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DE102018215079A1 - Sensor calibration device with a special mounting bar attachment - Google Patents

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DE102018215079A1
DE102018215079A1 DE102018215079.6A DE102018215079A DE102018215079A1 DE 102018215079 A1 DE102018215079 A1 DE 102018215079A1 DE 102018215079 A DE102018215079 A DE 102018215079A DE 102018215079 A1 DE102018215079 A1 DE 102018215079A1
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DE
Germany
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sensor calibration
calibration device
vehicle
arrangement
vertical
Prior art date
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Pending
Application number
DE102018215079.6A
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German (de)
Inventor
Joachim Goeser
Armin Ruoff
Dirk Schoenfeld
Simon Ehmann
Sascha Spee
Diego Mainardi
Konstantin Pegios
Mauro DISARO
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
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Publication date
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Priority to PCT/EP2019/068532 priority patent/WO2020048660A1/en
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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Sensorkalibrierungsvorrichtung zum Einstellen von Sensoren eines mit einem Fahrerassistenzsystem ausgestatteten Fahrzeugs, umfassend eine vertikale Trägeranordnung (2) mit der eine vertikal verstellbare und horizontal verlaufende Montagestange (4) zur austauschbaren Aufnahme mehrerer beabstandet voneinander anzuordnenden fahrzeugspezifischen Kalibriertafeln (5a bis 5c) verbunden ist, wobei die horizontale Montagestange (4) über permanentmagnetische Befestigungsmittel kraftschlüssig mit der Trägeranordnung (2) verbunden ist.The invention relates to a sensor calibration device for adjusting sensors of a vehicle equipped with a driver assistance system, comprising a vertical support arrangement (2) with which a vertically adjustable and horizontally extending mounting rod (4) for exchangeably accommodating a plurality of vehicle-specific calibration panels (5a to 5c) to be arranged at a distance from one another is connected is, the horizontal mounting rod (4) is non-positively connected to the carrier arrangement (2) via permanent magnetic fastening means.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Sensorkalibrierungsvorrichtung zum Einstellen von Sensoren eines mit einem Fahrerassistenzsystem ausgestatteten Fahrzeugs, umfassend eine vertikale Trägeranordnung, mit der eine horizontal verlaufende und vertikal verstellbare Montagestange zur austauschbaren Aufnahme mehrerer beabstandet voneinander anzuordnender fahrzeugspezifischer Kalibriertafeln verbunden ist.The present invention relates to a sensor calibration device for adjusting sensors of a vehicle equipped with a driver assistance system, comprising a vertical support arrangement, to which a horizontally extending and vertically adjustable mounting rod is connected for exchangeably accommodating a plurality of vehicle-specific calibration panels to be arranged at a distance from one another.

Der Einsatz derartiger Sensorkalibrierungsvorrichtungen erfolgt vornehmlich im Werkstattbetrieb, um Sensoren von Fahrerassistenzsystemen eines Kraftfahrzeuges zu prüfen oder beispielsweise auch nach einem Unfall zu rekalibrieren. Bei den Sensoren der hier interessierenden Art handelt es sich beispielsweise um Radarsensoren für eine automatische Abstandsregelung zu einem vorausfahrenden Fahrzeug und optische Kameraeinrichtungen, welche beispielsweise nahe dem Innenrückspiegel eines Kraftfahrzeuges angeordnet sind und in Fahrtrichtung vorausschauend die Fahrzeugumgebung bildlich erfassen.Sensor calibration devices of this type are used primarily in workshop operation to check sensors of driver assistance systems in a motor vehicle or, for example, to recalibrate them after an accident. The sensors of the type of interest here are, for example, radar sensors for automatic distance control to a vehicle in front and optical camera devices, which are arranged, for example, near the interior rear-view mirror of a motor vehicle and anticipate the vehicle surroundings in the direction of travel.

Mit der gattungsgemäßen Sensorkalibrierungsvorrichtung ist es möglich, diese Sensoren des Fahrerassistenzsystems eines Fahrzeugs exakt auf die geometrische Fahrachse des Fahrzeugs zu kalibrieren. Dafür dienen unterschiedliche, auf verschiedene Fahrzeugfabrikate abgestimmte Kalibriertafeln, die an einer horizontal an der Sensorkalibrierungsvorrichtung verlaufenden Montagestange beabstandet zueinander angebracht werden.With the generic sensor calibration device, it is possible to calibrate these sensors of the driver assistance system of a vehicle exactly to the geometric driving axis of the vehicle. For this purpose, different calibration boards are used, which are matched to different vehicle makes and are attached to each other on a mounting rod that runs horizontally on the sensor calibration device.

