DE102021107167B3 - Adjusting device for adjusting a position of a sensor module, vehicle part and method for adjusting a position of a sensor module - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine Einstellvorrichtung (16) zum Einstellen einer Position eines Sensormoduls (14) innerhalb einer in einem Fahrzeugteil (10) ausgebildeten Aufnahme (18), aufweisend ein Koppelelement (30), das mit dem in die Aufnahme (18) eingesetzten Sensormodul (14) verbindbar ist, ein Führungselement (26), das das Koppelelement (30) während der Einstellung der Position des Sensormoduls (14) führt und das mit dem Fahrzeugteil (10) verbindbar ist, und ein Schraubenelement (28), das in das Führungselement (26) eingeschraubt ist, wobei das Koppelelement (30) eine erste Rasteinrichtung (34) aufweist, in die ein Abschnitt des Schraubenelementes (28) beim Einschrauben in das Führungselement (26) einrastet, und wobei im eingerasteten Zustand durch Eindrehen oder Herausdrehen des Schraubenelementes (28) die Position des Sensormoduls (14) einstellbar ist. Ferner betrifft die Erfindung ein Fahrzeugteil (10) mit einem Fahrzeugteil (10), einer Einstellvorrichtung (16) und einem Sensormodul (14) sowie ein Verfahren zum Einstellen einer Position eines Sensormoduls (14).The invention relates to an adjusting device (16) for adjusting a position of a sensor module (14) within a receptacle (18) formed in a vehicle part (10), having a coupling element (30) which is connected to the sensor module ( 14) can be connected, a guide element (26) which guides the coupling element (30) during adjustment of the position of the sensor module (14) and which can be connected to the vehicle part (10), and a screw element (28) which can be inserted into the guide element (26) is screwed in, with the coupling element (30) having a first latching device (34) into which a section of the screw element (28) latches when it is screwed into the guide element (26), and in the latched state by screwing in or unscrewing the screw element (28) the position of the sensor module (14) is adjustable. The invention also relates to a vehicle part (10) with a vehicle part (10), an adjustment device (16) and a sensor module (14) and a method for adjusting a position of a sensor module (14).
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Einstellvorrichtung zum Einstellen einer Position eines Sensormoduls innerhalb einer in einem Fahrzeugteil ausgebildeten Aufnahme. Ferner betrifft die Erfindung eine Fahrzeugteil mit einer derartigen Einstellvorrichtung sowie ein Verfahren zum Einstellen einer Position eines Sensormoduls.The present invention relates to an adjustment device for adjusting a position of a sensor module within a receptacle formed in a vehicle part. Furthermore, the invention relates to a vehicle part with such an adjustment device and a method for adjusting a position of a sensor module.
Bei modernen Kraftfahrzeugen werden zunehmend Sensoren, wie beispielsweise Ultraschallsensoren zur Vermessung des Abstands zu einem Objekt oder Radarsensoren für das autonome Fahren in Fahrzeugteilen, wie beispielsweise Karosserieteilen, verbaut.In modern motor vehicles, sensors such as ultrasonic sensors for measuring the distance to an object or radar sensors for autonomous driving are increasingly being installed in vehicle parts such as body parts.
Aus
Eine ähnliche Vorrichtung ist aus
Ferner ist aus
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einstellvorrichtung, eine Fahrzeugteil sowie ein Verfahren zum Einstellen einer Position eines Sensormoduls zu schaffen, die eine verbesserte Einstellbarkeit der Position eines innerhalb einer Aufnahme eines Fahrzeugteils angeordneten Sensormoduls aufweisen.The present invention is based on the object of creating an adjustment device, a vehicle part and a method for adjusting a position of a sensor module which have improved adjustability of the position of a sensor module arranged within a receptacle of a vehicle part.
Zur Lösung der Aufgabe wird eine Einstellvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1, eine Fahrzeugteil mit den Merkmalen des Anspruchs 11 sowie ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 13 vorgeschlagen.To solve the problem, an adjustment device with the features of claim 1, a vehicle part with the features of claim 11 and a method with the features of claim 13 are proposed.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Einstellvorrichtung und der Fahrzeugteils sind Gegenstand der jeweils abhängigen Ansprüche.Advantageous configurations of the adjustment device and the vehicle part are the subject matter of the respective dependent claims.
