DE102014206202A1 - Sun visor with an electronic image display device and method for its operation - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine Sonnenblende (1) in einem Fahrzeug mit einer elektronischen Bildanzeigevorrichtung (2) sowie ein Verfahren zum Betrieb einer solchen Sonnenblende (1).The invention relates to a sun visor (1) in a vehicle with an electronic image display device (2) and to a method for operating such a sun visor (1).
Description
Die Erfindung betrifft eine Sonnenblende in einem Fahrzeug mit einer elektronischen Bildanzeigevorrichtung sowie ein Verfahren zum Betrieb einer solchen Sonnenblende. The invention relates to a sun visor in a vehicle with an electronic image display device and a method for operating such a sun visor.
In heutigen Fahrzeugen ist für den Fahrer und den Beifahrer in der Regel je eine Sonnenblende angeordnet. Die Sonnenblenden befinden sich meist oberhalb der Windschutzscheibe und sind mittels Halteelemente schwenkbar im Bereich des Dachhimmels angeordnet. In ihrer Ruhelage sind die Sonnenblenden zum Fahrzeugdach hochgeklappt und können bei Bedarf individuell entweder von Hand oder automatisch in bekannter Weise heruntergeklappt werden, so dass sie den oberen Bereich der Windschutzscheibe abdecken und verhindern, dass der Fahrer bzw. Beifahrer durch Sonnenlicht oder andere Lichtquellen geblendet wird. In today's vehicles, a sun visor is usually arranged for the driver and the front passenger. The sun visors are usually located above the windshield and are pivotally mounted by means of holding elements in the region of the headliner. In their rest position, the sun visors are folded up to the vehicle roof and can be individually folded down either individually or automatically in a known manner as needed so that they cover the upper portion of the windshield and prevent the driver or passenger from being dazzled by sunlight or other sources of light ,
Aus der
Die
Der vorliegenden Erfindung liegt das erkannte Problem zugrunde, dass die bekannten Sonnenblenden, insbesondere wenn diese in einer Blendungssituation automatisch oder von Hand heruntergeklappt werden, die Sicht des Fahrers bzw. des Beifahrers auf die vor dem Fahrzeug liegende Fahrzeugumgebung teilweise verdecken, wodurch die Erfassung des Verkehrsgeschehens beeinträchtigt ist. The present invention is based on the recognized problem that the known sun visors, in particular if they are folded down automatically or by hand in a glare situation, partially obscure the driver or front passenger's view of the vehicle environment ahead of the vehicle, thereby detecting the traffic situation is impaired.
Aufgabe der Erfindung ist eine geeignete Lösung für diese Problemstellung anzugeben. The object of the invention is to provide a suitable solution for this problem.
Diese Aufgabe wird erfinderisch dadurch gelöst, dass eine in eine Sonnenblende integrierte elektronische Bildanzeigevorrichtung dazu genutzt wird, um auf dieser Bilddaten der vorausliegenden Fahrzeugumgebung darzustellen. Die Bilddaten können dabei mittels wenigstens einer Fahrzeugkamera erfasst werden. Dabei wird vorzugsweise ermittelt, insbesondere in Abhängigkeit einer erkannten Augenposition des Fahrers, welcher Teil der vorausliegenden Fahrzeugumgebung für den Fahrer durch die Sonnenblende verdeckt ist, und es wird bevorzugt genau dieser Teil bzw. exakt dieser Ausschnitt des mittels der Fahrzeugkamera erfassten Gesamtbildes der Fahrzeugumgebung auf der Anzeigevorrichtung dargestellt. Das Bild kann dabei perspektivisch derart aufbereitet werden, dass sich das Bild für den Fahrer nahtlos an die Sicht auf die restliche Fahrzeugumgebung fügt. This object is inventively achieved in that an integrated in a sun visor electronic image display device is used to represent on this image data of the vehicle environment ahead. The image data can be detected by means of at least one vehicle camera. In this case, it is preferably determined, in particular as a function of a recognized eye position of the driver, which part of the vehicle environment ahead of the driver is covered by the sun visor, and it is preferred exactly this part or exactly this section of the captured by the vehicle camera overall image of the vehicle environment on the Display device shown. The image can be processed in perspective so that the image for the driver seamlessly adds to the view of the rest of the vehicle environment.
