DE102020124800A1 - stacker truck - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft einen Hochhubwagen (1) mit einem Antriebsteil (2) und einem Lastteil (3), wobei der Lastteil (3) über ein Hubgerüst (4) mit mindestens einer anhebbaren und absenkbaren Hubgerüstkomponente (9) verfügt. Es wird vorgeschlagen, dass das Hubgerüst (4) im abgesenkten Zustand der Hubgerüstkomponente (9) nicht höher ist als der Antriebsteil (2).The invention relates to a stacker truck (1) with a drive part (2) and a load part (3), the load part (3) having a lifting frame (4) with at least one lifting frame component (9) that can be raised and lowered. It is proposed that the mast (4) is not higher than the drive part (2) when the mast component (9) is in the lowered state.
Description
Die Erfindung betrifft einen Hochhubwagen mit einem Antriebsteil und einem Lastteil, wobei der Lastteil über ein Hubgerüst mit mindestens einer anhebbaren und absenkbaren Hubgerüstkomponente verfügt.The invention relates to a stacker truck with a drive part and a load part, the load part having a mast with at least one mast component that can be raised and lowered.
Hochhubwagen weisen in der Regel ein Hubgerüst auf, mit dem Lasten angehoben und abgesenkt werden können. Die Hubgerüste können beispielsweise dazu dienen, auf Paletten abgelegte Waren in Regallagern auf unterschiedlichen Regalebenen ein- und auszulagern.High-lift trucks usually have a mast with which loads can be raised and lowered. The masts can be used, for example, to store and retrieve goods placed on pallets in rack storage on different rack levels.
Ein derartiges Hubgerüst kann als einschüssiges Hubgerüst - sogenanntes Simplex-Hubgerüst - mit einem Standmast ausgebildet sein, in dem ein Lastaufnahmemittel, beispielsweise ein Gabelträger mit Lastgabeln, als anhebbare und absenkbare Hubgerüstkomponente anhebbar und absenkbar ist.Such a mast can be designed as a one-shot mast—so-called simplex mast—with a fixed mast in which a load handling device, for example a fork carriage with forks, can be raised and lowered as a raisable and lowerable mast component.
Das Hubgerüst kann auch als mehrschüssiges Hubgerüst ausgebildet sein, beispielsweise als Duplex-Hubgerüst, das über einen Standmast und einen anhebbaren und absenkbaren Ausfahrmast verfügt, oder als Triplex-Hubgerüst, das einen Standmast und zwei anhebbare und absenkbare Ausfahrmasten umfasst, oder als Vierfach-Hubgerüst, das einen Standmast und drei anhebbare und absenkbare Ausfahrmasten aufweist.The mast can also be designed as a multi-stage mast, for example as a duplex mast, which has a vertical mast and an extension mast that can be raised and lowered, or as a triplex mast, which includes a vertical mast and two extension masts that can be raised and lowered, or as a quadruple mast , which has a stationary mast and three extendable masts that can be raised and lowered.
Bei einem Duplex-Hubgerüst, bei einem Triplex-Hubgerüst und bei einem Vierfach-Hubgerüst ist das Lastaufnahmemittel an dem Ausfahrmast beziehungsweise an den Ausfahrmasten anhebbar und absenkbar angeordnet.In the case of a duplex mast, a triplex mast and a quadruple mast, the load handling device is arranged such that it can be raised and lowered on the extension mast or on the extension masts.
Dabei bilden der Ausfahrmast beziehungsweise die Ausfahrmaste und das Lastaufnahmemittel die anhebbaren und absenkbaren Hubgerüstkomponenten des Hubgerüstes.In this case, the extension mast or the extension masts and the load handling device form the lifting frame components of the lifting frame that can be raised and lowered.
Die von dem Standmast und dem Ausfahrmast beziehungsweise den Ausfahrmasten gebildeten Mastschüsse von bekannten Hubgerüsten sind als Stahlbaukonstruktion als tragende Struktur ausgebildet, die in der Regel von zwei seitlich beabstandeten vertikalen Profilschienen gebildet sind, die mittels mehrerer Querstreben zu einer tragenden Hubgerüststruktur verbunden sind.The mast sections of known masts formed by the fixed mast and the extension mast or the extension masts are designed as a steel construction as a supporting structure, which is usually formed by two laterally spaced vertical profile rails that are connected by means of several cross braces to form a supporting mast structure.
