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DE102011056928A1 - Antriebsstrang eines rein elektrisch antreibbaren Kraftfahrzeugs mit zwei Elektromaschinen - Google Patents

Antriebsstrang eines rein elektrisch antreibbaren Kraftfahrzeugs mit zwei Elektromaschinen Download PDF

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DE102011056928A1
DE102011056928A1 DE201110056928 DE102011056928A DE102011056928A1 DE 102011056928 A1 DE102011056928 A1 DE 102011056928A1 DE 201110056928 DE201110056928 DE 201110056928 DE 102011056928 A DE102011056928 A DE 102011056928A DE 102011056928 A1 DE102011056928 A1 DE 102011056928A1
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drive train
axis
shaft
train according
motor vehicle
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DE201110056928
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English (en)
Inventor
Daniel Knoblauch
Martin Füchtner
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dr Ing HCF Porsche AG
Original Assignee
Dr Ing HCF Porsche AG
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Publication date
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Priority to CN201290001043.6U priority patent/CN204136752U/zh
Priority to PCT/EP2012/004341 priority patent/WO2013083215A1/de
Priority to US14/362,293 priority patent/US9566852B2/en
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Abstract

Die Erfindung betrifft einen Antriebsstrang (1) eines rein elektrisch antreibbaren Kraftfahrzeugs, mit einer ersten Achse (2), die ein Differential (6) aufweist, sowie mit zwei Elektromaschinen (15, 16), wobei die erste Achse (2) mittels der Elektromaschinen (15, 16) über ein Getriebe (17) antreibbar ist. Bei einem solchen Antriebsstrang ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass eine (16) der beiden Elektromaschinen (15, 16) mittels einer schaltbaren Kupplung (23) vom Getriebe (17) abkoppelbar ist. Bei einem solchen Antriebsstrang können unterschiedliche Fahrzustände des mittels des Antriebsstrangs betriebenen Kraftfahrzeugs mit besonders gutem Wirkungsgrad des Antriebs gefahren werden.

Description

  • Die Erfindung betrifft einen Antriebsstrang eines rein elektrisch antreibbaren Kraftfahrzeugs, mit einer ersten Achse, die ein Differential aufweist, sowie mit zwei Elektromaschinen, wobei die erste Achse mittels der Elektromaschinen über ein Getriebe antreibbar ist.
  • Ein solcher Antriebsstrang, der für ein elektrisch antreibbares Erdbewegungsfahrzeug oder für ein landwirtschaftliches Fahrzeug mit Vierradantrieb Verwendung findet, ist aus der DE 600 13 340 T2 bekannt. Dieser Antriebsstrang weist zwei Elektromaschinen auf, die in Fahrtrichtung oberhalb der einen, hinteren Achse, angeordnet sind, und mit einem Stirnradgetriebe zusammenwirken, das vor der Hinterachse angeordnet ist. Das Getriebe ist über eine Welle oder zwei Wellen mit Differentialen verbunden, die den beiden Achsen, somit der Hinterachse und der Vorderachse zugeordnet sind.
  • Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, einen Antriebsstrang bei einem rein elektrisch zu betreibenden Kraftfahrzeug zu schaffen, mittels dessen unterschiedliche Fahrzustände mit besonders gutem Wirkungsgrad gefahren werden können.
  • Gelöst wird die Aufgabe durch einen Antriebsstrang, der gemäß den Merkmalen des Patentanspruchs 1 ausgebildet ist.
  • Der Antriebsstrang des rein elektrisch antreibbaren Kraftfahrzeugs weist somit zwei Elektromaschinen auf, mittels derer die erste Achse über ein Getriebe antreibbar ist. Hierbei ist es wesentlich, dass eine der beiden Elektromaschinen mittels einer schaltbaren Kupplung vom Getriebe abkoppelbar ist. Diese Abkoppelbarkeit der einen Elektromaschine ermöglicht es, unterschiedliche Fahrzustände optimal zu beherrschen. So wird die erste Achse insbesondere dann nur mittels einer Elektromaschine angetrieben, wenn die erste Achse nicht mit maximalen Drehmoment bzw. maximaler Leistung angetrieben werden soll. Ist solches erwünscht, wird die zweite Elektromaschine zugeschaltet. Damit kann der Antriebsstrang bei optimalem Wirkungsgrad betrieben werden, indem entweder nur die eine Elektromaschine oder beide Elektromaschinen mit der ersten Achse zusammenwirkt bzw. zusammenwirken und diese ggf., bei Ausbildung des Antriebsstrangs als Allradantrieb, kraftschlüssig mit einer zweiten Achse des Kraftfahrzeugs, insbesondere der Vorderachse verbunden ist.
