorzugt dadurch aus, dass eine obere Oberfläche der Stapelauflageeinrichtung zumindest einen Auflagebereich und zumindest einen Gasleitbereich aufweist und dass der zumindest eine Auflagebereich und die Auflageebene einander tangential berühren und dass der zumindest eine Gasleitbereich von der Auflageebene auf die vertikale Richtung bezogen beabstandet, insbesondere niedriger bzw. auf eine Flächennormale bezogen von der Auflageebene entfernt, im zweiten Halbraum angeordnet ist. Beispielsweise ist dies durch Anordnung zumindest eines Riffelblechs realisiert.In an alternative or additional development, the vibrating device stands out preferably characterized in that the at least one receiving opening has a respective gas guiding surface at its end opposite the respective ejection opening in the displacement direction and/or the ejection direction and/or the first transport direction, the upper end of which is arranged further away from the respective ejection opening than its lower end Diploma. This causes gas to be transported under a lowermost arch and improves its mobility. In an alternative or additional refinement, the jogging device is preferably characterized in that an upper surface of the stack support device has at least one support area and at least one gas conduction area and that the at least one support area and the support plane touch one another tangentially and that the at least one gas conduction area extends from the support plane is arranged in the second half-space at a distance in relation to the vertical direction, in particular lower or in relation to a surface normal away from the support plane. For example, this is realized by arranging at least one checker plate.
In einer alternativen oder zusätzlichen Weiterbeildung zeichnet sich die Rüttelvorrichtung bevorzugt dadurch aus, dass die zumindest eine Gasausstoßeinrichtung zumindest eine Umlenkfläche aufweist, die gemeinsam mit der jeweiligen zumindest einen Gasausstoßeinrichtung bewegbar angeordnet ist und die unabhängig von der Lage der jeweiligen zumindest einen Gasausstoßeinrichtung immer in dem zweiten Halbraum angeordnet ist und deren oberes Ende weiter von der jeweiligen zumindest einen Ausstoßöffnung der zumindest einen jeweiligen Gasausstoßeinrichtung entfernt angeordnet ist, als ihr unteres Ende und die weiter bevorzugt in Ausstoßrichtung gesehen nach der zumindest einen Ausstoßöffnung der jeweiligen Gasausstoßeinrichtung angeordnet ist. Dies verbessert den Gasstrom, indem ein Teil umgelenkt und dann mit einer Komponente in vertikaler Richtung transportiert wird.In an alternative or additional refinement, the vibrating device is preferably characterized in that the at least one gas ejection device has at least one deflection surface, which is arranged to be movable together with the respective at least one gas ejection device and which, regardless of the position of the respective at least one gas ejection device, is always in the second half-space and whose upper end is arranged further away from the respective at least one ejection opening of the at least one respective gas ejection device than its lower end and which is more preferably arranged after the at least one ejection opening of the respective gas ejection device, viewed in the ejection direction. This improves gas flow by redirecting a portion and then transporting it with a component in the vertical direction.
In einer alternativen oder zusätzlichen Weiterbeildung zeichnet sich die Rüttelvorrichtung bevorzugt dadurch aus, dass die Stapelbelüftungseinrichtung zumindest zwei, weiter bevorzugt zumindest drei, noch weiter bevorzugt zumindest vier und noch weiter bevorzugt zumindest fünf Gasausstoßeinrichtungen aufweist, die in der Querrichtung beabstandet voneinander angeordnet sind. Bevorzugt weisen diese Gasausstoßeinrichtungen jeweils eine Ausstoßöffnung oder mehrere Ausstoßöffnungen auf. Weiter bevorzugt sind diese ebenfalls derart ausgebildet, dass sie sich insgesamt über zumindest 15 mm, bevorzugt zumindest 20 mm, weiter bevorzugt zumindest 25 mm, noch weiter bevorzugt zumindest 35 mm und noch weiter bevorzugt zumindest 50 mm in der vertikalen Richtung erstrecken. Diese zumindest zwei oder zumindest drei oder zumindest vier oder zumindest fünf Gasausstoßeinrichtungen sind bevorzugt jeweils in unterschiedlichen Lagen relativ zu der Stapelstützfläche anordenbar. Dadurch wird der Gasstrom in der Querrichtung optimiert in den Bogenstapel eingebracht und kann beispielsweise durch gezieltes ansteuern oder teilweises Abschalten eine Anpassung an unterschiedlich breite Bogen erfolgen.In an alternative or additional refinement, the jogging device is preferably characterized in that the stack aeration device has at least two, more preferably at least three, even more preferably at least four and even more preferably at least five gas ejection devices, which are arranged at a distance from one another in the transverse direction. These gas ejection devices preferably each have one ejection opening or a plurality of ejection openings. More preferably, these are also designed such that they extend over a total of at least 15 mm, preferably at least 20 mm, more preferably at least 25 mm, even more preferably at least 35 mm and even more preferably at least 50 mm in the vertical direction. These at least two or at least three or at least four or at least five gas ejection devices can preferably each be arranged in different positions relative to the stack support surface. As a result, the gas flow is introduced into the stack of sheets in an optimized manner in the transverse direction and, for example, it can be adapted to sheets of different widths by means of targeted activation or partial switching off.
