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DE102016107679A1 - Movable transport device for carrying a channel processing device and corresponding method - Google Patents

Movable transport device for carrying a channel processing device and corresponding method Download PDF

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DE102016107679A1
DE102016107679A1 DE102016107679.1A DE102016107679A DE102016107679A1 DE 102016107679 A1 DE102016107679 A1 DE 102016107679A1 DE 102016107679 A DE102016107679 A DE 102016107679A DE 102016107679 A1 DE102016107679 A1 DE 102016107679A1
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DE
Germany
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channel
transport device
egg
channel processing
processing device
Prior art date
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Withdrawn
Application number
DE102016107679.1A
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German (de)
Inventor
Michael Holtermann
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Subtech GmbH
Original Assignee
Subtech GmbH
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Publication date
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    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L55/00—Devices or appurtenances for use in, or in connection with, pipes or pipe systems
    • F16L55/26—Pigs or moles, i.e. devices movable in a pipe or conduit with or without self-contained propulsion means
    • F16L55/265—Pigs or moles, i.e. devices movable in a pipe or conduit with or without self-contained propulsion means specially adapted for work at or near a junction between a main and a lateral pipe
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E03—WATER SUPPLY; SEWERAGE
    • E03F—SEWERS; CESSPOOLS
    • E03F3/00—Sewer pipe-line systems
    • E03F3/06—Methods of, or installations for, laying sewer pipes
    • E03F2003/065—Refurbishing of sewer pipes, e.g. by coating, lining

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Abstract

Es ist eine verfahrbare Transportvorrichtung 1 zum Tragen eines Kanalbearbeitungsgeräts 2 im Inneren eines Kanals 3 mit einem eiförmigen Profil offenbart, wobei die Transportvorrichtung Bewegungsmittel 11 zum Bewegen der Transportvorrichtung mit einem darauf befindlichen Kanalbearbeitungsgerät im Kanal entlang des Kanals aufweist sowie Haltemittel 12 zum Halten des Kanalbearbeitungsgeräts auf der Transportvorrichtung vorgesehen sind, derart, dass das Kanalbearbeitungsgerät im oberen Teil des eiförmigen Profils gehalten wird, welche dadurch gekennzeichnet, dass die Transportvorrichtung 1 eine gekrümmte Fläche 13 aufweist, welche zusammen mit dem oberen Teil des eiförmigen Profils 35 ein im Wesentlichen kreisrundes Profil bilden kann, wenn die Transportvorrichtung 1 in das Innere des eiförmigen Kanals 3 eingesetzt ist.There is disclosed a traveling transporting device 1 for carrying a channel processing device 2 inside a channel 3 having an egg-shaped profile, the transporting device comprising moving means 11 for moving the transporting device with a channel processing device thereon in the channel along the channel and holding means 12 for holding the channel processing device the transport device are provided, such that the channel processing device is held in the upper part of the egg-shaped profile, which is characterized in that the transport device 1 has a curved surface 13, which together with the upper part of the egg-shaped profile 35 can form a substantially circular profile when the transport device 1 is inserted into the interior of the egg-shaped channel 3.

Description

Zur Ableitung von Regenwasser und Abwasser werden üblicherweise Kanäle mit einem kreisrunden Profil eingesetzt und zwar getrennt für Regenwasser und Abwasser. Traditionell sowie heute in einigen Ländern wie den Niederlanden werden dagegen sogenannte Eiprofile bevorzugt. Eiprofile weisen am Grund einen kleinen Durchmesser und darüber einen großen Durchmesser auf und sind insofern eiförmig. Ein solches Profil wird insbesondere zur Ableitung von Mischwässern eingesetzt, also Abwasser und bei Bedarf zusätzlich Regenwasser. Ein solches Eiprofil ist mit dem Vorteil verbunden, dass bei niedrigem Wasserstand immer noch eine große Strömungsgeschwindigkeit erzielt werden kann, da zum Grunde hin sich der Durchmesser verringert. Auf der anderen Seite ist ein Anstieg einer Wassermenge beispielsweise aufgrund von Regen nicht mit einem übermäßig hohen Anstieg des Wasserstandes innerhalb eines solchen Kanals verbunden, da der Durchmesser nach oben hin zunächst zunimmt.For the discharge of rainwater and sewage usually channels are used with a circular profile and that separately for rainwater and sewage. Traditionally, as well as today in some countries, such as the Netherlands, so-called egg profiles are preferred. Egg profiles have a small diameter at the bottom and a large diameter above them, and are therefore egg-shaped. Such a profile is used in particular for the discharge of mixed water, ie wastewater and, if necessary, additional rainwater. Such an egg profile has the advantage that, when the water level is low, it is still possible to achieve a high flow velocity, since the diameter is reduced at the bottom. On the other hand, an increase in a quantity of water, for example due to rain, is not associated with an excessively high rise in the water level within such a channel, since the diameter initially increases.

In Ländern mit geringem natürlichen Gefällen wie den Niederlanden wird ein solches Eiprofil vor allen Dingen deshalb bevorzugt, weil es mit solchen Profilen möglich ist, auch mit geringer Steigung Abwässer und Regenwasser mit hoher Geschwindigkeit zuverlässig ableiten zu können. Dies ist in Ländern bzw. Regionen wie den Niederlanden von besonderem Interesse, da der Grundwasserstand hoch ist.In countries with low natural inclines such as the Netherlands, such an egg profile is preferred above all because it is possible with such profiles to be able to discharge wastewater and rainwater at high speed reliably even with a low gradient. This is of particular interest in countries or regions such as the Netherlands, as the groundwater level is high.