  • Bei abgekoppelter Elektromaschine kann diese dann abgeschaltet werden.
  • Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Kupplung form- oder kraftschlüssig wirksam ist. Ist die Kupplung formschlüssig wirksam, kann sie nur bei relativ geringer Drehzahl geschaltet werden, während bei einer kraftschlüssig wirksamen Kupplung diese auch unter Schlupf schaltbar ist, somit bei größeren Drehzahlunterschieden von Abtriebswelle der Elektromaschine und Eingangswelle des Getriebes.
  • Der Antriebsstrang findet insbesondere bei einem Kraftfahrzeug Verwendung, das als Personenkraftwagen ausgebildet ist. Es handelt sich bei diesem Personenkraftwagen insbesondere um einen Sportwagen. Dieses Kraftfahrzeug, insbesondere der Personenkraftwagen bzw. der Sportwagen, ist vorzugsweise als Heckantrieb ausgebildet. Die Elektromaschinen sind somit im hinteren Bereich des Kraftfahrzeugs bzw. des Antriebsstrangs angeordnet. Die Elektromaschinen befinden sich somit nahe der ersten, hinteren Achse. Insbesondere ist vorgesehen, dass diese sich vor den Elektromaschinen befindet.
  • Grundsätzlich kann das Kraftfahrzeug aber als Frontantrieb ausgebildet sein. In diesem Fall befinden sich die elektrischen Maschinen somit im Bereich der zweiten, vorderen Achse des Antriebsstrangs, insbesondere vor dieser Achse.
  • Bei dem Antriebsstrang kann es sich durchaus um einen solchen eines rein elektrisch allradbetreibbaren Kraftfahrzeugs handeln. In diesem Fall ist es nur erforderlich, eine momentenübertragende Verbindung zwischen erster und zweiter Achse vorzusehen.
  • Die dem Antriebsstrang zugeordneten Räder sind vorzugsweise einzeln über Gelenkwellen aufgehängt. Der Antriebsstrang weist in diesem Fall keine Starrachsen auf.
  • Es wird als besonders vorteilhaft angesehen, wenn beide Elektromaschinen über eine konstante Übersetzung miteinander verbunden sind.
  • Gemäß einer vorteilhaften Variante ist vorgesehen, dass eine Welle des Getriebes mittels der beiden Elektromaschinen antreibbar ist, sowie eine Kegelradverzahnung ein Ritzel und ein Tellerrad aufweist, wobei das Ritzel mit dieser Getriebewelle verbunden ist und mittels des Tellerrads das Differential der ersten Achse antreibbar ist. Bei dem Getriebe handelt es sich vorzugsweise um ein Stirnradgetriebe. In diesem Fall kann durchaus dem Differential der ersten Achse ein Stirnrad zugeordnet sein.
  • Das Stirnradgetriebe weist vorzugsweise zwischen den Abtriebswellen der Elektromaschinen und der ersten Achse eine Zwischenwelle auf.
  • Der Antriebsstrang kann aufgrund dieser beschriebenen Gestaltung im Bereich der ersten Achse und der Elektromaschinen sowie des dazwischen befindlichen Getriebes sehr kompakt gestaltet sein.
  • Das Getriebe weist beispielsweise eine Eingangswelle auf, wobei mit abgewandten Enden der Eingangswelle die Elektromaschinen zusammenwirken. Andererseits kann das Getriebe durchaus zwei Eingangswellen aufweisen, wobei jeder Eingangswelle eine Elektromaschine zugeordnet ist. Eine der beiden Elektromaschinen ist im erfindungsgemäßen Sinne mittels der schaltbaren Kupplung vom Getriebe abkoppelbar.
