DE102016209514B4 - Method for optimizing a traffic flow - Google Patents
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Abstract
Verfahren zum Optimieren eines Verkehrsflusses, wobei der Verkehrsfluss aus mindestens einem ersten Fahrzeug und einem zweiten Fahrzeug gebildet ist, wobei jedes der Fahrzeuge ein Kennzeichenschild aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren die folgenden Schritte umfasst: Sammeln von Verkehrsinformationen des ersten Fahrzeuges mittels einer Verkehrsinformationssammelvorrichtung des ersten Fahrzeuges (S1); Darstellen der Verkehrsinformationen des ersten Fahrzeuges mittels des als ein digitales Kennzeichenschild ausgebildeten Kennzeichenschildes des ersten Fahrzeuges (S2), wobei das digitale Kennzeichenschild als Echtzeitanzeige für die aktuellen Verkehrsinformationen fungiert; Erfassen der Verkehrsinformationen des ersten Fahrzeuges mittels einer Verkehrsinformationssammelvorrichtung des zweiten Fahrzeuges (S3); Auswerten der Verkehrsinformationen des ersten Fahrzeuges mittels einer Auswertevorrichtung des zweiten Fahrzeuges (S4); und Steuern des zweiten Fahrzeuges mittels einer Steuervorrichtung des zweiten Fahrzeuges in Abhängigkeit von einem Ergebnis des Auswertens (S5), wobei das Erfassen der Verkehrsinformationen des ersten Fahrzeuges mittels einer Verkehrsinformationssammelvorrichtung des zweiten Fahrzeuges ein Fotografieren oder Filmen des Kennzeichenschildes des ersten Fahrzeuges mittels einer Kameravorrichtung des zweiten Fahrzeuges umfasst.
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Optimieren eines Verkehrsflusses, wobei der Verkehrsfluss aus mindestens einem ersten Fahrzeug und einem zweiten Fahrzeug gebildet ist, wobei jedes der Fahrzeuge ein Kennzeichenschild aufweist.The present invention relates to a method for optimizing a traffic flow, the traffic flow being formed from at least a first vehicle and a second vehicle, each of the vehicles having a license plate.
Kennzeichenschilder im Sinne der vorliegenden Erfindung sind vorzugsweise polizeiliche oder amtliche Kennzeichen der Fahrzeuge.License plates within the meaning of the present invention are preferably police or official license plates of the vehicles.
Im Stand der Technik sind zahlreiche gattungsgemäße Verfahren bekannt, einen Verkehrsfluss von zwei oder mehr Fahrzeugen stockungsfrei und sicher zu gestalten. Beispielsweise kommen Radar- oder Laser-basierte Abstandssensoren zum Einsatz, um Abstände zwischen zwei aufeinander folgenden Fahrzeugen zu bestimmen und somit wellenartig eskalierende Bremsmanöver zu vermeiden oder in einem Notfall rechtzeitig Brems- und Ausweichmanöver zu initiieren. Hierzu wird das Kennzeichenschild des vorausfahrenden Fahrzeuges oftmals als Reflektor für die von den Abstandssensoren emittierten elektromagnetischen Wellen verwendet. Nachteilig an den gattungsgemäßen Verfahren ist, dass sie lediglich Verkehrsinformationen verarbeiten, die das jeweilige Fahrzeug erfasst.Numerous generic methods are known in the prior art for making a traffic flow of two or more vehicles uninterrupted and safe. For example, radar or laser-based distance sensors are used to determine the distance between two vehicles following one another and thus to avoid escalating braking maneuvers in waves or to initiate braking and evasive maneuvers in good time in an emergency. For this purpose, the license plate of the vehicle driving ahead is often used as a reflector for the electromagnetic waves emitted by the distance sensors. The disadvantage of the generic method is that they only process traffic information that the respective vehicle records.
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Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren der eingangs genannten Art anzugeben, das den Verkehrsfluss besonders wirkungsvoll optimiert. It is therefore the object of the present invention to specify a method of the type mentioned at the outset that optimizes the flow of traffic particularly effectively.
