DE102012215950B4

DE102012215950B4 - Changing tool, tool holder, hand tool and tool system

Info

Publication number: DE102012215950B4
Application number: DE102012215950.9A
Authority: DE
Inventors: Milan Bozic
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2012-09-10
Filing date: 2012-09-10
Publication date: 2023-11-02
Anticipated expiration: 2032-09-11
Also published as: DE102012215950A1; CN103659541A; CN103659541B

Abstract

Wechselwerkzeug (114), insbesondere Abtrags- und/oderTrennwerkzeug, für die Verwendung mit einem motorisch angetriebenen Handwerkzeug (101, 128), an welchem ein Werkzeughalter (150) mit einem Anlageflansch (138) zur lösbaren Fixierung des Wechselwerkzeugs (114) vorgesehen ist, welcher mindestens ein in einer ersten Fixierebene (151) liegenden Mitnehmer (112) ausweist, wobei das Wechselwerkzeug (114) einen Flanschbereich (144) zur Anordnung des Wechselwerkzeugs (114) am Anlageflansch (138) aufweist, welcher mindestens ein, in einer ersten Flanschebene (146) liegenden, mit dem Mitnehmer (112) in Wirkverbindung bringbaren Aufnehmer (112') aufweist, wobei der Mitnehmer (112) als ein über die erste Fixierebene (151) erhabenes und damit eine positive Polarität aufweisendes Formschlusselement und der Aufnehmer (112`) als zu der positiven Polarität korrespondierendes, in die erste Flanschebene (146) eingesenktes Formschlusselement ausgebildet sind, oder alternativ der Mitnehmer (112) als ein, in die erste Fixierebene (151) eingesenktes und damit eine negative Polarität aufweisendes Formschlusselement und der Aufnehmer (112`) als zu der negativen Polarität korrespondierendes, über die erste Flanschebene (146) erhabenes Formschlusselement ausgebildet sind, dadurch gekennzeichnet, dass im Flanschbereich (144) des Wechselwerkzeugs (114) weiters mindestens ein Zusatzaufnehmer (152) vorgesehen ist, welcher eine zu dem mindestens einen Aufnehmer (112') entgegengesetzte Polarität aufweist.Changing tool (114), in particular removal and/or cutting tool, for use with a motor-driven hand tool (101, 128), on which a tool holder (150) with a contact flange (138) is provided for releasably fixing the changing tool (114), which has at least one driver (112) lying in a first fixing plane (151), the changing tool (114) having a flange region (144) for arranging the changing tool (114) on the contact flange (138), which has at least one in a first flange plane (146), which can be brought into operative connection with the driver (112), the driver (112) being a form-fitting element which is raised above the first fixing plane (151) and thus has a positive polarity, and the sensor (112' ) are designed as a form-fitting element that corresponds to the positive polarity and is sunk into the first flange plane (146), or alternatively the driver (112) is designed as a form-fitting element that is sunk into the first fixing plane (151) and thus has a negative polarity and the pickup (112 `) are designed as a form-fitting element which corresponds to the negative polarity and is raised above the first flange plane (146), characterized in that at least one additional sensor (152) is further provided in the flange area (144) of the changing tool (114), which has one to the at least a sensor (112') has opposite polarity.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung betrifft ein Wechselwerkzeug, insbesondere ein Abtrags- und/oder Trennwerkzeug, für die Verwendung mit einem motorisch angetriebenen Handwerkzeug, einen Werkzeughalter zur lösbaren Fixierung des Wechselwerkzeugs, ein Handwerkzeug sowie ein Werkzeugsystem nach der Gattung der unabhängigen Ansprüche.The invention relates to a changing tool, in particular a removal and/or cutting tool, for use with a motor-driven hand tool, a tool holder for releasably fixing the changing tool, a hand tool and a tool system according to the preamble of the independent claims.

Aus DE 10 2004 050 798 A1 ist ein Wechselwerkzeug mit mindestens einem Drehmitnehmer aufweisenden Flanschbereich zur lösbaren Fixierung an einer ebenfalls aus DE 10 2004 050 798 A1 bekannten Werkzeughalter durch Aufstecken und Befestigen, insbesondere Verschrauben mittels einer Sicherungsschraube. Das Wechselwerkzeug bzw. der Werkzeughalter ist dabei dazu vorgesehen, durch ein motorisch angetriebenes Handwerkzeug in eine um eine Drehachse drehende bzw. drehoszillierende Arbeitsbewegung versetzt zu werden. Dabei bildet das Wechselwerkzeug und das motorisch angetriebene Handwerkzeug ein Werkzeugsystem.Out of DE 10 2004 050 798 A1 is a changing tool with at least one flange area having a rotary driver for releasable fixation on a DE 10 2004 050 798 A1 known tool holder by attaching and attaching, in particular screwing using a locking screw. The changing tool or the tool holder is intended to be set into a working movement that rotates or oscillates about an axis of rotation by a motor-driven hand tool. The changing tool and the motor-driven hand tool form a tool system.

Der aus DE 10 2004 050 798 A1 bekannte Werkzeughalter spannt an einer im Wesentlichen ebenen Anlagefläche, welcher zur Anordnung des Flanschbereichs des Wechselwerkzeugs vorgesehen ist, eine erste Fixierebene auf. Auf der Anlagefläche ist dabei mindestens ein zylindrischer Mitnehmer vorgesehen, welcher sich im Sinne einer positiven Polarität über die Fixierebene erhebt. Dabei wird unter einer positiven Polarität insbesondere verstanden, dass ein als Volumenkörper ausgebildeter Mitnehmer gegenüber der Anlagefläche erhaben ausgebildet ist. Der Flanschbereich des Wechselwerkzeugs weist dabei wiederum eine dem Werkzeughalter zugewandte, im Wesentlichen ebene Oberfläche auf, welche eine erste Flanschebene aufspannt. In dieser Flanschebene ist der mindestens eine Aufnehmer angeordnet, welcher beispielhaft in Form einer trapezoiden oder langlochähnlichen Aussparung im Flanschbereich ausgeführt ist.The one out DE 10 2004 050 798 A1 Known tool holder clamps a first fixing plane on a substantially flat contact surface, which is provided for arranging the flange area of the changing tool. At least one cylindrical driver is provided on the contact surface, which rises above the fixing plane in the sense of a positive polarity. In this case, a positive polarity is understood in particular to mean that a driver designed as a solid body is designed to be raised relative to the contact surface. The flange area of the changing tool in turn has a substantially flat surface facing the tool holder, which spans a first flange plane. The at least one sensor is arranged in this flange plane, which is designed, for example, in the form of a trapezoidal or slot-like recess in the flange area.

Ist ein entsprechendes Wechselwerkzeug in dem bekannten Werkzeughalter eingesetzt, kann es mittels einer als Befestigungsschraube ausgebildeten Fixiervorrichtung im Wesentlich drehfest als auch axial fest gesichert werden. Wird eine Antriebseinheit des motorischen Handwerkzeugs nun in Betrieb gesetzt, wird ein von der Antriebseinheit auf den Werkzeughalter übertragenes Antriebsdrehmoment im Wesentlichen über - bezogen auf die Drehachse - radialen Flächenkontakt mittels Formschluss des mindestens einen zylindrischen Mitnehmers auf eine Wandfläche des Aufnehmers, also durch Wand-Wand-Kontakt, auf den Flanschbereich des Wechselwerkzeugs übertragen. Je besser dabei die Form des Mitnehmers und des Aufnehmers auf einander abgestimmt ist, desto höher ist der Wirkungsgrad der Drehmomentübertragung. Dabei kann der Betrag des übertragbaren Drehmoments durch die Anzahl der Paarungen aus Mitnehmern und zugehörigen Aufnehmern erhöht werden. Ein bei der Drehmomentübertragung auftretender radial-tangentialer Kraftfluss über die bekannte Mitnehmer-Aufnehmer-Paarung verläuft dabei im Wesentlichen nur in einer Ebene innerhalb des Flanschbereichs. Dabei wird unter einer Ebene eines Flanschbereichs oder eines anderen Strukturelements im Bereich des Werkzeughalters im Zusammenhang mit der nachfolgend beschriebenen Erfindung insbesondere ein eine zur Drehachse senkrechte Materialschicht bzw. ein sich senkrecht zur Drehachse erstreckendes Querschnittsband im Flanschbereich oder des anderen Strukturelements verstanden. Auf Grund der Abmessungen des Werkzeughalters sowie des Flanschbereichs ergeben sich hier jedoch neben weiteren Mängeln Begrenzungen im maximal übertragbaren Antriebsmoment. Insbesondere ist die im Bereich der Mitnehmer-Aufnehmer-Paarungen zur Verfügung stehende maximal zulässige Kraftdichte, insbesondere die zulässige Flächenbelastung der jeweiligen Materialien begrenzt.If a corresponding changing tool is inserted in the known tool holder, it can be secured in a substantially rotationally fixed and axially fixed manner by means of a fixing device designed as a fastening screw. If a drive unit of the motor-driven hand tool is now put into operation, a drive torque transmitted from the drive unit to the tool holder is essentially transmitted via - in relation to the axis of rotation - radial surface contact by means of positive locking of the at least one cylindrical driver on a wall surface of the receiver, i.e. through wall-wall -Contact, transferred to the flange area of the changing tool. The better the shape of the driver and the transducer is coordinated with one another, the higher the efficiency of the torque transmission. The amount of transmittable torque can be increased by the number of pairings of drivers and associated transducers. A radial-tangential force flow that occurs during torque transmission via the known driver-receiver pairing essentially only runs in one plane within the flange area. A plane of a flange area or another structural element in the area of the tool holder in connection with the invention described below is understood to mean in particular a material layer perpendicular to the axis of rotation or a cross-sectional band extending perpendicular to the axis of rotation in the flange area or the other structural element. However, due to the dimensions of the tool holder and the flange area, there are limitations in the maximum transferable drive torque, along with other defects. In particular, the maximum permissible force density available in the area of the driver-receiver pairings, in particular the permissible surface loading of the respective materials, is limited.

Weiterhin sind entsprechende Wechselwerkzeuge aus der DE 10 2007 039 367 A1 , der DE 10 2006 021 969 A1 und der DE 100 59 712 A1 bekannt.Corresponding changing tools are also available from the DE 10 2007 039 367 A1 , the DE 10 2006 021 969 A1 and the DE 100 59 712 A1 known.

Darüber hinaus sind weitere Werkzeugsysteme ähnlicher Art bekannt, welche ähnlichen Beschränkungen unterliegen.In addition, other tool systems of a similar type are known which are subject to similar restrictions.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Das erfindungsgemäße Wechselwerkzeug, insbesondere Abtrags- und/oder Trennwerkzeug, mit den Merkmalen des Hauptanspruchs hat den Vorteil, dass ein, bei einem Drehmomentenübertrag zwischen einem Werkzeughalter und einem Flanschbereich des erfindungsgemäßen Wechselwerkzeugs auftretender radial-tangentialer Kraftfluss in mindestens zwei Kraftflussebenen zerlegbar ist. Dies wird dadurch erreicht, dass im erfindungsgemäßen Flanschbereich neben einem Aufnehmer zur Paarung mit einem Mitnehmer in einer ersten Polarität mindestens ein Zusatzaufnehmer zur Paarung mit einem Zusatzmitnehmer in einer zur ersten Polarität entgegengesetzten Polarität vorgesehen ist.The changing tool according to the invention, in particular removal and/or cutting tool, with the features of the main claim has the advantage that a radial-tangential force flow occurring during a torque transfer between a tool holder and a flange region of the changing tool according to the invention can be broken down into at least two force flow levels. This is achieved in that in the flange area according to the invention, in addition to a transducer for pairing with a driver in a first polarity, at least one additional transducer is provided for pairing with an additional driver in a polarity opposite to the first polarity.