  • Das Getriebe weist insbesondere eine gemeinsame Ausgangswelle für beide Elektromaschinen auf. Diese Ausgangswelle wirkt mit dem Differential der ersten Achse zusammen, womit über dieses Differential die beiden Achshälften der ersten Achse, somit die der ersten Achse zugeordneten Räder antreibbar sind. Bei Ausbildung des Antriebsstrangs als Allradantrieb, somit mit den beiden angetriebenen Achsen, wird es als vorteilhaft angesehen, wenn die zweite Achse ein Differential aufweist und die Differentiale der beiden Achsen mittels einer Welle zwecks Allradbetrieb des Kraftfahrzeugs miteinander verbunden sind. Bei dieser Welle handelt es sich insbesondere um eine Gelenk- oder Kardanwelle. Dieser Welle bzw. Kardanwelle kann durchaus eine regelbare Kupplung, insbesondere eine Hang-on Kupplung zugeordnet sein.
  • Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, der beigefügten Zeichnung und der Beschreibung der in der Zeichnung wiedergegebenen, bevorzugten Ausführungsbeispiele, ohne auf diese beschränkt zu sein. Es zeigt:
  • 1 eine Prinzipdarstellung einer ersten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Antriebsstrangs,
  • 2 eine Prinzipdarstellung einer zweiten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Antriebsstrangs,
  • 3 eine Prinzipdarstellung einer dritten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Antriebsstrangs,
  • 4 eine Prinzipdarstellung einer vierten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Antriebsstrangs.
  • Das Ausführungsbeispiel gemäß der 1 veranschaulicht einen Antriebsstrang für ein rein elektrisch antreibbares Kraftfahrzeug, bei dem es sich insbesondere um einen Personenkraftwagen, konkret einen Sportwagen handelt. Gezeigt ist der der Hinterachse des Kraftfahrzeugs zugeordnete Antriebsstrang, ferner eine nicht angetriebene Vorderachse des Kraftfahrzeugs.
  • Der Antriebsstrang 1 mit Einzelradaufhängung weist die erste, hintere Achse 2 auf. Bezogen auf die Vorwärtsfahrtrichtung 3 des Kraftfahrzeugs, nachfolgend als Fahrtrichtung bezeichnet, weist die hintere Achse 2 einen linken Achsabschnitt 4 und einen rechten Achsabschnitt 5 auf. Angetrieben werden die beiden Achsabschnitte 4 und 5 mittels eines Differentials 6 der hinteren Achse 2. Das Differential 6 weist ein Tellerrad 7 auf. Mit der Bezugsziffer 8 sind das linke und das rechte Rad der hinteren Achse 2 und mit der Bezugsziffer 9 Lager für die Achsabschnitte 4 und 5 der hinteren Achse 2 bezeichnet. Die Achsabschnitte 4 und 5 der hinteren Achse 2 weisen Gelenkwellen auf.
  • Das Kraftfahrzeug weist ferner eine zweite, vordere Achse 10 auf, die nicht angetrieben ist. Auch diese Achse 10 weist eine Einzelradaufhängung auf. Die Vorderachse 10 weist einen linken Achsabschnitt 11 und einen rechten Achsabschnitt 12 auf. Mit der Bezugsziffer 13 sind das linke und rechte Rad der vorderen Achse 10 und mit der Bezugsziffer 14 die Lager für die Achsabschnitte 11 und 12 der vorderen Achse 10 bezeichnet. Die Achsabschnitte 11 und 12 der vorderen Achse 10 weisen gleichfalls Gelenkwellen auf.
  • Die hintere Achse 2 ist mittels zweier Elektromaschinen 15 und 16 über ein Getriebe 17 antreibbar. Hierbei ist das Getriebe 17 hinter der hinteren Achse 2 angeordnet, und es sind die beiden Elektromaschinen 15 und 16 jeweils in Fahrtrichtung 3 angeordnet, und die Rotationsachse der jeweiligen Elektromaschine 15 bzw. 16, dargestellt durch deren Abtriebswelle 18, somit in Fahrtrichtung 3 angeordnet.
  • Der Stator der jeweiligen Elektromaschinen 15 bzw. 16 ist mit der Bezugsziffer 19, der Rotor der jeweiligen Elektromaschinen 15 bzw. 16, mit dem die Abtriebswelle 18 verbunden ist, mit der Bezugsziffer 20 bezeichnet. Gelagert ist die jeweilige Abtriebswelle 18 in Lagern 21.
