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DE102015208154A1 - Method for supporting a user when approaching a charging station - Google Patents

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DE102015208154A1
DE102015208154A1 DE102015208154.0A DE102015208154A DE102015208154A1 DE 102015208154 A1 DE102015208154 A1 DE 102015208154A1 DE 102015208154 A DE102015208154 A DE 102015208154A DE 102015208154 A1 DE102015208154 A1 DE 102015208154A1
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DE
Germany
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charging station
charging
availability
locomotion
availability state
Prior art date
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DE102015208154.0A
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German (de)
Inventor
Tobias Gärtner
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Original Assignee
Bayerische Motoren Werke AG
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Abstract

Es werden ein Fortbewegungsmittel, ein Fahrerassistenzsystem sowie ein Verfahren zur Unterstützung eines Anwenders bei der Anfahrt einer Ladestation (1) zum Laden eines elektrisch antreibbaren Fortbewegungsmittels (10) vorgeschlagen. Das Verfahren umfasst die Schritte: – Ermitteln eines Verfügbarkeitszustandes der Ladestation (1) und – Ausgeben eines Hinweises im Fortbewegungsmittel (10) an den Anwender bezüglich des Verfügbarkeitszustandes.A means of locomotion, a driver assistance system, and a method for assisting a user in arriving at a charging station (1) for charging an electrically drivable means of locomotion (10) are proposed. The method comprises the steps of: determining an availability state of the charging station (1) and outputting an indication in the means of transportation (10) to the user with regard to the availability status.

Description

Die vorliegende Erfindung ein elektrisch antreibbares Fortbewegungsmittel, ein Fahrerassistenzsystem sowie ein Verfahren zur Unterstützung eines Anwenders bei der Anfahrt einer Ladestation zum Laden eines elektrisch antreibbaren Fortbewegungsmittels. Insbesondere betrifft die vorliegende Erfindung eine Bekanntgabe einer voraussichtlichen Verfügbarkeit der Ladestation bzw. Wartezeit an der Ladestation. The present invention is an electrically drivable means of locomotion, a driver assistance system and a method for assisting a user when approaching a charging station for charging an electrically driven means of transportation. In particular, the present invention relates to an announcement of an expected availability of the charging station or waiting time at the charging station.

Die Elektrifizierung des Personenindividualverkehrs schreitet derzeit rasch voran. Bedenken gegen diesen Trend beruhen teilweise darauf, dass die Ladezeiten für eine vollständige Ladung eines elektrochemischen Energiespeichers der Fahrzeuge im Vergleich zur Aufnahme fossiler Treibstoffe erheblich länger sind. Entsprechend kann es dazu kommen, dass die Verfügbarkeit von Ladestationen bei hoher Nachfrage drastisch sinkt und das Warten für den potenziellen Kunden auf eine freie Ladesäule unzumutbar wird. Insbesondere für den Fall, dass mehrere Fahrzeuge auf die Verfügbarkeit einer Ladesäule warten, muss mit Wartezeiten im Bereich einer bis mehrerer Stunden gerechnet werden. Darüber hinaus besteht das Risiko, dass mit dem verbleibenden Energiespeicherinhalt keine andere Ladestation mehr angefahren werden kann. The electrification of passenger transport is currently progressing rapidly. Concerns against this trend are partly based on the fact that the charging times for a full charge of a vehicle's electrochemical energy storage compared to the absorption of fossil fuels are significantly longer. As a result, the availability of charging stations can drop dramatically if demand is high, making it unacceptable for the potential customer to wait for a free charging point. Especially in the event that several vehicles wait for the availability of a charging station, waiting times in the range of one to several hours must be expected. In addition, there is the risk that the rest of the energy storage content can no longer be used to approach another charging station.

Bereits in Verbindung mit Tankstellen für fossile Brennstoffe sind Navigationssysteme bekannt, in welchen diese als mögliche Ziele verzeichnet sind und im Rahmen einer Umkreissuche (z. B. in Verbindung mit einer aktuellen Position und/oder einer aktuell befahrenen Route) als Zwischenziele definiert werden können. Was dem Fahrer dabei nicht angezeigt wird, ist, ob die Tankstelle bzw. Ladestation gerade besetzt ist oder ob dort sogar im Augenblick Fahrzeuge anstehen und warten. Wie eingangs ausgeführt, ist in Verbindung mit fossilen Energieträgern auch keine entsprechende Funktion erforderlich. Navigation systems are already known in connection with filling stations for fossil fuels in which these are recorded as possible destinations and can be defined as intermediate destinations within the scope of a radius search (eg in connection with a current position and / or a route currently being traveled). What is not displayed to the driver, is whether the gas station or charging station is currently busy or whether even there at the moment vehicles are waiting and waiting. As stated above, no corresponding function is required in connection with fossil fuels.

Ausgehend vom vorstehend identifizierten Stand der Technik ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die Verwendung elektrisch antreibbarer Fortbewegungsmittel effizienter und komfortabler zu gestalten. Insbesondere ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, erforderliche Energiereserven eines elektrisch antreibbaren Fortbewegungsmittels möglichst kurzfristig aufbauen zu können. Starting from the above-identified prior art, it is an object of the present invention to make the use of electrically propelled means of transportation more efficient and comfortable. In particular, it is an object of the present invention to be able to build up required energy reserves of an electrically drivable means of transportation as quickly as possible.

