DE102014211573A1 - Method for assisting a driver of a vehicle - Google Patents
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Abstract
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Unterstützung eines Fahrers eines Fahrzeuges. Dieses umfasst die Schritte eines Erkennens einer Situation in der sich das Fahrzeug befindet, eines Prüfens, ob in der erkannten Situation eine Unterstützung des Fahrers durch ein für die erkannte Situation geeignetes Assistenzsystem möglich ist, das in dem Fahrzeug nicht verfügbar ist, und eines Informierens des Fahrers dahingehend, dass eine Unterstützung durch das für die erkannte Situation geeignete Assistenzsystem möglich gewesen wäre. Alternativ umfasst das Verfahren die Schritte eines Erkennens einer Situation in der sich das Fahrzeug befindet, eines Prüfens, ob in der erkannten Situation eine Unterstützung des Fahrers durch ein für die erkannte Situation geeignetes Assistenzsystem möglich ist, das in dem Fahrzeug verfügbar ist, aber nicht genutzt wird, und eines Informierens des Fahrers dahingehend, dass eine Unterstützung durch das für die erkannte Situation geeignete Assistenzsystem möglich gewesen wäre, wobei das Informieren des Fahrers erst dann erfolgt, wenn mehrfach eine gleichartige Situation auftritt, in der eine Unterstützung des Fahrers möglich gewesen wäre.The present invention relates to a method of assisting a driver of a vehicle. This comprises the steps of recognizing a situation in which the vehicle is located, checking whether in the detected situation it is possible for the driver to be assisted by an assistance system which is suitable for the detected situation and which is not available in the vehicle, and informing the driver Driver to the effect that support would have been possible by the assistance system appropriate to the situation identified. Alternatively, the method comprises the steps of recognizing a situation in which the vehicle is located, checking whether in the detected situation it is possible for the driver to be assisted by an assistance system which is suitable for the detected situation and which is available in the vehicle, but not used and informing the driver that assistance by the assistance system suitable for the situation identified would have been possible, with the driver only being informed when a similar situation occurs several times in which assistance to the driver would have been possible.
Description
Stand der TechnikState of the art
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Unterstützung eines Fahrers eines Fahrzeuges.The present invention relates to a method of assisting a driver of a vehicle.
Immer mehr Fahrassistenzsysteme werden in Fahrzeugen verbaut. Einige Beispiele sind Einparksysteme, Längsregelungen für Folgefahrt in Stausituationen (ACC Stop & Go) oder ein Tempomat, der die Geschwindigkeit falls notwendig an den Vordermann anpasst (ACC).More and more driver assistance systems are installed in vehicles. Some examples are parking systems, longitudinal regulations for following traffic in congestion situations (ACC Stop & Go) or a cruise control system, which adapts the speed to the car in front if necessary (ACC).
Viele Assistenzsysteme müssen explizit vom Fahrer aktiviert werden. Teilweise weiß der Fahrer jedoch nicht, welche Assistenzsysteme das Fahrzeug überhaupt besitzt, in welcher Situation man diese anwendet, welche Assistenzsysteme für das Fahrzeug überhaupt verfügbar sind oder welches Assistenzsystem für den Fahrer sinnvoll in der Nutzung oder Anschaffung wären. Auch das Durchlesen des Fahrzeug-Handbuches schafft nicht immer Klarheit bezüglich der Anwendung der Systeme.Many assistance systems must be explicitly activated by the driver. In some cases, however, the driver does not know which assistance systems the vehicle has at all, in which situation it is used, which assistance systems are available for the vehicle or which assistance system would make sense for the driver to use or purchase it. Even reading through the vehicle manual does not always provide clarity regarding the application of the systems.
Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention
Das erfindungsgemäße Verfahren zur Unterstützung eines Fahrers eines Fahrzeuges umfasst die Schritte eines Erkennens einer Situation in der sich das Fahrzeug befindet, eines Prüfens, ob in der erkannten Situation eine Unterstützung des Fahrers durch ein für die erkannte Situation geeignetes Assistenzsystem möglich ist, das in dem Fahrzeug nicht verfügbar ist, und eines Informierens des Fahrers dahingehend, dass eine Unterstützung durch das für die erkannte Situation geeignete Assistenzsystem möglich gewesen wäre. Dies ist vorteilhaft, da der Fahrer somit darüber informiert wird, durch welche Assistenzsysteme eine Unterstützung für ihn erfolgen könnte, auch wenn dem Fahrer diese Assistenzsysteme bislang unbekannt sind und daher bei einer Anschaffung des Fahrzeuges nicht in Betracht gezogen wurden oder als unnötig erachtet wurden. Dadurch kann der Fahrer zu einer Aufrüstung des Fahrzeuges motiviert werden, wodurch der Komfort des Fahrers und bei entsprechenden Assistenzsystemen auch die Fahrsicherheit erhöht werden. Gleichzeitig wird eine unnötige Installation von Assistenzsystemen vermieden, die durch den Fahrer nicht genutzt werden, wodurch wiederum die daraus entstehenden Nachteile wie z.B. Kosten für den Fahrer und erhöhtes Gewicht des Fahrzeuges vermieden werden. Zudem lernt der Fahrer, welche Assistenzsysteme für das Fahrzeug theoretisch verfügbar sind und in welchen Situationen er diese nutzen kann. Der Fahrer erhält Informationen, sofern eine Aktualisierung der Software und/oder Hardware der Assistenzsysteme eine bessere Unterstützung ermöglicht.The method according to the invention for assisting a driver of a vehicle comprises the steps of recognizing a situation in which the vehicle is located, checking whether in the detected situation it is possible for the driver to be assisted by an assistance system which is suitable for the detected situation and which is in the vehicle is unavailable and informing the driver that assistance by the assistance system appropriate for the situation identified would have been possible. This is advantageous because the driver is thus informed as to which assistance systems could provide support for him, even if the driver has not been aware of these assistance systems until now and was therefore not taken into consideration or was deemed unnecessary when purchasing the vehicle. As a result, the driver can be motivated to upgrade the vehicle, whereby the comfort of the driver and with appropriate assistance systems driving safety can be increased. At the same time an unnecessary installation of assistance systems is avoided, which are not used by the driver, which in turn the resulting disadvantages such. Costs to the driver and increased weight of the vehicle are avoided. In addition, the driver learns which assistance systems for the vehicle are theoretically available and in which situations he can use them. The driver receives information as long as an update of the software and / or hardware of the assistance systems provides better support.
Das erfindungsgemäße Verfahren zur Unterstützung eines Fahrers eines Fahrzeuges umfasst alternativ die Schritte eines Erkennens einer Situation in der sich das Fahrzeug befindet, eines Prüfens, ob in der erkannten Situation eine Unterstützung des Fahrers durch ein für die erkannte Situation geeignetes Assistenzsystem möglich ist, das in dem Fahrzeug verfügbar ist, aber nicht genutzt wird, und eines Informierens des Fahrers dahingehend, dass eine Unterstützung durch das für die erkannte Situation geeignete Assistenzsystem möglich gewesen wäre, wobei das Informieren des Fahrers erst dann erfolgt, wenn mehrfach eine gleichartige Situation auftritt, in der eine Unterstützung des Fahrers möglich gewesen wäre. Dies ist vorteilhaft, da somit eine Information des Fahrers erst dann erfolgt, wenn zu erwarten ist, dass für diesen eine Aktivierung oder Installation eines bestimmten Assistenzsystems sinnvoll wäre. Eine Information des Fahrers unterbleibt, falls sich eine Situation, in der eine Unterstützung des Fahrers durch das Assistenzsystem möglich ist, nur selten und eventuell nur zufällig ergibt. Somit wird die Vertrauenswürdigkeit der ausgegebenen Information erhöht. Zudem lernt der Fahrer, welche Assistenzsysteme in dem Fahrzeug vorhanden sind und in welchen Situationen er diese nutzen kann.The method according to the invention for assisting a driver of a vehicle alternatively comprises the steps of recognizing a situation in which the vehicle is located, checking whether in the detected situation it is possible for the driver to be assisted by an assistance system which is suitable for the detected situation and in which Vehicle is available, but not used, and informing the driver to the effect that assistance would have been possible by the appropriate for the detected situation assistance system, the informing the driver only takes place when a similar situation occurs several times, in which Support of the driver would have been possible. This is advantageous, since thus information of the driver takes place only when it is to be expected that for this an activation or installation of a certain assistance system would make sense. An information of the driver is omitted, if a situation in which a support of the driver by the assistance system is possible, only rarely and possibly only randomly results. Thus, the trustworthiness of the output information is increased. In addition, the driver learns which assistance systems are present in the vehicle and in which situations he can use them.
Die Unteransprüche zeigen bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung. Es ist vorteilhaft, wenn das Informieren des Fahrers erst dann erfolgt, wenn mehrfach eine gleichartige Situation auftritt, in der eine Unterstützung des Fahrers durch ein in dem Fahrzeug nicht verfügbares Assistenzsystem möglich gewesen wäre. Damit erfolgt eine Information des Fahrers erst dann, wenn zu erwarten ist, dass für diesen eine Installation eines bestimmten Assistenzsystems sinnvoll wäre. Eine Information des Fahrers unterbleibt, falls sich eine Situation, in der eine Unterstützung des Fahrers durch das Assistenzsystem möglich ist, nur selten und eventuell nur zufällig ergibt. Somit wird die Vertrauenswürdigkeit einer ausgegebenen Information erhöht.The dependent claims show preferred developments of the invention. It is advantageous if the informing the driver takes place only when a similar situation occurs several times, in which a support of the driver would have been possible by an assistance system not available in the vehicle. This informs the driver only when it is to be expected that an installation of a certain assistance system would make sense for him. Information from the driver is omitted if a situation in which the assistance of the driver is possible by the assistance system is rare and possibly only random. Thus, the trustworthiness of an output information is increased.
