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DE102017202899A1 - Control system for a hydraulic variable pump, pump unit and hydraulic system with a pump unit - Google Patents

Control system for a hydraulic variable pump, pump unit and hydraulic system with a pump unit Download PDF

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DE102017202899A1
DE102017202899A1 DE102017202899.8A DE102017202899A DE102017202899A1 DE 102017202899 A1 DE102017202899 A1 DE 102017202899A1 DE 102017202899 A DE102017202899 A DE 102017202899A DE 102017202899 A1 DE102017202899 A1 DE 102017202899A1
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Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Regelsystem (1) zur Druckbeaufschlagung wenigstens eines Stellzylinders (2) einer Hydraulik-Verstellpumpe (V), mit einer an die Verstellpumpe (V) anschließbare Druckleitung (4), eine Regelleitung (5), eine Rücklaufleitung (6) und einer als vorgesteuertes 3/2-Wege-Ventil ausgebildete Hauptstufe (7). Die Hauptstufe (7) ist an die Druckleitung (4), die Regelleitung (5) und die Rücklaufleitung (6) zur Regelung der Druckbeaufschlagung des Stellzylinders (2) angeschlossen, wobei das Regelsystem (1) eine Signaldruckleitung (8) mit einem elektroproportional geregelten Vorsteuerventil (9) aufweist, und die Hauptstufe (7) über eine an die Signaldruckleitung (8) angeschlossene Vorsteuerleitung (10) druckvorgesteuert ist. Die Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass das Regelsystem (1) ein Schaltventil (11) und einen externen Signaldruckanschluss (12) aufweist, wobei die Signaldruckleitung (8) in einer ersten Schaltstellung des Schaltventils (11) mit der Druckleitung (4) verbunden ist und in einer zweiten Schaltstellung des Schaltventils (11) mit dem externen Signaldruckanschluss (12) verbunden ist. Ferner betrifft die Erfindung ein Pumpenaggregat (PA) und ein Hydrauliksystem mit einem Pumpenaggregat (PA).The present invention relates to a control system (1) for pressurizing at least one actuating cylinder (2) of a hydraulic variable-displacement pump (V) with a pressure line (4) which can be connected to the variable-displacement pump (V), a control line (5), a return line (6). and a main stage (7) designed as a pilot operated 3/2 way valve. The main stage (7) is connected to the pressure line (4), the control line (5) and the return line (6) for controlling the pressurization of the actuating cylinder (2), wherein the control system (1) a signal pressure line (8) with an electroproportionally controlled Pilot valve (9), and the main stage (7) via a to the signal pressure line (8) connected pilot control line (10) is pressure-controlled. The invention is characterized in that the control system (1) has a switching valve (11) and an external signal pressure port (12), the signal pressure line (8) being connected to the pressure line (4) in a first switching position of the switching valve (11) and in a second switching position of the switching valve (11) is connected to the external signal pressure port (12). Furthermore, the invention relates to a pump unit (PA) and a hydraulic system with a pump unit (PA).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Regelsystem zur Druckbeaufschlagung wenigstens eines Stellzylinders einer Hydraulik-Verstellpumpe. Ferner betrifft die Erfindung ein Pumpenaggregat mit einem erfindungsgemäßen Regelsystem sowie ein Hydrauliksystem mit einem derartigen Pumpenaggregat.The present invention relates to a control system for pressurizing at least one actuating cylinder of a hydraulic variable displacement pump. Furthermore, the invention relates to a pump unit with a control system according to the invention and a hydraulic system with such a pump unit.

Regelmäßig weisen derartige Regelsystem eine an die Verstellpumpe anschließbare Druckleitung, eine Regelleitung, eine Rücklaufleitung und eine als vorgesteuertes 3/2-Wege-Ventil ausgebildete Hauptstufe auf. Die Hauptstufe ist an die Druckleitung, die Regelleitung und die Rücklaufleitung zur Regelung der Druckbeaufschlagung des wenigstens einen Stellzylinders angeschlossen. Das Regelsystem weist eine Signaldruckleitung mit einem elektroproportional geregelten Vorsteuerventil auf und die Hauptstufe ist über eine an die Signaldruckleitung angeschlossene Vorsteuerleitung druckvorgesteuert. Ein solches Regelsystem, wie es beispielsweise für Hydrauliksysteme bei Drehleitern eingesetzt wird, ist aus der EP 2 682 610 A1 bekannt.Regularly have such control system connectable to the variable pressure line, a control line, a return line and designed as a pilot operated 3/2-way valve main stage. The main stage is connected to the pressure line, the control line and the return line for controlling the pressurization of at least one actuating cylinder. The control system has a signal pressure line with an electro-proportional controlled pilot valve and the main stage is pressure-controlled via a pilot line connected to the signal pressure line. Such a control system, such as is used for hydraulic systems in turntables, is from the EP 2 682 610 A1 known.

Über diese bekannten Regelsysteme wird wenigstens ein Stellzylinder der Verstellpumpe mit Druck beaufschlagt, sodass die Verstellpumpe, beispielsweise eine Schrägscheiben-Axialkolbenpumpe, zwischen einer Minimalförderung und einer Maximalförderung verstellt werden kann. Das bekannte Regelsystem der EP 2 682 610 A1 wird nachfolgend unter Bezug auf 1 erläutert.About these known control systems, at least one actuating cylinder of the variable displacement pump is pressurized, so that the variable displacement pump, for example, a swash plate axial piston pump, can be adjusted between a minimum funding and a maximum promotion. The well-known control system of EP 2 682 610 A1 will be referred to below with reference to 1 explained.