Unter einem Abtragswerkzeug wird dabei insbesondere ein Reib-, Abrasions- oder Schleifwerkzeug verstanden, bei welchem ein für die Bearbeitung eines Werkstücks vorgesehener Arbeitsbereich vorzugsweise zumindest Reib-, Abrasions- oder Schleifmittel, insbesondere Abrasions- oder Schleifkörner aufweist. Unter einem Trennwerkzeug wird dabei insbesondere ein Säge-und/oder Schneidwerkzeug verstanden, welches zumindest in einem für die Bearbeitung eines Werkstücks vorgesehener Arbeitsbereich zumindest eine Schneide aufweist. Vorzugsweise weist die Schneide dabei Sägezähne auf.A removal tool is understood to mean, in particular, a friction, abrasion or grinding tool in which a working area intended for machining a workpiece rich preferably at least friction, abrasive or grinding agents, in particular abrasive or abrasive grains. A cutting tool is understood to mean, in particular, a sawing and/or cutting tool which has at least one cutting edge at least in a working area intended for processing a workpiece. The cutting edge preferably has saw teeth.

Unter einer Paarung von Formschlusselementen in einer positiven, ersten Polarität für Mitnehmer und Aufnehmer, wird dabei insbesondere eine Ausbildung des Mitnehmers als Vorsprung bzw. über eine erste Fixierebene eines Werkzeughalters vorspringender oder erhabener Volumenkörper verstanden, während gleichzeitig ein korrespondierender Aufnehmer als Ausnehmung, Aussparung oder Öffnung im Flanschbereich, insbesondere in einer Flanschebene des Flanschbereichs des erfindungsgemäßen Wechselwerkzeugs ausgebildet ist. Unter einer Paarung von Formschlusselementen in einer negativen, ersten Polarität für Mitnehmer und Aufnehmer, wird dabei insbesondere eine Ausbildung des Mitnehmers als Ausnehmung, Aussparung oder Öffnung in der ersten Fixierebene eines Werkzeughalters verstanden, während gleichzeitig ein korrespondierender Aufnehmer als vorspringender oder erhabener Volumenkörper über einer Flanschebene des Flanschbereich des erfindungsgemäßen Wechselwerkzeugs ausgebildet ist.A pairing of form-fitting elements in a positive, first polarity for driver and receiver is understood to mean, in particular, a design of the driver as a projection or a solid body projecting or raised above a first fixing plane of a tool holder, while at the same time a corresponding sensor as a recess, recess or opening is formed in the flange area, in particular in a flange plane of the flange area of the changing tool according to the invention. A pairing of form-fitting elements in a negative, first polarity for driver and receiver is understood to mean, in particular, a design of the driver as a recess, recess or opening in the first fixing plane of a tool holder, while at the same time a corresponding receiver as a projecting or raised solid body above a flange plane the flange area of the changing tool according to the invention is formed.

Durch die erfindungsgemäße Ausführung des Flanschbereichs des Wechselwerkzeugs verläuft ein erster radial-tangentialer Kraftfluss zwischen dem Mitnehmer und dem Aufnehmer im Wesentlichen in einer ersten Ebene, beispielsweise im Flanschbereich oder innerhalb des Anlageelements des Werkzeughalters, während ein zweiter radial-tangentialer Kraftfluss zwischen dem Zusatzmitnehmer und dem Zusatzaufnehmer im Wesentlichen in einer zweiten, im jeweils anderen Bauteil, also entweder im Anlageelement oder Flanschbereich, gelegenen Ebene. Dies ist insbesondere für den Einsatz von Wechselwerkzeugen mit steigenden Massenmomenten, z.B. durch größer dimensionierte Arbeitsbereiche - beispielsweise bei größeren Blattlängen für im Prinzip bekannte Tauchsägeblätter -, und/oder an Handwerkzeugen mit leistungsfähigeren Antriebseinheiten von Vorteil.Due to the inventive design of the flange area of the changing tool, a first radial-tangential force flow runs between the driver and the receiver essentially in a first plane, for example in the flange area or within the contact element of the tool holder, while a second radial-tangential force flow runs between the additional driver and the Additional sensor essentially in a second level located in the other component, i.e. either in the contact element or flange area. This is particularly advantageous for the use of changing tools with increasing mass moments, e.g. due to larger working areas - for example with longer blade lengths for plunge saw blades known in principle - and/or on hand tools with more powerful drive units.

Als weiterer Vorteil ist anzusehen, dass erfindungsgemäß ausgebildete Wechselwerkzeuge nicht versehentlich an für ihre Verwendung ungeeigneten Handwerkzeugen verwendet werden können, da die Zusatzaufnehmer eine Fixierung an für ihren Antrieb ungeeigneten Werkzeughaltern nach dem Stand der Technik wirkungsvoll unterbinden. Dies ist insbesondere für erfindungsgemäße Wechselwerkzeuge mit gegenüber dem derzeitigen Stand der Technik erhöhtem Massenmoment von Bedeutung, da derartige Wechselwerkzeuge Handwerkzeuge nach dem Stand der Technik beschädigen könnten.A further advantage is that changing tools designed according to the invention cannot be accidentally used on hand tools that are unsuitable for their use, since the additional holders effectively prevent fixation on tool holders that are unsuitable for their drive according to the prior art. This is particularly important for changing tools according to the invention with an increased mass moment compared to the current state of the art, since such changing tools could damage hand tools according to the prior art.

Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen ergeben sich vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der im Hauptanspruch angegebenen Merkmale.The measures listed in the subclaims result in advantageous developments and improvements to the features specified in the main claim.

Vorteilhafte Ausführungen eines erfindungsgemäßen Flanschbereichs können dadurch erreicht werden, dass im Flanschbereich mindestens zwei oder mehr Aufnehmer vorgesehen sind. Alternativ oder ergänzend können im Flanschbereich auch mindestens zwei oder mehrere Zusatzaufnehmer vorgesehen sein. Dadurch wird unter anderem ein maximal auf den Flanschbereich übertragbares Drehmoment vorteilhaft erhöht. Besonders vorteilhaft ist es dabei, wenn sowohl mindestens zwei oder mehrere Aufnehmer als auch mindestens zwei oder mehrere Zusatzaufnehmer vorgesehen sind. Vorzugsweise sind dabei die Aufnehmer jeweils unter sich gleich ausgebildet, da so eine gegenüber dem Werkzeughalter in ihrer Ausrichtung justierbare Ausbildung eines erfindungsgemäßen Flanschbereichs entsteht. Es kann jedoch auch von Vorteil sein, dass mindestens ein Aufnehmer von den übrigen Aufnehmern abweichend ausgebildet ist, insbesondere eine von den übrigen Aufnehmern abweichende Form aufweist, so dass bestimmte Ausrichtungen des Flanschbereichs gegenüber dem Werkzeughalter ausgeschlossen werden können. Weiters kann es vorteilhaft sein, wenn alternativ oder ergänzend die Zusatzaufnehmer jeweils unter sich gleich ausgebildet, da so eine gegenüber dem Werkzeughalter in ihrer Ausrichtung justierbare Ausbildung eines erfindungsgemäßen Flanschbereichs entsteht. Es kann jedoch auch von Vorteil sein, dass mindestens ein Zusatzaufnehmer von den übrigen Zusatzaufnehmern abweichend ausgebildet ist, insbesondere eine von den übrigen Zusatzaufnehmern abweichende Form aufweist, so dass bestimmte Ausrichtungen des Flanschbereichs gegenüber dem Werkzeughalter ausgeschlossen werden können.Advantageous embodiments of a flange area according to the invention can be achieved by providing at least two or more sensors in the flange area. Alternatively or additionally, at least two or more additional sensors can be provided in the flange area. This advantageously increases, among other things, a maximum torque that can be transmitted to the flange area. It is particularly advantageous if at least two or more sensors and at least two or more additional sensors are provided. Preferably, the transducers are each of the same design, since this creates a flange region according to the invention that can be adjusted in its orientation relative to the tool holder. However, it can also be advantageous that at least one sensor is designed differently from the other sensors, in particular has a shape that differs from the other sensors, so that certain orientations of the flange area relative to the tool holder can be excluded. Furthermore, it can be advantageous if, alternatively or in addition, the additional transducers are each designed to be the same, since this creates a design of a flange area according to the invention that can be adjusted in its orientation relative to the tool holder. However, it can also be advantageous that at least one additional sensor is designed differently from the other additional sensors, in particular has a shape that differs from the other additional sensors, so that certain orientations of the flange area relative to the tool holder can be excluded.

In einer bevorzugten Ausführung ist der mindestens eine Aufnehmer in einem ersten radialen Abstand R1 zu einer sich durch den Flanschbereich erstreckenden Rotationsachse des Wechselwerkzeugs angeordnet. Gleichzeitig ist der mindestens eine Zusatzaufnehmer in einem zweiten radialen Abstand R2 zu dieser Rotationsachse angeordnet ist, welcher vom ersten radialen Abstand abweicht. In einer besonders bevorzugten Ausführung ist der zweite radiale Abstand R2 größer als der erste radiale Abstand R1. Insbesondere ist der mindestens eine Zusatzaufnehmer in einem äußeren Umfangsbereich des Flanschbereichs, vorzugsweise nahe oder an einer Außenkante, Umfangslinie oder Mantelfläche des Flanschbereichs angeordnet. Durch diese Anordnung des Zusatzaufnehmers bezüglich der Rotationsachse entsteht ein vorteilhaft großer, insbesondere größtmöglicher Hebelarm für den bei der Drehmomentübertragung auftretenden Kraftfluss, wobei gleichzeitig eine lokale Kraftdichte und damit Flächenbelastung vorteilhaft reduziert wird.In a preferred embodiment, the at least one sensor is arranged at a first radial distance R1 from a rotation axis of the changing tool that extends through the flange region. At the same time, the at least one additional sensor is arranged at a second radial distance R2 from this axis of rotation, which deviates from the first radial distance. In a particularly preferred embodiment, the second radial distance R2 is greater than the first radial distance R1. In particular, the at least one additional sensor is in an outer peripheral region of the flange region, preferably near or on an outer edge, circumferential line or Man arranged on the surface of the flange area. This arrangement of the additional transducer with respect to the axis of rotation creates an advantageously large, in particular largest possible lever arm for the power flow that occurs during torque transmission, while at the same time a local force density and thus surface loading is advantageously reduced.

In einer besonders bevorzugten, kostengünstig herstellbaren und robusten Ausführung eines erfindungsgemäßen Wechselwerkzeugs ist der mindestens eine Aufnehmer für ein Zusammenwirken mit einem Mitnehmer positiver Polarität ausgebildet. Dabei kann der Aufnehmer vorzugsweise als Ausnehmung, Aussparung oder Öffnung, beispielsweise mit polygonaler, langlochähnlicher, ovaler oder kreisförmiger Begrenzungslinie oder Mantelfläche, ausgeführt sein. Weiters ist bei der bevorzugten Ausführung der mindestens eine Zusatzaufnehmer als über die erste Flanschebene erhabenes, sich im Wesentlichen in einer zur Flanschebenen nahezu senkrechten Erhebungsrichtung erstreckendes, vorzugsweise stift-, block- oder fahnenähnliches, Formschlusselement ausgebildet. Vorteilhafterweise sind mehr als ein, mindestens zwei, insbesondere vier, sechs oder acht, oder besonders bevorzugt zwölf Ausnehmer vorgesehen. Weiters können vorteilhaft mindestens zwei, bevorzugt drei oder vier, Zusatzaufnehmer vorgesehen sein.In a particularly preferred, cost-effective and robust design of a changing tool according to the invention, the at least one pickup is designed to interact with a driver of positive polarity. The sensor can preferably be designed as a recess, recess or opening, for example with a polygonal, slot-like, oval or circular boundary line or lateral surface. Furthermore, in the preferred embodiment, the at least one additional sensor is designed as a form-fitting element that is raised above the first flange plane and extends essentially in a direction of elevation that is almost perpendicular to the flange plane, preferably in the form of a pin, block or flag. Advantageously, more than one, at least two, in particular four, six or eight, or particularly preferably twelve, gutters are provided. Furthermore, at least two, preferably three or four, additional sensors can advantageously be provided.