Stand der TechnikState of the art

Aus der US 2018/0188022 A1 geht eine gattungsgemäße Sensorkalibrierungsvorrichtung hervor. Diese besteht im Wesentlichen aus einer vertikalen Schiene als vertikale Trägeranordnung, welche eine erste Schienenachse definiert, eine vertikal bewegliche Schlittenbaugruppe und eine horizontal bewegliche Schlittenbaugruppe. Die vertikal bewegliche Schlittenbaugruppe wird durch die vertikale Schiene getragen. Diese kann entlang der ersten Schienenachse bewegt werden und weist eine horizontale Schiene auf, die eine zweite Schienenachse quer zur ersten Schienenachse definiert. Die horizontal bewegliche Schlittenbaugruppe wird durch die horizontale Schiene getragen und kann entlang der zweiten Schienenachse bewegt werden. Die horizontal bewegliche Schlittenbaugruppe weist eine horizontal bewegliche Montagestange zur austauschbaren Aufnahme von fahrzeugspezifischen Kalibriertafeln auf. Die lösbare Anbringung von Kalibriertafeln als Kalibrierungsziele für die Sensorik des Fahrerassistenzsystems ermöglicht ein Kalibrieren der Sensoren an unterschiedlichen Fahrzeugen, basierend auf vorbestimmten Spezifikationen.From the US 2018/0188022 A1 shows a generic sensor calibration device. This essentially consists of a vertical rail as a vertical support arrangement, which defines a first rail axis, a vertically movable slide assembly and a horizontally movable slide assembly. The vertically movable slide assembly is carried by the vertical rail. This can be moved along the first rail axis and has a horizontal rail that defines a second rail axis transverse to the first rail axis. The horizontally movable carriage assembly is carried by the horizontal rail and can be moved along the second rail axis. The horizontally movable slide assembly has a horizontally movable mounting bar for the interchangeable mounting of vehicle-specific calibration boards. The detachable attachment of calibration boards as calibration targets for the sensors of the driver assistance system enables the sensors to be calibrated on different vehicles based on predetermined specifications.

Zur Vertikalverstellung der Montagestange ist bei diesem Stand der Technik eine aus mehreren Einzelteilen bestehende Schlittenbaugruppe erforderlich, welche formschlüssig mit den aneinander zu befestigenden Bauteilen zusammenwirkt.For vertical adjustment of the mounting rod, a slide assembly consisting of several individual parts is required in this prior art, which interacts positively with the components to be attached to one another.

Die WO 2017/010912 A1 offenbart eine andere Sensorkalibrierungsvorrichtung, welche speziell zur Radarsensorkalibrierung vorgesehen ist und insoweit eine an einer Trägeranordnung angebrachte Reflektortafel aufweist. Zur Verstellung der Höhe der Reflektortafel ist es hier erforderlich, eine gleichzeitige Verstellung der Höhe eines zugeordneten Montagebalkens vorzunehmen. Zusätzlich ist eine winkelverstellbare Befestigungsplatte vorgesehen, die in ihrem jeweiligen Anstellwinkel verstellbar ist, so dass mittels eines Radarsensors in Abhängigkeit von der Winkelverstellung der Befestigungsplatte unterschiedliche Abstände erfasst werden können.The WO 2017/010912 A1 discloses another sensor calibration device which is provided specifically for radar sensor calibration and in this respect has a reflector panel attached to a carrier arrangement. To adjust the height of the reflector panel, it is necessary to adjust the height of an associated mounting beam at the same time. In addition, an angle-adjustable mounting plate is provided, which is adjustable in its respective angle of attack, so that different distances can be detected by means of a radar sensor depending on the angle adjustment of the mounting plate.

Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Sensorkalibrierungsvorrichtung zum Einstellen von Sensoren eines mit einem Fahrerassistenzsystem ausgestatteten Fahrzeugs dahingehend weiter zu verbessern, dass mit einfachen technischen Mitteln eine präzise Relativverstellung von zueinander beweglichen Baugruppen der Vorrichtung in bedienerfreundlicher Weise möglich wird.It is the object of the present invention to further improve a sensor calibration device for setting sensors of a vehicle equipped with a driver assistance system in such a way that a simple relative technical adjustment of components of the device which are movable relative to one another is possible in a user-friendly manner.

Die Aufgabe wird ausgehend von einer Sensorkalibrierungsvorrichtung gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1 in Verbindung mit dessen kennzeichnenden Merkmalen gelöst. Die nachfolgenden abhängigen Ansprüche geben vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung wieder.The object is achieved on the basis of a sensor calibration device according to the preamble of claim 1 in conjunction with its characterizing features. The following dependent claims represent advantageous developments of the invention.

