DE102011121821A1

DE102011121821A1 - Motor assembly for motor vehicle, has motor unit having two electronically commutated direct current (DC) motors respectively having rotor which is rotationally and integrally fixed to respective shaft journal of drive shaft

Info

Publication number: DE102011121821A1
Application number: DE102011121821A
Authority: DE
Inventors: Nico Herzberg; Andreas Teichmann
Original assignee: Wabco GmbH
Current assignee: ZF CV Systems Hannover GmbH
Priority date: 2011-12-21
Filing date: 2011-12-21
Publication date: 2013-06-27

Abstract

The motor assembly (1) has a motor unit (13) which is connected with the output elements (11,12) via drive shaft (4), and is rotatably mounted in a housing (3). The motor unit has two electronically commutated direct current (DC) motors (14,15) respectively having rotor (16,17) which is rotationally and integrally fixed to respective shaft journal (18,19) of the drive shaft. The DC motor (15) is electrically connected to a CPU (26) and sensor element (31).

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Motoraggregat eines Kraftfahrzeuges gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a motor assembly of a motor vehicle according to the preamble of patent claim 1.

Ein gattungsgemäßes Motoraggregat ist aus der DE 10 2007 001 733 A1 bekannt. Bei diesem Motoraggregat handelt es sich um ein Motor-Pumpenaggregat für eine Kraftfahrzeugbremsanlage mit einem Motor, welcher über eine Motorwelle eine Pumpe antreibt, die in einem Hydraulikgehäuse einer Hydraulikeinheit angeordnet ist und Hydraulikflüssigkeit in Radbremsen der Kraftfahrzeugbremsanlage fördert, wobei Mittel zur elektrischen Kontaktierung des Motors mit einer Platine in einem Elektronikgehäuse einer Elektronikeinheit vorgesehen sind. Bei jenem Pumpenaggregat ist vorgesehen, dass der elektronisch kommutierte Motor derart im Hydraulikgehäuse angeordnet ist, dass seine Bauteile zum Teil aus dem Hydraulikgehäuse herausragen, und dass das Elektronikgehäuse derart ausgestaltet ist, dass eine direkte Verbindung zwischen Bauteilen des Motors und der Platine ermöglicht ist. Eine Verbindung des Motors durch das Hydraulikgehäuse und durch das Elektronikgehäuse ist dadurch nicht erforderlich, wodurch die Kontaktierung einfach sowie kostengünstig herstellbar ist.A generic engine unit is from the DE 10 2007 001 733 A1 known. In this engine assembly is a motor-pump unit for a motor vehicle brake system with a motor which drives a pump via a motor shaft, which is arranged in a hydraulic housing of a hydraulic unit and hydraulic fluid in wheel brakes of the motor vehicle brake system promotes, wherein means for electrically contacting the motor with a circuit board are provided in an electronics housing of an electronic unit. In that pump unit is provided that the electronically commutated motor is arranged in the hydraulic housing such that its components protrude in part from the hydraulic housing, and that the electronics housing is designed such that a direct connection between components of the motor and the board is made possible. A connection of the motor through the hydraulic housing and the electronics housing is not required, whereby the contact is easy and inexpensive to produce.

Auf diese Weise entsteht ein kompakter und besonders wartungsfreundlicher Aufbau. Ansonsten ist die einen einzigen Motor aufweisende Motoreinheit und die Antriebswelle des bekannten Pumpenaggregats herkömmlich ausgestaltet, d. h., der Stator des Motors ist auf ein Wellenende bzw. auf einen Wellenzapfen der Antriebswelle drehfest aufgezogen, während das andere Wellenende bzw. der andere Wellenzapfen mittels eines Radialwälzlagers in Form eines Rillenkugellagers im Gehäuse des Pumpenaggregats abgestützt und gelagert ist. Derartige Anordnungen haben sich seit Jahrzehnten bewährt, bieten jedoch noch Raum für Verbesserungen. Bedingt durch einen ungleichen Kräfte- und Momentenverlauf der sehr unterschiedlichen Lagerungen der beiden Wellenenden entstehen Schwingungen und Vibrationen, welche zu einer Geräuschemission und zu einer Belastung der Antriebswelle führen.This results in a compact and particularly maintenance-friendly construction. Otherwise, the motor unit comprising a single motor and the drive shaft of the known pump set are conventionally designed, i. h., The stator of the motor is rotatably mounted on a shaft end or on a shaft journal of the drive shaft, while the other shaft end or the other shaft journal is supported and supported by means of a radial roller bearing in the form of a deep groove ball bearing in the housing of the pump unit. Such arrangements have been proven for decades, but still provide room for improvement. Due to an uneven forces and moments of the very different bearings of the two shaft ends create vibrations and vibrations, which lead to a noise emission and a load on the drive shaft.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Motoraggregat zu schaffen, das die geschilderten Nachteile beseitigt. Insbesondere soll ein Motoraggregat der eingangs geschilderten Art geschaffen werden, dessen Antriebswelle einen ruhigen und vibrationsarmen Lauf aufweist.The invention has for its object to provide a motor assembly that eliminates the disadvantages. In particular, a motor unit of the type described is to be created, the drive shaft has a quiet and low-vibration running.

Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, dass sich die gestellte Aufgabe auf überraschend einfache Art und Weise dadurch lösen lässt, dass beide Wellenenden bzw. beide Wellenzapfen der Antriebswelle mit einem je einem Elektro-Motor, vorzugsweise mit einem Gleichstrom-Motor verbunden sind.The invention is based on the finding that the stated object can be achieved in a surprisingly simple manner in that both shaft ends or both shaft journals of the drive shaft are connected to a respective electric motor, preferably with a DC motor.

Die Erfindung geht daher aus von einem Motoraggregat für Kraftfahrzeuge gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1. Die Lösung der Aufgabe ergibt sich aus dem kennzeichnenden Teils des Patentanspruchs 1.The invention is therefore based on a motor unit for motor vehicles according to the preamble of patent claim 1. The solution of the problem arises from the characterizing part of patent claim 1.

Durch diesen Aufbau wird vorteilhaft erreicht, dass sich ein signifikant ruhigerer Lauf der Antriebswelle des Motoraggregats ergibt, da die Lagerung durch die Motoren auf beiden Enden der Antriebswelle gleich ist. Es wird also eine symmetrische Lagerung der Antriebswelle bzw. eine symmetrische Belastung der Antriebswelle im Bereich ihrer beiden Enden bzw. Wellenzapfen geschaffen, wodurch sich deutlich weniger Schwingungen und damit einher gehend deutlich weniger Geräuschemissionen ergeben. Gleichzeitig sinkt die vibrationsbedingte Belastung auf die Antriebswelle, so dass sich auch eine höhere Lebensdauer der Antriebswelle ergibt.By this construction is advantageously achieved that results in a significantly quieter running of the drive shaft of the engine assembly, since the storage by the motors on both ends of the drive shaft is the same. It is thus created a symmetrical mounting of the drive shaft or a symmetrical load on the drive shaft in the region of its two ends or shaft journals, resulting in significantly fewer vibrations and concomitantly significantly lower noise emissions. At the same time the vibration-induced load on the drive shaft decreases, so that there is a longer service life of the drive shaft.

Dadurch, dass beide Enden der Antriebswelle mit einem Gleichstrom-Motor verbunden und angetrieben sind, lässt sich bei ansonsten gleicher Baugröße der Motoren das zweifache Drehmoment auf die Antriebswelle aufbringen. Alternativ ist es möglich, bei ansonsten gleich bleibendem Drehmoment die Gleichstrom-Motoren kleiner auszulegen, so dass sich insgesamt Bauraum einsparen lässt.The fact that both ends of the drive shaft are connected to a DC motor and driven, can be applied to the drive shaft with twice the same size of the motors twice the torque. Alternatively, it is possible to make the DC motors smaller, with otherwise constant torque, so that overall space can be saved.

Anstelle eines Gleichstrom-Motors ließe sich auch ein Asynchron- oder ein Wechselstrom-Motor einsetzen. Erfindungswesentlich ist vor allem, dass beide Wellenenden bzw. Wellenzapfen jeweils mit einem Elektro-Motor verbunden und durch die beiden Elektro-Motor antreibbar sind.Instead of a DC motor could also use an asynchronous or an AC motor. It is essential to the invention, in particular, that both shaft ends or shaft journals are each connected to an electric motor and can be driven by the two electric motors.

