DE102013209366A1 - Display device and method for displaying information in a vehicle - Google Patents
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Abstract
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Anzeigevorrichtung sowie ein Verfahren zum Anzeigen einer Information in einem Fahrzeug (1). Die Anzeigevorrichtung umfasst einen Bildschirm (20), der in einem in Richtung eines vorderen Teils des Fahrzeugs (1) liegenden Sichtbereich eines Fahrzeuginsassens angeordnet ist, eine erste Aufnahmevorrichtung (9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16) und mindestens eine zweite Aufnahmevorrichtung (9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16). Die erste Aufnahmevorrichtung (9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16) ist eingerichtet, eine erste Bildinformation eines ersten Raumbereichs (18) aufzunehmen, und die zweite Aufnahmevorrichtung (9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16) ist eingerichtet, eine zweite Bildinformation eines von dem ersten Raumbereich (18) räumlich teilweise verschiedenen zweiten Raumbereichs (17) aufzunehmen. Die erste Bildinformation und die zweite Bildinformation umfassen jeweils ein Umgebungsbild aus einer aus einem Fahrzeuginnenraum (4) in einen Fahrzeugaußenraum gerichteten Perspektive. Der Bildschirm (20) ist eingerichtet, gleichzeitig die erste Bildinformation und zumindest die zweite Bildinformation für den Fahrzeuginsassen auf dem Bildschirm darzustellen.The present invention relates to a display device and a method for displaying information in a vehicle (1). The display device comprises a screen (20) which is arranged in a field of view of a vehicle occupant lying in the direction of a front part of the vehicle (1), a first recording device (9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16) and at least one second receiving device (9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16). The first recording device (9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16) is set up to record first image information of a first spatial area (18), and the second recording device (9, 10, 11, 12, 13, 14) , 15, 16) is set up to record second image information of a second spatial area (17) partially spatially different from the first spatial area (18). The first image information and the second image information each include an image of the surroundings from a perspective directed from a vehicle interior (4) into a vehicle exterior. The screen (20) is set up to simultaneously display the first image information and at least the second image information for the vehicle occupant on the screen.
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Anzeigevorrichtung und ein Verfahren zum Anzeigen einer Information in einem Fahrzeug. The present invention relates to a display device and a method for displaying information in a vehicle.
In modernen Personenkraftwagen werden aus Designgründen seit mehreren Jahren Fenster derartiger Fahrzeuge immer kleiner und Dachsäulen, insbesondere C-Säulen der Personenkraftwagen, je nach Modell immer breiter. Nachteilig an breiten C-Säulen ist jedoch, dass diese die Übersicht eines Fahrers über das Fahrzeug und den Verkehrsraum beschränken. Um derartigen Beschränkungen entgegenzuwirken, wird insbesondere für Parkvorgänge eine Rückfahrkamera am Fahrzeug verbaut, die während des normalen Fahrbetriebs allerdings für den Fahrer keine Hilfe bietet, einerseits wegen ihrer zwar für das Einparken günstigen, für die Beobachtung des globalen Rückraums aber ungünstigen Position im Kofferraumdeckel und andererseits wegen der mit ihr gekoppelten Bildschirmpositionierung, die in der Regel in der Mittelkonsole erfolgt. Zudem wird durch die heute verwendete Rückfahrkamera einerseits nur ein begrenzter Bereich hinter dem Fahrzeug (in der Regel ein Stoßstangenumfeld), andererseits der Bereich neben dem Fahrzeug in keiner Weise berücksichtigt. Als Drittes kommt hinzu, dass mit dieser Kamera ein räumlicher Eindruck nicht darstellbar ist. Der Fahrer muss daher auf die Spiegel am Fahrzeug zurückgreifen, um sich ein Bild vom Verkehrsraum neben und hinter dem Fahrzeug zu verschaffen. Die dazu erforderlichen Blickzuwendungen, also das Bewegen von Auge und Hals, kosten aber nicht nur wegen der erforderlichen Bewegung, sondern auch wegen der dreifachen Akkomodation des Auges auf die verschiedenen Spiegel viel Zeit. Sobald Informationen aller Spiegel vom Fahrer verarbeitet wurden, müsste der Fahrer bei entsprechend hoher Fahrgeschwindigkeit schon wieder mit einem Blick in den ersten Spiegel anfangen. In modern passenger cars, for design reasons, windows of such vehicles have been becoming smaller and smaller and roof pillars, in particular C-pillars of passenger cars, have become ever wider, depending on the model. A disadvantage of wide C-pillars, however, is that they restrict the overview of a driver about the vehicle and the traffic area. To counteract such restrictions, a reversing camera is installed on the vehicle, in particular for parking, but during normal driving does not help the driver, on the one hand because of their convenient for parking, but unfavorable for the observation of the global rear space in the boot lid and the other because of the coupled with her screen positioning, which is usually in the center console. In addition, due to the reversing camera used today only a limited area behind the vehicle (usually a bumper environment), on the other hand, the area next to the vehicle taken into account in any way. Thirdly, there is no spatial impression with this camera. The driver must therefore rely on the mirrors on the vehicle to get a picture of the traffic space next to and behind the vehicle. The necessary gaze, ie the movement of the eye and neck, costs a lot of time not only because of the necessary movement, but also because of the threefold accommodation of the eye on the different mirrors. As soon as information from all the mirrors has been processed by the driver, the driver would have to start looking at the first mirror again at a correspondingly high driving speed.