In einer bevorzugten Weiterentwicklung weist mindestens ein Zusatzaufnehmer in einer zur Erhebungsrichtung im Wesentlichen senkrechten Quererstreckung zumindest eine Aussparung oder Ausnehmung auf. Diese ist vorzugsweise dazu vorgesehen, mit einem Spannelement einer Fixiervorrichtung eines Werkzeughalters zur Fixierung des Wechselwerkzeugs zusammenzuwirken. Eine derartige Fixiervorrichtung kann dabei beispielsweise mindestens ein Spannelement - beispielsweise eine Spannschraube, ein Spannarm oder -hebel - aufweisen, an welchem ein keil- oder hakenförmiges Zusatzelement vorgesehen sein kann, welches in die Aussparung oder Ausnehmung im Zusatzaufnehmer eingreifen und diesen somit in seiner Beweglichkeit einschränken oder idealerweise festlegen kann.In a preferred further development, at least one additional sensor has at least one recess or recess in a transverse extension that is essentially perpendicular to the elevation direction. This is preferably intended to interact with a clamping element of a fixing device of a tool holder for fixing the changing tool. Such a fixing device can, for example, have at least one clamping element - for example a clamping screw, a clamping arm or lever - on which a wedge-shaped or hook-shaped additional element can be provided, which engage in the recess or recess in the additional sensor and thus limit its mobility or ideally can determine.

In einer vorteilhaft kostengünstigen Ausführung ist der mindestens eine Zusatzaufnehmer einteilig mit dem Flanschbereich ausgeführt. Dazu kann der Zusatzaufnehmer beispielsweise durch bei einem Umformschritt, z.B. Stanzen, Biegen, Verformen, während der Herstellung des Flanschbereichs aus einem Rohling oder einem Zwischenstadium hervorgehen.In an advantageously cost-effective embodiment, the at least one additional sensor is designed in one piece with the flange area. For this purpose, the additional transducer can, for example, emerge from a blank or an intermediate stage during a forming step, e.g. punching, bending, deforming, during the production of the flange area.

Es kann jedoch auch vorteilhaft sein, dass Zusatzaufnehmer und der Flanschbereich mindestens zweiteilig ausgeführt sind. Dadurch können beide Komponenten vorteilhafterweise aus unterschiedlichen Werkstoffen und/oder Werkstoffen mit abweichenden Eigenschaften und/oder Werkstoffen in unterschiedlichen Bearbeitungzuständen - z.B. un-/gehärtet - gefertigt sein. Vorteilhafterweise wird der mindestens eine Zusatzaufnehmer stoffschlüssig, beispielweise durch Kleben, Löten und/oder Schweißen, mit dem Flanschbereich verbunden. Alternativ kann der Zusatzaufnehmer auf kraft- und/oder formschlüssig, beispielweise durch Steck-, Schraub- oder Pressverbindung, mit dem Zwischenflansch verbunden werden.However, it can also be advantageous for the additional sensor and the flange area to be designed in at least two parts. As a result, both components can advantageously be made from different materials and/or materials with different properties and/or materials in different processing states - e.g. unhardened/hardened. Advantageously, the at least one additional sensor is connected to the flange area in a materially bonded manner, for example by gluing, soldering and/or welding. Alternatively, the additional transducer can be connected to the intermediate flange in a force-fitting and/or positive manner, for example by means of a plug-in, screw or press connection.

Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft einen Werkzeughalter für ein motorisch angetriebenes Handwerkzeug zur Aufnahme eines erfindungsgemäßen Wechselwerkzeugs, welcher mit mindestens einem in oder auf einer ersten Fixierebene angeordneten Mitnehmer einer ersten Polarität versehen ist. Erfindungsgemäß ist am Werkzeughalter mindestens ein Zusatzmitnehmer mit einer zur ersten Polarität entgegengesetzter Polarität vorgesehen. Mit dem erfindungsgemäßen Werkzeughalter kann eine besonders effektive und robuste Aufnahme eines Wechselwerkzeugs herbei geführt werden, da ein bei einer Inbetriebnahme des Werkzeughalters vom Werkzeughalter auf das Wechselwerkzeug auftretender Kraftfluss in mindestens zwei Teilkraftflusspfade aufgeteilt wird, welche in unterschiedlichen, hintereinander liegenden Ebenen verlaufen, wobei die eine Ebene innerhalb des Werkzeughalters und eine zweite Ebene innerhalb des Flanschbereichs des Wechselwerkzeugs verläuft.A further aspect of the invention relates to a tool holder for a motor-driven hand tool for receiving a changing tool according to the invention, which is provided with at least one driver of a first polarity arranged in or on a first fixing plane. According to the invention, at least one additional driver with a polarity opposite to the first polarity is provided on the tool holder. With the tool holder according to the invention, a particularly effective and robust accommodation of a changing tool can be brought about, since a force flow that occurs when the tool holder is put into operation from the tool holder to the changing tool is divided into at least two partial force flow paths, which run in different planes lying one behind the other, one of which Level runs within the tool holder and a second level runs within the flange area of the changing tool.

Ist eine Anzahl von Mitnehmern und/oder Zusatzmitnehmern gleich oder größer einer Zahl von Aufnehmern und/oder Zusatzaufnehmern eines erfindungsgemäßen Wechselwerkzeugs, so kann das Wechselwerkzeug in verschiedenen Ausrichtungen, insbesondere Winkelausrichtung um eine Rotationsachse, am Werkzeughalter aufgenommen werden.If a number of drivers and/or additional drivers is equal to or greater than a number of pickups and/or additional pickups of a changing tool according to the invention, the changing tool can be accommodated on the tool holder in different orientations, in particular angular orientation around an axis of rotation.

Vorteilhafterweise umfasst der erfindungsgemäße Werkzeughalter eine Fixiervorrichtung zur lösbaren Festlegung eines Wechselwerkzeugs, welche mindestens ein Spannelement - beispielsweise eine Spannschraube, ein Spannarm oder -hebel - aufweist. Vorzugsweise kann das Spannelement auf mindestens einen der Zusatzaufnehmer des erfindungsgemäßen Wechselwerkzeugs derart einwirken, dass eine Spannwirkung der Fixiervorrichtung verbessert, insbesondere verstärkt wird. Dies kann beispielhaft dadurch erreicht werden, dass am Spannelement ein keil- oder hakenförmiges Zusatzelement vorgesehen ist, welches in einem geschlossenen Zustand der Fixiervorrichtung derart mit einem ihm zugeordneten Zusatzaufnehmer zusammenwirkt, dass auf diesen Zusatzaufnehmer eine Fixierkraft wirkt und/oder der Zusatzaufnehmer formschlüssig in seiner Beweglichkeit begrenzt oder idealerweise nahezu blockiert wird.The tool holder according to the invention advantageously comprises a fixing device for releasably fixing a changing tool, which has at least one clamping element - for example a clamping screw, a clamping arm or lever. Preferably, the clamping element can act on at least one of the additional receivers of the changing tool according to the invention in such a way that a clamping effect of the fixing device is improved, in particular strengthened. This can be achieved, for example, by providing a wedge-shaped or hook-shaped additional element on the clamping element, which, in a closed state of the fixing device, interacts with an additional sensor assigned to it in such a way that a fixing force acts on this additional sensor and/or the additional sensor is shaped its mobility is conclusively limited or ideally almost blocked.

In einer Weiterentwicklung ist zumindest an oder in einem Zusatzmitnehmer des erfindungsgemäßen Werkzeughalters eine Anordnungsdetektorvorrichtung zur Wechselwirkung mit einem in dem Werkzeughalter aufnehmbaren Wechselwerkzeug, insbesondere erfindungsgemäßen Wechselwerkzeug vorgesehen. Unter einer Anordnungsdetektorvorrichtung wird dabei insbesondere ein mechanischer, elektromechanischer, elektromagnetischer oder anderweitig elektronisch auswertbarer Sensor verstanden, welcher eine Anordnung, insbesondere eine fachgerechte Anordnung und/oder Fixierung, eines Wechselwerkzeugs am Werkzeughalter erkennen kann und ein den Anordnungszustand beschreibendes Anordnungssignal weitergeben kann. Insbesondere kann das Anordnungssignal als ein Freigabesignal in einer Steuer- und/oder Regeleinheit eines motorischen Handwerkzeugs, besonders bevorzugt in einer Steuer- und/oder Regeleinheit einer Antriebseinheit eines motorischen Handwerkzeugs verwendet werden.In a further development, an arrangement detector device is provided at least on or in an additional driver of the tool holder according to the invention for interaction with a changing tool, in particular changing tool according to the invention, which can be accommodated in the tool holder. An arrangement detector device is understood to mean, in particular, a mechanical, electromechanical, electromagnetic or other electronically evaluable sensor, which can detect an arrangement, in particular a professional arrangement and/or fixation, of a changing tool on the tool holder and can pass on an arrangement signal describing the arrangement state. In particular, the arrangement signal can be used as a release signal in a control and/or regulating unit of a power hand tool, particularly preferably in a control and/or regulation unit of a drive unit of a power hand tool.

In einem weiteren Aspekt betrifft die Erfindung ein Handwerkzeug mit einem um eine Drehachse drehend und/oder drehoszillierend antreibbaren erfindungsgemäßen Werkzeughalter. Vorzugsweise ist an einem Gehäuse des Handwerkzeugs eine Bedieneinheit zur Betätigung einer Fixiervorrichtung des Werkzeughalters vorgesehen. Weiters ist für eine besondere komfortabel und sicher zu bedienende Ausführung eines erfindungsgemäßen Handwerkzeugs eine steuer- und/oder regelbare Antriebseinheit zum Antrieb der Werkzeughalteeinrichtung vorgesehen, welche über ein Anordnungssignal, insbesondere ein Freigabesignal, der Anordnungsdetektorvorrichtung schalt- oder steuerbar ist.In a further aspect, the invention relates to a hand tool with a tool holder according to the invention that can be driven in a rotating and/or rotationally oscillating manner about an axis of rotation. An operating unit for actuating a fixing device of the tool holder is preferably provided on a housing of the hand tool. Furthermore, for a particularly comfortable and safe to use version of a hand tool according to the invention, a controllable and/or regulatable drive unit is provided for driving the tool holding device, which can be switched or controlled via an arrangement signal, in particular a release signal, of the arrangement detector device.

