DE102012004404A1

DE102012004404A1 - Arrangement for transporting isolated elongate workpieces

Info

Publication number: DE102012004404A1
Application number: DE102012004404A
Authority: DE
Inventors: Werner Gödtner
Original assignee: Wafios AG
Current assignee: Wafios AG
Priority date: 2012-03-02
Filing date: 2012-03-02
Publication date: 2013-09-05
Anticipated expiration: 2032-03-03
Also published as: WO2013127616A1; DE102012004404B4

Abstract

Bei einer Transportanordnung (1) für vereinzelte längliche Werkstücke (8) quer zu deren Längsrichtung entlang einer Transportbahn (T) mittels Zahnriemen (4, 5) ist jedes Werkstück (8) auf der Außenseite eines Zahnriemens (4, 5) in einer konkaven, zwischen zwei vorspringenden Formzähnen ausgebildeten Ausnehmung aufgenommen. Dabei steht seine Mantelfläche radial über die Ausnehmung über und liegt dort gleitend gegen eine in einem Abstand vom Zahnriemen (4, 5) verlaufende Führungsschiene (13, 14) an. Die Transportbahn (T) weist mindestens zwei einander nachgeschaltete Bahnabschnitte (2, 3) auf, deren jede einen über ein zugeordnetes Riemenrad (6, 7) angetriebenen endlosen Zahnriemen (4, 5) mit einer zugeordneten Führungsschiene (13, 14) umfaßt, wobei die Zahnriemen (4, 5) beider Bahnabschnitte (2, 3), in Längsrichtung der Transportbahn (T) gesehen, um die Breite eines Riemenrades (6, 7) seitlich zueinander versetzt sind und eine Übergabestation (20) vorgesehen ist, an der die von dem einen Zahnriemen (4) angeförderten Werkstücke (8) vom anderen Zahnriemen (5) zum Weitertransport übernommen werden.In a transport arrangement (1) for individual elongated workpieces (8) transversely to their longitudinal direction along a transport path (T) by means of toothed belts (4, 5), each workpiece (8) is arranged on the outside of a toothed belt (4, 5) in a concave, received between two protruding teeth formed recess. In this case, its lateral surface projects radially beyond the recess and slidably rests against a guide rail (13, 14) extending at a distance from the toothed belt (4, 5). The transport path (T) has at least two successive track sections (2, 3), each of which comprises an associated belt pulley (6, 7) driven endless toothed belt (4, 5) with an associated guide rail (13, 14), wherein the toothed belts (4, 5) of both web sections (2, 3), seen in the longitudinal direction of the transport path (T), the width of a pulley (6, 7) are laterally offset from each other and a transfer station (20) is provided at the from the one toothed belt (4) conveyed workpieces (8) are taken over by the other toothed belt (5) for further transport.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Anordnung zum Transportieren vereinzelter länglicher Werkstücke quer zu deren Längsrichtung entlang einer Transportbahn mittels Zahnriemen, wobei jedes Werkstück auf der Außenseite eines Zahnriemens in einer konkaven, zwischen zwei vorspringenden Formzähnen desselben ausgebildeten Ausnehmung aufgenommen ist, dabei mit seiner Mantelfläche radial über die Ausnehmung übersteht und dort gleitend gegen eine in einem Abstand vom Zahnriemen verlaufende Führungsschiene anliegt.The invention relates to an arrangement for transporting isolated elongated workpieces transversely to the longitudinal direction along a transport path by means of toothed belts, each workpiece is received on the outside of a toothed belt in a concave, formed between two projecting mold teeth of the same recess, with its lateral surface radially over protrudes the recess and there slidably abuts against a running at a distance from the toothed belt guide rail.

Anordnungen dieser Art werden z. B. in Maschinen zur Herstellung von Nägeln für den Transport der Nagelrohlinge eingesetzt, wie sie der Art nach in der DE 198 46 716 oder in der DE 10 2010 012 612 B3 beschrieben sind.Arrangements of this kind are z. B. used in machines for the production of nails for the transport of nail blanks, as they are the type in the DE 198 46 716 or in the DE 10 2010 012 612 B3 are described.

Es hat sich in der Praxis allerdings gezeigt, daß der Transportweg der Werkstücke in deren orientierter, vereinzelter Lage oftmals nicht ausreichend groß ausgebildet werden kann, um die Gesamtlänge des eingesetzten Transportriemens in noch akzeptablen Grenzen halten zu können. Zudem hat es sich auch als Problem erwiesen, bei einem Transportweg, der zu mehreren Bearbeitungsstationen hin bzw. an diesen vorbei geführt werden soll, Änderungen der Transportrichtung innerhalb der gesamten Transportbahn zu realisieren.However, it has been found in practice that the transport path of the workpieces in their oriented, isolated position often can not be made sufficiently large in order to keep the total length of the transport belt used within acceptable limits. In addition, it has also proven to be a problem to realize changes in the transport direction within the entire transport path in the case of a transport path which is to be guided towards or past several processing stations.

Ausgehend hiervon stellt die Erfindung zur Behebung der aufgezeigten Nachteile nun darauf ab, eine Anordnung der eingangs genannten Art so zu verbessern, daß sie auch über einen sehr langen Transportweg hinweg transportieren kann und dabei, wenn gewünscht, auch eine Veränderung der Transportrichtung vorgesehen werden kann.Proceeding from this, the invention to remedy the disadvantages now pointed out to improve an arrangement of the type mentioned so that they can transport over a very long transport path and thereby, if desired, a change in the transport direction can be provided.

Erfindungsgemäß wird dies bei einer Transportanordnung der eingangs genannten Art dadurch erreicht, daß die Transportbahn mindestens zwei einander nachgeschaltete Bahnabschnitte aufweist, deren jeder einen über ein zugeordnetes Riemenrad angetriebenen endlosen Zahnriemen mit einer zugeordneten Führungsschiene umfaßt, wobei die Zahnriemen beider Bahnabschnitte, in Längsrichtung der Transportbahn gesehen, um die Breite eines Riemenrades seitlich zueinander versetzt angebracht sind und eine Übergabestation vorgesehen ist, an der die von dem einen Zahnriemen angeförderten Werkstücke vom anderen Zahnriemen zum Weitertransport übernommen werden.According to the invention this is achieved in a transport arrangement of the type mentioned in that the transport path has at least two downstream track sections, each of which comprises an associated belt driven endless belt with an associated guide rail, wherein the timing belt both track sections, seen in the longitudinal direction of the transport path to the width of a pulley are mounted laterally offset from each other and a transfer station is provided at which the conveyed by the one toothed belt workpieces are taken over by the other timing belt for further transport.

Bei der erfindungsgemäßen Transportanordnung läßt sich die Gesamtlänge des Transportweges entlang einer Transportbahn erheblich vergrößern, indem die gesamte Transportbahn mehrere, mindestens aber zwei einander nachgeschaltete Bahnabschnitte aufweist, deren jeder einen durch ein zugeordnetes Riemenrad angetriebenen endlosen Zahnriemen mit einer zugeordneten Führungsschiene umfaßt. Nachdem die Zahl solcher einander nachgeschalteter Bahnabschnitte im Grundsatz nicht beschränkt ist, bedeutet dies, daß erfindungsgemäß auch Transportbahnen sehr großer Länge durch eine entsprechende Mehrzahl einander nachgeschalteter Bahnabschnitte realisiert werden können, wobei die Länge der eingesetzten endlosen Zahnriemen jeweils nur von der Länge des Bahnabschnitts, bei dem der betreffende Zahnriemen verwendet wird, abhängt. Damit läßt sich die Gesamtlänge jedes dieser Transportriemen in voll akzeptablen Grenzen halten.In the transport arrangement according to the invention, the total length of the transport path along a transport path can be significantly increased by the entire transport path has several, but at least two downstream web sections, each of which comprises an associated with an associated pulley endless belt with an associated guide rail. After the number of such downstream track sections is not limited in principle, this means that according to the invention also transport paths of very long length can be realized by a corresponding plurality of downstream track sections, the length of the endless belt used only by the length of the web section, at the timing belt in question is used depends. Thus, the total length of each of these transport belts can be kept within fully acceptable limits.

