DE102017011026A1 - Audio device, vehicle with an audio device and method for generating audio signals for an electrically or hybrid operable vehicle - Google Patents
Audio device, vehicle with an audio device and method for generating audio signals for an electrically or hybrid operable vehicle Download PDFInfo
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine Audioeinrichtung (2) zur Erzeugung von Audiosignalen für ein elektrisch oder hybridisch betreibbares Fahrzeug (1), aufweisend ein Steuergerät (3), Mittel zur Erzeugung von Audiosignalen (4) sowie ein Assistenzsystem zur Erkennung von Personen (5) in der Umgebung eines die Audioeinrichtung (2) aufweisenden Fahrzeugs (1), wobei die Audioeinrichtung (2) eingerichtet ist, um mit den Mitteln zur Erzeugung von Audiosignalen (4) ein für andere Verkehrsteilnehmer oder Personen in der Umgebung des Fahrzeugs (1) wahrnehmbares Audiosignal zu erzeugen, und um die Lautstärke des Audiosignals in Abhängigkeit einer durch das Assistenzsystem (5) erkannten Abwesenheit von Personen in der Umgebung oder Anwesenheit von einer oder mehrerer Personen in der Umgebung zu steuern.
Description
Die Erfindung betrifft eine Audioeinrichtung, ein Fahrzeug mit einer solchen Audioeinrichtung sowie ein Verfahren zur Erzeugung von Audiosignalen für ein elektrisch oder hybridisch betreibbares Fahrzeug.The invention relates to an audio device, a vehicle with such an audio device and a method for generating audio signals for an electrically or hybrid operable vehicle.
Audioeinrichtungen, Fahrzeuge wie auch Verfahren zur Erzeugung von Audiosignalen für ein elektrisch oder hybridisch betreibbares Fahrzeug sind bekannt, insbesondere aus der
Insoweit ein hybridisch betreibbares Fahrzeug in einem rein elektrischen Betriebsmodus betrieben wird, sind die oben für das Elektroauto skizzierten Gefahrenszenarien auch auf ein hybridisch betreibbares Fahrzeug übertragbar.Insofar as a hybrid operable vehicle is operated in a purely electrical operating mode, the above outlined for the electric car hazard scenarios are also applicable to a hybrid operable vehicle.
Insbesondere in einem Geschwindigkeitsbereich von knapp über 0 bis 30 km/h sind Elektrofahrzeuge fast geräuschlos unterwegs, da die Geräuschemissionen des Elektromotors äußerst gering und die Abrollgeräusche der Reifen üblicherweise erst ab ca. 30 km/h für den Menschen wahrnehmbar werden. Mit anderen Worten sind Elektrofahrzeuge bei Geschwindigkeiten knapp über 0 bis 30 km/h kaum für den Menschen zu hören.Especially in a speed range of just over 0 to 30 km / h electric vehicles are almost noiseless, because the noise emissions of the electric motor extremely low and the rolling noise of the tires usually only from about 30 km / h are perceived by humans. In other words, electric vehicles can hardly be heard by humans at speeds just above 0 to 30 km / h.
Besonders nachteilig an der oben skizzierten Situation ist, dass auch mit einer Gewöhnung an die neue geräuschärmere Situation kaum zu rechnen ist, da bisher die Anzahl solcher fast geräuschlos fahrender Fahrzeuge im Straßenverkehr noch relativ gering ist.A particular disadvantage of the situation outlined above is that even with a habituation to the new quieter situation is unlikely, since so far, the number of such almost noiseless driving vehicles in the road is still relatively low.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Audioeinrichtung, ein Fahrzeug mit einer solchen Audioeinrichtung sowie ein Verfahren zur Erzeugung von Audiosignalen für ein elektrisch oder hybridisch betreibbares Fahrzeug zu schaffen, wobei die genannten Nachteile vermieden werden.The invention is therefore an object of the invention to provide an audio device, a vehicle with such an audio device and a method for generating audio signals for an electrically or hybrid operable vehicle, wherein said disadvantages are avoided.
Die Aufgabe wird gelöst, indem die Gegenstände der unabhängigen Ansprüche geschaffen werden. Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.The object is achieved by providing the subject matters of the independent claims. Advantageous embodiments emerge from the subclaims.