Mit der erfindungsgemäßen Lösung kann auf vorteilhafte Weise die Sicht des Fahrers bzw. des Beifahrers auf die vorausliegende Fahrzeugumgebung in einer Blendungssituation und bei heruntergeklappter Sonnenblende reduziert werden. Weiterhin ermöglicht es die erfindungsgemäße Lösung, dass Sonnenblenden künftig größer ausgebildet und dadurch Sichteinschränkung aufgrund von Blendungssituation noch besser reduziert werden können. With the solution according to the invention, advantageously, the driver's or front passenger's view of the vehicle environment ahead can be reduced in a glare situation and when the sun visor is folded down. Furthermore, the solution according to the invention makes it possible for the sun visors to be made larger in the future, thereby making it even easier to reduce the visual restriction due to the glare situation.
Der Einsatz von Fahrzeugkameras zur Erfassung des Fahrzeugumfelds, insbesondere Stereo- oder Monokameras zur Erfassung der vorausliegenden Fahrzeugumgebung, sind aus dem Stand der Technik grundsätzlich bekannt. Derartige Kameras sind in der Regel im Fahrzeuginnenraum hinter der Windschutzscheibe angeordnet und erfassen die Bilddaten durch die Windschutzscheibe hindurch aus dem Vorausraum vor dem Fahrzeug. Die Fahrzeugkameras dienen dabei bislang insbesondere zur Erfassung von Bilddaten für eines oder mehrere Fahrerassistenzsysteme im Fahrzeug. Bei den Fahrerassistenzsystemen handelt es sich beispielsweise um Systeme zur Unterstützung des Fahrers bei der Längs- und Querregelung des Fahrzeugs, z.B. ACC (Adaptive Cruise Control) oder LDW (Land Departure Warning), oder um Systeme zur Objekterkennung, z.B. Verkehrszeichenerkennung. The use of vehicle cameras for detecting the vehicle environment, in particular stereo or monocameras for detecting the vehicle environment ahead, are known in principle from the prior art. Such cameras are usually arranged in the vehicle interior behind the windshield and capture the image data through the windshield through from the pre-space in front of the vehicle. Up to now, the vehicle cameras have been used in particular for capturing image data for one or more driver assistance systems in the vehicle. The driver assistance systems are, for example, systems to assist the driver in longitudinal and lateral control of the vehicle, e.g. ACC (Adaptive Cruise Control) or LDW (Land Departure Warning), or systems for object recognition, e.g. Traffic sign recognition.
Die erfindungsgemäße Sonnenblende ist vorzugsweise in einem Fahrzeug angeordnet und mit wenigstens einer elektronischen Bildanzeigevorrichtung ausgebildet. Im heruntergeklappten Zustand der Sonnenblende befindet sich die Bildanzeigevorrichtung dabei auf der dem Fahrzeuginnenraum zugewandten Seite der Sonnenblende. Erfindungsgemäß ist die Bildanzeigevorrichtung mit Mitteln zur Erfassung und Ausgabe von Bilddaten einer vorausliegenden Fahrzeugumgebung verbunden. The sun visor according to the invention is preferably arranged in a vehicle and formed with at least one electronic image display device. In the folded-down state of the sun visor, the image display device is on the vehicle interior facing side of the sun visor. According to the invention, the image display device is connected to means for acquiring and outputting image data of a vehicle environment ahead.
Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung sind die Mittel dabei derart ausgebildet, dass diese Bilddaten ausgeben, die einen bestimmten Bildausschnitt der Fahrzeugumgebung darstellen, insbesondere einen bestimmten Bildausschnitt eines erfassten Gesamtbildes der vorausliegenden Fahrzeugumgebung. Bei dem bestimmten Bildausschnitt handelt es sich dabei vorzugsweise um den Bereich der vorausliegenden Fahrzeugumgebung, auf den der Blick des Fahrers durch die Sonnenblende bzw. durch den Teil der Sonnenblende, in dem die Bildanzeigevorrichtung angeordnet ist, verdeckt ist. Vorzugsweise wird dem Fahrer somit exakt das Bild der vorlausliegenden Fahrzeugumgebung auf der Bildanzeigevorrichtung angezeigt, das der Fahrer sehen würde, wenn die Sonnenblende oder zumindest der Anzeigebildschirm transparent ausgebildet wäre. Hierzu kann das Bild perspektivisch aufbereitet werden, dass sich das Bild auf der Bildanzeigevorrichtung für den Fahrer nahtlos an seinen Blick auf die restliche Fahrzeugumgebung fügt. According to a preferred embodiment, the means are designed such that they output image data representing a specific image section of the vehicle environment, in particular a specific image section of a captured overall image of the vehicle environment ahead. The particular image section is preferably the region of the vehicle surroundings ahead on which the driver's gaze through the sun visor or through the part of the sun visor in which the image display device is arranged is concealed. Preferably, the driver is thus exactly the image of the prevailing vehicle environment on the Image display device displayed that the driver would see if the sun visor or at least the display screen would be transparent. For this purpose, the image can be processed in perspective that the image on the image display device for the driver seamlessly adds to his view of the rest of the vehicle environment.