Beschreibung der ZeichnungenDescription of the drawings

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und in der folgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen:

1 eine Handwerkzeugmaschine mit einem Mitnehmer zum Befestigen eines axial aufsteckbaren Werkzeugs nach dem Stand der Technik,
2 die Handwerkzeugmaschine aus 1 in einer Konfiguration eines Zentriervorgangs,
3 eine seitliche Schnittansicht des Bereichs eines Werkzeughalters der bekannten Handwerkzeugmaschine nach 1
4a und 4b eine erste Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Wechselwerkzeugs und eines erfindungsgemäßen Werkzeughalters
5 eine seitliche Schnittansicht des Bereichs eines Werkzeughalters nach den 4a und 4b
6 eine zweite Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Wechselwerkzeugs
7 eine dritte Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Wechselwerkzeugs
8 eine Handwerkzeugmaschine mit einem erfindungsgemäßen Werkzeughalter und einer alternativen Fixiervorrichtung
9a eine zweite Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Anlageflansches
9b eine Detailansicht des Anlageflansches nach 8a im Teilschnitt
9c das Detail nach 9b bei eingesetzt und fixiertem erfindungsgemäßen Wechselwerkzeug
10 zeigt eine Weiterentwicklung der Handwerkzeugmaschine nach 8
11 zeigt Signalflussschema mit einer Anordnungsdetektorvorrichtung in einem erfindungsgemäßen Werkzeughalter

Exemplary embodiments of the invention are shown in the drawings and explained in more detail in the following description. Show it:

1 a hand tool with a driver for attaching an axially attachable tool according to the prior art,
2 the hand tool 1 in a configuration of a centering process,
3 a side sectional view of the area of a tool holder of the known hand-held power tool 1
4a and 4b a first embodiment of a changing tool according to the invention and a tool holder according to the invention
5 a side sectional view of the area of a tool holder according to the 4a and 4b
6 a second embodiment of a changing tool according to the invention
7 a third embodiment of a changing tool according to the invention
8th a hand tool with a tool holder according to the invention and an alternative fixing device
9a a second embodiment of a contact flange according to the invention
9b a detailed view of the system flange 8a in partial section
9c the detail 9b with the changing tool according to the invention inserted and fixed
10 shows a further development of the hand-held machine tool 8th
11 shows signal flow diagram with an arrangement detector device in a tool holder according to the invention

Beschreibung der AusführungsbeispieleDescription of the exemplary embodiments

1 zeigt als Beispiel eines motorisch angetriebenen Handwerkzeugs 1 eine bekannte Handwerkzeugmaschine 28 mit einer oszillierend, insbesondere um eine Drehachse 15 drehoszillierend antreibbaren Antriebswelle 16, die über ein Kugellager 30 und ein Nadellager 32 in einem in der Darstellung zur Hälfte entfernten Gehäuse 34 der Handwerkzeugmaschine 28 gelagert ist. Die Handwerkzeugmaschine 28 umfasst einen hier nicht dargestellten Elektromotor, der über eine Motorwelle eine Exzenterscheibe antreibt, in die ein mit der Antriebswelle 16 drehfest verbundener Arm 36 eingreift, so dass eine Drehbewegung der Exzenterscheibe eine oszillatorische Bewegung des Arms 36 und damit der Antriebswelle 16 um die Drehachse 15 erzeugt. 1 shows, as an example of a motor-driven hand tool 1, a known hand power tool 28 with a drive shaft 16 which can be driven in an oscillating manner, in particular in a rotationally oscillating manner about an axis of rotation 15, which is mounted via a ball bearing 30 and a needle bearing 32 in a housing 34 of the hand power tool 28, which is half removed in the illustration . The hand-held power tool 28 comprises an electric motor, not shown here, which drives an eccentric disk via a motor shaft, into which an arm 36 which is connected in a rotationally fixed manner to the drive shaft 16 engages, so that a rotational movement of the eccentric disk causes an oscillatory movement of the arm 36 and thus of the drive shaft 16 about the Axis of rotation 15 generated.

An einem aus dem Gehäuse 34 herausragenden Ende der Antriebswelle 16 weist die Handwerkzeugmaschine 28 einen Werkzeughalter 50 zum Befestigen eines axial aufsteckbaren, ebenfalls bekannten Wechselwerkzeugs 14 auf, der einen tellerförmigen Anlageflansch 38, eine Spannschraube 48 ausgebildete Fixiereinrichtung 42 und ein als Tellerfeder ausgebildetes Federelement 24 umfasst. Die Vorrichtung dient zur drehfesten und axial festen Verbindung zwischen dem Wechselwerkzeug 14 und der Antriebswelle 16, so dass sich die oszillierende Bewegung der Antriebswelle 16 in eine oszillierende Schwenkbewegung 40 des Wechselwerkzeugs 14 überträgt.At one end of the drive shaft 16 protruding from the housing 34, the hand-held power tool 28 has a tool holder 50 for fastening an axially attachable, also known changing tool 14, which comprises a plate-shaped contact flange 38, a fixing device 42 designed as a clamping screw 48 and a spring element 24 designed as a plate spring . The device serves for a rotationally fixed and axially fixed connection between the changing tool 14 and the drive shaft 16, so that the oscillating movement of the drive shaft 16 is transferred into an oscillating pivoting movement 40 of the changing tool 14.

Das Wechselwerkzeug 14 weist zumindest einen Flanschbereich 44 und einen Arbeitsbereich 45 auf. Dabei können der Flanschbereich 44 und der Arbeitsbereich 45 sowohl einteilig, insbesondere einstückig, als auch zwei- oder mehrteilig ausgebildet sein. Eine einteilige Ausführung erlaubt eine vorteilhaft kostengünstige und einfache Fertigung eines Wechselwerkzeugs 14, während eine zwei- oder mehrteilige Ausbildung eine besonders robuste, langlebige und/oder an den vorgesehenen Einsatzzweck eines konkreten Wechselwerkzeugs 14 angepasste Ausführung erlaubt. The changing tool 14 has at least one flange area 44 and a working area 45. The flange area 44 and the working area 45 can be designed in one piece, in particular in one piece, or in two or more parts. A one-piece design allows an advantageously cost-effective and simple production of a changing tool 14, while a two-part or multi-part design allows a particularly robust, long-lasting and/or adapted design to the intended purpose of a specific changing tool 14.

Der Anlageflansch 38 des Werkzeughalters 50 weist eine senkrecht zur Antriebswelle 16 verlaufende kreisförmige Anlagefläche auf, auf der insgesamt zwölf stiftförmige Mitnehmer 12 mit einem trapezförmigen Querschnitt gleichmäßig über einen durch den gesamten Kreisumfang gegebenen Winkelbereich um die Drehachse 15 verteilt angeordnet sind. In der Mitte des Anlageflanschs 38 ist beispielhaft weiters ein als Sacklochbohrung ausgebildetes Zentrierelement 10 (2) mit einem hier nicht dargestellten Innengewinde zur Aufnahme der Befestigungsschraube 42 angebracht.The contact flange 38 of the tool holder 50 has a circular contact surface running perpendicular to the drive shaft 16, on which a total of twelve pin-shaped drivers 12 with a trapezoidal cross section are arranged evenly distributed around the axis of rotation 15 over an angular range given by the entire circumference. In the middle of the contact flange 38, for example, there is also a centering element 10 designed as a blind hole ( 2 ) with an internal thread, not shown here, for receiving the fastening screw 42.

Die Mitnehmer 12 sind radial außerhalb des Zentrierelements 10 angeordnet und erheben sich über die kreisförmige Anlagefläche des Anlageflansches 38. Der Radius 18 des Kreises, auf dem die Formschlusselemente 12 angeordnet sind, übertrifft den Radius 20 des Zentrierelements 10 dabei vorzugsweise um das Vierfache. Die Mitnehmer 12 weisen seitlich Mitnahmeflächen 22 auf, die sich in Bezug auf die Drehachse der Antriebswelle 16 radial nach außen und in axialer Richtung erstrecken.The drivers 12 are arranged radially outside the centering element 10 and rise above the circular contact surface of the contact flange 38. The radius 18 of the circle on which the positive-locking elements 12 are arranged preferably exceeds the radius 20 of the centering element 10 by four times. The drivers 12 have laterally driving surfaces 22 which extend radially outwards and in the axial direction with respect to the axis of rotation of the drive shaft 16.

Das Wechselwerkzeug 14 ist Teil eines vielfältigen Sortiments von möglichen Einsatzwerkzeugen, das Tauchsägeblätter, Fräsen, Schleifplatten, Schneidewerkzeuge und weitere dem Fachmann bekannte Ausführungen umfasst und so mit Handwerkzeug 1, 28 ein Werkzeugsystem 500 bildet. Im Flanschbereich 44, der bei allen Werkzeugen des Sortiments bzw. des Werkzeugsystems 500 gleichartig ist, weist das bekannte Wechselwerkzeug 14 zwölf in einem Kreis angeordnete, als Ausnehmungen bzw. Löcher ausgebildete Aufnehmer 12' auf, die zu den Mitnehmern 12 am Anlageflansch 38 korrespondieren. Die Aufnehmer 12' der bekannten Wechselwerkzeuge 14 haben eine Form, die dem trapezförmigen Querschnitt der Mitnehmer 12 entspricht.The changing tool 14 is part of a diverse range of possible application tools, which includes plunge saw blades, milling machines, grinding plates, cutting tools and other designs known to those skilled in the art and thus forms a tool system 500 with hand tools 1, 28. In the flange area 44, which is similar for all tools in the range or tool system 500, the known changing tool 14 has twelve receivers 12' arranged in a circle and designed as recesses or holes, which correspond to the drivers 12 on the contact flange 38. The receivers 12' of the known changing tools 14 have a shape that corresponds to the trapezoidal cross section of the drivers 12.

Neben den aus DE 10 2004 050 798 A1 bekannten Ausführungen von Mitnehmern 12 und korrespondierenden Aufnehmern 12' sind dem Fachmann weitere Ausgestaltungen von Mitnehmern 12 und Aufnahmern 12' für eine Paarung mit positiver Polarität bekannt oder ergeben sich in einfacher Weise aus den bekannten Ausführungen. So können die Mitnehmer 12 beispielsweise ohne Einschränkung der Allgemeinheit als kreiszylindrische oder teilzylindrische Erhebungen ausgebildet sein, während die Aufnehmer 12' beispielsweise als Langlöcher oder ovale Ausnehmungen ausgebildet sind.In addition to the ones from DE 10 2004 050 798 A1 Known designs of drivers 12 and corresponding pickups 12' are known to those skilled in the art, further configurations of drivers 12 and pickups 12' for a pairing with positive polarity or result in a simple manner from the known designs. For example, the drivers 12 can be designed as circular cylindrical or partially cylindrical elevations without restricting generality, while the pickups 12 'are designed, for example, as elongated holes or oval recesses.