Bevorzugt wird ein Verfahren zum Betreiben einer Rüttelvorrichtung, wobei ein insbesondere grob gestapelter Bogenstapel auf einer Stapelauflageeinrichtung angeordnet wird und wobei bevorzugt die Stapelauflageeinrichtung um zumindest eine Schwenkachse, weiter bevorzugt zwei Schwenkachsen geschwenkt wird und wobei in einem Rüttelvorgang der Bogenstapel mittels zumindest eines Rüttelantriebs in Bewegung versetzt wird und wobei während des Rüttelvorgangs mittels einer Stapelbelüftungseinrichtung zumindest ein Gas oder Gasgemisch, insbesondere Luft, zwischen Bogen dieses Bogenstapels eingeblasen wird und wobei während des Rüttelvorgangs zumindest ein oberer Stapelbegrenzer abwechselnd auf und ab bewegt wird und dadurch wiederholt eine Kraft zumindest auf einen obersten Bogen des Bogenstapels ausgeübt wird. Dies beschränkt eine Höhe des Bogenstapels und erlaubt es, besonders viel Luft in den Bogenstapel einzubringen, wodurch die Bogen in besonderer Weise mobilisiert und dann ausgerichtet werden können. In einer alternativen oder zusätzlichen Weiterbildung zeichnet sich das Verfahren bevorzugt dadurch aus, dass während des Rüttelvorgangs mittels der Stapelbelüftungseinrichtung 112 zusätzlich zumindest ein Gas oder Gasgemisch, insbesondere Luft, zwischen einen untersten Bogen 103 dieses Bogenstapels 104 und die Stapelauflageeinrichtung 106 eingeblasen wird. In einer alternativen oder zusätzlichen Weiterbildung zeichnet sich das Verfahren bevorzugt dadurch aus, dass vor dem Rüttelvorgang oder während des Rüttelvorgangs zumindest eine Gasausstoßeinrichtung aus einer Absenklage in eine Belüftungslage transferiert wird und dass während des Rüttelvorgangs oder nach dem Rüttelvorgang diese zumindest eine Gasausstoßeinrichtung aus ihrer Belüftungslage in die Absenklage transferiert wird. Dadurch wird die Handhabung des Bogenstapels außerhalb des Rüttelvorgangs erleichtert und die Vorrichtung kann dennoch platzsparend ausgeführt bzw. betrieben werden.A method for operating a jogging device is preferred, in which an in particular roughly stacked stack of sheets is arranged on a stack support device and in which the stack support device is preferably pivoted about at least one pivot axis, more preferably two pivot axes, and in which the stack of sheets is set in motion in a jogging process by means of at least one jogging drive and wherein during the jogging process at least one gas or gas mixture, in particular air, is blown in between sheets of this stack of sheets by means of a stack ventilation device, and wherein during the jogging process at least one upper stack limiter is moved up and down alternately and a force is thereby repeatedly exerted on at least one uppermost sheet of the Sheet stack is exercised. This limits the height of the stack of sheets and allows a particularly large amount of air to be introduced into the stack of sheets, as a result of which the sheets can be mobilized in a special way and then aligned. In an alternative or additional development, the method is preferably characterized in that at least one gas or gas mixture, in particular air, is additionally blown in between a
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden im Folgenden näher beschrieben.Exemplary embodiments of the invention are shown in the drawings and are described in more detail below.
Es zeigen:
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1 eine schematische Darstellung einer Rüttelvorrichtung in einer Ansicht von schräg oben, wobei ein innerer oberer Stapelbegrenzer in einer Parkposition angeordnet ist und Randbegrenzer sowie Seitenanschläge in deaktivierten Lagen angeordnet sind und Gasausstoßeinrichtungen in ihrer Absenklage angeordnet sind; -
2 eine schematische Darstellung einer Rüttelvorrichtung gemäß1 , wobei der innere obere Stapelbegrenzer in einer Einsatzposition angeordnet ist und ein Randbegrenzer in einer aktivierten Lage angeordnet ist und ein Seitenanschlag in einer Anschlaglage angeordnet ist und Gasausstoßeinrichtungen in ihrer Belüftungslage angeordnet sind; -
3 eine schematische Darstellung einer Rüttelvorrichtung gemäß1 , wobei ein Bogenstapel auf einer Stapelauflageeinrichtung angeordnet ist; -
4 eine schematische Darstellung einer Rüttelvorrichtung gemäß1 , wobei Randbegrenzer in einer jeweiligen aktivierten Lage angeordnet sind und Seitenanschläge in einer jeweiligen Anschlaglage angeordnet sind und Gasausstoßeinrichtungen in ihrer Belüftungslage angeordnet sind; -
5 eine schematische Darstellung einer Rüttelvorrichtung gemäß2 , wobei ein Bogenstapel auf einer Stapelauflageeinrichtung angeordnet ist; -
6 eine schematische Darstellung eines Bereichs der Rüttelvorrichtung, in dem Ausnahmeöffnungen und Gasausstoßeinrichtungen einer Stapelbelüftungseinrichtung dargestellt sind; -
7 eine schematische Darstellung gemäß6 mit aufgelegtem Bogenstapel; -
8 eine schematische Darstellung eines Stapelformbereichs mit Einrichtungen zu dessen Begrenzung; -
9 eine schematische Darstellung gemäß8 aus einer dazu orthogonalen Richtung; -
10 eine schematische Darstellung eines Stapelformbereichs mit einem grob gestapelten Bogenstapel; -
11 eine schematische Darstellung eines Stapelformbereichs mit einem glatt gestapelten Bogenstapel; -
12 eine schematische Darstellung einer Oberfläche einer Stapelauflageeinrichtung; -
13 eine schematische Darstellung einer Oberfläche einer Stapelauflageeinrichtung und eines Bogenstapels; -
14 eine schematische Darstellung eines inneren Bereichs und von Randbereichen.
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1 a schematic representation of a vibrating device in a view obliquely from above, an inner stack top limiter being located in a parked position and deck limiters and side stops being located in deactivated positions and gas ejectors being located in their lowered position; -
2 a schematic representation of a vibrating device according to FIG1 wherein the inner stack top limiter is located in a deployed position and a deck limiter is located in an activated position and a side stop is located in a stop position and gas ejectors are located in their venting position; -
3 a schematic representation of a vibrating device according to FIG1 wherein a stack of sheets is placed on a stack support means; -
4 a schematic representation of a vibrating device according to FIG1 wherein deckles are located in a respective activated position and side stops are located in a respective stop position and gas ejectors are located in their venting position; -
5 a schematic representation of a vibrating device according to FIG2 wherein a stack of sheets is placed on a stack support means; -
6 a schematic representation of an area of the vibrating device, in which exception openings and gas ejection devices of a stack ventilation device are shown; -
7 a schematic representation according to6 with stack of sheets on top; -
8th a schematic representation of a stack mold area with devices for its limitation; -
9 a schematic representation according to8th from a direction orthogonal thereto; -
10 a schematic representation of a stack forming area with a roughly stacked stack of sheets; -
11 a schematic representation of a stack forming area with a smoothly stacked stack of sheets; -
12 a schematic representation of a surface of a stack support device; -
13 a schematic representation of a surface of a stack support device and a sheet stack; -
14 a schematic representation of an inner area and edge areas.