Eine Einstellvorrichtung zum Einstellen einer Position eines Sensormoduls innerhalb einer in einem Fahrzeugteil ausgebildeten Aufnahme, weist ein Koppelelement, das mit dem in die Aufnahme eingesetzten Sensormodul verbindbar ist, ein Führungselement, das das Koppelelement während der Einstellung der Position des Sensormoduls führt und das mit dem Fahrzeugteil verbindbar ist, und ein Schraubenelement, das in das Führungselement eingeschraubt ist, auf, wobei das Koppelelement eine erste Rasteinrichtung aufweist, in die ein Abschnitt des Schraubenelementes beim Einschrauben in das Führungselement einrastet, und wobei im eingerasteten Zustand durch Eindrehen oder Herausdrehen des Schraubenelementes die Position des Sensormoduls einstellbar ist.An adjusting device for adjusting a position of a sensor module within a receptacle formed in a vehicle part has a coupling element which can be connected to the sensor module inserted into the receptacle, a guide element which guides the coupling element during the adjustment of the position of the sensor module and which is connected to the vehicle part can be connected, and a screw element which is screwed into the guide element, wherein the coupling element has a first locking device, in which a section of the screw element locks when screwing into the guide element, and wherein in the locked state the position is changed by screwing in or unscrewing the screw element of the sensor module can be adjusted.
Die Einstellvorrichtung ermöglicht eine Einstellung der Position eines innerhalb der Aufnahme eines Fahrzeugteils angeordneten Sensormoduls durch Drehen des mit dem Führungselement verrasteten Schraubenelements. Dadurch ist eine im Vergleich zum Stand der Technik verbesserte sowie einfache und exakte Einstellung der Position des Sensormoduls innerhalb der Aufnahme möglich. Insbesondere ermöglicht die Einstellvorrichtung die Einstellung des Sensormoduls um die Fahrzeughochachse zur Positionierung des Sensors innerhalb der Aufnahme des Fahrzeugteils. Der Winkel um die Fahrzeughochachse wird auch als Azimutwinkel bezeichnet. Zur Einstellung des Azimutwinkels wird der Sensor um die Fahrzeughochachse (Z-Achse) geschwenkt. Durch Drehen des Schraubenelements im Uhrzeigersinn kann das Sensormodul um die Fahrzeughochachse nach außen, das heißt weg vom Fahrzeug, eingestellt werden. Durch Drehen des Schraubenelements entgegen dem Uhrzeigersinn kann das Sensormodul um die Fahrzeughochachse nach innen, das heißt auf das Fahrzeug zu, verstellt werden. Somit ermöglicht die Einstellvorrichtung eine einfache Einstellung der Position, insbesondere des Azimutwinkels eines innerhalb der Aufnahme eines Fahrzeugteils angeordneten Sensormoduls. Zudem ermöglicht die Einstellvorrichtung die Einstellung der Position des Sensors im montierten Zustand des Fahrzeugteils. Während der Einstellung der Position des Sensormoduls verschwenkt selbiges um eine Rotationsachse, die der Fahrzeughochachse entspricht. Vorteilhaft ist die Rotationsachse an einem der Einstellvorrichtung gegenüberliegenden Ende der Aufnahme angeordnet. Unter einrasten wird vorliegend auch verrasten oder einklipsen verstanden.The adjustment device enables the position of a sensor module arranged within the receptacle of a vehicle part to be adjusted by turning the screw element which is locked to the guide element. As a result, an improved as well as simple and precise adjustment of the position of the sensor module within the receptacle is possible compared to the prior art. In particular, the adjustment device enables the sensor module to be adjusted about the vertical axis of the vehicle in order to position the sensor within the receptacle of the vehicle part. The angle around the vertical axis of the vehicle is also referred to as the azimuth angle. To adjust the azimuth angle, the sensor is swiveled around the vehicle's vertical axis (Z-axis). By turning the screw element clockwise, the sensor module can be adjusted outwards around the vehicle's vertical axis, ie away from the vehicle. By turning the screw element anti-clockwise, the sensor module can be adjusted inwards about the vertical axis of the vehicle, ie towards the vehicle. The adjustment device thus enables the position, in particular the azimuth angle, of a sensor module arranged within the receptacle of a vehicle part to be adjusted in a simple manner. In addition, the adjustment device allows the position of the sensor to be adjusted when the vehicle part is in the assembled state. During the setting of the position of the sensor module, the same pivots about an axis of rotation that corresponds to the vertical axis of the vehicle. The axis of rotation is advantageously arranged at an end of the receptacle opposite the setting device. In the present case, snapping in is also understood to mean snapping in or clipping in.