Bei Hubgerüsten nach dem Stand der Technik ist zum Anheben und Absenken der anhebbaren und absenkbaren Hubgerüstkomponenten, beispielsweise des mindestens einen Ausfahrmastes und/oder des Lastaufnahmemittels, mindestens eine Hubeinrichtung vorgesehen, beispielsweise ein oder mehrere hydraulische Hydraulikzylinder.In masts according to the prior art, at least one lifting device, for example one or more hydraulic cylinders, is provided for raising and lowering the raisable and lowerable mast components, for example the at least one extending mast and/or the load handling device.
Bei einem Duplex-Hubgerüst mit einem Standmast und einem anhebbaren und absenkbaren Ausfahrmast wird eine Hubeinrichtung, beispielsweise ein oder mehrere Hydraulikzylinder, zum Anheben des Ausfahrmastes relativ zum Standmast eingesetzt. Das in dem Ausfahrmast anhebbare und absenkbare Lastaufnahmemittel kann mittels einer weiteren Hubeinrichtung, beispielsweise eines als Freihubzylinder ausgebildeten Hydraulikzylinders, relativ zu dem Ausfahrmast angehoben und abgesenkt werden, wodurch ein sogenannter Freihub für das Lastaufnahmemittel erzielt wird. Alternativ kann das in dem Ausfahrmast anhebbare und absenkbare Lastaufnahmemittel mittels eines Zugmittels angehoben werden. Beim Einsatz eines Zugmittels ist dieses mit einem ersten Ende an dem Lastaufnahmemittel befestigt. Mit dem zweiten Ende ist das Zugmittel bei bekannten Hubgerüsten an dem Standmast befestigt und wird über eine Umlenkrolle im oberen Bereich des Ausfahrmastes geführt und in den Bereich des Ausfahrmastes umgelenkt. Durch Anheben des Ausfahrmastes relativ zum Standmast mittels der Hubeinrichtung wird somit gleichzeitig mittels der Hubeinrichtung das Lastaufnahmemittel relativ zum Ausfahrmast angehoben.In a duplex mast with a vertical mast and an extension mast that can be raised and lowered, a lifting device, for example one or more hydraulic cylinders, is used to raise the extension mast relative to the vertical mast. The lifting device that can be raised and lowered in the extension mast can be raised and lowered relative to the extending mast by means of a further lifting device, for example a hydraulic cylinder designed as a free lifting cylinder, whereby a so-called free lift for the lifting device is achieved. Alternatively, the load handling device that can be raised and lowered in the extension mast can be raised by means of a traction device. When a traction device is used, it is fastened to the load handling device with a first end. With the second end, the traction means is fastened to the fixed mast in known masts and is guided over a deflection roller in the upper area of the extension mast and deflected into the area of the extension mast. By raising the telescopic mast relative to the stationary mast by means of the lifting device, the load-receiving means is simultaneously raised relative to the telescopic mast by means of the lifting device.
Bei einem Triplex-Hubgerüst mit einem Standmast und zwei anhebbaren und absenkbaren Ausfahrmasten werden in der Regel zum Anheben der Ausfahrmaste und des Lastaufnahmemittels mehrere Hubeinrichtungen und Zugmittel eingesetzt, die über entsprechende Umlenkrollen geführt sind. Dabei wird eine Hubeinrichtung, die beispielsweise einen oder mehrere Hydraulikzylinder umfasst, zum Anheben eines ersten Ausfahrmastes relativ zum Standmast eingesetzt, der im Standmast anhebbar angeordnet ist. Ein zweiter Ausfahrmast, der im ersten Ausfahrmast anhebbar ist, wird mittels eines Zugmittels, das über Umlenkrollen geführt ist, ebenfalls von der den ersten Ausfahrmast anhebenden Hubeinrichtung angehoben. Das in dem zweiten Ausfahrmast anhebbare und absenkbare Lastaufnahmemittel kann mittels einer weiteren Hubeinrichtung, beispielsweise eines als Freihubzylinder ausgebildeten Hydraulikzylinders, relativ zu dem zweiten Ausfahrmast angehoben und abgesenkt werden, wodurch ein sogenannter Freihub für das Lastaufnahmemittel erzielt wird.In the case of a triplex mast with a standing mast and two extension masts that can be raised and lowered, several lifting devices and traction devices, which are guided via corresponding deflection rollers, are generally used to raise the extension masts and the load handling device. In this case, a lifting device, which comprises, for example, one or more hydraulic cylinders, is used to raise a first extension mast relative to the standing mast, which is arranged in the standing mast so that it can be raised. A second extension mast, which can be lifted in the first extension mast, is also lifted by the lifting device raising the first extension mast by means of a traction mechanism that is guided over deflection rollers. The load handling device that can be raised and lowered in the second extension mast can be raised and lowered relative to the second extension mast by means of a further lifting device, for example a hydraulic cylinder designed as a free lift cylinder, whereby a so-called free lift for the load handling device is achieved.
