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DE102018215167A1 - Sensor calibration device with special vertical adjustment means - Google Patents

Sensor calibration device with special vertical adjustment means Download PDF

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DE102018215167A1
DE102018215167A1 DE102018215167.9A DE102018215167A DE102018215167A1 DE 102018215167 A1 DE102018215167 A1 DE 102018215167A1 DE 102018215167 A DE102018215167 A DE 102018215167A DE 102018215167 A1 DE102018215167 A1 DE 102018215167A1
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Germany
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calibration
calibration device
sensor calibration
receiving unit
panel
Prior art date
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Withdrawn
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DE102018215167.9A
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Inventor
Joachim Goeser
Alfons Doerr
Armin Ruoff
Dirk Schoenfeld
Simon Ehmann
Sascha Spee
Diego Mainardi
Konstantin Pegios
Mauro DISARO
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Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Sensorkalibrierungsvorrichtung zum Einstellen von Sensoren eines mit einem Fahrerassistenzsystem ausgestatteten Fahrzeugs, umfassend eine vertikale Trägeranordnung (2), an welcher eine hieran höhenverstellbare Aufnahmeeinheit (3) zur austauschbaren Aufnahme mindestens einer fahrzeugspezifischen Kalibriertafel (5) angebracht ist, wobei die vertikale Trägeranordnung (2) mit einem Seilzugmechanismus ausgestattet ist, dessen Zugseil (6) an einem Ende mit der Aufnahmeeinheit (4) und am anderen Ende mit einem Gegengewicht (8) verbunden ist, um eine leichtgängige Höheneinstellung der mindestens einen Kalibriertafel (5) an der Trägeranordnung (2) durchzuführen.

Figure DE102018215167A1_0000
The invention relates to a sensor calibration device for adjusting sensors of a vehicle equipped with a driver assistance system, comprising a vertical support arrangement (2), to which a receiving unit (3), which is height-adjustable therefor, is attached for exchangeably receiving at least one vehicle-specific calibration panel (5), the vertical support arrangement (2) is equipped with a cable pulling mechanism, the pulling cable (6) of which is connected at one end to the receiving unit (4) and at the other end to a counterweight (8) in order to allow the at least one calibration panel (5) on the support arrangement to be adjusted easily (2) to perform.
Figure DE102018215167A1_0000

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Sensorkalibrierungsvorrichtung zum Einstellen von Sensoren eines mit einem Fahrerassistenzsystem ausgestatteten Fahrzeugs, umfassend eine vertikale Trägeranordnung, an welcher eine hieran höhenverstellbare Aufnahmeeinheit zur austauschbaren Aufnahme mindestens einer fahrzeugspezifischen Kalibriertafel angebracht ist.The present invention relates to a sensor calibration device for adjusting sensors of a vehicle equipped with a driver assistance system, comprising a vertical support arrangement to which a receiving unit, which is height-adjustable thereon, is attached for exchangeable receiving at least one vehicle-specific calibration panel.

Der Einsatz derartiger Sensorkalibrierungsvorrichtungen erfolgt vornehmlich im Werkstattbetrieb, um Sensoren von Fahrerassistenzsystemen eines Kraftfahrzeuges zu prüfen oder beispielsweise auch nach einem Unfall zu rekalibrieren. Bei den Sensoren der hier interessierenden Art handelt es sich beispielsweise um Radarsensoren für eine automatische Abstandsregelung zu einem vorausfahrenden Fahrzeug und um optische Kameraeinrichtungen, welche beispielsweise im Bereich des Innenrückspiegels eines Kraftfahrzeuges angeordnet sind und in Fahrtrichtung vorausschauend die Fahrzeugumgebung bildlich erfassen.Sensor calibration devices of this type are used primarily in workshop operation to check sensors of driver assistance systems in a motor vehicle or, for example, to recalibrate them after an accident. The sensors of the type of interest here are, for example, radar sensors for automatic distance control from a vehicle in front and optical camera devices, which are arranged, for example, in the area of the interior rear-view mirror of a motor vehicle and anticipate the vehicle surroundings in the direction of travel.