Zur Lösung dieser Aufgabe schlägt die vorliegende Erfindung ein Verfahren der eingangs genannten Art vor, wobei das Verfahren die folgenden Schritte umfasst: Sammeln von Verkehrsinformationen des ersten Fahrzeuges mittels einer Verkehrsinformationssammelvorrichtung des ersten Fahrzeuges; Darstellen der Verkehrsinformationen des ersten Fahrzeuges mittels des als ein digitales Kennzeichenschild ausgebildeten Kennzeichenschildes des ersten Fahrzeuges; Erfassen der Verkehrsinformationen des ersten Fahrzeuges mittels einer Verkehrsinformationssammelvorrichtung des zweiten Fahrzeuges; Auswerten der Verkehrsinformationen des ersten Fahrzeuges mittels einer Auswertevorrichtung des zweiten Fahrzeuges; und Steuern des zweiten Fahrzeuges mittels einer Steuervorrichtung des zweiten Fahrzeuges in Abhängigkeit von einem Ergebnis des Auswertens. Mit großem Vorteil ermöglicht das erfindungsgemäße Verfahren ein Auswerten und Berücksichtigen von Verkehrsinformationen, die über das unmittelbar vorausfahrende Fahrzeug hinaus reichen. Durch die Instrumentalisierung von benachbarten Fahrzeugen als verlängerte Sensoren des Fahrzeuges ist das erfindungsgemäße Verfahren sensitiv für weit entfernte Störquellen, um diese rechtzeitig zu kompensieren und damit den Verkehrsfluss besonders wirkungsvoll zu optimieren. Äußerst vorteilhaft für die Weitergabe von Verkehrsinformationen von einem Fahrzeug zum nächsten ist das digitale Kennzeichenschild, das als Echtzeitanzeige für die aktuellen Verkehrsinformationen fungiert. Das digitale Kennzeichenschild weist eine LED-Anzeige oder eine LCD-Anzeige auf.To solve this problem, the present invention proposes a method of the type mentioned at the beginning, the method comprising the following steps: collecting traffic information of the first vehicle by means of a traffic information collecting device of the first vehicle; Displaying the traffic information of the first vehicle by means of the license plate of the first vehicle designed as a digital license plate; acquiring the traffic information of the first vehicle by means of a traffic information collecting device of the second vehicle; Evaluation of the traffic information of the first vehicle by means of an evaluation device of the second vehicle; and controlling the second vehicle by means of a control device of the second vehicle depending on a result of the evaluation. With great advantage, the method according to the invention enables an evaluation and consideration of traffic information that extends beyond the vehicle driving directly in front. Due to the instrumentalization of neighboring vehicles as extended sensors of the vehicle, the method according to the invention is sensitive to distant sources of interference in order to compensate for them in good time and thus to optimize the traffic flow particularly effectively. Extremely beneficial for the transfer of traffic information from one vehicle to the next is the digital license plate, which acts as a real-time display of the current traffic information. The digital license plate has an LED display or an LCD display.