Die Aufgabe wird insbesondere gelöst, indem eine Audioeinrichtung zur Erzeugung von Audiosignalen für ein elektrisch oder hybridisch betreibbares Fahrzeug geschaffen wird, aufweisend ein Steuergerät, Mittel zur Erzeugung von Audiosignalen, sowie ein Assistenzsystem zur Erkennung von Personen in einer Umgebung eines die Audioeinrichtung aufweisenden Fahrzeugs, wobei die Audioeinrichtung eingerichtet ist, um mit den Mitteln zur Erzeugung von Audiosignalen ein für andere Verkehrsteilnehmer oder Personen in der Umgebung des Fahrzeugs wahrnehmbares Audiosignal zu erzeugen, und um die Lautstärke des Audiosignals in Abhängigkeit einer durch das Assistenzsystem erkannten Abwesenheit von Personen in der Umgebung oder Anwesenheit von einer oder mehrerer Personen in der Umgebung zu steuern. Mit der erfindungsgemäßen Audioeinrichtung ist es somit möglich, dass, wenn das Assistenzsystem eine Person in der Umgebung des Fahrzeugs erkennt, ein für diese Person wahrnehmbares Audiosignal erzeugt wird, sodass sie durch das Audiosignal auf das Fahrzeug aufmerksam wird. Weiterhin ist es durch die erfindungsgemäße Audioeinrichtung möglich, dass bei Erkennen von mehreren Personen durch das Assistenzsystem die Steuereinrichtung das Audiosignal derart in der Lautstärke anpasst, dass die erkannten Personen das Fahrzeug auch dann wahrnehmen können, wenn sie sich beispielsweise miteinander unterhalten. Falls jedoch durch das Assistenzsystem keine Personen in der Umgebung des Fahrzeugs erkannt werden, kann die Lautstärke des Audiosignals komplett stumm geschaltet werden, sodass die Geräuschemissionen des Fahrzeugs auf ein Minimum reduziert sind. Insbesondere in Wohngebieten, wobei die Einwohner dieses Wohngebiets insbesondere in der Nacht besonders sensitiv auf Geräuschemissionen reagieren, ist ein fast geräuschloser Betrieb besonders vorteilhaft.The object is achieved in particular by providing an audio device for generating audio signals for an electrically or hybrid operable vehicle, having a control device, means for generating audio signals, and an assistance system for detecting persons in an environment of a vehicle having the audio device, wherein the audio device is set up to generate, with the means for generating audio signals, an audio signal perceptible to other road users or persons in the vicinity of the vehicle, and the volume of the audio signal as a function of an absence of persons in the surroundings or presence detected by the assistance system controlled by one or more people in the area. With the audio device according to the invention, it is thus possible that when the assistance system recognizes a person in the vicinity of the vehicle, a perceptible for this person audio signal is generated so that it is aware of the vehicle by the audio signal. Furthermore, it is possible by the audio device according to the invention that upon detection of several persons by the assistance system, the control device adjusts the audio signal in the volume so that the detected persons can perceive the vehicle even when they talk to each other, for example. However, if no assistance is detected by the assistance system in the vicinity of the vehicle, the volume of the audio signal can be completely muted, so that the noise emissions of the vehicle are reduced to a minimum. Particularly in residential areas, where the inhabitants of this residential area react particularly sensitively to noise emissions, especially at night, an almost noiseless operation is particularly advantageous.
Zusätzlich ist es bevorzugt vorgesehen, dass das Assistenzsystem eingerichtet ist, um Wildtiere in der Umgebung des Fahrzeugs zu erkennen, und entweder ein allgemeines Audiosignal zur Abschreckung bzw. Vertreibung der Wildtiere aus der Umgebung des Fahrzeugs, oder bei einer Identifizierung eines Wildtiers ein speziell auf dieses Wildtier abgestimmtes Audiosignal zur Abschreckung oder Vertreibung des Wildtiers zu erzeugen. In addition, it is preferably provided that the assistance system is arranged to detect wildlife in the vicinity of the vehicle, and either a general audio signal to deter the animals from the environment of the vehicle, or in an identification of a wild animal specifically on this Wildlife to generate tuned audio signal to deter or expel the wild animal.