Das Fahrzeugteil kann ein Stoßfänger sein, der am Fahrzeug montiert ist. Der Stoßfänger weist eine Aufnahme zur Aufnahme des Sensormoduls, insbesondere zur formschlüssigen Aufnahme des Sensormoduls auf. Die Aufnahme ist bevorzugt unterhalb eines Scheinwerfers angeordnet. Vorteilhaft ist das Sensormodul in die Aufnahme eingerastet beziehungsweise eingeklipst. Das Fahrzeugteil kann aus einem Kunststoff hergestellt sein.The vehicle part may be a bumper mounted on the vehicle. The bumper has a receptacle for accommodating the sensor module, in particular for receiving the sensor module in a form-fitting manner. The recording is preferably arranged below a headlight. The sensor module is advantageously latched or clipped into the receptacle. The vehicle part can be made of a plastic.
Das Sensormodul kann ein Radarsensor sein, der für das autonome Fahren eingesetzt wird.The sensor module can be a radar sensor that is used for autonomous driving.
Das Führungselement und das Koppelelement können aus Kunststoff oder faserverstärktem Kunststoff sein. Das Koppelelement kann vorliegend auch als Einstellelement bezeichnet werden. Das Führungselement kann mit dem Fahrzeugteil lösbar oder unlösbar verbunden sein. Das Koppelelement kann mit dem Sensormodul lösbar oder unlösbar verbunden sein.The guide element and the coupling element can be made of plastic or fiber-reinforced plastic. In the present case, the coupling element can also be referred to as an adjustment element. The guide element can be detachably or non-detachably connected to the vehicle part. The coupling element can be detachably or non-detachably connected to the sensor module.
Das Führungselement kann eine Basisplatte mit einer zentralen Durchgangsöffnung zum Hindurchführen des Schraubenelementes aufweisen. Der Durchmesser der Durchgangsöffnung kann kleiner als ein Außendurchmesser eines Kopfabschnittes des Schraubenelementes sein.The guide element can have a base plate with a central through-opening for the passage of the screw element. The diameter of the through hole may be smaller than an outer diameter of a head portion of the screw member.
Das Schraubenelement kann auch als Verstellschraube bezeichnet werden. Das Schraubenelement verbindet das Koppelelement mit dem Führungselement. Da das Sensormodul um die Fahrzeughochachse innerhalb der Aufnahme schwenkbar ist, wird durch Drehen des in das Führungselement eingeschraubten Schraubenelements im Uhrzeigersinn oder gegen den Uhrzeigersinn das Sensormodul um die Fahrzeughochachse verschwenkt und somit der Azimutwinkel eingestellt. Das Schraubenelement kann einen Kopfabschnitt und einen Gewindeabschnitt aufweisen, wobei der Gewindeabschnitt in das Führungselement eingeschraubt ist. Der Gewindeabschnitt ist vorteilhaft mit einem Außengewinde versehen. Der Kopfabschnitt kann ein Torx-Innengewinde und einen den Kopfabschnitt umgebenden Flanschabschnitt aufweisen. In einer vorteilhaften Ausgestaltung weist das Schraubenelement einen mit dem Kopfabschnitt verbundenen, gewindelosen Halsabschnitt und einen zwischen dem Halsabschnitt und dem Gewindeabschnitt angeordneten, gewindelosen bauchigen Abschnitt auf. Der bauchige Abschnitt weist einen größeren Durchmesser als der Halsabschnitt und der Gewindeabschnitt auf.The screw element can also be referred to as an adjusting screw. The screw element connects the coupling element to the guide element. Since the sensor module can be pivoted about the vehicle's vertical axis within the receptacle, the sensor module is pivoted about the vehicle's vertical axis by turning the screw element screwed into the guide element clockwise or counterclockwise, and the azimuth angle is thus set. The screw member may have a head portion and a threaded portion, the threaded portion being screwed into the guide member. The threaded section is advantageously provided with an external thread. The head portion may have internal Torx threads and a flange portion surrounding the head portion. In an advantageous embodiment, the screw element has an unthreaded neck section connected to the head section and an unthreaded bulbous section arranged between the neck section and the threaded section. The bulbous portion has a larger diameter than the neck portion and the threaded portion.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung weist die erste Rasteinrichtung wenigstens zwei von dem Koppelelement abragende Schnapphaken auf, die im eingerasteten Zustand einen Kopfabschnitt des Schraubenelementes umgreifen. Dadurch wird eine sichere Befestigung des Schraubenelements an dem Koppelelement ermöglicht. Jeder der Schnapphaken kann einen elastischen Rastarm und eine an dem freien Ende des Rastarms angeordnete Rastnase aufweisen, wobei die Rastnase im eingerasteten Zustand einen Flanschabschnitt des Kopfabschnitts umgreift. Vorteilhaft weist die erste Rasteinrichtung drei von dem Koppelelement abragende Schnapphaken auf, die im eingerasteten Zustand einen Flanschabschnitt des Kopfabschnitts umgreifen. Weiterhin vorteilhaft sind die Schnapphaken kreisförmig in äquidistanten Abständen zueinander angeordnet. Die Schnapphaken können kreisförmig um