Auch ist es vorteilhaft, wenn das Verfahren ferner einen Schritt umfasst, in dem ein Freischalten oder Hinzufügen eines für die erkannte Situation geeigneten Assistenzsystems zu dem Fahrzeug erfolgt, falls dies durch den Fahrer oder einen anderen Anwender gewünscht wird. Dadurch kann unmittelbar und für den Fahrer auf besonders einfache Weise eine Aufrüstung des Fahrzeuges erfolgen.It is also advantageous if the method further comprises a step in which an activation system for the identified situation is enabled or added to the vehicle, if this is desired by the driver or another user. This can be done directly and for the driver in a particularly simple way an upgrade of the vehicle.
Ebenso vorteilhaft ist es, wenn beim Informieren des Fahrers eine Hilfe angeboten wird, in der ein Freischalten, Hinzufügen und/oder Anwenden des Assistenzsystems beschrieben wird, durch das eine Unterstützung möglich gewesen wäre. Dadurch wird vermieden, dass an dieser Stelle ein Rückgriff des Fahrers auf ein Handbuch nötig wird. Dem Fahrer lernt, wie er ein Assistenzsystem nutzen und aktivieren kann.It is equally advantageous if, when informing the driver, assistance is offered in which an activation, addition and / or application of the assistance system is described by which assistance would have been possible. This avoids the driver having to resort to a manual at this point. The driver learns how to use and activate an assistance system.
Des Weiteren ist es vorteilhaft, wenn das Erkennen einer Situation durch eine Auswertung von mindestens einem Fahrzeugparameter erfolgt, wobei ein Fahrzeugparameter ein Parameter ist, der durch einen Sensor des Fahrzeuges erfasst wird. Diese Informationen sind jederzeit verfügbar und in den meisten Fahrzeugen bereits verfügbar. Somit wird eine zuverlässige Erkennung von Situationen ermöglicht und eine kostengünstige Implementierung des Verfahrens ermöglicht.Furthermore, it is advantageous if the recognition of a situation is carried out by an evaluation of at least one vehicle parameter, wherein a vehicle parameter is a parameter which is detected by a sensor of the vehicle. This information is always available and already available in most vehicles. Thus, a reliable detection of situations is possible and allows a cost-effective implementation of the method.
Ferner ist es vorteilhaft, wenn das Erkennen einer Situation durch eine Auswertung von mindestens einem externen Parameter erfolgt, wobei ein externer Parametern ein Parameter ist, der von Fahrzeug-externen Quellen bezogen wird. Dadurch können auch Informationen beim Erkennen einer Situation genutzt werden, die durch Sensoren des Fahrzeuges nicht oder nur schwer erfasst werden können. Insbesondere ist es dabei vorteilhaft, wenn der externe Parameter eine Verkehrsinformation ist.Furthermore, it is advantageous if the recognition of a situation takes place by an evaluation of at least one external parameter, wherein an external parameter is a parameter which is obtained from vehicle-external sources. As a result, information can be used to detect a situation that can not or only with difficulty be detected by sensors of the vehicle. In particular, it is advantageous if the external parameter is a traffic information.
Auch ist es vorteilhaft, wenn die, insbesondere die in dem Fahrzeug nicht verfügbaren, Assistenzsysteme mit zugehörigen Situationen in einer Datenbank definiert sind, die über ein mobiles Datennetzwerk abgefragt wird. Eine solche Datenbank ermöglicht eine beständige Aktualisierung, wodurch dem Fahrer auch Informationen über Assistenzsysteme bereitgestellt werden können, die erst seit kurzem auf dem Markt verfügbar sind.It is also advantageous if the assistance systems, which are not available in particular in the vehicle, are defined with associated situations in a database which is queried via a mobile data network. Such a database allows for constant updating, which can also provide the driver with information about assistance systems that have only recently become available on the market.
Ebenso vorteilhaft ist es, wenn die, insbesondere die in dem Fahrzeug nicht verfügbaren, Assistenzsysteme mit zugehörigen Situationen in einer lokalen Datenbank definiert sind, die über ein mobiles Datennetzwerk aktualisiert wird. Eine solche Datenbank ermöglicht eine beständige Aktualisierung, wodurch dem Fahrer auch Informationen über Assistenzsysteme bereitgestellt werden können, die erst seit kurzem auf dem Markt verfügbar sind.It is equally advantageous if the assistance systems, which are not available in particular in the vehicle, are defined with associated situations in a local database which is updated via a mobile data network. Such a database allows for constant updating, which can also provide the driver with information about assistance systems that have only recently become available on the market.
