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DE102014106906A1 - Apparatus and method for forming packaging units - Google Patents

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Publication number
DE102014106906A1
DE102014106906A1 DE201410106906 DE102014106906A DE102014106906A1 DE 102014106906 A1 DE102014106906 A1 DE 102014106906A1 DE 201410106906 DE201410106906 DE 201410106906 DE 102014106906 A DE102014106906 A DE 102014106906A DE 102014106906 A1 DE102014106906 A1 DE 102014106906A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
film
container
containers
blank
linear transporter
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE201410106906
Other languages
German (de)
Inventor
Michael Jörissen
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
KHS GmbH
Original Assignee
KHS GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by KHS GmbH filed Critical KHS GmbH
Priority to DE201410106906 priority Critical patent/DE102014106906A1/en
Priority to PCT/EP2014/060223 priority patent/WO2014202308A1/en
Publication of DE102014106906A1 publication Critical patent/DE102014106906A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B11/00—Wrapping, e.g. partially or wholly enclosing, articles or quantities of material, in strips, sheets or blanks, of flexible material
    • B65B11/06—Wrapping articles, or quantities of material, by conveying wrapper and contents in common defined paths
    • B65B11/08—Wrapping articles, or quantities of material, by conveying wrapper and contents in common defined paths in a single straight path
    • B65B11/10—Wrapping articles, or quantities of material, by conveying wrapper and contents in common defined paths in a single straight path to fold the wrappers in tubular form about contents

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (1) zur Herstellung von Gebinden (2), wobei aus einem breitem Behälterstrom mittels Gassenteilung Behälter (3) in mehrere einspurige Behälterströme umgewandelt werden, und mit mindestens einer Abteil und/oder Verdichtereinheit zum Abteilen und Verdichten einer vorbestimmten Anzahl an Behältern (3), verdichtete oder formierte Behältergruppen bzw. Teilgebinde gebildet und nachfolgend jeweils zu einem späteren Gebinde (2) zusammengefasst werden, zumindest eine Folienzuführeinrichtung (4) sowie zumindest ein Folieneinschlagmodul vorgesehen ist Vorgeschlagen wird, dass zumindest die Folienzuführeinrichtung (4) einen Lineartransporteur (5; 19, 20) aufweist, welcher an Bewegungselementen (6) angeordnete Greifmittel aufweist, welche eine Folie und/oder einen Folienzuschnitt (7) zumindest an seinem in Transportrichtung gesehenen ersten, vorderen Ende fassen. Die Erfindung betrifft aber auch ein Verfahren zum Herstellen der Gebinde.The invention relates to a device (1) for producing containers (2), with containers (3) being converted from a wide container flow by means of gas division into several single-track container flows, and with at least one compartment and / or compressor unit for dividing and compressing a predetermined number on containers (3), compacted or formed container groups or partial containers are formed and subsequently combined to form a later container (2), at least one film feeding device (4) and at least one film wrapping module are provided, that at least the film feeding device (4) is one Linear conveyor (5; 19, 20) which has gripping means which are arranged on movement elements (6) and which hold a film and / or a film blank (7) at least at its first, front end seen in the transport direction. However, the invention also relates to a method for producing the containers.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung und auf ein Verfahren zur Herstellung von Gebinden gemäß der Patentansprüche 1 bzw. 10, wobei aus einem breitem Behälterstrom mittels Gassenteilung Behälter in mehrere einspurige Behälterströme umgewandelt werden, und mit mindestens einer Abteil und/oder Verdichtereinheit zum Abteilen und Verdichten einer vorbestimmten Anzahl an Behältern, verdichtete oder formierte Behältergruppen bzw. Teilgebinde gebildet und nachfolgend jeweils zu einem späteren Gebinde zusammengefasst werden, wobei zumindest eine Folienzuführeinrichtung sowie zumindest ein Folieneinschlagmodul vorgesehen ist.The invention relates to an apparatus and to a method for producing containers according to claims 1 and 10, wherein from a wide container flow by means of gas distribution containers are converted into a plurality of single-lane container streams, and with at least one compartment and / or compressor unit for dividing and Compressing a predetermined number of containers, compacted or formed container groups or sub-containers are formed and subsequently combined to form a subsequent container, wherein at least one Folienzuführeinrichtung and at least one Folieneinschlagmodul is provided.

Behälter im Sinne der Erfindung sind beispielsweise Flaschen, Dosen, Tuben, Pouches, jeweils aus Metall, Glas und/oder Kunststoff, also zum Beispiel auch PET-Flaschen, aber auch andere Packmittel, insbesondere solche, die zum Abfüllen von flüssigen oder viskosen Produkten aber auch zur Aufnahme von Lebensmitteln geeignet sind, aber auch bereits zu Gruppen (Mehrfachpack, Gebinde) zusammengefasste Behälter.Containers according to the invention are, for example, bottles, cans, tubes, pouches, each made of metal, glass and / or plastic, so for example PET bottles, but also other packaging, especially those for filling liquid or viscous products but are also suitable for receiving food, but also already to groups (multiple pack, container) combined container.

Im Detail erfolgt die Herstellung der Gebinde z.B. in einer so genannten Verpackungsmaschine in der Weise, dass die Behälter auf einer Transportebene eines Transporteurs aufstehend und mit ihrer Behälterachse in vertikaler Richtung oder im Wesentlichen vertikaler Richtung orientiert in einem Massentransport bzw. in einem breiten Behälterstrom zugeführt werden, in dem die Behälter hinsichtlich markanter Behälter und/oder Ausstattungsmerkmale eine willkürliche Orientierung aufweisen können. Dieser breite Behälterstrom wird dann durch Gasseneinteilung in mehrere einspurige Behälterströme umgewandelt. In weiteren Verfahrensschritten erfolgt das Abteilen der die späteren Gebinde bzw. deren Behältergruppen bildenden Behälter aus den einspurigen Behälterströmen, das Zusammenführen der notwendigen Anzahl von Behältern jeweils zu einer verdichteten Behältergruppe, in der die Behälter mit mehreren Mantel- oder Umfangsflächen, also mit den Kontakt- oder Berührflächen gegeneinander anliegen, und dass Verbinden der Behälter jeder Behältergruppe zu dem kompakten und festen bzw. stabilen Gebinde.In detail, the production of the containers takes place e.g. in a so-called packaging machine in such a way that the containers are placed on a transport plane of a conveyor and oriented with its container axis in the vertical direction or in a substantially vertical direction in a mass transport or in a wide container stream, in which the container with respect to distinctive container and / or features may have an arbitrary orientation. This wide container stream is then converted by lane division into several single-lane container streams. In further process steps, the compartments of the later containers or their container groups forming the single-track container streams, the merging of the necessary number of containers in each case to a compacted container group, in which the container with multiple shell or peripheral surfaces, ie with the contact Or contact surfaces abut against each other, and that connecting the container of each group of containers to the compact and solid or stable container.

Dabei können die einzelnen Behälter nach markanten Gestaltungsmerkmalen ausgerichtet werden, so dass die jeweiligen Gebinde je nach den jeweiligen Bedürfnissen orientierte Behälter aufweisen. Möglich ist, die einzelnen Behälter des Gebindes miteinander zu verbinden, wobei z.B. eine Umschlingung z.B. mit einem Halteband oder einem anderen umfassenden Element denkbar ist. Ein solches umfassendes Element, also ein Einschlagelement kann zum Beispiel ein Kartonzuschnitt, eine Folie oder ein Folienzuschnitt sein, welcher um das betreffliche Gebinde gelegt und entsprechend befestigt wird. Die Kartonenden können miteinander verklebt werden. In einem Schrumpftunnel können die zunächst anliegenden Folien aufgeschrumpft werden. Denkbar ist auch, dass die Gebinde eine stabilisierende Unterlage bekommen, welche z.B. als Kartonzuschnitt ausgeführt ist, auf welcher die Behälter aufstehen. Eine solche Unterlage ist sinnvoll, wenn das spätere Gebinde z.B. aus mehreren Lagen von Teilgebinden gebildet werden soll. Dabei kann an der Unterlage angegriffen werden, so dass das eine Teilgebinde auf das andere gesetzt wird. Anschließend kann ein umfassendes Element vorgesehen werden, um die gestapelten Gebinde zu umfassen. Die Kartonzuschnitte werden als solche bevorzugt im entfalteten Zustand aus einem Magazin entnommen und können vor oder nach Zuführung zu dem späteren Gebinde gefalten werden, wobei eine entsprechend ausgeführte Faltstation Einsatz findet. Zur Bildung der Folienzuschnitte wird eine Folienrolle zu einer Folienbahn entrollt, wobei die betrefflichen Folienzuschnitte oder Folienzuschnitte von der Folienbahn abgeschnitten werden. Hierzu ist eine Folienschneidstation sinnvoll einsetzbar, so dass der jeweilige Folienzuschnitt oder Folienzuschnitt die geforderten Dimensionen des jeweils zu verpackenden Gebindes hat. In einer weiteren Ausführung kann zwischen den Behältern der späteren Gebinde ein Abstandselement angeordnet werden, welches z.B. als Steg oder beispielsweise als Gefache ausgeführt ist. Dieses Gefache ist zumeist aus einem Karton gebildet, und wird vor dem Einsetzen in das spätere Gebinde aufgefacht, wobei ein Abstandselementeinsetzer, welcher beispielhaft als Stegeinsetzer oder Gefacheeinsetzer bezeichnet werden kann, Verwendung findet. Ist das Gebinde gebildet und hat gegebenenfalls den Schrumpftunnel verlassen, kann ein Packrouter zur Neuorientierung des Gebindes vorgesehen sein.In this case, the individual containers can be aligned to distinctive design features, so that the respective containers have depending on the particular needs oriented containers. It is possible to connect the individual containers of the container together, e.g. a wrap around e.g. with a tether or other comprehensive element is conceivable. Such a comprehensive element, ie a wrapping element can be, for example, a cardboard blank, a foil or a film blank, which is placed around the container concerned and fastened accordingly. The cardboard ends can be glued together. The initially applied films can be shrunk in a shrink tunnel. It is also conceivable that the containers receive a stabilizing base, which is e.g. designed as a carton blank on which the containers stand up. Such a base is useful if the later container, e.g. should be formed from several layers of sub-packages. It can be attacked on the base, so that one sub-package is set to the other. Subsequently, a comprehensive element can be provided to include the stacked containers. As such, the carton blanks are preferably removed from a magazine in the unfolded state and can be folded before or after being fed to the subsequent bundle, with a correspondingly executed folding station being used. To form the film blanks, a film roll is unrolled to form a film web, the relevant film blanks or film blanks being cut off from the film web. For this purpose, a film cutting station is useful, so that the respective film blank or film blank has the required dimensions of each pack to be packaged. In a further embodiment, a spacer can be arranged between the containers of the later containers, which can be e.g. is designed as a bridge or, for example, as a compartment. This compartment is usually formed from a carton, and is unfolded prior to insertion into the subsequent container, wherein a spacer element inserter, which can be exemplified as a bridge inserter or compartment inserter, is used. If the container is formed and has optionally left the shrink tunnel, a packing router for reorienting the container can be provided.