Eine Rüttelvorrichtung 101 ist bevorzugt als Rüttelvorrichtung 101 zum Anordnen von Bogen 103 in einem Bogenstapel 104 ausgebildet, insbesondere als Rüttelvorrichtung 101 zum Durchführen eines Rüttelvorgangs zum Überführen eines grob gestapelten Bogenstapels 104 in einen glatt gestapelten Bogenstapel 104. Die Rüttelvorrichtung 101 weist zumindest eine schwenkbar angeordnete Stapelauflageeinrichtung 106 auf. Beispielsweise ist diese Stapelauflageeinrichtung 106 um zumindest zwei Schwenkachsen schenkbar, die bevorzugt orthogonal zueinander orientiert sind. Eine erste solche Schwenkachse erstreckt sich beispielsweise in einer ersten horizontalen Richtung T, die auch als insbesondere erste Transportrichtung T bezeichnet wird. Eine zweite solche Schwenkachse erstreckt sich beispielsweise in einer zweiten horizontalen Richtung A, die auch als Querrichtung bezeichnet wird. Ein jeweiliger Schwenkwinkel ist bevorzugt einstellbar und beträgt beispielsweise zwischen 1° und 30°, bevorzugt zwischen 5° und 20°.A
Durch die Stapelauflageeinrichtung 106 ist eine Auflageebene 111 festgelegt. Unter einer Auflageebene 111 ist dabei insbesondere eine Ebene 111 zu verstehen die einen unteren Abschluss eines ideal quaderförmigen Bogenstapels 104 festlegt, der sich auf der Stapelauflageeinrichtung 106 befindet. Die Lage der Auflageebene 111 relativ zu der Stapelauflageeinrichtung 106 ist ortsfest. Das bedeutet, dass bei einem Schwenken der Stapelauflageeinrichtung 106 die Auflageebene 111 entsprechend mit geschenkt wird. Die Stapelauflageeinrichtung 106 weist beispielsweise im Wesentlichen eine Stapelstützfläche 107 auf, die jedoch nicht eben sein muss, sondern beispielsweise Mittel aufweist, die ein Verschieben von Bogen 103 auf der Stapelstützfläche 107 erleichtern. Solche Mittel sind beispielsweise Öffnungen zum Ausstoßen von Luft und/oder eine Oberflächenstruktur mit unterschiedlichen Höhenlagen.A
Die Auflageebene 111 trennt einen oberen Halbraum H1 von einem unteren Halbraum H2. Unter einem jeweiligen Halbraum H1; H2 ist dabei ein Halbraum H1; H2 im mathematischen Sinn zu verstehen. Unabhängig von einer Schwenklage der Stapelauflageeinrichtung 106 und damit der Lage der Auflageebene 111 im Raum lässt sich der Auflageebene 111 ein Normalenvektor zuordnen, der eine Komponente aufweist, die in der vertikalen Richtung V nach oben orientiert ist. Dieser Normalenvektor weist ausgehend von der Auflageebene 111 in den oberen Halbraum H1.The
Die Rüttelvorrichtung 101 weist zumindest einen ersten Vorderanschlag 108 auf, durch den ein Stapelformbereich 102 in der ersten Transportrichtung T begrenzt und/oder begrenzbar ist. Der Stapelformbereich 102 ist bevorzugt derjenige Raumbereich 102, der dafür vorgesehen ist, dass er durch die Bogen 103 eines Bogenstapels 104 vom Beginn eines Rüttelvorgangs bis zum Ende dieses Rüttelvorgangs zumindest zeitweise ausgefüllt wird. Der Stapelformbereich 102 ist also derjenige Raumbereich 102, den die Bogen während des Rüttelvorgangs zumindest zeitweise einnehmen dürfen, unabhängig von ihrer gewünschten Lage am Ende des Rüttelvorgangs. In diesem Rüttelvorgang wird bevorzugt der Bogenstapel 104 von einem grob gestapelten Bogenstapel 104 in einen glatt gestapelten Bogenstapel 104 überführt. Insbesondere bedeutet das, dass der Bogenstapel 104 sich zu Beginn des Rüttelvorgangs in einem grob gestapelten Zustand befindet und sich am Ende des Rüttelvorgangs in einem glatt gestapelten Zustand befindet. Der Stapelformbereich 102 wird bevorzugt zumindest teilweise durch Bestandteile 106; 108; 109; 116; 117; 118; 141 der Rüttelvorrichtung 101 begrenzt. Insbesondere bewirken diese Bestandteile 106; 108; 109; 116; 117; 118; 141 der Rüttelvorrichtung 101 bevorzugt, dass die Bogen 103 des Bogenstapels 104 vom Beginn des Rüttelvorgangs bis zum Ende des Rüttelvorgangs in dem Stapelformbereich 102 verbleiben. Diese Bestandteile 106; 108; 109; 116; 117; 118; 141 sind beispielsweise die Stapelauflageeinrichtung 106 und/oder der zumindest eine erste Vorderanschlag 107 und/oder zumindest ein Seitenanschlag 109; 141 und/oder zumindest ein oberer Stapelbegrenzer 116; 117; 118. Die Auflageebene 111 bildet bevorzugt eine untere Begrenzung des Stapelformbereichs 102. Der Stapelformbereich 102 kann beispielsweise vom Format der Bogen 103 abhängig sein, beispielsweise wenn zwei Seitenanschläge 109; 141 zum Einsatz kommen oder obere Stapelbegrenzer 116; 117; 118 formatabhängig positioniert werden. Bevorzugt ist der Stapelformbereich 106 im ersten Halbraum H1 angeordnet. Durch die Schwenkbarkeit der Stapelauflageeinrichtung 106 kann der jeweilige Bogenstapel 104 gegen den zumindest einen Vorderanschlag 107 und/oder den zumindest einen Seitenanschlag 109; 141 gelehnt werden. Dann ist der Stapelformbereich auf Grund der Schwerkraft in der jeweils entgegengesetzten Richtung ebenfalls beschränkt und seine entsprechende Grenze beispielsweise durch die Form des jeweiligen grob gestapelten Bogenstapels 104 bestimmt.The
Der zumindest eine Vorderanschlag 108 ist bevorzugt bezüglich der vertikalen Richtung V und/oder bezüglich einer Richtung des Normalenvektors der Auflageebene 111 bewegbar angeordnet und insbesondere zwischen einer Transferlage und einer Rückhaltelage wechselbar angeordnet. Bei in der Rückhaltelage angeordnetem Vorderanschlag 108 ragt dieser bevorzugt weiter in den ersten Halbraum H1 als bei in der Transferlage angeordnetem Vorderanschlag 108. Weiter bevorzugt befindet sich der zumindest eine Vorderanschlag 108 vollständig außerhalb des ersten Halbraums H1, wenn er in seiner Transferlage angeordnet ist. Dann kann beispielsweise ein insbesondere glatt gestapelter Bogenstapel 104 über den zumindest einen in seiner Transferlage angeordneten Vorderanschlag hinweg abtransportiert werden.The at least one