In einer sehr vorteilhaften Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung ist vorgesehen, dass die Verkehrsinformationen die folgenden Informationen umfassen: Physischer Verkehrsbereich; logischer Verkehrsbereich; Fahrstreifen; Position in dem Fahrstreifen; und Identifikationsnummer in dem logischen Verkehrsbereich. Ein physischer Verkehrsbereich im Sinne der vorliegenden Erfindung ist beispielsweise ein Abschnitt eines Verkehrsweges, insbesondere einer Fahrstraße. Die physischen Verkehrsbereiche sind lokal fixiert. Ein logischer Verkehrsbereich im Sinne der vorliegenden Erfindung ist beispielsweise eine Umgebung konstanter Größe, in der sich das Fahrzeug befindet. Das Fahrzeug befindet sich bevorzugt in einem Mittelpunkt eines kreisrunden logischen Verkehrsbereiches. Die logischen Verkehrsbereiche bewegen sich mit den in ihren Mittelpunkten befindlichen Fahrzeugen mit und sind damit lokal variabel. Ein Fahrstreifen im Sinne der vorliegenden Erfindung ist eine Spur einer ein- oder mehrspurigen Fahrbahn eines Verkehrsweges. Eine Position in dem Fahrstreifen im Sinne der vorliegenden Erfindung ist die Stelle des Fahrzeuges in einer Reihe oder Kolonne von Fahrzeugen in dem Fahrstreifen, insbesondere innerhalb eines logischen Verkehrsbereiches. Die Identifikationsnummer in dem logischen Verkehrsbereich im Sinne der vorliegenden Erfindung ist eine eindeutige Kennzeichnung des Fahrzeuges zur Unterscheidung des Fahrzeuges von anderen Fahrzeugen. Diese Informationen bestimmen sowohl die absolute Position und Identität des Fahrzeuges als auch die relative Position von zwei oder mehr benachbarten Fahrzeugen zueinander und geben somit die Verhältnisse der Fahrzeuge zueinander an, die erforderlich sind, um eine vorausschauende und damit sichere Verkehrsführung zu ermöglichen.In a very advantageous embodiment of the present invention, it is provided that the traffic information includes the following information: physical traffic area; logical traffic area; lane; position in the lane; and identification number in the logical traffic area. A physical traffic area within the meaning of the present invention is, for example, a section of a traffic route, in particular a road. The physical traffic areas are fixed locally. A logical traffic area within the meaning of the present invention is, for example, an environment of constant size in which the vehicle is located. The vehicle is preferably located in the center of a circular, logical traffic area. The logical traffic areas move with the vehicles located in their centers and are therefore locally variable. A traffic lane within the meaning of the present invention is a lane of a single-lane or multi-lane carriageway of a traffic route. A position in the lane within the meaning of the present invention is the position of the vehicle in a row or column of vehicles in the lane, in particular within a logical traffic area. The identification number in the logical traffic area within the meaning of the present invention is a unique identification of the vehicle to distinguish the vehicle from other vehicles. This information determines the absolute position and identity of the vehicle as well as the relative position of two or more neighboring vehicles to one another and thus indicates the relationships between the vehicles that are required to enable anticipatory and therefore safe traffic management.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung umfassen die Verkehrsinformationen die Information Fahrmodus. Diese Information gibt an, ob sich das Fahrzeug in einem autonomen Fahrbetrieb, in einem teilautonomen Fahrbetrieb oder in einem manuellen Fahrbetrieb befindet. Beispielsweise kann der Fahrmodus als Auswertekriterium herangezogen werden, um eine Kolonne von Fahrzeugen danach zu sortieren. Eine Kolonne, in deren ersten Positionen sich ausschließlich autonom fahrende Fahrzeuge befinden, bewegt sich besonders gleichförmig und berechenbar, was einem stabilen und sicheren Verkehrsfluss zuträglich ist.In a further advantageous embodiment of the present invention, the traffic information includes the information about the driving mode. This information indicates whether the vehicle is in autonomous driving mode, in semi-autonomous driving mode or in manual driving mode. For example, the driving mode can be used as an evaluation criterion in order to sort a column of vehicles accordingly. A column with only autonomously driving vehicles in the first positions moves particularly smoothly and predictably, which is conducive to a stable and safe traffic flow.
In einer anderen vorteilhaften Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung ist vorgesehen, dass das Verfahren die folgenden Schritte umfasst: Bestimmen von geografischen Positionen der Fahrzeuge mittels GPS-Vorrichtungen der Fahrzeuge; und Austauschen von Verkehrsinformationen mit einer entfernt angeordneten Verkehrsüberwachungseinrichtung mittels Kommunikationsvorrichtungen der Fahrzeuge. Beide genannten Schritte sind sehr zweckmäßig, um eine zentral organisierte Verkehrsüberwachung und Verkehrssteuerung durchzuführen. Allerdings ist die Lagegenauigkeit der momentan erhältlichen zivilen GPS-Vorrichtungen für Fahrzeuge von etwa 10 m noch verbesserungswürdig und beide genannten Schritte erfordern regelmäßig eine stabile Satellitenverbindung, die je nach Wetter, Topografie, Bebauung und Bewaldung nicht lückenlos realisierbar ist.Another advantageous embodiment of the present invention provides that the method comprises the following steps: determining geographical positions of the vehicles using GPS devices in the vehicles; and exchanging traffic information with a remote traffic monitoring facility via communication devices of the vehicles. Both of the steps mentioned are very expedient for carrying out centrally organized traffic monitoring and traffic control. However, the positional accuracy of the civil GPS devices currently available for vehicles of around 10 m still needs improvement and both of the steps mentioned regularly require a stable satellite connection, which, depending on the weather, topography, buildings and forests, cannot be implemented without gaps.