Hausanschlüsse, die saniert werden müssen, münden in der Regel in dem oberen Drittelbereich des Eiprofils als Anschlussstutzen ein. In den Niederlanden sind die Hausanschlüsse üblicherweise zwischen 11 und 1 Uhr angeschlossen. In Deutschland sind Hausanschlüsse zwischen 9 und 3 Uhr üblich. In jedem Fall befinden sich die Hausanschlüsse in einem oberen Bereich, da anderenfalls in einem unteren Bereich ein Rückstau zu befürchten wäre.House connections that need to be rehabilitated, usually open in the upper third of the egg profile as a connecting piece. In the Netherlands, the house connections are usually connected between 11 and 1 o'clock. In Germany, house connections are common between 9 and 3 o'clock. In any case, the house connections are in an upper area, otherwise a backwater would be feared in a lower area.

Ein Eiprofil wird ferner in den meisten Fällen durch zwei Kreise realisiert und zwar einem oberen Kreis und einem sich daran anschließenden unteren Kreis, wobei der untere Kreis den halben Durchmesser des oberen Kreises aufweist. Diese beiden Kreise sind seitlich durch gerade Wände verbunden, wie in 2 verdeutlicht. Diese Kanalgeometrie wird Eiprofil genannt.An egg profile is further realized in most cases by two circles, namely an upper circle and a subsequent lower circle, the lower circle having half the diameter of the upper circle. These two circles are laterally connected by straight walls, as in 2 clarified. This channel geometry is called egg profile.

Kanalbearbeitungsgeräte sind Geräte zum fernbedienten Sanieren eines Abschnitts eines Kanals. Diese werden mit u.a. einer Transportvorrichtung verbunden und mittels dieser im Inneren des Kanals transportiert. Meist hat die Transportvorrichtung auch Haltemittel zum Halten und gegebenenfalls Bewegen/Schwenken des Kanalbearbeitungsgeräts. Die unten näher erläuterten Packer sind weitverbreitete Kanalbearbeitungsgeräte.Channel processing devices are devices for the remote-controlled renovation of a section of a channel. These are with u.a. a transport device connected and transported by means of this inside the channel. In most cases, the transport device also has holding means for holding and optionally moving / pivoting the channel processing device. The packers explained in more detail below are widely used channel processing equipment.

Problematisch ist allerdings die Sanierung von solchen Eiprofilen, da nicht mit üblichen Packern gearbeitet werden kann, die für die kreisrunden Profile vorgesehen sind. Es gibt technisch aufwändige Lösungen, mit denen dennoch Eiprofilkanäle saniert werden können, z. B.: DE 196 26 105 A , DE 10 2009 025 829 A , DE 44 44 113 A , EP 0 886 100 A . Es besteht der Wunsch, mit technisch einfacheren Mitteln Kanäle sanieren zu können, die über ein Eiprofil verfügen. The problem, however, is the rehabilitation of such egg profiles, since it can not be used with conventional packers, which are provided for the circular profiles. There are technically complex solutions with which egg profile channels can still be rehabilitated, eg. B .: DE 196 26 105 A . DE 10 2009 025 829 A . DE 44 44 113 A . EP 0 886 100 A , There is a desire, with technically simpler means rehabilitate channels that have an egg profile.

Es ist daher Aufgabe der Erfindung, eine gegenüber dem Stand der Technik weiter entwickelte verfahrbare Transportvorrichtung zum Tragen eines Kanalbearbeitungsgeräts sowie ein entsprechendes Verfahren zu schaffen.It is therefore an object of the invention to provide a comparison with the prior art further developed movable transport device for supporting a channel processing device and a corresponding method.

Diese Aufgabe wird gelöst durch eine verfahrbare Transportvorrichtung zum Tragen eines Kanalbearbeitungsgeräts mit den Merkmalen des Hauptanspruchs. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegenstand der Unteransprüche. Ferner wir die Aufgabe durch ein entsprechendes Verfahren gelöst.This object is achieved by a movable transport device for supporting a channel processing device having the features of the main claim. Advantageous embodiments are the subject of the dependent claims. Furthermore, we solved the problem by a corresponding method.

Die Erfindung weist zunächst die üblichen Komponenten einer verfahrbaren Transportvorrichtung zum Tragen eines Kanalbearbeitungsgeräts im Inneren eines Kanals auf, wobei es sich normalerweise um einen Abwasserkanal handelt. Es sind auch entsprechende Vorrichtungen aus dem Stand der Technik bekannt, welche für einen Kanal mit einem eiförmigen Profil bestimmt sind, welche im unteren Teil einen ersten Radius und im oberen Teile einen zweiten Radius aufweisen, welcher größer als der erste Radius ist. Zum Zwecke der Beweglichkeit der Transportvorrichtung sind Bewegungsmittel zum Bewegen der Transportvorrichtung mit einem darauf befindlichen Kanalbearbeitungsgerät im Kanal entlang des Kanals vorgesehen. The invention initially comprises the usual components of a traveling transport device for carrying a channel processing device inside a channel, which is normally a sewer. Also known are corresponding devices known in the art which are intended for a channel having an egg-shaped profile which has a first radius in the lower part and a second radius in the upper part which is greater than the first radius. For the purpose of mobility of the transport device, moving means are provided for moving the transport device with a channel processing device thereon in the channel along the channel.