Die Rüttelvorrichtung 101 weist zumindest einen ersten Seitenanschlag 109 auf. Bevorzugt ist der Stapelformbereich 102 durch den zumindest einen ersten Seitenanschlag 109 in der Querrichtung A begrenzt und/oder begrenzbar. Die Querrichtung A ist bevorzugt orthogonal zu der Transportrichtung T orientiert. Bevorzugt weist die Rüttelvorrichtung 101 zumindest einen zweiten Seitenanschlag 141 auf. Bevorzugt ist der Stapelformbereich 102 durch den zumindest einen zweiten Seitenanschlag 141 in bzw. entgegen der Querrichtung A begrenzt und/oder begrenzbar. Bevorzugt ist der Stapelformbereich 102 auf die Querrichtung A bezogen zwischen dem zumindest einen ersten Seitenanschlag 109 und dem zumindest einen zweiten Seitenanschlag 141 angeordnet. Der zumindest eine Seitenanschlag 109; 141 ist bevorzugt bezüglich der vertikalen Richtung V und/oder bezüglich einer Richtung des Normalenvektors der Auflageebene 111 bewegbar angeordnet und insbesondere zwischen einer Anschlaglage und einer Passierlage wechselbar angeordnet. Bei in der Anschlaglage angeordnetem Seitenanschlag 109; 141 ragt dieser bevorzugt weiter in den ersten Halbraum H1 als bei in der Passierlage angeordnetem Seitenanschlag 109; 141. Weiter bevorzugt befindet sich der jeweilige Seitenanschlag 109; 141 vollständig außerhalb des ersten Halbraums H1, wenn er in seiner Passierlage angeordnet ist. Dann kann beispielsweise ein grob gestapelter Bogenstapel 104 über den zumindest einen in seiner Passierlage angeordneten Seitenanschlag hinweg in den Stapelformbereich hinein bewegt werden. Der zumindest eine Seitenanschlag 109; 141 ist bevorzugt schwenkbar angeordnet, insbesondere um eine Achse, die parallel zu der vertikalen Richtung V und/oder parallel zu dem Normalenvektor der Auflageebene 111 orientiert ist. Dadurch kann eine Anpassung an trapezförmige Bogen 103 erfolgen, beispielsweise bei relativ langen Seitenanschlägen.The
Die Rüttelvorrichtung 111 weist bevorzugt zumindest einen Rüttelantrieb 122 auf. Dieser Rüttelantrieb 122 weist beispielsweise einen ortsfesten Teil auf, der beispielsweise als Stator ausgebildet ist oder einen Stator aufweist. Dieser Rüttelantrieb 122 weist beispielsweise einen bewegbaren Teil auf, der beispielsweise als Rotor ausgebildet ist oder einen Rotor aufweist. Bevorzugt sind der zumindest eine Vorderanschlag 108 und/oder der zumindest eine erste Seitenanschlag 109 und/oder soweit vorhanden der zumindest eine zweite Seitenanschlag 141 mit dem bewegbaren Teil des Rüttelantriebs 122 verbunden angeordnet. Bevorzugt ist die Stapelauflageeinrichtung 106 mit dem bewegbaren Teil des Rüttelantriebs 122 verbunden angeordnet.The vibrating
Die Rüttelvorrichtung 101 weist eine Stapelbelüftungseinrichtung 112 auf. Diese Stapelbelüftungseinrichtung 112 ist bevorzugt als hintere Blasvorrichtung 112 ausgebildet. Die Stapelbelüftungseinrichtung 112 weist zumindest eine Gasausstoßeinrichtung 113 auf, die in unterschiedlichen Lagen relativ zu der Stapelauflageeinrichtung 106 und/oder der Stapelstützfläche 107 anordenbar ist. Bevorzugt ist der Stapelformbereich 102 auf die erste Transportrichtung T bezogen zwischen der zumindest einen Gasausstoßeinrichtung 113 und dem zumindest einen Vorderanschlag 108 angeordnet.The
In einer alternativen oder zusätzlichen Weiterbildung zeichnet sich die Rüttelvorrichtung 101 bevorzugt dadurch aus, dass die zumindest eine Gasausstoßeinrichtung 113 zwischen zumindest einer jeweiligen Absenklage und zumindest einer jeweiligen Belüftungslage transferierbar angeordnet ist, insbesondere in der vertikalen Richtung V. Bevorzugt ist die zumindest eine Gasausstoßeinrichtung 113 in ihrer jeweiligen zumindest einen Belüftungslage zumindest teilweise in dem ersten Halbraum H1 angeordnet und ist die zumindest eine Gasausstoßeinrichtung 113 in ihrer jeweiligen zumindest einen Absenklage vollständig in dem zweiten Halbraum H2 angeordnet.In an alternative or additional development, the vibrating
In einer alternativen oder zusätzlichen Weiterbildung zeichnet sich die Rüttelvorrichtung 101 bevorzugt dadurch aus, dass die zumindest eine Gasausstoßeinrichtung 113 jeweils eine Ausstoßöffnung 114 oder mehrere Ausstoßöffnungen 114 aufweist. Diese zumindest eine Ausstoßöffnung 114 ist insbesondere als Gasausstoßöffnung 114 ausgebildet und beispielsweise mit einer Druckluftquelle verbunden. Diese eine oder mehrere Ausstoßöffnungen 114 erstreckt bzw. erstrecken sich insgesamt über zumindest 15 mm in der vertikalen Richtung V, weiter bevorzugt über zumindest 20 mm, noch weiter bevorzugt über zumindest 25 mm, noch weiter bevorzugt über zumindest 35 mm und noch weiter bevorzugt über zumindest 50 mm. Bevorzugt erstreckt sich die jeweilige zumindest eine Ausstoßöffnung 114 in der jeweiligen Belüftungslage über zumindest 15 mm in den ersten Halbraum H1 hinein und/oder über die Auflageebene 111 hinaus, weiter bevorzugt über zumindest 20 mm, noch weiter bevorzugt über zumindest 25 mm, noch weiter bevorzugt über zumindest 35 mm und noch weiter bevorzugt über zumindest 50 mm.In an alternative or additional development, the vibrating
Beispielsweise sind die jeweiligen Ausstoßöffnungen auf die Querrichtung A bezogen zumindest 0,5 mm breit, weiter bevorzugt zumindest 1 mm. Beispielsweise sind die jeweiligen Ausstoßöffnungen auf die Querrichtung A bezogen höchstens 10 mm breit, weiter bevorzugt höchstens 5 mm und noch weiter bevorzugt höchstens 2 mm.For example, the respective ejection openings are at least 0.5 mm wide in relation to the transverse direction A, more preferably at least 1 mm. For example, the width of the respective ejection openings in relation to the transverse direction A is at most 10 mm, more preferably at most 5 mm and even more preferably at most 2 mm.