Nicht zuletzt deshalb umfasst in einer weiterführenden sehr vorteilhaften Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung das Verfahren den Schritt unmittelbares Austauschen von Verkehrsinformationen zwischen dem ersten Fahrzeug und dem zweiten Fahrzeug mittels Kommunikationsvorrichtungen der Fahrzeuge. Das Austauschen der Verkehrsinformationen zwischen dem ersten Fahrzeug und dem zweiten Fahrzeug erfolgt direkt und ohne Zwischenschaltung einer terrestrischen oder extraterrestrischen Relaisstation. Somit werden die vorstehend beschriebenen Unzulänglichkeiten überwunden. Als Kommunikationsstandard wird beispielsweise WLAN verwendet.Not least for this reason, in a further very advantageous embodiment of the present invention, the method includes the step of directly exchanging traffic information between the first vehicle and the second vehicle by means of communication devices of the vehicles. Traffic information is exchanged between the first vehicle and the second vehicle directly and without the intermediary of a terrestrial or extraterrestrial relay station. Thus, the shortcomings described above are overcome. WLAN, for example, is used as the communication standard.
In einer alternativen sehr vorteilhaften Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung ist vorgesehen, dass das Verfahren den Schritt unmittelbares Austauschen von Verkehrsinformationen zwischen mehreren oder allen einem logischen Verkehrsbereich zugeordneten Fahrzeugen mittels Kommunikationsvorrichtungen der Fahrzeuge umfasst. Auf diese Weise stehen dem Fahrzeug Verkehrsinformationen bereit, die den ganzen logischen Verkehrsbereich abdecken und somit einen relativ weitreichenden Überblick über die Verkehrssituation rund um das Fahrzeug ermöglichen. Dies ist beispielsweise dann besonders sicherheitsrelevant, wenn sich innerhalb eines logischen Verkehrsbereiches gleichzeitig Fahrzeuge mit geringer Geschwindigkeit und Fahrzeuge mit hoher Geschwindigkeit bewegen.In an alternative, very advantageous embodiment of the present invention, it is provided that the method includes the step of directly exchanging traffic information between several vehicles or all vehicles assigned to a logical traffic area by means of communication devices of the vehicles. In this way, traffic information is available to the vehicle that covers the entire logical traffic area and thus enables a relatively extensive overview of the traffic situation around the vehicle. This is particularly relevant to safety, for example, when vehicles moving at low speed and vehicles moving at high speed within a logical traffic area at the same time.
In einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung umfasst das Erfassen der Verkehrsinformationen des ersten Fahrzeuges mittels einer Verkehrsinformationssammelvorrichtung des zweiten Fahrzeuges ein Fotografieren oder Filmen des Kennzeichenschildes des ersten Fahrzeuges mittels einer Kameravorrichtung des zweiten Fahrzeuges. Insbesondere Fahrzeuge, die für teilautonomes oder autonomes Fahren ausgestattet sind, weisen ohnehin Kameras auf, die eine ausreichende Qualität haben, um auf gewisse Distanz, beispielsweise bis zu 100 m, Verkehrsinformationen zu erfassen, die auf einem digitalen Kennzeichenschild dargestellt sind. Ein Vorteil dieser optischen Übertragung von Verkehrsinformationen direkt von Fahrzeug zu Fahrzeug ist, dass keine Verbindung zu Satelliten oder bodengebundenen Übertragungsstationen erforderlich ist. Die Übertragung der Verkehrsinformationen ist daher besonders stabil, was für eine optimale und sichere Führung des Verkehrsflusses wichtig ist.In a particularly advantageous embodiment of the present invention, capturing the traffic information of the first vehicle using a traffic information collection device of the second vehicle includes photographing or filming the license plate of the first vehicle using a camera device of the second vehicle. In particular, vehicles that are equipped for semi-autonomous or autonomous driving already have cameras that are of sufficient quality to capture traffic information displayed on a digital license plate over a certain distance, for example up to 100 m. An advantage of this optical transmission of traffic information directly from vehicle to vehicle is that no connection to satellites or ground-based transmission stations is required. The transmission of traffic information is therefore particularly stable, which is important for optimal and safe traffic flow management.