Die vorstehend identifizierte Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren zur Unterstützung eines Anwenders bei der Anfahrt auf eine Ladestation zum Laden eines elektrisch antreibbaren Fortbewegungsmittels gelöst. Die Ladestation, kann bspw. ein kommerzieller Anbieter nach Art einer herkömmlichen Tankstelle sein. Die Ladestation kann alternativ von einem Fuhrpark und/oder einem Fahrzeughersteller und/oder einem Arbeitgeber und/oder dem Betreiber einer Parkgelegenheit (Parkplatz oder Parkhaus) und/oder einem Energieversorger und/oder einer öffentlichen Einrichtung und/oder einer Firma bzw. für den allgemeinen, öffentlichen Gebrauch (z.B. Baumarkt) bereitgestellt werden und kann eine oder mehrere Ladesäulen umfassen, von welchen jede jeweils zum Laden eines Fortbewegungsmittels ausgestaltet sein kann. Das elektrisch antreibbare Fortbewegungsmittel kann insbesondere ein Pkw, ein Transporter, ein Lkw, ein Zweirad o. ä. sein. In einem ersten Schritt wird ein Verfügbarkeitszustand der Ladestation ermittelt. Unter einem "Verfügbarkeitszustand" sei im Rahmen der vorliegenden Erfindung eine Information verstanden, welche eine unverzügliche Verwendung mindestens einer Ladesäule für einen neu ankommenden Kunden bzw. eine geschätzte Wartezeit bis zu diesem Zeitpunkt kennzeichnet. Entsprechend kann der Verfügbarkeitszustand durch eine Zeitdauer und/oder durch eine Anzahl freier Ladesäulen und/oder durch eine Mindestanzahl jeweils vor den Ladesäulen wartender Fahrzeuge repräsentiert werden. Im Ansprechen auf den ermittelten Verfügbarkeitszustand wird erfindungsgemäß ein Hinweis im Fortbewegungsmittel an den Anwender bezüglich des Verfügbarkeitszustandes ausgegeben. Der Hinweise kann bspw. über einen Lautsprecher und/oder eine Anzeigeeinrichtung des Fortbewegungsmittels ausgegeben werden. Alternativ oder zusätzlich kann der Hinweis über einen Lautsprecher und/oder eine Anzeigeeinrichtung eines im Fortbewegungsmittel befindlichen mobilen Anwenderendgerätes (z. B. ein Drahtloskommunikationsgerät) ausgegeben werden. Optional können entsprechende Hinweise für eine Vielzahl von Ladestationen ausgegeben werden, welche in einem vordefinierten Umkreis um einen aktuellen Aufenthaltsort des Fortbewegungsmittels angeordnet sind. Insbesondere kann bei der Auswahl der Hinweise eine solche Vielzahl von Ladestationen berücksichtigt werden, welche innerhalb einer aktuellen Restreichweite des Fortbewegungsmittels liegen. Auf diese Weise kann der Anwender entscheiden, ob er bspw. eine Wartezeit an einer nahegelegenen Ladestation in Kauf nehmen oder lieber eine weiter entfernt gelegene Ladestation anfahren möchte. Dies ermöglicht eine besonders umfassende Informationslage bei der Routenplanung im elektrifizierten Personenindividualverkehr. The above-identified object is achieved by a method for assisting a user when approaching a charging station for charging an electrically driven means of transport. The charging station can, for example, be a commercial provider in the manner of a conventional filling station. The charging station may alternatively be provided by a vehicle fleet and / or a vehicle manufacturer and / or an employer and / or the operator of a parking facility (parking or car park) and / or an energy supplier and / or a public institution and / or a company or for the general , public utility (eg, hardware store), and may include one or more charging stations, each of which may each be configured to charge a vehicle. The electrically drivable means of locomotion can be in particular a car, a van, a truck, a bicycle or the like. In a first step, an availability state of the charging station is determined. In the context of the present invention, an "availability state" is to be understood as information which indicates an immediate use of at least one charging station for a newly arriving customer or an estimated waiting time up to this point in time. Accordingly, the availability state can be represented by a time duration and / or by a number of free charging stations and / or by a minimum number of vehicles waiting in front of the charging stations, respectively. In response to the ascertained availability state, according to the invention, an indication in the means of transportation is output to the user with regard to the availability status. The instructions can be output, for example, via a loudspeaker and / or a display device of the means of locomotion. Alternatively or additionally, the indication can be output via a loudspeaker and / or a display device of a mobile user terminal (for example a wireless communication device) located in the means of locomotion. Optionally, corresponding instructions for a plurality of charging stations can be output, which are arranged in a predefined radius around a current location of the means of locomotion. In particular, in the selection of the instructions such a plurality of charging stations can be taken into account, which are within a current residual range of the means of transportation. In this way, the user can decide whether he wants to wait, for example, for a waiting time at a nearby charging station or prefer to travel to a charging station located farther away. This enables a particularly comprehensive information situation in route planning in the electrified individual passenger traffic.

Die Unteransprüche zeigen bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung. The dependent claims show preferred developments of the invention.