Die Erfindung schließt die technische Lehre ein, dass die horizontale Montagestange zur Aufnahme der Kalibriertafeln über permanentmagnetische Befestigungsmittel kraftschlüssig mit der in Vertikalrichtung verlaufenden Trägeranordnung verbunden ist.The invention includes the technical teaching that the horizontal mounting rod for receiving the calibration boards is non-positively connected to the carrier arrangement running in the vertical direction by means of permanent magnetic fastening means.

Obwohl es sich bei der Sensorkalibrierungsvorrichtung um ein Messhilfsmittel handelt, dessen Komponenten präzise Einstellmöglichkeiten bedürfen, hat sich herausgestellt, dass eine kraftschlüssige permanentmagnetische Befestigung der Montagestange an der Trägeranordnung hinreichend ist, um diesem Ziel gerecht zu werden. Mit anderen Worten erfolgt die Befestigung der besagten Komponenten erfindungsgemäß mittels Magnetkraft, die eine einfache Höhenverstellung ermöglicht, welche sogar von einer vor der Sensorkalibrierungsvorrichtung stehenden Person ausgeführt werden kann. Da die bedienende Person nicht - wie beim bekannten Stand der Technik - hinter der Vorrichtung stehen muss, um eine Verstellung vorzunehmen, verbessert sich die Bedienerfreundlichkeit. Weiterhin kann eine Ausrichtung des Rollwinkels der Montagestange durch eine einfache Verschiebung auf einer Seite der magnetisch befestigten Montagestange durchgeführt werden, wozu bislang aufwendig höhenverstellbare Vorrichtungsfüße zur Grobeinstellung mit anschließender Feineinstellung mittels einer separaten Aufnahmevorrichtung für den Montagestab erforderlich war. Somit gestattet die erfindungsgemäße Lösung nicht allein eine einfache Befestigung der Montagestange an der Trägeranordnung, sondern auch eine komfortable Höhen- und Rollwinkeleinstellung.Although the sensor calibration device is a measuring aid, the components of which require precise setting options, it has been found that a non-positive permanent magnetic attachment of the mounting rod to the carrier arrangement is sufficient to meet this goal. In other words, the said components are attached according to the invention by means of magnetic force, which enables simple height adjustment, which can even be carried out by a person standing in front of the sensor calibration device. Since the operator does not have to stand behind the device, as in the known prior art, in order to making an adjustment improves the user friendliness. Furthermore, an alignment of the roll angle of the mounting bar can be carried out by a simple displacement on one side of the magnetically fastened mounting bar, for which previously expensive height-adjustable device feet for coarse adjustment with subsequent fine adjustment by means of a separate mounting device for the mounting bar were required. Thus, the solution according to the invention not only allows simple mounting of the mounting rod on the carrier arrangement, but also comfortable height and roll angle adjustment.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform können die permanentmagnetischen Befestigungsmittel beispielsweise mindestens einen je montagestangenseitig oder trägerseitig befestigten Permanentmagneten aufweisen, der zur Bildung der kraftschlüssigen Verbindung mit einem entsprechend polarisiert angeordneten weiteren Permanentmagneten oder einem magnetischen Eisenmetallteil des Verbindungspartners zusammenwirkt. Statt eines separaten Eisenmetallteils kann auch der Verbindungspartner selbst aus einem magnetischen Material hergestellt sein. Gemäß einer bevorzugten Variante sind in Übereinstimmung mit den Befestigungspunkten an der Trägeranordnung Permanentmagnetelemente seitens der Montagestange aufgebracht, welche mit eisenmetallischen Bereichen seitens der vorzugsweise aus mehreren Trägersäulen bestehenden vertikalen Trägeranordnung korrespondieren.According to a preferred embodiment, the permanent magnetic fastening means can have, for example, at least one permanent magnet attached to the mounting rod side or support side, which cooperates to form the non-positive connection with a correspondingly polarized further permanent magnet or a magnetic iron metal part of the connection partner. Instead of a separate ferrous metal part, the connection partner itself can also be made of a magnetic material. According to a preferred variant, in accordance with the fastening points on the carrier arrangement, permanent magnet elements are applied on the part of the mounting rod, which correspond to ferrous metal areas on the part of the vertical carrier arrangement, which preferably consists of several carrier columns.