Solche Hubgerüste sind beispielsweise in der
Bei Hochhubwagen werden Hubgerüste eingesetzt, die typischerweise Hubhöhen von mehreren Metern erreichen. Nachteilig bei allen bisher bekannten Hubgerüstarten von Hochhubwagen ist, dass das Hubgerüst immer, auch im eingefahrenen Zustand, in der Höhe über den Antriebsteil des Hochhubwagens hinaussteht. Dies ist insbesondere bei einem Einsatz in Verkaufsbereichen, beispielsweise in Supermärkten, Baumärkten etc., störend, da das Hubgerüst sowohl für die Bedienperson als auch für Kunden ein störendes Objekt darstellt und die Sicht negativ beeinflusst. Insbesondere bei Be- und Entladeaufgaben ist die Sicht auf das Lastaufnahmemittel, beispielsweise auf die Lastgabeln, nicht immer gewährleistet. Dies stellt auch ein Gefahrenpotential dar. Darüber hinaus besteht ein Sicherheitsrisiko darin, dass Bedienpersonen oder Dritte in Mastprofile des Hubgerüstes greifen können.For high-lift trucks, masts are used that typically reach lifting heights of several meters. A disadvantage of all hitherto known mast types of stacker trucks is that the mast always protrudes above the drive part of the stacker truck, even when retracted. This is particularly important when used in sales areas, for example in Supermarkets, hardware stores, etc., because the mast is a disturbing object for both the operator and the customer and negatively affects the view. In loading and unloading tasks in particular, it is not always possible to see the load-carrying equipment, for example the load forks. This also represents a potential hazard. In addition, there is a safety risk in that operators or third parties can reach into the mast profiles of the mast.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Hochhubwagen der eingangs genannten Art so auszugestalten, dass die Sicherheitsrisiken des Hubgerüstes reduziert sind.The present invention is based on the object of designing a stacker truck of the type mentioned at the outset in such a way that the safety risks of the mast are reduced.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass das Hubgerüst im abgesenkten Zustand der Hubgerüstkomponente nicht höher ist als der Antriebsteil.According to the invention, this object is achieved in that the mast is not higher than the drive part when the mast component is in the lowered state.
Das Hubgerüst liegt somit im abgesenkten Zustand nicht mehr im Sichtfeld der Bedienperson. Daraus resultieren eine bessere Sicht und eine höhere Sicherheit. Zudem wird verhindert, dass die Bedienperson oder Dritte in das Hubgerüst greifen können. Insbesondere beim Kommissionieren wird das störende Hubgerüst im abgesenkten Zustand eliminiert und das Verletzungsrisiko reduziert.The mast is therefore no longer in the operator's field of vision when it is lowered. This results in better visibility and greater safety. In addition, the operator or third parties are prevented from reaching into the mast. Especially when order picking, the annoying mast is eliminated when it is lowered and the risk of injury is reduced.
Vorzugsweise ist das Hubgerüst im abgesenkten Zustand der Hubgerüstkomponente in einem Chassis des Antriebsteils versenkt. Das Hubgerüst verschwindet also im abgesenkten Zustand innerhalb der Chassiskontur des Antriebsteils des Hochhubwagens.The mast is preferably sunk into a chassis of the drive part when the mast component is in the lowered state. When lowered, the mast disappears within the chassis contour of the drive part of the stacker truck.