In einer alternativen oder zusätzlichen Weiterbildung zeichnet sich die Rüttelvorrichtung 101 bevorzugt dadurch aus, dass eine durch die zumindest eine Gasausstoßeinrichtung 113 festgelegte Ausstoßrichtung B zumindest eine Komponente aufweist, die parallel zu der ersten Transportrichtung T orientiert ist und weiter bevorzugt dass diese Ausstoßrichtung parallel zu der ersten Transportrichtung T orientiert ist.In an alternative or additional development, vibrating
In einer alternativen oder zusätzlichen Weiterbildung zeichnet sich die Rüttelvorrichtung 101 bevorzugt dadurch aus, dass die zumindest eine Gasausstoßeinrichtung 113 jeweils zumindest zwei oder zumindest drei Ausstoßöffnungen 114 aufweist, die bezüglich der vertikalen Richtung V übereinander angeordnet sind. In einer alternativen oder zusätzlichen Weiterbildung zeichnet sich die Rüttelvorrichtung 101 bevorzugt dadurch aus, dass mehrere Gasausstoßeinrichtung 113 jeweils zumindest zwei oder zumindest drei Ausstoßöffnungen 114 aufweisen, die bezüglich der vertikalen Richtung V übereinander angeordnet sind. In einer alternativen oder zusätzlichen Weiterbildung zeichnet sich die Rüttelvorrichtung 101 bevorzugt dadurch aus, dass sämtliche Gasausstoßeinrichtungen 113 jeweils zumindest zwei oder zumindest drei Ausstoßöffnungen 114 aufweisen, die bezüglich der vertikalen Richtung V übereinander angeordnet sind.In an alternative or additional development, the vibrating
Bevorzugt sind sämtliche Ausstoßöffnungen 114 einer jeweiligen Gasausstoßeinrichtung 113 und weiter bevorzugt sämtliche Ausstoßöffnungen 114 sämtlicher Gasausstoßeinrichtungen 113 mit einer gemeinsamen Gasversorgungsleitung 142 leitungstechnisch verbunden angeordnet. In einer alternativen oder zusätzlichen Weiterbildung zeichnet sich die Rüttelvorrichtung 101 bevorzugt dadurch aus, dass eine engste Stelle einer untersten Gaszufuhrleitung 119, die zu einer untersten der mehreren Ausstoßöffnungen 114 einer jeweiligen Gasausstoßeinrichtung 113 führt, eine größere durchströmbare Querschnittsfläche aufweist, als eine engste Stelle einer obersten Gaszufuhrleitung 121, die zu einer obersten der mehreren Ausstoßöffnungen 114 dieser jeweiligen Gasausstoßeinrichtung 113 führt. Dadurch kann trotz der Verbindung mit der gemeinsamen Gasversorgungsleitung 142 sichergestellt werden, dass aus der untersten Ausstoßöffnung 114 Gas oder Gasgemisch mit einem höheren Druck ausgestoßen wird, als aus der obersten Ausstoßöffnung 114. Somit kann die in den Bogenstapel 104 eingebrachte Gasmenge je nach Höhenlage beeinflusst werden. Beispielsweise lassen sich die entsprechenden Querschnittsflächen anpassen, insbesondere durch Einsetzen eines entsprechenden Bauteils mit entsprechend großer Öffnung, insbesondere einer jeweiligen Blende.All
In einer alternativen oder zusätzlichen Weiterbildung zeichnet sich die Rüttelvorrichtung 101 bevorzugt dadurch aus, dass die zumindest eine Gasausstoßeinrichtung 113 von einem bewegbaren Teil eines Rüttelantriebs 122 entkoppelt angeordnet ist und/oder dass die Stapelauflageeinrichtung 106 unabhängig von der zumindest einen Gasausstoßeinrichtung 113 schwenkbar angeordnet ist.In an alternative or additional development, vibrating
Bevorzugt weist die Stapelauflageeinrichtung 106 zumindest eine Aufnahmeöffnung 123 auf, weiter bevorzugt mehrere Aufnahmeöffnungen 123, die noch weiter bevorzugt in der Querrichtung A nebeneinander sowie voneinander beabstandet angeordnet sind. Die jeweilige zumindest eine Gasausstoßeinrichtung 113 ist bevorzugt zumindest teilweise durch eine jeweilige Aufnahmeöffnung 123 hindurch bewegbar angeordnet, insbesondere um zwischen der zumindest einen jeweiligen Absenklage und der zumindest einen jeweiligen Belüftungslage transferiert zu werden. Die zumindest eine Aufnahmeöffnung 123 erstreckt sich bevorzugt in einer Verschieberichtung S. Diese Verschieberichtung S ist bevorzugt parallel zu der Ausstoßrichtung B und/oder der ersten Transportrichtung T orientiert.The
Bevorzugt ist die zumindest eine Gasausstoßeinrichtung 113 in der Verschieberichtung S bewegbar, während sie durch die jeweilige Aufnahmeöffnung 123 in den oberen Halbraum H1 ragt. Bevorzugt ist die zumindest eine Gasausstoßeinrichtung 113 auf die Verschieberichtung S bezogen an unterschiedlichen, insbesondere formatangepassten Längspositionen zwischen zumindest einer jeweiligen Absenklage und zumindest einer jeweiligen Belüftungslage transferierbar angeordnet ist. Die zumindest eine Gasausstoßeinrichtung 113 ist demnach bevorzugt sowohl hinsichtlich der vertikalen Richtung V als auch bezüglich der Verschieberichtung S frei innerhalb der jeweiligen Aufnahmeöffnung 123 bewegbar angeordnet. Auf diese Weise lassen sich an ein jeweiliges Format der Bogen 103 und/oder an eine jeweilige Stapelhöhe angepasst entsprechende Bogenstapel 104 optimiert mittels der Rüttelvorrichtung 101 bearbeiten.The at least one