Der Verfügbarkeitszustand kann bspw. durch ein Signal einer optischen Kamera ermittelt werden, welche im Bereich der Ladestation angeordnet ist. Bspw. kann die Kamera eine Überwachungskamera der Ladestation sein, welche stationär zur Überwachung des Geländes der Ladestation vorgesehen ist. Alternativ oder zusätzlich kann eine Kamera innerhalb eines Fortbewegungsmittels zur Ermittlung des Verfügbarkeitszustandes herangezogen werden, welches aktuell im Bereich der Ladestation angeordnet ist. Die Signale der Kamera(s) können bspw. mittels im Stand der Technik bekannter Algorithmen zur Bildauswertung auf aus den Ladesäulen Energie beziehende Fahrzeuge und/oder vor den Ladesäulen wartende Fahrzeuge untersucht werden. Alternativ oder zusätzlich kann ein informationstechnisches Zustandssignal einer jeweiligen Ladesäule vom Betreiber der Ladestation ermittelt und zur Repräsentation des Verfügbarkeitszustandes der jeweiligen Ladesäule bzw. der gesamten Ladestation bereitgestellt werden. Bspw. kann eine hohe Verfügbarkeit von Ladesäulen dazu führen, dass sich mehr Kunden zur Anfahrt einer betrachteten Ladestation entscheiden und somit eine gute mittlere Auslastung der elektrischen Ladesäulen erreicht wird. Informationstechnische Zustandssignale können bspw. auf Basis einer aktuell von der Ladesäule abgegeben elektrischen Leistung und/oder auf Basis von Pilotkontakten bzw. Pilotsignalen ermittelt werden. The availability state can be determined, for example, by a signal from an optical camera, which is arranged in the region of the charging station. For example. the camera may be a surveillance camera of the charging station, which is provided stationary for monitoring the terrain of the charging station. Alternatively or additionally, a camera be used within a means of locomotion for determining the availability state, which is currently located in the area of the charging station. The signals of the camera (s) can be examined, for example, by means of algorithms known in the art for image evaluation on vehicles which depend on the charging stations and / or vehicles waiting in front of the charging stations. Alternatively or additionally, an information technology status signal of a respective charging station can be determined by the operator of the charging station and provided for representing the availability status of the respective charging station or the entire charging station. For example. High availability of charging stations can lead to more customers opting for access to a considered charging station, thus achieving a good average utilization of the electrical charging stations. Information-technical status signals can be determined, for example, on the basis of a current power output by the charging station and / or on the basis of pilot contacts or pilot signals.

Die Kommunikation des Verfügbarkeitszustandes kann bspw. unter Vermittlung des Internets und einer Drahtlosverbindung mit in Reichweite befindlichen Fortbewegungsmitteln erfolgen. Die Vermittlung kann über ein verbautes Telematikmodul des Fortbewegungsmittels und/oder ein mit dem Fortbewegungsmittel informationstechnisch verbundenes, internetfähiges Smartphone/Telefon geschehen. The communication of the availability state can take place, for example, by means of the Internet and a wireless connection with locomotion means within reach. The mediation can be done via a built-in telematics module of the means of transportation and / or an information technology connected with the means of transport, internet-enabled smartphone / phone.

Das Ermitteln des Verfügbarkeitszustandes kann bspw. ein Auswerten von Positionsinformationen umfassen, welche von einem im Bereich der Ladestation wartenden Fremdfortbewegungsmittel oder einem von der Ladestation Energie beziehenden Fremdfortbewegungsmittel gesendet wurden. Mit anderen Worten kann eine (z. B. satellitengestützt) ermittelte Position von im Bereich der Ladestation befindlichen Fremdfortbewegungsmitteln an einen Datenserver eines Fahrzeugflottenbetreibers gesendet werden und von diesem für einen zentralen Abruf durch weitere Fortbewegungsmittel bereitgehalten werden. Solche Datenserver können bspw. von Fahrzeugherstellern, Fuhrparks, Mietwagenbetrieben, CarSharing-Betreibern etc. bereitgestellt werden, um die Mobilität der eigenen Fahrzeugflotte zu erhöhen. Zudem können die Informationen entgeltlich oder im Austausch gegen entsprechende Informationen anderer Betreiber zur Verfügung gestellt werden, wodurch die verfügbare Informationslage erheblich verbessert werden kann. Die Positionsinformation kann alternativ oder zusätzlich kamerabasiert ermittelt werden. Mit anderen Worten können Kameras und andere Sensoren, welche sich in Fortbewegungsmitteln im Bereich der Ladestation befinden, verwendet werden, um anhand von Objekt- und Zeichenerkennung das jeweilige Fahrzeug als im Bereich der Ladestation befindlich zu kennzeichnen. The ascertaining of the availability state can include, for example, an evaluation of position information which was sent by a third-party means of locomotion waiting in the area of the charging station or by a third-party means of movement relating to the charging station. In other words, a position (for example, satellite-supported) of positions of foreign locomotion means located in the area of the charging station can be sent to a data server of a vehicle fleet operator and kept ready for central retrieval by further means of locomotion. Such data servers can be provided, for example, by vehicle manufacturers, vehicle fleets, rental car companies, CarSharing operators, etc. in order to increase the mobility of their own vehicle fleet. In addition, the information may be made available for payment or in exchange for information from other operators, which may considerably improve the information available. The position information can alternatively or additionally be determined based on the camera. In other words, cameras and other sensors, which are located in locomotion means in the area of the charging station, can be used to mark the respective vehicle as being located in the area of the charging station by means of object and character recognition.