Bewegungsmittel sind dabei üblicherweise Rollen, angetriebene Rollen, Ketten, angetriebene Ketten oder Gleitkufen. Dazu gehören auch Anschlüsse für Seile, Ketten und dgl. zum Ziehen der Vorrichtung von Außen. Moving means are usually rollers, driven rollers, chains, driven chains or skids. This also includes connections for ropes, chains and the like. To pull the device from the outside.

Ferner sind Haltemittel zum Halten des Kanalbearbeitungsgeräts auf der Transportvorrichtung vorgesehen. Zum Sanieren eines Kanalabschnittes im Bereich eines Anschlussstutzens, z. B.: Hausanschluss, ist es notwendig, dass das Kanalbearbeitungsgerät im oberen Teil des eiförmigen Profils gehalten und/oder um seine Achse geschwenkt werden kann, auch um diesen gegen Verschieben oder Runterfallen zu sichern.Further, holding means are provided for holding the channel processing apparatus on the transport device. For rehabilitating a channel section in the region of a connecting piece, z. B.: Domestic connection, it is necessary that the channel processing device can be held in the upper part of the egg-shaped profile and / or pivoted about its axis, even to secure this against moving or falling down.

Erfindungsgemäß wird vorgeschlagen, dass die Transportvorrichtung eine gekrümmte Fläche bereitstellt, welche zusammen mit dem oberen Teil des eiförmigen Profils ein im Wesentlichen kreisrundes Profil bilden kann, wenn die Transportvorrichtung in das Innere des eiförmigen Kanals eingesetzt ist. Ein „im Wesentlichen kreisrundes Profil“ liegt dann vor, wenn insbesondere ein für ein normales Rundprofil ausgelegter Packer, beispielsweise Schalungspacker, als Kanalbearbeitungsgerät erfolgreich eingesetzt werden kann. Es kommt nicht darauf an, dass die gekrümmte Fläche im geometrischen Sinn rund, also frei von Knicken, Unterbrechungen oder geraden Abschnittes ist oder zusammen mit dem oberen Teil des Kanals einen perfekten runden Kreis im geometrischen Sinn bildet, der frei von Knicken, Unterbrechungen oder geraden Abschnitten ist, solange die Funktion eines Schalungspackers, insbesondere das Aufbauen einen Drucks des expandierten Dichtelements gegen das Kanalinnere und die gekrümmte Fläche, gewährleistet ist. Das im Wesentlichen kreisrunde Profil muss mindestens ungefähr so lang sein, wie der expandierbare Bereich, damit der Packer zu allen Seiten Druck gegen das Kanalinnere aufbauen kann. So lang muss daher auch die gekrümmte Fläche sein.According to the invention, it is proposed that the transport device provide a curved surface which, together with the upper part of the egg-shaped profile, is substantially circular Profile can form when the transport device is inserted into the interior of the egg-shaped channel. A "substantially circular profile" is present when, in particular, a packer designed for a normal round profile, for example formwork packer, can be used successfully as a channel processing device. It does not matter that the curved surface is circular in the geometrical sense, that is free of kinks, breaks or straight sections, or together with the upper part of the channel forms a perfect circular circle in the geometric sense, free of kinks, breaks or straight lines Sections is, as long as the function of a formwork packer, in particular the construction of a pressure of the expanded sealing element against the channel interior and the curved surface is ensured. The substantially circular profile must be at least about as long as the expandable area so that the packer can build pressure against the channel interior to all sides. Therefore, the curved surface must be so long.

Die Erfindung stellt also für einen konventionellen Packer eine Umgebung bereit, die ein Kreisprofil im oberen Teil des Eiprofils simuliert. Es kann daher ein üblicher Packer, insbesondere Schalungspacker für Kreisprofile verwendet werden und auch vorzugsweise in üblicher Weise Anschlussstutzen saniert werden, die im oberen Drittelbereich eines Eiproflls einmünden. Packer sind aus dem Stand der Technik grundsätzlich bekannt, siehe insbesondere EP 0 259 518 A , DE 296 07 R23 U , DE 10 2006 034 652 A .Thus, for a conventional packer, the invention provides an environment that simulates a circular profile in the upper part of the egg profile. It is therefore possible to use a conventional packer, in particular formwork packer for circular profiles, and also, preferably, to reconstruct connecting stubs in the usual way, which open in the upper third region of an egg profile. Packers are basically known from the prior art, see in particular EP 0 259 518 A . DE 296 07 R23 U . DE 10 2006 034 652 A ,

Als Packer, für den die erfindungsgemäße Transportvorrichtung ausgelegt ist, kommt insbesondere ein Schalungspacker in Frage: Es handelt sich dabei um ein, insbesondere pneumatisch, expandierbares Dichtelement, welches einen örtlich begrenzten Schaden über den gesamten kreisförmigen Rohrumfang umschließt und während des Injektionsvorgangs den Injektionsraum gegenüber dem Inneren des Rohres abschließt. Allgemein handelt es sich beim Packer um ein zylinderförmiges Grundbauteil, welches eine Zusatzeinrichtung umfasst, die in einen Anschlussstutzen hineingeführt werden kann, um mithilfe dieses Stutzens oder Anbauteils einen Anschlussbereich sanieren zu können.As a packer, for which the transport device according to the invention is designed, in particular a formwork packer comes into question: It is a, in particular pneumatically, expandable sealing element, which encloses a localized damage over the entire circular tube circumference and the injection space relative to the during the injection process Inside of the tube completes. In general, the packer is a cylindrical basic component, which comprises an additional device which can be guided into a connecting piece in order to be able to use this connecting piece or attachment to rehabilitate a connection area.