Es ist bekannt, mehrere Artikel jeweils zu einer Artikelgruppe zusammen zu fassen oder zu formieren und aus den Artikelgruppen unter Verwendung von Schrumpffolien (z.B. US 7 726 464 A1 ) feste bzw. transportfähige Lager- und Transporteinheiten oder Gebinde herzustellen. Nachteilig ist hierbei unter anderem, dass die dabei verwendeten Folien sowie insbesondere das Aufschrumpfen der Folien durch Wärme- oder Energieeintrag nicht unerhebliche Kosten verursacht.It is known to summarize or formulate several articles each into an article group and from the article groups using shrink films (eg US 7,726,464 A1 ) to produce fixed or transportable storage and transport units or containers. The disadvantage here is, inter alia, that the films used in this case and in particular the shrinking of the films caused by heat or energy input not inconsiderable costs.

Vorgeschlagen wurde auch bereits, transportfähige Gebinde dadurch herzustellen, dass die jeweils zu einer Behältergruppe formierten Behälter durch eine die Behältergruppe schlaufenartig umgreifende Umreifung ( DE 10 2009 025 824 A1 , DE 10 2009 044 271 A1 , DE 41 26 212 A1 ) verpackt, d.h. miteinander zu einem Gebinde verbunden werden, was eine besonders kostengünstige und einfache Möglichkeit zur Herstellung von Gebinden bzw. Transport- und Lagereinheiten darstellt. Die Umreifung kann auch mit den Behältern verklebt werden. Nachteilig bei der Umreifung ist allerdings, dass beim ersten Entnehmen eines Behälters aus einem solchen Gebinde die in dem Gebinde verbliebenen Behälter durch die Umreifung nicht mehr zusammengehalten werden. Dies gilt nicht nur dann, wenn die Umreifung getrennt oder zerschnitten wird, sondern auch dann, wenn es möglich ist, ohne Durchtrennen der Umreifung einen Behälter aus dem Gebinde zu entnehmen.It has also been proposed to produce transportable containers by virtue of the fact that the containers formed in each case into a group of containers are surrounded by a strapping around the container group (FIG. DE 10 2009 025 824 A1 . DE 10 2009 044 271 A1 . DE 41 26 212 A1 ), ie connected to each other to form a container, which is a particularly cost-effective and easy way to produce containers or Transport and storage units represents. The strapping can also be glued to the containers. A disadvantage of the strapping is, however, that the first removal of a container from such a container remaining in the container containers are no longer held together by the strapping. This applies not only when the strapping is separated or cut, but also when it is possible to remove a container from the container without severing the strapping.

Weiterhin besteht beim Transport derartiger Gebinde auf einem Bandfördermittel immer die Gefahr, dass sich zylindrische oder weitgehend zylindrische Artikel, wie Dosen, Flaschen oder Behälter durch Vibration, Stöße etc. eine nestende Position einnehmen, also in die Lücke der Nachbarreihe rutschen. Um dies zu verhindern muss bei bekannten Gebinden eine sehr große Spannung auf die Umreifung gebracht werden.Furthermore, when transporting such containers on a belt conveyor there is always the danger that cylindrical or largely cylindrical articles, such as cans, bottles or containers, will assume a nesting position due to vibration, impact, etc., ie slip into the gap of the adjacent row. In order to prevent this, a very high tension must be applied to the strapping in known containers.

Die DE 10 2006 037 105 A1 dagegen befasst sich mit einem Verfahren zum Zusammenstellen von Flaschenpaketen, bei welchem auf beiden Seiten einer Bahn ein Drehstern vorgesehen wird, welcher Flaschenhälse in Klammern an Flachträgern hineindrückt. Das Flaschenpaket wird noch mit einem Band oder einer Umhüllung (Folie) umfasst.The DE 10 2006 037 105 A1 on the other hand deals with a method for assembling bottle packs, in which on both sides of a web a rotary star is provided which pushes bottle necks in brackets on flat carriers. The bottle package is still covered with a tape or wrapping (foil).

Gemäß der DE 23 31 193 wird an Behälter ein Klebemittel in schmalen Flächen oder Reihen angebracht, wobei jeweils benachbarte Flächen, welche nicht mit Klebemittel versehen sind, ein Greifen der Packung zum Zwecke des Tragens ermöglichen soll. An den Klebestellen kleben die Behälter aneinander. Die EP 2 096 039 A1 offenbart ebenfalls Behälter mit einem Klebemittel zu versehen, wobei aber zudem noch eine Schrumpffolie um das Flaschenpaket angeordnet wird.According to the DE 23 31 193 An adhesive is applied to containers in narrow areas or rows, each adjacent surfaces, which are not provided with adhesive, to allow gripping the package for the purpose of carrying. At the splice the containers stick together. The EP 2 096 039 A1 also discloses to provide container with an adhesive, but in addition also a shrink film is placed around the bottle package.

Aus der EP 2 500 296 A1 ist eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Gruppieren von Stückgut entlang einer Förderstrecke. Mittels in den Förderstrom eingreifenden Einteilerelementen werden Lücken zwischen einander folgenden Stückgütern ausgebildet. Die Einteilerelemente sind in ihrer Vorschubbewegung und/oder -geschwindigkeit wegen der verwendeten getriebelosen Direktantriebe entlang der Bewegungsbahn individuell steuerbar. Die Einteilerelemente tauchen von unterhalb der Bewegungsbahn auf, teilen eine Anzahl an Behältern von dem Behälterstrom ab, halten den Behälterstrom zunächst auf, so dass zu den abgetrennten Behältern eine Lücke entsteht: Die Einteilerelemente beschleunigen dann und tauchen wieder unter das Niveau der Bewegungsbahn. Insofern kombiniert die EP 2 500 296 A1 eigentlich nur die vor deren Anmelde- bzw. Prioritätstag bekannte Einteiltechnik mit Einteilfingern, die auf umlaufenden Balken angeordnet sind, mit einem Antriebssystem, welches durch getriebelose Direktantriebe gebildet ist.From the EP 2 500 296 A1 is an apparatus and method for grouping piece goods along a conveyor line. By means of one-piece elements engaging in the flow, gaps between successive piece goods are formed. The one-piece elements are individually controllable in their feed movement and / or speed because of the gearless direct drives used along the movement path. The divider elements emerge from below the trajectory, divert a number of containers from the container stream, initially stop the container flow, creating a gap to the separated containers: the divider elements then accelerate and submerge again below the level of trajectory. In that sense, the combined EP 2 500 296 A1 actually only the before their registration or priority date known Einteiltechnik with Einteilfingern, which are arranged on rotating beams, with a drive system which is formed by gearless direct drives.

Die DE 10 2011 081 705 A1 beschäftigt sich ebenfalls mit einem Verfahren und einer Vorrichtung zum Gruppieren von Behältern. Dabei weist die Vorrichtung zwei Fördereinrichtungen mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten auf. Die zweite Fördereinrichtung ist schneller, als die erste Fördereinrichtung. So werden die, die zweite Fördereinrichtung erreichenden Behälter, schneller bewegt als die Behälter auf der zweiten Fördereinrichtung. So entsteht zwischen den Behältern auf der zweiten Fördereinrichtung eine Lücke. Mittels einer Schiebe- oder Rückhalteeinrichtung werden die Behälter auf der zweiten Fördereinrichtung beschleunigt, verzögert und/oder gegeneinander verschoben, so dass die ursprüngliche Lücke verändert ist. Dabei wird z.B. der nacheilende Behälter auf den voreilenden Behälter geschoben. Die entsprechende Beschleunigung wird mittels linearmotorischer Antriebe erreicht, wobei die einzelnen Elemente der Schiebe- oder Rückhalteeinrichtung individuell steuerbar sind.The DE 10 2011 081 705 A1 also deals with a method and apparatus for grouping containers. In this case, the device has two conveyors at different speeds. The second conveyor is faster than the first conveyor. Thus, the containers reaching the second conveyor are moved faster than the containers on the second conveyor. This creates a gap between the containers on the second conveyor. By means of a sliding or retaining device, the containers are accelerated on the second conveyor, delayed and / or shifted from each other, so that the original gap is changed. In this case, for example, the lagging container is pushed onto the leading container. The corresponding acceleration is achieved by means of linear motor drives, with the individual elements of the sliding or retaining device being individually controllable.