Darin gezeigt ist ein Pumpenaggregat PA mit einem Regelsystem 100 und einer Verstellpumpe V bei der der Volumenstrom bzw. Förderstrom an Hydraulikfluid stufenlos einstellbar ist. Hierfür weist die Verstellpumpe V ein Verstellglied 101 auf, an welchem vier Stellzylinder 102 - 105 angreifen. Wie dargestellt ist ein erstes Paar Stellzylinder 102, 103 und ein zweites Paar Stellzylinder 104, 105 jeweils parallel geschaltet. Das erste Paar Stellzylinder 102, 103 wird jeweils einseitig mit Druck aus dem Regelsystem 100 beaufschlagt, wohingegen das zweite Paar Stellzylinder 104, 105 direkt über die Druckleitung 106 mit Druck beaufschlagt wird. Wie in 1 schematisch dargestellt wird über die Druckleitung 106 ein Verbraucher M eines Hydrauliksystems in bekannter Weise mit unter Druck stehender Hydraulikflüssigkeit versorgt.It shows a pump unit PA with a control system 100 and a variable displacement pump V in which the volume flow or flow rate of hydraulic fluid is infinitely adjustable. For this purpose, the variable displacement pump V an adjusting element 101 on which four actuating cylinders 102 - 105 attack. As shown, a first pair of actuating cylinders 102 . 103 and a second pair of actuating cylinders 104 . 105 each connected in parallel. The first pair of actuator cylinders 102 . 103 is each one-sided with pressure from the control system 100 whereas the second pair of actuating cylinders are applied 104 . 105 directly over the pressure line 106 is pressurized. As in 1 is shown schematically via the pressure line 106 a consumer M of a hydraulic system supplied in a known manner with pressurized hydraulic fluid.

Wenn das erste Paar Stellzylinder 102, 103 mit Druck beaufschlagt wird, erfolgt eine Verstellung des Verstellglieds 101 in Richtung der Minimalförderung „0“. Zur Druckregelung ist im Regelsystem 100 eine als 3/2-Wege-Ventil ausgebildete Hauptstufe 107 vorgesehen. Die Hauptstufe 107 ist an die Druckleitung 106, eine Regelleitung 108 sowie an die Rücklaufleitung 109 angeschlossen.If the first pair of actuating cylinders 102 . 103 is pressurized, an adjustment of the adjustment takes place 101 towards the minimum promotion "0". For pressure control is in the control system 100 designed as a 3/2-way valve main stage 107 intended. The main stage 107 is to the pressure line 106 , a control line 108 as well as to the return line 109 connected.

Das Regelsystem 100 weist ferner eine Signaldruckleitung 110 auf, die über eine Regeldrossel 111 an die Druckleitung 106 angeschlossen ist. Die Hauptstufe 107 wird über einen ersten Vorsteuerabzweig 112 der Signaldruckleitung 110 sowie einen zweiten Vorsteuerabzweig 113 der Druckleitung 106 vorgesteuert. Die Vorsteuerung über den ersten Vorsteuerabzweig 112 wirkt parallel zu einer vorzugsweise einstellbaren Federkraft 114. Über die Regeldrossel 111 wird im Betrieb eine Druckdifferenz erzeugt, welche gemeinsam mit der Federkraft 114 zur Druckregelung in der Regelleitung 108 über die Hauptstufe 107 umgesetzt wird. In dem in 1 dargestellten drucklosen Zustand ist die Regelleitung 108 über die Hauptstufe 107 mit der Rücklaufleitung 109 verbunden und das Verstellglied V auf Maximalförderung „Max“ gestellt. Wenn die Verstellpumpe V anläuft, wird die Hauptstufe 107 über den zweiten Vorsteuerabzweig 113 mit Druck beaufschlagt und schaltet auf die andere Schaltstellung, bei welcher die Regelleitung 109 mit der Druckleitung 106 verbunden wird. Hierdurch wird das erste Paar Stellzylinder 102, 103 mit Druck beaufschlagt und das Verstellglied 101 wird in Richtung Minimalförderung „0“ verstellt. Die Hauptstufe 107 schaltet zwischen den beiden Schaltstellungen stufenlos.The control system 100 also has a signal pressure line 110 on that over a rule throttle 111 to the pressure line 106 connected. The main stage 107 is via a first pilot branch 112 of the signal pressure line 110 and a second pilot branch 113 the pressure line 106 pilot. The pilot control via the first pilot control branch 112 acts parallel to a preferably adjustable spring force 114 , About the rule throttle 111 During operation, a pressure difference is generated, which together with the spring force 114 for pressure control in the control line 108 about the main stage 107 is implemented. In the in 1 illustrated unpressurized state is the control line 108 about the main stage 107 with the return line 109 connected and the adjusting member V set to maximum funding "Max". When the variable pump V starts, becomes the main stage 107 via the second pilot branch 113 pressurized and switches to the other switching position, in which the control line 109 with the pressure line 106 is connected. This will be the first pair of actuating cylinders 102 . 103 pressurized and the adjusting member 101 is adjusted in the direction of minimum conveying "0". The main stage 107 Switches continuously between the two switching positions.

In Abzweigen 115, 116 der Signaldruckleitung 110 sind drei Vorsteuerventile zur Regelung der über die Regeldrossel 111 erzeugten Druckdifferenz für die Hauptstufe 107 angeordnet. Wie dargestellt ist das Vorsteuerventil 117 ein Druckregelvorsteuerventil, das Vorsteuerventil 118 ist ein Drehmomentregelvorsteuerventil und das Vorsteuerventil 119 ist ein Mengenregelvorsteuerventil. Das Mengenregelvorsteuerventil 119 weist einen Proportionalmagneten 120 zur elektroproportionalen Mengenregelung auf. Das Mengenregelvorsteuerventil 119 ist wie dargestellt in die Absperrstellung über das Federsystem 121, welches am Stellzylinder 102 des ersten Paars angetastet ist, vorgespannt. Bei Bestromung des Proportionalmagneten 120 sinkt der Druck in Signaldruckleitung 110, sodass der Druck in der Regeleitung 109 über die Hauptstufe 107 erhöht wird und das Verstellglied 101 in Richtung der Maximalförderung „0“ verstellt wird.In branches 115 . 116 the signal pressure line 110 are three pilot valves for controlling the over the regulation throttle 111 generated pressure difference for the main stage 107 arranged. As shown, the pilot valve 117 a pressure control pilot valve, the pilot valve 118 is a torque control pilot valve and the pilot valve 119 is a flow control pilot valve. The flow control pilot valve 119 has a proportional magnet 120 for electro-proportional flow control on. The flow control pilot valve 119 is as shown in the shut-off position via the spring system 121 , which on the actuating cylinder 102 the first pair is touched, biased. When the proportional solenoid is energized 120 decreases the pressure in signal pressure line 110, so that the pressure in the control line 109 about the main stage 107 is increased and the adjusting member 101 in the direction of maximum promotion "0" is adjusted.