Außerdem kann vorgesehen sein, dass die CPU und das Sensorelement nur mit einem Gleichstrom-Motor elektrisch verbunden sind und dass beide Gleichstrom-Motoren in Reihe oder parallel geschaltet sind. Bei dieser besonders vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist ein einziger der beiden Motoren mit einem Positions-, Drehwinkel- oder Magnetfeldsensor verbunden, dessen Signale an die Central Processing Unit oder CPU weitergegeben werden. Die CPU gibt aufgrund der vom Sensor generierten Signale Steuerbefehle an den mit dem Sensorelement kommunizierenden Motor. Der zweite Motor ist dabei zwar elektrisch an die einzige CPU angeschlossen, empfängt aber letztendlich nur die Steuersignale, welche von der CPU aufgrund der Zustandsignale des anderen Motors generiert werden. Der dem Sensorelement zugeordnete Motor ist daher der Hauptläufer oder Master, während der parallel oder in Reihe geschaltete Motor nur ein Mitläufer oder Slave ist.In addition, it can be provided that the CPU and the sensor element are electrically connected only to a DC motor and that both DC motors are connected in series or in parallel. In this particularly advantageous embodiment of the invention, a single one of the two motors is connected to a position, rotation angle or magnetic field sensor whose signals are passed to the central processing unit or CPU. The CPU issues control commands to the motor communicating with the sensor element based on the signals generated by the sensor. Although the second motor is electrically connected to the single CPU, it ultimately receives only the control signals generated by the CPU due to the state signals of the other motor. The motor associated with the sensor element is therefore the main rotor or master, while the motor connected in parallel or in series is only a follower or slave.

In anderen praktischen Weiterbildungen kann vorgesehen sein, dass wenigstens ein Gleichstrom-Motor als scheibenförmiger Torque-Motor oder als geschalteter Reluktanzmotor ausgebildet ist. In other practical developments can be provided that at least one DC motor is designed as a disk-shaped torque motor or as a switched reluctance motor.

Eine andere Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass das Sensorelement ein Hallsensor ist.Another embodiment of the invention provides that the sensor element is a Hall sensor.

In einer besonders praktischen Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass das Motoraggregat ein Luftverdichter ist, wobei die Abtriebsmittel als Pleuel und Kolben ausgebildet sind.In a particularly practical embodiment of the invention, it is provided that the engine unit is an air compressor, wherein the output means are designed as connecting rods and pistons.

Besonders vorteilhaft ist ebenso eine Ausgestaltung der Erfindung, die sich dadurch auszeichnet, dass der Luftverdichter ein Kompressor einer pneumatischen Bremsanlage, einer Kraftfahrzeug-Luftfederanlage oder einer Kraftfahrzeug-Türschließanlage ist.Also particularly advantageous is an embodiment of the invention, which is characterized in that the air compressor is a compressor of a pneumatic brake system, a motor vehicle air suspension system or a motor vehicle door locking system.

Es liegt ebenso im Rahmen der Erfindung vorzusehen, dass das Motoraggregat ein Pumpenaggregat ist.It is also within the scope of the invention to provide that the motor unit is a pump unit.

Diese Ausgestaltung lässt sich auch noch dadurch ergänzen, dass das Pumpenaggregat Teil eines hydraulischen Bremssystems ist.This embodiment can also be supplemented by the fact that the pump unit is part of a hydraulic brake system.

Ebenfalls im Rahmen der Erfindung liegt es vorzusehen, dass die Motoreinheit im Gehäuse angeordnet ist.It is also within the scope of the invention to provide that the motor unit is arranged in the housing.