Wird als Einschlagelement beispielsweise ein Folienzuschnitt von einer Endlosfolie hergestellt, muss dieser, wie bereits oben erwähnt, in einer Schneidstation von der Endlosfolie abgetrennt werden. Der Schneidstation ist eine Reservoir- und Spannstation vorgelagert, so dass stets der betreffliche Folienzuschnitt abgetrennt werden kann. Die Schneidstation weist ein Abtrennelement auf. Ist der Folienzuschnitt hergestellt, wird dieser dem Gebinde zugeführt, wozu der Folienzuschnitt auf flächigen Elementen gegebenenfalls mittels Druckluft lagestabilisiert transportiert wird. Nach dem Abtrennen des Folienzuschnittes von der Folienbahn kann der Folienzuschnitt einer Druckstation zugeführt werden, wie z.B. die DE 10 2006 009 348 A1 offenbart. Üblicher Weise geschieht die Zuführung des Einschlagelementes, also zum Beispiel des Folienzuschnittes oder des Folienzuschnittes von unterhalb der Transportebene, wobei ein in Transportrichtung gesehen erstes Ende des Einschlagelementes zuerst voran durch einen Spalt zwischen den Förderern unter das fußseitige Ende des Gebindes gefördert wird. Bevorzugt steht das gesamte Gebinde auf dem ersten Ende, welches das Gebinde in Transportrichtung gesehen etwas überragen kann, wobei das erste Ende auch etwas zurückgezogen sein kann. Ein Mitnehmer fördert sodann den Rest des Einschlagelementes von hinten um das Gebinde herum, so dass dieses zumindest bereichsweise eingeschlagen ist. Dabei überholt der Mitnehmer mit dem daran gehaltenen Einschlagelement das Gebinde in Transportrichtung, und führt das zweite Ende in Richtung zum ersten Ende. Der Mitnehmer ist bevorzugt beidseitig jeweils an einem Förderelement geführt und weist eine stabähnliche Ausgestaltung, also zum Beispiel als Quersteg auf. Selbstverständlich kann der Mitnehmer auch nur einseitig geführt sein. Der Quersteg wird dabei, wie das Einschlagelement von unterhalb der Transportebene durch die betrefflichen Förderer hindurch geführt. Dabei hat der Spalt zwischen beiden Förderern selbstverständlich eine an die Dimension des Mitnehmers angepasste Dimension. An diesem Spalt zwischen den beiden Förderern kann nun der Behälterstrom gestört werden, in dem z.B. ein Behälter nicht störungsfrei über diesen hinwegrutscht, sondern verkippen kann. Nachfolgend der Austrittsseite des Mitnehmers ist natürlich eine Eintrittsseite in dem betrefflichen Förderer vorgesehen, welcher natürlich ebenfalls einen entsprechenden Spalt aufweisen muss, so dass der Mitnehmer von oberhalb der Transportebene durch den Spalt unter die Transportebene gelangen kann. Dabei wird das zweite Ende des Einschlagelementes in den Spalt mitgenommen, so dass das Gebinde mit seiner Fußseite auf diesem steht. Dabei kann eine Überlappung des ersten Endes mit dem zweiten Ende möglich sein. Der Förderer hat also einen Hintrumm, welcher oberhalb der Transportebene angeordnet ist. Der Rücktrumm ist entsprechend unterhalb der Transportebene angeordnet. Die Spalte innerhalb der Transportebene zwischen einzelnen Transporteuren, sind grundsätzlich störend, denn einzelne Behälter des späteren Gebindes können aufgrund des Spaltes verkippen, wie bereits erwähnt. Dabei ist zudem eine gewisse Anzahl an Mitnehmern vorgesehen, welche einen statischen, also unveränderlichen Abstand zueinander haben. Dies bedingt aber nachteiliger Weise eine sehr hohe Anzahl an Mitnehmern, welche sich entlang des Rücktrumms befinden, welche also quasi der eigentlichen Aufgabe zum Einschlagen des Gebindes entzogen sind.If, for example, a foil blank of an endless foil is produced as a wrapping element, it must, as already mentioned above, be separated from the endless foil in a cutting station. The cutting station is preceded by a reservoir and clamping station, so that always the relevant foil blank can be separated. The cutting station has a separating element. Once the film blank has been produced, it is fed to the container, for which purpose the film blank is optionally transported in a position-stabilized manner on flat elements by means of compressed air. After separating the film blank from the film web, the film blank can be fed to a printing station, such as the DE 10 2006 009 348 A1 disclosed. Usually, the supply of the wrapping element, so for example of the film blank or the film blank from below the transport plane, wherein a first end of the wrapping element seen in the transport direction is first promoted through a gap between the conveyors under the foot end of the container. Preferably, the entire container is on the first end, which may extend slightly beyond the container seen in the transport direction, wherein the first end may also be slightly withdrawn. A driver then promotes the rest of the wrapping element from behind around the container, so that this is at least partially taken. In this case, the driver with the wrapping element held thereover overtakes the container in the transport direction, and guides the second end in the direction of the first end. The driver is preferably guided on both sides in each case on a conveying element and has a rod-like configuration, so for example as a cross bar on. Of course, the driver can only be guided on one side. The crosspiece is thereby, as the impact element from below the transport plane through the relevant conveyor out. Of course, the gap between the two conveyors has a dimension adapted to the dimension of the driver. At this gap between the two conveyors, the container flow can now be disturbed, in which, for example, a container can not slipping smoothly over it, but can tilt it. Following the exit side of the driver of course an entry side is provided in the relevant conveyor, which of course must also have a corresponding gap, so that the driver can pass from above the transport plane through the gap under the transport plane. In this case, the second end of the wrapping element is taken into the gap, so that the container stands with its foot side on this. In this case, an overlap of the first end with the second end may be possible. The conveyor thus has a rear round, which is arranged above the transport plane. The Rücktrumm is arranged correspondingly below the transport plane. The gaps within the transport plane between individual transporters, are fundamentally disturbing, because individual containers of the subsequent container can tilt due to the gap, as already mentioned. In this case, a certain number of drivers is also provided, which have a static, ie unchangeable distance from each other. However, this disadvantageously requires a very high number of drivers, which are located along the Rücktrumms, which are so quasi the actual task for wrapping the container withdrawn.

Zudem ist ein erheblicher Aufwand zum Erstellen des Folienzuschnittes und zum weiteren Transport zum zu umhüllenden Gebinde notwendig, wie z.B. die EP 2 226 254 A1 , die EP 2 269 931 A2 , die EP 2 415 676 A1 oder die DE 10 2009 008 936 A1 offenbaren. Die Folienbahn wird als Vorrat in Form einer Rolle auf einem Dorn bereitgehalten, und von dieser Rolle in einer Lauf- oder Förderrichtung abgezogen. Es sind eine Vielzahl von Umlenkrollen notwendig, um unter anderem einen Längenausgleich und/oder die erforderliche Bahnspannung, auch entgegen der Transportrichtung aufrechtzuerhalten. In Laufrichtung der Folienbahn folgt eine Druckstation, eine Schneidstation, in welcher von dem bedruckten Folienmaterial jeweils die zum Umhüllen des Gebindes notwendige Länge abtrennt wird und dann über eine Zuführeinrichtung dem Einschlagmodul zugeführt wird. Um den Folienzuschnitt entlang der Zuführeinheit in der erforderlichen Position zu halten, wird dieser mittels entsprechender Vorrichtung an den Förderbereich der Zuführeinrichtung angesaugt (Vakuumband). Der Einsatz dieses Vakuums ist sehr kosten- und energieintensiv. Zudem kann das Vakuum aufgrund von Störungen aussetzen, so dass der Folienzuschnitt aus seiner erforderlichen Position gerät, gleichwohl aber um das Gebinde herum geschlagen wird. Da zumindest der Aufdruck dann nicht in der erforderlichen Position ist, wird dieses Gebinde aussortiert werden müssen. Wird die Störung erst spät erkannt, kann so eine erhebliche Produktionsunterbrechung auch vorgeschalteter Anlagenkomponenten erfolgen, was nicht wünschenswert ist.In addition, a considerable effort to create the foil blank and for further transport to be wrapped container is necessary, such as EP 2 226 254 A1 , the EP 2 269 931 A2 , the EP 2 415 676 A1 or the DE 10 2009 008 936 A1 reveal. The film web is kept as a supply in the form of a roll on a mandrel, and withdrawn from this role in a running or conveying direction. There are a variety of pulleys necessary to maintain, among other things, a length compensation and / or the required web tension, even against the transport direction. In the direction of the film web is followed by a printing station, a cutting station, in which each of the printed film material, the length required for wrapping the container is separated and then fed via a feed device to the wrapping module. In order to keep the film blank along the feed unit in the required position, it is sucked by means of appropriate device to the conveying region of the feeder (vacuum belt). The use of this vacuum is very cost and energy intensive. In addition, the vacuum can suspend due to disturbances, so that the foil blank gets out of its required position, but is nevertheless beaten around the container. Since at least the imprint is then not in the required position, this package will have to be sorted out. If the fault is detected late, so can a significant production interruption of upstream system components take place, which is not desirable.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Herstellen von Gebinden der Eingangs genannten Art mit einfachen Mitteln zu verbessern, so dass zumindest die vorgenannten Nachteile behoben sind.The object of the invention is to improve a device and a method for producing containers of the type mentioned by simple means, so that at least the aforementioned disadvantages are eliminated.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist eine Vorrichtung zur Herstellung von Gebinden entsprechend dem Patentanspruch 1 vorgesehen. Die Lösung der Aufgabe gelingt aber auch mit einem Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 10.To solve this problem, a device for the production of containers according to the patent claim 1 is provided. However, the solution of the problem is also possible with a method having the features of claim 10.