Erfindungsgemäß werden jeweils zwei aufeinander folgende Bahnabschnitte mit einer Übergabestation vorgesehen, an der die Werkstücke von dem sie anfördernden Zahnriemen an den anderen Zahnriemen zum Weitertransport übergeben werden. Erfindungsgemäß ist dabei vorgesehen, daß die Zahnriemen beider Bahnabschnitte, in Längsrichtung der Transportbahn gesehen, so angeordnet sind, daß der eine Zahnriemen um die Breite mindestens eines Riemenrades seitlich zum anderen Zahnriemen versetzt ist, wodurch sich in der Übergabestation eine problemfreie Übernahme der angeförderten Werkstücke von dem einen auf den anderen Zahnriemen ohne Schwierigkeiten realisieren läßt.According to the invention, two successive track sections are provided with a transfer station, at which the workpieces are transferred from the toothed belt which conveys them to the other toothed belt for onward transport. According to the invention it is provided that the toothed belt both track sections, seen in the longitudinal direction of the transport path, are arranged so that the one toothed belt is offset by the width of at least one pulley laterally to the other toothed belt, resulting in the transfer station a problem-free acquisition of the conveyed workpieces of the one on the other timing belt can be realized without difficulty.

Durch die erfindungsgemäße Maßnahme, daß nämlich jeweils zwei einander nachgeschaltete Bahnabschnitte seitlich um die Breite eines Riemenrades bzw. eines Zahnriemens (falls die Riemenräder eine kleinere Breite als die aufgenommenen Zahnriemen haben sollten) versetzt sein sollen, wird der Vorteil erreicht, daß an der Übergabestation der Endbereich des die Werkstücke anfördernden Zahnriemens des ersten Bahnabschnitts und der Anfangsbereich des die Werkstücke fortführenden Zahnriemens des nachgeschalteten Bahnabschnitts nebeneinander angebracht werden können, was innerhalb der Übergabestation eine direkte Übernahme der antransportieren Werkstücke vom Zahnriemen des ersten Bahnabschnitts unmittelbar durch den Zahnriemen des nachgeschalteten Bahnabschnitts möglich ist, ohne daß im Bereich der Übergabestation in Längsrichtung der Transportbahn eine auch nur kurze Unterbrechung des Transportweges zwischen beiden Bahnabschnitten auftritt, die innerhalb der Übergabestation zu dem Problem führen würde, daß die Werkstücke in Transportrichtung über eine solche Transportbahnunterbrechung hinweg gebracht werden müßten.By the measure according to the invention, namely that in each case two successive track sections laterally to the width of a pulley or a toothed belt (if the pulleys should have a smaller width than the recorded toothed belt) should be offset, the advantage is achieved that at the transfer station of the End region of the workpieces promoting toothed belt of the first web section and the starting portion of the workpieces continuing toothed belt of the downstream web section can be mounted side by side, which is within the transfer station direct takeover of the on-transporting workpieces from the timing belt of the first web section directly through the toothed belt of the downstream web section possible without even in the transfer station in the longitudinal direction of the transport path a short interruption of the transport path between the two web sections occurs, which within the transfer station would lead to the problem that the workpieces would have to be brought in the transport direction over such a transport path interruption away.

Die erfindungsgemäße Transportanordnung läßt sich bevorzugt dafür einsetzen, eine Nagelmaschine mit einer Gewindewalzmaschine oder mit einem Collator zu verbinden, ohne daß zuvor die Orientierung der transportierten Stifte verloren geht und eine erneute Vereinzelung, Orientierung und Ausrichtung der Stifte vor dem Nachfolgeprozeß erfolgen muß.The transport arrangement according to the invention can preferably be used to connect a nailing machine with a thread rolling machine or with a collator without previously lost the orientation of the transported pins and a re-separation, orientation and orientation of the pins must be done before the follow-up process.

Bei der erfindungsgemäßen Transportanordnung besteht auch die Möglichkeit, ohne Schwierigkeit die Transportrichtung des nachgeschalteten Bahnabschnitts unterschiedlich zu der des ihm vorangehenden Bahnabschnitts zu wählen, indem an der Übergabestation der dem dem Riemenrad nachgeschalteten Bahnabschnitt zugeordnete Zahnriemen nur in geeigneter Weise von seinem Riemenrad unter der gewünschten neuen Transportrichtung abgeleitet wird, ohne daß dabei die Transportrichtung des vorgeschalteten Zahnriemens des ersten Bahnabschnitts irgendwie beeinflußt wird.In the transport arrangement according to the invention, it is also possible without difficulty to select the transport direction of the downstream web portion different from that of the previous web section by at the transfer station of the belt section downstream of the belt pulley only suitably from his pulley under the desired new transport direction is derived, without causing the transport direction of the upstream toothed belt of the first path section is somehow affected.

Die Übergabe der Werkstücke von dem Zahnriemen des vorgeschalteten Bahnabschnitts an den des nachgeschalteten Bahnabschnitts kann in jeder geeigneter Weise und auch an jeder geeigneten Stelle des die beiden Bahnabschnitte umfassenden Transportweges vorgenommen werden.The transfer of the workpieces from the toothed belt of the upstream web section to that of the downstream web section can be carried out in any suitable manner and also at any suitable point of the transport path comprising the two web sections.

Besonders bevorzugt wird jedoch vorgesehen, daß jeweils die Übergabestation zweier einander nachgeschalteter Bahnabschnitte die ihnen zugeordneten Riemenräder umfaßt. Damit läßt sich die Übergabe der Werkstücke am Ende des vorgeschalteten und am Anfang des nachgeschalteten Bahnabschnitts vornehmen, indem dort die beiden Riemenräder vorgesehen sind, deren eines den die Werkstücke anfördernden Zahnriemen aus seinem entlang der Transportbahn laufenden Abschnitt aus- und an seine Anfangsstelle zurückleitet, während das andere Riemenrad dort den Zahnriemen des nachgeschalteten Bahnabschnitts in die diesem zugeordnete Tarnsportbahn einfährt und längs derselben dann der Weitertransport der Werkstücke übernehmen kann. Auf diese Weise werden die beiden Bahnabschnitte zu einer maximalen Länge ihres gemeinsamen Transportweges kombiniert, wobei sich die Übergabe der Werkstücke von dem einen zum anderen Zahnriemen in der Übergabestation zwischen den beiden Riemenrädern besonders einfach durchführen läßt.Particularly preferred, however, provided that in each case the transfer station of two successive track sections comprises their associated pulleys. Thus, the transfer of the workpieces at the end of the upstream and at the beginning of the downstream track section make by there the two pulleys are provided, one of which the workpieces promotional off timing belt from its running along the transport path section and returns to its initial point while the other pulley there drives the toothed belt of the downstream web section in the associated Tarnsortbahn and along the same can then take over the further transport of the workpieces. In this way, the two web sections are combined to a maximum length of their common transport path, whereby the transfer of the workpieces from one to the other toothed belt in the transfer station between the two pulleys can be carried out particularly easily.

Bei der erfindungsgemäßen Anordnung wird bevorzugt dem endlosen Zahnriemen jedes Bahnabschnitts eine eigene Führungsschiene zugeordnet.In the arrangement according to the invention, a separate guide rail is preferably assigned to the endless toothed belt of each track section.

Für bestimmte Anwendungsfälle kann es jedoch auch vorteilhaft sein, wenn den Zahnriemen beider Bahnabschnitte eine gemeinsame, durch die Übergabestation hindurchlaufende Führungsschiene zugeordnet ist, was vorzugsweise insbesondere dann eingesetzt wird, wenn ein im wesentlichen etwa geradliniger Verlauf der Führungsschiene durch die Übergabestation hindurch gewählt werden soll.For certain applications, however, it may also be advantageous if the timing belt of both track sections is assigned a common, passing through the transfer station guide rail, which is preferably used in particular when a substantially approximately rectilinear course of the guide rail to be selected by the transfer station.