Vorzugsweise ist die gekrümmte Fläche mehrteilig und klappbar ausgestaltet. Die Transportvorrichtung ist daher klein und kompakt und kann besser zum Einsatzort unter beengten Bedingungen gebracht werden.Preferably, the curved surface is designed in several parts and foldable. The transport device is therefore small and compact and can be better brought to the site under tight conditions.

Die gekrümmte Fläche stellt den Boden für den Packer dar, so dass sich der Packer quasi in einem Kreisprofil befindet. Die gekrümmte Fläche weist daher zumindest im einsatzbereiten Zustand eine Krümmung mit einem Radius annähernd des oberen Durchmessers des Eiprofils auf. Es kann sich um zwei gerundete Klappen handeln, deren Radius an den zweiten Radius im oberen Bereich eines Eiprofils angepasst ist. Diese Klappen können bei Bedarf geeignet klappbar sein und ausgeklappt werden, um so einen kreisbogenartigen Untergrund für den Packer bereitzustellen. The curved surface represents the bottom of the packer, so that the packer is virtually in a circular profile. The curved surface therefore has, at least in the ready-to-use state, a curvature with a radius approximately equal to the upper diameter of the egg profile. It can be two rounded flaps whose radius is adjusted to the second radius in the upper part of an egg profile. These flaps can be suitably hinged and unfolded as needed, so as to provide a circular arc-like ground for the packer.

Vorzugsweise weisen die Haltemittel zum Halten des Kanalbearbeitungsgeräts Schwenkmittel zum Drehen des Kanalbearbeitungsgeräts um seine Längsachse auf. Dadurch kann dieses für eine Sanierung innerhalb des Kanals geeignet gedreht werden, z. B. bis sich eine später beschriebene Zusatzeinrichtung, z. B.: der Hausanschlussblaser in der richtigen Position befindet, um einen Anschlussbereich eines Anschlussstutzens sanieren zu können. Die Längsachse ist daher derart ausgerichtet, dass sie parallel zur Kanallängsachse verlaufen kann und vorzugsweise in die Achse des oberen größeren Durchmessers des Kanals fällt.Preferably, the holding means for holding the channel processing apparatus comprises pivot means for rotating the channel processing apparatus about its longitudinal axis. As a result, this can be suitably rotated for remediation within the channel, z. B. until an additional device described later, z. For example: the house connection blower is in the correct position to be able to rehabilitate a connection area of a connecting piece. The longitudinal axis is therefore oriented so that it can run parallel to the channel longitudinal axis and preferably falls in the axis of the upper larger diameter of the channel.

Zweckmäßigerweise sind die Haltemittel zum Halten des Kanalbearbeitungsgeräts derart, dass das Kanalbearbeitungsgerät annähernd im Mittelpunkt des kreisrunden Profils gehalten werden kann, wenn die Transportvorrichtung in das Innere des eiförmigen Kanals eingesetzt ist. Dadurch ist gewährleistet, dass das Kanalbearbeitungsgerät um seine Längsachse drehbar ist. Das Kanalbearbeitungsgerät ist dann annähernd im Mittelpunkt, wenn seine Funktion gewährleistet ist.Conveniently, the holding means for holding the channel processing apparatus are such that the channel processing apparatus can be held approximately at the center of the circular profile when the transport device is inserted into the interior of the egg-shaped channel. This ensures that the channel processing device is rotatable about its longitudinal axis. The channel processing device is then approximately at the center, if its function is guaranteed.

Optional umfassen die Bewegungsmittel der Transportvorrichtung einen Antrieb, der beispielsweise zwei Achsen nebst jeweils paarweise daran angebrachten Antriebsrädern umfasst. Beide Achsen können angetrieben sein. Der Abstand der Räder an einer Achse ist so gewählt, dass dieser Antrieb in üblichen Eiprofilen eingesetzt werden kann. Ein typischer Abstand zwischen zwei Rädern beträgt 50–70 mm. Die Einrichtung ist insbesondere selbstfahrend ausgestaltet. Die Steuereinrichtung für die Zusatzeinheit befindet sich oberirdisch und ist entsprechend beispielsweise über ein Kabel mit der Zusatzeinrichtung verbunden. Dies ist üblicher Stand der Technik. Optionally, the movement means of the transport device comprise a drive which comprises, for example, two axles together with drive wheels mounted in pairs thereon. Both axes can be driven. The distance of the wheels on an axis is chosen so that this drive can be used in conventional egg profiles. A typical distance between two wheels is 50-70 mm. The device is designed in particular self-propelled. The control device for the auxiliary unit is above ground and is connected accordingly, for example via a cable with the additional device. This is common prior art.

Optional kann die Transportvorrichtung ein oder mehrere ausfahrbare Hilfsräder umfassen, die nach oben verfahren werden können, um innerhalb eines Eiprofils einen Gegendruck erzeugen zu können. Dies kann notwendig sein, um die Traktion der Antriebsräder zu erhöhen, z. B.: auf unebenen rutschigem Untergrund.Optionally, the transport device may comprise one or more extendable auxiliary wheels which can be moved upwards in order to be able to generate a back pressure within an egg profile. This may be necessary to increase the traction of the drive wheels, z. B .: on uneven, slippery surfaces.