die Durchgangsöffnung des Koppelelementes in äquidistanten Abständen zueinander angeordnet sein. Vorteilhaft ragen die Schnapphaken von der Basisplatte ab.In an advantageous embodiment, the first latching device has at least two snap hooks which protrude from the coupling element and which, in the latched state, encompass a head section of the screw element. This enables the screw element to be securely fastened to the coupling element. Each of the snap hooks can have an elastic latching arm and a latching lug arranged on the free end of the latching arm, with the latching lug encompassing a flange section of the head section in the latched state. The first latching device advantageously has three snap hooks which protrude from the coupling element and which, in the latched state, encompass a flange section of the head section. The snap hooks are also advantageously arranged in a circle at equidistant distances from one another. The snap hooks can be arranged in a circle around the passage opening of the coupling element at equidistant distances from one another. The snap hooks advantageously protrude from the base plate.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung weist das Koppelelement wenigstens zwei Anlagevorsprünge auf, an denen der Kopfabschnitt im verrasteten Zustand anliegt. Das Koppelelement kann drei Anlagevorsprünge aufweisen, an denen der Kopfabschnitt im eingerasteten Zustand anliegt. Bevorzugt sind die Anlagevorsprünge zwischen den Schnapphaken angeordnet. Weiterhin vorteilhaft sind die Anlagevorsprünge kreisförmig in äquidistanten Abständen angeordnet. Die Anlagevorsprünge können kreisförmig um die Durchgangsöffnung des Koppelelementes in äquidistanten Abständen zueinander angeordnet sein, wobei zwischen zwei Anlagevorsprünge ein Schnapphaken angeordnet sein kann. Die Anlagevorsprünge können vorliegend auch als Auflagevorsprünge bezeichnet werden. Vorteilhaft weisen die Anlagevorsprünge eine Kopfabschnittanlagefläche zur Anlage des Kopfabschnittes und Gewindeabschnittanlagefläche zur Anlage des bauchigen Abschnittes auf.In an advantageous embodiment, the coupling element has at least two contact projections against which the head section rests in the locked state. The coupling element can have three Have abutment projections on which the head portion rests in the locked state. The contact projections are preferably arranged between the snap hooks. The contact projections are also advantageously arranged in a circle at equidistant intervals. The contact projections can be arranged in a circle around the through-opening of the coupling element at equidistant distances from one another, it being possible for a snap hook to be arranged between two contact projections. In the present case, the contact projections can also be referred to as support projections. The contact projections advantageously have a head section contact surface for contacting the head section and a threaded section contact surface for contacting the bulbous section.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung ragen die ersten Schnapphaken und die Anlagevorsprünge von einer ersten Seite der Basisplatte ab. Die erste Seite ist diejenige Seite, die im eingebauten Zustand des Koppelelementes von dem Führungselement angewandt ist.In an advantageous embodiment, the first snap hooks and the contact projections protrude from a first side of the base plate. The first side is that side which is used by the guide element when the coupling element is installed.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung weist das Koppelelement eine Durchgangsöffnung auf, durch die ein Gewindeabschnitt des Schraubenelementes zum Einschrauben in das Führungselement hindurchgeführt ist. Zum Einschrauben des Gewindeabschnitts in das Führungselement wird der Gewindeabschnitt durch die Durchgangsöffnung des Koppelelements eingesetzt und anschließend in das Führungselement eingeschraubt, bis der Kopfabschnitt mit der ersten Rasteinrichtung verrastet und an den Auflagevorsprüngen, insbesondere den Kopfabschnittanlageflächen anliegt. Im eingeschraubten Zustand liegt ein Abschnitt des bauchigen Abschnitts an den Gewindeabschnittanlageflächen an.In an advantageous embodiment, the coupling element has a through-opening through which a threaded section of the screw element is passed for screwing into the guide element. To screw the threaded section into the guide element, the threaded section is inserted through the through-opening of the coupling element and then screwed into the guide element until the head section latches with the first latching device and rests against the bearing projections, in particular the head section contact surfaces. When screwed in, a section of the bulbous section is in contact with the threaded section contact surfaces.