Des Weiteren ist eine Vorrichtung zur Unterstützung eines Fahrers eines Fahrzeuges, das dazu eingerichtet ist, das Verfahren gemäß den vorhergehenden Ansprüchen auszuführen, vorteilhaft, da diese alle Vorteile des erfindungsgemäßen Verfahrens aufweist.Furthermore, a device for assisting a driver of a vehicle, which is set up to carry out the method according to the preceding claims, advantageous since it has all the advantages of the method according to the invention.
Kurze Beschreibung der ZeichnungShort description of the drawing
Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele der Erfindung unter Bezugnahme auf die begleitende Zeichnung im Detail beschrieben. In der Zeichnung ist:Hereinafter, embodiments of the invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the drawing is:
Ausführungsform der ErfindungEmbodiment of the invention
Das Verfahren umfasst einen ersten bis fünften Schritt S1 bis S5. Das Verfahren wird in dieser beispielhaften Ausführungsform bei einer Inbetriebnahme des Fahrzeuges, beispielsweise durch ein Einführen des Zündschlüssels des Fahrzeuges, gestartet. Das Verfahren wird beendet, wenn der Zündschlüssel wieder entfernt wird.The method includes first to fifth steps S1 to S5. The method is started in this exemplary embodiment when the vehicle is put into operation, for example by introducing the ignition key of the vehicle. The procedure is terminated when the ignition key is removed.
Nach dem Starten des Verfahrens erfolgt in dem ersten Schritt S1 ein Erkennen einer Situation in der sich das Fahrzeug befindet. Dazu erfolgt in dieser beispielhaften Ausführungsform eine Auswertung von mehreren Fahrzeugparametern und eine Auswertung von mehreren externen Parametern. Ein Fahrzeugparameter ist ein Parameter, der durch einen Sensor des Fahrzeuges erfasst wird. So werden in dieser beispielhaften Ausführungsform Parameter über Sensoren des Fahrzeuges erfasst, die eine Lenkbewegung, eine Beschleunigung, eine Geschwindigkeit, eine Verzögerung, eine Lage, eine Position und ein Umfeld des Fahrzeuges erfassen. Beispielhafte Sensoren sind Geschwindigkeitssensoren, GPS-Sensoren, Fahrzeugkameras und Ultraschallsensoren. Ein externer Parameter ist ein Parameter, der von Fahrzeug-externen Quellen bezogen wird. So werden in dieser beispielhaften Ausführungsform Parameter über eine mobile Internetverbindung und ein RDS-Signal (RDS – Radio Data System) empfangen. Diese Parameter umfassen eine aktuelle Wetterlage und eine aktuelle Verkehrslage.After starting the method, in the first step S1, a recognition of a situation in which the vehicle is located takes place. For this purpose, an evaluation of a plurality of vehicle parameters and an evaluation of a plurality of external parameters takes place in this exemplary embodiment. A vehicle parameter is a parameter that is detected by a sensor of the vehicle. Thus, in this exemplary embodiment, parameters are sensed via sensors of the vehicle that sense a steering movement, an acceleration, a speed, a deceleration, a position, a position, and an environment of the vehicle. Exemplary sensors are speed sensors, GPS sensors, vehicle cameras and ultrasonic sensors. An external parameter is a parameter obtained from vehicle-external sources. Thus, in this exemplary embodiment, parameters are received via a mobile internet connection and an RDS (Radio Data System) signal. These parameters include current weather conditions and current traffic conditions.
Das Erkennen einer Situation, in der sich das Fahrzeug befindet, erfolgt basierend auf den verfügbaren Fahrzeugparametern und/oder den verfügbaren externen Parametern. So wird in dieser beispielhaften Ausführungsform erkannt, dass sich das Fahrzeug in einer Stausituation befindet, wenn die Fahrzeugparameter eine Geschwindigkeit des Fahrzeuges anzeigen, die auf eine langsame und stockende Bewegung des Fahrzeuges hindeuten und/oder wenn die Fahrzeugparameter eine Position des Fahrzeuges anzeigen, die in Kombination mit einer empfangenen aktuellen Verkehrslage, also einem externen Parameter, darauf hindeutet, dass sich das Fahrzeug in einer Stausituation befindet. Eine Einparksituation wird erkannt, wenn die Fahrzeugparameter eine für einen Einparkvorgang typische Lenkbewegung und für eine Einparksituation typische Objekte in Umfeld des Fahrzeuges anzeigen. Des Weiteren wird eine Garagen-Parksituation erkannt, wenn die Fahrzeugparameter auf eine wiederholte Nutzung derselben Parkposition hindeuten und das erfasste Umfeld aus einer früheren Einparksituation bekannt ist. Detecting a situation in which the vehicle is located is based on the available vehicle parameters and / or the available external parameters. Thus, in this exemplary embodiment, it is recognized that the vehicle is in a traffic jam situation when the vehicle parameters indicate a speed of the vehicle indicative of a slow and halting movement of the vehicle and / or if the vehicle parameters indicate a position of the vehicle in Combined with a received current traffic situation, ie an external parameter, indicating that the vehicle is in a traffic jam situation. A parking situation is detected when the vehicle parameters indicate a steering movement typical for a parking process and objects typical for a parking situation in the surroundings of the vehicle. Furthermore, a garage parking situation is detected if the vehicle parameters indicate a repeated use of the same parking position and the detected environment is known from an earlier parking situation.