Zwar ist es bei modernen Kamerasystemen möglich, in drei oder vier Richtungen weisende Kameras zu verbauen und deren Bilder dann zu einem konsistenten Bild umzurechnen, so dass eine Fahrzeugumgebung aus einer Vogelperspektive dargestellt wird. Diese Darstellung ist allerdings nur auf Parkfunktionen optimiert, d. h. in der Reichweite auf die unmittelbare Fahrzeugumgebung begrenzt und umfasst auch nicht eine räumliche Darstellung der Fahrzeugumgebung. Although it is possible in modern camera systems to obstruct cameras pointing in three or four directions and then convert their images to a consistent image, so that a vehicle environment is represented from a bird's eye view. However, this representation is optimized only for parking functions, ie. H. limited in range to the immediate vehicle environment and does not include a spatial representation of the vehicle environment.
Ferner gibt es Überlegungen, Außenspiegel von Fahrzeugen durch Kameras zu ergänzen oder zu ersetzen. Hierbei wird jeweils ein Bild analog eines Spiegelblicks im Bereich einer A-Säule für den Fahrer angezeigt. Auch in diesem Fall gibt es allerdings keine Konsistenz zum Sichtbereich hinter dem Fahrzeug, der im Innenspiegel sichtbar ist oder durch einen kamerabasierten Innenspiegelersatz angezeigt wird. Ein räumlicher Eindruck wie beim Blick in einen oder mehrere der Spiegel ist nicht gegeben. There are also considerations to complement or replace exterior mirrors of vehicles by cameras. Here, a picture analogous to a mirror view in the area of an A-pillar for the driver is displayed. Even in this case, however, there is no consistency to the field of vision behind the vehicle, which is visible in the interior mirror or displayed by a camera-based interior mirror replacement. A spatial impression as when looking in one or more mirrors is not given.
Aus dem Stand der Technik sind derartige Systeme bekannt, beispielsweise offenbart die Druckschrift
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es somit, eine Vorrichtung und ein Verfahren vorzuschlagen, mit dem ein großer Raumbereich einer Fahrzeugumgebung für den Fahrer einfach wahrnehmbar dargestellt wird. The object of the present invention is thus to propose an apparatus and a method with which a large spatial area of a vehicle environment for the driver is displayed in an easily perceptible manner.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch eine Anzeigevorrichtung nach Anspruch 1 bzw. ein Verfahren nach Anspruch 7. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen sind in den abhängigen Ansprüchen beschrieben. This object is achieved by a display device according to
Eine Anzeigevorrichtung zum Anzeigen einer Information in einem Fahrzeug umfasst einen Bildschirm, eine erste Aufnahmevorrichtung und mindestens eine zweite Aufnahmevorrichtung. Der Bildschirm ist in einem in Richtung eines vorderen Teils des Fahrzeugs liegenden Sichtbereich eines Fahrzeuginsassens angeordnet. Die erste Aufnahmevorrichtung ist eingerichtet, eine erste Bildinformation eines ersten Raumbereichs aufzunehmen, und die zweite Voraufnahmevorrichtung ist eingerichtet, eine zweite Bildinformation eines von dem ersten Raumbereich räumlich teilweise verschiedenen zweiten Raumbereichs aufzunehmen. Die erste Bildinformation und die zweite Bildinformation umfassen jeweils ein Umgebungsbild aus einer aus einem Fahrzeuginnenraum in einen Fahrzeugaußenraum gerichteten Perspektive. Der Bildschirm der Anzeigevorrichtung ist dazu eingerichtet, gleichzeitig die erste Bildinformation und die zweite Bildinformation für den Fahrzeuginsassen auf dem Bildschirm darzustellen. A display device for displaying information in a vehicle comprises a screen, a first recording device and at least one second recording device. The screen is arranged in a lying in the direction of a front part of the vehicle field of view of a vehicle occupant. The first recording device is set up to record first image information of a first spatial region, and the second pre-recording device is configured to record a second image information of a second spatial region that is spatially partially different from the first spatial region. The first image information and the second image information each comprise an environmental image from a perspective directed from a vehicle interior into a vehicle exterior. The screen of the display device is configured to simultaneously display the first image information and the second image information for the vehicle occupant on the screen.