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung weist das Koppelelement eine zweite Rasteinrichtung auf, die mit einem Abschnitt des Sensormoduls verrastbar ist. Dadurch erfolgt eine einfache und kostengünstige Verbindung des Koppelelements mit dem Sensormodul. Zudem können bei einer Beschädigung des Sensormoduls oder des Koppelelements beide voneinander gelöst und das defekte Teil ausgetauscht werden.In an advantageous embodiment, the coupling element has a second latching device which can be latched to a section of the sensor module. This results in a simple and inexpensive connection of the coupling element to the sensor module. In addition, if the sensor module or the coupling element is damaged, both can be detached from one another and the defective part can be replaced.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung weist die zweite Rasteinrichtung wenigstens zwei zweite Schnapphaken auf, die eine Aufnahmenut zur formschlüssigen Aufnahme des Abschnittes des Sensormoduls aufweisen. Dadurch wird eine sichere Befestigung des Koppelelementes an dem Sensormodul ermöglicht. Jede der zweiten Schnapphaken kann einen Rastarm und eine am freien Ende des Rastarms angeordnete Rastnase aufweisen. Vorteilhaft wird die Aufnahmenut durch die Rastnase und eine zur Rastnase beabstandete und von dem Rastarm abragende Wand gebildet. Vorteilhaft ragen die zweiten Schnapphaken von einer zweiten Seite der Basisplatte ab. Die zweite Seite ist diejenige Seite, die im eingebauten Zustand des Koppelelementes dem Führungselement zugewandt ist. Vorteilhaft sind die zweiten Schnapphaken in Richtung der Fahrzeughochachse voneinander beabstandet.In an advantageous embodiment, the second latching device has at least two second snap hooks, which have a receiving groove for receiving the section of the sensor module in a form-fitting manner. This enables the coupling element to be securely fastened to the sensor module. Each of the second snap hooks can have a locking arm and a locking lug arranged at the free end of the locking arm. The receiving groove is advantageously formed by the detent and a wall which is spaced apart from the detent and protrudes from the detent arm. The second snap hooks advantageously protrude from a second side of the base plate. The second side is that side which faces the guide element when the coupling element is installed. The second snap hooks are advantageously spaced apart from one another in the direction of the vertical axis of the vehicle.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung weist das Koppelelement zwei Führungszapfen auf, die in korrespondierende Führungsöffnungen des Führungselementes eingreifen. Dadurch wird eine exakte Führung des Koppelelements während der Einstellung der Position des Sensormoduls ermöglicht. Die beiden Führungszapfen ragen von der zweiten Seite der Basisplatte ab. Die beiden Führungszapfen können in Richtung der Fahrzeughochachse voneinander beabstandet sein.In an advantageous embodiment, the coupling element has two guide pins which engage in corresponding guide openings in the guide element. This enables the coupling element to be guided precisely while the position of the sensor module is being adjusted. The two guide pins protrude from the second side of the base plate. The two guide pins can be spaced apart from one another in the direction of the vertical axis of the vehicle.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung weist das Führungselement eine dritte Rasteinrichtung auf, die mit dem Fahrzeugteil verrastbar ist. Dadurch wird eine einfache und kostengünstige Verbindung des Führungselements mit dem Fahrzeugteil ermöglicht. Die dritte Rasteinrichtung kann wenigstens zwei dritte Schnapphaken aufweisen. Jede der dritten Schnapphaken kann einen Rastarm und eine am freien Ende des Rastarms angeordnete Rastnase aufweisen.In an advantageous embodiment, the guide element has a third latching device which can be latched to the vehicle part. This enables a simple and inexpensive connection of the guide element to the vehicle part. The third locking device can have at least two third snap hooks. Each of the third snap hooks can have a locking arm and a locking lug arranged at the free end of the locking arm.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung weist das Führungselement wenigstens zwei federnd ausgebildete Auflageflächen zur Auflage des Sensormoduls auf. Die beiden Auflageflächen können im eingeklipsten Zustand des Führungselementes in die Aufnahme ragen. Die Auflageflächen können als elastisch federnde Zungen ausgebildet sein.In an advantageous embodiment, the guide element has at least two spring-loaded bearing surfaces for bearing the sensor module. When the guide element is in the clipped-in state, the two bearing surfaces can protrude into the receptacle. The bearing surfaces can be designed as elastically resilient tongues.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung weist das Führungselement einen Schraubdom auf, in den das Schraubenelement eingeschraubt ist. Bevorzugt ist der Gewindeabschnitt in den Schraubdom eingeschraubt. Der Schraubdom weist vorteilhaft ein Innengwinde zum Einschraube des Gewindeabschnittes auf.In an advantageous embodiment, the guide element has a screw boss into which the screw element is screwed. The threaded section is preferably screwed into the screw dome. The screw dome advantageously has an internal thread for screwing in the threaded section.