3 zeigt eine seitliche Schnittansicht durch den Bereich des bekannten Werkzeughalters 50 in einem Zustand mit aufgenommenem und über die Spannschraube 48 fixiertem Wechselwerkzeug 14. Wie eingangs beschrieben, wird in einem Betriebszustand des Handwerkzeugs 1, 28 die Antriebswelle 16 um die Drehachse 15 drehoszillierend angetrieben. 3 zeigt dabei eine Momentaufnahme eines Bewegungszyklus der Antriebswelle 16, bei welcher sich die Antriebswelle 16 in Drehrichtung 60 dreht. Dabei wird in Richtung der Richtungssymbole 62, 64 Drehmoment vom Anlageflansch 38, über die Mitnehmer 12, über die Aufnehmer 12', insbesondere über deren mit den Seitenflächen der Mitnehmer 12 in Kontakt stehenden Wandflächen, insbesondere über die zur Drehrichtung senkrecht stehenden radialen Wandflächen, der Aufnehmer 12' auf den Flanschbereich 44 des bekannten Wechselwerkzeugs 14 übertragen. Die Größe der Richtungssymbole 62, 64 korreliert in der Darstellung der 3, genau wie später in 6, dabei vorzugsweise mit einem Drehmomentwert, insbesondere mit einem maximal übertragbaren Drehmoment. Wie in 3 dargestellt, erfolgt ein Drehmomentübertrag von den Mitnehmern 12 des Anlageflanschs 38 auf die Aufnehmer 12' des Flanschbereichs 44 des Wechselwerkzeugs 14 bei der bekannten Ausführung dabei im Wesentlich in der Ebene 44a des Flanschbereichs 44. Dabei wird unter einer Ebene 44a des Flanschbereichs eine zur Drehachse 15 senkrechte Materialschicht bzw. senkrechtes Querschnittsband des Flanschbereichs 44 verstanden. Ein bei der Drehmomentübertragung auftretender radial-tangentialer Kraftfluss 44b verläuft dabei in bzw. durch die Ebene 44a, wobei im Bereich der Aufnehmer 12' eine Kraftflussdichte besonders hoch ist. 3 shows a side sectional view through the area of the known tool holder 50 in a state with the changing tool 14 recorded and fixed via the clamping screw 48. As described at the beginning, in an operating state of the hand tool 1, 28, the drive shaft 16 is driven in a rotationally oscillating manner about the axis of rotation 15. 3 shows a snapshot of a movement cycle of the drive shaft 16, in which the drive shaft 16 rotates in the direction of rotation 60. In the direction of the direction symbols 62, 64, torque is transmitted from the contact flange 38, via the drivers 12, via the transducers 12', in particular via their wall surfaces that are in contact with the side surfaces of the drivers 12, in particular via the radial wall surfaces that are perpendicular to the direction of rotation Transducer 12 'transferred to the flange area 44 of the known changing tool 14. The size of the direction symbols 62, 64 correlates in the representation 3 , just like later in 6 , preferably with a torque value, in particular with a maximum transmittable torque. As in 3 shown, a torque transfer from the drivers 12 of the contact flange 38 to the receivers 12 'of the flange area 44 of the changing tool 14 takes place essentially in the plane 44a of the flange area 44 in the known embodiment vertical material layer or vertical cross-sectional band of the flange area 44 understood. A radial-tangential power flow 44b occurring during torque transmission runs in or through the plane 44a, with a power flow density being particularly high in the area of the transducers 12'.

Eine erste bevorzugte Ausführung eines erfindungsgemäßen Wechselwerkzeugs 114 und eines erfindungsgemäßen, zum Wechselwerkzeug 114 korrespondierenden Werkzeughalters 150 ist in den 4a und 4b dargestellt. Zu der im vorhergehenden beschriebenen bekannten Ausführung eines Wechselwerkzeugs 14 und eines korrespondierenden Werkzeughalters 50 identische und/oder gleichwirkende Merkmale erhalten dabei in der folgenden Beschreibung der erfindungsgemäßen Ausführungen ein um 100 erhöhtes Bezugszeichen.A first preferred embodiment of a changing tool 114 according to the invention and a tool holder 150 according to the invention corresponding to the changing tool 114 is shown in FIG 4a and 4b shown. Features that are identical and/or have the same effect as the previously described known embodiment of an interchangeable tool 14 and a corresponding tool holder 50 are given a reference number increased by 100 in the following description of the embodiments according to the invention.

Das erfindungsgemäße Wechselwerkzeug 114 weist einen, nur teilweise in 4a dargestellten Arbeitsbereich 145 sowie einen erfindungsgemäß ausgebildeten Flanschbereich 144 auf. Der Arbeitsbereich 145 kann dabei vorzugsweise analog zu bekannten Abtrags- oder Trennwerkzeugen ausgestaltet sein. Es sind jedoch auch weitere Ausbildungen des Arbeitsbereichs 145 dem Fachmann bekannt oder naheliegend, ohne dass deren konkrete Ausgestaltung Einfluss auf den Kern der Erfindung nehmen würde. Auch derartigen Ausführungen des Arbeitsbereichs 145 sollen daher von dem Erfindungsgedanken mit umfasst sein. Der Flanschbereich 144 ist in der beispielhaften Ausführung nach 4a gekröpft ausgeführt, wobei der Flanschbereich 144 dabei eine im Wesentlichen ebene, in einer Flanschebene 146 liegende Anlagefläche 146a aufweist. An die Anlagefläche 146 schließt sich im Beispiel nach 4a in zumindest einer Richtung ein Kröpfungsbereich 147 an. In der Ausführung nach 4a sind der Arbeitsbereich 145 und der Flanschbereich 144 zwei- bzw. mehrteilig ausgeführt, wobei der Arbeitsbereich 145 in einem Verbindungsbereich 145a mit dem Kröpfungsbereich 147 des Flanschbereichs 144 verbunden, insbesondere stoffschlüssig - beispielsweise geschweisst, gelötet und/oder geklebt - und/oder form- und/oder kraftschlüssig verbunden ist. Es kann jedoch auch vorteilhaft sein, dass der Flanschbereich 144 einteilig, insbesondere einstückig mit dem Arbeitsbereich 144 ausgebildet ist. Weitere Alternativen ergeben sich für den Fachmann durch eine ungekröpfte Ausführung des Flanschbereichs 144 und/oder eine von der in 4a gezeigten Form abweichende Ausbildung des Arbeitsbereichs 145, wobei dem Fachmann hierzu aus dem Stand der Technik eine Vielzahl an Formen für die Ausbildung des Arbeitsbereich 145 bekannt sind, welche aber keinen Einfluss auf den Erfindungsgedanken haben. Auf eine detaillierte Beschreibung der Möglichkeiten wird daher an dieser Stelle verzichtet.The changing tool 114 according to the invention has a, only partially 4a illustrated work area 145 and a flange area 144 designed according to the invention. The work Area 145 can preferably be designed analogously to known removal or cutting tools. However, there are also other designs of the work area 145 known or obvious to the person skilled in the art, without their specific design having an influence on the core of the invention. Such versions of the work area 145 should therefore also be included in the inventive idea. The flange area 144 is in the exemplary embodiment 4a designed to be cranked, with the flange region 144 having a substantially flat contact surface 146a lying in a flange plane 146. The contact surface 146 follows in the example 4a an offset area 147 in at least one direction. In execution 4a The working area 145 and the flange area 144 are designed in two or more parts, the working area 145 being connected in a connection area 145a to the offset area 147 of the flange area 144, in particular in a materially bonded manner - for example welded, soldered and / or glued - and / or shaped and /or is non-positively connected. However, it can also be advantageous for the flange area 144 to be formed in one piece, in particular in one piece with the working area 144. Further alternatives arise for the person skilled in the art through an uncranked design of the flange area 144 and/or one of the in 4a The form shown differs from the design of the work area 145, whereby the person skilled in the art is aware of a variety of forms for the design of the work area 145 from the prior art, but these have no influence on the idea of the invention. A detailed description of the possibilities is therefore omitted here.

In der Anlagefläche 146a des Flanschbereichs 144 sind als Ausnehmungen ausgebildete Aufnehmern 112' vorgesehen. Die Aufnehmer 112' sind dabei vorzusgweise in einem im Wesentlichen gleichbleibenden Radialabstand R1 zur Rotations- oder Drehachse 115 und vorzugsweise in einem gleichmäßigen Winkelabstand a um diese in der Anlagefläche 146a angeordnet. Weiters weist das erfindungsgemäße Wechselwerkzeug 114 einen Zusatzaufnehmer 152 auf. Der Zusatzaufnehmer 152 ist dabei als ein fahnenartiger Vorsprung ausgebildet, der sich im Wesentlichen senkrecht über die Flanschebene 146 bzw. die Anlagefläche 146a erhebt. In der Ausführung nach 4a ist der Zusatzaufnehmer 152 dabei an einem Rand der Anlagefläche 146a angeordnet, vorzugsweise in Flucht einer Mantelfläche eines von der Anlagefläche 146a umgrenzten Abschnitts des Flanschbereichs 144 erstreckt. Der Zusatzaufnehmer 152 nimmt dabei einen Radialabstand R2 zur Achse 115 ein. Vorzugsweise ist R2 größer als R1, insbesondere mindestens 1,5-mal so groß als R1, insbesondere bevorzugt mindestens 2-mal so groß als R1, besonders bevorzugt maximal 4-mal so groß wie R1.Receivers 112' designed as recesses are provided in the contact surface 146a of the flange region 144. The transducers 112' are preferably arranged at a substantially constant radial distance R1 from the axis of rotation or rotation 115 and preferably at a uniform angular distance a around this in the contact surface 146a. Furthermore, the changing tool 114 according to the invention has an additional sensor 152. The additional sensor 152 is designed as a flag-like projection which rises essentially vertically above the flange plane 146 or the contact surface 146a. In execution 4a The additional sensor 152 is arranged on an edge of the contact surface 146a, preferably in alignment with a lateral surface of a section of the flange region 144 delimited by the contact surface 146a. The additional sensor 152 occupies a radial distance R2 from the axis 115. Preferably R2 is larger than R1, in particular at least 1.5 times as large as R1, particularly preferably at least 2 times as large as R1, particularly preferably at most 4 times as large as R1.

Durch eine derartige Ausbildung und Anordnung des Zusatzaufnehmers 152 kann dieser vorteilhaft durch einen Stanz-Biege-Prozesse bei der Herstellung des Flanschbereichs 144 an diesen angeformt werden. Ein zweiter Zusatzaufnehmer 152 liegt dem dargestellten vorzugsweise gegenüber und ist daher in der Darstellung der 4a nicht zu sehen. Es kann jedoch auch vorteilhaft weitere Zusatzaufnehmer 152 vorzusehen und/oder die Zusatzaufnehmer 152 nicht-parallel zu einander am Flanschbereich 144 anzuordnen, vorzugsweise können dabei ein erster Zusatzaufnehmer 152 und zweiter Zusatzaufnehmer einen Winkel größer oder gleich 90° einschliessen.By designing and arranging the additional receiver 152 in this way, it can advantageously be formed onto the flange region 144 using a punching-bending process. A second additional sensor 152 is preferably opposite the one shown and is therefore shown in the illustration 4a not visible. However, it can also be advantageous to provide additional additional sensors 152 and/or to arrange the additional sensors 152 non-parallel to one another on the flange region 144, preferably a first additional sensor 152 and a second additional sensor can form an angle greater than or equal to 90°.

4a zeigt weiters ein Beispiel des Werkzeughalters 150 in einer zum Flanschbereich 144 des erfindungsgemäßen Wechselwerkzeugs 114 korrespondierenden Ausgestaltung. Der Werkzeughalter 150 weist einen Anlageflansch 138 auf, welcher beispielhaft eine ebene, in einer ersten Fixierebene 151 liegende, bevorzugt kreisförmige Fixierfläche 151a aufweist. Auf der Fixierfläche 151 ist mindestens ein, vorzugweise zwei oder mehrere Mitnehmer 112 angeordnet. Im Beispiel nach 4a sind dabei mindestens acht Mitnehmer 112 vorgesehen, welche in einem im Wesentlichen gleichen Radialabstand R1 zur Rotations- oder Drehachse 115 und vorzugsweise in einem gleichmäßigen Winkelabstand a um diese auf den Fixierfläche 151 angeordnet sein. Beispielhaft sind die Mitnehmer 112 als im wesentlichen zylindrische Vorsprünge ausgebildet, welche sich über die erste Fixierebene 151 bzw. die Fixierfläche 151a erheben. 4a further shows an example of the tool holder 150 in a configuration corresponding to the flange area 144 of the changing tool 114 according to the invention. The tool holder 150 has a contact flange 138, which, for example, has a flat, preferably circular fixing surface 151a lying in a first fixing plane 151. At least one, preferably two or more drivers 112 are arranged on the fixing surface 151. In the example below 4a At least eight drivers 112 are provided, which are arranged on the fixing surface 151 at a substantially equal radial distance R1 from the rotation or rotation axis 115 and preferably at a uniform angular distance a around this. By way of example, the drivers 112 are designed as essentially cylindrical projections which rise above the first fixing plane 151 or the fixing surface 151a.