Besonders vorteilhaft ist schließlich eine Ausgestaltung der Erfindung, die sich dadurch auszeichnet, dass die elektrischen Gleichstrom-Motoren außerhalb des Gehäuses angeordnet sind, wobei Statoren der Gleichstrom-Motoren drehfest am Gehäuse oder an lösbar mit dem Gehäuse verbundenen Motorgehäusedeckeln befestigt sind.Finally, an embodiment of the invention is particularly advantageous, which is characterized in that the electric DC motors are arranged outside the housing, wherein stators of the DC motors are rotationally fixed to the housing or to the motor housing covers detachably connected to the housing.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand der beiliegenden Zeichnung näher erläutert. Darin zeigtThe invention will be explained in more detail below with reference to the accompanying drawings. It shows

1 eine Schnittansicht durch ein erstes Ausführungsbeispiel eines Motoraggregats gemäß der Erfindung, und 1 a sectional view through a first embodiment of a motor assembly according to the invention, and

2 ein Schaltbild einer Motoreinheit des Motoraggregats aus 1 2 a circuit diagram of a motor unit of the motor unit from 1

Demnach zeigt 1 ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Motoraggregats 1 eines nicht dargestellten Kraftfahrzeuges schematisch in Teil-Längsschnitt-Ansicht. Das gemäß 1 als Luftverdichter 2 einer Kraftfahrzeug-, insbesondere einer PKW-Luftfederungsanlage ausgebildete Motoraggregat 1 weist ein nur angedeutetes Gehäuse 3 auf. Im Gehäuse 3 ist eine Antriebswelle 4 mittels zweier Radiallager 5, 6 in Form von Rillenkugellagern 7, 8 drehbar gelagert. Die Antriebswelle 4 ist als Kurbelwelle 9 ausgebildet. Auf einem Hubzapfen 10 der Kurbelwelle 9 ist ein Pleuel 11 gelagert, welches mit einem Verdichterkolben 12 verbunden ist. Pleuel 11 und Verdichterkolben 12 bilden ein Abtriebsmittel der Antriebswelle 4 des Motoraggregats 1. Bei Rotation der Antriebwelle 4 wird der Verdichterkolben 12 in einem nicht dargestellten Zylinder auf und nieder bewegt, was in an sich bekannter Weise zur Verdichtung von in das Gehäuse 3 eingespeister Luft führt. Die mittels des Verdichterkolbens 12 komprimierte Luft wird über nicht dargestellte Leitungen der Luftfederungsanlage zugeführt und in Luftfedern eingespeist.Accordingly, shows 1 An embodiment of a motor assembly according to the invention 1 of a motor vehicle, not shown schematically in partial longitudinal section view. The according to 1 as air compressor 2 a motor vehicle, in particular a passenger car air suspension system engine assembly formed 1 has an only indicated housing 3 on. In the case 3 is a drive shaft 4 by means of two radial bearings 5 . 6 in the form of deep groove ball bearings 7 . 8th rotatably mounted. The drive shaft 4 is as a crankshaft 9 educated. On a crankpin 10 the crankshaft 9 is a connecting rod 11 stored, which with a compressor piston 12 connected is. pleuel 11 and compressor pistons 12 form a driven means of the drive shaft 4 of the engine unit 1 , Upon rotation of the drive shaft 4 becomes the compressor piston 12 moved up and down in a cylinder, not shown, which in a conventional manner for the compression of the housing 3 fed air leads. The means of the compressor piston 12 compressed air is supplied via lines not shown the air suspension system and fed into air springs.