Mit der gattungsgemäßen Sensorkalibrierungsvorrichtung ist es möglich, diese Sensoren des Fahrerassistenzsystems eines Fahrzeugs exakt auf die geometrische Fahrachse des Fahrzeugs zu kalibrieren. Dafür dienen unterschiedliche, auf verschiedene Fahrzeugfabrikate abgestimmte Kalibriertafeln, die an einer vertikalen Trägeranordnung angeordneten höhenverstellbaren Aufnahmeeinheit angebracht werden.With the generic sensor calibration device, it is possible to calibrate these sensors of the driver assistance system of a vehicle exactly to the geometric driving axis of the vehicle. For this purpose, different calibration boards are used, which are matched to different vehicle makes and are attached to a height-adjustable recording unit arranged on a vertical support arrangement.

Stand der TechnikState of the art

Aus der US 2018/0188022 A1 geht eine gattungsgemäße Sensorkalibrierungsvorrichtung hervor. Diese besteht im Wesentlichen aus einer vertikalen Schiene als vertikale Trägeranordnung, welche eine erste Schienenachse definiert, eine vertikal bewegliche Schlittenbaugruppe und eine horizontal bewegliche Schlittenbaugruppe. Die vertikal bewegliche Schlittenbaugruppe wird durch die vertikale Schiene getragen. Diese kann entlang der ersten Schienenachse bewegt werden und weist eine horizontale Schiene auf, die eine zweite Schienenachse quer zur ersten Schienenachse definiert. Die horizontal bewegliche Schlittenbaugruppe wird durch die horizontale Schiene getragen und kann entlang der zweiten Schienenachse bewegt werden. Die horizontal bewegliche Schlittenbaugruppe weist eine horizontal bewegliche Montagestange zur austauschbaren Aufnahme von fahrzeugspezifischen Kalibriertafeln auf. Die lösbare Anbringung von Kalibriertafeln als Kalibrierungsziele für die Sensorik des Fahrerassistenzsystems ermöglicht ein Kalibrieren der Sensoren an unterschiedlichen Fahrzeugen, basierend auf vorbestimmten Spezifikationen.From the US 2018/0188022 A1 shows a generic sensor calibration device. This essentially consists of a vertical rail as a vertical support arrangement, which defines a first rail axis, a vertically movable slide assembly and a horizontally movable slide assembly. The vertically movable slide assembly is carried by the vertical rail. This can be moved along the first rail axis and has a horizontal rail that defines a second rail axis transverse to the first rail axis. The horizontally movable carriage assembly is carried by the horizontal rail and can be moved along the second rail axis. The horizontally movable slide assembly has a horizontally movable mounting bar for the interchangeable mounting of vehicle-specific calibration boards. The detachable attachment of calibration boards as calibration targets for the sensors of the driver assistance system enables the sensors to be calibrated on different vehicles based on predetermined specifications.

Zur Vertikalverstellung der Montagestange ist bei diesem Stand der Technik eine aus mehreren Einzelteilen bestehende Schlittenbaugruppe erforderlich, welche formschlüssig mit den aneinander zu befestigenden Bauteilen zusammenwirkt und entlang der Schienenachsen manuell verschoben werden muss.For vertical adjustment of the mounting rod, a slide assembly consisting of several individual parts is required in this prior art, which interacts positively with the components to be fastened to one another and has to be moved manually along the rail axes.

Aus dem allgemein bekannten Stand der Technik gehen daneben noch technische Lösungen hervor, welche sich zur erleichterten Höhenverstellung von an einer Aufnahmeeinheit einer Sensorkalibrierungsvorrichtung angebrachten Kalibriertafeln eines Federkraftmechanismus bedienen, der ein manuelles Verstellen der Aufnahmeeinheit per Federkraft unterstützt. Eine gleichmäßige Verstellbewegung kann hierdurch jedoch nur schwer vollzogen werden.From the generally known prior art there are also technical solutions which use a spring force mechanism to facilitate the height adjustment of calibration plates attached to a receiving unit of a sensor calibration device, which supports manual adjustment of the receiving unit by spring force. However, this makes it difficult to achieve an even adjustment movement.

Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Sensorkalibrierungsvorrichtung der gattungsgemäßen Art dahingehend weiter zu verbessern, dass sich die höhenverstellbare Aufnahmeeinheit mit geringer Betätigungskraft komfortabel manuell verstellen lässt.It is therefore the object of the present invention to further improve a sensor calibration device of the generic type in such a way that the height-adjustable receiving unit can be comfortably adjusted manually with little actuation force.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Die Aufgabe wird ausgehend von einer Sensorkalibrierungsvorrichtung gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1 in Verbindung mit dessen kennzeichnenden Merkmalen gelöst. Die nachfolgenden abhängigen Ansprüche geben vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung wieder.The object is achieved on the basis of a sensor calibration device according to the preamble of claim 1 in conjunction with its characterizing features. The following dependent claims represent advantageous developments of the invention.