Weiters sind in der Fixierfläche 151a des Beispiels nach 4a insgesamt vier Zusatzmitnehmer 154 vorgesehen, wobei deren Anzahl zumindest einer Anzahl von Zusatzaufnehmern 152 entsprechen sollte, vorzugsweise sogar größer ist die Anzahl von Zusatzmitnehmern 154 des korrespondierenden Wechselwerkzeugs 114. Im Beispiel nach 4a sind die Zusatzmitnehmer 154 als Ausnehmungen ausgebildet, welche vorzugsweise einen im Wesentlichen rechteckigen oder polygonen Querschnitt aufweisen. Die Zusatzmitnehmer 154 sind dabei derart geformt, dass die jeweils zugeordneten Zusatzaufnehmer 152 nahezu vollständig und vorzugsweise im Wesentlichen formschlüssig in ihnen aufgenommen werden können. 4b zeigt dazu, was dabei insbesondere unter „im Wesentlichen formschlüssig“ verstanden werden soll: Je ein Zusatzmitnehmer 154 und ein Zusatzaufnehmer 152 weisen zu einander korrespondierende Kontaktflächen 152a, 154a auf, welche dazu vorgesehen und/oder welche derart ausgebildet sind, dass bei einem flächenhaften Kontakt der korrespondierenden Kontaktflächen 152, 154a ein Kraftfluss bzw. ein Drehmoment vom Zusatzmitnehmer 154 auf den Zusatzaufnehmer 152 übertragen werden kann.Furthermore, in the fixing surface 151a of the example 4a A total of four additional drivers 154 are provided, the number of which should correspond to at least a number of additional drivers 152, preferably the number of additional drivers 154 of the corresponding changing tool 114 is even larger. In the example 4a The additional drivers 154 are designed as recesses, which preferably have a substantially rectangular or polygonal cross section. The additional drivers 154 are shaped in such a way that the respectively assigned additional receivers 152 can be accommodated in them almost completely and preferably in a substantially form-fitting manner. 4b shows what is to be understood in particular by “essentially form-fitting”: An additional driver 154 and an additional pickup 152 each have mutually corresponding contact surfaces 152a, 154a, which are intended for this purpose and/or which are designed in such a way that in the event of a surface contact the corresponding contact surfaces 152, 154a a power flow or a torque can be transmitted from the additional driver 154 to the additional sensor 152.

Um ein Wechselwerkzeug 114 mit einem Werkzeughalter 150 gemäß 4a antreiben zu können, muss der Flanschbereich 144 in Richtung 149 derart auf die Fixierfläche des Anlageflanschs 138 aufgesteckt werden, dass die Mitnehmer 112 in die zugeordneten Aufnehmer 112' eingreifen und gleichzeitig die Zusatzmitnehmer 154 von den Zusatzaufnehmern 152 im wesentlichen formschlüssig umfasst werden. Die Paarungen aus Mitnehmer 112 und korrespondierendem Aufnehmer 112' stehen im Beispiel nach 4a in positiver Polarität zu einander, wohingegen die Paarungen aus Zusatzmitnehmer 154 und Zusatzaufnehmer 152 in negativer Polarität zu einander stehen. Über eine in den 4a und 4b nicht dargestellte Fixiervorrichtung 142 des Handwerkzeugs 101, 128 wird dann der Flanschbereich 144 des Wechselwerkzeugs 114 im wesentlichen dreh- und axialfest am Werkzeughalter 150 fixiert bzw. verspannt.To have a changing tool 114 with a tool holder 150 according to 4a To be able to drive, the flange area 144 must be plugged onto the fixing surface of the contact flange 138 in the direction 149 in such a way that the drivers 112 engage in the assigned receivers 112 'and at the same time the additional drivers 154 are encompassed by the additional receivers 152 in a substantially form-fitting manner. The pairings of driver 112 and corresponding pickup 112' are shown in the example below 4a in positive polarity to one another, whereas the pairings of additional driver 154 and additional transducer 152 are in negative polarity to one another. About one in the 4a and 4b Fixing device 142, not shown, of the hand tool 101, 128, the flange region 144 of the changing tool 114 is then fixed or clamped on the tool holder 150 in a substantially rotationally and axially fixed manner.

5 zeigt einen erfindungsgemäßen Werkzeughalter 150, ähnlich wie aus 4a bekannt, mit einem daran angeordneten erfindungsgemäßen Wechselwerkzeug 114, welches über eine Fixiervorrichtung 142 am Anlageflansch 138 festgelegt ist. Wird der Werkzeughalter 150 über eine nicht dargestellte Antriebseinheit drehend und/oder drehoszillierend um die Rotations- bzw. Drehachse 115 angetrieben, so verteilt sich ein an der Antriebswelle 116 anliegendes Drehmoment auf im wesentlichen zwei Kraftflusspfade 156, 158. Der erste Kraftflusspfad 156 überträgt dabei seinen Anteil am Drehmoment über die Mitnehmer 112 auf die Aufnehmer 112', wobei ein Übertrag vom Mitnehmer 112 auf den korrespondierenden Aufnehmer 112' über einen radial-tangentialen Kraftfluss in der Ebene 156a des Flanschbereichs 144 erfolgt. Der zweite Kraftflusspfad 158 überträgt seinen Anteil am Drehmoment über die Zusatzmitnehmer 154 auf die Zusatzaufnehmer 152, wobei ein Übertrag vom Zusatzmitnehmer 154 auf den korrespondierenden Zusatzaufnehmer 152 über einen radial-tangentialen Kraftfluss in der Ebene 138a des Anlageflansches 138 erfolgt. Durch geeignete Auslegung der Mitnehmer 112 - Aufnehmer 112' - Paarungen sowie der Zusatzmitnehmer 154 - Zusatzaufnehmer 152 - Paarungen kann erreicht werden, dass sich ein von der Antriebswelle 116 auf das Wechselwerkzeug 114 zu übertragendes maximales Drehmoment auf zwei im wesentlichen gleich große Drehmomentanteile verteilt, welche über die erste Ebene 156a sowie die zweite Ebene 138a übertragen werden. 5 shows a tool holder 150 according to the invention, similar to that shown in FIG 4a known, with a changing tool 114 according to the invention arranged thereon, which is fixed to the contact flange 138 via a fixing device 142. If the tool holder 150 is driven in a rotating and/or rotationally oscillating manner about the axis of rotation or rotation 115 via a drive unit (not shown), a torque applied to the drive shaft 116 is distributed over essentially two power flow paths 156, 158. The first power flow path 156 transmits its power Share of the torque via the drivers 112 to the transducers 112 ', with a transfer from the driver 112 to the corresponding transducer 112' via a radial-tangential force flow in the plane 156a of the flange area 144. The second force flow path 158 transmits its share of the torque via the additional drivers 154 to the additional transducers 152, with a transfer from the additional driver 154 to the corresponding additional transducer 152 via a radial-tangential force flow in the plane 138a of the contact flange 138. By appropriately designing the driver 112 - sensor 112' pairings and the additional driver 154 - additional sensor 152 pairings, it can be achieved that a maximum torque to be transmitted from the drive shaft 116 to the changing tool 114 is distributed over two essentially equal torque components, which are transmitted via the first level 156a and the second level 138a.

Die 6 und 7 zeigen zwei alternative Ausführungsformen von erfindungsgemäßen Flanschbereichen 144 für Wechselwerkzeug 114. Diese unterscheiden sich im Wesentlichen in der Ausgestaltung der Aufnehmer 112' und der Zusatzaufnehmer 152. Im Weiteren wird daher nur auf die Unterschiede eingegangen. Bezüglich Funktionsweise entsprechen die Ausführungen dem Beispiel nach den 4a, 4b und 5, so dass auf die dortige Beschreibung verwiesen wird.The 6 and 7 show two alternative embodiments of flange regions 144 according to the invention for changing tool 114. These differ essentially in the design of the receiver 112 'and the additional receiver 152. In the following, only the differences will therefore be discussed. In terms of functionality, the explanations correspond to the example 4a , 4b and 5 , so reference is made to the description there.

Bei der Ausführungsform nach 6 sind nur vier, als Ausnehmungen ausgebildete Aufnehmer 112' in der Fixierfläche 146a des Flanschbereichs 144 vorgesehen. Weiters weist der Flanschbereich zwei als Ausstülpungen ausgebildete Zusatzaufnehmer 152, welche vorzugsweise durch ein Umformprozess, insbesondere ein Tiefziehprozess, während der Herstellung des Flanschbereichs 144 gebildet werden können. Es können jedoch auch nur ein oder aber mehr als zwei derartige Zusatzaufnehmer 152 an einem erfindungsgemäßen Flanschbereich 144 vorgesehen sein. Auch kann die Anzahl der Mitnehmer 112' und/oder deren Form variieren, ohne dadurch vom Kern dieser Ausführungsform der Zusatzaufnehmer 152 abzuweichen. Darüber hinaus kann es auch von Vorteil sein, wenn der bzw. die Zusatzaufnehmer 152 erst am Flanschbereich 144 angebrachte Zusatzelemente ausgebildet, insbesondere nach der Herstellung des Flanschbereichs angeformte oder angebrachte Zusatzelemente ausgeführt sind. Ein nicht dargestellter korrespondierender Werkzeughalter 150 weist dabei eine entsprechende Anzahl korrespondierend, also zu einem Flächenkontakt mit den Ausstülpungen passend ausgeformte Zusatzmitnehmer 154 auf. Für deren Ausgestaltung, Anzahl und Anordnung gelten dieselben Maßstäbe wie schon aus den vorhergehenden Ausführungsbeispielen bekannt, so dass auf deren Beschreibung verwiesen wird.In the embodiment according to 6 only four sensors 112' designed as recesses are provided in the fixing surface 146a of the flange region 144. Furthermore, the flange area has two additional sensors 152 designed as protuberances, which can preferably be formed by a forming process, in particular a deep-drawing process, during the production of the flange area 144. However, only one or more than two such additional sensors 152 can also be provided on a flange region 144 according to the invention. The number of drivers 112' and/or their shape can also vary without thereby deviating from the core of this embodiment of the additional sensors 152. In addition, it can also be advantageous if the additional sensor(s) 152 are only formed with additional elements attached to the flange area 144, in particular if additional elements are formed or attached after the flange area has been manufactured. A corresponding tool holder 150, not shown, has a corresponding number of additional drivers 154 that are correspondingly shaped, i.e. to ensure surface contact with the protuberances. The same standards apply to their design, number and arrangement as already known from the previous exemplary embodiments, so reference is made to their description.

Die Ausführungsform nach 7 unterscheidet sich von der vorgehend beschriebenen Ausführung dadurch, dass die Zusatzaufnehmer 152 als zylindrische Stifte ausgebildet sind. Diese können vorzugsweise aus einem vom Flanschbereich abweichenden Material und/oder abweichenden Eigenschaften aufweisen Material bestehen. Vorzugsweise werden derartige Zusatzaufnehmer 152 durch stoffschlüssige, wie beispielsweise Kleben, Löten oder Schweissen, im Bereich der Anlagefläche 146a mit dem Flanschbereich 144 verbunden.The embodiment according to 7 differs from the version described above in that the additional sensors 152 are designed as cylindrical pins. These can preferably consist of a material that deviates from the flange area and/or has different properties. Such additional sensors 152 are preferably connected to the flange area 144 in the area of the contact surface 146a by means of a material bond, such as gluing, soldering or welding.