Die Antriebswelle 4 wird durch eine Motoreinheit 13 in Rotation um ihre Längsachse versetzt. Die Motoreinheit 13 besteht aus zwei elektrischen Gleichstrom-Motoren 14, 15, deren Rotoren 16, 17 jeweils drehfest mit einem Wellenzapfen 18, 19 verbunden sind, indem die Rotoren drehfest auf die Wellenzapfen 18, 19 aufgezogen oder aufgepresst sind. Die Rotoren 16, 17 sind jeweils als Permanentmagnete ausgebildet. Koaxial um die Rotoren 16, 17 sind jeweils Statoren 20, 21 mit elektrischen Spulen 22, 23 angeordnet. Die elektrischen Gleichstrom-Motoren 14, 15 sind außerhalb des Gehäuses 3 angeordnet, wobei die Statoren 20, 21 drehfest am Gehäuse 3 bzw. an nur angedeuteten Motorgehäusedeckeln 24, 25 befestigt sind, wobei die Motorgehäusedeckel 24, 25 lösbar mit dem Gehäuse 3 verbunden sind. Diese Ausgestaltung ist besonders wartungsfreundlich, da die Gleichstrom-Motoren 14, 15 hierdurch leicht zugänglich sind und es nicht notwendig ist, das Gehäuse 3 zwecks Zugang zu den Motoren 14, 15 zumindest teilweise zu demontieren. In Abweichung vom dargestellten Ausführungsbeispiel ist es auch möglich, die Motoreinheit 13 direkt im Gehäuse 3 anzuordnen.The drive shaft 4 is powered by a motor unit 13 offset in rotation about its longitudinal axis. The engine unit 13 consists of two DC electric motors 14 . 15 whose rotors 16 . 17 each rotatably with a shaft journal 18 . 19 are connected by the rotors rotatably on the shaft journal 18 . 19 mounted or pressed on. The rotors 16 . 17 are each formed as permanent magnets. Coaxial around the rotors 16 . 17 are each stators 20 . 21 with electric coils 22 . 23 arranged. The electric DC motors 14 . 15 are outside the case 3 arranged, with the stators 20 . 21 rotatably on the housing 3 or on only indicated motor housing covers 24 . 25 are attached, with the motor housing cover 24 . 25 detachable with the housing 3 are connected. This embodiment is particularly easy to maintain, since the DC motors 14 . 15 As a result, are easily accessible and it is not necessary, the housing 3 for access to the engines 14 . 15 at least partially dismantle. In deviation from the illustrated embodiment, it is also possible, the motor unit 13 directly in the housing 3 to arrange.

Zur Motoreinheit 13 gehört ferner eine elektronische Steuerungseinheit oder CPU 26. Diese besteht aus einer Platine 27 mit mehreren, an sich bekannten elektronischen Bauteilen 28–30 und aus einem Sensorelement 31 in Form wenigstens eines Hallsensors 32. Die CPU 26 und das Sensorelement 31 sind nur mit dem in 1 rechts dargestellten Gleichstrom-Motor 15 wirkverbunden, so dass der Gleichstrom-Motor 15 elektronisch kommutiert und steuerbar ist. Der in 1 links dargestellte Gleichstrom-Motor 14 ist dagegen mit keiner eigenen CPU versehen, sondern empfängt Steuer- und Regelsignale von der dem Gleichstrom-Motor 15 zugeordneten CPU 26, welche mittels des Hallsensors 32 das Magnetfeld des Permanentmagneten des Rotors 17 des Gleichstrom-Motors 15 abtastet und aufgrund der durch den Hallsensor 32 gewonnenen Informationen den Gleichstrom-Motor 15 steuert. Der Gleichstrom-Motor 14 empfängt dieselben, von der CPU 26 generierten Steuerbefehle. Insofern agiert der der CPU 26 direkt zugeordnete Gleichstrom-Motor 15 daher als Hauptläufer oder Master, während der indirekt von der CPU 26 angesteuerte Gleichstrom-Motor 14 als Mitläufer oder Slave arbeitet.To the engine unit 13 further includes an electronic control unit or CPU 26 , This consists of a circuit board 27 with several electronic components known per se 28 - 30 and a sensor element 31 in the form of at least one Hall sensor 32 , The CPU 26 and the sensor element 31 are only with the in 1 on the right shown DC motor 15 operatively connected, so the DC motor 15 electronically commutated and controllable. The in 1 Left illustrated DC motor 14 On the other hand, it does not have its own CPU but receives control signals from the DC motor 15 assigned CPU 26 , which by means of the Hall sensor 32 the magnetic field of the permanent magnet of the rotor 17 of the DC motor 15 scanned and due to the through the Hall sensor 32 information obtained the DC motor 15 controls. The DC motor 14 receives them from the CPU 26 generated control commands. In this respect, that of the CPU 26 directly assigned DC motor 15 therefore as Main rotor or master while indirectly from the CPU 26 controlled DC motor 14 works as a follower or slave.

In 2 ist ein Schaltbild der Motoreinheit 13 des Motoraggregats 1 aus 1 dargestellt. Zu erkennen ist dort insbesondere, dass die Gleichstrom-Motoren 14, 15 dreiphasig mit den Phasen L1, L2, L3 ausgebildet und parallel geschaltet sind. Eine Reihenschaltung ist jedoch ebenfalls möglich. Ebenso ist eine Stern- oder Delta-Schaltung denkbar.In 2 is a circuit diagram of the motor unit 13 of the engine unit 1 out 1 shown. It can be seen in particular that the DC motors 14 . 15 three-phase with the phases L1, L2, L3 are formed and connected in parallel. However, a series connection is also possible. Likewise, a star or delta circuit is conceivable.