Die Erfindung schließt die technische Lehre ein, dass die vertikale Trägeranordnung einer Sensorkalibrierungsvorrichtung mit einem Seilzugmechanismus ausgestattet ist, dessen Zugseil an einem Ende mit der Aufnahmeeinheit und am anderen Ende mit einem Gegengewicht verbunden ist, um eine leichtgängige Höhenverstellung der mindestens einen an der Aufnahmeeinheit angebrachten Kalibriertafel gegenüber der Trägeranordnung durchzuführen.The invention includes the technical teaching that the vertical support arrangement of a sensor calibration device is equipped with a cable pull mechanism, the pull cable of which is connected at one end to the receiving unit and at the other end to a counterweight, in order to enable the height of the at least one calibration panel attached to the receiving unit to be adjusted easily to perform opposite the carrier arrangement.

Der Vorteil der erfindungsgemäßen Lösung liegt insbesondere darin, dass es bei genauer Auslegung des Gegengewichts und geringer Systemreibung möglich ist, die Aufnahmeeinheit mit minimaler Betätigungskraft, also quasi durch Antippen, zu verstellen. Dabei kann die Systemreibung derart bemessen werden, dass die Aufnahmeeinheit samt Kalibriertafel allein durch die Systemreibung an der Zielposition verharrt. Zusätzlich ist es denkbar, die Aufnahmeeinheit mit einem Klemmmechanismus zum Feststellen an der Trägeranordnung auszustatten, welche eine zusätzliche Positionssicherung gewährleistet, die insbesondere auch schwingungsstabil ist. Ferner stellt der Seilzugmechanismus sicher, dass die Betätigungskraft über den gesamten Verfahrweg gleich groß ist.The advantage of the solution according to the invention is, in particular, that with precise design of the counterweight and low system friction, it is possible to adjust the receiving unit with minimal actuation force, that is to say by tapping it. The system friction can be dimensioned in such a way that the recording unit, including the calibration panel, remains at the target position solely due to the system friction. In addition, it is conceivable to equip the receiving unit with a clamping mechanism for fixing to the carrier arrangement, which ensures additional position securing, which in particular is also vibration-stable. The cable mechanism also ensures that the actuating force is the same over the entire travel.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird vorgeschlagen, dass der Seilzugmechanismus mindestens eine Umlenkrolle für das Zugseil aufweist, welche seitens des distalen Endes der Trägeranordnung platziert ist. Das Zugseil, welches mit dem einen Ende an der Aufnahmeeinheit befestigt ist, läuft also über die Umlenkrolle und das am anderen Ende angebrachte Gegengewicht wirkt aufgrund seiner potenziellen Energie, so dass eine Art Fahrstuhlprinzip gebildet wird. Daneben ist es auch denkbar, das Übersetzungsverhältnis des Seilzugmechanismus zu ändern, indem dieser als eine Art Flaschenzug ausgeführt ist. Hierdurch kann beispielsweise das Gegengewicht mit geringerer Masse ausgeführt werden, welche insoweit auch weniger Bauraum im Rahmen der Sensorkalibrierungsvorrichtung beanspruchen würde.According to a preferred embodiment of the invention, it is proposed that the cable pull mechanism have at least one deflection roller for the pull cable, which is placed on the side of the distal end of the carrier arrangement. The pull rope, which is attached to the receiving unit at one end, runs over the deflection roller and the counterweight attached at the other end acts due to its potential energy, so that a kind of elevator principle is formed. In addition, it is also conceivable to change the gear ratio of the cable pull mechanism, in that it is designed as a kind of pulley block. In this way, for example, the counterweight can be designed with a lower mass, which would also take up less space in the context of the sensor calibration device.

Gemäß der bevorzugten Ausführungsform der Erfindung weist die Trägeranordnung mindestens eine vertikal verlaufende Trägersäule auf, die mit dem proximalen Ende an einer horizontal verlaufenden Basisplatte befestigt ist. Die Basisplatte kann dabei mit Bodenrollen ausgestattet sein, um eine leichte Verfahrbarkeit gegenüber einem Fußboden zu gewährleisten. In diesem Rahmen ist es auch denkbar, beispielsweise auch mehrere vertikale Träger mit mehreren Seilzugmechanismen zu nutzen.According to the preferred embodiment of the invention, the support arrangement has at least one vertically extending support column which is fastened with the proximal end to a horizontally extending base plate. The base plate can be equipped with floor castors to ensure that it can be easily moved over a floor. In this context, it is also conceivable, for example, to use several vertical supports with several cable pull mechanisms.

