DE102011056928A1 - Antriebsstrang eines rein elektrisch antreibbaren Kraftfahrzeugs mit zwei Elektromaschinen - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft einen Antriebsstrang (1) eines rein elektrisch antreibbaren Kraftfahrzeugs, mit einer ersten Achse (2), die ein Differential (6) aufweist, sowie mit zwei Elektromaschinen (15, 16), wobei die erste Achse (2) mittels der Elektromaschinen (15, 16) über ein Getriebe (17) antreibbar ist. Bei einem solchen Antriebsstrang ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass eine (16) der beiden Elektromaschinen (15, 16) mittels einer schaltbaren Kupplung (23) vom Getriebe (17) abkoppelbar ist. Bei einem solchen Antriebsstrang können unterschiedliche Fahrzustände des mittels des Antriebsstrangs betriebenen Kraftfahrzeugs mit besonders gutem Wirkungsgrad des Antriebs gefahren werden.
Description
- Die Erfindung betrifft einen Antriebsstrang eines rein elektrisch antreibbaren Kraftfahrzeugs, mit einer ersten Achse, die ein Differential aufweist, sowie mit zwei Elektromaschinen, wobei die erste Achse mittels der Elektromaschinen über ein Getriebe antreibbar ist.
- Ein solcher Antriebsstrang, der für ein elektrisch antreibbares Erdbewegungsfahrzeug oder für ein landwirtschaftliches Fahrzeug mit Vierradantrieb Verwendung findet, ist aus der
DE 600 13 340 T2 bekannt. Dieser Antriebsstrang weist zwei Elektromaschinen auf, die in Fahrtrichtung oberhalb der einen, hinteren Achse, angeordnet sind, und mit einem Stirnradgetriebe zusammenwirken, das vor der Hinterachse angeordnet ist. Das Getriebe ist über eine Welle oder zwei Wellen mit Differentialen verbunden, die den beiden Achsen, somit der Hinterachse und der Vorderachse zugeordnet sind. - Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, einen Antriebsstrang bei einem rein elektrisch zu betreibenden Kraftfahrzeug zu schaffen, mittels dessen unterschiedliche Fahrzustände mit besonders gutem Wirkungsgrad gefahren werden können.
- Gelöst wird die Aufgabe durch einen Antriebsstrang, der gemäß den Merkmalen des Patentanspruchs 1 ausgebildet ist.
- Der Antriebsstrang des rein elektrisch antreibbaren Kraftfahrzeugs weist somit zwei Elektromaschinen auf, mittels derer die erste Achse über ein Getriebe antreibbar ist. Hierbei ist es wesentlich, dass eine der beiden Elektromaschinen mittels einer schaltbaren Kupplung vom Getriebe abkoppelbar ist. Diese Abkoppelbarkeit der einen Elektromaschine ermöglicht es, unterschiedliche Fahrzustände optimal zu beherrschen. So wird die erste Achse insbesondere dann nur mittels einer Elektromaschine angetrieben, wenn die erste Achse nicht mit maximalen Drehmoment bzw. maximaler Leistung angetrieben werden soll. Ist solches erwünscht, wird die zweite Elektromaschine zugeschaltet. Damit kann der Antriebsstrang bei optimalem Wirkungsgrad betrieben werden, indem entweder nur die eine Elektromaschine oder beide Elektromaschinen mit der ersten Achse zusammenwirkt bzw. zusammenwirken und diese ggf., bei Ausbildung des Antriebsstrangs als Allradantrieb, kraftschlüssig mit einer zweiten Achse des Kraftfahrzeugs, insbesondere der Vorderachse verbunden ist.
- Bei abgekoppelter Elektromaschine kann diese dann abgeschaltet werden.
- Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Kupplung form- oder kraftschlüssig wirksam ist. Ist die Kupplung formschlüssig wirksam, kann sie nur bei relativ geringer Drehzahl geschaltet werden, während bei einer kraftschlüssig wirksamen Kupplung diese auch unter Schlupf schaltbar ist, somit bei größeren Drehzahlunterschieden von Abtriebswelle der Elektromaschine und Eingangswelle des Getriebes.