Gemäß einem weiteren Aspekt wird ein Fahrzeugteil mit einer Einstellvorrichtung und einem Sensormodul vorgeschlagen. Das Fahrzeugteil weist wenigstens eine Aufnahme mit einer Verrastung auf, in die das Sensormodul formschlüssig aufgenommen ist. Insbesondere ist das Sensormodul in die Aufnahme eingerastet. Wenn das Sensormodul in der Aufnahme eingerastet ist, kann das Sensormodul um eine Rotationsachse, die der Fahrzeughochachse entspricht, verschwenken. Vorteilhaft ist die Rotationsachse an einem der Einstellvorrichtung gegenüberliegenden Ende der Aufnahme angeordnet. Vorteilhaft weist das Sensormodul Vorsprünge auf, die in Rücksprünge der Aufnahme eingreifen, welche zur Einstellung der Position des Sensormoduls eine geführte Rotation um die Rotationsachse ermöglichen. Die Verrastung kann vorliegend auch als Hinterrastung bezeichnet werden.According to a further aspect, a vehicle part with an adjustment device and a sensor module is proposed. The vehicle part has at least one receptacle with a latch, in which the sensor module is accommodated in a form-fitting manner. In particular, the sensor module is snapped into place in the receptacle. When the sensor module is engaged in the receptacle, the sensor module can pivot about an axis of rotation that corresponds to the vertical axis of the vehicle. The axis of rotation is advantageously arranged at an end of the receptacle opposite the setting device. The sensor module advantageously has projections on, which engage in recesses of the recording, which allow a guided rotation about the axis of rotation to adjust the position of the sensor module. In the present case, the latching can also be referred to as rear latching.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung weist die Verrastung federnd ausgebildete Rastzungen auf, die durch Zwischenräume voneinander getrennt sind. Dadurch wird eine sichere Befestigung des Sensormoduls innerhalb der Aufnahme gewährleistet. Zudem ermöglichen die Zwischenräume, dass das Sensormodul im eingerasteten Zustand verschwenkt werden kann.In an advantageous embodiment, the locking mechanism has resiliently designed locking tongues that are separated from one another by gaps. This ensures that the sensor module is securely fastened within the receptacle. In addition, the gaps allow the sensor module to be pivoted in the locked state.
Gemäß einem weiteren Aspekt wird ein Verfahren zum Einstellen einer Position eines in einer Aufnahme eines Fahrzeugteils angeordneten Sensormoduls mittels einer Einstellvorrichtung vorgeschlagen. Bei dem Verfahren wird zunächst das Führungselement mit dem Fahrzeugteil verklipst. Anschließend wird das Sensormodul in die Aufnahme des Fahrzeugteils eingesetzt, wobei das Sensormodul mit einer Hinterrastung der Aufnahme verrastet. Danach wird das Koppelelement mit dem Sensormodul verklipst. Im Anschluss daran wird das Schraubenelement in eine Durchgangsöffnung des Koppelelementes eingesetzt und das Schraubenelement wird in einen Schraubdom des Führungselementes eingeschraubt, wobei ein Kopfabschnitt des Schraubenelementes mit dem Koppelelement verrastet. Schließlich wird die Position des Sensors durch Drehen des Schraubenelementes eingestellt.According to a further aspect, a method for adjusting a position of a sensor module arranged in a receptacle of a vehicle part by means of an adjusting device is proposed. In the method, the guide element is first clipped to the vehicle part. The sensor module is then inserted into the mount of the vehicle part, with the sensor module latching into a rear catch of the mount. Then the coupling element is clipped to the sensor module. The screw element is then inserted into a through-opening of the coupling element and the screw element is screwed into a screw dome of the guide element, with a head section of the screw element locking with the coupling element. Finally, the position of the sensor is adjusted by turning the screw element.