Eine ganz besonders vorteilhafte Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Anordnung ergibt sich auch dadurch, daß die Zahnriemen, die bei beiden Bahnabschnitten eingesetzt werden, eine gleiche Formgebung aufweisen, d. h. ihre vorspringenden Formzähne ebenso wie die zwischen diesen ausgebildeten Ausnehmungen von gleicher Form und Größe sowie mit gleicher Teilung ausgebildet sind.A particularly advantageous embodiment of the arrangement according to the invention also results from the fact that the timing belt, which are used in both web sections, have a same shape, d. H. their projecting mold teeth as well as formed between these recesses of the same shape and size and with the same pitch are formed.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung besteht ferner darin, daß die Werkstücke in den Ausnehmungen des Zahnriemens, der sie dem nachgeschalteten Bahnabschnitt zufördert, so aufgenommen und angeordnet sind, daß sie auf der Seite dieses Zahnriemens, auf die hin der Zahnriemen des nachgeschalteten Bahnabschnitts wegen des seitlichen Versatzes des ihm zugeordneten Riemenrades hin versetzt ist, um eine Länge überstehen, die mindestens der Größe dieses seitlichen Versatzes dieser beiden Riemenräder zueinander entspricht. Diese sehr vorteilhafte Anordnung der Werkstücke in den Ausnehmungen des sie anfördernden Zahnriemens läßt an der Übergabestation dann eine einfache und unkomplizierte Einführung in die Aufnahmen des dort daneben laufenden Zahnriemens des nachgeschalteten Bahnabschnitts und damit eine besonders einfache Übergabe der Werkstücke zwischen beiden Zahnriemen zu.An advantageous embodiment of the invention further consists in the fact that the workpieces in the recesses of the toothed belt, which promotes the downstream track section, are so accommodated and arranged on the side of this toothed belt, on the back of the toothed belt of the downstream track section because of the side Offset of its associated pulley is offset towards to survive a length that corresponds to at least the size of this lateral offset of these two pulleys to each other. This very advantageous arrangement of the workpieces in the recesses of the advancing them toothed belt can be at the transfer station then a simple and straightforward introduction to the shots of the next running toothed belt of the downstream web section and thus a particularly simple transfer of the workpieces between the two toothed belts.

Besonders vorteilhaft ist es ferner, wenn die beiden Riemenräder in der Übergabestation so angeordnet und in ihrem Antrieb so miteinander synchronisiert sind, daß bei tangentialem Einlauf einer Ausnehmung des Zahnriemens, der die Werkstücke anfördert, am zugeordneten Riemenrad gleichzeitig, zu diesem seitlich versetzt und ausgerichtet, auch eine Ausnehmung des anderen Zahnriemens am anderen Riemenrad tangential einläuft, und dies als ununterbrochener Vorgang abläuft, was besonders einfach dann ist, wenn die beiden Riemenräder von gleicher Größe, die eingesetzten Zahnriemen von identischer Formgebung und die Umfangsgeschwindigkeiten beider Riemenräder exakt gleich groß sind. Dann müssen die Riemenräder nur einmal anfangs so zueinander ausgerichtet sein, daß an der Stelle des tangentialen Einlaufs des die Werkstücke anfordernden Zahnriemens an dem ihm zugeordneten Riemenrad und der dieser Einlaufstelle zugeordneten Stelle des tangentialen Ablaufs des Zahnriemens des anderen Riemenrades stets gleichzeitig eine Ausnehmung oder ein Formzahn beider Riemenräder vorliegt.It is also particularly advantageous if the two pulleys are arranged in the transfer station and synchronized with each other in their drive, that at tangential inlet of a recess of the toothed belt, which promotes the workpieces at the same time on the associated pulley, laterally offset and aligned, Also, a recess of the other toothed belt on the other pulley enters tangentially, and this runs as an uninterrupted process, which is particularly simple when the two pulleys of the same size, the timing belt used of identical shape and the peripheral speeds of both pulleys are exactly the same size. Then, the pulleys must be aligned only once initially to each other so that at the location of the tangential inlet of the workpieces requesting toothed belt at its associated pulley and this inlet point associated with the tangential passage of the toothed belt of the other pulley always a recess or a forming tooth both pulleys present.

Eine weitere sehr vorteilhafte erfindungsgemäße Anordnung besteht auch darin, daß die Transportbahn im wesentlichen geradlinig durch die Übergabestation hindurchläuft und die beiden Riemenräder beidseits der Transportbahn, zueinander ausgerichtet, angebracht sind, wobei die Zähne und die Ausnehmungen an dem die Werkstücke anfördernden Zahnriemen bis zu dessen Einlauf am zugehörigen Riemenrad wie auch an dem anderen Zahnriemen in dessen vom zugeordneten Riemenrad ablaufenden Bereich in zueinander entgegengesetzter Richtungen ausgerichtet sind und entsprechend auch die zugeordneten Führungsschienen jeweils auf der dem Riemenrad des anderen Bahnabschnitts zugewandten Seite des jeweiligen Zahnriemens vorgesehen sind. Bei dieser Ausgestaltung ist bei einem im wesentlichen geradlinigen Verlauf der Führungsbahn durch beide Bahnabschnitte hindurch eine günstige Führung der Endlos-Zahnriemen bei einem vergleichsweise geringen konstruktiven Aufwand möglich.Another very advantageous arrangement according to the invention consists in the fact that the transport path passes substantially straight through the transfer station and the two pulleys on both sides of the transport path, aligned with each other, are mounted, wherein the teeth and the recesses on the conveyor belt advances the workpieces up to the inlet at the associated pulley as well as on the other toothed belt are aligned in its running from the associated pulley area in opposite directions and, accordingly, the associated guide rails are each provided on the pulley of the other web portion side facing the respective toothed belt. In this embodiment, with a substantially rectilinear course of the guideway through both track sections, a favorable guidance of the endless toothed belt is possible with a comparatively small design effort.

Eine ebenfalls vorteilhafte Ausgestaltung einer erfindungsgemäßen Anordnung besteht auch darin, daß die beiden Riemenräder einen gleichen Durchmesser haben und koaxial zueinander sowie direkt nebeneinander angeordnet sind, wobei gleichzeitig auch die Zahnriemen beider Bahnabschnitte eine gleiche Formgebung aufweisen und die am Umfang beider Riemenräder aufliegenden Zahnriemen innerhalb der Umfangsbereiche, in denen sie nebeneinander liegen, jeweils mit ihren Formzähnen und den dazwischen ausgebildeten Aufnahmen zueinander ausgerichtet nebeneinander liegen.A likewise advantageous embodiment of an arrangement according to the invention also consists in that the two pulleys have a same diameter and are arranged coaxially with one another and directly next to each other, at the same time the toothed belt both track sections have a same shape and the toothed belt resting on the circumference of both pulleys within the peripheral regions in which they lie next to each other, each with their form teeth and the recordings formed therebetween lie aligned side by side.

Bevorzugt wird dabei vorgesehen, daß die Führungsschienen beider Bahnabschnitte nur bis zur Übergabestation bzw. von dieser aus verlaufen, während im Bereich der Übergabestation zwei zueinander parallel versetzte, senkrecht zur Transportebene der beiden Zahnriemen gerichtete Führungsbleche vorgesehen sind, deren obere Endkanten als Führungskanten für die angeförderten Werkstücke in deren seitlich über den anfördernden Zahnriemen überstehendem Bereich dienen und längs derer die Werkstücke im Bereich zwischen den Führungsschienen beider Bahnabschnitte bis zu ihrem Auflaufen auf die dem nachgeschalteten Bahnabschnitt zugeordnete Führungsschiene geführt werden. Bevorzugt gehen dabei diese Führungsbleche einstückig in die dem die Werkstücke abführenden Zahnriemen zugeordnete Führungsschiene über.Preferably, it is provided that the guide rails of both track sections extend only to the transfer station or from this, while in the transfer station two mutually parallel offset, directed perpendicular to the transport plane of the two timing belts guide plates are provided whose upper end edges as leading edges for the promoted Workpieces are used in their laterally over the promotional toothed belt projecting area and along which the workpieces are guided in the area between the guide rails of both track sections to their emergence on the downstream track section associated guide rail. Preferably, these guide plates go in one piece into the the guide rail dissipating the workpieces associated guide rail.

Bei dieser Anordnung wird bevorzugt der Zahnriemen des nachgeschalteten Bahnabschnitts nach seinem Ablauf vom zugeordneten Riemenrad von dem Führungselement in eine Transportrichtung umgelenkt, die unter einem, bevorzugt stumpfen, Winkel zur Förderrichtung des die Werkstücke anfördernden Zahnriemens geneigt verläuft, wodurch mit einfachen Mitteln eine Änderung der Transportrichtung durchführbar ist.In this arrangement, the toothed belt of the downstream web portion is preferably deflected after its expiry of the associated pulley of the guide member in a transport direction which is inclined at a preferred blunt angle to the conveying direction of the workpieces advördernden toothed belt, whereby by simple means, a change in the transport direction is feasible.

Dabei wird vorteilhafter Weise im Führungselement eine frei laufende Führungsrolle angeordnet, welche den von dem Riemenrad des nachgeschalteten Bahnabschnitts ablaufenden Zahnriemen in die neue Transportrichtung umleitet.In this case, a free-running guide roller is advantageously arranged in the guide element, which redirects the running of the pulley of the downstream web section toothed belt in the new transport direction.