Durch das Vorsehen mindestens zweier Aufnahmevorrichtungen können mehrere Raumbereiche zuverlässig überwacht werden und dadurch, dass der erste Raumbereich und der zweite Raumbereich räumlich teilweise verschieden sind, wird insgesamt ein größerer Raumbereich durch die Aufnahmevorrichtungen abgedeckt als es bei einem einzelnen derartigen Raumbereich der Fall wäre. Durch die gleichzeitige Darstellung des ersten Raumbereichs und des zweiten Raumbereichs auf dem Bildschirm, der aufgrund seiner Position im Fahrzeuginnenraum für den Fahrzeuginsassen bei normaler Sitzposition in einem Fahrzeug problemlos einsehbar ist, werden die Informationen über die Fahrzeugumgebung dem Insassen in einfach wahrnehmbarer Weise präsentiert. Dadurch, dass die erste Bildinformation und die zweite Bildinformation jeweils ein Umgebungsbild aus einer aus dem Fahrzeuginnenraum in den Fahrzeugaußenraum gerichteten Perspektive umfassen, erhält der Fahrzeuginsasse die gleichen Informationen, die er erhielte, wenn er den Kopf in verschiedene Richtungen drehen würde. Da diese Informationen nun jedoch direkt einsehbar für den Fahrzeuginsassen dargestellt werden, sind sie ohne zusätzliche größere Bewegungen des Körpers und daraus resultierendem zeitlichen Versatz wahrnehmbar. By providing at least two recording devices, a plurality of spatial regions can be reliably monitored and, as a result of the fact that the first spatial region and the second spatial region are spatially partially different, a larger spatial region is covered by the recording devices than would be the case with a single such spatial region. Due to the simultaneous representation of the first space area and the second space area on the screen, due to its position in the vehicle interior for the vehicle occupant in a normal sitting position in a Vehicle is easily visible, the information about the vehicle environment presented to the occupant in an easily perceptible way. Characterized in that the first image information and the second image information each include an environmental image from a directed from the vehicle interior in the vehicle exterior perspective, the vehicle occupant receives the same information that he would receive if he would turn the head in different directions. However, since this information is now displayed directly to the vehicle occupants, they are perceptible without additional major movements of the body and the resulting temporal offset.
Im Rahmen dieser Schrift soll unter dem Begriff "Bildschirm" jegliche Vorrichtung verstanden werden, die zur Wiedergabe von Bildern dient. Insbesondere soll darunter ein Display verstanden werden, das im Sichtbereich des Fahrers angeordnet ist, es kann allerdings beispielsweise auch ein Head-up-Display darunter fallen, bei dem das Bild auf eine Windschutzscheibe projiziert wird. In the context of this document, the term "screen" should be understood to mean any device which serves to reproduce images. In particular, it should be understood to include a display which is arranged in the driver's field of vision, but it may, for example, also include a head-up display in which the image is projected onto a windshield.
Der erste Raumbereich und der zweite Raumbereich überlappen einander in einem Überlappungsbereich, wobei dieser Überlappungsbereich auch aus lediglich einzelnen Punkten bestehen kann. Natürlich kann die Anzeigevorrichtung zusätzlich zu der ersten Aufnahmevorrichtung und der zweiten Aufnahmevorrichtung noch eine oder mehrere weitere Aufnahmevorrichtungen umfassen, die weitere Bildinformationen weiterer Raumbereiche aufnehmen bzw. aufzeichnen. Der oder die weiteren Raumbereiche sind typischerweise räumlich ebenfalls teilweise verschieden von den übrigen Raumbereichen. Die als weitere Umgebungsbilder erhaltenen Bildinformationen können zudem gleichzeitig mit der ersten Bildinformation und der zweiten Bildinformation auf dem Bildschirm dargestellt werden. Durch die aus dem Fahrzeuginnenraum in den Fahrzeugaußenraum gerichtete Perspektive kann zudem nicht nur ein Nahbereich der Fahrzeugumgebung, worunter ein Bereich in einer Entfernung von bis zu 1,50 m von einer Fahrzeugaußenseite verstanden werden soll, sondern auch ein Fernbereich der Fahrzeugumgebung abgebildet werden, worunter ein Raumbereich ab einer Entfernung von 1,50 m von der Fahrzeugaußenseite verstanden werden soll. The first space area and the second space area overlap each other in an overlap area, and this overlap area may consist of only single points. Of course, in addition to the first recording device and the second recording device, the display device may also comprise one or more further recording devices which record or record further image information of further spatial regions. The one or more further spatial regions are typically also spatially different from the other spatial regions. The image information obtained as further environment images can also be displayed on the screen simultaneously with the first image information and the second image information. In addition, the perspective directed out of the vehicle interior into the vehicle exterior space can not only depict a vicinity of the vehicle surroundings, which is to be understood as being at a distance of up to 1.50 m from a vehicle exterior, but also a remote area of the vehicle environment, including a vehicle Room area is to be understood from a distance of 1.50 m from the vehicle outside.