In einer alternativen oder zusätzlichen Weiterbildung zeichnet sich die Rüttelvorrichtung 101 bevorzugt dadurch aus, dass die zumindest eine Aufnahmeöffnung 123 an ihrem in der Verschieberichtung S und/oder der Ausstoßrichtung B und/oder der ersten Transportrichtung T der jeweiligen Ausstoßöffnung 114 gegenüberliegenden Ende 128 eine jeweilige Gasleitfläche 124 aufweist, deren oberer Abschluss 126 weiter von der jeweiligen Ausstoßöffnung 114 entfernt angeordnet ist, als ihr unterer Abschluss 127. Ein Beispiel für eine solche Gasleitfläche 124 ist eine in sich ebene, schräg orientierte Fläche. Dadurch kann Gas, das sich parallel zu der Auflageebene 111 bewegt, nach oben umgeleitet werden, um einen untersten Bogen 103 eines entsprechenden Bogenstapels 104 anzuheben.In an alternative or additional development, the vibrating
In einer alternativen oder zusätzlichen Weiterbildung zeichnet sich die Rüttelvorrichtung 101 bevorzugt dadurch aus, dass eine obere Oberfläche 129 der Stapelauflageeinrichtung 106 zumindest einen Auflagebereich 131 und zumindest einen Gasleitbereich 132 aufweist. Bevorzugt berühren der zumindest eine Auflagebereich 131 und die Auflageebene 111 einander tangential bzw. legt der zumindest eine Auflagebereich 131 die Auflageebene 111 fest. Bevorzugt ist der zumindest eine Gasleitbereich 132 von der Auflageebene 111 auf die vertikale Richtung V bezogen beabstandet angeordnet, insbesondere niedriger und/oder auf die Richtung des Normelenvektors der Auflageebene 111 bezogen von der Auflageebene 111 entfernt und/oder im zweiten Halbraum H2. Beispielsweise ist die Stapelauflageeinrichtung 106 an ihrer Oberfläche als Riffelblech ausgebildet oder weist eine ebene Fläche mit Luftlöchern auf, denen beispielsweise absenkbare und/oder kugelförmige Verschlüsse zugeordnet sind.In an alternative or additional development, the
In einer alternativen oder zusätzlichen Weiterbildung zeichnet sich die Rüttelvorrichtung 101 bevorzugt dadurch aus, dass die zumindest eine Gasausstoßeinrichtung 113 zumindest eine Umlenkfläche 133 aufweist, die gemeinsam mit der jeweiligen zumindest einen Gasausstoßeinrichtung 113 bewegbar angeordnet ist und die unabhängig von der Lage der jeweiligen zumindest einen Gasausstoßeinrichtung 113 immer in dem zweiten Halbraum H2 angeordnet ist und deren oberes Ende 134 zumindest auf die Ausstoßrichtung B bezogen weiter von der jeweiligen zumindest einen Ausstoßöffnung 114 der zumindest einen jeweiligen Gasausstoßeinrichtung 113 entfernt angeordnet ist, als ihr unteres Ende 136. Insbesondere ist diese zumindest eine Umlenkfläche 133 in Ausstoßrichtung B gesehen nach der zumindest einen Ausstoßöffnung 114 der jeweiligen Gasausstoßeinrichtung 113 angeordnet. Eine solche Umlenkfläche 133 ermöglicht es, einen nach oben gerichteten Gasstrom im Bereich eines Anfangs eines Bogenstapels 104 zu erzeugen, der das Gas vorteilhaft in Zwischenräume zwischen einzelnen Bogen 103 und/oder zwischen einen untersten Bogen 103 dieses Bogenstapels 104 und die Stapelauflageeinrichtung 106 leitet.In an alternative or additional development, vibrating
In einer alternativen oder zusätzlichen Weiterbildung zeichnet sich die Rüttelvorrichtung 101 bevorzugt dadurch aus, dass die Stapelbelüftungseinrichtung 112 zumindest zwei, weiter bevorzugt zumindest drei, noch weiter bevorzugt zumindest vier und noch weiter bevorzugt zumindest fünf Gasausstoßeinrichtungen 113 aufweist, die in der Querrichtung A beabstandet voneinander angeordnet sind. Diese zumindest zwei und/oder zumindest drei und/oder zumindest vier und/oder zumindest fünf Gasausstoßeinrichtungen 113 weisen bevorzugt jeweils eine Ausstoßöffnung 114 oder mehrere Ausstoßöffnungen 114 auf. Weiter bevorzugt erstrecken sich diese eine oder mehrere Ausstoßöffnungen 114 insgesamt über zumindest 15 mm, weiter bevorzugt zumindest 20 mm, noch weiter bevorzugt zumindest 25 mm, noch weiter bevorzugt zumindest 35 mm und noch weiter bevorzugt zumindest 50 mm in der vertikalen Richtung V. Bevorzugt sind diese zumindest zwei und/oder zumindest drei und/oder zumindest vier und/oder zumindest fünf Gasausstoßeinrichtungen 113 jeweils in unterschiedlichen Lagen relativ zu der Stapelauflageeinrichtung 106 und/oder der Stapelstützfläche 107 anordenbar.In an alternative or additional development, the
In einer alternativen oder zusätzlichen Weiterbildung weist die Rüttelvorrichtung 101 bevorzugt zumindest einen oberen Stapelbegrenzer 116; 117; 118 auf. Der zumindest eine obere Stapelbegrenzer 116; 117; 118 ist bevorzugt zumindest zeitweise oberhalb des Stapelformbereichs 102 angeordnet und/oder anordenbar. In einer alternativen oder zusätzlichen Weiterbildung zeichnet sich die zumindest eine Rüttelvorrichtung 101 bevorzugt dadurch aus, dass der zumindest eine obere Stapelbegrenzer 116; 117; 118 den Stapelformbereich 102 nach oben begrenzt. Der zumindest eine obere Stapelbegrenzer 116; 117; 118 dient bevorzugt dazu, zu verhindern, dass Bogen 103 des Bogenstapels 104 zu weit nach oben abheben. Dadurch wird gewährleistet, dass ein glatt gestapelter Bogenstapel 104 erzeugt werden kann und Bogen 103 nicht zu weit abdriften, auch wenn der Bogenstapel 104 durch eingeblasene Luft stark aufgelockert ist.In an alternative or additional development, the vibrating