Von besonderem Vorteil ist es bei der Erfindung auch, wenn jede Führungsschiene eine zu den Ausnehmungen des zugeordneten Zahnriemens hin vorgewölbten Verlauf aufweist.It is particularly advantageous in the invention also when each guide rail has a bulging toward the recesses of the associated toothed belt profile.

Die Erfindung schafft insgesamt die Möglichkeit, längliche, vereinzelte Werkstücke, die quer zu ihrer Längsrichtung von Zahnriemen transportiert werden, auch über sehr lange Transportstrecken hinweg transportieren zu können, ohne daß dies zu übermäßigen Riemenlängen führt, wobei gleichzeitig auch längs der Transportbahn eine Richtungsänderung der Transportrichtung vorgesehen werden kann. Dies alles wird durch die erfindungsgemäße Transportanordnung in einer wenig aufwendigen Weise realisiert und ist relativ platzsparend ausführbar.The invention provides the overall possibility, elongated, isolated workpieces, which are transported transversely to its longitudinal direction of timing belt to be able to transport over very long transport distances, without resulting in excessive belt lengths, at the same time along the transport path a change in direction of the transport direction can be provided. All this is realized by the transport arrangement according to the invention in a low-cost manner and is relatively space-saving executable.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnungen im Prinzip beispielshalber noch näher erläutert. Es zeigen:The invention will now be explained in more detail by way of example with reference to the drawings in principle. Show it:

1 eine perspektivische Schrägansicht einer erfindungsgemäßen Übergabestation für die zu transportierenden Werkstücke zwischen zwei aufeinanderfolgenden Bahnabschnitten bei einer erfindungsgemäßen Transportanlage; 1 a perspective oblique view of a transfer station according to the invention for the workpieces to be transported between two successive track sections in a transport system according to the invention;

2 eine Perspektivansicht der Anordnung aus 1 in einer etwas anderen Schrägdarstellung, wobei das vordere Führungsblech der Führung für die Werkstücke im Bereich der Übergabestation weggelassen ist; 2 a perspective view of the arrangement 1 in a slightly different oblique view, wherein the front guide plate of the guide for the workpieces is omitted in the region of the transfer station;

3 eine prinzipielle Seitendarstellung einer alternativen Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Übergabestation; 3 a schematic side view of an alternative embodiment of a transfer station according to the invention;

4 eine seitliche Prinzipdarstellung einer anderen Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Übergabestation; 4 a lateral schematic diagram of another embodiment of a transfer station according to the invention;

5 eine prinzipielle Seitenansicht einer wieder anderen Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Übergabestation, und 5 a schematic side view of yet another embodiment of a transfer station according to the invention, and

6 eine prinzipielle Darstellung einer erfindungsgemäßen Transportvorrichtung mit zwei Bahnabschnitten. 6 a schematic representation of a transport device according to the invention with two track sections.

In der nachfolgenden Figurenbeschreibung werden gleiche Elemente auch bei unterschiedlichen Ausführungsformen mit denselben Bezugsziffern versehen.In the following description of the figures, the same elements are also provided with the same reference numbers in different embodiments.

Zunächst sei auf 6 Bezug genommen, die in einer nur ganz prinzipiellen Darstellung eine Transportvorrichtung 1 für längliche Werkstücke 8 in Form von zylindrischen Nagelbolzen zeigt, wobei die Werkstücke 8 quer zu ihrer Längsrichtung transportiert werden.First up 6 Reference is made, in a purely schematic representation of a transport device 1 for elongated workpieces 8th in the form of cylindrical nail bolts showing the workpieces 8th be transported transversely to its longitudinal direction.

Die Transportbahn T weist zwei einander nachgeschaltete Bahnabschnitte 2 und 3 auf, wobei dem ersten Bahnabschnitt 2 ein endloser Zahnriemen 4 und dem zweiten Bahnabschnitt 3 ein endloser Zahnriemen 5 zugeordnet ist. Die Werkstücke 8 werden dabei am Anfang des ersten Bahnabschnitts 2 an einer Beladestation 21 auf den ersten Zahnriemen 4 plaziert (näheres hierzu weiter unten) und dann von diesem einer Übergabestation 20 zugeliefert, an der sie vom zweiten Zahnriemen 5 des zweiten Bahnabschnitts 3 übernommen und von diesem zu einer nachgeschalteten Abgabe-, Bearbeitungs- oder erneuten Übergabestation 22 transportiert werden. The transport path T has two downstream track sections 2 and 3 on, wherein the first track section 2 an endless toothed belt 4 and the second track section 3 an endless toothed belt 5 assigned. The workpieces 8th are doing at the beginning of the first section of the track 2 at a loading station 21 on the first toothed belt 4 placed (see below for details) and then from this a transfer station 20 delivered from the second toothed belt 5 of the second track section 3 taken over and from this to a downstream dispensing, processing or re-transfer station 22 be transported.

Wie in 6 allerdings nicht dargestellt, könnte die Transportvorrichtung 1 auch mehr als zwei Bahnabschnitte 2, 3 umfassen, z. B. drei oder vier (oder auch noch mehr), wobei dann stets zwischen zwei aufeinanderfolgenden Bahnabschnitten eine Übergabestation 20 vorgesehen sein müßte.As in 6 However, not shown, the transport device could 1 also more than two track sections 2 . 3 include, for. B. three or four (or even more), then always between two successive track sections a transfer station 20 should be provided.

Die Figurendarstellungen der 1 und 2 zeigen in perspektivischer Ansicht, aber in unterschiedlichen Schräglagen eine Übergabestation 20 einer Transportanordnung 1. Dabei ist in der zeichnerischen Darstellung, links vom Betrachter, ein erster Zahnriemen 4 gezeigt, der in seinem in den Figuren unten liegenden Abschnitt in Transportrichtung t zu der Übergabestation 20 hin und dort nach Umlaufen eines ihn antreibenden Riemenrades 6 über einen Umschlingungsbereich von etwa 180° wieder oben in der dort angegebenen Transportrichtung t zu seiner Anfangsstelle 21 (6) zurückläuft. Der Zahnriemen 4 ist dabei als ein Endlosriemen einer Breite B ausgeführt, der von einer vorderen Umlenkstation 21 (vgl. 6), an der er mit länglichen Werkstücken 8 in Form von Nagelbolzen beladen wird, umgelenkt und zu der in 1 und 2 dargestellten Übergabestation 20 hin bewegt wird.The figure representations of 1 and 2 show in perspective view, but in different inclinations a transfer station 20 a transport arrangement 1 , In the drawing, to the left of the observer, there is a first toothed belt 4 shown in its lying in the figures below section in the transport direction t to the transfer station 20 here and there after circulating a pulley driving him 6 over a looping region of about 180 ° again up in the direction indicated there transport direction t to its starting point 21 ( 6 ) runs back. The timing belt 4 is designed as an endless belt of a width B, the front of a deflection station 21 (see. 6 ), on which he uses elongated workpieces 8th in the form of nail bolts is loaded, deflected and to the in 1 and 2 illustrated transfer station 20 is moved.

Wie aus den 1 und 2 ersichtlich, ist unmittelbar neben dem Riemenrad 6, welches den Zahnriemen 4 in Pfeilrichtung a antreibt, ein zweites Riemenrad 7 angebracht, das mit dem Riemenrad 6 koaxial angeordnet und von gleichem Durchmesser wie dieses ausgebildet ist. Dieses zweite Riemenrad 7 befindet sich, wie die zeichnerische Darstellung der 1 wiedergibt, unmittelbar seitlich neben dem ersten Riemenrad 6 und treibt seinerseits einen zweiten Zahnriemen 5, ebenfalls der Breite B, an, der nach einer gewissen Umlaufstrecke das zweite Riemenrad 7 an dessen Unterseite an einer Stelle E, an welcher der erste Zahnriemen 4 auf das danebenliegende Riemenrad 6 tangential aufläuft, vom Riemenrad 7 tangential abgeführt, sodann um eine Führungsrolle 16 (2) um einen stumpfen Winkel nach unten hin umgelenkt und von dort aus dann in Richtung auf eine andere Übergabestation an einen noch weiteren Bahnabschnitt eines nachgeschalteten Endlosriemens oder auch nur an eine finale Abgabestation 22 (6) weitergeführt wird. Auch der Zahnriemen 5 ist als Endlosriemen ausgeführt und von einer Formgebung, die zur Formgebung des Zahnriemens 4 identisch ist. Die Bewegungsrichtung des zweiten Zahnriemens 5 ist U.Like from the 1 and 2 can be seen, is next to the pulley 6 which the timing belt 4 in the direction of arrow a drives, a second pulley 7 attached to the pulley 6 coaxially arranged and of the same diameter as this is formed. This second pulley 7 is located, as the graphic representation of the 1 reproduces, immediately laterally next to the first pulley 6 and in turn drives a second toothed belt 5 , also the width B, to, after a certain circulation distance the second pulley 7 on its underside at a point E at which the first toothed belt 4 on the adjacent pulley 6 Tangential runs, from the pulley 7 tangentially removed, then a leadership role 16 ( 2 ) deflected at an obtuse angle downwards and from there then in the direction of another transfer station to a still further track section of a downstream endless belt or even only to a final delivery station 22 ( 6 ) is continued. Also the timing belt 5 is designed as an endless belt and of a shape that is used to shape the timing belt 4 is identical. The direction of movement of the second toothed belt 5 is U.