Es kann vorgesehen sein, dass der Fahrzeuginsasse, dem die Bildinformationen auf dem Bildschirm präsentiert werden, der Fahrer des Fahrzeugs ist, wobei als Fahrzeug typischerweise ein Personenkraftwagen, aber auch ein Lastkraftwagen infrage kommt. It may be provided that the vehicle occupant to whom the image information is presented on the screen is the driver of the vehicle, wherein a vehicle is typically a passenger car, but also a truck.
Die Anzeigevorrichtung kann eine Datenverarbeitungsvorrichtung umfassen, die ausgebildet ist, die erste Bildinformation und mindestens die zweite Bildinformation zu einer einzigen verarbeiteten Bildinformation zu verarbeiten. In diesem Fall ist der Bildschirm dazu eingerichtet, die verarbeitete Bildinformation darzustellen. Hierdurch wird ein konsistentes Bild der Fahrzeugumgebung erhalten, wobei unter einem "konsistenten Bild" ein Bild verstanden wird, bei dem keine Gegenstände der Fahrzeugumgebung doppelt abgebildet werden. Vielmehr gehen die erste Bildinformation und die zweite Bildinformation durch die Verarbeitung in der Datenverarbeitungsvorrichtung fließend ineinander über. Die Datenverarbeitungsvorrichtung ist typischerweise ein Steuergerät des Fahrzeugs (das auch als "Electronic Control Unit" (ECU) bezeichnet wird). Die verarbeitete Bildinformation kann zusätzlich oder statt der ersten Bildinformation und der zweiten Bildinformation angezeigt werden. Durch eine Bedienvorrichtung kann der Fahrzeuginsasse frei die Art der darzustellenden Bildschirminformation auswählen, diese also frei anwählen und abwählen. Die verarbeitete Bildinformation kann insbesondere ein Weitwinkelbild angeben, also ein Bild, bei dem ein Winkelbereich von zwischen 80° und 180°, vorzugsweise von zwischen 100° und 160°, besonders vorzugsweise von zwischen 120° und 150°, dargestellt wird. The display device may comprise a data processing device that is configured to process the first image information and at least the second image information into a single processed image information. In this case, the screen is set up to display the processed image information. This provides a consistent picture of the vehicle environment, where a "consistent image" is understood to mean an image in which no objects of the vehicle environment are duplicated. Rather, the first image information and the second image information flow smoothly into one another through the processing in the data processing device. The data processing device is typically a control device of the vehicle (also referred to as "Electronic Control Unit" (ECU)). The processed image information may be displayed in addition to or instead of the first image information and the second image information. By means of an operating device, the vehicle occupant can freely select the type of screen information to be displayed, thus freely selecting and deselecting it. The processed image information can in particular indicate a wide-angle image, ie an image in which an angular range of between 80 ° and 180 °, preferably between 100 ° and 160 °, particularly preferably between 120 ° and 150 °, is displayed.
Alternativ oder zusätzlich kann vorgesehen sein, dass die verarbeitete Bildinformation eine Ansicht einer Fahrzeugumgebung ist, die einen Raumbereich hinter dem Fahrzeug und zumindest einen Raumbereich seitlich des Fahrzeugs abbildet. Hierdurch werden durch ein einziges auf dem Bildschirm abgebildetes Bild mehrere Bereiche der Fahrzeugumgebung dargestellt, die der Fahrzeuginsasse ansonsten nur mit Hilfe von Spiegeln oder durch Drehen seines Kopfes wahrnehmen könnte. Vorzugsweise entspricht die verarbeitete Bildinformation einer Ansicht des Raumbereichs hinter dem Fahrzeug und des Raumbereichs seitlich des Fahrzeugs aus einer Perspektive eines von einem Fahrersitz zu dem Fahrzeugrückraum blickenden Fahrers des Fahrzeugs. Somit wird es möglich, dass der Fahrer des Fahrzeugs, ohne den Kopf zu wenden, sowohl den Seitenraum als auch den Fahrzeugrückraum überblicken kann. Besonders vorzugsweise ist die Datenverarbeitungsvorrichtung eingerichtet, Fahrzeugkomponenten in der verarbeiteten Bildinformation teiltransparent darzustellen. Der Fahrer erhält somit eine Ansicht von für ihn nur schwer oder gar nicht einsehbaren Bereichen der Fahrzeugumgebung ohne die Sicht in diese Bereiche verdeckende Fahrzeugkomponenten und kann etwaige Gefahren in der Fahrzeugumgebung somit leichter erkennen. Unter einer teiltransparenten Darstellung soll die Darstellung der aus Fahrersicht normalerweise hinter Fahrzeugkomponenten wie einer A-Säule, einer B-Säule oder einer C-Säule liegender Gegenstände der Fahrzeugumgebung bei gleichzeitiger zumindest umrisshafter Darstellung dieser Fahrzeugkomponenten verstanden werden. Allerdings kann auch eine vollständige Ausblendung der Fahrzeugkomponenten in der dem Fahrer präsentierten Ansicht realisiert werden, in der die Fahrzeugkomponenten volltransparent sind. D. h. dass bei der teiltransparenten