Die vorliegende Erfindung wird in einer bevorzugten Ausführungsform unter Bezugnahme auf die Zeichnung beispielhaft beschrieben, wobei weitere vorteilhafte Einzelheiten der Zeichnung zu entnehmen sind.The present invention is described by way of example in a preferred embodiment with reference to the drawing, wherein further advantageous details can be found in the drawing.
Die einzige Figur der Zeichnung zeigt ein Flussdiagramm eines Verfahrens gemäß der vorliegenden Erfindung.The single figure of the drawing shows a flow chart of a method according to the present invention.
Die
Das Sammeln von Verkehrsinformationen S1 des ersten Fahrzeuges erfolgt mittels einer Verkehrsinformationssammelvorrichtung des ersten Fahrzeuges. Die zu sammelnden Verkehrsinformationen sind vorzugsweise der physische Verkehrsbereich, der logische Verkehrsbereich, der Fahrstreifen, die Position in dem Fahrstreifen, die Identifikationsnummer in dem logischen Verkehrsbereich und der Fahrmodus des ersten Fahrzeuges. Das Darstellen der Verkehrsinformationen S2 des ersten Fahrzeuges erfolgt mittels des digitalen Kennzeichenschildes des ersten Fahrzeuges. Das Erfassen der Verkehrsinformationen S3 des ersten Fahrzeuges erfolgt mittels einer Verkehrsinformationssammelvorrichtung des zweiten Fahrzeuges, wobei das Erfassen der Verkehrsinformationen des ersten Fahrzeuges mittels einer Verkehrsinformationssammelvorrichtung des zweiten Fahrzeuges vorzugsweise ein Fotografieren oder Filmen des Kennzeichenschildes des ersten Fahrzeuges mittels einer Kameravorrichtung des zweiten Fahrzeuges umfasst. Das Auswerten der Verkehrsinformationen S4 des ersten Fahrzeuges erfolgt mittels einer Auswertevorrichtung des zweiten Fahrzeuges. Bei dem Auswerten werden die erfassten Verkehrsinformationen mit gespeicherten oder von einer entfernt angeordneten Datenquelle abrufbaren Informationen verglichen, um Rückschlüsse auf ein Gefahrenpotenzial der auszuwertenden Verkehrssituation ziehen zu können. Des Weiteren können Fahrerwünsche in die Auswertung miteinbezogen werden. Das Steuern des zweiten Fahrzeuges S5 erfolgt mittels einer Steuervorrichtung des zweiten Fahrzeuges in Abhängigkeit von einem Ergebnis des Auswertens. Das Steuern kann hierbei autonom, teilautonom oder manuell erfolgen. Bevorzugt ist das autonome Steuern.Traffic information S1 of the first vehicle is collected by means of a traffic information collection device of the first vehicle. The traffic information to be collected is preferably the physical traffic area, the logical traffic area, the lane, the position in the lane, the identification number in the logical traffic area and the driving mode of the first vehicle. The traffic information S2 for the first vehicle is displayed using the digital license plate of the first vehicle. The detection of the traffic information S3 of the first vehicle takes place with by means of a traffic information collection device of the second vehicle, wherein the acquisition of the traffic information of the first vehicle by means of a traffic information collection device of the second vehicle preferably includes photographing or filming the number plate of the first vehicle by means of a camera device of the second vehicle. The traffic information S4 of the first vehicle is evaluated by means of an evaluation device of the second vehicle. During the evaluation, the recorded traffic information is compared with information that is stored or that can be called up from a remote data source, in order to be able to draw conclusions about the risk potential of the traffic situation to be evaluated. Driver requests can also be included in the evaluation. The second vehicle S5 is controlled by a control device of the second vehicle depending on a result of the evaluation. The control can take place autonomously, semi-autonomously or manually. Autonomous control is preferred.