Optional kann die Transportvorrichtung mit einer Kamera versehen sein, die in alle Richtungen schwenkbar ist oder in eine Vielzahl von Richtungen, um innerhalb eines Kanals die Umgebung beobachten zu können.Optionally, the transport device may be provided with a camera that is pivotable in all directions or in a variety of directions, to observe the environment within a channel.

Vorzugsweise ist eine Kamera drehbar um eine Achse gelagert und zwar derart, dass sie beim Einfahren nach vorne sowie nach oben geschwenkt werden kann. Wird saniert, so kann diese um die Achse herum oben 180 Grad und mehr geschwenkt werden, um den unteren Bereich des Eiprofils beobachten zu können und zwar den Bereich, in dem saniert wird. Es kann so festgestellt werden, ob Harz z.B. herunter tropft, um Störungen während der Sanierung identifizieren zu können.Preferably, a camera is rotatably mounted about an axis in such a way that it can be pivoted when retracting forward and upwards. If it is rehabilitated, it can be swiveled 180 degrees and more around the axis to observe the lower part of the egg profile, namely the area in which it is being rehabilitated. It can thus be determined whether resin is e.g. dripping to identify any disruptions during remediation.

Optional umfasst die Transportvorrichtung eine Mehrzahl von unterschiedlich gekrümmten Flächen, die kreisbogenartige Untergründe unterschiedlichen Durchmessern/Radien simulieren können. Es handelt sich also dann um ein System, welches ein oder mehrere der vorgenannten Elemente wie Antrieb, Kamera, Drehmechanismus, Fräseinheit und Haltevorrichtung umfasst und zwar jeweils nur einfach und darüber hinaus unterschiedliche gekrümmten Flächen, die unterschiedliche Durchmesser eines Rohres simulieren können, also beispielsweise ein oder mehrere entsprechend gekrümmte Klappen umfassen, die vorzugsweise klappbar angebracht sind, um am Ort der Sanierung dann diese eine oder mehrere Klappen ausklappen zu können, dass ein kreisförmiger Grund oder ein quasi kreisförmiger Untergrund für das Kanalbearbeitungsgerät zur Verfügung steht.Optionally, the transport device comprises a plurality of differently curved surfaces which can simulate circular arc-like substrates of different diameters / radii. It is then a system which comprises one or more of the aforementioned elements such as drive, camera, rotating mechanism, milling unit and holding device, and in each case only simple and moreover different curved surfaces that can simulate different diameters of a tube, so for example or comprise a plurality of correspondingly curved flaps, which are preferably hinged, in order to be able to fold out this one or more flaps at the site of remediation, that a circular base or a quasi-circular background for the channel processing device is available.

Die Erfindung kommt insbesondere zum Einsatz in nicht begehbaren Profileinheiten, die üblicherweise einen Durchmesser von kleiner als 800 mm aufweisen. Im Fall eines Eiprofils ist der nichtbegehbare Kanal üblicherweise ein 600 mm / 900 mm Eiprofil. Damit ist gemeint, dass das Eiprofil eine maximale Höhe von 900 mm und eine maximale Breite von 600 mm aufweist. Der obere Kreis weist also einen 600 mm- Durchmesser auf. Der daran angrenzende Unterkreis weist dann einen Durchmesser von 300 mm auf. Insgesamt ergibt sich so eine Höhe von 900 mm.The invention is used in particular in non-accessible profile units, which usually have a diameter of less than 800 mm. In the case of an egg profile, the non-accessible channel is usually a 600 mm / 900 mm egg profile. This means that the egg profile has a maximum height of 900 mm and a maximum width of 600 mm. The upper circle thus has a diameter of 600 mm. The adjoining sub-circle then has a diameter of 300 mm. Overall, this results in a height of 900 mm.

Die Schwenkmittel für das Kanalbearbeitungsgerät, aber auch die Schwenkeinheit für die Kamera, oder die Bewegungsmittel, z. B.: die Räder, sind derart, dass sie mit den unterschiedlich gekrümmten Flächen kombiniert werden können, z. B.: mit unterschiedlichen Klappen mit unterschiedlichen Durchmesser. The pivot means for the channel processing device, but also the pivot unit for the camera, or the means of movement, for. B.: The wheels are such that they can be combined with the different curved surfaces, for. B .: with different flaps with different diameters.

Der Fahrantrieb ist vorzugsweise elektrisch antreibbar. Der Schalungspacker ist vorzugsweise pneumatisch betrieben. Hierdurch kann der technische Aufwand besonders gering gehalten werden. The drive is preferably electrically driven. The formwork packer is preferably operated pneumatically. As a result, the technical complexity can be kept very low.

Kreisrunde Expansionen können pneumatisch mit dem geringsten technischen Aufwand bereitgestellt werden. Da der Schalungspacker für kreisrunde Durchmesser vorgesehen ist, ist dieser daher vorzugsweise so ausgestaltet, dass es kreisrund expandiert werden kann. Die Hausanschlussblase wird ebenfalls pneumatisch ein- und ausgefahren. Die Hausanschlussblase ist der Teil, welcher in den Hausanschluss hineinbewegt wird, um im Anschluss daran sanieren zu können. Die Hausanschlussblase ist vorzugsweise an ihrem freien Ende mit einer Kamera versehen, um auch in einen Hausanschluss hineinsehen zu können.Circular expansions can be provided pneumatically with the least amount of technical effort. Since the formwork packer is provided for circular diameter, this is therefore preferably designed so that it can be expanded circularly. The house connection bladder is also pneumatically retracted and extended. The house connection bladder is the part which is moved into the house connection, in order to be able to refurbish afterwards. The house connection blister is preferably provided at its free end with a camera in order to look into a house connection can.