  • Das Getriebe 17 ist im Wesentlichen als Stirnradgetriebe ausgebildet. Drehfest mit der Abtriebswelle 18 der rechten Elektromaschine 15 ist ein als Stirnrad ausgebildetes Ritzel 22 verbunden. Die Abtriebswelle 18 der linken Elektromaschine 16 ist über eine schaltbare Kupplung 23, auch als Trennkupplung bezeichnet, mit einem Ritzel 24 verbunden. Die Ritzel 22 und 24 weisen einen identischen Teilkreis und identische Zähnezahl auf. Bei geschalteter Kupplung 23 ist das Ritzel 24 drehmomentübertragend mit der Abtriebswelle 18 der Elektromaschine 16 verbunden. Ist die Kupplung 23 geöffnet, erfolgt keine Übertragung von Drehmoment zwischen der Elektromaschine 16 und dem Ritzel 24. In diesem Fall kann die Elektromaschine 16 abgeschaltet sein bzw. werden.
  • Bei der Kupplung handelt es sich um eine form- oder kraftschlüssig wirksame Kupplung 23. Beim Öffnen der Kupplung 23 wird das Getriebe 17 somit ausschließlich mittels der Elektromaschine 15 angetrieben. Bei geschlossener Kupplung 23 wird das Getriebe 17 mittels beider Elektromaschinen 15 und 16 angetrieben.
  • Die den beiden Abtriebswellen 18 der Elektromaschinen 15 und 16 zugeordneten Ritzel 22 und 24 kämmen mit einem gemeinsamen Stirnrad 25 des Getriebes, wobei das Stirnrad 25 mit einer Welle 26 verbunden ist. Diese Welle 26 ist in Lagern 27 gelagert. Mit der sich in Fahrtrichtung 3 erstreckenden Welle 26 ist im Bereich deren vorderen Endes ein als Kegelrad ausgebildetes Ritzel 28 verbunden. Dieses kämmt mit dem Tellerrad 7 und bildet somit mit diesem eine Kegelradverzahnung. Über das Ritzel 28 ist somit das Tellerrad 7 antreibbar, wobei letzteres das Differential 6 der hinteren Achse 2 antreibt, womit über die Achsabschnitte 4 und 5 die beiden hinteren Räder 8 angetrieben werden.
  • Ist zum Antreiben des Kraftfahrzeugs nur ein Drehmoment bzw. eine Leistung erforderlich, das bzw. die deutlich unterhalb dem maximalen Drehmoment bzw. der maximalen Leistung der beiden Elektromaschinen 15 und 16, zusammen betrachtet, entspricht, reicht es aus, bei geöffneter Kupplung 23 den Antriebsstrang ausschließlich mittels der Elektromaschine 15 zu betreiben. Erst dann, wenn ein größeres Drehmoment bzw. eine höhere Leistung zum Antreiben des Kraftfahrzeugs erforderlich ist, wird die andere Elektromaschine 16 durch Schließen der Kupplung 23 zugeschaltet. Insbesondere dann, wenn die Kupplung 23 kraftschlüssig wirksam ist, kann diese bei einem anstehenden Schlupf geschaltet werden.
  • Die Ausführungsform nach der 2 unterscheidet sich von derjenigen nach 1 dadurch, dass die beiden Elektromaschinen 15 und 16 quer zur Vorwärtsfahrtrichtung 3 angeordnet sind und demzufolge das Getriebe 17 modifiziert ist, da die Wellen des Getriebes gleichfalls quer zu Vorwärtsfahrtrichtung 3 angeordnet sind. Bei der Ausführungsform gemäß der 2 sind Bauteile, die in ihrem Aufbau bzw. ihrer Funktion denen der Ausführungsform nach der 1 entsprechen, der Einfachheit halber mit denselben Bezugsziffern bezeichnet.