Der Hinweis bezüglich des Verfügbarkeitszustandes kann bspw. auf einer Anzeigeeinrichtung eines Navigationssystems ausgegeben werden und ein Anzeigeelement umfassen, welches einem die Ladestation repräsentierenden Symbol zugeordnet ist. Auf diese Weise kann eine Kartendarstellung zum aktuellen Umfeld des Fortbewegungsmittels generiert werden, in welchem die verfügbaren Ladestationen einen jeweiligen Hinweis auf ihre aktuelle Verfügbarkeit aufweisen (sofern diese Information erfolgreich ermittelt werden konnte). Dies vereinfacht die Erhaltung der Mobilität bei der Verwendung elektrisch antreibbarer Fortbewegungsmittel weiter. The indication relating to the availability state can be output, for example, on a display device of a navigation system and comprise a display element which is assigned to a symbol representing the charging station. In this way, a map display of the current environment of the means of locomotion can be generated, in which the available charging stations have a respective indication of their current availability (if this information could be successfully determined). This further facilitates the maintenance of mobility when using electrically propelled means of transportation.

Ein besonders belastbarer Informationsstand ergibt sich durch Berücksichtigung vordefinierter Navigationsziele von Fremdfortbewegungsmitteln, welche sich im Bereich der Ladestation befinden und deren Fahrtrichtung mit derjenigen Richtung übereinstimmt, in welche die Ladestation gelegen ist. Mit anderen Worten befindet sich die Ladestation auf dem Weg der Fremdfortbewegungsmittel, was die Möglichkeit erhöht, dass deren Fahrer sich für eine Energieaufnahme an der betrachteten Ladestation entscheiden. In Verbindung mit einer solchen Konstellation ist es überdies vorteilhaft, einen aktuellen Ladezustand (z. B. Restreichweite, prozentualer Füllstand des Energiespeichers o. ä.) des jeweiligen Fremdfortbewegungsmittels zu berücksichtigen, wobei mit sinkender Restreichweite die Wahrscheinlichkeit steigt, dass die Ladestation auch tatsächlich angefahren wird. Eine vergleichsweise sichere Information stellt ein ggf. vordefiniertes Navigationsziel des Fremdfortbewegungsmittels in dem Fall dar, dass es die Ladestation repräsentiert. In beiden Fällen können insbesondere solche Fremdfortbewegungsmittel in die Ermittlung des Verfügbarkeitsstatus' einbezogen werden, deren theoretische oder tatsächliche zu erwartende Ankunftszeit an der Ladestation in näherer Zukunft als diejenige des betrachteten Fortbewegungsmittels ist. Fahrzeuge mit einer späteren zu erwartenden Ankunft können lediglich mit einer besonders geringen Wahrscheinlichkeit den Verfügbarkeitszustand für das betrachtete Fortbewegungsmittel beeinflussen, da sie einen Platz hinter dem betrachteten Fortbewegungsmittel in der Warteschlange einnehmen würden. A particularly reliable information level is obtained by taking into account predefined navigation destinations of foreign means of locomotion which are located in the area of the charging station and whose direction of travel coincides with the direction in which the charging station is located. In other words, the charging station is on the way of the foreign moving means, which increases the possibility that their drivers opt for an energy intake at the considered charging station. In connection with such a constellation, it is also advantageous to take account of a current state of charge (eg remaining range, percentage filling level of the energy store or the like) of the respective foreign means of locomotion, whereby the likelihood of the charging station actually approaching increases as the remaining range decreases becomes. Relatively secure information represents a possibly predefined navigation destination of the foreign moving means in the event that it represents the charging station. In both cases, in particular such foreign means of locomotion can be included in the determination of the availability status, whose theoretical or actual expected arrival time at the charging station in the near future is that of the means of transport considered. Vehicles with a later expected arrival can only with a very low probability affect the availability state for the considered means of transportation, as they would take a place behind the considered means of transport in the queue.

Gemäß einem zweiten Aspekt der vorliegenden Erfindung wird ein Fahrerassistenzsystem vorgeschlagen, welches sich zur Unterstützung eines Anwenders bei der Anfahrt einer Ladestation zum Laden eines elektrisch antreibbaren Fortbewegungsmittels eignet. Dieses umfasst eine Empfangseinrichtung, welche zum Empfangen eines Verfügbarkeitszustandes einer Ladestation eingerichtet ist. Weiter ist eine Signalisierungseinrichtung vorgesehen, welche im Ansprechen auf den Empfang des Verfügbarkeitszustandes eingerichtet, einen Hinweis an den Anwender im Fortbewegungsmittel (z. B. auf einem Bildschirm des Fortbewegungsmittels und/oder auf einem Bildschirm eines Anwenderendgerätes) bezüglich des Verfügbarkeitszustandes auszugeben. Alternativ oder zusätzlich kann die Signalisierungseinrichtung einen Lautsprecher umfassen, welcher akustische Hinweise an den Anwender ausgibt. Derart ausgestaltet verwirklicht das erfindungsgemäße Fahrerassistenzsystem die Merkmale, Merkmalskombinationen und die sich aus diesem ergebenden Vorteile entsprechend dem erfindungsgemäßen Verfahren, sodass zur Vermeidung von Wiederholungen auf die obigen Ausführungen verwiesen wird. According to a second aspect of the present invention, a driver assistance system is proposed, which is suitable for assisting a user when approaching a charging station for charging an electrically drivable means of locomotion. This comprises a receiving device, which is set up to receive an availability state of a charging station. Furthermore, a signaling device is provided which, in response to the receipt of the availability state, provides an indication to the user in the means of locomotion (eg on a Screen of the means of locomotion and / or on a screen of a user terminal) with respect to the availability state. Alternatively or additionally, the signaling device may comprise a loudspeaker, which outputs acoustic information to the user. In this way, the driver assistance system according to the invention realizes the features, feature combinations and the advantages resulting therefrom according to the method according to the invention, so that reference is made to the above statements in order to avoid repetition.