Weiterbildungen, Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten der Erfindung ergeben sich auch aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen. Dabei sind alle beschriebenen Merkmale für sich oder in beliebiger Kombination grundsätzlich Gegenstand der Erfindung, unabhängig von ihrer Zusammenfassung in den Ansprüchen oder deren Rückbeziehung. Auch wird der Inhalt der Ansprüche zu einem Bestandteil der Beschreibung gemacht.Further developments, advantages and applications of the invention will become apparent from the following description of exemplary embodiments. In this case, all the features described in principle or in any combination are fundamentally the subject of the invention, regardless of their summary in the claims or their dependency. Also, the content of the claims is made an integral part of the description.

Es wird eine Vorrichtung zur Herstellung von Gebinden angegeben, wobei aus einem breitem Behälterstrom mittels Gassenteilung Behälter in mehrere einspurige Behälterströme umgewandelt werden, und mit mindestens einer Abteil und/oder Verdichtereinheit zum Abteilen und Verdichten einer vorbestimmten Anzahl an Behältern, verdichtete oder formierte Behältergruppen und/oder Teilgebinde gebildet und nachfolgend jeweils zu einem späteren Gebinde zusammengefasst werden, wobei zumindest eine Folienzuführeinrichtung sowie zumindest ein Folieneinschlagmodul vorgesehen ist. Erfindungsgemäß weist zumindest die Folienzuführeinrichtung einen Lineartransporteur auf, welcher an Bewegungselementen angeordnete Greifmittel aufweist, welche eine Folie und/oder einen Folienzuschnitt zumindest an seinem in Transportrichtung gesehenen ersten, vorderen Ende fassen.The invention relates to a device for producing containers, wherein containers are converted into a plurality of single-lane container streams from a wide container stream by means of gas division, and with at least one compartment and / or compressor unit for separating and compressing a predetermined number of containers, compacted or formed container groups and / or sub-containers are formed and subsequently combined in each case to form a subsequent container, wherein at least one film feed device and at least one film wrapping module is provided. According to the invention, at least the film feed device has a linear transporter which has gripping means arranged on movement elements, which grip a film and / or a film blank at least at its first, front end viewed in the transport direction.

Mit der Erfindung können die Folienzuschnitte mittels der an den Bewegungselementen angeordneten Greifelemente gegriffen werden, und an diesen gehalten von unterhalb der Transportebene, auf welcher die Gebinde aufstehen, bis zur Behältergruppierung also zu dem Gebinde transportiert werden. Ersichtlich ist der Vorteil, dass ein Vakuumband für den Transport nicht mehr erforderlich ist. Vielmehr werden die einzelnen Folienzuschnitte in der erforderlichen Position lagestabil an den Greifelementen gehalten und mittels der Bewegungselemente transportiert. Ist die Folie z.B. bedruckt, ist mit der Erfindung sichergestellt, dass die Folie das Gebinde so umhüllt, dass der Aufdruck stets an der erforderlichen Stelle sichtbar ist.With the invention, the film blanks can be gripped by means of the gripping elements arranged on the movement elements, and held on these from below the transport plane on which the containers stand up to the container grouping so transported to the container. The advantage is that a vacuum belt is no longer required for transport. Rather, the individual foil blanks are stable in position in the required position on the gripping elements held and transported by means of the movement elements. If the film is printed, for example, the invention ensures that the film envelops the container so that the imprint is always visible at the required location.

Zweckmäßig ist wenn die Greifmittel relativ zum Bewegungselement beweglich an diesem gelagert sind. Dies hat den Vorteil, dass die Greifelemente die erste, vordere Kante spannen können. Ein weiterer Vorteil ist darin zu sehen, dass ein Abstand zu einem folgenden oder zu einem benachbarten Folienzuschnitt erzeugbar ist, worauf aber noch weiter eingegangen wird. Die Greifmittel können dazu separat ansteuerbar sein, und mit einer zentralen Steuereinheit in Verbindung stehen. Die Greifmittel können quer- und/oder längsbeweglich an dem Bewegungselement gelagert sein.It is useful if the gripping means are mounted relative to the moving element movable on this. This has the advantage that the gripping elements can tension the first, front edge. Another advantage is the fact that a distance to a following or to an adjacent foil blank can be produced, but will be discussed further. The gripping means can be separately controlled, and communicate with a central control unit. The gripping means can be mounted transversely and / or longitudinally movable on the moving element.

In weiter günstiger Ausgestaltung weist das jeweilige Bewegungselement Greifmittel auf, welche zum einen jeweils seitlich und zum anderen zusätzlich zu den an der ersten vorderen Seite angreifenden Greifmittel noch an der dazu gegenüberliegenden zweiten, hinteren Seite der Folie oder des Folienzuschnitts angreift. So ist die Folie oder der Folienzuschnitt beispielsweise an vier Ecken oder Eckbereichen lagesicher gehalten.In a further advantageous embodiment, the respective movement element on gripping means which engages on the one side and on the other in addition to the attacking on the first front side gripping means still on the opposite second, rear side of the film or the film blank. Thus, the film or the film blank is held securely in position, for example, at four corners or corners.

Zum Abtrennen eines Folienzuschnittes oder Folienzuschnittes ist eine Schneidstation vorgesehen. Diese kann Längs- und/oder Quermesser aufweisen, so dass die Folienbahn sowohl in nebeneinander angeordnete als auch in aufeinander folgende Folienzuschnitte getrennt werden kann. Dabei kann vorgesehen sein, dass die Greifmittel den betreffenden Folienzuschnitt vor dem Abtrennen greifen und günstigerweise auch schon spannen, so dass die Schneidmesser einen sauberen Schnitt im gespannten Folienmaterial einbringen können. Möglich ist, dass mehrere Behältergruppen und/oder Teilgebinde, also Gebinde nebeneinander, also parallel zueinander umhüllt werden, so dass es durchaus sinnvoll ist, die Folienbahn längs zu trennen, wobei die ursprüngliche Folienbahn natürlich die entsprechende Dimension in Breitenrichtung aufweisen sollte. Dies hat den Vorteil, dass lediglich eine Folienbahn durch Spann- und Umlenkrollen geführt werden muss. Hierbei ist auch vorteilhaft, dass die Greifmittel, wie oben bereits erwähnt verschieblich an den Bewegungselementen angeordnet sind. Dadurch kann zwischen benachbarten und/oder folgenden Folienzuschnitten bereits ein Abstand hergestellt werden, indem sich einfach die Greifmittel entlang des Bewegungselementes und relativ zu diesem bewegen.For separating a foil blank or foil blank, a cutting station is provided. This can have longitudinal and / or transverse blades, so that the film web can be separated both in juxtaposed as well as in successive foil blanks. It can be provided that the gripping means engage the film blank in question prior to separation and conveniently also already tension, so that the cutting blade can bring a clean cut in the tensioned film material. It is possible that a plurality of container groups and / or sub-containers, ie containers side by side, so are sheathed parallel to each other, so that it makes sense to separate the film web longitudinally, the original film web course should have the appropriate dimension in the width direction. This has the advantage that only one film web must be guided by tensioning and deflection rollers. It is also advantageous that the gripping means, as already mentioned above are arranged displaceably on the movement elements. As a result, a distance can already be established between adjacent and / or following foil blanks, by simply moving the gripping means along the movement element and relative to it.

Die Greifelemente können mechanisch betätigt sein. Möglich ist auch, dass ein oder mehrere Vakuumgreifer an dem Bewegungselement angeordnet sind. Die Vakuumgreifer können die Folie oder den Folienzuschnitt ansaugen, was grundsätzlich vorteilhaft ist. Möglich ist aber, wenn Vakuumgreifer vorgesehen sind, welche den vorgesehenen Schneidbereich spannen, wobei das Schneidmesser seinen Schnitt von unten, also von der dem Vakuumgreifer gegenüberliegenden Seite oder von oben, also von der bezogen auf den Vakuumgreifer identischen Seite ausführen kann. Bei der letztgenannten Variante, ist das Schneidmesser günstiger Weise an dem Vakuumgreifer angeordnet. Bei der erstgenannten Variante ist ein von dem Vakuumgreifer separates Schneidmesser denkbar. Möglich ist, den Vakuumgreifer an Bewegungselementen anzuordnen, welche an einem gesonderten Lineartransporteur umlaufen. Für den weitergehenden Transport können dann die an dem Bewegungselement angeordneten Greifmittel, in der mechanischen, pneumatischen und/oder anders wirkenden Ausgestaltung vorgesehen sein. Sind Gebinde zu Umhüllen, welche nebeneinander angeordnet sind, kann es zweckmäßig sein, auch zwei Lineartransporteure vorzusehen. Dabei können die Greifmittel an den Bewegungselementen jeweils den Folienzuschnitt der betreffenden Bahn transportieren. Denkbar ist aber, wenn die benachbarten Bewegungselemente mit ihren Greifmitteln zusammenwirken.The gripping elements can be mechanically operated. It is also possible that one or more vacuum grippers are arranged on the movement element. The vacuum grippers can suck in the film or the film blank, which is basically advantageous. It is possible, however, if vacuum grippers are provided which clamp the intended cutting area, wherein the cutting blade can perform its cut from below, ie from the side opposite the vacuum gripper or from above, ie from the side identical to the vacuum gripper. In the latter variant, the cutting blade is conveniently arranged on the vacuum gripper. In the former variant, a separate from the vacuum gripper cutting blade is conceivable. It is possible to arrange the vacuum gripper on moving elements, which rotate on a separate linear transporter. For the further transport, the gripping means arranged on the moving element can then be provided in the mechanical, pneumatic and / or other design. Are containers to wrap, which are arranged side by side, it may be appropriate to provide two linear transporters. In this case, the gripping means on the movement elements can each transport the foil blank of the relevant web. It is conceivable, however, if the adjacent movement elements interact with their gripping means.