Vorzugsweise an der Aufnahmeeinheit lässt sich zusätzlich ein Neigungswinkeleinstellmechanismus anordnen. Der Neigungswinkeleinstellmechanismus dient zum Justieren des Neigungswinkels der Kalibriertafel relativ zur vertikalen Trägeranordnung. Somit können Abweichungen von der Senkrechten im üblichen Bereich von ± 2° ausgeglichen werden. Somit lässt sich die Kalibriertafel in bedienerfreundlicher Weise exakt gegenüber dem zu prüfenden Sensor ausrichten.An inclination angle adjustment mechanism can preferably also be arranged on the receiving unit. The tilt angle adjustment mechanism is used to adjust the tilt angle of the calibration panel relative to the vertical support assembly. Deviations from the vertical can thus be compensated for in the usual range of ± 2 °. This means that the calibration panel can be aligned precisely in relation to the sensor to be tested in a user-friendly manner.

Gemäß einer weiteren die Erfindung verbessernden Maßnahme wird vorgeschlagen, dass die komfortable höhenverstellbare Sensorkalibrierungsvorrichtung mit einer einzigen für einen Fahrzeugtyp multifunktionalen Kalibriertafel ausgestattet ist, welche sowohl der Kamerakalibrierung von gewöhnlich im Bereich des Innenrückspiegels integrierten Bildkameras als auch zur Radarkalibrierung eingesetzt wird. Hierfür umfasst die multifunktionale Kalibriertafel vorzugsweise mindestens eine als Radarreflektor dienende Metallschicht sowie eine auf der vorderen Oberfläche aufgebrachte und vom Fahrzeughersteller definierte Bildstruktur zur Kamerakalibrierung.According to a further measure improving the invention, it is proposed that the comfortable, height-adjustable sensor calibration device be equipped with a single, multifunctional calibration panel for a vehicle type, which is used both for camera calibration of image cameras usually integrated in the area of the interior rear-view mirror and for radar calibration. For this purpose, the multifunctional calibration panel preferably comprises at least one metal layer serving as a radar reflector and an image structure applied to the front surface and defined by the vehicle manufacturer for camera calibration.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist die multifunktionale Kalibriertafel als eine Aluminium-Verbundplatte, vorzugsweise als eine Aluminium-Waben-Verbundplatte, ausgebildet. Derartige Halbzeuge zeichnen sich durch eine hohe Steifigkeit und optimale Ebenheit aus und können gleichzeitig - wie Versuche ergeben haben - Radarstrahlen optimal reflektieren. Die Aufbringung der Bildstruktur kann in einfacher Weise durch Bedrucken erfolgen.According to a preferred embodiment, the multifunctional calibration panel is designed as an aluminum composite panel, preferably as an aluminum honeycomb composite panel. Such semi-finished products are characterized by high rigidity and optimal flatness and, at the same time, as tests have shown, they can optimally reflect radar beams. The image structure can be applied in a simple manner by printing.

Ausgestattet mit einer solchen multifunktionalen Kalibriertafel lässt sich diese per erfindungsgemäß bedienungsfreundlicher Höhenverstellung zum einen in einen bodennahen unteren Bereich der Trägeranordnung bringen, um in dieser Position einen Radarreflektor zur Radarkalibrierung zu bilden. Ebenso lässt sich diese Kalibriertafel in einfacher Weise in einen bodenfernen oberen Bereich der Trägeranordnung bringen, um in dieser Position ein optisches Bildmuster zur Kamerakalibrierung zu bilden. Aufwendige Umrüstarbeiten zwecks Bestückung mit unterschiedlichen Kalibriertafeln eines Fahrzeugsets können hierdurch unterbleiben und eine Sensorrekalibrierung lässt sich mit minimaler Arbeitszeit durchführen.Equipped with such a multifunctional calibration panel, it can be brought into a lower region of the carrier arrangement near the floor by means of the user-friendly height adjustment in order to form a radar reflector for radar calibration in this position. Likewise, this calibration table can easily be brought into an upper region of the carrier arrangement remote from the ground in order to form an optical image pattern for camera calibration in this position. This means that time-consuming retrofitting work to equip different calibration boards of a vehicle set can be avoided and sensor recalibration can be carried out with minimal working time.