Darstellung die Fahrzeugumgebung für den Fahrer komplett wahrnehmbar dargestellt wird, allerdings zum Abschätzen der Position des Fahrzeugs innerhalb der Fahrzeugumgebung Teile des Fahrzeugs zumindest als Umrisse noch erkennbar sind. Alternatively or additionally, it may be provided that the processed image information is a view of a vehicle environment that depicts a space area behind the vehicle and at least one space area to the side of the vehicle. As a result, a single picture displayed on the screen, several areas of the vehicle environment are presented, which could otherwise perceive the vehicle occupant only by means of mirrors or by turning his head. Preferably, the processed image information corresponds to a view of the space area behind the vehicle and the space area laterally of the vehicle from a perspective of a driver of the vehicle looking from a driver seat to the vehicle rear space. Thus, it becomes possible for the driver of the vehicle, without turning his head, to be able to survey both the side space and the vehicle rear space. Particularly preferably, the data processing device is set up to display vehicle components in the processed image information in a partially transparent manner. The driver thus obtains a view of areas of the vehicle environment which are difficult or impossible for him to see without vehicle components covering the area in these areas, and thus can more easily detect any dangers in the vehicle environment. A partially transparent representation should be understood to mean the presentation of the objects of the vehicle environment normally lying behind the vehicle, such as an A-pillar, B-pillar or C-pillar, while at the same time providing at least an outline of these vehicle components. However, it can also be a complete one Blanking of the vehicle components are realized in the driver presented view in which the vehicle components are fully transparent. Ie. that in the partially transparent representation of the vehicle environment for the driver is displayed completely perceptible, however, for estimating the position of the vehicle within the vehicle environment parts of the vehicle at least as outlines are still recognizable.
Typischerweise ist die Anzeigevorrichtung eingerichtet, eine 180°-Sicht des Fahrzeugrückraums, also des hinter einer Heckklappe und seitlich zu der Heckklappe des Fahrzeug befindlichen Raums, wiederzugeben, die einer Ansicht entspricht, die der Fahrer erhalten würde, wenn er den Kopf in Richtung des Fahrzeugrückraums dreht und in Richtung des Fahrzeugrückraums blickt, aber ohne Säulen des Fahrzeugs, Hutablagen oder ähnliche Fahrzeugkomponenten. Typically, the display device is configured to display a 180 ° view of the vehicle rear space, ie the space behind a tailgate and laterally to the tailgate of the vehicle, which corresponds to a view that the driver would receive when he turned his head toward the vehicle rear space Turns and looks in the direction of the vehicle rear space, but without columns of the vehicle, hat racks or similar vehicle components.
Zumindest die erste Aufnahmevorrichtung oder zumindest die zweite Aufnahmevorrichtung kann eine Rückfahrkamera, eine Spiegelkamera, eine spiegelfußintegrierte Kamera, eine Spiegelersatzkamera oder eine an einer Säule des Fahrzeugs angeordnete Kamera sein. Hierdurch werden an einer Außenseite des Fahrzeugs Kameras angebracht, die, ohne das Bild störende Fahrzeugkomponenten, die Fahrzeugumgebung abbilden. Grundsätzlich können an der Fahrzeugaußenseite des Fahrzeugs die Kameras frei und in beliebige Richtungen weisend angeordnet sein. Besonders vorzugsweise ist jedoch die erste Aufnahmevorrichtung eine Stereokamera, die vorzugsweise zum Schutz gegen Verschmutzung hinter einer Rückscheibe des Fahrzeugs angeordnet ist, oder alternativ die Rückfahrkamera und die zweite Aufnahmevorrichtung eine Spiegelkamera oder eine Spiegelersatzkamera an einem Außenspiegel, so dass auf den Einsatz von Außenspiegeln verzichtet werden kann und eine Breite des Fahrzeugs abnimmt. At least the first receiving device or at least the second receiving device may be a reversing camera, a mirror camera, a Spiegelfußintegrierte camera, a mirror replacement camera or arranged on a pillar of the vehicle camera. As a result, cameras are mounted on an outside of the vehicle, which, without the image disturbing vehicle components, map the vehicle environment. Basically, the cameras can be arranged freely and pointing in any direction on the vehicle outside of the vehicle. Particularly preferably, however, the first recording device is a stereo camera, which is preferably arranged to protect against contamination behind a rear window of the vehicle, or alternatively, the rear view camera and the second recording device, a mirror camera or a mirror replacement camera on an exterior mirror, so that dispenses with the use of exterior mirrors can and a width of the vehicle decreases.