Unterhalb des Zahnriemens 4 ist in dessen Bereich, in dem er von der vorausgegangenen Anfangsstation bzw. Beladestation 21 zu der in den 1 und 2 gezeigten Übergabestation 20 läuft, mit einem vorgegebenen Abstand x zu dem Zahnriemen 4 eine Führungsschiene 13 angebracht, die mit einer geringen Wölbung in Richtung auf die mit Zähnen 10 versehene Außenseite des Zahnriemens 4 hin ausgeführt ist. Die Führungsschiene 13 endet kurz vor dem Einlauf des Zahnriemens 4 auf das Riemenrad 6, wie dies die Figuren zeigen.Below the toothed belt 4 is in its area where it is from the previous starting station or loading station 21 to the in the 1 and 2 shown transfer station 20 runs, with a predetermined distance x to the timing belt 4 a guide rail 13 attached, with a slight curvature toward the teeth 10 provided outside of the toothed belt 4 out is executed. The guide rail 13 ends shortly before the inlet of the toothed belt 4 on the pulley 6 , as the figures show.

Auf der von der Übergabestation 20 ablaufenden Seite ist das untere Trum des zweiten Zahnriemens 5 in seinem ablaufenden Abschnitt bis hin zu einer nachgeschalteten erneuten Übergabestation oder Abgabestation 22 in einem Abstand x, welcher dem Abstand der Führungsschiene 13 von der Unterseite des ersten Zahnriemens 4 entspricht, ebenfalls eine Führungsleiste 14 angebracht, welche wiederum (in den 1 und 2 nicht ersichtlich) mit einer geringen Wölbung in Richtung auf die Zähne 12 des zweiten Zahnriemens 5 an dessen Unterseite verlauft.On the from the transfer station 20 Expiring side is the lower run of the second toothed belt 5 in its expiring section to a downstream re-transfer station or delivery station 22 at a distance x, which is the distance of the guide rail 13 from the bottom of the first toothed belt 4 corresponds, also a guide strip 14 attached, which in turn (in the 1 and 2 not visible) with a slight curvature towards the teeth 12 of the second toothed belt 5 runs on the underside.

Auf der Außenseite des ersten Zahnriemens 4 sind Ausnehmungen 9 angebracht, deren jede zwischen zwei vorstehenden Zähnen 10 ausgebildet ist.On the outside of the first toothed belt 4 are recesses 9 attached, each one between two protruding teeth 10 is trained.

Gleichermaßen sind an der Außenseite des zweiten Zahnriemens 5 ebenfalls Ausnehmungen 11 angeordnet, deren jede zwischen vorspringenden Zähnen 12 gebildet ist.Similarly, on the outside of the second toothed belt 5 also recesses 11 arranged, each one between protruding teeth 12 is formed.

Dabei ist die Form und Größe der Zähne 10 und 12 ebenso wie die der Vertiefungen 9 und 11 jeweils völlig gleich, was gleichermaßen auch für die Teilung der Zähne 10, 12 entlang den Zahnriemen 4 und 5 gilt.Here is the shape and size of the teeth 10 and 12 as well as the wells 9 and 11 each completely the same, which equally for the division of the teeth 10 . 12 along the timing belt 4 and 5 applies.

Wie aus 1 erkennbar ist, werden die (nur beispielshalber und nur an einigen Stellen dargestellten) länglichen Werkstücke 8, hier in Form von Nagelbolzen, jeweils in einer Ausnehmung 9 zwischen zwei Zähnen 10 des ersten Zahnriemens 4 aufgenommen und zwar derart, daß – wie aus 1 ersichtlich – das betreffende Werkstück 8 seitlich vom ersten Zahnriemen 4 um eine Länge l₁ nach der Seite übersteht, auf die hin das zweite Riemenrad 7 gegenüber dem ersten Riemenrad 6 versetzt ist, wobei diese Länge l₁ mindestens der Breite B entspricht.How out 1 can be seen are the (only by way of example and only in some places shown) elongated workpieces 8th , here in the form of nail bolts, each in a recess 9 between two teeth 10 of the first toothed belt 4 recorded in such a way that - as from 1 visible - the workpiece concerned 8th laterally from the first toothed belt 4 protrudes by a length l ₁ to the side, on the second belt pulley 7 opposite the first pulley 6 is offset, said length l ₁ at least equal to the width B.

Die Höhe der Zähne 10 des ersten Zahnriemens 4 ist so gewählt, daß das in einer Ausnehmung 9 sitzende Werkstück 8 mit seiner umlaufenden Mantelfläche etwas über die Höhe der die Ausnehmung 9 begrenzenden Zähne 10 übersteht, wobei in diesem überstehenden Bereich das Werkstück 8 auf der Oberseite der Führungsschiene 13 anliegt und während des Transportes durch die Riemenscheibe 4 entlang der Führungsschiene 13 auf dieser gleitet. The height of the teeth 10 of the first toothed belt 4 is chosen so that in a recess 9 seated workpiece 8th with its circumferential lateral surface slightly above the height of the recess 9 limiting teeth 10 survives, wherein in this projecting area the workpiece 8th on top of the guide rail 13 and during transport through the pulley 4 along the guide rail 13 slides on this.

Gleiches gilt für den von dem zweiten Riemenrad 7 ablaufenden Abschnitt des zweiten Zahnriemens 5, bei dem die Werkstücke 8 in den Ausnehmungen 11 zwischen jeweils zwei Zähnen 12 aufgenommen sind, wobei sie dort nun aber vom zweiten Zahnriemen 5 nach dessen Seite hin überstehen, die zum ersten Riemenrad 6 hin gewendet ist. Auf die Darstellung der 1 wird hinsichtlich der Überstände l₁ und l₂ ausdrücklich verwiesen.The same applies to that of the second pulley 7 expiring portion of the second toothed belt 5 in which the workpieces 8th in the recesses 11 between every two teeth 12 are recorded, but there they are now from the second toothed belt 5 to the side of which, to the first pulley 6 turned back. On the presentation of the 1 is expressly referred to the supernatants l ₁ and l ₂ .

Am Ende der Führungsschiene 13 laufen die vom ersten Zahnriemen 4 angeförderten Werkstücke 8 mit ihrem seitlichen Überstand der Länge l₁ auf zwei dort seitlich neben dem Zahnriemen 4 angebrachte, parallel zueinander liegende Führungsbleche 17, 17' auf, die im Bereich der Übergabestation 20 die Führung der Werkstücke 8 bei deren Weitertransport übernehmen. An diesem seitlichen Überstand wird jedes Werkstück 8 auf den oberen als Führungskanten 18 ausgebildeten Rändern der Führungsbleche 17, 17' gleitend abgestützt und längs derselben von dem Zahnriemen 4 und nachgeschaltet dem Zahnriemen 5 weiter bewegt. Die Lage der Führungsbleche 17, 17' ist so gewählt, daß ihre oberen Führungskanten 18 seitlich (bei der Darstellung der 1: zum Betrachter hin nach vorne) versetzt zum ankommenden ersten Zahnriemen 4 so angebracht sind, daß jede derselben einem der beiden seitlichen Endbereiche des zweiten Zahnriemens 5 zugeordnet ist und dort von unten her jedes Werkstück 8, das auf diese Führungsbleche 17, 17' aufgelaufen ist, abstützt.At the end of the guide rail 13 run from the first toothed belt 4 Promoted workpieces 8th with its lateral overhang of length l ₁ on two there next to the timing belt 4 mounted, parallel to each other guide plates 17 . 17 ' on that in the area of the transfer station 20 the guidance of the workpieces 8th take on their further transport. At this lateral overhang every workpiece becomes 8th on the upper as leading edges 18 formed edges of the guide plates 17 . 17 ' slidably supported and along the same from the timing belt 4 and downstream of the timing belt 5 moved on. The location of the guide plates 17 . 17 ' is chosen so that its upper leading edges 18 laterally (in the representation of 1 : to the viewer towards the front) offset to the incoming first toothed belt 4 are mounted so that each of them one of the two lateral end portions of the second toothed belt 5 is assigned and there from below each workpiece 8th that on these guide plates 17 . 17 ' accumulated, supported.