Es wird ferner beansprucht die Transportvorrichtung mit einem an den Haltemitteln zum Halten des Kanalbearbeitungsgeräts befestigten Schalungspacker als Kanalbearbeitungsgerät. Dabei weist vorzugsweise der Schalungspacker ein, insbesondere pneumatisch, expandierbares Dichtelement auf, insbesondere zum Umschließen eines örtlich begrenzten Schadens über den gesamten erfindungsgemäß bereitgestellten (simulierten) kreisförmigen Rohrumfang. Das expandierbare Dichtelement kann also von Innen drücken gegen das kreisrunde Profil, dass von der gekrümmten Fläche zusammen mit dem oberen Teil des eiförmigen Profils gebildet wird. Der Schalungspacker kann ferner ein zylinderförmiges expandierbares Grundbauteil aufweisen, welches eine Zusatzeinrichtung umfasst, insbesondere eine ebenfalls expandierbare Zusatzeinrichtung, die in einen in den Kanal einmündenden Anschlussstutzen hineingeführt werden kann, um diesen oder den Übergang zwischen Anschlussstutzen und Kanal sanieren zu können. Optional kann die Zusatzeinrichtung eine Fräseinheit sein, um einragende Hindernisse zu bearbeiten oder zu entfernen, wie beispielsweise Wurzelwerk.It is further claimed that the transport device with a formwork packer attached to the holding means for holding the channel processing apparatus as a channel processing device. In this case, preferably, the formwork packer, in particular pneumatic, expandable sealing element, in particular for enclosing a localized damage over the entire inventively provided (simulated) circular tube circumference. The expandable sealing element can thus press from the inside against the circular profile that is formed by the curved surface together with the upper part of the egg-shaped profile. The formwork packer may further comprise a cylindrical expandable base component, which comprises an additional device, in particular a likewise expandable auxiliary device, which can be guided into a connecting branch opening into the channel, in order to be able to refurbish this or the transition between connecting piece and channel. Optionally, the attachment may be a milling unit to machine or remove protruding obstacles such as root system.

Ferner wird ein Verfahren beansprucht zum Einsetzen eines Schalungspackers als Kanalbearbeitungsgerät in einem Kanal mit einem eiförmigen Profil, welcher im unteren Teil einen ersten Radius und im oberen Teil einen zweiten Radius aufweist, welcher größer als der erste Radius ist, wobei vorzugsweise der Schalungspacker ein, insbesondere pneumatisch, expandierbares Dichtelement aufweist, insbesondere zum Auskleiden von Innen eines kreisrunden Profils, mit folgendem Schritt: Bereitstellen einer gekrümmten Fläche im Kanal, welche derart positioniert ist, dass diese zusammen mit dem oberen Teil des eiförmigen Profils ein im Wesentlichen kreisrundes Profil bildet, in welches des Kanalbearbeitungsgerät eingesetzt wird. Diese Verfahren kann beispielsweise mit der oben beschriebenen Transportvorrichtung realisiert werden.Furthermore, a method is claimed for inserting a formwork packer as a channel processing device in a channel with an egg-shaped profile, which has a first radius in the lower part and a second radius in the upper part, which is greater than the first radius, preferably the formwork packer, in particular comprising a pneumatic, expandable sealing element, in particular for lining the inside of a circular profile, comprising the following step: providing a curved surface in the channel, which is positioned so that it forms a substantially circular profile, together with the upper part of the egg-shaped profile, into which the channel processing device is used. This method can be realized for example with the transport device described above.

Weitere Vorteile ergeben sich aus der folgenden Beschreibung und den beigefügten Figuren. Ebenso können die vorstehend genannten und noch weiter ausgeführten Merkmale erfindungsgemäß jeweils einzeln oder in beliebigen Kombinationen miteinander verwendet werden. Die erwähnten Ausführungsbeispiele sind nicht abschließend zu verstehen und haben beispielhaften Charakter.Further advantages will become apparent from the following description and the accompanying drawings. Similarly, the above and still further features carried out according to the invention are used individually or in any combination with each other. The mentioned embodiments are not exhaustive and have exemplary character.

1 und 2 zeigen die erfindungsgemäße verfahrbare Transportvorrichtung 1 mit darin gehaltenem Kanalbearbeitungsgerät 2 in der Seiten- bzw. Vorderansicht. Die Vorrichtung ist im Inneren eines Kanals 3 mit einem eiförmigen Profil 35 eingesetzt. Der Kanal 3 weist im unteren Teil einen ersten Radius R1 und im oberen Teil einen zweiten Radius R2, welcher größer als der erste Radius R1 ist, auf. 1 and 2 show the movable transport device according to the invention 1 with channel processing device held therein 2 in the side or front view. The device is inside a channel 3 with an egg-shaped profile 35 used. The channel 3 has in the lower part of a first radius R1 and in the upper part of a second radius R2, which is greater than the first radius R1 on.