- Der Antriebsstrang findet insbesondere bei einem Kraftfahrzeug Verwendung, das als Personenkraftwagen ausgebildet ist. Es handelt sich bei diesem Personenkraftwagen insbesondere um einen Sportwagen. Dieses Kraftfahrzeug, insbesondere der Personenkraftwagen bzw. der Sportwagen, ist vorzugsweise als Heckantrieb ausgebildet. Die Elektromaschinen sind somit im hinteren Bereich des Kraftfahrzeugs bzw. des Antriebsstrangs angeordnet. Die Elektromaschinen befinden sich somit nahe der ersten, hinteren Achse. Insbesondere ist vorgesehen, dass diese sich vor den Elektromaschinen befindet.
- Grundsätzlich kann das Kraftfahrzeug aber als Frontantrieb ausgebildet sein. In diesem Fall befinden sich die elektrischen Maschinen somit im Bereich der zweiten, vorderen Achse des Antriebsstrangs, insbesondere vor dieser Achse.
- Bei dem Antriebsstrang kann es sich durchaus um einen solchen eines rein elektrisch allradbetreibbaren Kraftfahrzeugs handeln. In diesem Fall ist es nur erforderlich, eine momentenübertragende Verbindung zwischen erster und zweiter Achse vorzusehen.
- Die dem Antriebsstrang zugeordneten Räder sind vorzugsweise einzeln über Gelenkwellen aufgehängt. Der Antriebsstrang weist in diesem Fall keine Starrachsen auf.
- Es wird als besonders vorteilhaft angesehen, wenn beide Elektromaschinen über eine konstante Übersetzung miteinander verbunden sind.
- Gemäß einer vorteilhaften Variante ist vorgesehen, dass eine Welle des Getriebes mittels der beiden Elektromaschinen antreibbar ist, sowie eine Kegelradverzahnung ein Ritzel und ein Tellerrad aufweist, wobei das Ritzel mit dieser Getriebewelle verbunden ist und mittels des Tellerrads das Differential der ersten Achse antreibbar ist. Bei dem Getriebe handelt es sich vorzugsweise um ein Stirnradgetriebe. In diesem Fall kann durchaus dem Differential der ersten Achse ein Stirnrad zugeordnet sein.
- Das Stirnradgetriebe weist vorzugsweise zwischen den Abtriebswellen der Elektromaschinen und der ersten Achse eine Zwischenwelle auf.
- Der Antriebsstrang kann aufgrund dieser beschriebenen Gestaltung im Bereich der ersten Achse und der Elektromaschinen sowie des dazwischen befindlichen Getriebes sehr kompakt gestaltet sein.
- Das Getriebe weist beispielsweise eine Eingangswelle auf, wobei mit abgewandten Enden der Eingangswelle die Elektromaschinen zusammenwirken. Andererseits kann das Getriebe durchaus zwei Eingangswellen aufweisen, wobei jeder Eingangswelle eine Elektromaschine zugeordnet ist. Eine der beiden Elektromaschinen ist im erfindungsgemäßen Sinne mittels der schaltbaren Kupplung vom Getriebe abkoppelbar.
- Das Getriebe weist insbesondere eine gemeinsame Ausgangswelle für beide Elektromaschinen auf. Diese Ausgangswelle wirkt mit dem Differential der ersten Achse zusammen, womit über dieses Differential die beiden Achshälften der ersten Achse, somit die der ersten Achse zugeordneten Räder antreibbar sind. Bei Ausbildung des Antriebsstrangs als Allradantrieb, somit mit den beiden angetriebenen Achsen, wird es als vorteilhaft angesehen, wenn die zweite Achse ein Differential aufweist und die Differentiale der beiden Achsen mittels einer Welle zwecks Allradbetrieb des Kraftfahrzeugs miteinander verbunden sind. Bei dieser Welle handelt es sich insbesondere um eine Gelenk- oder Kardanwelle. Dieser Welle bzw. Kardanwelle kann durchaus eine regelbare Kupplung, insbesondere eine Hang-on Kupplung zugeordnet sein.
- Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, der beigefügten Zeichnung und der Beschreibung der in der Zeichnung wiedergegebenen, bevorzugten Ausführungsbeispiele, ohne auf diese beschränkt zu sein. Es zeigt:
-
1 eine Prinzipdarstellung einer ersten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Antriebsstrangs, -
2 eine Prinzipdarstellung einer zweiten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Antriebsstrangs, -
3 eine Prinzipdarstellung einer dritten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Antriebsstrangs, -
4 eine Prinzipdarstellung einer vierten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Antriebsstrangs. - Das Ausführungsbeispiel gemäß der
1 veranschaulicht einen Antriebsstrang für ein rein elektrisch antreibbares Kraftfahrzeug, bei dem es sich insbesondere um einen Personenkraftwagen, konkret einen Sportwagen handelt. Gezeigt ist der der Hinterachse des Kraftfahrzeugs zugeordnete Antriebsstrang, ferner eine nicht angetriebene Vorderachse des Kraftfahrzeugs. - Der Antriebsstrang
1 mit Einzelradaufhängung weist die erste, hintere Achse2 auf. Bezogen auf die Vorwärtsfahrtrichtung3 des Kraftfahrzeugs, nachfolgend als Fahrtrichtung bezeichnet, weist die hintere Achse2 einen linken Achsabschnitt4 und einen rechten Achsabschnitt5 auf. Angetrieben werden die beiden Achsabschnitte4 und5 mittels eines Differentials6 der hinteren Achse2 . Das Differential6 weist ein Tellerrad7 auf. Mit der Bezugsziffer8 sind das linke und das rechte Rad der hinteren Achse2 und mit der Bezugsziffer9 Lager für die Achsabschnitte4 und5 der hinteren Achse2 bezeichnet. Die Achsabschnitte4 und5 der hinteren Achse2 weisen Gelenkwellen auf. - Das Kraftfahrzeug weist ferner eine zweite, vordere Achse
10 auf, die nicht angetrieben ist. Auch diese Achse10 weist eine Einzelradaufhängung auf. Die Vorderachse10 weist einen linken Achsabschnitt11 und einen rechten Achsabschnitt12 auf. Mit der Bezugsziffer13 sind das linke und rechte Rad der vorderen Achse10 und mit der Bezugsziffer14 die Lager für die Achsabschnitte11 und12 der vorderen Achse10 bezeichnet. Die Achsabschnitte11 und12 der vorderen Achse10 weisen gleichfalls Gelenkwellen auf. - Die hintere Achse
2 ist mittels zweier Elektromaschinen15 und16 über ein Getriebe17 antreibbar. Hierbei ist das Getriebe17 hinter der hinteren Achse2 angeordnet, und es sind die beiden Elektromaschinen15 und16 jeweils in Fahrtrichtung3 angeordnet, und die Rotationsachse der jeweiligen Elektromaschine15 bzw.16 , dargestellt durch deren Abtriebswelle18 , somit in Fahrtrichtung3 angeordnet. - Der Stator der jeweiligen Elektromaschinen
15 bzw.16 ist mit der Bezugsziffer19 , der Rotor der jeweiligen Elektromaschinen15 bzw.16 , mit dem die Abtriebswelle18 verbunden ist, mit der Bezugsziffer20 bezeichnet. Gelagert ist die jeweilige Abtriebswelle18 in Lagern21 . - Das Getriebe
17 ist im Wesentlichen als Stirnradgetriebe ausgebildet. Drehfest mit der Abtriebswelle18 der rechten Elektromaschine15 ist ein als Stirnrad ausgebildetes Ritzel22 verbunden. Die Abtriebswelle18 der linken Elektromaschine16 ist über eine schaltbare Kupplung23 , auch als Trennkupplung bezeichnet, mit einem Ritzel24 verbunden. Die Ritzel22 und24 weisen einen identischen Teilkreis und identische Zähnezahl auf. Bei geschalteter Kupplung23 ist das Ritzel24 drehmomentübertragend mit der Abtriebswelle18 der Elektromaschine16 verbunden. Ist die Kupplung23 geöffnet, erfolgt keine Übertragung von Drehmoment zwischen der Elektromaschine16 und dem Ritzel24 . In diesem Fall kann die Elektromaschine16 abgeschaltet sein bzw. werden. - Bei der Kupplung handelt es sich um eine form- oder kraftschlüssig wirksame Kupplung