Üblicherweise ist die Folienrolle mit der daran aufgerollten Folie zu der nächsten Behandlungsstation, also zum Beispiel zu einer ebenen Auflagerfläche vor den Spann- und Umlenkrollen beabstandet, so dass die Folie hier durchhängen könnte, weswegen die Spannung erhöht werden müsste, das kann aber zu einem vollständigen zerreißen der Folie führen, wenn die Zugspannung zu groß ist. Von daher ist zielführend vorgesehen, dass ein Vakuumband den Abstand zwischen beiden Komponenten überbrückt, so dass die Folienbahn von dem Vakuumband angesaugt wird. So wird auch der Folienabzug erleichtert.Usually, the film roll with the film rolled up to the next treatment station, so for example, to a flat support surface in front of the clamping and deflection rollers spaced so that the film could sag here, so the voltage would have to be increased, but this can be a complete Tear the foil when the tension is too high. Therefore, it is expedient provided that a vacuum belt bridges the distance between the two components, so that the film web is sucked by the vacuum belt. This also facilitates the removal of the film.

Der jeweilige Lineartransporteur weist eine geschlossene Bewegungsbahn auf, an welcher die einzelnen Bewegungselemente angeordnet sind, welche umlaufen. Die Bewegungselemente sind individuell ansteuerbar, so dass jedes Bewegungselement eine jeweilige Geschwindigkeit haben kann. An einem Hintrumm der Bewegungsbahn ist die Geschwindigkeit der dort befindlichen Bewegungselemente zweckmäßig gleich zueinander, da alle Bewegungselemente entlang des Hintrumms an dem jeweils gleichen Ort des Hintrumms die gleiche Geschwindigkeit haben. Entlang des Rücktrumms können die Bewegungselemente wiederum eine andere Geschwindigkeit haben. Dies ist vorteilhaft, da so eine sehr geringe Anzahl an Bewegungselementen vorgesehen werden kann, da die sich entlang des Rücktrumms bewegenden Bewegungselemente die sich entlang des Hintrumms bewegenden Bewegungselemente überholen. Die Bewegungsbahn kann selbstverständlich eine Schleuse zum Ausschleusen nicht benötigter oder zu überprüfender Bewegungselemente aufweisen. Die Schleuse kann selbstverständlich auch zum Einschleusen genutzt werden.The respective linear transporter has a closed trajectory on which the individual movement elements are arranged, which rotate. The movement elements are individually controllable, so that each movement element can have a respective speed. At a Hintrumm the trajectory, the speed of the moving elements located there is expedient equal to each other, since all the motion elements along the Hintrumms at the same place of Hintrumms have the same speed. Along the return rumble the movement elements can again have a different speed. This is advantageous, since a very small number of movement elements can be provided in this way, since the movement elements moving along the return strand overtake the movement elements moving along the return strand. The trajectory can of course be a lock to Outward movement of unneeded or verifiable movement elements have. Of course, the lock can also be used for sluicing.

Der Lineartransporteur ist in der Art einer elektromagnetischen Bahn ausgeführt, wobei die Bewegungselemente (Mover) getriebelos an dieser direkt ansteuerbar umlaufen, wobei die jeweils gewünschte Geschwindigkeit des jeweiligen Bewegungselementes individuell ansteuerbar ist. Dazu ist eine Schnittstelle der Bewegungsbahn mit einer Steuereinheit verbindbar. Der Lineartransporteur kann demnach ein elektromagnetischer Direktantrieb sein. Dabei erfolgt der eigentliche Antrieb durch ein dynamisch, steuerbares elektromagnetisches Feld entlang der Schiene oder Bahn, wodurch der auf dem Mover angeordnete Permanentmagnet/packung durch die magnetische Kraft bzw. das Magnetfeld gesteuert bewegt wird.The linear transporter is designed in the manner of an electromagnetic path, wherein the movement elements (movers) rotate gearless at this directly controllable, wherein the respective desired speed of each movement element is individually controlled. For this purpose, an interface of the movement path can be connected to a control unit. The linear transporter can therefore be an electromagnetic direct drive. The actual drive is effected by a dynamically controllable electromagnetic field along the rail or track, whereby the arranged on the mover permanent magnet / pack is controlled by the magnetic force or the magnetic field is moved.

Sinnvoll ist auch wenn das Einschlagmodul einen Lineartransporteur aufweist. Dabei können an Bewegungselementen angeordnete Greifmittel vorgesehen sein, welche den Folienzuschnitt um das Gebinde herum legen. Bevorzugt ist der Lineartransporteur der Zuführeinrichtung so ausgeführt, dass die Folie und/oder der Folienzuschnitt von unterhalb der Transportebene auf diese bis zum bevorzugt unter das Gebinde führt. Ersichtlich ist, dass so der Spalt in der Transportebene in seiner Dimension schmaler ausführbar ist, da nur noch die Folie selbst durch diesen hindurch gefördert werden muss. Der Lineartransporteur des Einschlagmoduls kann separat zu dem Lineartransporteur der Zuführeinrichtung sein. Möglich ist natürlich auch, den Linearförderer der Zuführeinrichtung weiterzuführen, so dass dieser die Doppelfunktion hätte, zum einen die Folienzuschnitte lagestabil zum Gebinde zu fördern und zum anderen die Gebinde mit dem zu umhüllen.It is also useful if the impact module has a linear transporter. In this case, arranged on movement elements gripping means may be provided which place the film blank around the container. Preferably, the linear conveyor of the feed device is designed so that the film and / or the film blank leads from below the transport plane to this up to preferably under the container. It can be seen that in this way the gap in the transport plane is narrower in its dimension, since only the film itself has to be conveyed through it. The linear transporter of the impact module may be separate from the linear transporter of the feeder. It is also possible, of course, to continue the linear conveyor of the feeder, so that this would have the double function, on the one hand to promote the film blanks stable position to the container and on the other to wrap the container with the.

Wie bereits erwähnt wird der verfahrenstechnische Teil der Aufgabe durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 10 gelöst.As already mentioned, the procedural part of the object is achieved by a method having the features of claim 10.

Mit dem erfindungsgemäßen Lineartransporteur werden die Folien und/oder die Folienzuschnitte lagesicher zu dem Gebinde transportiert. Dabei wird der Folienzuschnitt und/oder die Folie von den Bewegungselementen, also von den daran angeordneten Greifmitteln gehalten bevorzugt bis unter die Behältergruppe und/oder das Teilgebinde geführt.With the linear transporter according to the invention, the films and / or the film blanks are transported securely to the container. In this case, the film blank and / or the film is held by the movement elements, that is, by the gripping means arranged thereon, preferably under the container group and / or the sub-package.

In erfindungsgemäßer Ausführung wird die Folie und/oder der Folienzuschnitt an seinem ersten, vorderen Ende gefasst. In bevorzugter Ausgestaltung wird die Folie und/oder der Folienzuschnitt auch an dem zweiten, hinteren Ende gefasst. In weiter bevorzugter Ausgestaltung wird die Folie und/oder der Folienzuschnitt an Eckbereich, weiter bevorzugt an vier Eckbereichen oder Ecken von den Greifmitteln gefasst. Mit den Greifmitteln wird die Folie und/oder der Folienzuschnitt lagesicher transportiert.In the inventive design, the film and / or the film blank is taken at its first, front end. In a preferred embodiment, the film and / or the foil blank is also taken at the second, rear end. In a further preferred embodiment, the film and / or the foil blank is gripped at the corner area, more preferably at four corner areas or corners of the gripping means. With the gripping means, the film and / or the film blank is transported safely.

Günstig ist dabei, wenn ein Folienzuschnitt von einer Folienbahn erzeugt wird, wobei die Greifmittel den zu erstellenden Folienzuschnitt vor dem Abtrennen greifen. Dabei kann das Greifmittel die Folie in Quer- und/oder Längsrichtung spannen, wodurch der Schneidprozess vereinfacht wird. Ist der Folienzuschnitt abgetrennt, ist es zielführend, dass die Greifmittel relativ zu dem Bewegungselement beweglich gelagert sind. So kann bereits durch Verschieben der Greifmittel ein Freiraum zwischen dem nächst folgenden und/oder dem benachbarten Folienzuschnitt geschaffen werden. Dabei bleibt der Folienzuschnitt in seiner erforderlichen Position. Dies ist vorteilhaft, wenn der Folienzuschnitt bedruckt ist, da so das Druckbild in der erwünschten Position lagegenau um das Gebinde gehüllt wird.It is advantageous if a film blank is produced by a film web, wherein the gripping means grab the film blank to be created before separating. In this case, the gripping means tension the film in the transverse and / or longitudinal direction, whereby the cutting process is simplified. If the film blank is cut off, it is expedient for the gripping means to be movably mounted relative to the moving element. Thus, a free space between the next following and / or the adjacent foil blank can already be created by moving the gripping means. The foil blank remains in its required position. This is advantageous if the film blank is printed, since so the printed image is wrapped in the desired position exactly aligned around the container.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand der in den Figuren gezeigten Ausführungsbeispiele näher erläutert. Es zeigen:The invention will be explained in more detail below with reference to the exemplary embodiments shown in the figures. Show it:

1 einen Teilausschnitt einer Verpackungsmaschine in prinzipieller Ansicht, und 1 a partial section of a packaging machine in a basic view, and

2 den Teilausschnitt aus 1 in einer zweiten Ausgestaltung. 2 the partial section 1 in a second embodiment.