Folglich ergibt sich für das in 1 gezeigte elektroproportionale Regelsystem eine fallende Kennlinie, sodass die Verstellpumpe bei einem Stromausfall mit maximaler Fördermenge läuft. Somit kann bei einem Stromausfall ein hydraulischer Verbraucher bzw. das Hydrauliksystem nach wie vor bedient werden, jedoch sind Load-Sensing kontrollierte Bewegungen nur noch äußerst grob und stark verlustbehaftet möglich.Consequently, for the in 1 shown electroproportional control system a falling characteristic, so that the variable displacement pump runs in a power failure with maximum flow. Thus, in the event of a power failure, a hydraulic load or the hydraulic system can still be operated, but load-sensing controlled movements are only extremely coarse and highly lossy.

Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Regelsystem für eine Verstellpumpe mit einem elektroproportionalen Vorsteuerventil in der Signaldruckleitung aufzuzeigen, bei welchem die Fördermenge der Verstellpumpe auch bei Stromausfall einstellbar ist.It is therefore the object of the present invention to provide a control system for a variable displacement pump with an electro-proportional pilot valve in the Signal pressure line show, in which the flow rate of the variable is adjustable even in case of power failure.

Die Lösung der Aufgabe gelingt mit einer Regelsystem gemäß Anspruch 1, einem Pumpenaggregat gemäß Anspruch 9 sowie einem Hydrauliksystem gemäß Anspruch 10. Vorteilhafte Weiterbildungen sind in den abhängigen Ansprüchen beschrieben.The solution of the problem succeeds with a control system according to the claim 1 , a pump unit according to claim 9 and a hydraulic system according to claim 10 , Advantageous developments are described in the dependent claims.

Das erfindungsgemäße Regelsystem zeichnet sich gegenüber dem vorstehend beschriebenen Regelsystemen des Standes der Technik dadurch aus, dass das Regelsystem ein Schaltventil und einen externen Signaldruckanschluss aufweist, wobei die Signaldruckleitung in einer ersten Schaltstellung des Schaltventils mit der Druckleitung verbunden ist und in einer zweiten Schaltstellung des Schaltventils mit dem externen Signaldruckanschluss verbunden ist.The control system according to the invention is distinguished from the control systems of the prior art described above in that the control system has a switching valve and an external signal pressure port, wherein the signal pressure line is connected in a first switching position of the switching valve to the pressure line and in a second switching position of the switching valve connected to the external signal pressure port.

Somit kann über das Schaltventil gewählt werden, ob der Signaldruck in der Signaldruckleitung über den Druckanschluss oder über den externen Signaldruckanschluss eingespeist wird. Bei einem Stromausfall am elektroproportional geregelten Vorsteuerventil kann durch ein Schalten des Schaltventils der Signaldruck in der Signaldruckleitung nach wie vor eine feinfühlige Bewegung ohne große Verluste über die versorgten hydraulischen Verbraucher durchgeführt werden. Selbstverständlich ist dies besonders dann zweckmäßig, wenn das Regelsystem eine fallende Kennlinie aufweist, also die Verstellpumpe bei einem Stromausfall am elektroproportional geregelten Vorsteuerventil auf maximale Fördermenge eingeregelt wird. Gleichwohl ist es auch denkbar, dass ein erfindungsgemäßes Regelsystem auch eine steigende Kennlinie aufweist, sodass die Fördermenge der Pumpe auch bei einem Stromausfall geregelt werden kann und nicht zwingend auf Null abfällt.Thus, it can be selected via the switching valve, whether the signal pressure in the signal pressure line via the pressure port or via the external signal pressure port is fed. In the event of a power failure on the electroproportionately controlled pilot valve, the signal pressure in the signal pressure line can still be used to carry out a sensitive movement without great losses via the supplied hydraulic consumers by switching the switching valve. Of course, this is particularly useful when the control system has a falling characteristic, so the variable is adjusted in case of power failure on electro-proportional pilot valve to maximum flow. However, it is also conceivable that a control system according to the invention also has an increasing characteristic, so that the flow rate of the pump can be controlled even in the event of a power failure and does not necessarily fall to zero.

Es ist von Vorteil, wenn ein hydraulischer Widerstand zwischen der Druckleitung und der Signaldruckleitung angeordnet ist. Vorzugsweise ist der hydraulische Widerstand eine Regeldrossel, beispielsweise eine Zulaufdüse. Wenn der Signaldruck in der Signaldruckleitung über die Druckleitung eingespeist wird, kann so eine Druckdifferenz erzeugt werden, welche durch die Hauptstufe zur Druckregelung bzw. Druckbeaufschlagung des wenigstens einen Stellzylinders umgesetzt wird. Hierbei ist es besonders zweckmäßig, wenn die Druckleitung über eine Abzweigleitung mit dem Schaltventil verbunden ist, wobei der hydraulische Widerstand in der Abzweigleitung angeordnet ist.It is advantageous if a hydraulic resistance between the pressure line and the signal pressure line is arranged. Preferably, the hydraulic resistance is a control throttle, for example an inlet nozzle. When the signal pressure in the signal pressure line is fed via the pressure line, a pressure difference can thus be generated, which is implemented by the main stage for pressure regulation or pressurization of the at least one actuating cylinder. It is particularly useful if the pressure line is connected via a branch line to the switching valve, wherein the hydraulic resistance is arranged in the branch line.

Es ist von Vorteil, wenn das das Schaltventil ein 3/2-Wege-Ventil ist. So kann insgesamt eine kompakte Bauform erreicht werden.It is advantageous if the switching valve is a 3/2-way valve. So a total of a compact design can be achieved.

Zweckmäßigerweise ist das Schaltventil ein binär wirkendes Ventil, insbesondere ein Sitzventil. Die Verwendung eines Sitzventils hat den Vorteil, dass weitgehend keine Leckageverluste auftreten. Selbstverständlich können auch andere binär wirkende Ventil verwendet werden, beispielsweise Schwarz-Weiß-Wegschieber.Conveniently, the switching valve is a binary-acting valve, in particular a seat valve. The use of a poppet valve has the advantage that largely no leakage losses occur. Of course, other binary-acting valve can be used, for example, black and white Wegschieber.