23 . Beim Öffnen der Kupplung23 wird das Getriebe17 somit ausschließlich mittels der Elektromaschine15 angetrieben. Bei geschlossener Kupplung23 wird das Getriebe17 mittels beider Elektromaschinen15 und16 angetrieben. - Die den beiden Abtriebswellen
18 der Elektromaschinen15 und16 zugeordneten Ritzel22 und24 kämmen mit einem gemeinsamen Stirnrad25 des Getriebes, wobei das Stirnrad25 mit einer Welle26 verbunden ist. Diese Welle26 ist in Lagern27 gelagert. Mit der sich in Fahrtrichtung3 erstreckenden Welle26 ist im Bereich deren vorderen Endes ein als Kegelrad ausgebildetes Ritzel28 verbunden. Dieses kämmt mit dem Tellerrad7 und bildet somit mit diesem eine Kegelradverzahnung. Über das Ritzel28 ist somit das Tellerrad7 antreibbar, wobei letzteres das Differential6 der hinteren Achse2 antreibt, womit über die Achsabschnitte4 und5 die beiden hinteren Räder8 angetrieben werden. - Ist zum Antreiben des Kraftfahrzeugs nur ein Drehmoment bzw. eine Leistung erforderlich, das bzw. die deutlich unterhalb dem maximalen Drehmoment bzw. der maximalen Leistung der beiden Elektromaschinen
15 und16 , zusammen betrachtet, entspricht, reicht es aus, bei geöffneter Kupplung23 den Antriebsstrang ausschließlich mittels der Elektromaschine15 zu betreiben. Erst dann, wenn ein größeres Drehmoment bzw. eine höhere Leistung zum Antreiben des Kraftfahrzeugs erforderlich ist, wird die andere Elektromaschine16 durch Schließen der Kupplung23 zugeschaltet. Insbesondere dann, wenn die Kupplung23 kraftschlüssig wirksam ist, kann diese bei einem anstehenden Schlupf geschaltet werden. - Die Ausführungsform nach der
2 unterscheidet sich von derjenigen nach1 dadurch, dass die beiden Elektromaschinen15 und16 quer zur Vorwärtsfahrtrichtung3 angeordnet sind und demzufolge das Getriebe17 modifiziert ist, da die Wellen des Getriebes gleichfalls quer zu Vorwärtsfahrtrichtung3 angeordnet sind. Bei der Ausführungsform gemäß der2 sind Bauteile, die in ihrem Aufbau bzw. ihrer Funktion denen der Ausführungsform nach der1 entsprechen, der Einfachheit halber mit denselben Bezugsziffern bezeichnet. - Im Einzelnen veranschaulicht
2 , dass hinter der hinteren Achse2 das Getriebe17 und die beiden Elektromaschinen15 und16 angeordnet sind. Das Getriebe17 ist hierbei zwischen Elektromaschinen15 und16 und der hinteren Achse2 positioniert. Die Abtriebswelle18 der in diesem Fall links dargestellten Elektromaschine15 ist drehfest mit einem Ritzel29 verbunden. Auch die Abtriebswelle18 der anderen, in diesem Fall rechts angeordneten Elektromaschine16 ist drehfest mit diesem Ritzel29 verbunden, wobei jedoch dieser Abtriebswelle18 die schaltbare Kupplung23 zugeordnet ist. Ist die Kupplung23 geschaltet, überträgt die Elektromaschine16 kein Drehmoment zum Ritzel29 ; dies ist nur bei geschlossener Kupplung23 der Fall. Bei geöffneter Kupplung23 ist die Elektromaschine16 vorzugsweise abgeschaltet. - Mit dem Ritzel