Dabei ist der Abstand der Führungskanten 18 der Führungsbleche 17, 17' von dem zweiten Zahnriemen 5 ab der Stelle dessen tangentialen Ablaufs vom Punkt E des ihn antreibenden Riemenrades 7 in gleicher Größe x wie der Abstand der Führungsschienen 13, 14 von dem zugeordneten Zahnriemen 4 bzw. 5 gewählt. Dies stellt sicher, daß die auf der Führungsschiene 13 abgestützten, vom Zahnriemen 4 angeförderten Werkstücke 8 auch beim Durchlauf durch die Übergabestation 20 stets von den Führungskanten 18 auf ihre Unterseite abgestützt werden, egal ob sie noch vom anfördernden Zahnriemen 4 oder bereits von dem abfördernden Zahnriemen 5 erfaßt sind.Here is the distance between the leading edges 18 the guide plates 17 . 17 ' from the second toothed belt 5 from the point of its tangential flow from the point E of him driving pulley 7 in the same size x as the distance of the guide rails 13 . 14 from the associated timing belt 4 respectively. 5 selected. This ensures that the on the guide rail 13 supported, from the timing belt 4 Promoted workpieces 8th also when passing through the transfer station 20 always from the leading edge 18 be supported on their underside, no matter if they still from the promotional timing belt 4 or already from the promotional timing belt 5 are detected.

Die Riemenräder 6 und 7 sind von gleicher Größe und die Zahnriemen 4 und 5 von identischer Formgebung, wobei die Riemenräder 6 und 7 sich nicht nur in einer konzentrischen, direkt axial nebeneinander liegenden Anordnung (um mindestens B zueinander versetzt) befinden, sondern sich auch mit gleicher Umfangsgeschwindigkeit drehen. Dabei können sie entweder als getrennte Riemenräder, die aber auf einer gemeinsamen Drehachse sitzen und miteinander starr, aber lösbar gekoppelt sind, als auch so ausgebildet sein, daß sie beide miteinander einstückig verbunden sind.The pulleys 6 and 7 are the same size and the timing belt 4 and 5 of identical shape, with the pulleys 6 and 7 are not only in a concentric, directly axially adjacent arrangement (offset by at least B to each other), but also rotate at the same peripheral speed. They can either be as separate pulleys, but sitting on a common axis of rotation and rigidly, but releasably coupled to each other, as well as be designed so that they are both connected together in one piece.

In jedem Fall muß aber sichergestellt sein, daß die Umlaufgeschwindigkeiten der beiden Zahnriemen 4 und 5 jeweils um das ihnen zugeordnete Riemenrad 6 bzw. 7 stets exakt gleich groß sind und außerdem die beiden Zahnriemen 4 und 5 auf dem jeweiligen Riemenrad 6 bzw. 7 so sitzen, daß an der Stelle E des tangentialen Einlaufs des ersten Zahnriemens 4 auf das ihm zugeordnete Riemenrad 6 und gleichzeitig des tangentialen Ablaufs des zweiten Zahnriemens 5 von dem ihm zugeordneten Riemenrad 7 immer, wenn dort eine Ausnehmung 9 des ersten Zahnriemens 4 ein Werkstück 8 anfördert, gleichzeitig eine entsprechende Ausnehmung 11 an dem daneben liegenden zweiten Zahnriemen 5 ankommt. Dies bedeutet, daß bei Einlauf eines Werkstücks 8 an der Stelle E gleichzeitig und synchron eine Ausnehmung 11 an dem daneben liegenden zweiten Zahnriemen 5 ankommt und dabei im Rahmen der kontinuierlichen Gesamtbewegung den vom ersten Zahnriemen 4 auf die Seite des zweiten Zahnriemens 5 hin vorstehenden Abschnitt 12 des angeförderten Werkstücks 8 aufnimmt, während der erste Zahnriemen 4 infolge seiner sich unmittelbar anschließenden Umlenkung um das zugeordnete Riemenrad 6 den bisher gehaltenen Abschnitt des Werkstücks 8 freigibt. Damit kann das Werkstück 8 nunmehr von dem zweiten Zahnriemen 5, an dem es jetzt in einer Vertiefung 11 zwischen zwei Zähnen 12 sitzt, von Riemenrad 7 weggeführt, um die Umlenkrolle 16 umgelenkt und anschließend in Richtung t' abtransportiert werden, wobei es mit seinem wiederum über die Zähne 12 des zweiten Zahnriemens 5 radial hinausragenden Mantelbereich sich nach Ablauf von den oberen Führungskanten 18 der Führungsbleche 17, 17' auf der dann vorliegenden Führungsschiene 14 gleitend abstützt.In any case, it must be ensured that the rotational speeds of the two toothed belts 4 and 5 each to their associated pulley 6 respectively. 7 always exactly the same size and also the two timing belts 4 and 5 on the respective pulley 6 respectively. 7 sit so that at the point E of the tangential inlet of the first toothed belt 4 on his assigned pulley 6 and at the same time the tangential course of the second toothed belt 5 from the pulley assigned to it 7 always, if there is a recess 9 of the first toothed belt 4 a workpiece 8th promotes, at the same time a corresponding recess 11 on the adjacent second toothed belt 5 arrives. This means that when enema of a workpiece 8th at the point E at the same time and synchronously a recess 11 on the adjacent second toothed belt 5 arrives and thereby in the context of the continuous total movement of the first toothed belt 4 on the side of the second toothed belt 5 towards the preceding section 12 of the conveyed workpiece 8th picks up while the first timing belt 4 due to its immediately subsequent deflection around the associated pulley 6 the previously held portion of the workpiece 8th releases. This allows the workpiece 8th now from the second toothed belt 5 in which it is now in a depression 11 between two teeth 12 sits, from pulley 7 led away to the pulley 16 deflected and then transported away in the direction of t ', with his turn over the teeth 12 of the second toothed belt 5 radially protruding shell region after the upper leading edges 18 the guide plates 17 . 17 ' on the then present guide rail 14 slidably supported.

Wie die Darstellung der 2 zeigt, bei der das dem Betrachter zugewendete vordere Führungsblech 17' entfernt ist, sitzt zwischen den Führungsblechen 17 und 17' eine Führungsrolle 16 als umlenkendes Führungselement, das den vom zweiten Riemenrad 7 ablaufenden Strang des zweiten Zahnriemens 5 gleich nach der tangentialen Ablaufstelle E um einen stumpfen Winkel umlenkt. Die Führungsrolle 16 ist dabei frei verdrehbar auf einer Drehachse 19 angebracht, die in den beiden Führungsblechen 17, 17' entsprechend seitlich gelagert ist.Like the representation of the 2 shows, in which the viewer facing forward guide plate 17 ' is removed, sits between the guide plates 17 and 17 ' a leadership role 16 as deflecting guide element, that of the second pulley 7 expiring strand of the second toothed belt 5 immediately after the tangential discharge point E deflects by an obtuse angle. The leadership 16 is freely rotatable on a rotation axis 19 attached in the two guide plates 17 . 17 ' is stored according to the side.

Wie aus 1 entnehmbar ist, gehen bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel die oberen Führungskanten 18 der beiden Führungsbleche 17, 17' kontinuierlich und einstückig in die nachgeschaltete Führungsschiene 14 über, die, rein beispielshalber, nicht unbedingt an ihrer Oberseite eine über ihre Breite durchgehende Fläche aufweisen muß, sondern auch in einer entsprechenden Weiterführung der Führungskanten 18 der beiden Führungsbleche 17, 17' bestehen kann, die dann gemeinsam die Funktion der Führungsschiene 14 erfüllen. How out 1 can be removed, go in the illustrated embodiment, the upper leading edge 18 the two guide plates 17 . 17 ' continuously and in one piece into the downstream guide rail 14 about, which, purely by way of example, not necessarily on its upper side must have a continuous surface over its width, but also in a corresponding continuation of the leading edge 18 the two guide plates 17 . 17 ' can exist, which then together the function of the guide rail 14 fulfill.