Es ist von Vorteil, wenn das das Schaltventil ein handbetätigtes Schaltventil ist. Bei einem Stromausfall am elektroproportional geregelten Vorsteuerventil kann somit bei Bedarf manuell auf den externen Signaldruckanschluss geschaltet werden. So kann gewährleistet werden, dass die Umschaltung auf den externen Signaldruckanschluss erst erfolgt, wenn beispielsweise keine gefährlichen Situationen aufgrund des Schaltens zu befürchten sind. Auch kann über eine händische Betätigung eine große Schaltkraft bereitgestellt werden, was je nach Anforderung und Auslegung des Schaltventils zweckmäßig sein kann.It is advantageous if the switching valve is a manually operated switching valve. In the event of a power failure on the electro-proportional pilot valve, it is thus possible to switch manually to the external signal pressure connection if required. Thus, it can be ensured that switching to the external signal pressure connection takes place only if, for example, no dangerous situations due to switching are to be feared. Also, a large switching force can be provided via a manual operation, which may be appropriate depending on the requirements and design of the switching valve.

Denkbar ist in diesem Zusammenhang auch, dass, abhängig von der Anforderung des Regelsystems, das Schaltventil an das elektroproportional geregelte Vorsteuerventil gekoppelt ist, sodass das Schaltventil bei einem Stromausfall sofort in die zweite Schaltstellung schaltet.It is also conceivable in this context that, depending on the requirement of the control system, the switching valve is coupled to the electro-proportional controlled pilot valve, so that the switching valve immediately switches in a power failure in the second switching position.

Zweckmäßigerweise ist die Verstellpumpe über ein erstes Rückschlagventil an die Druckleitung anschließbar, wobei eine Speisepumpe über ein zweites Rückschlagventil an die Druckleitung anschließbar ist. Das Regelsystem weist somit ein erstes Rückschlagventil und ein zweites Rückschlagventil zum Anschluss von zwei Pumpen auf. Über die Rückschlagventile kann eine Beschädigung der Pumpen durch eine fälschliche Druckbeaufschlagung verhindert werden. Ferner kann über die Speisepumpe ein Mindestdruck in der Druckleitung erzeugt werden, sodass die Verstellpumpe vollständig auf „0“ zurückgefahren werden kann.Conveniently, the variable displacement pump is connectable via a first check valve to the pressure line, wherein a feed pump can be connected via a second check valve to the pressure line. The control system thus has a first check valve and a second check valve for connection of two pumps. Through the check valves, damage to the pumps can be prevented by incorrect pressurization. Furthermore, a minimum pressure in the pressure line can be generated via the feed pump, so that the variable displacement pump can be completely reduced to "0".

In einer vorteilhaften Weiterbildung weist das Regelsystem wenigstens einen ersten Block und einen zweiten Block auf, wobei die Hauptstufe im ersten Block angeordnet ist, und wobei das Schaltventil und der externe Signaldruckanschluss im zweiten Block angeordnet sind. Darüber hinaus ist es denkbar, dass das elektroproportional geregelte Vorsteuerventil ebenfalls im ersten Block angeordnet ist. Alternativ ist es denkbar, dass das Regelsystem einen dritten Block aufweist, wobei das elektroproportional geregelte Vorsteuerventil im dritten Block angeordnet ist. Damit ist ein modularer Aufbau des Regelsystems in der Art eines Baukastensystems ermöglicht. Mithin kann das Regelsystem entsprechend der gewünschten Anforderungen modular zusammengestellt werden.In an advantageous development, the control system has at least one first block and one second block, wherein the main stage is arranged in the first block, and wherein the switching valve and the external signal pressure connection are arranged in the second block. In addition, it is conceivable that the electro-proportional controlled pilot valve is also arranged in the first block. Alternatively, it is conceivable that the control system has a third block, wherein the electro-proportional controlled pilot valve is arranged in the third block. This allows a modular design of the control system in the manner of a modular system. Thus, the control system can be assembled modular according to the desired requirements.

Es ist insbesondere von Vorteil, wenn das elektroproportional geregelte Vorsteuerventil ein elektroproportional geregeltes Mengen-Vorsteuerventil ist. Insbesondere ist es sinnvoll, wenn ein 2/2-Wege-Druckregelventil mit einem Proportionalmagneten Verwendung findet, welches über eine Federkraft in die Absperrstellung vorgesteuert ist. Denkbar ist auch, dass Mengen-Vorsteuerventil parallelwirkend zur Federkraft am Stellzylinder angetastet ist. It is particularly advantageous if the electro-proportional controlled pilot valve is an electroproportionally controlled volume pilot valve. In particular, it makes sense if a 2/2-way pressure control valve with a proportional solenoid is used, which is pilot-controlled by a spring force in the shut-off position. It is also conceivable that quantity pilot valve is acted parallel to the spring force on the actuating cylinder.

Wie vorstehend erwähnt, gelingt die Lösung der Aufgabe mit einem Pumpenaggregat gemäß Anspruch 9. Das Pumpenaggregat weist ein erfindungsgemäßes Regelsystem sowie eine Hydraulik-Verstellpumpe mit wenigstens einem Stellzylinder auf. Die Verstellpumpe ist an die Druckleitung des Regelsystems angeschlossen und der Stellyzlinder ist über die Regelleitung mit Druck beaufschlagbar.As mentioned above, the solution of the problem with a pump unit according to claim succeeds 9 , The pump unit has an inventive control system and a hydraulic variable displacement pump with at least one actuating cylinder. The variable displacement pump is connected to the pressure line of the control system and the Stellyzlinder can be pressurized via the control line.

Darüber hinaus gelingt die Lösung der Aufgabe mit einem Hydrauliksystem gemäß Anspruch 10. Das Hydrauliksystem hat einen Lastdrucksignalkreis und ein erfindungsgemäßes Pumpenaggregat, wobei der Lastdrucksignalkreis an den externen Signaldruckanschluss des Regelsystems angeschlossen ist. Bei dem Hydrauliksystem kann es sich beispielsweise um ein Hydrauliksystem einer Drehleiter handeln, dessen Lastdrucksignalkreis an den externen Signaldruckanschluss angeschlossen ist. Bei einem Stromausfall am elektroproportional geregelten Vorsteuerventil kann über das Schaltventil der Signaldruck aus dem Lastdrucksignalkreis in die Signaldruckleitung eingespeist werden. Die Verstellpumpe des Pumpenaggregats kann somit wie mit einem Load-Sensing-Regler betrieben werden, sodass diese nicht ausschließlich bei maximaler Fördermenge läuft.In addition, the solution of the problem with a hydraulic system according to the claim succeeds 10 , The hydraulic system has a load pressure signal circuit and a pump unit according to the invention, wherein the load pressure signal circuit is connected to the external signal pressure port of the control system. The hydraulic system can be, for example, a hydraulic system of an aerial ladder, whose load pressure signal circuit is connected to the external signal pressure port. In the event of a power failure on the electro-proportional pilot valve, the signal pressure from the load pressure signal circuit can be fed into the signal pressure line via the switching valve. The variable pump of the pump set can thus be operated as with a load-sensing controller, so that it does not run exclusively at maximum flow.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand eines in 2 schematisch gezeigten Ausführungsbeispiels näher erläutert.Hereinafter, the invention will be described with reference to an in 2 illustrated schematically embodiment.