29 kämmt ein Stirnrad30 , das drehfest mit einer quer zur Vorwärtsfahrtrichtung3 angeordneten Welle31 verbunden ist, die in Lagern32 gelagert ist. Zwischen diesen Lagern32 nimmt die Welle31 drehfest ein Ritzel33 auf, das mit einem Stirnrad34 des Differentials6 kämmt. - Bei dieser Ausführungsform lässt sich somit ein Drehmoment ausschließlich mittels der Elektromaschine
15 bei geöffneter Kupplung23 in die hintere Achse2 einleiten, oder aber, bei geschlossener Kupplung23 , das Drehmoment über die beiden Elektromaschinen15 und16 in die hintere Achse2 einleiten. - Die Ausführungsform gemäß der
3 ähnelt weitgehend derjenigen nach2 , sodass mit dieser Ausführungsform in ihrem Aufbau bzw. ihrer Funktion überstimmende Bauteile der Einfachheit halber mit denselben Bezugsziffern bezeichnet sind. - Bei der Ausführungsform nach der
3 sind allerdings die beiden Elektromaschinen15 und16 hintereinander angeordnet und das Getriebe17 rechts neben den Elektromaschinen15 und16 . Die Abtriebswelle18 der Elektromaschine15 ist drehfest mit einem Ritzel35 verbunden. Dieses Ritzel35 kämmt mit dem Stirnrad30 , das drehfest mit der Welle31 verbunden ist. Die Abtriebswelle18 der anderen Elektromaschine16 ist über die schaltbare Kupplung23 mit einem Ritzel36 verbunden, das bezüglich Teilkreisdurchmesser und Zähnezahl dem Ritzel35 entspricht. Beide Ritzel35 und36 kämmen mit einem Stirnrad37 , das drehfest mit einer Zwischenwelle38 verbunden ist, die in Lagern39 gelagert ist. Bei geöffneter Kupplung23 und insbesondere abgeschalteter Elektromaschine16 wird die hintere Achse2 nur mittels der Elektromaschine15 angetrieben. Bei geschlossener Kupplung23 treibt die Elektromaschine16 zusätzlich die hintere Achse2 an. - Die Ausführungsform nach
4 unterscheidet sich von derjenigen nach der2 nur dadurch, dass statt des Antriebs nur der hinteren Achse des Kraftfahrzeugs, gemäß Ausführungsform nach2 , nunmehr beide Achsen des Kraftfahrzeugs antreibbar sind, es sich somit um eine allradbetriebene Version handelt. Bei der Ausführungsform nach4 erstreckt sich somit der Antriebsstrang auf die Achsen2 und10 . Bei der Ausführungsform des Antriebsstrangs1 gemäß der4 sind Bauteile, die in ihrem Aufbau bzw. ihrer Funktion denen der Ausführungsform nach der2 entsprechen, der Einfachheit halber mit denselben Bezugsziffern bezeichnet. - Um bei der Ausführungsform nach der
4 die zweite, vordere Achse10 antreiben zu können, weist die erste, hintere, angetriebene Achse2 ein Tellerrad40 und die zweite, vordere Achse10 gleichfalls ein Tellerrad41 auf. Das Tellerrad40 ist am Differential6 vorgesehen, insbesondere mit einem Differentialgehäuse dieses Differentials6 verbunden. Das andere Tellerrad41 ist an einem Differential42 der vorderen Achse10 vorgesehen, insbesondere gleichfalls mit einem Differentialgehäuse dieses Differentials42 verbunden. Die beiden Tellerräder40 und41 sind über eine Welle43 verbunden, die an ihren jeweiligen Enden Ritzel44 trägt. Die Welle43 weist zusätzlich eine regelbare Kupplung45 in Art einer Hang-on Kupplung auf. Da ein jeweiliges Ritzel44 in ein jeweiliges Tellerrad40 bzw.41 eingreift, kann mittels der Welle43 ein Drehmoment von der ersten, angetriebenen, hinteren Achse2 auf die zweite, vordere Achse10 übertragen werden. Die Ritzel44 können unterschiedlich groß sein. - Bei Ausbildung des Differentials
6 als Torque-Vectoring-Differential lassen sich in die Achsabschnitte4 und5 unterschiedliche Drehmomente einleiten. - Mit der Bezugsziffer