Die Sonnenblende und/oder die Mittel zur Ausgabe der Bilddaten können erfindungsgemäß, insbesondere zur Anzeige des vorangehend beschrieben Bildausschnittes, mit einer Einrichtung zur Erfassung einer Augenposition des Fahrers ausgebildet oder verbunden sein. According to the invention, the sun visor and / or the means for outputting the image data can be designed or connected to a device for detecting an eye position of the driver, in particular for displaying the image detail described above.
Bei den Mitteln zur Erfassung der Bilddaten handelt es sich vorzugsweise um eine Fahrzeugkamera, mittels der Bilddaten aus der vorausliegenden Fahrzeugumgebung erfasst und an die Bildanzeigevorrichtung bzw. an Einrichtungen zur weiteren Bildverarbeitung ausgegeben werden. The means for acquiring the image data is preferably a vehicle camera, by means of which image data from the vehicle environment ahead is detected and output to the image display device or devices for further image processing.
Bei den Mitteln zur Ausgabe der Bilddaten handelt es sich vorzugsweise um Bildverarbeitungseinrichtungen, mittels derer die Bilddaten der vorausliegenden Fahrzeugumgebung, insbesondere die mittels einer Fahrzeugkamera erfassten Bilddaten, verarbeitet werden. Die Bildverarbeitungseinrichtungen können dabei insbesondere zur Auswahl eines bestimmten Bildausschnittes, vorzugsweise in Abhängigkeit der erfassten Augenposition des Fahrers, und/oder zur Aufbereitung bzw. zur Verbesserungen der Bilddaten hinsichtlich Blendungseffekte ausgebildet sein, beispielweise hinsichtlich der Helligkeit und des Kontrast im gesamten angezeigten Bild oder in einzelnen Bildbereichen. The means for outputting the image data are preferably image processing devices by means of which the image data of the preceding vehicle environment, in particular the image data captured by means of a vehicle camera, are processed. The image processing devices can be designed in particular for selecting a specific image section, preferably as a function of the detected eye position of the driver, and / or for processing or for improving the image data with respect to glare effects, for example with regard to the brightness and the contrast in the entire displayed image or in individual image areas.
Handelt es sich bei den Mitteln zur Erfassung der Bilddaten aus der Fahrzeugumgebung um eine Fahrzeugkamera, ist diese vorzugsweise mit einem Bildaufnahmeelement ausgebildet, das einen hohen optischen Dynamik- bzw. hoher Kontrastbereich aufweist, insbesondere mit einem sogenannten HDR Bildsensor (High Dynamic Range Bildsensor). Dadurch ist es möglich, vorher die Bilddaten hinsichtlich Blendungseffekte aufzubereiten, insbesondere hinsichtlich Helligkeit und Kontrast. If the means for acquiring the image data from the vehicle surroundings are a vehicle camera, this is preferably formed with an image recording element which has a high optical dynamic or high contrast range, in particular with a so-called HDR image sensor (high dynamic range image sensor). This makes it possible to previously prepare the image data with regard to glare effects, in particular with regard to brightness and contrast.
Das erfindungsgemäße Verfahren dient zum Betrieb einer Sonnenblende eines Fahrzeugs, die mit einer elektronisch Bildanzeigevorrichtung ausgebildet ist. Im Rahmen des erfindungsgemäßen Verfahren erfolgt bei heruntergeklappter Sonnenblende und/oder bei einer erkannten Blendungssituation eine Darstellung von Bilddaten der vorausliegenden Fahrzeugumgebung auf der Bildanzeigevorrichtung der Sonnenblende. Das erfindungsgemäße Verfahren dient somit insbesondere zum Betrieb einer Sonnenblende gemäß einer der vorangehend beschrieben Ausgestaltungen. The inventive method is used to operate a sun visor of a vehicle, which is formed with an electronic image display device. In the context of the method according to the invention, when the sun visor is folded down and / or when a glare situation is detected, a representation of image data of the vehicle environment ahead is displayed on the image display device of the sun visor. The method according to the invention thus serves, in particular, for operating a sun visor according to one of the previously described embodiments.