Dabei kann die Darstellung zweidimensional (Mono-Darstellung) oder dreidimensional mit räumlicher Tiefe (Stereo-Darstellung) erfolgen, wobei in beiden Fällen die Darstellung ohne und mit Markierungshilfen relevanter Verkehrsobjekten erfolgen kann. Vorzugsweise wird während der Aufnahme auch eine Entfernung zu diesen Objekten bestimmt, um einen Abstand auf der Anzeigevorrichtung dem Fahrer anzeigen zu können. In this case, the representation can be two-dimensional (mono representation) or three-dimensional with spatial depth (stereo representation), wherein in both cases the representation can take place without and with marking aids of relevant traffic objects. Preferably, a distance to these objects is determined during the recording in order to be able to display a distance on the display device to the driver.
Es kann vorgesehen sein, dass der Bildschirm in einem Randbereich an einer Windschutzscheibe angeordnet ist. Somit versperrt der Bildschirm nicht den Blick nach vorne und ist dennoch von dem Fahrzeuginsassen ohne Probleme einsehbar. Vorzugsweise ist der Bildschirm in einem oberen Randbereich angeordnet, wo er das Blickfeld auf die vor dem Fahrzeug befindliche Umgebung nicht stört. Besonders vorzugsweise ist der Bildschirm in eine Sonnenblende integriert oder statt der Sonnenblende in dem Fahrzeug angebracht. Unter einem "Randbereich der Windschutzscheibe" soll ein Bereich verstanden werden, der von einem Rand der Windschutzscheibe nicht mehr als 15% einer Länge der Windschutzscheibe oder einer Breite der Windschutzscheibe entfernt ist. It can be provided that the screen is arranged in an edge region on a windshield. Thus, the screen does not obstruct the view to the front and is still visible by the vehicle occupants without any problems. Preferably, the screen is located in an upper edge region where it does not disturb the field of view of the environment in front of the vehicle. Particularly preferably, the screen is integrated in a sun visor or mounted instead of the sun visor in the vehicle. By "edge portion of the windshield" is meant an area that is not more than 15% of a length of the windshield or a width of the windshield from an edge of the windshield.
Sofern der Bildschirm in dem oberen Randbereich angeordnet ist, kann vorgesehen sein, dass der Bildschirm manuell oder automatisch zwischen einer ersten Position an dem oberen Rand der Windschutzscheibe und einer zweiten Position an einem Dach des Fahrzeugs bewegbar ist. Somit kann der Bildschirm nur bei Gebrauch ausgeklappt werden und verdeckt ansonsten nicht den Blick des Fahrzeuginsassen. Die Bewegung kann insbesondere eine Verschiebung umfassen, wobei typischerweise der Bildschirm in Richtung eines Dachhimmels des Fahrzeugs bewegt wird, bis der Bildschirm parallel zu dem Dach liegt. Besonders vorzugsweise ist in dem Fahrzeug ein Sonnenstandssensor angeordnet bzw. es dient eine Frontkamera als ein Sonnenstandssensor, und in Abhängigkeit von einem ermittelten Winkel einer Sonneneinstrahlung wird der Bildschirm automatisch zwischen der ersten Position und der zweiten Position bewegt. If the screen is arranged in the upper edge region, it may be provided that the screen is manually or automatically movable between a first position on the upper edge of the windshield and a second position on a roof of the vehicle. Thus, the screen can only be unfolded in use and otherwise does not hide the view of the vehicle occupant. In particular, the movement may include a displacement, typically moving the screen towards a headliner of the vehicle until the screen is parallel to the roof. Particularly preferably, a sun position sensor is arranged in the vehicle or a front camera serves as a sun position sensor, and depending on a determined angle of solar radiation, the screen is automatically moved between the first position and the second position.