  • Im Einzelnen veranschaulicht 2, dass hinter der hinteren Achse 2 das Getriebe 17 und die beiden Elektromaschinen 15 und 16 angeordnet sind. Das Getriebe 17 ist hierbei zwischen Elektromaschinen 15 und 16 und der hinteren Achse 2 positioniert. Die Abtriebswelle 18 der in diesem Fall links dargestellten Elektromaschine 15 ist drehfest mit einem Ritzel 29 verbunden. Auch die Abtriebswelle 18 der anderen, in diesem Fall rechts angeordneten Elektromaschine 16 ist drehfest mit diesem Ritzel 29 verbunden, wobei jedoch dieser Abtriebswelle 18 die schaltbare Kupplung 23 zugeordnet ist. Ist die Kupplung 23 geschaltet, überträgt die Elektromaschine 16 kein Drehmoment zum Ritzel 29; dies ist nur bei geschlossener Kupplung 23 der Fall. Bei geöffneter Kupplung 23 ist die Elektromaschine 16 vorzugsweise abgeschaltet.
  • Mit dem Ritzel 29 kämmt ein Stirnrad 30, das drehfest mit einer quer zur Vorwärtsfahrtrichtung 3 angeordneten Welle 31 verbunden ist, die in Lagern 32 gelagert ist. Zwischen diesen Lagern 32 nimmt die Welle 31 drehfest ein Ritzel 33 auf, das mit einem Stirnrad 34 des Differentials 6 kämmt.
  • Bei dieser Ausführungsform lässt sich somit ein Drehmoment ausschließlich mittels der Elektromaschine 15 bei geöffneter Kupplung 23 in die hintere Achse 2 einleiten, oder aber, bei geschlossener Kupplung 23, das Drehmoment über die beiden Elektromaschinen 15 und 16 in die hintere Achse 2 einleiten.
  • Die Ausführungsform gemäß der 3 ähnelt weitgehend derjenigen nach 2, sodass mit dieser Ausführungsform in ihrem Aufbau bzw. ihrer Funktion überstimmende Bauteile der Einfachheit halber mit denselben Bezugsziffern bezeichnet sind.
  • Bei der Ausführungsform nach der 3 sind allerdings die beiden Elektromaschinen 15 und 16 hintereinander angeordnet und das Getriebe 17 rechts neben den Elektromaschinen 15 und 16. Die Abtriebswelle 18 der Elektromaschine 15 ist drehfest mit einem Ritzel 35 verbunden. Dieses Ritzel 35 kämmt mit dem Stirnrad 30, das drehfest mit der Welle 31 verbunden ist. Die Abtriebswelle 18 der anderen Elektromaschine 16 ist über die schaltbare Kupplung 23 mit einem Ritzel 36 verbunden, das bezüglich Teilkreisdurchmesser und Zähnezahl dem Ritzel 35 entspricht. Beide Ritzel 35 und 36 kämmen mit einem Stirnrad 37, das drehfest mit einer Zwischenwelle 38 verbunden ist, die in Lagern 39 gelagert ist. Bei geöffneter Kupplung 23 und insbesondere abgeschalteter Elektromaschine 16 wird die hintere Achse 2 nur mittels der Elektromaschine 15 angetrieben. Bei geschlossener Kupplung 23 treibt die Elektromaschine 16 zusätzlich die hintere Achse 2 an.
  • Die Ausführungsform nach 4 unterscheidet sich von derjenigen nach der 2 nur dadurch, dass statt des Antriebs nur der hinteren Achse des Kraftfahrzeugs, gemäß Ausführungsform nach 2, nunmehr beide Achsen des Kraftfahrzeugs antreibbar sind, es sich somit um eine allradbetriebene Version handelt. Bei der Ausführungsform nach 4 erstreckt sich somit der Antriebsstrang auf die Achsen 2 und 10. Bei der Ausführungsform des Antriebsstrangs 1 gemäß der 4 sind Bauteile, die in ihrem Aufbau bzw. ihrer Funktion denen der Ausführungsform nach der 2 entsprechen, der Einfachheit halber mit denselben Bezugsziffern bezeichnet.