Bevorzugt ist der zumindest eine obere Stapelbegrenzer 116; 117; 118 zwischen zumindest einer oberen Begrenzungslage und zumindest einer unteren Begrenzungslage bewegbar. Dadurch kann der Bogenstapel 104 dynamisch bearbeitet werden. In den durch einen Gasstrom aufgelockerten Bogenstapel 104 werden durch den zumindest einen bewegbaren oberen Stapelbegrenzer 116; 117; 118 Bewegungen eingebracht, insbesondere zusätzlich zu den Rüttelbewegungen, die der zumindest eine Rüttelantrieb 122 erzeugt. Dadurch wird einerseits das Gas oder Gasgemisch, insbesondere die Luft aus dem Bogenstapel 104 ausgetrieben und andererseits die Beweglichkeit der Bogen 103 erhöht, so dass diese gegen den zumindest einen Vorderanschlag 108 und den zumindest einen Seitenanschlag 109; 141 gleiten können und somit ein glatt gestapelter Bogenstapel 104 erzeugt werden kann.Preferably, the at least one upper stack limiter is 116; 117; 118 can be moved between at least one upper limit position and at least one lower limit position. This allows the stack of
Der zumindest eine obere Stapelbegrenzer 116; 117; 118 begrenzt bevorzugt sowohl in seiner oberen Begrenzungslage als auch in seiner unteren Begrenzungslage den Stapelformbereich 102. Der Stapelformbereich 102 ist also in seiner Ausdehnung bevorzugt dynamisch. Bevorzugt ist der zumindest eine obere Stapelbegrenzer 116; 117; 118 unabhängig von dem zumindest einen ersten Vorderanschlag 108 und unabhängig von dem zumindest einen ersten Seitenanschlag 109 zwischen der jeweiligen zumindest einen oberen Begrenzungslage und der jeweiligen zumindest einen unteren Begrenzungslage bewegbar angeordnet.The at least one
Die Rüttelvorrichtung 101 weist bevorzugt mehrere obere Stapelbegrenzer 116; 117; 118 auf. In einer alternativen oder zusätzlichen Weiterbildung zeichnet sich die Rüttelvorrichtung 101 bevorzugt dadurch aus, dass die Rüttelvorrichtung 101 zumindest einen inneren oberen Stapelbegrenzer 116 aufweist, der den Stapelformbereich 102 in zumindest einem inneren Bereich 137 nach oben begrenzt. Dieser zumindest eine innere Bereich 137 ist auf jede horizontale Richtung A; B; S; T bezogen zumindest 10 mm, weiter bevorzugt zumindest 20 mm, noch weiter bevorzugt zumindest 50 mm, noch weiter bevorzugt zumindest 100 mm und noch weiter bevorzugt zumindest 200 mm von jedem Rand 138 des Stapelformbereichs 102 beabstandet. Dabei können auch innere Bereiche 137 vorhanden sein, in denen kein innerer oberer Stapelbegrenzer 116 den Stapelformbereich 102 direkt nach oben begrenzt. Bevorzugt ist der zumindest eine innere obere Stapelbegrenzer 116 bezüglich einer horizontalen Richtung B, S, T bewegbar angeordnet. Beispielsweise ist der zumindest eine innere obere Stapelbegrenzer 116 zwischen zumindest einer Parkposition und zumindest einer Einsatzposition bewegbar angeordnet, insbesondere bezüglich der Transportrichtung T. Bevorzugt ist der zumindest eine innere obere Stapelbegrenzer 116 in unterschiedlichen, auf die zumindest eine horizontale Richtung B, S, T bezogen angepassten Einsatzpositionen anordenbar. Dies ermöglicht eine Anpassung an Bogen 103 unterschiedlicher Formate. Beispielsweise ist der zumindest eine innere obere Stapelbegrenzer 116 als Ausstreichelement 116 ausgebildet, insbesondere als Ausstreichwalze 116. Diese kann neben der Funktion als oberer Stapelbegrenzer 116 dazu dienen, am Ende des Rüttelvorgangs eine Kraft von oben auf den Bogenstapel 104 aufzubringen und dabei linear bewegt werden. Dadurch kann noch im Bogenstapel 104 zwischen den Bogen 103 enthaltene Luft aus dem Bogenstapel 104 ausgetrieben werden und der Bogenstapel 104 dadurch stabilisiert werden. Alternativ zu einer Ausstreichwalze 116 kann auch ein gleitendes, nicht rollendes Bauelement verwendet werden.The
Die Rüttelvorrichtung 101 weist bevorzugt mehrere obere Stapelbegrenzer 116; 117; 118 auf. In einer alternativen oder zusätzlichen Weiterbildung zeichnet sich die Rüttelvorrichtung 101 bevorzugt dadurch aus, dass die Rüttelvorrichtung 101 zumindest einen als Randbegrenzer 117; 118 ausgebildeten oberen Stapelbegrenzer 117; 118 aufweist, der den Stapelformbereich 102 in zumindest einem Randbereich 139 nach oben begrenzt. Der zumindest eine als Randbegrenzer 117; 118 ausgebildete obere Stapelbegrenzer 117; 118 begrenzt den Stapelformbereich 102 in zumindest einem Randbereich 139 nach oben, der auf zumindest eine horizontale Richtung A; B; S; T bezogen höchstens 50 mm, weiter bevorzugt höchstens 20 mm, noch weiter bevorzugt höchstens 10 mm und noch weiter bevorzugt höchstens 5 mm von einem Rand 138 des Stapelformbereichs 102 beabstandet ist. Dieser Abstand von einem Rand ist dabei beispielsweise in einer horizontalen Richtung A; B zu messen. Dabei können auch Randbereiche 139 vorhanden sein, in denen kein Randbegrenzer 116 den Stapelformbereich 102 direkt nach oben begrenzt.The