In 2 ist schematisch ein Hydraulikschaltplan eines erfindungsgemäßen Pumpenaggregats PA zur Versorgung eines hydraulischen Verbrauchers M eines Hydrauliksystems mit unter Druck stehender Hydraulikflüssigkeit gezeigt. Das Pumpenaggregat PA weist eine Hydraulik-Verstellpumpe V mit einem ersten Stellzylinder 2 und einem zweiten Stellzylinder 3 und ein Regelsystem 1 auf. Der zweite Stellzylinder 3 ist direkt an die Ausgangsleitung der Verstellpumpe angeschlossen. Das Regelsystem 1 hat eine Druckleitung 4, die über ein erstes Rückschlagventil 15 mit der Verstellpumpe V verbunden ist. Ferner ist die Druckleitung 4 über ein zweites Rückschlagventil 17 mit einer Speisepumpe 16 verbunden. Die Speisepumpe 16 ist eine Konstantpumpe, wobei ein vorzugsweise einstellbares Druckregelventil 26 den Förderstrom an Hydraulikfluid an das Regelsystem 1 anpasst. Über die Speisepumpe 16 wird ein Mindestdruck im Regelsystem 1 bereitgestellt, sodass der Förderstrom der Verstellpumpe V auf null zurückgefahren werden kann.In 2 schematically is a hydraulic circuit diagram of a pump unit according to the invention PA for supplying a hydraulic load M of a hydraulic system with hydraulic fluid under pressure. The pump unit PA has a hydraulic variable pump V with a first actuating cylinder 2 and a second actuating cylinder 3 and a rule system 1 on. The second actuating cylinder 3 is directly connected to the output line of the variable displacement pump. The control system 1 has a pressure line 4 , which has a first check valve 15 with the variable pump V connected is. Furthermore, the pressure line 4 via a second check valve 17 with a feed pump 16 connected. The feed pump 16 is a fixed displacement pump, wherein a preferably adjustable pressure control valve 26 the flow of hydraulic fluid to the control system 1 adapts. About the feed pump 16 will be a minimum pressure in the control system 1 provided so that the flow of the variable displacement pump V can be reduced to zero.

Das Regelsystem 1 weist eine an Druckleitung 4 angeschlossene Hauptstufe 7 auf, die als proportionales 3/2-Wege-Ventil ausgebildet ist. Die Hauptstufe 7 ist ferner an eine Regelleitung 5 und eine in den Tank R mündende Rücklaufleitung 6 angeschlossen. In dem in 2 dargestellten drucklosen Zustand ist die Druckleitung 4 der Hauptstufe 7 gesperrt und die Regelleitung 5 ist mit der Rücklaufleitung 6 verbunden. Über die Regelleitung 5 wird der erste Stellzylinder 2 mit Druck beaufschlagt, sodass ein Verstellglied 25 der Verstellpumpe V zwischen der Einstellung für den maximalen Förderstrom „Max“ und gar keinem bzw. minimalen Förderstrom „0“ verstellbar ist. Im dargestellten drucklosen Zustand ist das Verstellglied 25 aufgrund der Federkraft des zweiten Stellzylinders 3 auf maximalen Förderstrom „Max“ eingestellt. Die Funktionalität ist insofern identisch zu dem in 1 gezeigten Regelsystem 100 des Standes der Technik.The control system 1 has a pressure line 4 connected main stage 7 on, which is designed as a proportional 3/2-way valve. The main stage 7 is also a control line 5 and one in the tank R opening return line 6 connected. In the in 2 Unpressurized state shown is the pressure line 4 the main stage 7 locked and the control line 5 is with the return line 6 connected. About the control line 5 becomes the first actuating cylinder 2 pressurized, so that an adjusting 25 the variable displacement pump V between the setting for the maximum flow "Max" and no or minimum flow "0" is adjustable. In the illustrated unpressurized state, the adjusting member 25 due to the spring force of the second actuating cylinder 3 set to maximum flow "Max". The functionality is identical to that in 1 shown control system 100 of the prior art.

Aus der Druckleitung 4 zweigt stromab der Hauptstufe 7 eine Abzweigleitung 14 ab, die an ein Schaltventil 11 angeschlossen ist. Das Schaltventil 11 ist als binär wirkendes 3/2-Wege-Ventil ausgestaltet und kann wahlweise eine Signaldruckleitung 8 des Regelsystems 1 mit der Abzweigleitung 14 oder einem externen Druckanschluss 12 verbinden. Der externe Druckanschluss 12 ist eine Leitung, die mit einem Lastdrucksignalkreis LSHS des zu versorgenden Hydrauliksystems verbunden ist. Wie dargestellt ist es denkbar, dass ein hydraulischer Widerstand 35, beispielsweise eine Zulaufdüse, im externen Druckanschluss 12 vorgesehen ist. In diesem Ausführungsbeispiel ist das Schaltventil 11 ein über den Handhebel 21 betätigbares Sitzventil. Bei der dargestellten ersten Schaltstellung des Schaltventils 11 ist der externe Druckanschluss 12 gesperrt und die Steuerdruckleitung 8 wird über die Abzweigleitung 14 mit Druck beaufschlagt. Die Hauptstufe 7 wird aus der Druckleitung 4 über einen Vorsteuerabzweig 27 und aus der Signaldruckleitung 8 über eine Vorsteuerleitung 10 jeweils druckvorgesteuert. Wie in 2 dargestellt ist an der Seite der Vorsteuerleitung 10 ferner eine vorzugsweise einstellbare Federkraft 31 wirksam. An der Seite des Vorsteuerabzweigs 27 wird über eine Vorsteuerdüse 32 eine Druckdifferenz erzeugt.From the pressure line 4 branches downstream of the main stage 7 a branch line 14 off, connected to a switching valve 11 connected. The switching valve 11 is designed as a binary acting 3/2-way valve and can optionally a signal pressure line 8th of the control system 1 with the branch line 14 or an external pressure connection 12 connect. The external pressure port 12 is a conduit connected to a load pressure signal circuit LS HS connected to the supplied hydraulic system. As shown, it is conceivable that a hydraulic resistance 35 , For example, a feed nozzle, in the external pressure port 12 is provided. In this embodiment, the switching valve 11 a over the hand lever 21 actuated seat valve. In the illustrated first switching position of the switching valve 11 is the external pressure connection 12 locked and the control pressure line 8th is via the branch line 14 pressurized. The main stage 7 gets out of the pressure line 4 via a pilot control branch 27 and from the signal pressure line 8th via a pilot control line 10 each pressure-controlled. As in 2 is shown on the side of the pilot control line 10 Furthermore, a preferably adjustable spring force 31 effective. At the side of the pilot branch 27 is via a pilot nozzle 32 generates a pressure difference.