Die vorstehend genannten erfindungswesentlichen Verfahrensschritte können um weitere Verfahrensschritte ergänzt sein. Zum Beispiel kann das Verfahren zusätzlich einen oder mehrere der folgenden Schritte umfassen: Bestimmen von geografischen Positionen der Fahrzeuge mittels GPS-Vorrichtungen der Fahrzeuge; Austauschen von Verkehrsinformationen mit einer entfernt angeordneten Verkehrsüberwachungseinrichtung mittels Kommunikationsvorrichtungen der Fahrzeuge; unmittelbares Austauschen von Verkehrsinformationen zwischen dem ersten Fahrzeug und dem zweiten Fahrzeug mittels Kommunikationsvorrichtungen der Fahrzeuge; und unmittelbares Austauschen von Verkehrsinformationen zwischen mehreren oder allen einem logischen Verkehrsbereich zugeordneten Fahrzeugen mittels Kommunikationsvorrichtungen der Fahrzeuge.The process steps essential to the invention mentioned above can be supplemented by further process steps. For example, the method may additionally include one or more of the following steps: determining geographic positions of the vehicles using GPS devices of the vehicles; exchanging traffic information with a remote traffic monitoring facility via communication devices of the vehicles; exchanging traffic information directly between the first vehicle and the second vehicle via communication devices of the vehicles; and direct exchange of traffic information between several or all vehicles assigned to a logical traffic area by means of communication devices of the vehicles.
Ein beispielhafter Verfahrensablauf ist wie folgt: Damit Fahrzeuge sich sicher autonom fortbewegen können, müssen sie sich gegenseitig identifizieren können, um ihre Fahrtabsichten zu teilen und Kompromisslösungen zu erarbeiten. Um dies zu bewerkstelligen, werden ein System, bestehend aus einer Verkehrsüberwachungszentrale und Fahrzeugen, und das erfindungsgemäße Verfahren beschrieben. Stra-ßenkarten werden in Verkehrsbereiche aufgeteilt. Jeder Verkehrsbereich besteht aus Streckenabschnitten von unterschiedlichen Straßen und bildet einen örtlich festen Verkehrsbereich. Zusätzlich werden innerhalb dieser Verkehrsbereiche mobile Verkehrsbereiche oder auch logische Verkehrsbereiche gebildet. Diese entstehen, sobald mehrere Fahrzeuge sich innerhalb eines bestimmten Radius aufhalten. So können die Fahrzeuge zum Beispiel mittels WLAN miteinander in Verbindung treten. Jedes Fahrzeug sollte über eine Eigendiagnosevorrichtung verfügen, um festzustellen, ob es Teil dieses System werden kann oder nicht.An exemplary process flow is as follows: In order for vehicles to be able to move safely autonomously, they must be able to identify each other in order to share their driving intentions and to work out compromise solutions. In order to accomplish this, a system consisting of a traffic monitoring center and vehicles and the method according to the invention are described. Street maps are divided into traffic areas. Each traffic area consists of sections of different roads and forms a locally fixed traffic area. In addition, mobile traffic areas or also logical traffic areas are formed within these traffic areas. These arise as soon as several vehicles are within a certain radius. For example, the vehicles can connect to each other via WLAN. Each vehicle should have a self-diagnosis device to determine whether or not it can become part of this system.