Es ist für den Fachmann ersichtlich, dass durch eine Vielzahl möglicher Kombinationen von Informationen, die durch Fahrzeugparameter und/oder externe Parameter bereitgestellt werden, eine beliebige Vielzahl von Situationen definiert werden kann. Entsprechende Bereiche, in denen die Werte unterschiedlicher Fahrzeugparameter und/oder externer Parameter liegen müssen, um eine bestimmte Situation beschreiben können, können beispielsweise werksseitig experimentell ermittelt werden und/oder durch eine Abschätzung vorgegeben werden.It will be apparent to those skilled in the art that any number of situations may be defined by a variety of possible combinations of information provided by vehicle parameters and / or external parameters. Corresponding regions in which the values of different vehicle parameters and / or external parameters must lie in order to be able to describe a specific situation can be determined experimentally, for example, and / or predefined by an estimate.
Der erste Schritt wird ausgeführt, bis eine Situation erkannt wird, in der sich das Fahrzeug befindet. Wurde eine Situation erkannt, so wird der zweite Schritt S2 ausgeführt.The first step is performed until a situation is identified in which the vehicle is located. If a situation has been detected, the second step S2 is executed.
In dem zweiten Schritt S2 erfolgt ein Prüfen, ob in der erkannten Situation eine Unterstützung des Fahrers durch ein für die erkannte Situation geeignetes Assistenzsystem möglich ist, das in dem Fahrzeug nicht verfügbar ist oder verfügbar ist, aber nicht genutzt wird. Ein Assistenzsystem ist dabei ein System, welches eine Unterstützung des Fahrers oder einer anderen Person in dem Fahrzeug ermöglicht. Ein Assistenzsysteme ist dabei insbesondere ein Fahrassistenzsystem, kann aber auch ein System sein, welches nicht primär die Fahraktionen des Fahrers unterstützt. Beispielsweise könnte ein Assistenzsystem auch einen Beifahrer dabei unterstützen, ein Smartphone mit einer Unterhaltungselektronik des Fahrzeuges zu verbinden.In the second step S2, a check is carried out as to whether in the detected situation it is possible for the driver to be assisted by an assistance system which is suitable for the detected situation and which is not available or is available in the vehicle, but is not used. An assistance system is a system which allows support of the driver or another person in the vehicle. An assistance system is in particular a driver assistance system, but can also be a system which does not primarily support the driving actions of the driver. For example, an assistance system could also assist a passenger in connecting a smartphone to consumer electronics of the vehicle.
In dem zweiten Schritt S2 wird in der gezeigten beispielhaften Ausführungsform zunächst geprüft, ob in der erkannten Situation eine Unterstützung des Fahrers durch ein für die erkannte Situation geeignetes Assistenzsystem möglich ist. Dazu wird eine lokale Datenbank abgefragt, in der die in dem Fahrzeug nicht verfügbaren Assistenzsysteme mit zugehörigen Situationen sowie die in dem Fahrzeug verfügbaren Assistenzsysteme mit zugehörigen Situationen gespeichert sind.In the second exemplary step S2, in the exemplary embodiment shown, it is first checked whether, in the identified situation, the driver can be assisted by an assistance system suitable for the detected situation. For this purpose, a local database is queried, in which the assistance systems not available in the vehicle with associated situations and the assistance systems available in the vehicle are stored with associated situations.
So ist in dieser beispielhaften Ausführungsform der Stausituation ein Tempomat, mit einer Abstandsautomatik (ACC Stop & Go) zugeordnet, der Einparksituation ist ein Parkassistenzsystem zugeordnet und der Garagen-Parksituation ist ein Garagen-Parksystem oder ein Homezone-System zugeordnet. Dabei ist in diesem Beispiel der Tempomat nicht verfügbar, weil die entsprechende Software nicht installiert ist. Das Parkassistenzsystem ist verfügbar. Das Garagen-Parksystem ist nicht verfügbar, wobei die entsprechende Software installiert ist, aber für den Fahrer blockiert ist.Thus, in this exemplary embodiment of the traffic jam situation a cruise control, associated with a distance automatic (ACC Stop & Go), the parking situation is associated with a parking assistance system and the garage parking situation is associated with a garage parking system or a home zone system. In this case, the cruise control is not available because the corresponding software is not installed. The parking assistance system is available. The garage parking system is not available with the appropriate software installed but blocked for the driver.