Weiterhin ist bevorzugt vorgesehen, dass die Audioeinrichtung bei Feststellung einer Situation, in welcher die erkannten Personen nicht durch das bisher erzeugte Audiosignal auf das Fahrzeug aufmerksam geworden sind, entweder die Lautstärke des Audiosignals entsprechend erhöht, und/oder die Art des Audiosignals dahingehend verändert, dass Personen verstärkt auf ein Fahrzeug aufmerksam werden, welches ein solches Audiosignal erzeugt.Furthermore, it is preferably provided that the audio device, upon detection of a situation in which the detected persons have not become aware of the vehicle by the previously generated audio signal, either increases the volume of the audio signal accordingly, and / or changes the nature of the audio signal such that Persons increasingly become aware of a vehicle that generates such an audio signal.
Bei einem bevorzugten Ausführungsbeispiel ist vorgesehen, dass die Audioeinrichtung eingerichtet ist, um die Lautstärke des Audiosignals in Abhängigkeit einer durch das Assistenzsystem erkannten Anzahl von Personen in der Umgebung zu steuern, und/oder dass die Audioeinrichtung eingerichtet ist, um die Lautstärke des erzeugten Audiosignals zusätzlich in Abhängigkeit einer Geschwindigkeit des Fahrzeugs zu steuern. Dieses Ausführungsbeispiel trägt insbesondere der Situation Rechnung, dass bei einer Gruppe von mehreren Personen die Aufmerksamkeit der einzelnen Personen für deren Umgebung deutlich sinkt, sodass das Audiosignal deutlich lauter erzeugt werden muss, sodass die erkannten Personen auf das Audiosignal bzw. das Fahrzeug aufmerksam werden, welches das Audiosignal erzeugt. Weiterhin trägt dieses Ausführungsbeispiel dem zuvor schon genannten Umstand Rechnung, dass elektrisch oder hybridisch betreibbare Fahrzeuge insbesondere bei einer Geschwindigkeit knapp über 0 bis 30 km/h nur ein kaum wahrnehmbares Geräusch erzeugen, sodass insbesondere bei geringen Geschwindigkeiten die in der Umgebung des Fahrzeug befindlichen Personen durch die Erzeugung des Audiosignals auf das Fahrzeug aufmerksam werden können.In a preferred embodiment it is provided that the audio device is set up to control the volume of the audio signal as a function of a number of persons in the environment detected by the assistance system and / or that the audio device is set up in addition to the volume of the generated audio signal depending on a speed of the vehicle to control. This embodiment takes into account in particular the situation that in a group of several people, the attention of individual persons for their environment drops significantly, so that the audio signal must be generated significantly louder, so that the recognized persons become aware of the audio signal or the vehicle, which generates the audio signal. Furthermore, this embodiment takes account of the previously mentioned fact that electrically or hybrid operable vehicles produce only a barely perceptible noise, especially at a speed just above 0 to 30 km / h, so that in particular at low speeds people in the vicinity of the vehicle the generation of the audio signal can become aware of the vehicle.
Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Audioeinrichtung weiterhin ein Fahreridentifizierungssystem sowie eine Speichervorrichtung zur Speicherung von Fahrerprofilen aufweist, wobei das Fahreridentifizierungssystem eingerichtet ist, um einen Fahrer des Fahrzeugs zu identifizieren, wobei die Audioeinrichtung eingerichtet ist, um ein für den identifizierten Fahrer hinterlegtes Fahrerprofil aus der Speichervorrichtung zu laden und entsprechend dem Fahrerprofil ein bestimmtes Audiosignal auszuwählen, oder dem Fahrer entsprechend einer in dem Fahrerprofil hinterlegten Liste von Audiosignalen eine Auswahl an bevorzugten Audiosignalen anzubieten. Diese Weiterbildung hat den Vorteil, dass durch diese Individualisierung des Audiosignals die Akzeptanz für solche Audioeinrichtungen deutlich erhöht werden kann, da der Fahrer insbesondere eine individuelle Einflussmöglichkeit auf die Audiosignalerzeugung hat.According to one embodiment of the invention, it is provided that the audio device further comprises a driver identification system and a memory device for storing driver profiles, wherein the driver identification system is set up to identify a driver of the vehicle, wherein the audio device is set up to a deposited for the identified driver Load driver profile from the storage device and select a particular audio signal according to the driver's profile, or to offer the driver a selection of preferred audio signals according to a stored in the driver profile list of audio signals. This development has the advantage that the acceptance of such audio devices can be significantly increased by this individualization of the audio signal, since the driver in particular has an individual influence on the audio signal generation.