Anstelle des heutigen Kennzeichenschildes wird bei einer erfolgreichen Eigendiagnose und Anmeldung in den beiden Verkehrsbereichen mittels des digitalen Kennzeichenschildes ein variables Echtzeit-Kennzeichenschild mit Verkehrsinformationen erstellt. Dieses Kennzeichenschild enthält folgende Verkehrsinformationen: Physischer Verkehrsbereich; logischer Verkehrsbereich; Fahrtrichtung; Fahrstreifen; Position in dem Fahrstreifen; Identifikationsnummer in dem logischen Verkehrsbereich;
und Fahrmodus. Andere Verkehrsinformationen sind ebenfalls denkbar.Instead of the current number plate, a variable real-time number plate with traffic information is created using the digital number plate after successful self-diagnosis and registration in the two traffic areas. This license plate contains the following traffic information: physical traffic area; logical traffic area; driving direction; lane; position in the lane; identification number in the logical traffic area;
and driving mode. Other traffic information is also conceivable.
Das Fahrzeug erreicht den physischen Verkehrsbereich XYZ. Es führt die Eigendiagnose durch und stellt fest, dass es an dem System teilnehmen kann. Um sich an diesem Verkehrsbereich anzumelden, schickt das Fahrzeug eine Anfrage an die Verkehrsüberwachungszentrale. In einer der Anfrage ist die einmalige Fahrzeugidentifikationsnummer des Fahrzeuges enthalten. Daraufhin überprüft das System, ob das ankommende Fahrzeug nah genug ist, um in einen logischen Verkehrsbereich eingebunden zu werden. Ist dies der Fall, wird eine logische Identifikationsnummer an das Fahrzeug übermittelt. Das Fahrzeug überträgt den aktuell befahrenen Fahrstreifen. Daraufhin erhält das Fahrzeug die Verkehrsinformation, an wievielter Position in dem Fahrstreifen es sich aktuell befindet. Alternativ dazu kann eine initiale Vergabe der Position in einer Fahrzeugkolonne mittels der GPS-Positionen der Fahrzeuge in der Fahrzeugkolonne erfolgen. Diese Information kann noch inkorrekt sein, weshalb sie das Fahrzeug zunächst als Richtwert annimmt. Ist das Fahrzeug keinem logischen Verkehrsbereich zugeordnet, so wird ein Platzhalter an der entsprechenden Stelle in dem digitalen Kennzeichenschild angezeigt. Dies ist wichtig, denn falls sich zwei Fahrzeuge irgendwo erstmals annähern, so entscheiden sie untereinander, einen logischen Verkehrsbereich zu erstellen. Ein nachfolgendes Fahrzeug erfasst die Verkehrsinformation eines vorausfahrenden Fahrzeuges mit Hilfe einer Kamera und umgekehrt. Daraufhin tauschen sich die Fahrzeuge zum Beispiel mittels WLAN aus und schicken eine Anfrage an die Verkehrsüberwachungszentrale. Kann ein Fahrzeug den eigenen Fahrstreifen nicht erfassen, zeigt es in dem digitalen Kennzeichenschild einen entsprechenden Platzhalter an.The vehicle enters the physical traffic area XYZ. It performs the self-diagnosis and determines that it can participate in the system. In order to register in this traffic area, the vehicle sends a request to the traffic control center. One of the queries contains the vehicle's unique vehicle identification number. The system then checks whether the oncoming vehicle is close enough to be included in a logical traffic area. If this is the case, a logical identification number is sent to the vehicle. The vehicle transmits the lane currently in use. The vehicle then receives the traffic information, at what position in the lane it is currently located. As an alternative to this, the position in a convoy of vehicles can be assigned initially by means of the GPS positions of the vehicles in the convoy of vehicles. This information may still be incorrect, which is why the vehicle initially assumes it as a guide. If the vehicle is not assigned to a logical traffic area, a placeholder is displayed at the corresponding point in the digital license plate. This is important because when two vehicles approach somewhere for the first time, they decide among themselves to create a logical traffic area. A following vehicle captures the traffic information of a vehicle driving ahead with the help of a camera and vice versa. The vehicles then exchange information, for example via WLAN, and send a request to the traffic monitoring center. If a vehicle cannot detect its own lane, it displays a corresponding placeholder in the digital license plate.