Im Rahmen des erfindungsgemäßen Verfahrens erfolgt vorzugsweise eine Darstellung eines bestimmten Bildausschnitts, insbesondere eines mittels einer Fahrzeugkamera erfassten Gesamtbildes der vorausliegenden Fahrzeugumgebung. Dabei handelt es sich vorzugsweise um einen Bildausschnitt, welcher genau den Bereich der vorausliegenden Fahrzeugumgebung zeigt, der für den Fahrer des Fahrzeugs durch die Sonnenblende bzw. durch die Anzeigevorrichtung der Sonnenblende verdeckt ist. In the context of the method according to the invention, a representation of a specific image section, in particular of an overall image of the vehicle environment lying ahead, detected by means of a vehicle camera, preferably takes place. This is preferably an image detail which shows exactly the area of the vehicle environment ahead which is hidden by the sun visor or by the display device of the sun visor for the driver of the vehicle.
Die Auswahl des auf der Bildanzeigevorrichtung der Sonnenblende angezeigten Bildausschnitts kann im Rahmen des erfindungsgemäßen Verfahrens in Abhängigkeit einer erkannten Augenposition des Fahrers erfolgen. The selection of the image section displayed on the image display device of the sun visor can be carried out as part of the method according to the invention as a function of a recognized eye position of the driver.
Weiterhin können die auf der Bildanzeigevorrichtung der Sonnenblende angezeigten Bilddaten vor der Darstellung derart aufbereitet werden, dass Blendungseffekte in den Bilddaten reduziert werden. Die Bilddaten können dabei beispielsweise hinsichtlich Helligkeit und Kontrast im Gesamtbild oder in einzelnen Bildbereichen aufbereitet werden. Further, the image data displayed on the image display device of the sun visor may be rendered prior to display such that glare effects in the image data are reduced. The image data can be processed, for example, in terms of brightness and contrast in the overall image or in individual image areas.
Weitere Vorteile sowie optionale Ausgestaltungen der Erfindung gehen aus dem nachfolgenden Ausführungsbeispiel hervor. Das Ausführungsbeispiel ist dabei in den
Die Bildanzeigevorrichtung
Bei der elektronischen Bildanzeigevorrichtung
Erfindungsgemäß ist die elektronische Bildanzeigevorrichtung
Die Fahrzeugkamera
Erfindungsgemäß können die mittels der Fahrzeugkamera
Die vorangehend beschriebene vorteilhafte Aufbereitung der Bilddaten derart, dass dem Fahrer exakt ein Ausschnitt der Fahrzeugumgebung
Die mittels der Fahrzeugkamera
Im Rahmen der Erfindung ist es weiterhin möglich, dass eine zusätzliche Darstellung der vorausliegenden Fahrzeugumgebung
Weiterhin können im Rahmen der Erfindung Blendungssituationen automatisch erkannt werden, z.B. mittels Bildverarbeitung der mittels der Fahrzeugkamera
Im Falle einer erkannten Blendungssituation können im Rahmen der Erfindung weiterhin entsprechende Informationen an eines oder mehrere Fahrerassistenzsysteme ausgegeben werden und es können automatisch Warnfunktionen der Fahrerassistenzsysteme aktiviert bzw. es kann der Fahrer durch Umschaltung auf teilautonomes oder vollautonomes Fahren bei der Fahrzeugführung unterstützt werden. In the case of a detected glare situation, according to the invention further corresponding information can be output to one or more driver assistance systems and automatically warning functions of the driver assistance systems can be activated or the driver can be supported by switching to teilautonomes or fully autonomous driving in the vehicle.
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 1 1
- Sonnenblende lens hood
- 2 2
- Bildanzeigevorrichtung Image display device
- 3 3
- Windschutzscheibe Windshield
- 4 4
- Halteelemente retaining elements
- 5 5
- Fahrzeugkamera vehicle camera
- 6 6
- Fahrzeugumgebung vehicle environment
- 7 7
- Bildverarbeitungseinrichtungen Image processing means
- 8 8th
- Blickrichtung line of sight
- 9 9
- Einbaumraum Einbaumraum
- 10 10
- zusätzliche Bildanzeigevorrichtung additional image display device
- 11 11
- Spurmarkeierung Spurmarkeierung
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
- DE 19739352 A1 [0003] DE 19739352 A1 [0003]
- DE 3820510 A1 [0004] DE 3820510 A1 [0004]
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DE102014206202.0A Withdrawn DE102014206202A1 (en) | 2014-04-01 | 2014-04-01 | Sun visor with an electronic image display device and method for its operation |
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