Beispielsweise lassen sich die oberen Stapelbegrenzer 116; 117; 118 zumindest teilweise so weit absenken, dass sie nur innerhalb des zweiten Halbraums H2 angeordnet sind. Dann kann ein Bogenstapel 104 ungehindert darüber hinweg transportiert werden. Alternativ können die oberen Stapelbegrenzer 116; 117; 118 nach oben aus einem vorgesehenen Transportweg eines Bogenstapels 104 entfernt werden. Beispielsweise ist zumindest ein vorderer Randbegrenzer 118 angeordnet, insbesondere im Beriech des Vorderanschlags 108, und/oder ist zumindest ein seitlicher Randbegrenzer 117 angeordnet, insbesondere im Bereich eines Seitenanschlags 109; 141 und/oder sind zumindest zwei seitliche Randbegrenzer 117 angeordnet, insbesondere zu beiden Seiten des Stapelformbereichs 102 auf die Querrichtung A bezogen, insbesondere im Bereich zumindest eines oder bevorzugt jeweils eines Seitenanschlags 109; 141.For example, the
Diese Rüttelvorrichtung 101 eignet sich für ein bevorzugtes Verfahren zum Betreiben einer Rüttelvorrichtung 101. In einem solchen Verfahren wird ein beispielsweise grob gestapelter Bogenstapel 104 auf einer Stapelauflageeinrichtung 106 angeordnet. In einer Ausführungsform wird die Stapelauflageeinrichtung 106 um zumindest eine Schwenkachse, weiter bevorzugt um zwei Schwenkachsen geschwenkt. Bevorzugt wird in einem Rüttelvorgang der Bogenstapel 104 mittels zumindest eines Rüttelantriebs 122 in Bewegung versetzt. Während des Rüttelvorgangs wird mittels einer Stapelbelüftungseinrichtung 112 zumindest ein Gas oder Gasgemisch, insbesondere Luft, zwischen Bogen 103 dieses Bogenstapels 104 eingeblasen. Bevorzugt wird während des Rüttelvorgangs mittels der Stapelbelüftungseinrichtung 112 zusätzlich zumindest ein Gas oder Gasgemisch, insbesondere Luft, zwischen einen untersten Bogen 103 dieses Bogenstapels 104 und die Stapelauflageeinrichtung 106 eingeblasen. Bevorzugt wird während des Rüttelvorgangs zumindest ein oberer Stapelbegrenzer 116; 117; 118 abwechselnd auf und ab bewegt und wird dadurch wiederholt eine Kraft zumindest auf einen obersten Bogen 103 des Bogenstapels 104 ausgeübt. In einer alternativen oder zusätzlichen Weiterbildung zeichnet sich das Verfahren bevorzugt dadurch aus, dass vor dem Rüttelvorgang oder während des Rüttelvorgangs zumindest eine Gasausstoßeinrichtung 113 aus einer Absenklage in eine Belüftungslage transferiert wird und dass während des Rüttelvorgangs oder nach dem Rüttelvorgang diese zumindest eine Gasausstoßeinrichtung 113 aus ihrer Belüftungslage in die Absenklage transferiert wird.This
BezugszeichenlisteReference List
- 101101
- Rüttelvorrichtungvibrating device
- 102102
- Stapelformbereich, RaumbereichStack shape area, space area
- 103103
- Bogenarc
- 104104
- Bogenstapelstack of sheets
- 105105
- --
- 106106
- Stapelauflageeinrichtungstack support device
- 107107
- Stapelstützflächestack support surface
- 108108
- Vorderanschlagfront stop
- 109109
- Seitenanschlag, ersterside stop, first
- 110110
- --
- 111111
- Ebene, Auflageebenelevel, support level
- 112112
- Stapelbelüftungseinrichtung, Blasvorrichtung, hintereStack ventilation device, blowing device, rear
- 113113
- Gasausstoßeinrichtunggas ejector
- 114114
- Ausstoßöffnung, Gasausstoßöffnungexhaust port, gas exhaust port
- 115115
- --
- 116116
- Stapelbegrenzer, oberer, innerer, Ausstreichelement, AusstreichwalzeStack limiter, upper, inner, wiping element, wiping roller
- 117117
- Stapelbegrenzer, oberer, Randbegrenzer, seitlicherStack limiter, top, margin limiter, side
- 118118
- Stapelbegrenzer, oberer, Randbegrenzer, vordererStack limiter, top, margin limiter, front
- 119119
- Gaszufuhrleitung, untersteGas supply line, bottom
- 120120
- --
- 121121
- Gaszufuhrleitung, obersteGas supply line, top
- 122122
- Rüttelantriebvibration drive
- 123123
- Aufnahmeöffnungintake opening
- 124124
- Gasleitflächegas baffle
- 125125
- --
- 126126
- Abschluss, oberer (124)termination, upper (124)
- 127127
- Abschluss, untererconclusion, lower
- 128128
- Ende (123)end (123)
- 129129
- Oberfläche, obere (106)surface, upper (106)
- 130130
- --
- 131131
- Auflagebereiche (129)Support areas (129)
- 132132
- Gasleitbereich (129)Gas control area (129)
- 133133
- Umlenkflächedeflection surface
- 134134
- Ende, oberes (133)end, upper (133)
- 135135
- --
- 136136
- Ende, unteres (133)end, lower (133)
- 137137
- Bereich, innerer (102)area, inner (102)
- 138138
- Rand (102)edge (102)
- 139139
- Randbereich (102)edge area (102)
- 140140
- --
- 141141
- Seitenanschlag, zweiterside stop, second
- 142142
- Gasversorgungsleitung gas supply line
- AA
- Querrichtungtransverse direction
- BB
- Ausstoßrichtungejection direction
- H1H1
- Halbraum, ersterHalf space, first
- H2H2
- Halbraum, zweiterhalf space, second
- SS
- Verschieberichtungshift direction
- TT
- Transportrichtung, ersteTransport direction, first
- VV
- Richtung, vertikaldirection, vertical
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited
- DE 202011050170 U1 [0002]DE 202011050170 U1 [0002]
- DE 102008020484 B3 [0003]DE 102008020484 B3 [0003]
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- 2022-12-21 EP EP22843675.4A patent/EP4412936A1/en active Pending
- 2022-12-21 WO PCT/EP2022/087198 patent/WO2023134988A1/en active Application Filing
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R012 | Request for examination validly filed | ||
R016 | Response to examination communication |