8 zeigt eine weitere Ausführung eines Handwerkzeugs 101, 128 mit einem erfindungsgemäßen Werkzeughalter 150, in welchem ein erfindungsgemäßes Wechselwerkzeug 114 aufgenommen ist. Das Handwerkzeug 101, 128 dieses Beispiels unterscheidet sich im Wesentlichen durch eine alternative Fixiervorrichtung 142 von dem Beispiel nach den 1, 2 und 5. Die Fixiervorrichtung 142 umfasst dabei einen Spannbolzen 160 an dessen werkzeughalterseitigen Ende ein Spannhaken 162 vorgesehen, insbesondere ausgebildet oder angeformt ist. Der Spannhaken 162 ist dabei dazu vorgesehen, in einem geschlossenen, insbesondere verspannten Zustand der Fixiervorrichtung 142 eine Spannkraft derart auf eine der Anlagefläche 146a gegenüber liegende Fläche 146b aufzubringen, dass das Wechselwerkzeug 114 im Werkzeughalter 150 festgelegt ist. Dazu kann der Spannhaken 162 bei einer entsprechenden Betätigung einer Bedieneinheit 180 an einem Gehäuse des Handwerkzeugs 101, 128 durch eine sich um die Achse 115 erstreckende Durchtrittsöffnung 164 hindurchgreifen. Wird nun eine entsprechen Spannkraft in Richtung auf das Handwerkzeug 101, 128 zu auf den Spannbolzen 160 aufgebracht, werden die Aufnehmer 112' auf die Mitnehmer 112 gepresst, während der/die Zusatzaufnehmer 152 in die Zusatzmitnehmer 154 eingreifen und mit diesen einen Formschluss eingehen. 8th shows a further embodiment of a hand tool 101, 128 with a tool holder 150 according to the invention, in which a changing tool 114 according to the invention is accommodated. The hand tool 101, 128 of this example essentially differs from the example according to the alternative fixing device 142 1 , 2 and 5 . The fixing device 142 includes a clamping bolt 160 at its end on the tool holder side Clamping hook 162 is provided, in particular formed or molded on. The clamping hook 162 is intended to apply a clamping force to a surface 146b opposite the contact surface 146a in a closed, in particular clamped, state of the fixing device 142 in such a way that the changing tool 114 is fixed in the tool holder 150. For this purpose, the clamping hook 162 can reach through a passage opening 164 extending around the axis 115 when an operating unit 180 is actuated accordingly on a housing of the hand tool 101, 128. If a corresponding clamping force is now applied to the clamping bolt 160 in the direction of the hand tool 101, 128, the receivers 112 'are pressed onto the drivers 112, while the additional receiver(s) 152 engage in the additional drivers 154 and form a positive connection with them.

In einer Weiterentwicklung des erfindungsgemäßen Wechselwerkzeugs 114 und des korrespondierenden Werkzeughalters 150 weist zumindest ein Zusatzaufnehmer 152 eine zusätzliche Aussparung oder Ausnehmung 166 auf. Die Aussparung oder Ausnehmung 166 ist dabei vorzugsweise in einer zu einer Erhebungsrichtung im Wesentlichen senkrechten Quererstreckung angeordnet. Sie ist dabei vorzugsweise dazu vorgesehen, mit einem Spannelement der Fixiervorrichtung 142 des Werkzeughalters 150 zur Fixierung des Wechselwerkzeugs 114 zusammenzuwirken. Dazu zeigen 9a bis 9c eine beispielhafte Ausführung, welche die Fixiervorrichtung 142 nach 8 aufgreift und modifiziert.In a further development of the changing tool 114 according to the invention and the corresponding tool holder 150, at least one additional receiver 152 has an additional recess or recess 166. The recess or recess 166 is preferably arranged in a transverse extension that is substantially perpendicular to an elevation direction. It is preferably intended to interact with a clamping element of the fixing device 142 of the tool holder 150 for fixing the changing tool 114. Show this 9a until 9c an exemplary embodiment, which the fixing device 142 according to 8th adopted and modified.

9a zeigt einen Flanschbereich 144 in einer Aufsicht auf die Anlagefläche 146a mit vier Zusatzaufnehmern 152, wovon zumindest einer eine Aussparung oder Ausnehmung 166 aufweist. Die Aussparung oder Ausnehmung 166 erstreckt sich dabei in diesem Beispiel in der Nähe des Anlagefläche 146a, vorzugsweise direkt über der Anlagefläche 146a quer durch eine Quererstreckung des Zusatzaufnehmers 152. Vorzusgweise ist die Aussparung oder Ausnehmung 166 dabei annährend quaderförmig ausgebildet, sie kann jedoch auch vorteilhaft zylindrisch und/oder konisch ausgebildet sein. 9a shows a flange area 144 in a top view of the contact surface 146a with four additional sensors 152, at least one of which has a recess or recess 166. In this example, the recess or recess 166 extends in the vicinity of the contact surface 146a, preferably directly above the contact surface 146a across a transverse extension of the additional sensor 152. Preferably, the recess or recess 166 is approximately cuboid-shaped, but it can also advantageously be cylindrical and/or be conical.

Ein Ausschnitt eines dazu korrespondierenden Anlageflansches 138 ist in 9b gezeigt, wobei nur der Bereich eines Zusatzmitnehmers 154 dargestellt ist. Der Zusatzmitnehmer 154 zeichnet sich dabei durch eine Verriegelungsausnehmung 168 aus, welche vorzugsweise nahe an der Fixierfläche 151a angeordnet ist. Die Verriegelungsausnehmung ist insbesondere dazu vorgesehen, dass ein Spannelement 170 in sie eingreifen und/oder durch sie hindurchgreifen kann.A section of a corresponding contact flange 138 is shown in 9b shown, with only the area of an additional driver 154 being shown. The additional driver 154 is characterized by a locking recess 168, which is preferably arranged close to the fixing surface 151a. The locking recess is intended in particular so that a clamping element 170 can engage in it and/or reach through it.

Das Spannelement 170 ist dabei vorzugsweise Teil der Fixiervorrichtung 142. Beispielsweise kann das Spannelement 170 als hakenartiger Fortsatz oder Vorsprung im Bereich des Spannhakens 162 gemäß 8 ausgebildet sein. Alternativ kann das Spannelement 170 beispielsweise als Bolzen oder Hülse ausgebildet sein, welches mit der Fixiereinrichtung 142 in Wirkzusammenhang steht, so dass es bei einer Verriegelung der Fixiereinrichtung 142 in die Verriegelungsausnehmung 168 einrücken oder eingreifen kann. Vorzugsweise wird es in einer Entriegelungsstellung der Fixiereinrichtung 142 wird aus dem Eingriff ausgerückt.The clamping element 170 is preferably part of the fixing device 142. For example, the clamping element 170 can be a hook-like extension or projection in the area of the clamping hook 162 according to 8th be trained. Alternatively, the clamping element 170 can be designed, for example, as a bolt or sleeve, which is operatively connected to the fixing device 142, so that it can engage or engage in the locking recess 168 when the fixing device 142 is locked. Preferably, the fixing device 142 is disengaged from engagement in an unlocked position.

9c zeigt eine beispielhafte Ausführung eines Spannelements 170 als Haken in einer Verriegelungsstellung. Dabei greift das Spannelement 170 in die Verriegelungsausnehmung 168 ein. Ist nun, wie in 9c dargestellt, ein Wechselwerkzeug 114 mit einem Flanschbereich 144 nach 9a in den Werkzeughalter 150 nach 9b eingelegt, greift das Spannelement 170 auch in die Aussparung oder Ausnehmung 166 ein oder bevorzugterweise durch sie hindurch, so dass das Wechselwerkzeug 114 einer zusätzlichen Verriegelung im Werkzeughalter 150 unterliegen kann. 9c shows an exemplary embodiment of a clamping element 170 as a hook in a locking position. The clamping element 170 engages in the locking recess 168. Now, as in 9c shown, a changing tool 114 with a flange area 144 9a into the tool holder 150 9b inserted, the clamping element 170 also engages in the recess or recess 166 or preferably through it, so that the changing tool 114 can be subject to an additional locking in the tool holder 150.

Eine bevorzugte Weiterentwicklung des erfindungsgemäßen Werkzeughalters 150 ist in 10 dargestellt. Diese greift dabei exemplarisch die Ausführung des Handwerkzeugs 101, 128 nach 8, auf deren Beschreibung bezüglich der grundlegenden Eigenschaften dieses Beispiels an dieser Stelle verwiesen wird. Gegenüber dem Beispiel nach 8 unterscheidet sich der Werkzeughalter 150 durch eine Anordnungsdetektorvorrichtung 200, welche dazu vorgesehen ist, eine Anordnung, insbesondere eine fachgerechte Anordnung, bevorzugt eine fachgerechte Fixierung eines erfindungsgemäßen Wechselwerkzeugs 114 am Werkzeughalter 150 zu erkennen. Unter einer fachgerechten Anordnung bzw. Fixierung wird dabei insbesondere eine Anordnung bzw. Fixierung des Wechselwerkzeugs 114 in einem Werkzeughalter 150 nach der im Vorhergehenden beschriebenen Art, wobei insbesondere ein jeweils eine formschlüssige Verbindung zwischen den Mitnehmer 112 - Aufnehmer 112' - Paarungen sowie der Zusatzmitnehmer 154 - Zusatzaufnehmer 152 - Paarungen herbeigeführt wird.A preferred further development of the tool holder 150 according to the invention is in 10 shown. This follows the design of the hand tool 101, 128 as an example 8th , whose description regarding the basic properties of this example is referred to here. Compared to the example 8th The tool holder 150 differs by an arrangement detector device 200, which is intended to detect an arrangement, in particular a professional arrangement, preferably a professional fixation of an interchangeable tool 114 according to the invention on the tool holder 150. A professional arrangement or fixation involves, in particular, an arrangement or fixation of the changing tool 114 in a tool holder 150 in the manner described above, in particular a positive connection between the driver 112 - receiver 112 '- pairings and the additional driver 154 - Additional transducer 152 - pairings are brought about.

Die Anordnungsdetektorvorrichtung 200 ist dabei in der Nähe, vorzugsweise angrenzend an mindestens einen Zusatzmitnehmer 154 angeordnet, wobei der Zusatzaufnehmer 154 dabei sowohl - wie in den Beispielen der Figuren dargestellt - als in den Anlageflansch 138 eingesenktes oder eingelassenes Formschlusselement für einen Formschluss negativer Polarität als auch als über die Fixierfläche 151a vorstehendes oder erhabenes Formschlusselement für einen Formschluss positiver Polarität ausgeführt sein. Dabei kann eine Anordnungsdetektorvorrichtung 200 eine mechanische, elektromechanische und/oder elektronische Sensoreinheit umfassen, vorzugsweise aus dieser bestehen. So könnte beispielsweise eine taktile Sensorik und/oder ein Hall- und/oder ein piezoelektrischer Sensor vorgesehen sein.The arrangement detector device 200 is arranged in the vicinity, preferably adjacent to at least one additional driver 154, with the additional sensor 154 both - as shown in the examples in the figures - as a positive locking element sunk or embedded in the contact flange 138 for a positive connection of negative polarity as well as A form-fitting element protruding or raised over the fixing surface 151a is designed for a form-fitting connection of positive polarity be. An arrangement detector device 200 can include, preferably consist of, a mechanical, electromechanical and/or electronic sensor unit. For example, a tactile sensor system and/or a Hall and/or a piezoelectric sensor could be provided.