In dieser Ausführungsform wird die lokale Datenbank über ein mobiles Datennetzwerk aktualisiert. Eine Aktualisierung umfasst dabei ein Hinzufügen oder Löschen von Situationen, sowie ein Hinzufügen oder Löschen von jeweils zugehörigen Assistenzsystemen. Das mobile Datennetzwerk ist in dieser beispielhaften Ausführungsform ein Mobilfunknetzwerk. Die lokale Datenbank kann ferner oder alternativ bei einem Fahrzeugservice aktualisiert werden.In this embodiment, the local database is updated via a mobile data network. An update involves adding or deleting situations as well as adding or deleting their respective assistance systems. The mobile data network is a cellular network in this exemplary embodiment. The local database may be further or alternatively updated at a vehicle service.
In alternativen Ausführungsformen kann alternativ oder zusätzlich zu der lokalen Datenbank auch auf eine externe Datenbank zugegriffen werden, deren Inhalt den Inhalt der lokalen Datenbank ersetzt oder ergänzt.In alternative embodiments, alternatively or in addition to the local database, an external database may also be accessed whose content replaces or supplements the content of the local database.
Ist die erkannte Situation einem verfügbaren Assistenzsystem zugehörig, so wird geprüft, ob dieses Assistenzsystem beim Auftreten der erkannten Situation nicht genutzt wurde. Ist dies der Fall, so wird in dieser beispielhaften Ausführungsform ein dieser erkannten Situation zugehöriger Nicht-Nutzungs-Zähler inkrementiert. Dieser Nicht-Nutzungs-Zähler ist anfänglich mit dem Wert „0“ initialisiert. Ist die erkannte Situation keinem verfügbaren Assistenzsysteme zugehörig, sondern einem in dem Fahrzeug nicht verfügbaren Assistenzsysteme zugehörig, so wird ein dieser erkannten Situation zugehöriger Nicht-Verwendungs-Zähler inkrementiert. Dieser Nicht-Verwendungs-Zähler ist anfänglich mit dem Wert „0“ initialisiert. Ist die erkannte Situation weder einem verfügbaren Assistenzsysteme zugehörig, noch einem in dem Fahrzeug nicht verfügbaren Assistenzsysteme zugehörig, so verzweigt das Verfahren zurück auf den ersten Schritt S1.If the detected situation is associated with an available assistance system, it is checked whether this assistance system was not used when the detected situation occurred. If this is the case, then in this exemplary embodiment, one of these detected situation associated non-use counter is incremented. This non-usage counter is initially initialized with the value "0". If the detected situation is not associated with any available assistance systems, but is associated with an assistance system not available in the vehicle, an associated non-use counter associated with this detected situation is incremented. This non-use counter is initially initialized to the value "0". If the detected situation does not belong either to an available assistance system or to an assistance system not available in the vehicle, then the method branches back to the first step S1.
Wurde ein Nicht-Verwendungs-Zähler oder ein Nicht-Nutzungs-Zähler inkrementiert, so bedeutet dies, dass eine Unterstützung des Fahrers durch ein für die erkannte Situation geeignetes Assistenzsystem möglich gewesen wäre und es wird der dritte Schritt S3 ausgeführt. In diesem dritten Schritt S3 wird geprüft, wie oft die erkannte Situation bereits aufgetreten ist. Dies erfolgt in der gezeigten beispielhaften Ausführungsform, indem geprüft wird, ob der Nicht-Verwendungs-Zähler oder der Nicht-Nutzungs-Zähler, welcher der erkannten Situation zugehörig ist, einen vorgegeben Schwellenwert erreicht hat. Dieser Schwellenwert ist in dieser beispielhaften Ausführungsform mit dem Wert „5“ gewählt. Zeigt der Nicht-Verwendungs-Zähler oder der Nicht-Nutzungs-Zähler einen Wert kleiner als der Schwellenwert, also kleiner als „5“ an, so verzweigt das Verfahren zurück auf den ersten Schritt S1. Zeigt der Nicht-Verwendungs-Zähler oder der Nicht-Nutzungs-Zähler einen Wert gleich dem Schwellenwert an, also „5“ an, so verzweigt das Verfahren auf den vierten Schritt S4. Somit wird erreicht, dass der vierte Schritt S4, welcher ein Informieren des Fahrers umfasst, erst ausgeführt wird, wenn eine gleichartige Situation, in der eine Unterstützung des Fahrers möglich gewesen wäre, mehrfach aufgetreten ist.If a non-use counter or a non-use counter has been incremented, it means that the driver's support is provided by a suitable one for the identified situation Assistance system would have been possible and it is performed the third step S3. In this third step S3, it is checked how often the recognized situation has already occurred. This is done in the exemplary embodiment shown by checking to see if the non-use counter or non-use counter associated with the detected situation has reached a predetermined threshold. This threshold is chosen to be "5" in this example embodiment. If the non-use counter or the non-use counter indicates a value smaller than the threshold value, that is, less than "5", the process branches back to the first step S1. If the non-use counter or the non-use counter indicates a value equal to the threshold value, that is, "5", the process branches to the fourth step S4. Thus, it is achieved that the fourth step S4, which comprises informing the driver, will only be executed if a similar situation in which driver assistance had been possible has occurred repeatedly.