Nachfolgend werden eine Einstellvorrichtung, ein Fahrzeugteil, ein Verfahren zum Einstellen der Position eines Sensormoduls sowie weitere Merkmale und Vorteile anhand eines Ausführungsbeispiels näher beschrieben, das in den Figuren schematisch dargestellt ist. Hierbei zeigen:
-
1 einen Teilausschnitt einer Vorderansicht eines Fahrzeugteils mit einem Sensormodul und einer Einstellvorrichtung; -
2 eine vergrößerte perspektivische Vorderansicht eines Koppelelements; -
3 eine vergrößerte perspektivische Hinteransicht des Koppelelements; -
4 einen Teilausschnitt einer Vorderansicht des Fahrzeugteils mit eingeklipstem Führungselement; -
5 einen Teilausschnitt einer Vorderansicht des Fahrzeugteils mit dem in die Aufnahme eingesetztem Sensormodul; -
6 einen Teilausschnitt einer Vorderansicht des Fahrzeugteils mit eingeklipstem Koppelelement; -
7 einen Teilausschnitt eines Querschnitts durch das eingeklipste Koppelelement entlang der Linie VII-VII in6 ; und -
8 einen Teilausschnitt eines Querschnitts durch das in das Koppelelement eingerastete Schraubenelement entlang der Linie VIII-VIII in1 .
-
1 a partial detail of a front view of a vehicle part with a sensor module and an adjustment device; -
2 an enlarged perspective front view of a coupling element; -
3 an enlarged rear perspective view of the coupling element; -
4 a partial detail of a front view of the vehicle part with clipped-in guide element; -
5 a partial section of a front view of the vehicle part with the sensor module inserted into the receptacle; -
6 a partial detail of a front view of the vehicle part with clipped coupling element; -
7 a partial section of a cross section through the clipped coupling element along the line VII-VII in6 ; and -
8th a partial section of a cross section through the screw element engaged in the coupling element along the line VIII-VIII in1 .
In
Das Fahrzeugteil 10 ist vorliegend ein Stoßfänger und weist gemäß
Über die Einstellvorrichtung 16 kann die Position des Sensormoduls 14, insbesondere ein Winkel um die Fahrzeughochachse (z-Achse), innerhalb der Aufnahme 18 eingestellt werden. Dieser Winkel wird auch als Azimutwinkel bezeichnet. Zur Einstellung des Azimutwinkels verschwenkt das Sensormodul um eine Rotationsachse R, die der Fahrzeughochachse entspricht und die an einem der Einstellvorrichtung 16 gegenüberliegenden Ende der Aufnahme 18 angeordnet ist. Hierzu weist das Sensormodul 14 Vorsprünge 15 auf, die in Rücksprünge 19 der Aufnahme 18 eingreifen, welche zur Einstellung der Position des Sensormoduls 14 eine geführte Rotation um die Rotationsachse R ermöglichen, wie durch eine Zusammenschau der
Wie insbesondere in den
In den
Die erste Rasteinrichtung 34 weist drei erste Schnapphaken 44 auf, die um die Durchgangsöffnung 33, insbesondere in äquidistanten Abständen zueinander, angeordnet sind und von einer ersten Seite 35 der Basisplatte 32 abragen. Die ersten Schnapphaken 44 weisen einen elastischen Rastarm 46 und eine an dem freien Ende des Rastarms 46 angeordnete Rastnase 48 auf.The
Wie in
Die zweite Rasteinrichtung 38 weist gemäß
Die Führungszapfen 40 sind zueinander beabstandet und ragen von der zweiten Seite 39 der Basisplatte 32 ab. Die Führungszapfen 40 sind endseitig schräg zulaufend ausgebildet.The guide pins 40 are spaced apart from one another and protrude from the
Die Anlagezapfen 42 sind zueinander beabstandet und ragen von der zweiten Seite 39 der Basisplatte 32 ab, wobei die Anlagezapfen 42 zwischen den zweiten Schnapphaken 44 angeordnet sind. Die Anlagezapfen 42 sind endseitig schräg zulaufend ausgebildet.The abutment pins 42 are spaced apart from one another and protrude from the
In
Über die dritte Rasteinrichtung 60 wird das Führungselement 26 mit dem Fahrzeugteil 10 verklipst. Im verklipsten Zustand ragen die Auflagezungen 62 in die Aufnahme 18 hinein, wie in
Das Schraubenelement 28 kann aus Metall oder Kunststoff sein und weist gemäß
Im Folgenden wird ein mögliches Verfahren zur Einstellung der Position des Sensormoduls 14 innerhalb der Aufnahme 18 beschrieben. Hierzu wird zunächst das Führungselement 26 über die dritte Rasteinrichtung 60 mit dem Fahrzeugteil 10 verrastet. Anschließend wird das Sensormodul 14 in die Aufnahme 18 eingesetzt, bis das Sensormodul 14 mit den Rastzungen verrastet, wie dies in