3 zeigt schematisch eine kombinierte Vorrichtung nach den 1 oder 2 gemeinsam mit einer Umhüllungseinheit in einer Gesamtanordnung in Seitenansicht, 3 schematically shows a combined device according to the 1 or 2 together with a wrapping unit in an overall arrangement in side view,

4 zeigt die Zuführung der Folie kurz vor dem Kontakt mit dem Gebinde nach 4 und 4 shows the feeding of the film shortly before contact with the container 4 and

5a und 5b zeigen die Lage der Folie und des Gebindes unmittelbar nach dem Überfahren der Folie durch das Gebinde bei der Ausführungsform gem. 3 in zwei Ansichten. 5a and 5b show the position of the film and the container immediately after passing the film through the container in the embodiment according to. 3 in two views.

In den unterschiedlichen Figuren sind gleiche Teile stets mit denselben Bezugszeichen versehen, weswegen diese in der Regel auch nur einmal beschrieben werden.In the different figures, the same parts are always provided with the same reference numerals, which is why these are usually described only once.

1 zeigt einen Teilausschnitt einer Vorrichtung 1 als Bestandteil einer Verpackungsmaschine zur Herstellung von Gebinden 2. Beispielhaft, aber nicht zwingend nötig, werden hierbei aus einem breitem Behälterstrom mittels Gassenteilung Behälter 3 in mehrere einspurige Behälterströme umgewandelt werden, und mit mindestens einer Abteil und/oder Verdichtereinheit zum Abteilen und Verdichten einer vorbestimmten Anzahl an Behältern 3, verdichtete oder formierte Behältergruppen bzw. Teilgebinde gebildet und nachfolgend jeweils zu einem späteren Gebinde 2 zusammengefasst werden, wobei zumindest eine Folienzuführeinrichtung 4 sowie zumindest ein Folieneinschlagmodul vorgesehen ist. 1 shows a partial section of a device 1 as part of a packaging machine for the production of containers 2 , By way of example, but not absolutely necessary, this container from a wide container flow by means of gas distribution 3 be converted into a plurality of single-lane container streams, and with at least one compartment and / or compressor unit for dividing and compressing a predetermined number of containers 3 , compacted or formed container groups or partial containers formed and subsequently each to a later container 2 be summarized, wherein at least one Folienzuführeinrichtung 4 and at least one film wrapping module is provided.

Die Folienzuführeinrichtung 4 weist einen Lineartransporteur 5 auf, welcher an Bewegungselementen 6 angeordnete Greifmittel aufweist, welche eine Folie und/oder einen Folienzuschnitt 7 zumindest an seinem in Transportrichtung (Pfeil B) gesehenen ersten, vorderen Ende fassen. Die Folienzuschnitte 7 sind dabei nur skizzenhaft dargestellt und insbesondere hinsichtlich der tatsächlichen Länge zum Einschlag eines Gebindes nicht maßstäblich dargestellt.The Folienzuführeinrichtung 4 has a linear transporter 5 on which of motion elements 6 arranged gripping means comprising a film and / or a foil blank 7 at least at its in the transport direction (arrow B) seen first, front end. The foil blanks 7 are only sketchy and not shown to scale in particular with regard to the actual length of the impact of a container.

Die Folie bzw. der Folienzuschnitt wird von einer Folienrolle 8 abgerollt. Zwischen der Folienrolle 8 und dem Lineartransporteur 5 ist ein Vakuumband 9 angeordnet, welches den Zwischenraum zwischen dem Lineartransporteur 5 und der Folienrolle 8 überbrückt, so dass ein Durchhängen der Folie vermieden ist bzw. die das Folienende permanente dem Lineartransporteur 5 bzw. dessen Greifmittel bereits gestellt wird. Es ist noch ein Ersatzfolienrolle 10 vorgesehen, welche an dem in der Zeichnung linken Rand angeordnet ist, welche in den Eingriffsbereich des Vakuumbandes 9 gebracht werden kann, bspw. im Falle eines anstehenden Rollenwechsel. Die Bereitstellung des Folienendes bzw. Der Folientransport stromaufwärts des Lineartransporteurs 5 ist dabei natürlich nicht auf die Anwendung eines Vakuumbandes eingeschränkt, sondern kann mittels direkter Erfassung durch die Greifer des Lineartransporteurs 5 oder andere geeignete Bereitstellungsmittel erfolgen.The film or the film blank is from a film roll 8th unrolled. Between the film roll 8th and the linear transporter 5 is a vacuum belt 9 arranged, which the space between the linear transporter 5 and the roll of film 8th bridged, so that a sagging of the film is avoided or the end of the film permanent to the linear transporter 5 or whose gripping means is already provided. It is still a replacement film roll 10 provided, which is arranged on the left edge in the drawing, which in the engagement region of the vacuum belt 9 can be brought, for example. In the case of a pending roll change. The provision of the film end or the film transport upstream of the linear transporter 5 is of course not limited to the use of a vacuum belt, but can by means of direct detection by the gripper of the linear transporter 5 or other suitable delivery means.

Insbesondere kann zum Geschwindigkeitsausgleich der Folie ein Folienspeichersystem, bspw. ein Tänzersystem und/oder ein motorischer Antrieb der Vorlagerollen vorgesehen werden. Aufgrund der dynamischen und vollständig freien Beschleunigung der Bewegungselemente 6 kann allerdings insbesondere die bekannten, dynamischen Folienspeicher im Regelfall entfallen.In particular, a film storage system, for example a dancer system and / or a motor drive of the supply rollers, can be provided for speed compensation of the film. Due to the dynamic and completely free acceleration of the movement elements 6 However, in particular the known, dynamic film storage can be omitted as a rule.

Entlang des Lineartransporteurs 5 ist eine Schneidstation 11, darauf folgend eine Druckvorbereitung 12 sowie anschließend eine Druckstation 13 angeordnet. Die Druckvorbereitung 12 sowie die Druckstation 13 sind z.B. aus der DE 10 2006 009 348 A1 bekannt, welche vollumfänglich hier beinhaltet ist.Along the linear transporter 5 is a cutting station 11 , followed by a print preparation 12 and then a printing station 13 arranged. The print preparation 12 as well as the printing station 13 are for example from the DE 10 2006 009 348 A1 known, which is included here in its entirety.

An der Schneidstation 11 wird die von der Folienrolle 8 zugeförderte Folienbahn in die gewünschten Folienzuschnitte 7 geschnitten. Die Folienzuschnitte 7 sind so bemessen, dass das Gebinde 2 damit zunächst locker anliegend umhüllt werden kann. In einem sich anschließenden Schrumpftunnel 30 wird der Folienzuschnitt 7 aufgeschrumpft, was an sich bekannt ist.At the cutting station 11 becomes the of the film roll 8th zugeförderte film web into the desired film blanks 7 cut. The foil blanks 7 are sized so that the container 2 so that you can wrap it around loosely. In a subsequent shrink tunnel 30 becomes the foil blank 7 Shrunk what is known in itself.

Die Folienzuschnitte 7 werden entlang der Druckstation 13 mit einem jeweils gewünschten Motiv bedruckt. Dabei ist die Druckstation 13 nur optional. Weiterhin ist gestrichelten Linien eine Umhüllungs- oder Folieneinschlagsstation 25.1 angedeutet, welche grundsätzlich bekannt ist.The foil blanks 7 be along the printing station 13 printed with a respective motif. Here is the printing station 13 only optional. Furthermore, dashed lines is a wrapping or film wrapping station 25.1 indicated, which is basically known.

Der Lineartransporteur 5 weist eine geschlossene Bewegungsbahn 14 auf, an welcher die einzelnen Bewegungselemente 6 angeordnet sind, welche umlaufen. Die Bewegungselemente 6 sind individuell ansteuerbar, so dass jedes Bewegungselement 6 eine jeweilige Geschwindigkeit haben kann. An einem Hintrumm 15 der Bewegungsbahn ist die Geschwindigkeit der dort befindlichen Bewegungselemente zweckmäßig gleich zueinander, da alle Bewegungselemente 6 entlang des Hintrumms 15 an dem jeweils gleichen Ort des Hintrumms 15 die gleiche Geschwindigkeit haben. Entlang des Rücktrumms 16 können die Bewegungselemente 6 wiederum eine andere Geschwindigkeit haben. Die Bewegungsbahn 14 kann selbstverständlich eine Schleuse zum Ausschleusen nicht benötigter oder zu überprüfender Bewegungselemente 6 aufweisen. Die Schleuse kann selbstverständlich auch zum Einschleusen genutzt werden. Der Hintrumm 15 der Bewegungsbahn 14 ist im Sinne der Erfindung der Abschnitt der Bewegungsbahn 14, an welchem die Folienzuschnitte 7 mit den Bewegungselementen 6 von unterhalb der Transportebene 17 zu dieser transportiert werden. Der Rücktrumm ist dann der Abschnitt, an welchem die Bewegungselemente 6 ohne daran gehaltenen Folienzuschnitt 7 bewegt werden. Bei dem in 1 dargestellten Ausführungsbeispiel ist der Rücktrumm 16 kürzer als der Hintrumm 15, an welchem die Schneidstation 11, die Druckvorbereitung 12 und die Druckstation 13 angeordnet sind. Der Hintrumm 15 weist in Förderrichtung (Pfeil B) gesehen hinter der Druckstation 13 einen in Richtung zur Transportebene 17 ansteigenden Bewegungsbahnabschnitt 18 auf, so dass die Folienzuschnitte 7 durch einen Spalt auf die Transportebene 17 gefördert werden können. Mit dem Folieneinschlagmodul wird das Gebinde 2 nun mit dem Folienzuschnitt 7 eingehüllt.The linear transporter 5 has a closed trajectory 14 on, on which the individual movement elements 6 are arranged, which circulate. The movement elements 6 are individually controllable, so that every movement element 6 can have a respective speed. At a roundtrip 15 the trajectory is the speed of the movement elements located there expediently equal to each other, since all movement elements 6 along the trail 15 at the same place of the roundtrip 15 have the same speed. Along the way back 16 can the movement elements 6 again have a different speed. The trajectory 14 Of course, a lock for discharging unneeded or verifiable movement elements 6 exhibit. Of course, the lock can also be used for sluicing. The back door 15 the trajectory 14 is within the meaning of the invention, the portion of the trajectory 14 on which the foil blanks 7 with the movement elements 6 from below the transport plane 17 to be transported to this. The Rücktrumm is then the section on which the movement elements 6 without foil cut held on it 7 to be moved. At the in 1 illustrated embodiment is the Rücktrumm 16 shorter than the bottom 15 at which the cutting station 11 , the print preparation 12 and the printing station 13 are arranged. The back door 15 points in the conveying direction (arrow B) behind the printing station 13 one in the direction of the transport plane 17 rising trajectory section 18 on, so the foil blanks 7 through a gap on the transport plane 17 can be promoted. The foil wrapping module becomes the container 2 now with the foil cut 7 shrouded.