Die Transportvorrichtung 1 weist im unteren Teil Bewegungsmittel in Gestalt von elektromotorisch angetriebenen Rollen 11 zum Bewegen der Transportvorrichtung 1 mit dem Kanalbearbeitungsgerät 2 im Kanal 3 entlang des Kanals auf. Ferner sind Haltemittel 12 zum Halten des Kanalbearbeitungsgeräts auf der Transportvorrichtung vorgesehen 1. Diese können das Kanalbearbeitungsgerät 2 im oberen Teil des eiförmigen Profils 35 des Kanals 3 halten und um dessen Längsachse schwenken.The transport device 1 has in the lower part moving means in the form of electric motor driven rollers 11 for moving the transport device 1 with the channel processing device 2 in the canal 3 along the canal. Furthermore, holding means 12 for holding the channel processing device on the transport device 1 , These can be the channel processing device 2 in the upper part of the egg-shaped profile 35 of the canal 3 hold and swing around its longitudinal axis.

Ein wesentlicher Aspekt Erfindung ist die gekrümmte Fläche 13 an der Transportvorrichtung 1, welche zusammen mit dem oberen Teil R2 des eiförmigen Profils 35 ein im Wesentlichen kreisrundes Profil bilden kann, wenn die Transportvorrichtung 1 in das Innere des eiförmigen Kanals 3 eingesetzt ist- Dazu weist zweckmäßigerweise diese gekrümmte Fläche 13 eine Krümmung mit dem zweiten Radius R2 auf. Im Ausführungsbespiel besteht die gekrümmte Fläche 13 aus zwei gebogenen Klappen R1, R2 besteht, welche ein platzsparendes Zusammenklappen beim Transport, Lagerung, etc. erlaubt.An essential aspect of the invention is the curved surface 13 at the transport device 1 , which together with the upper part R2 of the egg-shaped profile 35 can form a substantially circular profile when the transport device 1 into the interior of the egg-shaped canal 3 For this purpose expediently has this curved surface 13 a curvature with the second radius R2. In the Ausführungsbespiel there is the curved surface 13 consists of two curved flaps R1, R2, which allows a space-saving folding during transport, storage, etc.

Die Haltemittel 12 zum Halten des Kanalbearbeitungsgeräts 2 haben vorliegend Schwenkmittel 121 zum Drehen des Kanalbearbeitungsgeräts um seine Längsachse. Dabei kann dieses annähernd im Mittelpunkt des kreisrunden Profils gehalten werden kann, wenn die Transportvorrichtung in das Innere des eiförmigen Kanals eingesetzt ist.The holding means 12 for holding the channel processing device 2 have present pivoting means 121 for rotating the channel processing device about its longitudinal axis. In this case, this can be held approximately in the center of the circular profile when the transport device is inserted into the interior of the egg-shaped channel.

Im Ausführungsbeispiel wird ein Schalungspacker als Kanalbearbeitungsgerät 2 eingesetzt, welcher ein pneumatisch, expandierbares Dichtelement aufweist. Beim Aufblasen desselben wird von Innen das kreisrunde Profil, welches von der gekrümmten Fläche 13 zusammen mit dem oberen Teil des eiförmigen Profils 35 gebildet wird, vom Dichtelement rundum ausgekleidet. Der Schalungspacker weist hier wie üblich ein zylinderförmiges expandierbares Grundbauteil auf, welches eine ebenfalls expandierbare ausfahrbare Zusatzeinrichtung 21 aufweist, die in einen in den Kanal einmündenden Anschlussstutzen hineingeführt werden kann, um diesen oder den Übergang zwischen Anschlussstutzen und Kanal sanieren zu können.In the embodiment, a formwork packer as a channel processing device 2 used, which has a pneumatic, expandable sealing element. When inflating it is from inside the circular profile, which of the curved surface 13 together with the upper part of the egg-shaped profile 35 is formed, lined by the sealing element all around. As usual, the formwork packer has a cylindrical, expandable basic component, which also has an extensible extendable attachment 21 has, which can be led into an opening into the channel connecting piece in order to redevelop this or the transition between the connecting piece and the channel can.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

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Claims (10)