Die Druckleitung 4 führt über eine stromab des Schaltventils 11 angeordnete Regeldrossel 13 zur Signaldruckleitung 8. Im Betrieb wird über die Regeldrossel 13 eine Druckdifferenz erzeugt, welche über die Hauptstufe 7 und die einstellbare Federkraft 31 zur Druckregelung in der Regelleitung 5 umgesetzt wird.The pressure line 4 leads via a downstream of the switching valve 11 arranged control throttle 13 to the signal pressure line 8th , In operation, the control throttle is used 13 creates a pressure difference, which over the main stage 7 and the adjustable spring force 31 for pressure control in the control line 5 is implemented.

Das Regelsystem 1 weist ein zweckmäßigerweise einstellbares Druckregelvorsteuerventil 22 auf, welches in einem Abzweig der Signaldruckleitung 8 angeordnet ist. Ablaufseitig ist das Druckregelvorsteuerventil 22 über einen Knoten mit der Rücklaufleitung 6 und über eine Bypassleitung 29 mit der Regelleitung 5 verbunden. Darüber hinaus ist ein Bypassdrosselssystem 30 vorgesehen, welches eine einstellbare Drossel jeweils in der Rücklaufleitung 6 ablaufseitig des 3/2-Wege-Ventils 7 und in der Bypassleitung 29 aufweist. Die einstellbaren Drosseln des Bypassdrosselsystems 30 sind nur parallel einstellbar, sodass unerwünschte Druckbeaufschlagungen in der Regelleitung 5 vermieden werden können. The control system 1 has a suitably adjustable pressure control pilot valve 22 on, which in a branch of the signal pressure line 8th is arranged. The outlet side is the pressure control pilot valve 22 via a node with the return line 6 and via a bypass line 29 with the control line 5 connected. In addition, a bypass throttle system 30 provided, which is an adjustable throttle in the return line 6 drain side of the 3/2-way valve 7 and in the bypass line 29 having. The adjustable throttles of the bypass throttle system 30 are only adjustable in parallel, so that unwanted pressurization in the control line 5 can be avoided.

Ferner weist das Regelsystem 1 ein elektroproportional geregeltes Vorsteuerventil 9 zur Mengenregelung auf. Das Vorsteuerventil 9 ist ein proportionales 2/2-Wege-Druckregelventil, welches durch einen Proportionalmagneten 26 gegen ein in Absperrrichtung wirkendes Federsystem 24 betätigbar ist. Wie dargestellt umfasst das Federsystem 24 eine Feder 34 und eine parallel wirkende Antastung 34, welche die Auslenkung des ersten Stellzylinders 2 abgreift. Bei einer Bestromung des Proportionalmagneten 26 wird über das Vorsteuerventil 9 der Druck in der Signaldruckleitung 8 vermindert, wobei sich die Kraft des Federsystems 24 mit zunehmender Verstellung des ersten Stellzylinder 2 verändert, sodass der Druck in der Signaldruckleitung 8 bei gleichbleibender Bestromung eingeregelt wird.Furthermore, the control system 1 an electro-proportional control pilot valve 9 for quantity control. The pilot valve 9 is a proportional 2/2-way pressure control valve, which is controlled by a proportional solenoid 26 against a spring system acting in the shut-off direction 24 is operable. As illustrated, the spring system includes 24 a feather 34 and a parallel probing 34 , which the deflection of the first actuating cylinder 2 taps. When energizing the proportional magnet 26 is via the pilot valve 9 the pressure in the signal pressure line 8th diminished, taking the force of the spring system 24 with increasing adjustment of the first actuating cylinder 2 changed so that the pressure in the signal pressure line 8th is regulated at constant current.

Hieraus ergibt sich, dass das erfindungsgemäße Regelsystem 1 eine fallende Kennlinie hat. Dies bedeutet, dass bei einem Ausfall der Bestromung am Proportionalmagneten 26 das Vorsteuerventil 9 aufgrund der wirkenden Kraft des Federsystems 24 in Absperrstellung gebracht wird und sich der Druck in der Signaldruckleitung 8 erhöht, bis über das Druckregelvorsteuerventil 22 ein Begrenzung erfolgt. Das Regelsystem 1 regelt daher das Verstellglied 25 insgesamt bei einem solchen Fall auf die maximale Fördermenge „Max“ ein. In Folge dessen sind Load-Sensing kontrollierte Bewegungen des hydraulischen Verbrauchers M des zu versorgenden Hydrauliksystems nur noch äußerst verlustbehaftet und mit geringer Feinfühligkeit durchführbar.It follows that the control system according to the invention 1 has a falling characteristic. This means that in case of failure of the current supply to the proportional magnet 26 the pilot valve 9 due to the acting force of the spring system 24 is brought into the shut-off position and the pressure in the signal pressure line 8th increased, beyond the pressure control pilot valve 22 a limitation occurs. The control system 1 therefore regulates the adjustment 25 in total, in such a case, the maximum flow rate "Max". As a result, load-sensing controlled movements of the hydraulic load M of the hydraulic system to be supplied are only extremely lossy and with low sensitivity feasible.