Andererseits erreicht das Hubgerüst im angehobenen Zustand der Hubgerüstkomponente bevorzugt eine Hubhöhe im Bereich von zwei Metern. Bei Bedarf kann also das Hubgerüst auch auf größere Hubhöhen ausgefahren werden. Somit kombiniert die Erfindung die Vorteile von Niederhubwagen ohne störendes Hubgerüst mit denen von Hochhubwagen mit großer Hubhöhe. Der erfindungsgemäße Hochhubwagen kann somit wesentlich flexibler eingesetzt werden als bisherige Lösungen. Dadurch eignet sich der erfindungsgemäße Hochhubwagen ideal für multifunktionale Anwendungen in Verkaufsbereichen. So kann für Be- und Entladeaufgaben im abgesenkten Zustand des Hubgerüstes beste Sicht auf das Lastaufnahmemittel, beispielsweise auf eine Lastgabel, erzielt werden, da das störende Hubgerüst im abgesenkten Zustand im Chassis des Antriebsteils verschwindet. Zusätzlich kann der Hochhubwagen auch eingesetzt werden, um im Verkaufsbereich leichte Stapelaufgaben zu erledigen.On the other hand, when the lifting frame component is in the raised state, the lifting frame preferably reaches a lifting height in the range of two meters. If necessary, the mast can also be extended to greater lifting heights. The invention thus combines the advantages of low-lift trucks without a disturbing mast with those of high-lift trucks with a large lifting height. The stacker according to the invention can thus be used much more flexibly than previous solutions. As a result, the stacker truck according to the invention is ideally suited for multifunctional applications in sales areas. For loading and unloading tasks, the best view of the load handling device, for example a load fork, can be achieved when the mast is lowered, since the interfering mast disappears in the lowered state in the chassis of the drive part. In addition, the stacker truck can also be used to carry out light stacking tasks in the sales area.
Gemäß einer besonders bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung verfügt das Hubgerüst über mindestens einen Hubmast, an dem ein Lastaufnahmemittel höhenbeweglich angeordnet ist.According to a particularly preferred embodiment of the invention, the lifting frame has at least one lifting mast on which a load handling device is arranged such that it can be adjusted in height.
Dabei umfasst der Hubmast zweckmäßigerweise einen Standmast und als Hubgerüstkomponente mindestens eine anhebbare und absenkbare Mastkomponente, die von mindestens einem Ausfahrmast gebildet ist.In this case, the lifting mast expediently comprises a standing mast and, as a lifting frame component, at least one mast component which can be raised and lowered and which is formed by at least one extending mast.
Im einfachsten Fall kann hierbei das Hubgerüst als Duplex-Hubgerüst mit einem Standmast und einem Ausfahrmast ausgebildet sein.In the simplest case, the mast can be designed as a duplex mast with a fixed mast and an extension mast.
Um größere Hubhöhen von beispielsweise zwei Metern zu erreichen, kann das Hubgerüst auch als Triplex-Hubgerüst mit einem Standmast und zwei Ausfahrmasten ausgebildet sein.In order to achieve greater lifting heights of two meters, for example, the mast can also be designed as a triplex mast with a fixed mast and two extension masts.
Für größere Hubhöhen, zum Beispiel von mehr als zwei Metern, ist das Hubgerüst vorzugsweise als Vierfach-Hubgerüst mit einem Standmast und drei Ausfahrmasten ausgebildet.For greater lifting heights, for example more than two meters, the mast is preferably designed as a quadruple mast with a vertical mast and three extension masts.
Die Erfindung bietet eine ganze Reihe von Vorteilen:
- Der erfindungsgemäße Hochhubwagen mit dem vollständig versenkbaren Hubgerüst kann als Niederhubwagen, für einen ergonomischen Zusatzhub und als Hochhubwagen genutzt werden. Dadurch können mehrere Funktionen mittels eines Fahrzeuges bedient werden. Dadurch können Flottengrößen optimiert werden. Die Zahl der Flurförderzeuge beispielsweise in einem Supermarkt kann so reduziert werden und es wird mehr Lagerfläche frei.
- The high-lift truck according to the invention with the fully retractable mast can be used as a low-lift truck, for an ergonomic additional lift and as a high-lift truck. As a result, several functions can be operated using one vehicle. This allows fleet sizes to be optimized. The number of industrial trucks in a supermarket, for example, can be reduced in this way and more storage space is freed up.