Das Fahrerassistenzsystem kann zudem Mittel zur Ermittlung eines Verfügbarkeitszustandes einer aktuell besuchten Ladestation aufweisen, sodass es seinerseits eingerichtet ist, bei Ankunft an einer Ladestation Verfügbarkeitszustände an einen Datenserver und/oder Fremdfortbewegungsmittel zu senden. Hierzu weist es eine Sendeeinrichtung auf, welche eingerichtet ist, im Ansprechen auf einen ermittelten Verfügbarkeitszustand eine Nachricht via Internet an einen zentralen Server zu senden oder mittels Car-2-Car-Kommunikation herannahende Fahrzeuge über die Verfügbarkeit der aktuell besuchten Ladestation zu informieren. Die Nachricht kann insbesondere eine Anzahl freier Ladesäulen und/oder eine Anzahl bereits auf ein Freiwerden einer Ladesäule wartender Fremdfortbewegungsmittel und/oder eine Anzahl von der Ladestation Energie beziehender Fremdfortbewegungsmittel und/oder eine zu erwartende Wartezeit für das Fremdfortbewegungsmittel repräsentieren. Auf diese Weise kann das Fahrerassistenzsystem verwendet werden, um Informationen zu sammeln, welche nach Art einer Gutschrift das Fortbewegungsmittel berechtigen, zu einem späteren Zeitpunkt seinerseits entsprechende Informationen zu beziehen, welche von Fremdfortbewegungsmitteln und/oder dem Betreiber der Ladestation bereitgestellt worden sind. The driver assistance system can also have means for determining an availability state of a charging station currently visited, so that it is in turn configured to send availability statuses to a data server and / or other means of locomotion on arrival at a charging station. For this purpose, it has a transmitting device which is set up to send a message via the Internet to a central server in response to a determined availability state or to inform vehicles approaching by means of car-2-car communication about the availability of the currently visited charging station. The message may in particular represent a number of free charging stations and / or a number of foreign moving means already waiting for a charging station to become free and / or a number of third-party moving means related to the charging station and / or an expected waiting time for the foreign moving means. In this way, the driver assistance system can be used to collect information which, in the manner of a credit, entitles the means of transportation, at a later time in turn, to obtain corresponding information which has been provided by third-party means of transportation and / or the operator of the charging station.

Gemäß einem dritten Aspekt der vorliegenden Erfindung wird ein elektrisch antreibbares Fortbewegungsmittel vorgeschlagen, welches als Pkw, Transporter, Lkw, Land- und/oder Wasserfahrzeug ausgestaltet sein kann. Es umfasst ein Fahrerassistenzsystem, wie es vorstehend in Verbindung mit dem zweitgenannten Erfindungsaspekt im Detail beschreiben worden ist. Bezüglich der Merkmale, Merkmalskombinationen und Vorteile wird in entsprechender Weise auf die vorstehend beschriebenen Erfindungsaspekte verwiesen. According to a third aspect of the present invention, an electrically drivable means of locomotion is proposed, which can be designed as a car, van, truck, land and / or watercraft. It comprises a driver assistance system, as has been described in detail above in connection with the second aspect of the invention. With regard to the features, feature combinations and advantages, reference is made in a corresponding manner to the aspects of the invention described above.

Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung und den Figuren. Es zeigen: Further details, features and advantages of the invention will become apparent from the following description and the figures. Show it:

1 ein mögliches Szenario veranschaulichend die Vorgänge bei der Ausführung eines erfindungsgemäß ausgestalteten Verfahrens zur Unterstützung eines Anwenders bei der Anfahrt einer Ladestation zum Laden eines elektrisch antreibbaren Fortbewegungsmittels; und 1 a possible scenario illustrating the processes in the implementation of a method configured according to the invention for assisting a user when approaching a charging station for charging an electrically drivable means of locomotion; and

2 ein Flussdiagramm veranschaulichend Schritte eines entsprechenden Verfahrens. 2 a flowchart illustrating steps of a corresponding method.