In dem vierten Schritt S4 erfolgt ein Informieren des Fahrers dahingehend, dass eine Unterstützung durch das für die erkannte Situation geeignete Assistenzsystem möglich gewesen wäre. Das Informieren des Fahrers kann beispielsweise über eine Anzeige im Inneren des Fahrzeuges erfolgen. Dabei wird dem Fahrer mitgeteilt, durch welches Assistenzsystem in der erkannten Situation eine Unterstützung möglich gewesen wäre und wie diese Unterstützung ausgesehen hätte. Abhängig davon, ob dieses Assistenzsystem in dem Fahrzeug nicht verfügbar ist oder ob dieses Assistenzsystem lediglich nicht genutzt wurde wird dem Fahrer eine Hilfe angeboten, die erklärt wie er ein in dem Fahrzeug verfügbares Assistenzsystem nutzen kann, oder es wird eine Hilfe angeboten, die erklärt, wie ein nicht verfügbares Assistenzsystem dem Fahrzeug hinzugefügt werden kann oder für eine Nutzung durch den Fahrer freigeschaltet werden kann. Die Hilfe kann zum Beispiel in Form eines Textes oder eines Lehrvideos erfolgen. Ist das Assistenzsystem in dem Fahrzeug nicht verfügbar, so wird im Rahmen des Informierens des Fahrers diesem angeboten, ein für die erkannte Situation geeignetes Assistenzsystem freizuschalten oder dem Fahrzeug hinzuzufügen. Wird dies angenommen, so wird der fünfte Schritt S5 ausgeführt. In allen anderen Fällen verzweigt das Verfahren zurück auf den ersten Schritt.In the fourth step S4, the driver is informed that support would have been possible by the assistance system which is suitable for the detected situation. Informing the driver can be done for example via a display in the interior of the vehicle. The driver is informed by which assistance system in the detected situation a support would have been possible and what this support would have looked like. Depending on whether this assistance system is not available in the vehicle or whether this assistance system has merely been used, the driver is offered assistance in explaining how he can use an assistance system available in the vehicle, or assistance is offered which explains how an unavailable assistance system can be added to the vehicle or unlocked for use by the driver. The help can be done for example in the form of a text or a teaching video. If the assistance system is not available in the vehicle, as part of informing the driver, the driver is offered to activate or add to the vehicle an assistance system suitable for the detected situation. If this is assumed, the fifth step S5 is executed. In all other cases, the process branches back to the first step.
In dem fünften Schritt S5 erfolgt ein Freischalten oder Hinzufügen eines für die erkannte Situation geeigneten Assistenzsystems zu dem Fahrzeug, falls dies durch den Fahrer oder einen anderen Anwender gewünscht wurde. Ein Freischalten oder Hinzufügen kann dabei beispielsweise gegen eine Bezahlung erfolgen, die durch ein entsprechendes integriertes Zahlungsverfahren erfolgt. Freischalten bedeutet dabei, dass ein Assistenzsystem, welches bereits in dem Fahrzeug befindlich ist aber durch den Fahrer nicht genutzt werden kann, da dieses für eine Benutzung gesperrt ist, für eine Benutzung freigegeben wird. Ein Hinzufügen bedeutet, dass ein Assistenzsystem software- und oder hardwareseitig noch nicht in dem Fahrzeug installiert ist. Kann ein Assistenzsystem durch ein reines Installieren von Software hinzugefügt werden, so erfolgt dies in dieser beispielhaften Ausführungsform durch ein automatisches Herunterladen der benötigten Softwarekomponenten. Dies kann sofort über eine mobile Internetverbindung erfolgen oder erst dann erfolgen, wenn das Fahrzeug sich in einem Netzwerk mit Zugriff auf die entsprechende Software befindet. Dies könnte beispielsweise ein drahtlose Internetverbindung über ein drahtloses Heimnetzwerk sein oder eine Netzwerkverbindung, die bei einem Fahrzeugservice bereitgestellt wird. Kann ein Assistenzsystem nicht durch ein reines Installieren von Software hinzugefügt werden, so erfolgt in dieser beispielhaften Ausführungsform ein Vormerken dieses Assistenzsystems für eine Installation bei einem folgenden Fahrzeugservice.In the fifth step S5, an assistance system suitable for the identified situation is released or added to the vehicle, if this was desired by the driver or another user. Activation or addition can be done, for example, against payment, which is made by a corresponding integrated payment method. Unlocking means that an assistance system, which is already in the vehicle but can not be used by the driver, since it is locked for use, is released for use. Adding means that an assistance system is not yet installed in the vehicle on the software and / or hardware side. If an assistance system can be added by merely installing software, this is done in this exemplary embodiment by automatically downloading the required software components. This can be done immediately via a mobile Internet connection or only when the vehicle is in a network with access to the appropriate software. This could be, for example, a wireless internet connection over a home wireless network or a network connection provided at a vehicle service. If an assistance system can not be added by merely installing software, then in this exemplary embodiment, a reservation of this assistance system is made for installation at a subsequent vehicle service.