46 sind die Lager der Welle43 bezeichnet, die beidseits der Kupplung45 angeordnet sind. Der jeweilige Achsabschnitt4 bzw.5 ist in einem Lager9 sowie im Differential6 gelagert. - ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
- Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
- Zitierte Patentliteratur
-
- DE 60013340 T2 [0002]
Claims (14)
- Antriebsstrang (
1 ) eines rein elektrisch antreibbaren Kraftfahrzeugs, mit einer ersten Achse (2 ), die ein Differential (6 ) aufweist, sowie mit zwei Elektromaschinen (15 ,16 ), wobei die erste Achse (2 ) mittels der Elektromaschinen (15 ,16 ) über ein Getriebe (17 ) antreibbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass eine (16 ) der beiden Elektromaschinen (15 ,16 ) mittels einer schaltbaren Kupplung (23 ) vom Getriebe (17 ) abkoppelbar ist. - Antriebsstrang nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Elektromaschinen (
15 ,16 ) in Fahrtrichtung (3 ) oder quer zur Fahrtrichtung (3 ) des Kraftfahrzeugs angeordnet sind. - Antriebsstrang nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Achse (
2 ) eine Hinterachse des Kraftfahrzeugs ist. - Antriebsstrang nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Elektromaschinen (
15 ,16 ) hinter der Hinterachse (2 ) angeordnet sind. - Antriebsstrang nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass mittels der Elektromaschinen (
15 ,16 ) nur die erste Achse (2 ) oder die erste Achse (2 ) und eine weitere, zweite Achse (10 ) des Kraftfahrzeugs antreibbar ist. - Antriebsstrang nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass dieser ein Antriebsstrang (
1 ) eines Personenkraftwagens, insbesondere eines Sportwagens ist. - Antriebsstrang nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe (
17 ) als Stirnradgetriebe ausgebildet ist. - Antriebsstrang nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Stirnradgetriebe (
17 ) zwischen den Abtriebswellen (18 ) der Elektromaschinen (15 ,16 ) und der ersten Achse (2 ) eine Zwischenwelle (31 ) aufweist. - Antriebsstrang nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Kupplung (
23 ) zwischen einer Abtriebswelle (18 ) der einen Elektromaschine (16 ) und einer Eingangswelle (26 ;31 ) des Getriebes (17 ) angeordnet ist. - Antriebsstrang nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe (
17 ) eine gemeinsame Eingangswelle (26 ;31 ) oder unterschiedliche Eingangswellen (31 ,38 ) für die Elektromaschinen (15 ,16 ) aufweist. - Antriebsstrang nach einem der Ansprüche 5 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Achse (
10 ) ein Differential (42 ) aufweist und die Differentiale (6 ,42 ) der beiden Achsen (2 ,10 ) mittels einer Welle (43 ) zwecks Allradbetrieb des Kraftfahrzeugs miteinander verbunden sind. - Antriebsstrang nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Welle (
43 ) eine regelbare Kupplung (45 ), insbesondere eine Hang-on Kupplung aufweist. - Antriebsstrang nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Achse (
2 ) und/oder die zweite Achse (10 ) Gelenkwellen zur Einzelradaufhängung der Räder (8 bzw.13 ) dieser Achse bzw. Achsen aufweist. - Antriebsstrang nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Kupplung (
23 ) form- oder reibschlüssig wirksam ist.
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