Zu den 1 und 2 sei im übrigen noch darauf hingewiesen, daß dort die Darstellung der Zahnriemen 4 und 5 nur im Bereich der Übergabestation 20 detailliert ausgeführt ist, während in den anschließenden Bereichen auf die Darstellung der einzelnen Zähne und Zwischenräume verzichtet wird. Wird die Transportvorrichtung 1 so ausgebildet, daß dem ersten, von dem umlaufenden Zahnriemen 4 gebildeten Bahnabschnitt 2 und dem nachgeschalteten, vom Zahnriemen 5 gebildeten zweiten Bahnabschnitt 3 noch ein weiterer Bahnabschnitt nachgeschaltet ist (in den Figuren nicht dargestellt), dann wird an der dort erforderlichen Übergabestation zur Übergabe der Werkstücke 8 von dem dort anfördernden Zahnriemen 5 auf den Zahnriemen des dann nachgeschalteten Zahnabschnitts das Riemenrad für letzteren gegenüber dem Riemenrad für den Zahnriemen 5 so versetzt, daß es auf der Seite desselben liegt, auf die hin bei der Darstellung der 1 die Werkstücke 8 von dem zweiten Zahnriemen 5 vorstehen, damit sie dort in gleicher Weise wie in den 1 und 2 gezeigt, von dem nachgeschalteten Zahnriemen übernommen werden können.To the 1 and 2 In addition, it should be noted that there is the representation of the timing belt 4 and 5 only in the area of the transfer station 20 is detailed, while dispensed in the subsequent areas on the representation of the individual teeth and spaces. Will the transport device 1 designed so that the first, from the circulating toothed belt 4 formed track section 2 and the downstream, from the timing belt 5 formed second track section 3 yet another track section is connected downstream (not shown in the figures), then at the transfer station required there to transfer the workpieces 8th from the promotional there timing belt 5 on the timing belt of the then downstream tooth section the pulley for the latter with respect to the pulley for the toothed belt 5 offset so that it lies on the side of it, towards which in the representation of the 1 the workpieces 8th from the second toothed belt 5 so that they are there in the same way as in the 1 and 2 shown, can be taken from the downstream timing belt.

In den 3, 4 und 5 sind in ganz prinzipieller Darstellung Seitenansichten dreier weiterer, unterschiedlicher Ausgestaltungen der Übergabestation 20 gezeigt:
Bei der Anordnung aus 3 sind die beiden Riemenräder 6 und 7, anders als bei den in den anderen Figuren gezeigter Ausführungsformen, nicht koaxial, sondern beidseits der Transportbahn T angeordnet, die hier im wesentlichen geradlinig durch die Übergabestation 20 hindurchläuft. Wieder sind die Zahnriemen 4 und 5 von identischer Form der Zähne 10 bzw. 12 und der Ausnehmungen 9 bzw. 11 (gleiche Teilung) ausgebildet und auch die Riemenräder 6 und 7 sind von identischer Größe. Hier ist ihre Anordnung so gewählt, daß die Dreh-Mittelachsen M, M' beider Riemenräder 6, 7 in einer gemeinsamen Ebene S senkrecht zur Durchlaufrichtung T liegen (siehe Darstellung der 3).In the 3 . 4 and 5 are in very schematic representation of side views of three other, different configurations of the transfer station 20 shown:
In the arrangement off 3 are the two pulleys 6 and 7 , unlike the embodiments shown in the other figures, not coaxial, but arranged on both sides of the transport path T, here substantially rectilinearly by the transfer station 20 passes. Again the timing belts 4 and 5 of identical shape of the teeth 10 respectively. 12 and the recesses 9 respectively. 11 (equal pitch) trained and also the pulleys 6 and 7 are of identical size. Here, their arrangement is chosen so that the rotary central axes M, M 'both pulleys 6 . 7 in a common plane S are perpendicular to the direction of passage T (see illustration of 3 ).

Dabei sind die Riemenräder 6 und 7, die hier in gegenläufigen Drehrichtungen a und b bewegt werden, so miteinander synchronisiert, daß im Punkt E des tangentialen Einlaufs des ersten Zahnriemens 4 mit einer ein Werkstück 8 halternden Ausnehmung 9 auf das zugeordnete Riemenrad 6 gleichzeitig auch das daneben angeordnete Riemenrad 7 den auf ihm aufliegenden zweiten Zahnriemen 5 ebenfalls mit einer Ausnehmung 11 dorthin befördert, so daß im Punkt E stets bei Ankommen eines Werkstücks 8 dessen seitlich vorragender Abschnitt l₁ in eine Vertiefung 11 des zweiten Zahnriemens 5 einläuft und bei der anschließenden Weiterbewegung aus der Vertiefung 9 des ersten Zahnriemens 4 freigegeben wird, indem diese vom zugeordneten Riemenrad 6 nach oben abgelenkt wird.Here are the pulleys 6 and 7 , which are moved here in opposite directions of rotation a and b, synchronized with each other so that in point E of the tangential inlet of the first toothed belt 4 with a one workpiece 8th retaining recess 9 on the assigned pulley 6 at the same time also arranged next pulley 7 the second toothed belt resting on it 5 also with a recess 11 transported there, so that at point E always on arrival of a workpiece 8th the laterally projecting portion l ₁ in a recess 11 of the second toothed belt 5 enters and in the subsequent movement from the recess 9 of the first toothed belt 4 is released by these from the associated pulley 6 is deflected upward.

Bei der hier gezeigten Anordnung ist es so, daß die Zähne 10 am ersten Zahnriemen 4 nach unten zu der dort angebrachten Führungsschiene 13 ausgerichtet sind, während im ablaufenden Abschnitt des zweiten Zahnriemens 5 dessen Zähne 12 nach oben hin gerichtet sind und die zugeordnete Führungsschiene 14 dann auch entsprechend oberhalb des zweiten Zahnriemens 5 angebracht ist. Somit liegt auf der Zuführseite der erste Zahnriemen 4 oben und die Führungsschiene 13 unten, während auf der Abführseite der zweite Zahnriemen 5 unten und die Führungsschiene 14 oben liegt.In the arrangement shown here, it is the teeth 10 on the first toothed belt 4 down to the mounted there guide rail 13 are aligned while in the expiring portion of the second toothed belt 5 his teeth 12 directed upward and the associated guide rail 14 then also corresponding to above the second toothed belt 5 is appropriate. Thus lies on the feed side of the first toothed belt 4 above and the guide rail 13 below, while on the discharge side the second toothed belt 5 below and the guide rail 14 is above.

Die Anordnung gemäß 4 zeigt eine Ausführungsform, bei welcher die Übergabe eines Werkstücks 8 vom ersten Zahnriemen 4 auf den zweiten Zahnriemen 5 erfolgt, ohne daß dabei die Führungsschienen gewechselt werden müßten: Bei dieser Ausführungsform wird vielmehr eine beiden Zahnriemen 4, 5 gemeinsame Führungsschiene 15 eingesetzt, auf der sich abstützend die Werkstücke 8 in Förderrichtung t durch die Übergabeeinrichtung 20 hindurch geführt werden.The arrangement according to 4 shows an embodiment in which the transfer of a workpiece 8th from the first toothed belt 4 on the second toothed belt 5 takes place, without causing the guide rails would have to be changed: In this embodiment, rather, a two toothed belt 4 . 5 common guide rail 15 used on the supporting workpieces 8th in the conveying direction t by the transfer device 20 be guided through.

Auch hier sind wieder die beiden Riemenscheiben 6, 7 koaxial, wie bei der Ausführungsform der 1 und 2, vorgesehen, wobei die Übergabe des Werkstücks 8 vom Zahnriemen 4 auf den Zahnriemen 5 wieder an deren tangentialer Einlauf- bzw. Auslaufstelle E an ihren Riemenrädern 6, 7 in gleicher Weise wie bei der Ausführungsform nach den 1 und 2 erfolgt.Again, the two pulleys are again 6 . 7 coaxial, as in the embodiment of 1 and 2 , provided, wherein the transfer of the workpiece 8th from the timing belt 4 on the timing belt 5 again at their tangential inlet or outlet point E at their pulleys 6 . 7 in the same way as in the embodiment of the 1 and 2 he follows.