Die auf dem Bildschirm dargestellte Bildinformation wird typischerweise derart skaliert, dass eine zur Darstellung eingerichtete Fläche des Bildschirms vollständig ausgefüllt ist. Sofern der Bildschirm in dem Sichtbereich des Fahrzeuginsassens bewegt wird, kann vorgesehen sein, dass die auf dem Bildschirm dargestellten Informationen so skaliert werden, dass eine sichtbare Fläche des Bildschirms stets ausgefüllt ist. Unter dem Begriff "sichtbar" ist hier eine vom Fahrzeuginsassen sichtbare Fläche zu verstehen. Die Breite des Bildschirms kann zur vereinfachten Darstellung des Weitwinkelbilds eine Breite aufweisen, die mindestens einem Doppelten einer Höhe entspricht, vorzugsweise entspricht die Breite jedoch dem Vierfachen der Höhe. The image information displayed on the screen is typically scaled so that an area of the screen set up for display is completely filled. If the screen is moved in the field of view of the vehicle occupant, it may be provided that the information displayed on the screen is scaled so that a visible area of the screen is always filled. The term "visible" here is to be understood as an area visible to the vehicle occupant. The width of the screen may have a width that is at least one-double of a height for ease of illustration of the wide-angle image, but preferably the width is four times the height.
Um dem Fahrzeuginsassen den Blick auf den Bildschirm zu erleichtern, kann der Bildschirm gekrümmt sein, wobei vorzugsweise eine konzentrische Krümmung um den Fahrzeuginsassen vorliegt. Eine mittig verlaufende Oberflächennormale des Bildschirms weist typischerweise in Richtung des Fahrzeuginsassens oder in Richtung einer Fahrzeugmitte. Somit kann der Bildschirm von dem Fahrzeuginsassen stets ohne Probleme eingesehen werden. Der Bildschirm selbst kann einteilig aufgebaut sein, kann jedoch auch modular aus mehreren einzelnen Bildwiedergabeflächen bestehen oder diese zumindest umfassen, wobei vorzugsweise jede Bildwiedergabefläche ein eigenes Bild darstellt. Typischerweise sind die Bildwiedergabeflächen einander benachbart angeordnet und berühren einander. In order to make it easier for the vehicle occupant to look at the screen, the screen may be curved, with a concentric curvature preferably being present around the vehicle occupant. A centrally extending surface normal of the screen typically points in the direction of the vehicle occupant or in the direction of a vehicle center. Thus, the screen of the vehicle occupant can always be viewed without problems. The screen itself may be constructed in one piece, but may also consist of several individual image display areas or at least comprise them, wherein preferably each image display area represents a separate image. Typically they are the image display surfaces are adjacent to each other and touch each other.
Ein Verfahren zum Anzeigen einer Information in einem Fahrzeug umfasst in einem ersten Schritt ein gleichzeitiges Aufnehmen einer ersten Bildinformation durch eine erste Aufnahmevorrichtung und mindestens einer zweiten Bildinformation durch mindestens eine zweite Aufnahmevorrichtung. Die erste Bildinformation und die erste Aufnahmevorrichtung sind dabei in Richtung eines ersten Aufnahmebereichs und die zweite Bildinformation und die Aufnahmevorrichtung in Richtung eines zweiten Raumbereichs gerichtet, wobei der erste Raumbereich und der zweite Raumbereich räumlich zumindest teilweise verschieden sind. Die erste Bildinformation und die zweite Bildinformation stellen jeweils eine Umgebungsinformation aus einer aus einem Fahrzeuginnenraum in einen Fahrzeugaußenraum gerichteten Perspektive dar. A method for displaying information in a vehicle comprises, in a first step, simultaneous recording of first image information by a first recording device and at least second image information by at least one second recording device. The first image information and the first recording device are directed in the direction of a first recording area and the second image information and the recording device in the direction of a second spatial area, wherein the first space area and the second space area are spatially at least partially different. The first image information and the second image information respectively represent an environmental information from a perspective directed from a vehicle interior into a vehicle exterior.
In einem weiteren Schritt werden die erste Bildinformation und die zweite Bildinformation gleichzeitig auf einem in Richtung eines vorderen Teils des Fahrzeugs liegenden Sichtbereichs eines Fahrzeuginsassen angeordneten Bildschirm ausgegeben. Hierdurch werden in einfacher Weise Bilder mehrerer Raumbereiche aufgenommen und für den Fahrzeuginsassen einsehbar wiedergegeben. In a further step, the first image information and the second image information are simultaneously output on a screen arranged in the direction of a front part of the vehicle of the vehicle occupant. As a result, images of several areas of space are recorded in a simple manner and rendered visible to the vehicle occupants.