Vorzugsweise besteht die vertikale Trägeranordnung aus mindestens zwei Trägersäulen, von denen mindestens eine Trägersäule mit einer Längsnut versehen ist, die zur vertikalen Führung entlang der Verstellrichtung formschlüssig mit der Montagestange zusammenwirkt. Hierfür kann an die Montagestange eine geometrisch zur Längsnut korrespondierende zapfenförmige Anformung vorgesehen sein. Die zapfenförmige Anformung hat vorzugsweise einen rechteckförmigen Querschnitt.The vertical support arrangement preferably consists of at least two support columns, of which at least one support column is provided with a longitudinal groove which interacts positively with the mounting rod for vertical guidance along the adjustment direction. For this purpose, a peg-shaped projection corresponding geometrically to the longitudinal groove can be provided on the mounting rod. The cone-shaped projection preferably has a rectangular cross section.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform für die vertikale Trägeranordnung besteht diese aus genau zwei parallel beabstandet zueinander angeordneten Trägersäulen. Hiervon ist eine der beiden Trägersäulen mit der vorstehend erwähnten Längsnut zur vertikalen Führung versehen. Diese bevorzugte Ausführungsform, bestehend aus zwei Trägersäulen und umfassend eine genutete Trägersäule, ist hinreichend, um die erfindungsgemäße Funktionsweise zu gewährleisten und zeichnet sich durch eine minimale Anzahl von erforderlichen Bauteilen aus. Durch die Führung der horizontalen Montagestange entlang ihrer vertikalen Bewegungsrichtung an der Trägeranordnung ist die Montagestange wirksam gegen Herunterfallen gesichert. Daneben besteht die Möglichkeit, die Montagestange auch aus der Führung zu entnehmen und in einem demontierten Zustand der Sensorkalibrierungsvorrichtung beispielsweise in einer zugeordneten Aufbewahrungsbox platzsparend zu lagern.According to a preferred embodiment for the vertical support arrangement, this consists of exactly two support columns arranged at a distance from one another in parallel. One of the two support columns is provided with the aforementioned longitudinal groove for vertical guidance. This preferred embodiment, consisting of two support columns and comprising a grooved support column, is sufficient to ensure the functioning according to the invention and is characterized by a minimal number of required components. By guiding the horizontal mounting bar along its vertical direction of movement on the support assembly, the mounting bar is effectively secured against falling. In addition, there is the possibility of also removing the mounting rod from the guide and storing it in a disassembled state of the sensor calibration device, for example in an associated storage box, to save space.

Gemäß einer die Erfindung verbessernden Maßnahme ist vorgesehen, dass die vertikale Trägeranordnung mindestens ein zwischen einer bodenseitigen Basisplatte und den vertikalen Trägersäulen angeordnetes Schwenkgelenk zur Einstellung eines Neigungswinkels der Kalibriertafeln aufweist. Hierdurch ist es zusätzlich möglich, die Kalibriertafeln nicht nur hinsichtlich ihrer zweidimensionalen Anordnung auf eine fahrzeugspezifische Sensorkonfiguration auszurichten, sondern auch den richtigen räumlichen Neigungswinkel zu justieren. Das hierfür erforderliche mindestens eine Schwenkgelenk zwischen der ortsfesten Basisplatte und den vertikalen Trägersäulen kann beispielsweise auch durch eine gelenkig gelagerte Spindel mit Drehrad in Greifhöhe der bedienenden Person ergänzt werden, um eine komfortable Handhabung zu ermöglichen.According to a measure improving the invention, it is provided that the vertical support arrangement has at least one swivel joint arranged between a base plate on the base and the vertical support columns for setting an angle of inclination of the calibration plates. This also makes it possible not only to align the calibration panels with regard to their two-dimensional arrangement to a vehicle-specific sensor configuration, but also to adjust the correct spatial angle of inclination. The at least one swivel joint required for this purpose between the stationary base plate and the vertical support columns can also be supplemented, for example, by an articulated spindle with a rotary wheel at the operator's gripping height in order to enable comfortable handling.

Nach einer weiteren die Erfindung verbessernden Maßnahme wird vorgeschlagen, in einem bodennahen Bereich der vertikalen Trägeranordnung eine hieran vertikal fahrzeugspezifisch höhenverstellbare zusätzliche Reflektortafel zur Radarsensorkalibrierung anzubringen. Darüber lassen sich dann die fahrzeugspezifischen Kalibriertafeln an der vorstehend beschriebenen horizontalen Montagestange platzieren.According to a further measure improving the invention, it is proposed to attach an additional reflector panel for radar sensor calibration that is vertically adjustable to the vehicle in a region near the ground of the vertical support arrangement. The vehicle-specific calibration panels can then be placed on the horizontal assembly bar described above.