1 zeigt einen elektrisch antreibbaren Pkw 10 als Fortbewegungsmittel, welcher über eine Frontkamera 16 als Mittel zur Ermittlung eines Verfügbarkeitszustandes einer aktuell besuchten Ladestation 1 verfügt, welche mit einem elektronischen Steuergerät 8 als Auswerteeinheit informationstechnisch verbunden ist. Das elektronische Steuergerät 8 ist seinerseits mit einer Antenne 9 als Sendeempfangseinrichtung und mit einem zentralen Informationsdisplay 7 als Anzeigeeinrichtung zur Anzeige eines Hinweises bezüglich eines Verfügbarkeitszustandes der Ladestation 1 informationstechnisch verbunden. Der Pkw 10 befindet sich in der Anfahrt auf eine Ladestation 1, wobei der Vorplatz des Kassenhäuschens 13 mittels zweier optischer Kameras 2 überwacht wird. Sofern die Bezahlung über eine drahtlose Schnittstelle oder das Internet abgewickelt wird, kann das Kassenhäuschen 13 möglicherweise entfallen. Die Ladestation 1 ist mit dem Datenserver 4 zum Signalaustausch über das Internet verbunden. Die Ladestation 1 verfügt über zwei Ladesäulen 3, welche aktuell durch zwei Fremdfahrzeuge 11 in Anspruch genommen werden. Hierbei wird elektrische Energie von den Ladesäulen 3 an die Fremdfahrzeuge 11 übertragen, was innerhalb des Kassenhäuschens 13 als informationstechnisches Zustandssignal erfasst und einem Datenserver 4 bekannt gemacht wird. Zusätzlich ist ein weiteres Fremdfahrzeug 12 im Bereich der Ladestation 1 geparkt, welches auf das Freiwerden einer der Ladesäulen 3 wartet. Auch die Präsenz des wartenden Fremdfahrzeugs 12 wird dem Datenserver 4 mitgeteilt, sodass Fahrzeuge, welche ein im Bereich einer Zielflagge 6 hinter der Ladestation 1 gelegenes Ziel haben, über einen Sendemasten 5 die vorgenannten Verfügbarkeitszustandsinformationen vom Datenserver 4 erhalten können, um Wartezeiten vor einer elektrischen Energieaufnahme zu vermeiden und eine andere Ladestation (nicht dargestellt) anzufahren. Dem in der Anfahrt auf die Ladestation 1 befindlichen Pkw 10 ergeht eine entsprechende Information vom Datenserver 4, im Ansprechen auf welche ein die Ladestation 1 repräsentierender, mit einer Zielflagge 6 versehener Blitz 15 um ein Anzeigeelement 14 als Hinweis ergänzt wird. Innerhalb des Anzeigeelementes 14 werden die Anzahl besetzter Ladestationen, die Anzahl freier Ladestationen und eine Vorschau über die früheste Verfügbarkeit einer freien Ladestation wiedergegeben. Auf Basis dieser Information kann der Fahrer des Pkws 10 entscheiden, ob er diese Ladestation 1 oder eine andere Ladestation anfahren und zum Ziel einer geänderten Routenführung machen möchte. 1 shows an electrically driven car 10 as a means of transport, which via a front camera 16 as means for determining an availability state of a currently visited charging station 1 which comes with an electronic control unit 8th is connected as an evaluation unit information technology. The electronic control unit 8th is in turn with an antenna 9 as a transceiver device and with a central information display 7 as a display device for displaying an indication regarding an availability state of the charging station 1 Information technology connected. The car 10 is located in the approach to a charging station 1 , where the forecourt of the cash register 13 by means of two optical cameras 2 is monitored. If the payment is made via a wireless interface or the Internet, the ticket booth can 13 possibly omitted. The charging station 1 is with the data server 4 connected to the signal exchange via the Internet. The charging station 1 has two charging stations 3 , which currently by two foreign vehicles 11 to be entitled to. This is electrical energy from the charging stations 3 to the foreign vehicles 11 transfer what's inside the cash register 13 detected as an information technology status signal and a data server 4 is made known. In addition, another foreign vehicle 12 in the area of the charging station 1 parked, indicating the release of one of the charging stations 3 waiting. Also the presence of the waiting foreign vehicle 12 becomes the data server 4 communicated so that vehicles which are in the area of a checkered flag 6 behind the charging station 1 have a goal, via a transmission tower 5 the aforementioned availability state information from the data server 4 can receive to avoid waiting time before an electrical energy intake and another charging station (not shown) to start. The in the approach to the charging station 1 car 10 a corresponding information is issued by the data server 4 , in response to which the charging station 1 representing, with a checkered flag 6 provided lightning 15 around a display element 14 is added as an indication. Within the display element 14 the number of occupied charging stations, the number of free charging stations and a preview of the earliest availability of a free charging station are displayed. Based on this information, the driver of the car 10 decide if he has this charging station 1 or another charging station and want to make the goal of a modified route guidance.