Als weiterer Schritt des Verfahrens kann vorgesehen sein, dass zwischen dem gleichzeitigen Aufnehmen der ersten und der zweiten Bildinformation und dem gleichzeitigen Ausgeben der ersten und der zweiten Bildinformation eine Verarbeitung der ersten Bildinformation und mindestens der zweiten Bildinformation erfolgt. Die Verarbeitung zu einer verarbeiteten Bildinformation erfolgt in einer Datenverarbeitungsvorrichtung, wobei anschließend an die Verarbeitung alternativ oder zusätzlich zu dem gleichzeitigen Ausgeben der ersten Bildinformation und der zweiten Bildinformation die die verarbeitete Bildinformation auf dem Bildschirm ausgegeben wird. Auch hierdurch kann ein konsistentes Bild der Fahrzeugumgebung für den Fahrzeuginsassen in einfacher Weise dargestellt werden. As a further step of the method, provision may be made for the first image information and at least the second image information to be processed between simultaneously recording the first and second image information and simultaneously outputting the first and the second image information. The processing for a processed image information is carried out in a data processing device, wherein, following the processing, alternatively or in addition to the simultaneous outputting of the first image information and the second image information, the processed image information is output on the screen. This also allows a consistent picture of the vehicle environment for the vehicle occupant can be displayed in a simple manner.
Die Verarbeitung der ersten Bildinformation und mindestens der zweiten Bildinformation kann einen Kalibrierungsschritt, einen Entzerrungsschritt und/oder einen Verknüpfungsschritt der ersten Bildinformation mit der zweiten Bildinformation umfassen. Durch den Kalibrierungsschritt wird die Qualität der aufgenommenen Information verbessert, während ein Entzerrungsschritt dazu dient, die Bildinformation dem Fahrer in natürlicher Weise, d.h. ohne verzerrte Bildbestandteile, darzustellen. Der Verknüpfungsschritt schließlich dient dem Herstellen eines konsistenten Bildes der Fahrzeugumgebung. The processing of the first image information and at least the second image information may comprise a calibration step, an equalization step and / or a linking step of the first image information with the second image information. The calibration step improves the quality of the recorded information, while an equalization step serves to provide the image information to the driver in a natural manner, i. without distorted image components. Finally, the linking step serves to produce a consistent image of the vehicle environment.
Typischerweise umfasst der Verknüpfungsschritt der ersten Bildinformation mit der zweiten Bildinformation ein Ermitteln mindestens eines identischen Bildpunkts in der ersten Bildinformation und der zweiten Bildinformation. Dieser Bildpunkt, der in der ersten Bildinformation und der zweiten Bildinformation identisch auftaucht, dient als Verknüpfungspunkt zwischen der ersten Bildinformation und der zweiten Bildinformation und erlaubt ein einfaches Bestimmen eines konsistenten Bildes. Vorzugsweise dient der identische Bildpunkt auch einem Berechnen und bzw. oder Festlegen einer Schnittfläche zwischen der ersten Bildinformation und der zweiten Bildinformation, wodurch das konsistente Bild einfacher ermittelt werden kann. Typically, the linking step of the first image information with the second image information comprises determining at least one identical pixel in the first image information and the second image information. This pixel, which appears identically in the first image information and the second image information, serves as a node between the first image information and the second image information and allows easy determination of a consistent image. Preferably, the identical pixel also serves to calculate and / or define an interface between the first image information and the second image information, whereby the consistent image can be more easily determined.
Es kann vorgesehen sein, die bereits beschriebene Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens zu benutzen bzw. das beschriebene Verfahren mit der beschriebenen Vorrichtung durchzuführen. It can be provided to use the device already described for carrying out the method or to carry out the method described with the device described.
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden nachfolgend anhand der
Es zeigen: Show it:
In
Das Fahrzeug
Eine Heckkamera
In weiteren Ausführungsbeispielen kann die Rückfahrkamera
Die aktivierten Kameras bilden insbesondere einen Fernbereich ab, d. h. einen Bereich, der mindestens 1,50 m von der Fahrzeugaußenseite entfernt ist. In dem in
Statt der aktivierten Rückfahrkamera
Durch die Aufnahme des Fahrzeugrückraums
In einem weiteren Ausführungsbeispiel werden drei Stereokameras verwendet, um den Fahrzeugaußenraum aufzunehmen und dreidimensional darzustellen. Beispielsweise sind diese drei Kameras die Rückfahrkamera
In
Durch eine Datenverarbeitungsvorrichtung
Statt die verarbeitete Bildinformation auf dem Bildschirm
Die Datenverarbeitungsvorrichtung
Insgesamt kann die Datenverarbeitungsvorrichtung
Der Bildschirm
Die Anzeigevorrichtung kann auch eingerichtet sein, nur ein Nahfeld darzustellen, beispielsweise bei Parkvorgängen, also bei Geschwindigkeiten des Fahrzeugs
In
Zur Erzeugung der verarbeiteten Bildinformation
Lediglich in den Ausführungsbeispielen offenbarte Merkmale der verschiedenen Ausführungsformen können miteinander kombiniert und einzeln beansprucht werden. Only features disclosed in the embodiments of the various embodiments can be combined and claimed individually.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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