Weitere, die Erfindung verbessernde Maßnahmen werden nachstehend gemeinsam mit der Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels der Erfindung anhand der Figuren näher dargestellt.Further measures improving the invention are described below together with the description of a preferred embodiment of the invention with reference to the figures.

FigurenlisteFigure list

Es zeigt:

  • 1 eine schematische Seitenansicht einer Sensorkalibrierungsvorrichtung mit erfindungsgemäßen Vertikalverstellungsmitteln, und
  • 2 eine Draufsicht auf eine multifunktionale Kalibriertafel einer Sensorkalibrierungsvorrichtung gemäß 1.
It shows:
  • 1 a schematic side view of a sensor calibration device with vertical adjustment means according to the invention, and
  • 2nd a plan view of a multi-functional calibration panel of a sensor calibration device according to 1 .

Gemäß 1 weist die Sensorkalibrierungsvorrichtung zum Einstellen von - hier nicht weiter dargestellten - Sensoren eines mit einem Fahrerassistenzsystem ausgestatteten Fahrzeugs im Wesentlichen eine bodenseitige Basisplatte 1 auf, welche zum Aufstellen auf einem Fußboden dient. Von der horizontal verlaufenden Basisplatte 1 erstreckt sich in Vertikalrichtung eine Trägeranordnung 2, welche mindestens eine Trägersäule 3 umfasst. Die Trägersäule 3 ist an ihrem proximalen Ende an der Basisplatte 1 befestigt. An der Trägeranordnung 2 ist eine hieran höhenverstellbare Aufnahmeeinheit 4 zur austauschbaren Aufnahme einer fahrzeugspezifischen Kalibriertafel 5 angebracht. Die Kalibriertafel 5 ist dabei lösbar an der Aufnahmeeinheit 4 befestigt.According to 1 the sensor calibration device for setting sensors (not shown further here) of a vehicle equipped with a driver assistance system essentially has a base plate on the bottom 1 which is used for placing on a floor. From the horizontal base plate 1 a carrier arrangement extends in the vertical direction 2nd which have at least one support column 3rd includes. The support column 3rd is at its proximal end on the base plate 1 attached. On the carrier arrangement 2nd is a height-adjustable recording unit 4th for the interchangeable inclusion of a vehicle-specific calibration table 5 appropriate. The calibration board 5 is detachable on the receiving unit 4th attached.

Die vertikale Trägeranordnung 2 ist mit einem Seilzugmechanismus ausgestattet, dessen Zugseil 6 an einem Ende mit der Aufnahmeeinheit 4 verbunden ist, wohingegen das andere Ende des über eine Umlenkrolle 7 geführten Zugseils 6 an einem Gegengewicht 7 angebracht ist. Durch den Seilzugmechanismus ist eine leichtgängige Höhenverstellung der mit der Kalibriertafel 5 bestückten Aufnahmeeinheit 4 gegenüber der Trägeranordnung 2 durchführbar. Hierbei kann das Gegengewicht 7 dem Gewicht der Aufnahmeeinheit 4 entsprechen.The vertical beam arrangement 2nd is equipped with a cable pull mechanism, the pull cable 6 at one end with the acquisition unit 4th is connected, whereas the other end of the over one Pulley 7 guided pull rope 6 on a counterweight 7 is appropriate. The cable pull mechanism enables easy height adjustment with the calibration panel 5 equipped recording unit 4th opposite the carrier arrangement 2nd feasible. This can be the counterweight 7 the weight of the acquisition unit 4th correspond.

Zum Feststellen der mit der Kalibriertafel 5 bestückten Aufnahmeeinheit 4 in der Zielposition weist die Sensorkalibrierungsvorrichtung ferner einen Klemmmechanismus 9 auf. Der Klemmmechanismus 9 umfasst einen Griffhebel, mit welchem ein kraftschlüssiges Festklemmen der Aufnahmeeinheit 4 gegenüber der Trägersäule 3 durch einen Klemmnocken möglich ist.To determine the with the calibration board 5 equipped recording unit 4th in the target position, the sensor calibration device also has a clamping mechanism 9 on. The clamping mechanism 9 comprises a handle lever with which a force-locking clamping of the receiving unit 4th opposite the support column 3rd is possible by means of a clamping cam.