Die Gleichstrom-Motoren 14, 15 sind jeweils als scheibenförmige so genannte Torque-Motoren ausgebildet. Diese Bauweise ermöglicht das Übertragen hoher Drehmomente bei gleichzeitig äußerst kompakter Bauweise, da insbesondere die axiale Länge der Gleichstrom-Motoren 14, 15 jeweils äußerst gering ist. Derartige Torque-Motoren sind beispielsweise unter der Handelsbezeichnung ILM 50x8 von der Fa. RoboDrive GmbH, Mühlstr. 2, in D-82229 Seefeld lieferbar. Abweichend vom dargestellten Ausführungsbeispiel können die Gleichstrom-Motoren 14, 15 auch als geschaltete Reluktanzmotoren ausgebildet sein.The DC motors 14 . 15 are each formed as a disk-shaped so-called torque motors. This design allows the transmission of high torques at the same time extremely compact design, especially as the axial length of the DC motors 14 . 15 each is extremely low. Such torque motors are known, for example, under the trade name ILM 50x8 from RoboDrive GmbH, Mühlstr. 2, available in D-82229 Seefeld. Notwithstanding the illustrated embodiment, the DC motors 14 . 15 be designed as switched reluctance motors.

Der Vorteil der erfindungsgemäßen Lösung durch den Einsatz von zwei Motoren 14, 15, wobei jeder Motor 14, 15 jeweils drehfest mit einem Wellzapfen 18, 19 verbunden ist, ist insbesondere darin zu sehen, dass unter Beibehaltung kompaktester Abmessungen ein sehr hohes Drehmoment auf die Antriebswelle 4 aufgebracht werden kann. Dabei ergibt sich durch den Antrieb beider Enden der Antriebswelle 4 ein besonders ruhiger und vibrationsarmer Lauf der Antriebswelle und der mit ihr verbundenen Abtriebsorgane. Ein Vorteil ergibt sich dabei auch dadurch, dass auf eine sonst notwendige Lagerung des sonst freien Wellenendes bzw. -zapfens mittels eines Radialwälzlagers verzichtet werden kann, da die Lagerung des Wellenzapfens quasi automatisch durch den Gleichstrom-Motor 14 erfolgt.The advantage of the solution according to the invention through the use of two motors 14 . 15 where each engine 14 . 15 each rotatably with a corrugated pin 18 . 19 is connected, is in particular to see that while maintaining the most compact dimensions a very high torque on the drive shaft 4 can be applied. This results from the drive of both ends of the drive shaft 4 a particularly quiet and low-vibration running of the drive shaft and the associated output members. An advantage results from the fact that can be dispensed with an otherwise necessary storage of otherwise free shaft end or pin by means of a radial roller bearing, since the storage of the shaft journal quasi automatically by the DC motor 14 he follows.

Die Erfindung ist dabei nicht auf einen in 1 dargestellten Luftverdichter 2 in Kolbenbauweise als Motoraggregat einer Luftfederanlage beschränkt. Der Luftverdichter 2 lässt sich auch als Kompressor einer pneumatischen Bremsanlage oder als Kompressor einer pneumatischen Kraftfahrzeug-Türschließanlage verwenden. Ebenso liegt es im Rahmen der Erfindung, das Motoraggregat 1 nicht als Luftverdichter, sondern als Pumpenaggregat, beispielsweise eines hydraulischen Bremssystems auszubilden. In diesem Fall ist die Antriebswelle 4 nicht als Kurbelwelle, sondern als gerade Welle ausgebildet und weist etwa mittig einen ein Abtriebsmittel bildenden exzentrischen Steuerungsnocken auf, welcher Pumpenstößel betätigt. Auch bei dieser Weiterbildung ergibt sich ein besonders ruhiger und vibrationsarmer Lauf der Antriebswelle 4.The invention is not an in 1 shown air compressor 2 limited in piston design as a motor unit of an air spring system. The air compressor 2 can also be used as a compressor of a pneumatic brake system or as a compressor of a pneumatic motor vehicle door locking system. It is also within the scope of the invention, the motor unit 1 not as an air compressor, but as a pump unit, for example, form a hydraulic brake system. In this case, the drive shaft 4 not designed as a crankshaft, but as a straight shaft and has approximately centered on an output means forming eccentric control cam, which actuates the pump plunger. Also in this development results in a particularly quiet and low-vibration running of the drive shaft 4 ,