Bei einem bevorzugten Ausführungsbeispiel ist vorgesehen, dass das Fahreridentifizierungssystem eingerichtet ist zur Identifizierung eines Fahrers des Fahrzeugs durch ein dem Fahrer zuordenbares Smartphone. Dieses Ausführungsbeispiel hat den Vorteil, dass es die Identifizierung des Fahrers besonders einfach macht, wobei dazu ein Gegenstand des täglichen Lebens verwendet wird, wobei dieser einem Fahrer einfach zugeordnet werden kann.In a preferred embodiment, it is provided that the driver identification system is set up to identify a driver of the vehicle by a smartphone that can be assigned to the driver. This embodiment has the advantage that it makes the identification of the driver particularly easy, using an item of daily life, which can be easily assigned to a driver.
Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Audioeinrichtung eine Mensch-Maschine-Schnittstelle aufweist, wobei für einen Fahrer oder einen Passagier des Fahrzeugs das Audiosignal mittels der Mensch-Maschine-Schnittstelle auswählbar ist. Diese Weiterbildung hat insbesondere den Vorteil, dass neben dem Fahrer auch ein Passagier eine Auswahl in Bezug auf das Audiosignal machen kann, wobei weiterhin die Auswahl eines Audiosignals für den Fahrer besonders einfach ist.According to one embodiment of the invention it is provided that the audio device has a man-machine interface, wherein for a driver or a passenger of the vehicle, the audio signal by means of the man-machine interface is selectable. This refinement has the particular advantage that, in addition to the driver, a passenger can also make a selection with respect to the audio signal, wherein furthermore the selection of an audio signal for the driver is particularly simple.
Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Audioeinrichtung eine Audio-Speichereinrichtung zur Speicherung von Audiosignalen aufweist, wobei die Audioeinrichtung mit einem externen Dienstgeber oder einem Medium zur Speicherung von Daten verbindbar ist, und wobei die Audioeinrichtung eingerichtet ist, um Audiosignale von dem externen Dienstgeber oder von dem Medium zur Speicherung von Daten in die Audio-Speichereinrichtung zu übertragen. In Zusammenhang mit der hier vorliegenden Erfindung ist unter dem Ausdruck „externer Dienstgeber“ ein lokales Netzwerk, insbesondere kabelloses Netzwerk, wie beispielsweise WLAN oder eine Bluetooth-Verbindung, gemeint, wie auch das Internet. Weiterhin wird im Zusammenhang mit der hier vorliegenden Erfindung unter dem Ausdruck „Medium zur Speicherung von Daten“ beispielsweise ein USB-Stick oder ein Flash-Speichermedium verstanden, auf welchem Audiosignale, insbesondere aus dem Internet, gespeichert wurden, und das anschließend mit der Audioeinrichtung zum Zwecke der Übertragung der Audiosignale in die Audio-Speichereinrichtung verbunden werden kann. Ebenfalls wird unter dem Ausdruck „Medium zur Speicherung von Daten“ ein Smartphone verstanden, wobei auf das Smartphone beispielsweise aus dem Internet Audiosignale heruntergeladen werden; anschließend kann das Smartphone zum Zwecke einer Übertragung der Audiosignale in die Audio-Speichereinrichtung mit der Audioeinrichtung verbunden werden. Dies hat insbesondere den Vorteil, dass nicht nur direkt im Fahrzeug neue Audiosignale in die Audio-Speichereinrichtung übertragen werden können, sondern auch extern zu dem Fahrzeug mit dem Smartphone oder mit einem PC eine Auswahl von Audiosignalen, insbesondere aus dem Internet, getroffen werden kann. Weiterhin ist es aber auch möglich, dass beispielsweise am PC eigene, individuelle Audiosignale erstellt bzw. komponiert und anschließend in die Audio-Speichereinrichtung des Fahrzeugs übertragen werden können. Dies hat insbesondere den Vorteil, dass hierdurch die Akzeptanz für die erfindungsgemäße Audioeinrichtung erhöht werden kann, insbesondere bei den Fahrern der erfindungsgemäßen Fahrzeuge.According to one embodiment of the invention it is provided that the audio device comprises an audio memory device for storing audio signals, wherein the audio device is connectable to an external employer or a medium for storing data, and wherein the audio device is adapted to audio signals from the external Employer or from the medium for storing data in the audio storage device to transmit. In the context of the present invention, the expression "external employer" means a local network, in particular a wireless network, such as WLAN or a Bluetooth connection, as well as the Internet. Furthermore, in connection with the present invention, the term "medium for storing data" is understood to mean, for example, a USB stick or a flash memory medium on which audio signals, in particular from the Internet, have been stored, and then with the audio device for Purposes of transferring the audio signals in the audio storage device can be connected. Likewise, the term "medium for storing data" means a smart phone, wherein on the smartphone, for example, audio signals are downloaded from the Internet; then the smartphone can be connected to the audio device for the purpose of transmitting the audio signals into the audio memory device. This has the particular advantage that not only directly in the vehicle new Audio signals can be transmitted to the audio storage device, but also externally to the vehicle with the smartphone or with a PC a selection of audio signals, in particular from the Internet, can be made. Furthermore, however, it is also possible that own individual audio signals can be created or compiled on the PC, for example, and then transmitted to the audio memory device of the vehicle. This has the particular advantage that thereby the acceptance of the audio device according to the invention can be increased, especially among the drivers of the vehicles according to the invention.