In diesem Zustand kann der Nutzer über den Handhebel 21 das Schaltventil 11 in die zweite Schaltstellung schalten. In der zweiten Schaltstellung des Schaltventils 11 ist die Abzweigleitung 14 gesperrt und der externe Druckanschluss 12 ist mit der Signaldruckleitung 8 verbunden. Für das vorliegende und in 2 gezeigte Ausführungsbeispiel bedeutet dies, dass der Signaldruck in der Signaldruckleitung 8 nicht über den Druckanschluss 4 bzw. die Abzweigleitung 14 bereitgestellt wird, sondern über den Lastdrucksignalkreis LSHS des zu versorgenden Hydrauliksystems. Mithin erfolgt die Mengenregelung zur Druckvorsteuerung der Hauptstufe 7 nicht mehr über das Vorsteuerventil 9, sondern extern über den Lastdrucksignalkreis LSHS . Die Verstellpumpe V wird somit in der zweiten Schaltstellung des Schaltventils 11 wie mit einem Load-Sensing-Regler betrieben.In this state, the user can use the hand lever 21 the switching valve 11 switch to the second switching position. In the second switching position of the switching valve 11 is the branch line 14 locked and the external pressure connection 12 is with the signal pressure line 8th connected. For the present and in 2 shown embodiment, this means that the signal pressure in the signal pressure line 8th not over the pressure connection 4 or the branch line 14 is provided, but via the load pressure signal circuit LS HS of the hydraulic system to be supplied. Consequently, the volume control is carried out for pressure pre-control of the main stage 7 no longer via the pilot valve 9 but externally via the load pressure signal circuit LS HS , The variable pump V is thus in the second switching position of the switching valve 11 as operated with a load-sensing controller.

Ein weiterer Aspekt der vorliegenden Erfindung betrifft einen modularen Aufbau des erfindungsgemäßen Pumpenaggregats PA. Hierzu weist das Pumpenaggregat neben der Verstellpumpe V einen ersten Block 18, einen zweiten Block 19 und einen dritten Block 20 auf. Im ersten Block 18 sind die Hauptstufe 7 und das Druckregelvorsteuerventil angeordnet, im zweiten Block 19 sind das Schaltventil 11, der externe Druckanschluss 12 sowie die Abzweigleitung 14 und die Regeldrossel angeordnet, und im dritten Block 20 sind das elektroproportional geregelte Vorsteuerventil 9, sowie das erste und zweite Rückschlagventil 15, 17 zum Anschluss an die Verstellpumpe V und die Speisepumpe 16 angeordnet.Another aspect of the present invention relates to a modular construction of the pump unit according to the invention PA , For this purpose, the pump set points next to the variable displacement pump V a first block 18 , a second block 19 and a third block 20 on. In the first block 18 are the main level 7 and the pressure control pilot valve disposed in the second block 19 are the switching valve 11 , the external pressure connection 12 as well as the branch line 14 and the control throttle arranged, and in the third block 20 are the electroproportionately controlled pilot valve 9 , as well as the first and second check valve 15 . 17 for connection to the variable pump V and the feed pump 16 arranged.

Der zweite Block 19 stellt folglich einen optionalen Block, in der Art eines Zwischenblocks, dar, der bei Bedarf bei einem Pumpenaggregat PA eingesetzt wird. Somit kann das Pumpenaggregat PA auch ohne den zweiten Block 19 verwendet werden, wobei dieses dann in seiner Auslegung im Wesentlichen einem Pumpenaggregat PA gemäß 1 entspricht. Um den modularen Aufbau zu ermöglichen, weist der erste Block 18 eine Absperrung 28 auf, welche bei Weglassen des zweiten Blocks 19 durch eine Regeldrossel ersetzt wird, sodass eine Druckdifferenz für Hauptstufe 7 zur Druckregelung in der Regelleitung 5 erzeugt werden kann. Diese dann eingesetzte Regeldrossel 13 entspricht der Regeldrossel 111 des Regelsystems 100 des Standes der Technik.The second block 19 thus represents an optional block, in the manner of an intermediate block, which if necessary in a pump set PA is used. Thus, the pump unit PA even without the second block 19 be used, this then in its interpretation essentially a pump unit PA according to 1 equivalent. To enable the modular design, the first block has 18 a barrier 28 on, which when omitting the second block 19 is replaced by a control throttle, so that a pressure difference for main stage 7 for pressure control in the control line 5 can be generated. This then used control throttle 13 corresponds to the control throttle 111 of the control system 100 of the prior art.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Regelsystemcontrol system
22
Stellzylinderactuating cylinder
33
Stellzylinderactuating cylinder
44
Druckleitungpressure line
55
Regelleitungcontrol line
66
RücklaufleitungReturn line
77
Hauptstufe (3/2-Wege-Ventil)Main stage ( 3 / 2 -Way valve)
88th
SignaldruckleitungSignal pressure line
99
elektroproportional geregeltes VorsteuerventilElectronically proportional pilot valve
1010
Vorsteuerleitungpilot line
1111
Schaltventilswitching valve
1212
externer Signaldruckanschlussexternal signal pressure connection
1313
hydraulischer Widerstand/ Regeldrosselhydraulic resistance / control throttle
1414
Abzweigleitungbranch line
15 15
erstes Rückschlagventilfirst check valve
1616
Speisepumpefeed pump
1717
zweites Rückschlagventilsecond check valve
1818
erster Blockfirst block
1919
zweiter Blocksecond block
2020
dritter Blockthird block
2121
Handhebelhand lever
2222
DruckregelvorsteuerventilPressure control pilot valve
2323
Proportionalmagnetproportional solenoid
2424
Federsystemspring system
2525
Verstellgliedadjusting
2626
DruckregelventilPressure control valve
2727
Vorsteuerabzweigpilot branch
2828
Absperrungbarrier
2929
Bypassleitungbypass line
3030
BypassdrosselsystemBypass throttle system
3131
Federkraftspring force
3232
Vorsteuerdüsepilot jet
3333
Federfeather
3434
Antastungprobing
3535
Hydraulischer Widerstand/ ZulaufdüseHydraulic resistance / inlet nozzle
100100
Regelsystemcontrol system
101101
Verstellgliedadjusting
102102
Stellzylinderactuating cylinder
103103
Stellzylinderactuating cylinder
104104
Stellzylinderactuating cylinder
105105
Stellzylinderactuating cylinder
106106
Druckleitungpressure line
107107
Hauptstufemain stage
108108
Regelleitungcontrol line
109109
RücklaufleitungReturn line
110110
SignaldruckleitungSignal pressure line
111111
Regeldrosselcontrol throttle
112112
Vorsteuerabzweigpilot branch
113113
Vorsteuerabzweigpilot branch
114114
Federkraftspring force
115115
Abzweigjunction
116116
Abzweigjunction
117117
DruckregelvorsteuerventilPressure control pilot valve
118118
DrehmomentregelvorsteuerventilTorque control pilot valve
119119
MengenregelvorsteuerventilFlow control pilot valve
120120
Proportionalmagnetproportional solenoid
121121
Federsystem spring system
VV
Verstellpumpevariable
PAPA
Pumpenaggregatpump unit
LSHS LS HS
LastdrucksignalkreisLoad pressure signal circuit
RR
Tanktank