Danach wird das Koppelelement 30 mit einem Randabschnitt 74 des Sensormoduls 14 verbunden. Hierzu wird das Koppelelement 30 auf das Sensormodul 14 und das Führungselement 26 aufgesetzt, so dass die Führungszapfen 40 mit den Führungsöffnungen 66 fluchten und die Anlagezapfen 42 stirnseitig an dem Sensormodul 14 anliegen. Anschließend wird Druck auf das Führungselement 26 ausgeübt, so dass die zweiten Schnapphaken 54 elastisch ausgelenkt werden, bis der Randabschnitt 74 des Sensormoduls 14 in der Aufnahmenut 58 einliegt, wie in
Nachdem das Koppelelement 30 mit dem Sensormodul 14 verrastet ist, wird der Gewindeabschnitt 69 des Schraubenelements 28 in die Durchgangsöffnung 33 eingesetzt, so dass der bauchige Abschnitt 68 an den Gewindeabschnittanlagefläche 52 anliegt. Anschließend wird der Gewindeabschnitt 69 in den Schraubdom 65 eingeschraubt. Während des Einschraubvorgangs werden die ersten Schnapphaken 44 elastisch ausgelenkt, bis der Kopfabschnitt 66 beziehungsweise der Flanschabschnitt 70 an den Kopfabschnittauflageflächen 50 anliegen und die Rastnasen 48 den Flanschabschnitt 70 umgreifen, wie dies in
Durch Drehen des Schraubenelements im Uhrzeigersinn wird das Sensormodul 14 um die Rotationsachse R nach außen, das heißt, weg vom Fahrzeugteil verschwenkt. Durch Drehen des Schraubenelements 28 entgegen dem Uhrzeigersinn wird das Sensormodul 14 um die Rotationsachse R nach innen, das heißt in Richtung des Fahrzeugteils 10 verschwenkt. Dadurch kann der Azimutwinkel des Sensormoduls 14 innerhalb der Aufnahme 18 exakt eingestellt werden.By turning the screw element clockwise, the
Die Einstellvorrichtung 16 ermöglicht eine einfache und exakte Einstellung der Position eines innerhalb der Aufnahme 18 angeordneten Sensormoduls 14 durch Drehen des mit dem Führungselement 26 verrasteten Schraubenelements 28.The
BezugszeichenlisteReference List
- 1010
- Fahrzeugteilvehicle part
- 1414
- Sensormodulsensor module
- 1515
- Vorsprunghead Start
- 1616
- Einstellvorrichtungadjustment device
- 1818
- Aufnahmerecording
- 1919
- Rücksprungreturn
- 2020
- Hinterrastungrear detent
- 2222
- Rastzungenlocking tongues
- 2424
- Zwischenraumspace
- 2626
- Führungselementguide element
- 2828
- Schraubenelementscrew element
- 3030
- Koppelelementcoupling element
- 3232
- Basisplattebase plate
- 3333
- Durchgangsöffnungpassage opening
- 3434
- erste Rasteinrichtungfirst resting device
- 3535
- erste Seite der Basisplattefirst side of the base plate
- 3636
- Anlagevorsprunginvestment advantage
- 3838
- zweite Rasteinrichtungsecond locking device
- 3939
- zweite Seite der Basisplattesecond side of the base plate
- 4040
- Führungszapfenpilot
- 4242
- Anlagezapfentrunnion
- 4444
- erster Schnapphakenfirst snap hook
- 4646
- Rastarmlocking arm
- 4848
- Rastnasedetent
- 5050
- Kopfabschnittanlageflächehead section abutment surface
- 5252
- Gewindeabschnittanlageflächethreaded section abutment surface
- 5454
- zweiter Schnapphakensecond snap hook
- 5656
- WandWall
- 5858
- Aufnahmenutreceiving groove
- 6060
- dritte Rasteinrichtungthird locking device
- 6262
- Auflagezungesupport tongue
- 6464
- Führungsöffnungguide hole
- 6565
- Schraubdomscrew dome
- 6666
- Kopfabschnitthead section
- 6767
- Halsabschnittneck section
- 6868
- bauchiger Abschnittbulbous section
- 6969
- Gewindeabschnittthreaded section
- 7070
- Flanschabschnittflange section
- 7272
- Torx-InnengewindeTorx internal thread
- 7474
- Randabschnitt edge section
- RR
- Rotationsachseaxis of rotation
Claims (13)
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-
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-
2022
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- 2022-02-02 WO PCT/EP2022/052445 patent/WO2022199913A1/en active Application Filing
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---|---|
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CN116685864A (en) | 2023-09-01 |
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|
R079 | Amendment of ipc main class |
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