Bei einem bevorzugten Ausführungsbeispiel ist vorgesehen, dass eine Verbindung zwischen der Audioeinrichtung und dem externen Dienstgeber über ein mobiles Dienstnehmergerät, insbesondere über ein Smartphone, erfolgt. Dies hat insbesondere den Vorteil, dass auch ohne Zugriff auf einen PC neue Audiosignale, insbesondere aus dem Internet, über das mobile Dienstnehmergerät, insbesondere über ein Smartphone, in die Audio-Speichereinrichtung des Fahrzeugs übertragen werden können.In a preferred embodiment, provision is made for a connection between the audio device and the external service provider to be made via a mobile service device, in particular via a smartphone. This has the particular advantage that even without access to a PC, new audio signals, in particular from the Internet, can be transmitted via the mobile subscriber device, in particular via a smartphone, into the audio memory device of the vehicle.
Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Audioeinrichtung Innenerzeugungsmittel zur Erzeugung von Audiosignalen in einem Innenraum des Fahrzeugs aufweist, wobei die Audioeinrichtung eingerichtet ist, um das in einer Umgebung des Fahrzeugs erzeugte Audiosignal auch in einem Innenraum des Fahrzeugs mit den Mittel zur Erzeugung von Audiosignalen und/oder den Innenerzeugungsmitteln zu erzeugen, wobei die Lautstärke des Audiosignals im Innenraum des Fahrzeugs für einen Fahrer oder Passagier des Fahrzeugs einstellbar ist. Dies hat insbesondere den Vorteil, dass der Fahrer und/oder die Passagiere des Fahrzeugs das Audiosignal selbst wahrnehmen können und somit in der Lage sind das Audiosignal zu überprüfen, beispielsweise ob es in Ordnung ist, oder ob sie ein anderes Audiosignal wünschen.According to one embodiment of the invention, it is provided that the audio device comprises internal generating means for generating audio signals in an interior of the vehicle, wherein the audio device is adapted to the audio signal generated in an environment of the vehicle in an interior of the vehicle with the means for generating To produce audio signals and / or the interior generating means, wherein the volume of the audio signal in the interior of the vehicle for a driver or passenger of the vehicle is adjustable. This has the particular advantage that the driver and / or the passengers of the vehicle can perceive the audio signal itself and thus are able to check the audio signal, for example, whether it is in order, or whether they want a different audio signal.
Bevorzugt ist es vorgesehen, dass die Audiosignale aus einer Datenbank, insbesondere im Internet, analog zu beispielsweise Klingeltönen beim Smartphone, herunterladbar sind. Insbesondere eine solche Variabilität der Audiosignale erhöht die Akzeptanz der Audioeinrichtung, insbesondere bei den Fahrern des Fahrzeugs.It is preferably provided that the audio signals from a database, in particular on the Internet, analogous to, for example, ringtones on the smartphone, are downloadable. In particular, such a variability of the audio signals increases the acceptance of the audio device, especially among the drivers of the vehicle.
Des Weiteren ist bevorzugt vorgesehen, dass als Audiosignale Geräusche von Sportwagen, insbesondere mit einem performancestarken V8- oder V12-Motor, auswählbar sind, aber auch Audiosignale von Motorrädern wie beispielsweise von einem Motorrad mit einem insbesondere großen Hubraum und/oder einem besonders hochdrehenden Motor.Furthermore, it is preferably provided that sounds of sports cars, in particular with a high-performance V8 or V12 engine, are selectable as audio signals, but also audio signals from motorcycles such as a motorcycle with a particularly large displacement and / or a particularly high-revving engine.