  • Um bei der Ausführungsform nach der 4 die zweite, vordere Achse 10 antreiben zu können, weist die erste, hintere, angetriebene Achse 2 ein Tellerrad 40 und die zweite, vordere Achse 10 gleichfalls ein Tellerrad 41 auf. Das Tellerrad 40 ist am Differential 6 vorgesehen, insbesondere mit einem Differentialgehäuse dieses Differentials 6 verbunden. Das andere Tellerrad 41 ist an einem Differential 42 der vorderen Achse 10 vorgesehen, insbesondere gleichfalls mit einem Differentialgehäuse dieses Differentials 42 verbunden. Die beiden Tellerräder 40 und 41 sind über eine Welle 43 verbunden, die an ihren jeweiligen Enden Ritzel 44 trägt. Die Welle 43 weist zusätzlich eine regelbare Kupplung 45 in Art einer Hang-on Kupplung auf. Da ein jeweiliges Ritzel 44 in ein jeweiliges Tellerrad 40 bzw. 41 eingreift, kann mittels der Welle 43 ein Drehmoment von der ersten, angetriebenen, hinteren Achse 2 auf die zweite, vordere Achse 10 übertragen werden. Die Ritzel 44 können unterschiedlich groß sein.
  • Bei Ausbildung des Differentials 6 als Torque-Vectoring-Differential lassen sich in die Achsabschnitte 4 und 5 unterschiedliche Drehmomente einleiten.
  • Mit der Bezugsziffer 46 sind die Lager der Welle 43 bezeichnet, die beidseits der Kupplung 45 angeordnet sind. Der jeweilige Achsabschnitt 4 bzw. 5 ist in einem Lager 9 sowie im Differential 6 gelagert.
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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  • Zitierte Patentliteratur
    • DE 60013340 T2 [0002]

Claims (14)

  1. Antriebsstrang (1) eines rein elektrisch antreibbaren Kraftfahrzeugs, mit einer ersten Achse (2), die ein Differential (6) aufweist, sowie mit zwei Elektromaschinen (15, 16), wobei die erste Achse (2) mittels der Elektromaschinen (15, 16) über ein Getriebe (17) antreibbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass eine (16) der beiden Elektromaschinen (15, 16) mittels einer schaltbaren Kupplung (23) vom Getriebe (17) abkoppelbar ist.
  2. Antriebsstrang nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Elektromaschinen (15, 16) in Fahrtrichtung (3) oder quer zur Fahrtrichtung (3) des Kraftfahrzeugs angeordnet sind.
  3. Antriebsstrang nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Achse (2) eine Hinterachse des Kraftfahrzeugs ist.
  4. Antriebsstrang nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Elektromaschinen (15, 16) hinter der Hinterachse (2) angeordnet sind.
  5. Antriebsstrang nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass mittels der Elektromaschinen (15, 16) nur die erste Achse (2) oder die erste Achse (2) und eine weitere, zweite Achse (10) des Kraftfahrzeugs antreibbar ist.
  6. Antriebsstrang nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass dieser ein Antriebsstrang (1) eines Personenkraftwagens, insbesondere eines Sportwagens ist.
  7. Antriebsstrang nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe (17) als Stirnradgetriebe ausgebildet ist.
  8. Antriebsstrang nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Stirnradgetriebe (17) zwischen den Abtriebswellen (18) der Elektromaschinen (15, 16) und der ersten Achse (2) eine Zwischenwelle (31) aufweist.
  9. Antriebsstrang nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Kupplung (23) zwischen einer Abtriebswelle (18) der einen Elektromaschine (16) und einer Eingangswelle (26; 31) des Getriebes (17) angeordnet ist.
  10. Antriebsstrang nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe (17) eine gemeinsame Eingangswelle (26; 31) oder unterschiedliche Eingangswellen (31, 38) für die Elektromaschinen (15, 16) aufweist.
  11. Antriebsstrang nach einem der Ansprüche 5 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Achse (10) ein Differential (42) aufweist und die Differentiale (6, 42) der beiden Achsen (2, 10) mittels einer Welle (43) zwecks Allradbetrieb des Kraftfahrzeugs miteinander verbunden sind.
  12. Antriebsstrang nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Welle (43) eine regelbare Kupplung (45), insbesondere eine Hang-on Kupplung aufweist.
  13. Antriebsstrang nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Achse (2) und/oder die zweite Achse (10) Gelenkwellen zur Einzelradaufhängung der Räder (8 bzw. 13) dieser Achse bzw. Achsen aufweist.
  14. Antriebsstrang nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Kupplung (23) form- oder reibschlüssig wirksam ist.
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