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • EP 2682610 A1 [0002, 0003]EP 2682610 A1 [0002, 0003]

Claims (10)

Regelsystem (1) zur Druckbeaufschlagung wenigstens eines Stellzylinders (2) einer Hydraulik-Verstellpumpe (V), wobei das Regelsystem (1) eine an die Verstellpumpe (V) anschließbare Druckleitung (4), eine Regelleitung (5), eine Rücklaufleitung (6) und eine als vorgesteuertes 3/2-Wege-Ventil ausgebildete Hauptstufe (7) aufweist, wobei die Hauptstufe (7) an die Druckleitung (4), die Regelleitung (5) und die Rücklaufleitung (6) zur Regelung der Druckbeaufschlagung des wenigstens einen Stellzylinders (2) angeschlossen ist, wobei das Regelsystem (1) eine Signaldruckleitung (8) mit einem elektroproportional geregelten Vorsteuerventil (9) aufweist, und die Hauptstufe (7) über eine an die Signaldruckleitung (8) angeschlossene Vorsteuerleitung (10) druckvorgesteuert ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Regelsystem (1) ein Schaltventil (11) und einen externen Signaldruckanschluss (12) aufweist, wobei die Signaldruckleitung (8) in einer ersten Schaltstellung des Schaltventils (11) mit der Druckleitung (4) verbunden ist und in einer zweiten Schaltstellung des Schaltventils (11) mit dem externen Signaldruckanschluss (12) verbunden ist.Control system (1) for pressurizing at least one actuating cylinder (2) of a hydraulic variable displacement pump (V), the control system (1) a pressure line (4) connectable to the variable displacement pump (V), a control line (5), a return line (6) and a main stage (7) designed as pilot-operated 3/2-way valve, wherein the main stage (7) to the pressure line (4), the control line (5) and the return line (6) for controlling the pressurization of the at least one actuating cylinder (2) is connected, wherein the control system (1) has a signal pressure line (8) with an electroproportionally controlled pilot valve (9), and the main stage (7) via a to the signal pressure line (8) connected pilot control line (10) is pressure controlled, thereby characterized in that the control system (1) has a switching valve (11) and an external signal pressure connection (12), wherein the signal pressure line (8) in a first switching position of the switching valve (11) with the Dr is connected (4) and in a second switching position of the switching valve (11) with the external signal pressure port (12) is connected. Regelsystem (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein hydraulischer Widerstand (13) zwischen der Druckleitung (4) und der Signaldruckleitung (8) angeordnet ist, wobei der hydraulische Widerstand (13) insbesondere eine Regeldrossel ist.Control system (1) to Claim 1 , characterized in that a hydraulic resistance (13) between the pressure line (4) and the signal pressure line (8) is arranged, wherein the hydraulic resistance (13) is in particular a control throttle. Regelsystem (1) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckleitung (4) über eine Abzweigleitung (14) mit dem Schaltventil (11) verbunden ist, wobei der hydraulische Widerstand (13) in der Abzweigleitung (14) angeordnet ist.Control system (1) to Claim 2 , characterized in that the pressure line (4) via a branch line (14) with the switching valve (11) is connected, wherein the hydraulic resistance (13) in the branch line (14) is arranged. Regelsystem (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Schaltventil (11) ein 3/2-Wege-Ventil ist.Control system (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the switching valve (11) is a 3/2-way valve. Regelsystem (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Schaltventil (11) ein binär wirkendes Ventil, insbesondere ein Sitzventil, ist.Control system (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the switching valve (11) is a binary-acting valve, in particular a seat valve. Regelsystem (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Schaltventil (1) ein handbetätigtes Schaltventil ist.Control system (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the switching valve (1) is a manually operated switching valve. Regelsystem (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Verstellpumpe (V) über ein erstes Rückschlagventil (15) an die Druckleitung (4) anschließbar ist, und wobei eine Speisepumpe (16) über ein zweites Rückschlagventil (17) an die Druckleitung (4) anschließbar ist.Control system (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the variable displacement pump (V) via a first check valve (15) to the pressure line (4) is connectable, and wherein a feed pump (16) via a second check valve (17) the pressure line (4) can be connected. Regelsystem (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Regelsystem (1) wenigstens einen ersten Block (18) und einen zweiten Block (19) aufweist, wobei die Hauptstufe (7) im ersten Block (18) angeordnet ist, und wobei das Schaltventil (11) und der externe Signaldruckanschluss (12) im zweiten Block (19) angeordnet sind.Control system (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the control system (1) has at least one first block (18) and one second block (19), the main stage (7) being arranged in the first block (18), and wherein the switching valve (11) and the external signal pressure port (12) are arranged in the second block (19). Pumpenaggregat (PA) mit einem Regelsystem (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche und einer Hydraulik-Verstellpumpe (V) mit wenigstens einem Stellzylinder (2), wobei die Verstellpumpe (V) an die Druckleitung (4) des Regelsystems (1) angeschlossen ist und der Stellyzlinder (3) über die Regelleitung (5) mit Druck beaufschlagbar ist.Pump unit (PA) with a control system (1) according to one of the preceding claims and a hydraulic variable displacement pump (V) with at least one actuating cylinder (2), wherein the variable displacement pump (V) to the pressure line (4) of the control system (1) is connected and the Stellyzlinder (3) via the control line (5) is pressurizable. Hydrauliksystem mit einem Lastdrucksignalkreis (LSHS) und einem Pumpenaggregat (PA) nach Anspruch 9, wobei der Lastdrucksignalkreis an den externen Signaldruckanschluss (12) des Regelsystems (1) angeschlossen ist.Hydraulic system with a load pressure signal circuit (LS HS ) and a pump set (PA) after Claim 9 , wherein the load pressure signal circuit is connected to the external signal pressure port (12) of the control system (1).
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