Die Mittel zur Erzeugung von Audiosignalen und/oder die Innenerzeugungsmittel weisen beispielsweise einen Lautsprecher, Piezoelemente oder dergleichen auf. Weiter weisen die Mittel zur Erzeugung von Audiosignalen und/oder die Innenerzeugungsmittel bevorzugt wenigstens eine Signalerzeugungseinrichtung und/oder wenigstens einen Verstärker auf, die/der mit dem Lautsprecher, dem Piezoelement oder dergleichen zur Erzeugung von Audiosignalen wirkverbunden ist. Dabei ist es insbesondere möglich, dass ein als Piezoelement ausgebildetes Mittel oder Innenerzeugungsmittel direkt auf einem vorzugsweise flächigen Bauteil des Fahrzeugs angeordnet ist, sodass dieses flächige Bauteil, beispielsweise ein Karosserieteils oder ein Beplankungsteil, durch das Piezoelement zu Schwingungen und somit zur Schallemission angeregt werden kann. Die Aufgabe wird weiterhin insbesondere auch gelöst, indem ein Fahrzeug mit einer erfindungsgemäßen Audioeinrichtung geschaffen wird.The means for generating audio signals and / or the internal generating means comprise, for example, a loudspeaker, piezo elements or the like. Furthermore, the means for generating audio signals and / or the internal generating means preferably comprise at least one signal generating device and / or at least one amplifier, which is operatively connected to the loudspeaker, the piezo element or the like for generating audio signals. In this case, it is possible, in particular, for a means or internal generating means designed as a piezoelectric element to be arranged directly on a preferably planar component of the vehicle so that this planar component, for example a body part or a planking part, can be excited by the piezoelectric element to oscillate and thus to emit sound. In particular, the object is also achieved by providing a vehicle with an audio device according to the invention.
Es ergeben sich insbesondere die schon in Bezug auf die erfindungsgemäße Audioeinrichtung offenbarten Vorteile.This results in particular in the advantages already disclosed with regard to the audio device according to the invention.
Die Aufgabe wird ferner insbesondere auch gelöst, indem ein Verfahren zur Erzeugung von Audiosignalen für ein elektrisch oder hybridisch betreibbares erfindungsgemäßes Fahrzeug geschaffen wird, mit einer erfindungsgemäßen Audioeinrichtung, wobei die Audioeinrichtung folgende Schritte ausführt: a) Überwachen der Umgebung des Fahrzeugs; und b) Ermitteln einer Abwesenheit oder Anwesenheit von einer oder mehreren Personen in der Umgebung des Fahrzeugs; und c) Steuern der Lautstärke eines durch die Mittel zur Erzeugung von Audiosignalen erzeugten Audiosignals in Abhängigkeit von der in Schritt b) ermittelten Abwesenheit oder Anwesenheit von einer oder mehreren Personen in der Umgebung des Fahrzeugs.In particular, the object is also achieved by providing a method for generating audio signals for an electrically or hybrid operable vehicle according to the invention, comprising an audio device according to the invention, wherein the audio device carries out the following steps: a) monitoring the surroundings of the vehicle; and b) determining an absence or presence of one or more persons in the vicinity of the vehicle; and c) controlling the volume of an audio signal generated by the means for generating audio signals in dependence on the absence or presence of one or more persons in the surroundings of the vehicle determined in step b).
Es ergeben sich insbesondere die schon in Bezug auf das erfindungsgemäße Fahrzeug wie auch die erfindungsgemäße Audioeinrichtung offenbarten Vorteile.This results in particular in the already disclosed in relation to the vehicle according to the invention as well as the audio device according to the invention advantages.
Die Erfindung wird im Folgenden anhand der Zeichnung näher erläutert.The invention will be explained in more detail below with reference to the drawing.
Die einzige Figur zeigt ein vorteilhaftes Fahrzeug
Die Lautstärke des Audiosignals kann durch die Audioeinrichtung
Weiterhin weist die Audioeinrichtung
Weiterhin ist das Fahreridentifizierungssystem
Des Weiteren weist die Audioeinrichtung
Weiterhin weist die Audioeinrichtung
Ferner kann die Audioeinrichtung
Weiterhin ist in der Figur gezeigt, dass die Audioeinrichtung
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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2017
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