2 zeigt Schritte eines Verfahrens zur Unterstützung eines Anwenders bei der Anfahrt einer Ladestation zum Laden eines elektrisch antreibbaren Fortbewegungsmittels. In Schritt 100 wird ein Signal einer optischen Kamera im Bereich der Ladestation ausgewertet. Die Kamera kann eine 2D-Kamera sein, welche bei schlechten Lichtverhältnissen unter Verwendung von Infrarotlicht die Ladesäulen und etwaig wartende Fahrzeuge vor den Ladesäulen erfasst. Die Auswertung dieser Informationen kann im Bereich der Ladestation erfolgen und/oder auf einem ggf. leistungsfähigeren Prozessor eines über das Internet angebundenen Datenservers. Eine weitere Alternative besteht darin, dass die Kamerabilder erst im Endgerät des Anwenders bzw. im herannahenden Fortbewegungsmittel ausgewertet werden. In Schritt 200 werden Positionsinformationen zur Ermittlung des Verfügbarkeitszustandes ausgewertet, welche von im Bereich der Ladestation befindlichen Fremdfortbewegungsmittel gesendet wurden. Außerdem wird in Schritt 200 die Anzahl der momentan für das Laden der Energiespeicher angeschlossenen Fremdfortbewegungsmittel auf Basis des Abrechnungssystems des Ladestationsbetreibers ermittelt. Diese Anzahl und eine verbleibende Ladedauer werden zur weiteren Auswertung an den Zentralserver übertragen. Mit anderen Worten ermitteln einerseits die Fremdfortbewegungsmittel an der Ladestation bzw. an den Ladesäulen ihre eigene Position und stellen ihren eigenen Status (wartend/ladend) und ggf. den Status weiterer, im Umfeld befindlicher Fremdfortbewegungsmittel drahtlos zur Verfügung. Andererseits werden die den Ladestationsbetreibern vorliegenden Informationen dem Datenserver zur Verfügung gestellt. In Schritt 300 wird der Verfügbarkeitsstatus der Ladestation basierend auf den vorstehend genannten Informationen ermittelt. Im Ergebnis wird ein Datenpaket erstellt, welches die voraussichtliche Wartezeit an der Ladestation repräsentiert. In Schritt 400 wird der Verfügbarkeitszustand durch Ausgeben eines Hinweises im Fortbewegungsmittel an den Anwender kommuniziert. Die im Hinweis enthaltenen Informationen können bspw. derart in eine Routenberechnung integriert werden, dass bei erforderlicher zwischenzeitlicher Energieaufnahme diejenige Ladestation als Zwischenhalt vorgeschlagen oder gar automatisch integriert wird, welche die insgesamt kürzeste Reisezeit bis zur Erreichung eines vordefinierten Endziels einer geführten Route nach dem Laden des Energiespeichers ermöglicht. Bspw. kann hierzu ein gewisser Umweg zu einer solchen Ladestation in Kauf genommen werden, welche eine geringere oder überhaupt keine Wartezeit verheißt. Im Ergebnis kann Elektromobilität durch die vorliegende Erfindung verfügbarer gemacht werden. 2 shows steps of a method for assisting a user in approaching a charging station for charging an electrically driven means of transportation. In step 100 a signal of an optical camera in the area of the charging station is evaluated. The camera can be a 2D camera, which detects the charging stations and any waiting vehicles in front of the charging stations in low light conditions using infrared light. The evaluation of this information can take place in the area of the charging station and / or on an optionally more powerful processor of a data server connected via the Internet. Another alternative is that the camera images are evaluated only in the terminal of the user or in the approaching means of transport. In step 200 Position information for determining the availability state are evaluated, which were sent by located in the area of the charging station Fremdforbewegungsmittel. In addition, in step 200 determines the number of currently connected for the loading of the energy storage device Fremdfortbewegungsmittel based on the charging system of the charging station operator. This number and a remaining charging time are transmitted to the central server for further evaluation. In other words, on the one hand, the foreign means of locomotion determine their own position at the charging station or at the charging stations and provide their own status (waiting / charging) and, if necessary, the status of further external means of locomotion in the surrounding area. On the other hand, the information available to the charging station operators is provided to the data server. In step 300 the availability status of the charging station is determined based on the above information. As a result, a data packet is created, which represents the expected waiting time at the charging station. In step 400 the availability state is communicated to the user by issuing an indication in the means of transportation. The information contained in the note can, for example, be integrated into a route calculation so that the charge station is proposed as an intermediate stop or even integrated automatically when the energy consumption is required, which is the total shortest travel time until a predefined final destination of a guided route is reached after the energy store has been loaded allows. For example. For this purpose, a certain detour to such a charging station can be accepted, which promises a lesser or no waiting time. As a result, electromobility can be made more available by the present invention.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1 1
Ladestation charging station
2 2
optische Überwachungskamera optical security camera
3 3
Ladesäule charging station
4 4
Datenserver data server
5 5
Sendemast transmission tower
6 6
Zielflagge checkered flag
7 7
Bildschirm screen
8 8th
elektronisches Steuergerät electronic control unit
9 9
Antenne antenna
10 10
Pkw car
11 11
Energie beziehendes Fremdfahrzeug Energy-related foreign vehicle
12 12
wartendes Fremdfahrzeug waiting foreign vehicle
13 13
Kassenhäuschen ticket booth
14 14
Anzeigeelement display element
15 15
Blitz lightning
16 16
Frontkamera front camera
100–400 100-400
Verfahrensschritte steps

Claims (11)