Weiterhin umfasst die Sensorkalibrierungsvorrichtung einen Neigungswinkeleinstellmechanismus 10, der in Griffhöhe für eine bedienende Person angeordnet ist. Der Neigungswinkeleinstellmechanismus 10 umfasst eine Spindelkurbel, welche drehbar an der Trägersäule 3 gelagert ist und welche mit einer Mutter 11 zusammenwirkt, die an der Aufnahmeeinheit 4 angebracht ist und über einen Kippmechanismus den Neigungswinkel der Aufnahmeeinheit 4 und damit auch der Kalibriertafel 5 relativ zur vertikalen Trägeranordnung 2 verstellen kann.The sensor calibration device further includes a tilt angle adjustment mechanism 10th , which is arranged at hand height for an operator. The tilt angle adjustment mechanism 10th includes a spindle crank which is rotatable on the support column 3rd is stored and which with a mother 11 that interacts with the acquisition unit 4th is attached and the tilt angle of the recording unit via a tilting mechanism 4th and with it the calibration table 5 relative to the vertical support arrangement 2nd can adjust.

Gemäß 2 ist die Kalibriertafel 5 als ein multifunktionales Messhilfsmittel ausgebildet und besteht bei diesem Ausführungsbeispiel aus einer Aluminium-Verbundplatte. Hierdurch umfasst die Kalibriertafel 5 eine als Radarreflektor dienende Metallschicht, gebildet aus der Aluminiumplatte, sowie eine aus Kunststoff bestehende vordere Oberfläche. Auf der Zeichnung ersichtlichen vorderen Oberfläche ist eine Bildstruktur 12 in Form eines Punktmusters aufgebracht. Die Bildstruktur 12 dient der Kamerakalibrierung von Fahrzeugfrontalkameras, welche gewöhnlich im Bereich des Innen-Rückspiegels des Fahrzeugs angebracht sind und mithilfe der fahrzeugindividuellen Bildstruktur 12 auf die Fahrzeuglängsachse kalibriert werden.According to 2nd is the calibration board 5 formed as a multifunctional measuring aid and in this embodiment consists of an aluminum composite plate. This includes the calibration table 5 a metal layer serving as a radar reflector, formed from the aluminum plate, and a front surface made of plastic. On the drawing visible front surface is a picture structure 12th applied in the form of a dot pattern. The picture structure 12th is used for camera calibration of vehicle front cameras, which are usually installed in the area of the interior rear-view mirror of the vehicle and with the help of the vehicle-specific image structure 12th be calibrated to the vehicle's longitudinal axis.

Mithilfe der erfindungsgemäßen Sensorkalibrierungsvorrichtung ist es unter Nutzung der multifunktionalen Kalibriertafel 5 möglich, diese per Höhenverstellung in einen bodennahen unteren Bereich zu bringen, um in dieser Position einen Radarreflektor zu bilden, wohingegen per Höhenverstellung in einen bodenfernen oberen Bereich der Sensorkalibrierungsvorrichtung eine Kamerakalibrierung anhand der optischen Bildstruktur 12 schnell und komfortabel vollzogen werden kann.With the aid of the sensor calibration device according to the invention, it is utilizing the multifunctional calibration panel 5 possible to bring this into a lower area near the floor by height adjustment in order to form a radar reflector in this position, whereas a camera calibration based on the optical image structure can be done by height adjustment into an upper area of the sensor calibration device remote from the floor 12th can be carried out quickly and comfortably.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

  • US 2018/0188022 A1 [0004]US 2018/0188022 A1 [0004]

Claims (10)