In dieser beispielhaften Ausführungsform könnte der Fahrer also im Falle eines wiederholten Auftretens der entsprechenden Situationen darüber informiert werden, dass in dem Fahrzeug ein Parkhilfesystem verfügbar ist, welches von dem Fahrer nicht genutzt wurde. Ferner könnte er darüber informiert werden, dass eine Unterstützung durch den Tempomat theoretisch möglich ist, wenn der Fahrer diesen durch ein Herunterladen beziehen möchte. Ferner könnte er darüber informiert werden, dass eine Unterstützung durch das Garagen-Parksystem theoretisch möglich ist, wenn der Fahrer dieses freischalten möchte.In this exemplary embodiment, the driver could thus be informed in the event of a recurrence of the corresponding situations that a parking assistance system is available in the vehicle, which was not used by the driver. He could also be informed that, in theory, assistance from cruise control is possible if the driver wishes to obtain it by downloading it. He could also be informed that support from the garage parking system is theoretically possible if the driver wishes to unlock it.
In der vorliegenden beispielhaften Ausführungsform der Erfindung werden Softwareupdates, die einem bereits verfügbaren Assistenzsystem neue Funktionen hinzufügen, als neue Assistenzsysteme betrachtet. Das bedeutet, dass der Fahrer eines Fahrzeuges durch das zuvor beschriebene Verfahren auch über verfügbare Softwareupdates informiert werden kann. So könnte beispielsweise eine neu eingeführte Unterstützung von bestimmten Smartphones durch ein Mediensystem ermöglicht werden, durch welche zuvor nicht unterstützt wurden. Das Mediensystem an sich war dabei bereits vorhanden, wird aber durch eine Aktualisierung in seiner Funktion erweitert.In the present exemplary embodiment of the invention, software updates that add new functionality to an already available assistance system are considered new assistance systems. This means that the driver of a vehicle can also be informed of available software updates by the method described above. For example, a newly introduced support for certain smartphones could be made possible by a media system that was not previously supported. The media system itself was already present, but is extended by an update in its function.
Nach einer Ausführung des fünften Schrittes S5 verzweigt das Verfahren zurück auf den ersten Schritt S1.After execution of the fifth step S5, the process branches back to the first step S1.
Das zuvor beschriebene Verfahren wird durch eine Vorrichtung zur Unterstützung eines Fahrers eines Fahrzeuges ausgeführt. The method described above is performed by a device for assisting a driver of a vehicle.
Erfindungsgemäß wird somit geprüft, ob eine Situation vorliegt, in der ein Assistenzsystem verwendet werden kann. Falls dies möglich ist, ohne dass der Fahrer das Assistenzsystem verwendet, so wird der Fahrer darüber Informiert, dass er als Unterstützung auch ein bestimmtes Assistenzsystem aktivieren kann. Gleichzeitig wird eine Hilfe angeboten, in der, sofern der Fahrer das möchte, die Anwendung/Aktivierung des Assistenzsystems beschrieben wird. Es wird somit durch ein überliegendes System oder die Assistenzsysteme selbst geprüft, ob der Fahrer in einer aktuell abgeschlossenen Situation hätte unterstützt werden können.According to the invention, it is thus checked whether there is a situation in which an assistance system can be used. If this is possible without the driver using the assistance system, the driver is informed that he can also activate a specific assistance system as support. At the same time, assistance is offered in which, if the driver so wishes, the application / activation of the assistance system is described. It is thus checked by an overlying system or the assistance systems themselves, whether the driver could have been supported in a currently completed situation.
Neben der obigen schriftlichen Offenbarung wird explizit auf die Offenbarung der
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