Der Lineartransporteur 5 ist in der Art einer elektromagnetischen Bahn ausgeführt, wobei die Bewegungselemente 6 getriebelos an dieser direkt ansteuerbar umlaufen, wobei die jeweils gewünschte Geschwindigkeit des jeweiligen Bewegungselementes 6 individuell ansteuerbar ist. Dazu ist eine Schnittstelle der Bewegungsbahn 14 mit einer Steuereinheit verbindbar. Der Lineartransporteur 5 kann demnach ein elektromagnetischer Direktantrieb sein. Ersichtlich ist der Vorteil, dass die Bewegungselemente 6 entlang des Rücktrumms 16 sehr schnell in Richtung zum Hintrumm 15 geführt werden können, so dass die Gesamtanzahl der Bewegungselemente 6 im Vergleich zu einem Transporteur mit unveränderlicher Teilung reduziert werden; Denn die entlang des Hintrumms 15 erforderliche Teilung kann entlang des Rücktrumms 16 aufgehoben werden, was in 1 anhand der gruppierten Bewegungselemente 6 entlang des Rücktrumms 16 erkennbar ist.The linear transporter 5 is designed in the manner of an electromagnetic path, wherein the movement elements 6 gearless at this directly controllable revolve, with the respective desired speed of each movement element 6 is individually controllable. This is an interface of the trajectory 14 connectable to a control unit. The linear transporter 5 can therefore be an electromagnetic direct drive. Obvious is the advantage that the movement elements 6 along the back drumming 16 very fast towards the end 15 can be guided so that the total number of motion elements 6 reduced compared to a conveyor with fixed pitch; Because along the Hintrumms 15 required division may be along the return gutter 16 be repealed, what in 1 based on the grouped movement elements 6 along the back drumming 16 is recognizable.

Sinnvoll ist auch wenn das Einschlagmodul einen Lineartransporteur 5 aufweist. Dabei können an Bewegungselementen 6 angeordnete Greifmittel vorgesehen sein, welche den Folienzuschnitt 7 um das Gebinde 2 herumlegen. Wie in 1 erkennbar ist der Lineartransporteur 5 der Zuführeinrichtung 4 so ausgeführt, dass die Folie und/oder der Folienzuschnitt 7 von unterhalb der Transportebene 16 auf diese bis bevorzugt unter das Gebinde 2 geführt wird. Ersichtlich ist, dass so der Spalt in der Transportebene 17 in seiner Dimension schmaler ausführbar ist, da nur noch die Folie selbst durch diesen hindurch gefördert werden muss. Der Lineartransporteur des Einschlagmoduls kann separat zu dem Lineartransporteur 5 der Zuführeinrichtung sein. Möglich ist natürlich auch, den Lineartransporteur 5 der Zuführeinrichtung weiterzuführen, so dass dieser die Doppelfunktion hätte, zum einen die Folienzuschnitte 7 lagestabil zum Gebinde 2 zu fördern und zum anderen die Gebinde 2 mit dem Folienzuschnitt 7 zu umhüllen.It is also useful if the impact module is a linear transporter 5 having. It is possible to move elements 6 arranged gripping means may be provided which the film blank 7 around the container 2 Laying around. As in 1 recognizable is the linear transporter 5 the feeder 4 designed so that the film and / or the film blank 7 from below the transport plane 16 on this until preferred under the container 2 to be led. It is evident that so the gap in the transport plane 17 in its dimension is narrower executable because only the film itself must be promoted through this. The linear transporter of the impact module can be separate from the linear transporter 5 be the feeder. Of course it is also possible, the linear transporter 5 continue the feeder, so that this would have the dual function, on the one hand, the foil blanks 7 stable in storage to the container 2 to promote and on the other hand the container 2 with the foil blank 7 to envelop.

In 2 ist eine Variante des Ausführungsbeispiels zu 1 gezeigt, wobei zwei Lineartransporteure 19 und 20 vorgesehen sind. Die Lineartransporteure 19 und 20 weisen die Bewegungselemente 6 auf, welche wie zuvor umlaufen. Alle sonstigen Ausführungen sind in analoger Weise übertragbar.In 2 is a variant of the embodiment to 1 shown, with two linear transporters 19 and 20 are provided. The linear transporters 19 and 20 have the movement elements 6 which revolve as before. All other versions are transferable in an analogous manner.

Der Lineartransporteur 19 ist in seiner Erstreckung größer als der Lineartransporteur 20. An dem Lineartransporteur 19 ist die Schneidstation 11 angeordnet, wobei auf eine Darstellung einer optionalen Druckstation 13 in 2 verzichtet wurde. Allerdings ist der Lineartransporteur 19 im Vergleich zu dem Ausführungsbeispiel zu 1 hinter dem ansteigenden Bewegungsbahnabschnitt 18 parallel zur Transportebene 17 weitergeführt.The linear transporter 19 is larger in its extent than the linear transporter 20 , At the linear transporter 19 is the cutting station 11 arranged on an illustration of an optional printing station 13 in 2 was waived. However, the linear transporter is 19 compared to the embodiment too 1 behind the rising trajectory section 18 parallel to the transport plane 17 continued.

Der Lineartransporteur 20 kann Unterlagen, beispielsweise Kartonzuschnitte auf denen die Behälter des Gebindes 2 aufstehen zur Transportebene 17 transportieren, wobei die betrefflichen Bewegungselemente 6 so gesteuert werden, dass der Kartonzuschnitt von dem umhüllenden Folienzuschnitt 7 mit eingehüllt wird. Möglich ist aber auch, wenn der Lineartransporteur 20 die Folienzuschnitte 7 mit seinen Bewegungselementen 6 von dem Lineartransporteur 19 übernimmt, so dass die Bewegungselemente 6 des Lineartransporteurs 19 schon entlang des Hintrumms 15 beschleunigt und zur Übernahme neuer Folienzuschnitte 7 zurückgeführt werden können. Die Bewegungselemente 6 des Lineartransporteurs 20 übernehmen den Transport in Richtung zur Transportebene 17, wobei die Bewegungselemente 6 anschließend zur Übernahme 20.1 zurückgeführt werden.The linear transporter 20 can be documents, such as carton blanks on which the container of the container 2 get up to the transport level 17 transport, with the relevant movement elements 6 be controlled so that the carton blank of the enveloping film blank 7 is shrouded in. It is also possible if the linear transporter 20 the foil blanks 7 with its movement elements 6 from the linear transporter 19 takes over, so that the motion elements 6 of the linear transporter 19 already along the trail 15 accelerated and take over new foil blanks 7 can be traced back. The movement elements 6 of the linear transporter 20 take over the transport in the direction of the transport plane 17 , where the movement elements 6 then to the takeover 20.1 to be led back.

In einer nicht gezeigten verbesserten Variante, wird der Lineartransporteur 5 erweitert und als kombinierte Folienzuführ- und Folieneinschlagvorrichtung ausgebildet, indem dieser Lineartransporteur 5 sich auch oberhalb der Transportebene 17 der Behälter bzw. der Gebinde 2 erstreckt und der Folienzuschnitt mindestens bis nach der Überkopfführung der Folie, d.h. über die einzuschlagende Behälter/-gruppe, von auf den Bewegungselementen 6 angeordneten Greifern des einen Lineartransporteurs 5 gehalten und geführt wird.In an improved variant, not shown, the linear transporter 5 expanded and formed as a combined Folienzuführ- and Folieneinschlagvorrichtung by this Lineartransporteur 5 also above the transport level 17 the container or the container 2 extends and the film blank at least until after the overhead guidance of the film, ie on the container / group to be hammered, on the movement elements 6 arranged grippers of a linear transporter 5 is held and managed.

Idealerweise bildet eine derart kombinierte Folienzuführ- und Folieneinschlagvorrichtung einen geschlossenen Lineartransporteur 5, ohne Weichen.Ideally, such a combined Folienzuführ- and Folieneinschlagvorrichtung forms a closed linear conveyor 5 , without switches.

Die 3 zeigt ein Folieneinschlagmodul als Ergänzung und Erweiterung zu den Ausführungen gem. der 1 oder 2, mit einer Umhüllungseinheit 25 für Gebinde 2. Aus Gründen der Übersichtlichkeit, sind die vorstehend genannten Details in den 3 bis 5 nicht dargestellt. Diese stellen aber in analoger Weise die Grundlage der nachstehenden Ausführungen dar.The 3 shows a film wrapping module as a supplement and extension to the versions acc. of the 1 or 2 , with a serving unit 25 for containers 2 , For the sake of clarity, the details mentioned above are in the 3 to 5 not shown. However, these represent the basis of the following statements in an analogous manner.