Die Reflektortafel ist vorzugsweise über Stiftverbindungsmittel an der gewünschten Vertikalposition mit den Trägersäulen lösbar verbunden. Hierzu können beispielsweise Stifte der Stiftverbindungsmittel in unterschiedliche Nuten einer vertikal verlaufenden Lochreihe an den Trägersäulen eingelegt oder eingesteckt werden, um auch den Neigungswinkel der Reflektortafel gegenüber der Trägeranordnung zu justieren. Es ist jedoch auch denkbar, andere lösbare Verbindungsmittel zur kombinierten Höhen- und Neigungsverstellung der Reflektortafel an der Trägeranordnung zu nutzen. Üblicherweise soll mit dieser Verstellmöglichkeit ein Neigungswinkel zwischen ±2° gegenüber der vertikalen Trägeranordnung realisiert werden. Um eine bequeme Zugänglichkeit der Verbindungsmittel sicherzustellen, sind diese vorzugsweise an den äußeren Seitenflanken oder an der Rückseite der Trägersäulen angeordnet.The reflector panel is preferably detachably connected to the support columns at the desired vertical position by means of pin connecting means. For this purpose, for example, pins of the pin connecting means can be inserted or inserted into different grooves of a vertically running row of holes on the support columns, in order to also adjust the angle of inclination of the reflector plate with respect to the support arrangement. However, it is also conceivable to use other releasable connecting means for the combined height and inclination adjustment of the reflector panel on the carrier arrangement. Typically, this adjustment option is intended to achieve an angle of inclination of between ± 2 ° with respect to the vertical support arrangement. In order to ensure easy accessibility of the connecting means, these are preferably arranged on the outer side flanks or on the back of the support columns.

Ferner wird vorgeschlagen, dass auch die fahrzeugspezifischen Kalibriertafeln über permanentmagnetische Befestigungsmittel kraftschlüssig mit der horizontalen Montagestange verbunden sind, wobei dasselbe Verbindungskonzept wie bei der magnetischen Befestigung der horizontalen Montagestange an der Trägeranordnung verwendet wird. Hierdurch lässt sich beispielsweise auch der Rollwinkel der Montagestange bedienerfreundlich an die Gegebenheiten der Messanordnung ausrichten.It is further proposed that the vehicle-specific calibration panels are also non-positively connected to the horizontal mounting bar by means of permanent magnetic fastening means, the same connection concept being used as for the magnetic mounting of the horizontal mounting bar on the carrier arrangement. This can also be used, for example Align the roll angle of the mounting rod in a user-friendly manner to the conditions of the measuring arrangement.

Weitere die Erfindung verbessernde Maßnahmen werden nachstehend gemeinsam mit der Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels der Erfindung anhand der Figuren näher dargestellt.Further measures improving the invention are shown below together with the description of a preferred embodiment of the invention with reference to the figures.

FigurenlisteFigure list

Es zeigt:

  • 1 eine schematische Vorderansicht einer Sensorkalibrierungsvorrichtung,
  • 2 eine Seitenansicht der Sensorkalibrierungsvorrichtung gemäß 1, und
  • 3 eine Detaildarstellung einer Reflektortafelbefestigung an der Sensorkalibrierungsvorrichtung mittels Stiftverbindungsmittel.
It shows:
  • 1 1 shows a schematic front view of a sensor calibration device,
  • 2 a side view of the sensor calibration device according to 1 , and
  • 3 a detailed view of a reflector panel attachment to the sensor calibration device by means of pin connecting means.