Verfahrbare Transportvorrichtung (1) zum Tragen eines Kanalbearbeitungsgeräts (2) im Inneren eines Kanals (3) mit einem eiförmigen Profil (35), welcher im unteren Teil einen ersten Radius (R1) und im oberen Teil einen zweiten Radius (R2) aufweist, welcher größer als der erste Radius ist, wobei – die Transportvorrichtung Bewegungsmittel (11) zum Bewegen der Transportvorrichtung mit einem darauf befindlichen Kanalbearbeitungsgerät im Kanal entlang des Kanals aufweist; – Haltemittel (12) zum Halten des Kanalbearbeitungsgeräts auf der Transportvorrichtung vorgesehen sind, derart, dass das Kanalbearbeitungsgerät im oberen Teil des eiförmigen Profils gehalten wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Transportvorrichtung (1) eine gekrümmte Fläche (13) aufweist, welche zusammen mit dem oberen Teil des eiförmigen Profils (35) ein im Wesentlichen kreisrundes Profil bilden kann, wenn die Transportvorrichtung (1) in das Innere des eiförmigen Kanals (3) eingesetzt ist.Movable transport device ( 1 ) for carrying a channel processing device ( 2 ) inside a channel ( 3 ) with an egg-shaped profile ( 35 ), which has a first radius (R1) in the lower part and a second radius (R2) in the upper part which is larger than the first radius, wherein - the transport device comprises moving means ( 11 ) for moving the transport device with a channel processing device thereon in the channel along the channel; Holding means ( 12 ) for holding the channel processing device on the transport device, such that the channel processing device is held in the upper part of the egg-shaped profile, characterized in that the transport device ( 1 ) a curved surface ( 13 ), which together with the upper part of the egg-shaped profile ( 35 ) can form a substantially circular profile when the transport device ( 1 ) into the interior of the egg-shaped channel ( 3 ) is used. Transportvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die gekrümmte Fläche (13) mehrteilig und/oder klappbar ausgestaltet ist.Transport device according to claim 1, characterized in that the curved surface ( 13 ) is configured in several parts and / or foldable. Transportvorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die gekrümmte Fläche (13) eine Krümmung mit dem zweiten Radius (R2) aufweist und/oder die gekrümmte Fläche (13) aus zwei gebogenen Klappen besteht. Transport device according to one of the preceding claims, characterized in that the curved surface ( 13 ) has a curvature with the second radius (R2) and / or the curved surface ( 13 ) consists of two curved flaps. Transportvorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Haltemittel (12) zum Halten des Kanalbearbeitungsgeräts Schwenkmittel (121) zum Drehen des Kanalbearbeitungsgeräts um seine Längsachse aufweisen. Transport device according to one of the preceding claims, characterized in that the holding means ( 12 ) for holding the channel processing device pivoting means ( 121 ) for rotating the channel processing apparatus about its longitudinal axis. Transportvorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Haltemittel (12) zum Halten des Kanalbearbeitungsgeräts derart sind, dass das Kanalbearbeitungsgerät annähernd im Mittelpunkt des kreisrunden Profils gehalten werden kann, wenn die Transportvorrichtung in das Innere des eiförmigen Kanals eingesetzt ist.Transport device according to one of the preceding claims, characterized in that the holding means ( 12 ) for holding the channel processing apparatus such that the channel processing apparatus can be held approximately in the center of the circular profile when the transport device is inserted into the interior of the egg-shaped channel. Transportvorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegungsmittel einen Antrieb umfassen, vorzugsweise mit zwei Achsen nebst jeweils paarweise daran angebrachten Rädern, wobei ferner vorzugsweise beide Achsen angetrieben sind und/oder der Abstand der Räder an einer Achse 50–70 mm beträgt.Transport device according to one of the preceding claims, characterized in that the moving means comprise a drive, preferably with two axles together with wheels mounted in pairs, wherein furthermore preferably both axles are driven and / or the distance between the wheels on an axle is 50-70 mm , Transportvorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche, mit einem an den Haltemitteln zum Halten des Kanalbearbeitungsgeräts befestigten Schalungspacker als Kanalbearbeitungsgerät.Transport device according to one of the preceding claims, with a formwork packer attached to the holding means for holding the channel processing device as a channel processing device. Transportvorrichtung nach dem vorherigen Anspruch, wobei der Schalungspacker ein, insbesondere pneumatisch, expandierbares Dichtelement aufweist, insbesondere zum Auskleiden von Innen des kreisrunden Profils, dass von der gekrümmten Fläche (13) zusammen mit dem oberen Teil des eiförmigen Profils (35) gebildet wird.Transport device according to the preceding claim, wherein the formwork packer has a, in particular pneumatically, expandable sealing element, in particular for lining the inside of the circular profile, that of the curved surface ( 13 ) together with the upper part of the egg-shaped profile ( 35 ) is formed. Transportvorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche 7 oder 8, wobei der Schalungspacker ein zylinderförmiges expandierbares Grundbauteil aufweist, welches eine Zusatzeinrichtung (21) umfasst, insbesondere eine ebenfalls expandierbare Zusatzeinrichtung, die in einen in den Kanal einmündenden Anschlussstutzen hineingeführt werden kann, um diesen oder den Übergang zwischen Anschlussstutzen und Kanal sanieren zu können. Transport device according to one of the preceding claims 7 or 8, wherein the formwork packer comprises a cylindrical expandable basic component, which an auxiliary device ( 21 ), in particular a likewise expandable additional device, which can be guided into a connecting branch opening into the channel, in order to be able to refurbish this or the transition between connecting piece and channel. Verfahren zum Einsetzen eines Schalungspackers als Kanalbearbeitungsgerät in einem Kanal (3) mit einem eiförmigen Profil (35), welcher im unteren Teil einen ersten Radius (R1) und im oberen Teil einen zweiten Radius (R2) aufweist, welcher größer als der erste Radius ist, wobei vorzugsweise der Schalungspacker ein, insbesondere pneumatisch, expandierbares Dichtelement aufweist, insbesondere zum Auskleiden von Innen eines kreisrunden Profils, mit folgendem Schritt: Bereitstellen einer gekrümmten Fläche (13) im Kanal (3), welche derart positioniert ist, dass diese zusammen mit dem oberen Teil des eiförmigen Profils (35) ein im Wesentlichen kreisrundes Profil bildet, in welches das Kanalbearbeitungsgerät eingesetzt wird.Method for inserting a formwork packer as a channel processing device in a channel ( 3 ) with an egg-shaped profile ( 35 ), which in the lower part has a first radius (R1) and in the upper part a second radius (R2) which is greater than the first radius, wherein preferably the formwork packer has a, in particular pneumatically, expandable sealing element, in particular for lining inside a circular profile, with the following step: providing a curved surface ( 13 ) in the channel ( 3 ) which is positioned in such a way that it together with the upper part of the egg-shaped profile ( 35 ) forms a substantially circular profile, in which the channel processing device is used.
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