Verfahren zur Unterstützung eines Anwenders bei der Anfahrt einer Ladestation (1) zum Laden eines elektrisch antreibbaren Fortbewegungsmittels (10) umfassend die Schritte: – Ermitteln (300) eines Verfügbarkeitszustandes der Ladestation (1) und – Ausgeben (400) eines Hinweises im Fortbewegungsmittel (10) an den Anwender bezüglich des Verfügbarkeitszustandes. Method for assisting a user when approaching a charging station ( 1 ) for charging an electrically driven means of transportation ( 10 ) comprising the steps of: - determining ( 300 ) an availability state of the charging station ( 1 ) and - output ( 400 ) an indication in the means of transportation ( 10 ) to the user regarding the availability state. Verfahren nach Anspruch 1, wobei das Ermitteln (300) des Verfügbarkeitszustandes ein Auswerten (100) – eines Signals einer Kamera (2) im Bereich der Ladestation (1) und/oder – eines informationstechnischen Zustandssignals einer jeweiligen Ladesäule (3) umfasst. The method of claim 1, wherein said determining ( 300 ) of the availability status evaluate ( 100 ) - a signal from a camera ( 2 ) in the area of the charging station ( 1 ) and / or - an information technology status signal of a respective charging station ( 3 ). Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, wobei das Ermitteln (00) des Verfügbarkeitszustandes ein – Auswerten (200) von Positionsinformationen umfasst, welche von – einem im Bereich der Ladestation (1) wartenden Fremdfortbewegungsmittel (12) oder – einem von der Ladestation (1) Energie beziehenden Fremdfortbewegungsmittel (11) gesendet wurden. The method of claim 1 or 2, wherein said determining ( 00 ) of the availability status - evaluation ( 200 ) of positional information which - of one in the area of the charging station ( 1 ) waiting foreign moving means ( 12 ) or - one of the charging station ( 1 ) Energy-related foreign moving means ( 11 ) were sent. Verfahren nach Anspruch 3, wobei die Positionsinformationen über einen Datenserver (4) eines Fahrzeugflottenbetreibers für einen zentralen Abruf durch das Fortbewegungsmittel (10) bereitgehalten werden. Method according to claim 3, wherein the position information is transmitted via a data server ( 4 ) of a vehicle fleet operator for central retrieval by the means of locomotion ( 10 ). Verfahren nach Anspruch 3 oder 4, wobei die Positionsinformationen – satellitengestützt und/oder – kamerabasiert ermittelt wurden. The method of claim 3 or 4, wherein the position information - satellite-based and / or - camera-based were determined. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei der Verfügbarkeitszustand – eine Anzahl freier Ladesäulen (3) und/oder – eine Anzahl bereits auf ein Freiwerden einer Ladesäule (3) wartender Fremdfortbewegungsmittel (12) und/oder – eine vermutliche Wartezeit für das Fortbewegungsmittel (10) repräsentiert. Method according to one of the preceding claims, wherein the availability state - a number of free charging stations ( 3 ) and / or - a number already at a release of a charging station ( 3 ) waiting foreign moving means ( 12 ) and / or - a probable waiting time for the means of transportation ( 10 ). Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei der Hinweis auf einer Anzeigeeinrichtung (7) des Fortbewegungsmittels (10) ausgegeben wird und ein Anzeigeelement (14) umfasst, welches einem der Ladestation (1) zugeordneten Symbol (15) zugeordnet ist. Method according to one of the preceding claims, wherein the reference to a display device ( 7 ) of the means of locomotion ( 10 ) and a display element ( 14 ), which one of the charging station ( 1 assigned symbol ( 15 ) assigned. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei bei der Ermittlung des Verfügbarkeitszustandes für Fremdfortbewegungsmittel (11, 12) vordefinierte Navigationsziele berücksichtigt werden, insbesondere sofern die Ladestation (1) – auf dem Weg liegt und/oder – selbst das Navigationsziel ist. Method according to one of the preceding claims, wherein in the determination of the availability state for foreign moving means ( 11 . 12 ) predefined navigation objectives, in particular if the charging station ( 1 ) - is on the way and / or - even the navigation destination is. Fahrerassistenzsystem umfassend – eine Empfangseinrichtung (9), welche zum Empfangen eines Verfügbarkeitszustandes einer Ladestation (1) eingerichtet ist und – eine Signalisierungseinrichtung (7), welche im Ansprechen auf den Empfang des Verfügbarkeitszustandes eingerichtet ist, im Fortbewegungsmittel (10) einen Hinweis an den Anwender bezüglich des Verfügbarkeitszustandes auszugeben. Driver assistance system comprising - a receiving device ( 9 ), which for receiving an availability state of a charging station ( 1 ) and - a signaling device ( 7 ), which is set up in response to the reception of the availability status, in the means of locomotion ( 10 ) to give an indication to the user regarding the availability condition. Fahrerassistenzsystem nach Anspruch 9 weiter umfassend – Mittel (16) zur Ermittlung eines Verfügbarkeitszustandes einer aktuell besuchten Ladestation (1) und – eine Sendeeinrichtung (9), welche eingerichtet ist, im Ansprechen auf einen ermittelten Verfügbarkeitszustand eine Nachricht an einen zentralen Server (4) zu senden, wobei die Nachricht insbesondere – eine Anzahl freier Ladesäulen (3) und/oder – eine Anzahl bereits auf ein Freiwerden einer Ladesäule (3) wartender Fremdfortbewegungsmittel (12) und/oder – eine Anzahl von der Ladestation (1) Energie beziehender Fremdfortbewegungsmittel (11) und/oder – eine zu erwartende Wartezeit für das Fortbewegungsmittel (10) repräsentiert. Driver assistance system according to claim 9 further comprising - means ( 16 ) for determining an availability state of a currently visited charging station ( 1 ) and - a transmitting device ( 9 ), which is set up, in response to a determined availability state, a message to a central server ( 4 ), the message in particular - a number of free charging stations ( 3 ) and / or - a number already at a release of a charging station ( 3 ) waiting foreign moving means ( 12 ) and / or - a number of the charging station ( 1 ) Energy-related foreign means of transport ( 11 ) and / or - an expected waiting time for the means of transportation ( 10 ). Elektrisch antreibbares Fortbewegungsmittel (10) umfassend ein Fahrerassistenzsystem nach einem der vorstehenden Ansprüche 9 oder Electrically drivable means of locomotion ( 10 ) comprising a driver assistance system according to one of the preceding claims 9 or
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