Sensorkalibrierungsvorrichtung zum Einstellen von Sensoren eines mit einem Fahrerassistenzsystem ausgestatteten Fahrzeugs, umfassend eine vertikale Trägeranordnung (2), an welcher eine hieran höhenverstellbare Aufnahmeeinheit (3) zur austauschbaren Aufnahme mindestens einer fahrzeugspezifischen Kalibriertafel (5) angebracht ist, dadurch gekennzeichnet, dass die vertikale Trägeranordnung (2) mit einem Seilzugmechanismus ausgestattet ist, dessen Zugseil (6) an einem Ende mit der Aufnahmeeinheit (4) und am anderen Ende mit einem Gegengewicht (8) verbunden ist, um eine leichtgängige Höheneinstellung der mindestens einen Kalibriertafel (5) an der Trägeranordnung (2) durchzuführen.Sensor calibration device for adjusting sensors of a vehicle equipped with a driver assistance system, comprising a vertical carrier arrangement (2), to which a receiving unit (3), which is height-adjustable thereon, is attached for exchangeable receiving at least one vehicle-specific calibration board (5), characterized in that the vertical carrier arrangement ( 2) is equipped with a cable pull mechanism, the pull cable (6) of which is connected at one end to the receiving unit (4) and at the other end to a counterweight (8) in order to enable the height adjustment of the at least one calibration panel (5) on the carrier arrangement ( 2) perform. Sensorkalibrierungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Seilzugmechanismus weiterhin eine Umlenkrolle (7) für das Zugseil (6) aufweist, welche seitens des distalen Endes der Trägeranordnung (2) platziert ist.Sensor calibration device according to Claim 1 , characterized in that the cable pull mechanism further comprises a deflection roller (7) for the pull cable (6), which is placed on the side of the distal end of the carrier arrangement (2). Sensorkalibrierungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Trägeranordnung (2) mindestens eine vertikal verlaufende Trägersäule (3) aufweist, die mit dem proximalen Ende an einer horizontal verlaufenden Basisplatte (1) befestigt ist.Sensor calibration device according to Claim 1 , characterized in that the carrier arrangement (2) has at least one vertically extending support column (3) which is fastened with the proximal end to a horizontally extending base plate (1). Sensorkalibrierungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahmeeinheit (4) einen Klemmmechanismus (9) zum Feststellen an der Trägeranordnung (2) aufweist.Sensor calibration device according to Claim 1 , characterized in that the receiving unit (4) has a clamping mechanism (9) for fixing to the carrier arrangement (2). Sensorkalibrierungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahmeeinheit (4) einen Neigungswinkeleinstellmechanismus (10) zur Justierung des Neigungswinkels der Kalibriertafel (5) relativ zur vertikalen Trägeranordnung (2) aufweist.Sensor calibration device according to Claim 1 , characterized in that the receiving unit (4) has an inclination angle adjustment mechanism (10) for adjusting the inclination angle of the calibration panel (5) relative to the vertical support arrangement (2). Sensorkalibrierungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Kalibriertafel (5) mindestens eine als Radarreflektor dienende Metallschicht sowie eine auf der vorderen Oberfläche aufgebrachte Bildstruktur (12), vorzugsweise ein Punktmuster, zur Kamerakalibrierung umfasst.Sensor calibration device according to Claim 1 , characterized in that the calibration board (5) comprises at least one metal layer serving as a radar reflector and an image structure (12), preferably a dot pattern, applied to the front surface for camera calibration. Sensorkalibrierungsvorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die multifunktionale Kalibriertafel (5) als eine Aluminium-Verbundplatte, vorzugsweise als eine Aluminium-Waben-Verbundplatte, ausgebildet ist.Sensor calibration device according to Claim 6 , characterized in that the multifunctional calibration board (5) is designed as an aluminum composite panel, preferably as an aluminum honeycomb composite panel. Sensorkalibrierungsvorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kalibriertafel (5) per Höhenverstellung in einen bodennahen unteren Bereich der Trägeranordnung (2) bringbar ist, um in dieser Position einen Radarreflektor zur Radarkalibrierung zu bilden.Sensor calibration device according to one of the preceding claims, characterized in that the calibration panel (5) can be brought into a lower region of the support arrangement (2) near the floor by height adjustment in order to form a radar reflector for radar calibration in this position. Sensorkalibrierungsvorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kalibriertafel (5) per Höhenverstellung in einen bodenfernen oberen Bereich der Trägeranordnung (2) bringbar ist, um in dieser Position eine optische Bildstruktur (12) zur Kamerakalibrierung zu bilden.Sensor calibration device according to one of the preceding claims, characterized in that the calibration panel (5) can be brought into an upper region of the carrier arrangement (2) remote from the floor by height adjustment in order to form an optical image structure (12) for camera calibration in this position. Sensorkalibrierungsvorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Gegengewicht 7 dem Gewicht der Aufnahmeeinheit 4 entspricht.Sensor calibration device according to one of the preceding claims, characterized in that the counterweight 7 corresponds to the weight of the receiving unit 4.
DE102018215167.9A 2018-09-06 2018-09-06 Sensor calibration device with special vertical adjustment means Withdrawn DE102018215167A1 (en)

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