Gemäß 1 besteht die Sensorkalibrierungsvorrichtung zum Einstellen von - hier nicht weiter dargestellten - Sensoren eines mit einem Fahrerassistenzsystem ausgestatteten Fahrzeugs im Wesentlichen aus einer bodenseitigen Basisplatte 1, welche über Transportrollen 2a und 2b (exemplarisch) gegenüber einer Bodenfläche verfahrbar ist. An der horizontal verlaufenden Bodenplatte 1 ist eine vertikale Trägeranordnung 2 angelenkt, welche im Wesentlichen aus zwei beabstandet parallel zueinander angeordneten Trägersäulen 3a und 3b besteht. An der vertikalen Trägeranordnung 2 ist wiederum eine horizontal verlaufende Montagestange 4 angebracht. Die horizontal verlaufende Montagestange 4 ist in Vertikalrichtung entlang der beiden Trägersäulen 3a und 3b verstellbar. An der Montagestange 4 sind mehrere beabstandet voneinander angeordnete fahrzeugspezifische Kalibriertafeln 5a bis 5c platziert. Die Kalibriertafeln 5a bis 5c sind über permanentmagnetische Befestigungsmittel kraftschlüssig mit der horizontalen Montagestange 4 verbunden. In der Gesamtheit bilden die Kalibriertafeln 5a bis 5c ein Bildmuster, welches je nach Fahrzeugtyp definiert ist und beispielsweise der Kalibrierung einer Frontkamera eines Fahrzeuges in an sich bekannter Weise dient. Unterhalb des Satzes der Kalibriertafeln 5a bis 5c, also im bodennahen Bereich der vertikalen Trägeranordnung 2, ist eine hieran vertikal höhenverstellbar befestigte zusätzliche Reflektortafel 6 angebracht. Die Reflektortafel 6 besteht aus mindestens einer Metallschicht und dient insoweit einer Radarsensorkalibrierung des Fahrzeugs in ebenfalls an sich bekannter Weise.According to 1 The sensor calibration device for setting sensors (not shown further here) of a vehicle equipped with a driver assistance system essentially consists of a base plate on the floor 1 which over transport rollers 2a and 2 B (exemplary) can be moved relative to a floor surface. On the horizontally running base plate 1 is a vertical support arrangement 2 articulated, which essentially consists of two spaced parallel support columns 3a and 3b consists. On the vertical beam arrangement 2 is, in turn, a horizontal mounting bar 4 appropriate. The horizontal mounting bar 4 is in the vertical direction along the two support columns 3a and 3b adjustable. On the mounting bar 4 are a plurality of vehicle-specific calibration panels arranged at a distance from one another 5a to 5c placed. The calibration boards 5a to 5c are non-positively connected to the horizontal mounting bar using permanent magnetic fasteners 4 connected. In total, the calibration tables form 5a to 5c an image pattern which is defined depending on the vehicle type and is used, for example, to calibrate a front camera of a vehicle in a manner known per se. Below the set of calibration tables 5a to 5c , ie in the area of the vertical support arrangement near the ground 2 , is an additional reflector panel that is vertically adjustable 6 appropriate. The reflector board 6 consists of at least one metal layer and is used for radar sensor calibration of the vehicle in a manner known per se.

Die die fahrzeugspezifischen Kalibriertafeln 5a bis 5c tragende horizontale Montagestange 4 ist über permanentmagnetische Befestigungsmittel kraftschlüssig mit der Trägeranordnung 2, hier also mit den beiden Trägersäulen 3a und 3b, verbunden. Die permanentmagnetischen Befestigungsmittel weisen je einen montagestangenseitig befestigten Permanentmagneten 7a und 7b für jede Trägersäule 3a und 3b auf, wohingegen die Trägersäulen 3a und 3b dieses Ausführungsbeispiels aus einem eisenmetallischen Material bestehen, welche die kraftschlüssige permanentmagnetische Befestigung ermöglichen.The the vehicle-specific calibration boards 5a to 5c supporting horizontal mounting bar 4 is non-positively connected to the carrier arrangement via permanent magnetic fasteners 2 , here with the two support columns 3a and 3b , connected. The permanent magnetic fastening means each have a permanent magnet fastened on the mounting rod side 7a and 7b for each support column 3a and 3b on whereas the support pillars 3a and 3b This embodiment consist of an iron-metallic material, which enable the non-positive permanent magnetic attachment.

Außerdem ist die permanentmagnetische Befestigungsanordnung der Montagestange 4 über formschlüssige Führungsmittel gegen Herunterfallen oder eine ungewollte Verschiebung gesichert. Diese formschlüssigen Führungsmittel umfassen eine in die rechtsseitigen Trägersäule 3b eingebrachte Längsnut 8, die zur vertikalen Führung der Montagestange 4 entlang der Verstellrichtung formschlüssig hiermit zusammenwirkt. Zu diesem Zweck weist die Montagestange eine mit der Längsnut 8 formschlüssig korrespondierende - hier nicht weiter dargestellte - Anformung auf.In addition, the permanent magnetic mounting arrangement of the mounting bar 4 secured against falling or unintentional displacement using form-fitting guide means. These form-fitting guide means include one in the right-hand support column 3b introduced longitudinal groove 8th used to guide the mounting bar vertically 4 interacts positively with it along the adjustment direction. For this purpose, the mounting bar has one with the longitudinal groove 8th form-fitting corresponding - not shown here - on.