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Motoraggregatmotor unit
22: Luftverdichterair compressor
33: Gehäusecasing
44: Antriebswelledrive shaft
55: Radiallagerradial bearings
66: Radiallagerradial bearings
77: RillenkugellagerDeep groove ball bearings
88th: RillenkugellagerDeep groove ball bearings
99: Kurbelwellecrankshaft
1010: Hubzapfencrank pins
1111: Pleuelpleuel
1212: Verdichterkolbenpistons compressor
1313: Motoreinheitmotor unit
1414: Gleichstrom-MotorDC motor
1515: Gleichstrom-MotorDC motor
1616: Rotorrotor
1717: Rotorrotor
1818: Wellenzapfenshaft journal
1919: Wellenzapfenshaft journal
2020: Statorstator
2121: Statorstator
2222: SpuleKitchen sink
2323: SpuleKitchen sink
2424: MotorgehäusedeckelEngine cover
2525: MotorgehäusedeckelEngine cover
2626: CPUCPU
2727: Platinecircuit board
2828: Elektronisches BauteilElectronic component
2929: Elektronisches BauteilElectronic component
3030: Elektronisches BauteilElectronic component
3131: Sensorelementsensor element
3232: HallsensorHall sensor
L1L1: Phasephase
L2L2: Phasephase
L3L3: Phasephase

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102007001733 A1 [0002]

Claims

Engine aggregate ( 1 ) a motor vehicle, with one in a housing ( 3 ) rotatably mounted, with output means ( 11 . 12 ) and with a motor unit ( 13 ) connected drive shaft ( 4 ), the engine unit ( 13 ) from at least one electronically commutated DC motor ( 15 ) whose rotor ( 17 ) rotatably with a shaft journal ( 19 ) of the drive shaft ( 4 ), wherein the DC motor ( 15 ) with a CPU ( 26 ) and with at least one sensor element ( 31 ) is electrically connected, characterized in that the motor unit ( 13 ) two DC motors ( 14 . 15 ) whose rotors ( 16 . 17 ) each rotatably with one shaft journal ( 18 . 19 ) of the drive shaft ( 4 ) are connected.

Motor unit according to claim 1, characterized in that the CPU ( 26 ) and the sensor element ( 31 ) only with a DC motor ( 14 ; 15 ) are electrically connected and that both DC motors ( 14 . 15 ) are connected in series or in parallel.

Motor unit according to claim 1 or 2, characterized in that at least one DC motor ( 14 ; 15 ) is designed as a disk-shaped torque motor or as a switched reluctance motor.

Motor unit according to at least claim 1, characterized in that the sensor element ( 31 ) a Hall sensor ( 32 ).

Motor unit at least according to claim 1, characterized in that the engine unit ( 1 ) an air compressor ( 2 ), wherein the output means ( 11 . 12 ) as a connecting rod ( 11 ) and pistons ( 12 ) are formed.

Motor unit according to claim 5, characterized in that the air compressor ( 2 ) is a compressor of a pneumatic brake system, a motor vehicle air spring system or a motor vehicle door locking system.

Motor unit according to at least one of claims 1-4, characterized in that the engine unit ( 1 ) is a pump unit.

Motor unit according to claim 7, characterized in that the pump unit is part of a hydraulic brake system.

Motor unit according to at least claim 1, characterized in that the motor unit ( 13 ) in the housing ( 3 ) is arranged.

Motor unit according to one of claims 1-8, characterized in that the electric direct current motors ( 14 . 15 ) outside the housing ( 3 ), stators ( 20 . 21 ) of the DC motors ( 14 . 15 ) rotatably on the housing ( 3 ) or detachable with the housing ( 3 ) associated motor housing covers ( 24 . 25 ) are attached.