Insbesondere eignet sich der erfindungsgemäße Hochhubwagen ideal für die multifunktionale Anwendung im Shop-Bereich. So kann für eine Be- und Entladeaufgabe beste Sicht auf die Lastgabeln gewährt werden, ohne störendes Hubgerüst, da dieses im eingefahrenen Zustand im Chassis des Antriebsteils des Hochhubwagens verschwindet.In particular, the stacker truck according to the invention is ideal for multifunctional use in the shop area. In this way, the best view of the load forks can be provided for loading and unloading tasks, without the mast getting in the way, as this disappears into the chassis of the drive part of the stacker truck when retracted.
Zudem kann der erfindungsgemäße Hochhubwagen eingesetzt werden, um leichte Stapelaufgaben bis zu einer Hubhöhe von ca. 1.700 - 2.000 mm zu erledigen.In addition, the stacker truck according to the invention can be used to handle light stacking tasks up to a lifting height of approx. 1,700-2,000 mm.
Des Weiteren kann das neue Hubgerüstkonzept im Bereich des Kommissionierens und als mobiler Arbeitstisch, ohne störendes Hubgerüst, eingesetzt werden.Furthermore, the new mast concept can be used in the order picking area and as a mobile work table without the mast in the way.
Außerdem kann der erfindungsgemäße Hochhubwagen bei Anwendungen genutzt werden, in denen ein Hubwagen auf einem Lastkraftwagen mitfährt. Mit dem erfindungsgemäßen Hochhubwagen kann ein Lastkraftwagen per Hebebühne be- und entladen werden und es können zusätzlich auch leichte Stapelaufgaben innerhalb des Lastkraftwagens, wie zum Beispiel das Stapeln von Leerpaletten und anderem Leergut, erledigt werden. Bei diesen Anwendungen ist es wichtig, ein kompaktes Flurförderzeug zu haben, was in Kombination mit dem versenkbaren Hubgerüst möglich ist.In addition, the high lift truck according to the invention can be used in applications in which a lift truck rides on a truck. With the Hochhubwa invention A truck can be loaded and unloaded using a lifting platform and light stacking tasks can also be carried out inside the truck, such as stacking empty pallets and other empties. In these applications it is important to have a compact industrial truck, which is possible in combination with the retractable mast.
Darüber hinaus wird auch die Sicherheit erhöht, da Bediener oder Dritte im abgesenkten Zustand des Hubgerüstes nicht in Mastprofile des Hubgerüstes greifen können.In addition, safety is also increased, since operators or third parties cannot reach into the mast profiles of the mast when the mast is lowered.
Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand des in den schematischen Figuren dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Hierbei zeigen
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1 einen erfindungsgemäßen Hochhubwagen mit abgesenktem Hubgerüst und -
2 den Hochhubwagen der 1 mit angehobenem Hubgerüst.
-
1 a stacker truck according to the invention with a lowered mast and -
2 thestacker truck 1 with raised mast.
In den
Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist das Hubgerüst 4 als Triplex-Hubgerüst ausgebildet. Dabei verfügt das Hubgerüst 4 über einen Hubmast 5, der einen Standmast und als Hubgerüstkomponenten 9 zwei anhebbare und absenkbare Ausfahrmaste umfasst, die der Übersichtlichkeit wegen in den Figuren nicht im Einzelnen dargestellt sind.In the present exemplary embodiment, the
Am Hubgerüst 4 ist ein einen Gabelträger 7 und eine Lastgabel 6 umfassendes Lastaufnahmemittel 8 höhenbeweglich angeordnet.On the mast 4 a
Der Antriebsteil 2 umfasst ein Batteriefach 10, in dem eine Traktionsbatterie des Hochhubwagens 1 angeordnet ist. An dem Batteriefach 10 ist der Standmast des Hubmastes 5 angeordnet und befestigt. An dem Antriebsteil 2 sind weiterhin zwei Lastarme 11a, 11b angeordnet, die mit Lastrollen 12 versehen sind, mit denen sich der Hochhubwagen unterhalb der Lastgabel 6 und somit im Bereich des Lastteil 3 auf einer Fahrbahn abstützt. Im Antriebsteil 2 ist weiterhin ein lenkbares Antriebsrad 13 angeordnet, mit dem sich der Hochhubwagen 1 im Bereich des Antriebsteils 2 auf der Fahrbahn abstützt.The
In der
Die
Das Hubgerüst 4 ist bevorzugt derart ausgeführt, dass das Hubgerüst 4 im eingefahrenen Zustand der
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