In einer bevorzugten Ausführung ist die Anordnungsdetektorvorrichtung 200 mit einer in 10 nicht dargestelltem Ausgabeeinheit 210 verknüpft, welche insbesondere dazu vorgesehen ist, einen Benutzer des Handwerkzeugs 101, 128 über einen Anordnungsszustand zu informieren. Dazu kann beispielsweise ein Signalgeber, eine Signalleuchte und/oder ein Anzeigedisplay vorgesehen sein.In a preferred embodiment, the arrangement detector device 200 is with an in 10 output unit 210, not shown, which is intended in particular to inform a user of the hand tool 101, 128 about an arrangement status. For this purpose, for example, a signal generator, a signal light and/or a display can be provided.

In einer weiteren bevorzugten, insbesondere ergänzenden Ausführung ist die Anordnungsdetektorvorrichtung 200 dazu vorgesehen, ein Anordnungssignal 202, insbesondere ein Freigabesignal 204 abzugeben, wenn eine Anordnung, insbesondere eine fachgerechte Anordnung, bevorzugt eine fachgerechte Fixierung eines erfindungsgemäßen Wechselwerkzeugs 114 am Werkzeughalter 150 erkannt wurde. Dieses Anordnungssignal 202 kann als Freigabesignal 204 beispielsweise in einer Steuer- und/oder Regeleinheit 240 zur Freigabe einer Inbetriebnahme einer Antriebseinheit 260, insbesondere eines Elektromotors des motorisch angetriebenen Handwerkzeugs 101, 128 verwendet werden, so dass nur bei Anordnung, insbesondere fachgerechter Anordnung, bevorzugt fachgerechter Fixierung des erfindungsgemäßen Wechselwerkzeugs 114 das Handwerkzeug 101, 128 in Betrieb genommen werden kann.In a further preferred, particularly supplementary embodiment, the arrangement detector device 200 is intended to emit an arrangement signal 202, in particular a release signal 204, when an arrangement, in particular a professional arrangement, preferably a professional fixation of a changing tool 114 according to the invention on the tool holder 150, has been detected. This arrangement signal 202 can be used as a release signal 204, for example in a control and/or regulating unit 240 to enable commissioning of a drive unit 260, in particular an electric motor of the motor-driven hand tool 101, 128, so that only with arrangement, in particular professional arrangement, preferably more professional Fixing the changing tool 114 according to the invention, the hand tool 101, 128 can be put into operation.

Dazu zeigt 11 einen schematischen Signalverlauf für das Beispiel nach 10. Die Anordnungsdetektorvorrichtung 200 umfasst dabei eine Sensoreinheit 201a und Auswerteeinheit 201b. Die Auswerteeinheit 201b erzeugt ein entsprechendes Anordnungssignal 202, 204, welches von der Ausgabeeinheit 210 ausgeben werden kann und/oder in einer Steuer- und/oder Regeleinheit 240 zur Steuerung der Antriebseinheit 260 verwendet werden kann.This shows 11 a schematic signal curve for the example 10 . The arrangement detector device 200 includes a sensor unit 201a and evaluation unit 201b. The evaluation unit 201b generates a corresponding arrangement signal 202, 204, which can be output by the output unit 210 and/or can be used in a control and/or regulating unit 240 to control the drive unit 260.

Neben der Verwendung zur Steuerung einer Freigabe der Antriebseinheit 260 kann das Anordnungssignal in Verbindung mit entsprechend ausgebildeten, erfindungsgemäßen Wechselwerkzeugen 114 auch dazu benutzt werden, einen bestimmten Funktionsumfang - beispielsweise eine Oszillationskenngröße - der Antriebseinheit 260 auf das konkrete Wechselwerkzeug 114 hin abzustimmen. So könnte es beispielsweise sinnvoll sein, Wechselwerkzeuge 114 mit besonders großen und/oder schweren Arbeitsbereichen 145 nur mit einem, auf einen ausgewählten Bereich beschränkten Oszillationsantrieb zu betreiben. So könnte ein erfindungsgemäß ausgebildeter Flanschbereich 144 zusammen mit dem entsprechend ausgebildeten Anlageflansch 138 und einer Anordnungsdetektorvorrichtung 200 gemäß der vorhergehenden Beschreibung zu einer Kodierung von Klassen von Wechselwerkzeugen 114 genutzt werden, um diesen Klassen wiederum geeignet ausgewählte Bereich für den Oszillationsantrieb zur Verfügung zu stellen, wodurch vorteilhaft ein kritischer Betriebszustand vermieden werden kann. Die im Vorhergehenden beschriebene Ausgestaltung der Erfindung ist jedoch nicht explizit auf drehoszillierende Antriebe beschränkt, sondern kann analog auch für den drehenden Antrieb von Wechselwerkzeugen 114 eingesetzt werden.In addition to being used to control a release of the drive unit 260, the arrangement signal can also be used in conjunction with appropriately designed changing tools 114 according to the invention to adapt a specific range of functions - for example an oscillation parameter - of the drive unit 260 to the specific changing tool 114. For example, it could make sense to operate changing tools 114 with particularly large and/or heavy working areas 145 only with an oscillation drive limited to a selected area. A flange region 144 designed according to the invention could be used together with the correspondingly designed contact flange 138 and an arrangement detector device 200 according to the previous description to encode classes of changing tools 114, in order to provide these classes with a suitably selected area for the oscillation drive, which is advantageous a critical operating condition can be avoided. However, the embodiment of the invention described above is not explicitly limited to rotary oscillating drives, but can also be used analogously for the rotating drive of changing tools 114.

Weitere Weiterwicklungen und Abwandlungen der Erfindungen ergeben sich unter anderem durch Kombination der im Vorgehenden beispielhaft verdeutlichten Merkmale. Diese Kombinationen sind ausdrücklich von Erfindungsgedanken mit umfasst. Auch ist die Erfindung nicht auf Handwerkzeuge 101, 128 beschränkt, deren Werkzeughalter 150 Mitnehmer 112 positiver Polarität und Zusatzmitnehmer 154 negativer Polarität aufweisen, wie das in den detailliert beschriebenen Beispielen der Fall ist. Vielmehr kann der Erfindungsgedanke in einfacher Weise auch auf Werkzeughalter 150 mit umgekehrter Polarität der Mitnehmer 112 und Zusatzmitnehmer 152 übertragen werden. Lediglich die weiterentwickelten Ausführungen sind dann dadurch anzupassen, dass alle Merkmale von den Zusatzmitnehmern 154 und den zugehörigen Zusatzaufnehmern 152 auf die Mitnehmer 112 und die Aufnehmer 112' übertragen werden müssen und umgekehrt, was dem Fachmann aber keine Schwierigkeiten bereiten wird.Further developments and modifications of the inventions result, among other things, from a combination of the features exemplified above. These combinations are expressly included in the inventive concept. The invention is also not limited to hand tools 101, 128 whose tool holders 150 have drivers 112 of positive polarity and additional drivers 154 of negative polarity, as is the case in the examples described in detail. Rather, the idea of the invention can also be easily transferred to tool holders 150 with reversed polarity of drivers 112 and additional drivers 152. Only the further developed versions then have to be adapted in that all features of the additional drivers 154 and the associated additional sensors 152 have to be transferred to the drivers 112 and the sensors 112 'and vice versa, but this will not cause any difficulties for the person skilled in the art.

Claims

Changing tool (114), in particular removal and/or cutting tool, for use with a motor-driven hand tool (101, 128), on which a tool holder (150) with a contact flange (138) is provided for releasably fixing the changing tool (114), which has at least one driver (112) lying in a first fixing plane (151), the changing tool (114) having a flange region (144) for arranging the changing tool (114) on the contact flange (138), which has at least one in a first flange plane (146), which can be brought into operative connection with the driver (112), the driver (112) being a form-fitting element which is raised above the first fixing plane (151) and thus has a positive polarity, and the sensor (112' ) is designed as a form-fitting element that corresponds to the positive polarity and is sunk into the first flange level (146). det are, or alternatively the driver (112) as a positive locking element that is sunk into the first fixing plane (151) and thus has a negative polarity and the pickup (112`) as an element that corresponds to the negative polarity and is raised above the first flange plane (146). Positive locking element are formed, characterized in that in the flange region (144) of the changing tool (114) at least one additional sensor (152) is provided, which has a polarity opposite to the at least one sensor (112 ').

changing tool Claim 1 , characterized in that at least two or more sensors (112 ') and / or additional sensors (152) are provided in the flange area (144), the sensors (112') and / or additional sensors (152) preferably being identical or alternative at least one is designed differently from the other sensors (112 ') and / or additional sensors (152).

Changing tool according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one sensor (112 ') is arranged at a first radial distance R1 from a rotation axis (115) of the changing tool (114) extending through the flange region (144), the at least an additional sensor (152) is arranged at a second radial distance R2 from this axis of rotation (115), which deviates from the first radial distance R1.

changing tool Claim 3 , characterized in that the second radial distance R2 is greater than the first radial distance R1, in particular that the at least one additional sensor (152) is in an outer peripheral region of the flange region (144), preferably near or on an outer edge, circumferential line or lateral surface of the flange region (144) is arranged.

Changing tool according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one sensor (112') is designed to interact with a driver (112) of positive polarity, the at least one additional sensor (152) being raised above the first flange plane (146). , a form-fitting element, preferably pin-, block- or flag-like, extending essentially in an elevation direction almost perpendicular to the flange plane (146).

changing tool Claim 5 , characterized in that at least one additional sensor (152) has at least one recess or recess (166) in a transverse extension substantially perpendicular to the elevation direction, which is preferably intended to be connected to a clamping element (170) of a fixing device (142) of a tool holder (150 ) to work together to fix the changing tool (114).

changing tool Claim 5 or 6 , characterized in that at least one, preferably all, additional transducers (152) are designed in one piece or in two parts with the flange area (144).

Tool holder (150) for a motor-driven hand tool (101, 128) with a contact flange (138) for receiving a changing tool (114) according to one of the preceding claims with at least one arranged in or on a first fixing plane (151) of the contact flange (138). Driver (112) of a first polarity, characterized in that at least one additional driver (154) is provided with a polarity opposite to the first polarity.

tool holder (150). Claim 8 , characterized in that a number of drivers (112) and/or additional drivers (154) equal to or greater than a number of sensors (112') and/or additional sensors (152) of a changing tool (114). Claim 1 until 7 is.

tool holder (150). Claim 8 or 9 , characterized by a fixing device (142) for releasably fixing a changing tool (114), which has at least one clamping element (170), which is preferably on at least one of the additional receivers (152) of a changing tool (114) according to one of Claims 1 until 7 can act in such a way that a clamping effect of the fixing device (142) is improved, in particular strengthened.

Tool holder (150) according to one of the Claims 8 until 10 , characterized in that at least on or in an additional driver (154) there is an arrangement detector device (200) for interacting with a changing tool (14, 114) that can be accommodated in the tool holder (150), in particular according to one of Claims 1 until 7 , is provided.

Hand tool (101, 128) with a tool holder (150) which can be driven in a rotating and/or rotationally oscillating manner about an axis of rotation (115) according to one of Claims 8 until 11 .

Hand tool (101, 128). Claim 12 with a tool holder (150). Claim 10 , characterized in that there is an operating unit on a housing of the hand tool (101, 128). (180) is provided for actuating the fixing device (142).

Hand tool (101, 128). Claim 12 or 13 with a tool holder (150). Claim 11 , characterized in that a controllable and/or regulatable drive unit (260) is provided for driving the tool holder (150), which can be switched or controlled via an arrangement signal (202), in particular a release signal (204) of the arrangement detector device (200). .

Tool system (500) comprising at least one changing tool (114) according to one of Claims 1 until 7 and a motor-driven hand tool (101,128) according to one of Claims 12 until 14 .