Wenn die Positionen der Fahrzeuge in dem Fahrstreifen festgelegt sind, können die einzelnen Fahrzeuge die Verkehrsinformationen umsortieren. Wenn ein erstes Fahrzeug die Position 3, ein zweites Fahrzeug die Position 1 und ein drittes Fahrzeug die Position 2 gespeichert hat, so wird das erste Fahrzeug die Position mit dem zweiten Fahrzeug tauschen. Im nächsten Schritt tauscht das zweite Fahrzeug die Position mit dem dritten Fahrzeug. Danach können die Positionen in dem Fahrstreifen korrekt angezeigt werden. Über diesen Austausch von Verkehrsinformationen und der logischen Identifikationsnummer wird zum einen die Fahrzeuglokalisierung mit den Fahrtwünschen verschränkt und zum anderen wird über logische Identifikationsnummern mehr Datenschutz erreicht.If the positions of the vehicles in the lane are fixed, the individual vehicles can rearrange the traffic information. If a first vehicle is position 3, a second vehicle is
Verlässt ein Fahrzeug einen physischen Verkehrsbereich und kommt in einen anderen hinein, so wird für einen bestimmten Radius zuerst der letzte physische Verkehrsbereich angezeigt und danach der neue. Gegebenenfalls findet eine Neusortierung der Fahrzeuge statt, sollten weitere Fahrzeuge zum Beispiel auf die Verkehrsstraße auffahren oder Fahrzeuge die Fahrstreifen wechseln.If a vehicle leaves one physical traffic area and enters another, the last physical traffic area is displayed first for a certain radius and then the new one. If necessary, the vehicles are rearranged if, for example, other vehicles drive onto the road or vehicles change lanes.
Das digitale Kennzeichenschild als Lichteinblendung kann an allen vier Seiten des Fahrzeuges bereitgestellt werden. Dadurch können sich Fahrzeuge noch besser verfolgen und gegenseitig austauschen. Solche Kennzeichenschilder sind kameralesbar ausgebildet und die Darstellung der Verkehrsinformationen erfolgt mittels einer eindeutigen Kodierung.The digital license plate as a light overlay can be provided on all four sides of the vehicle. This allows vehicles to track and exchange information even better. Such license plates are designed to be camera-readable and the traffic information is displayed by means of a unique coding.
Wenn Fahrzeuge sowohl die nächste Umgebung als auch einen erweiterten Bereich identifizieren können, sind sie in der Lage, sich über Fahrmanöver besser auszutauschen. Beispielsweise kann ein sehr schnell heranfahrendes Fahrzeug die Verkehrsinformationen analog einer seriellen Übertragung beim Vordermann anfordern, damit dieser weitere Verkehrsinformationen über seinen Vordermann anfordert. So wird für schnell fahrende Fahrzeuge eine Weitsicht ermöglicht, um eventuell erforderliche Fahrmanöver rechtzeitig einleiten zu können, Staus oder Unfälle zu vermeiden und Treibstoff zu sparen. Durch die Abstände, die zwischen den einzelnen Fahrzeugen gemessen werden, kann zum Beispiel ein 500 m-Horizont erstellt werden.When vehicles can identify both the immediate environment and an extended area, they are better able to communicate about driving maneuvers. For example, a vehicle approaching very quickly can request the traffic information from the vehicle in front, analogous to a serial transmission, so that the vehicle in front can request further traffic information about the vehicle in front. This enables fast-moving vehicles to see far ahead in order to be able to initiate any necessary driving maneuvers in good time, avoid traffic jams or accidents and save fuel. For example, a 500 m horizon can be created from the distances measured between the individual vehicles.
BezugszeichenlisteReference List
- S1S1
- Sammeln der VerkehrsinformationenCollection of traffic information
- S2S2
- Darstellen der VerkehrsinformationenDisplay of traffic information
- S3S3
- Erfassen der VerkehrsinformationenCollection of traffic information
- S4S4
- Auswerten der VerkehrsinformationenEvaluation of traffic information
- S5S5
- Steuern des Fahrzeugescontrolling the vehicle
Claims (6)
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