Bei der Ausführungsform einer Übergabestation 20, wie sie in rein prinzipieller Darstellung einer Seitenansicht in 5 gezeigt ist, sind die beiden Riemenräder 6, 7 wieder koaxial und von gleicher Größe nebeneinander angeordnet. Dabei wird das Riemenrad 6, welches den Zahnriemen 4 in Transportrichtung t transportiert, in Pfeilrichtung a angetrieben, während das dem Betrachter zugewendete und das Riemenrad 6 bei der Darstellung der 5 verdeckende Riemenrad 7 in Richtung des Pfeils b angetrieben ist und den zweiten Zahnriemen 5 in dessen Transportrichtung t' transportiert. Dabei wird eine Umlenkung der Transportbahn der Werkstücke 8 realisiert, bei der zwischen den beiden Führungsschienen 13, 14 kein eigenes Umlenkelement (wie die Umlenkrolle 16 bei der Ausführungsform der 1 und 2) mehr eingesetzt wird. Vielmehr werden die beiden Führungsschienen 13, 14 unter dem Winkel einer gewünschten Umlenkung der Transportrichtung an ihren einander zugewandten Enden miteinander verbunden, so daß die Transportbahn T hier einen „Knick” macht. Wiederum sind natürlich die Zähne, die Ausnehmungen und auch die Teilung der Zähne auf den Riemen 4 und 5 zueinander völlig identisch, was, wie auch bei den anderen Ausführungsformen, zwar keine zwingende Notwendigkeit ist, jedoch sehr vorteilhafte Ausführungsformen ergibt, da andernfalls die Synchronisation der beiden Riemenräder 6, 7 zur gleichzeitigen Lieferung der Werkstücke 8 und der sie aufnehmenden Ausnehmungen 11 am zweiten Zahnriemen 5 erheblich schwieriger und komplexer wird.In the embodiment of a transfer station 20 as shown in purely schematic representation of a side view in 5 Shown are the two pulleys 6 . 7 again coaxial and of equal size next to each other. This is the pulley 6 which the timing belt 4 transported in the transport direction t, driven in the direction of arrow a, while facing the viewer and the pulley 6 in the presentation of 5 covering pulley 7 is driven in the direction of arrow b and the second toothed belt 5 transported in the transport direction t '. In this case, a deflection of the transport path of the workpieces 8th realized at the between the two guide rails 13 . 14 no own deflection element (like the idler pulley 16 in the embodiment of the 1 and 2 ) is used more. Rather, the two guide rails 13 . 14 connected at the angle of a desired deflection of the transport direction at their ends facing each other, so that the transport path T here makes a "kink". Again, of course, the teeth, the recesses and also the division of the teeth on the belt 4 and 5 to each other completely identical, which, as in the other embodiments, although no compelling need, however, results in very advantageous embodiments, otherwise the synchronization of the two pulleys 6 . 7 for the simultaneous delivery of the workpieces 8th and the recesses they receive 11 on the second toothed belt 5 becomes considerably more difficult and complex.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 19846716 [0002]
DE 102010012612 B3 [0002]

Claims

Arrangement ( 1 ) for transporting isolated elongate workpieces ( 8th ) transversely to its longitudinal direction along a transport path (T) by means of toothed belt ( 4 . 5 ), each workpiece ( 8th ) on the outside of a toothed belt ( 4 . 5 ) in a concave, between two projecting teeth ( 10 . 12 ) formed recess ( 9 ; 11 ), thereby with its lateral surface radially over the recess ( 9 ; 11 ) and sliding there against one at a distance (x) from the timing belt ( 4 . 5 ) extending guide rail ( 13 . 14 ; 15 ) is applied, characterized in that the transport path (T) at least two successive track sections ( 2 . 3 ), each of which has an associated pulley ( 6 . 7 ) driven endless toothed belt ( 4 . 5 ) with an associated guide rail ( 13 . 14 ), wherein the toothed belts ( 4 . 5 ) of both track sections ( 2 . 3 ), seen in the longitudinal direction of the transport path (T) to the width (B) of a pulley ( 4 . 5 ) are mounted laterally offset from each other and a transfer station ( 20 ) is provided at which the one of the one toothed belt ( 4 ) conveyed workpieces ( 8th ) from the other toothed belt ( 5 ) for onward transport.

Arrangement for transporting according to claim 1, characterized in that the transfer station ( 20 ) the pulleys ( 6 . 7 ) of both their associated track sections ( 2 . 3 ).

Arrangement for transporting according to claim 2, characterized in that the endless toothed belt ( 4 . 5 ) of each track section ( 2 . 3 ) own guide rail ( 13 . 14 ) assigned.

Arrangement for transporting according to claim 2, characterized in that the toothed belt ( 4 . 5 ) of both track sections ( 2 . 3 ) a common, through the transfer station ( 20 ) passing through guide rail ( 15 ) assigned.

Arrangement for transporting according to one of Claims 1 to 3, characterized in that the toothed belts ( 4 . 5 ) of both track sections ( 2 . 3 ) have a same shape.

Arrangement for transporting according to one of Claims 1 to 5, characterized in that the workpieces ( 8th ) in the recesses ( 9 ) of the toothed belt ( 4 ), which the workpieces ( 8th ) the downstream track section ( 3 ) are received so that they are on the side of the toothed belt ( 4 ), to which the pulley ( 7 ) of the downstream track section ( 3 ) is offset to a length (l ₁ ), the at least the size of the lateral offset of the two pulleys ( 4 . 5 ) corresponds to each other.

Arrangement for transporting according to claim 5 and claim 6, characterized in that the two belt wheels ( 6 . 7 ) in the transfer station ( 20 ) are so mounted and synchronized with each other, that at tangential inlet (E) of a recess (E) 9 ) with a workpiece ( 8th ) of the workpieces ( 8th ) Promotional Timing Belt ( 4 ) on the associated pulley ( 6 At the same time, a recess (and 11 ) of the other toothed belt ( 5 ) on the other pulley ( 7 ) enters tangentially.

Arrangement for transporting according to claim 7, characterized in that the transport path (T) is guided substantially rectilinearly by the transfer station (10). 20 ), wherein the two pulleys ( 6 . 7 ) on both sides of the transport path (T), aligned with each other, the teeth ( 10 . 12 ) and the recesses ( 9 . 11 ) on which the workpieces ( 8th ) Promotional Timing Belt ( 4 ) to its inlet (E) on the associated pulley ( 6 ) as well as on the other toothed belt ( 5 ) in which of the assigned pulley ( 7 ) running range aligned in opposite directions and correspondingly also the associated guide rails ( 13 . 14 ) each on the pulley ( 7 . 6 ) of the other track section ( 2 . 3 ) facing side of the respective toothed belt ( 4 . 5 ) are provided.

Arrangement for transporting according to claims 5 and 6, characterized in that the two belt wheels ( 6 . 7 ) of the same diameter, coaxial with each other and are arranged directly next to each other, wherein at the periphery of both pulleys ( 6 . 7 ) lying toothed belt ( 4 . 5 ) within the peripheral areas in which they lie next to each other, each with their form teeth ( 10 . 12 ) and the recordings formed therebetween ( 9 . 11 ) are aligned next to each other.

Arrangement for transporting according to claim 9, characterized in that the guide rails ( 13 . 14 ) of both track sections ( 2 . 3 ) only to the transfer station ( 20 ) or from this, while in the area of the transfer station ( 20 ) a guide element with two mutually parallel offset, perpendicular to the transport plane of the two toothed belts ( 4 . 5 ) directed guide plates ( 17 . 17 ' ) is provided, whose upper end edges as leading edges ( 18 ) for the conveyed workpieces ( 8th ) in the laterally over the promotional toothed belt ( 4 ) projecting area and along which the workpieces ( 8th ) between the guide rails ( 13 . 14 ) of both track sections ( 2 . 3 ) until emergence onto the downstream track section ( 3 ) associated guide rail ( 14 ) slide.

Arrangement for transporting according to claim 10, characterized in that the guide plates ( 17 . 17 ' ) in one piece into which the workpieces ( 8th ) laxative toothed belt ( 5 ) associated guide rail ( 14 ) pass over.

Arrangement for transporting according to claim 11, characterized in that the toothed belt ( 5 ) of the downstream track section ( 3 ) after its expiration of the assigned pulley ( 7 ) via a guide element ( 16 ) is deflected in a transport direction, which under a, preferably blunt, angle to the conveying direction of the workpieces ( 8th ) Promotional Timing Belt ( 4 ) inclined.

Arrangement for transporting according to claim 12, characterized in that the guide element is arranged between the guide plates ( 17 . 17 ' ), free-running guide roller ( 16 ), which corresponds to that of the pulley ( 7 ) of the downstream track section ( 3 ) running toothed belt ( 5 ) redirects in the new transport direction.

Arrangement for transporting according to one of claims 1 to 13, characterized in that each guide rail ( 13 . 14 . 15 ) one to the recesses ( 9 . 11 ) of the associated toothed belt ( 4 . 5 ) has a bulging course.