Wie in der 2 deutlich wird, ist zwischen der bodenseitigen Basisplatte 1 und der vertikalen Trägeranordnung 2 jeder Trägersäule 3a, 3b ein Schwenkgelenk 9 (exemplarisch) angeordnet. Das Schwenkgelenk 9 dient der Einstellung eines Neigungswinkels der Kalibriertafeln 5a bis 5c, womit eine Justierung in einem üblichen Winkelbereich zwischen ±2° durchführbar ist. Die Bodenplatte 1 trägt ferner eine Aufbewahrungsbox 10, in welcher verschiedene Sätze von fahrzeugspezifischen Kalibriertafeln 5 griffbereit gelagert werden.Like in the 2 is clear is between the base plate on the bottom 1 and the vertical support arrangement 2 each support column 3a . 3b a swivel joint 9 (exemplary) arranged. The swivel joint 9 is used to set an angle of inclination of the calibration boards 5a to 5c , with which an adjustment can be carried out in a usual angular range between ± 2 °. The bottom plate 1 also carries a storage box 10 , in which different sets of vehicle-specific calibration boards 5 stored within easy reach.

Die Reflektortafel 6 ist über zwei beabstandet zueinander horizontal verlaufenden weiteren Montagestangen 4b und 4c an der vertikalen Trägeranordnung 2 angebracht. Hierfür sind Stiftverbindungsmittel vorgesehen, welche eine abgestufte Höhenverstellung der Reflektortafel 6 entlang der Vertikalrichtung ermöglichen.The reflector board 6 is over two spaced horizontal mounting rods 4b and 4c on the vertical beam assembly 2 appropriate. For this purpose, pin connection means are provided, which have a graduated height adjustment of the reflector panel 6 allow along the vertical direction.

Die 3 illustriert detaillierter eine mögliche Ausführungsform von Stiftverbindungsmitteln zur Befestigung der Reflektortafel 6 an einer Trägersäule 3a mittels einer exemplarischen Montagestange 4a. Um eine Horizontalverstellung vorzunehmen, ist ein seitlich in die Trägersäule 3a einsteckbarer Stift 11 vorgesehen, welcher mit einem Loch einer vertikal verlaufenden Lochreihe 12 korrespondiert.The 3 illustrates in more detail one possible embodiment of pin connection means for attaching the reflector panel 6 on a support column 3a using an exemplary assembly bar 4a , To make a horizontal adjustment, one is in the side of the support column 3a insertable pen 11 provided, which with a hole of a vertically extending row of holes 12 corresponds.

Die Erfindung ist nicht beschränkt auf das vorstehend beschriebene bevorzugte Ausführungsbeispiel. Es sind vielmehr auch Abwandlungen hiervon denkbar, welche vom Schutzbereich der nachfolgenden Ansprüche mit umfasst sind. So ist es beispielsweise auch möglich, die Reflektortafel 6 neben der Höhenverstellung zusätzlich in ihrem Neigungswinkel verstellbar gegenüber der Trägeranordnung 2 auszubilden. Dies kann ebenfalls über Stiftverbindungsmittel erfolgen, die in diesem Falle nicht seitlich, sondern frontal durch die Trägersäulen verlaufen und deren Stifte mit unterschiedlicher Einstecktiefe in zugeordnete Stiftlöcher einführbar sind.The invention is not restricted to the preferred exemplary embodiment described above. Rather, modifications thereof are also conceivable, which are also included in the scope of protection of the following claims. For example, it is also possible to use the reflector panel 6 In addition to the height adjustment, its inclination angle can also be adjusted with respect to the carrier arrangement 2 to train. This can also be done using pin connection means, which in this case are not run laterally, but frontally through the support columns and the pins of which can be inserted into assigned pin holes with different insertion depths.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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  • US 2018/0188022 A1 [0004]US 2018/0188022 A1 [0004]
  • WO 2017/010912 A1 [0006]WO 2017/010912 A1 [0006]

Claims (8)

Sensorkalibrierungsvorrichtung zum Einstellen von Sensoren eines mit einem Fahrerassistenzsystem ausgestatteten Fahrzeugs, umfassend eine vertikale Trägeranordnung (2) mit der eine vertikal verstellbare und horizontal verlaufende Montagestange (4) zur austauschbaren Aufnahme mehrerer beabstandet voneinander anzuordnenden fahrzeugspezifischen Kalibriertafeln (5a bis 5c) verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass die horizontale Montagestange (4) über permanentmagnetische Befestigungsmittel kraftschlüssig mit der Trägeranordnung (2) verbunden ist.Sensor calibration device for adjusting sensors of a vehicle equipped with a driver assistance system, comprising a vertical support arrangement (2) with which a vertically adjustable and horizontally extending mounting rod (4) for exchangeably receiving a plurality of vehicle-specific calibration panels (5a to 5c) to be arranged at a distance is connected, characterized in that that the horizontal mounting rod (4) is non-positively connected to the carrier arrangement (2) via permanent magnetic fastening means. Sensorkalibrierungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die permanentmagnetischen Befestigungsmittel mindestens einen je montagestangenseitig oder trägerseitig befestigten ersten Permanentmagneten (7a, 7b) aufweisen, der zur Bildung der kraftschlüssigen Verbindung mit einem entsprechend polarisiert angeordneten zweiten Permanentmagneten oder einem magnetischen Eisenmetallteil des Verbindungspartners zusammenwirkt.Sensor calibration device according to Claim 1 , characterized in that the permanent magnetic fastening means have at least one first permanent magnet (7a, 7b) fastened on the mounting rod side or on the carrier side, which cooperates with a correspondingly polarized second permanent magnet or a magnetic iron metal part of the connection partner to form the non-positive connection. Sensorkalibrierungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die vertikale Trägeranordnung (2) mindestens zwei Trägersäulen (3a, 3b) aufweist, von denen mindestens ein Trägersäule (3a; 3b) mit einer Längsnut (8) versehen ist, die zur vertikalen Führung entlang der Verstellrichtung formschlüssig mit der Montagestange (4) zusammenwirkt.Sensor calibration device according to Claim 1 , characterized in that the vertical support arrangement (2) has at least two support columns (3a, 3b), of which at least one support column (3a; 3b) is provided with a longitudinal groove (8) which for vertical guidance along the adjustment direction with the Assembly rod (4) interacts. Sensorkalibrierungsvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die vertikale Trägeranordnung (2) genau zwei parallel beabstandet zueinander angeordnete Trägersäulen (3a, 3b) aufweist, von denen eine Trägersäule (3b) mit der Längsnut (8) zur vertikalen Führung versehen ist.Sensor calibration device according to Claim 3 , characterized in that the vertical support arrangement (2) has exactly two support columns (3a, 3b) which are spaced apart and parallel to one another, of which one support column (3b) is provided with the longitudinal groove (8) for vertical guidance. Sensorkalibrierungsvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die vertikale Trägeranordnung (2) eine zwischen einer bodenseitigen Basisplatte (1) und den vertikalen Trägersäulen (3a, 3b) jeweils angeordnetes Schwenkgelenk (9) zur Einstellung des Neigungswinkels der Kalibriertafeln (5a bis 5c) aufweist.Sensor calibration device according to Claim 3 , characterized in that the vertical support arrangement (2) has a swivel joint (9) arranged between a base plate (1) on the bottom and the vertical support columns (3a, 3b) for setting the angle of inclination of the calibration boards (5a to 5c). Sensorkalibrierungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass in einem bodennahen Bereich der vertikalen Trägeranordnung (2) eine hieran vertikal fahrzeugspezifisch höhenverstellbare Reflektortafel (6) zur Radarsensorkalibrierung angebracht ist, welche über Stiftverbindungsmittel an der gewünschten Vertikalposition mit den Trägersäulen (3a, 3b) lösbar verbunden ist.Sensor calibration device according to Claim 1 , characterized in that a vertically vehicle-specific height-adjustable reflector panel (6) for radar sensor calibration is attached in a region near the floor of the vertical support arrangement (2) and is detachably connected to the support columns (3a, 3b) at the desired vertical position by means of pin connecting means. Sensorkalibrierungsvorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass Stifte (11) der Stiftverbindungsmittel in unterschiedlicher Einstecktiefe in ein Stiftloch oder eine Stiftnut einer vertikal verlaufenden Lochreihe (12) einsteckbar sind, um neben der Höhe auch den Neigungswinkel der Reflektortafel (6) gegenüber der Trägeranordnung (2) einzustellen.Sensor calibration device according to Claim 6 , characterized in that pins (11) of the pin connecting means can be inserted at different insertion depths into a pin hole or a pin groove of a vertically extending row of holes (12) in order to adjust not only the height but also the angle of inclination of the reflector plate (6) relative to the carrier arrangement (2). Sensorkalibrierungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die fahrzeugspezifischen Kalibriertafeln (5a bis 5c) über permanentmagnetische Befestigungsmittel kraftschlüssig mit der horizontalen Montagestange (3a, 3b) verbunden sind.Sensor calibration device according to Claim 1 , characterized in that the vehicle-specific calibration panels (5a to 5c) are non-positively connected to the horizontal mounting rod (3a, 3b) via permanent magnetic fastening means.
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