Die Umhüllungseinheit 25 ist entlang des Transportweges 26 angeordnet, der aus einem Einlaufförderer 26.1, einem Umhüllungsförderer 26.2, einem oder mehreren Auslaufförderern 26.3. Hieran schließt sich ein Schrumpftunnel 30 an. Der Folienzuschnitt 7 wird kommend von der gestrichelt dargestellten Versorgungs- und Folienschneideinheit an die Umhüllungseinheit 25 herangeführt und bereitgestellt. Zwischen dem Einlaufförderer 26.1 und dem Umhüllungsförderer 26.2 ist eine erste Durchführungslücke 21, durch welche die Folienzuschnitte 7 in die Transportebene 17 und vor das zu umhüllende Gebinde 2 geführt wird, gemeinsam mit dem erforderlichen Greif- und Halteelement. In der Abwärts- bzw. Rücklaufbewegung durchläuft das Greif- und Halteelement die zweite Durchführungslücke 22 am Ende des Umhüllungsförderers 26.2.The serving unit 25 is along the transport route 26 arranged, consisting of an inlet conveyor 26.1 , a serving promoter 26.2 , one or more outlet conveyors 26.3 , This is followed by a shrink tunnel 30 at. The foil cut 7 is coming from the supply and foil cutting unit shown in dashed lines to the wrapping unit 25 introduced and provided. Between the infeed conveyor 26.1 and the wrapping conveyor 26.2 is a first implementation gap 21 through which the foil blanks 7 to the transport level 17 and in front of the container to be wrapped 2 is guided, together with the required gripping and holding element. In the downward or return movement, the gripping and holding element passes through the second lead-through gap 22 at the end of the serving conveyor 26.2 ,

Die Umhüllungseinheit 25 weist ebenfalls den Lineartransporteur 5 mit der geschlossenen Bewegungsbahn 5.1 auf, an welcher die Bewegungselemente 6 (Mover oder Läufer), die im bestimmungsgemäßen Betrieb in der gemeinsamen Richtung B umlaufen. Der Lineartransporteur 5 ist in 3 und nachfolgend nur teilweise und sehr schematisch angedeutet. Die Bewegungsbahn 5.1 verläuft somit über die Folienzuführeinrichtung 4 und ggf. die Druckstation 13 durch die Transportebene 17 über die Umhüllungseinheit 25 und wieder zurück, als geschlossene Bahn. Eine Schneidstation 11 kann dabei ebenfalls im Bereich der Bewegungsbahn 5.1 vorgesehen sein, wie bspw. in der 1 dargestellt.The serving unit 25 also has the linear transporter 5 with the closed trajectory 5.1 on, on which the movement elements 6 (Mover or runner), which circulate in the common direction B in normal operation. The linear transporter 5 is in 3 and subsequently only partially and very schematically indicated. The trajectory 5.1 thus passes over the Folienzuführeinrichtung 4 and possibly the printing station 13 through the transport plane 17 over the serving unit 25 and back again, as a closed train. A cutting station 11 can also be in the area of the trajectory 5.1 be provided, such as in the 1 shown.

An den Bewegungselementen 6 ist jeweils zumindest ein Greifelement angeordnet, Der Lineartransporteur 5 ist dabei als elektromagnetischer Direktabtrieb ausgeführt, so dass die Bewegungselemente 6 voneinander unabhängig angesteuert und bewegt werden können. Die geschlossene Bewegungsbahn 5.1 bzw. der Lineartransporteur 5 aufweist einen Hintrumm 5a und einen Rücktrumm 5b aufweist, zwischen denen die Umlenkbereiche und Rückführungsabschnitte angeordnet sind. At the movement elements 6 in each case at least one gripping element is arranged, The linear transporter 5 is designed as an electromagnetic direct drive, so that the moving elements 6 can be independently controlled and moved. The closed trajectory 5.1 or the linear transporter 5 has a back door 5a and a knockback 5b has, between which the deflection and return sections are arranged.

Die als Stabelemente ausgeformte Führungsstangen 6.2, als mit einem runden, halbrunden oder polygonalen Querschnitt ausgeführte Greifelemente, erstrecken sich quer Transportstrecke 26. Wie in 3 zu erkennen, befinden sich die drei beispielhaft gezeigten Gebinde 2b, 2c und 2d im Bereich des Umhüllungsförderers 26.2, nach der Durchführungslücke 21 und stehen alle auf dem vorderen Folienende 7.1 auf, die jeweils vergleichbar groß sind. Die Relativbewegung der Bewegungselemente 6 und damit der Führungsstange 6.2 zum jeweiligen Gebinde ist ideal angepasst, so dass das hintere Folienende 7.2 insb. kurz vor dem Ende des Umhüllungsschrittes immer nur so weit übersteht, wie unbedingt erforderlich, dass dieses noch sicher gehalten wird. In der Abwärtsbewegung fährt das Bewegungselement 6 an dem vordersten Gebinde 2d nach unten vorbei und entlässt das hintere Folienende 7.2, so dass dieses von dem Gebinde 2 nachfolgend überlaufen werden kann.The guide rods shaped as rod elements 6.2 , as with a round, semicircular or polygonal cross-executed gripping elements, extending transversely transport route 26 , As in 3 To recognize, are the three containers shown by way of example 2 B . 2c and 2d in the area of the envelope conveyor 26.2 , after the implementation gap 21 and are all on the front end of the film 7.1 on, each of comparable size. The relative movement of the movement elements 6 and thus the guide rod 6.2 to the respective container is ideally adapted, so that the rear foil end 7.2 esp. Shortly before the end of the wrapping step always survives only as far as absolutely necessary that this is still safe. In the downward movement moves the moving element 6 at the foremost container 2d down past and dismisses the rear end of the film 7.2 so this from the container 2 can be overrun subsequently.

Wie weiterhin erkennbar, müssen nur wenige Bewegungselemente 6 in Wartestellung und passiver Rückfahrtbewegung vorgesehen werden, da die Bewegungselemente 6 des Lineartransporteurs 5 frei beschleunigt und/oder abgebremst werden können. Grundsätzlich ist auch eine Rückbewegung möglich, aber im Normalbetrieb nicht sinnvoll.As can still be seen, only a few movement elements 6 be provided in waiting position and passive return movement, since the movement elements 6 of the linear transporter 5 can be freely accelerated and / or braked. In principle, a return movement is possible, but not useful in normal operation.

4 zeigt Details des Grundaufbaus des gezeigten Bewegungselementes 6. Dabei weisen die Bewegungselemente 6 einen angetriebene Kopf 6.1 auf, der über ein Kopplungselement 6.3 mit der Führungsstange 6.2 verbunden ist. Dabei weist der Kopf 6.1 einen oder mehrere nicht dargestellte eigene Greifer auf, mit welchen der Folienzuschnitt 7 vorne oder vorne-seitlich erfasst werden kann. Das hintere Folienende liegt lose über der Führungsstange 6.2. 4 shows details of the basic structure of the movement element shown 6 , In this case, the movement elements 6 a powered head 6.1 on, via a coupling element 6.3 with the guide rod 6.2 connected is. This shows the head 6.1 one or more not shown own gripper, with which the film blank 7 front or front-side can be detected. The rear end of the film lies loosely over the guide rod 6.2 ,

Wie in 4 zu sehen, ermöglicht die aktive Führung des vorderen Folienendes 7.1 eine absolut sichere und quasi beliebige Lage für den Moment des Überfahrens mit dem Gebinde 2a, welches vom Einlaufförderer 26.1 herangeführt wird. Das Loslassen der Folie von den Greifern des Kopfes 6.1 kann also gleichzeitig erfolgen, indem das einlaufende Gebinde 2a den Folienzuschnitt 7 aus den sich öffnenden oder gerade geöffneten Greifern nach unten zieht.As in 4 to see, allows the active leadership of the front end of the film 7.1 an absolutely safe and quasi arbitrary position for the moment of driving over with the container 2a , which from the infeed conveyor 26.1 is introduced. Releasing the film from the grippers of the head 6.1 can therefore be done simultaneously by the incoming container 2a the foil blank 7 from the opening or just opened gripper pulls down.

Damit kann das freie, vordere Folienende immer so lang gewählt werden, dass dieses sicher auf dem Hintrumm des Umhüllungsförderers 26.2 aufliegt und nicht in den Bereich der vorderen Umlenkung des Umhüllungsförderers 26.2 gelangen kann, was zur Ableitung unter die Transportebene 17 führen würde. Somit wird auch, wie in 5b gezeigt, auch bei einer breiteren Durchführungslücke 21 eine Störung vermieden. Dort ist die Entlasssituation der Folienzuschnitt 7 aus dem Greifer des Kopfes 6.1 gezeigt. 5a zeigt dieselbe Situation in einer Seitenansicht mit Blick in Transportrichtung. Im Regelfall reicht es aus, dass der angetriebene Kopf 6.1, die Führungsstange 6.2 und das Kopplungselement 6.3 nur einseitig vorgesehen werden. Das Kopplungselement 6.3 ist in geeigneter, nicht dargestellter Art und Weise gelenkig am Kopf 6.1 gelagert und im Bereich des Lineartransporteurs 5 geführt. Mit der strichpunktierten Linie wird angedeutet, dass auch eine beidseitige Lagerung und/oder motorischer Antrieb je nach gewünschter Leistungs- und Lastsituation vorteilhaft sein kann.Thus, the free, front end of the film can always be chosen so long that this safe on the Hintrumm the wrapping conveyor 26.2 rests and not in the area of the front deflection of the wrapping conveyor 26.2 which can lead to the discharge below the transport level 17 would lead. Thus, too, as in 5b even with a broader implementation gap 21 a fault avoided. There is the discharge situation of the foil blank 7 from the gripper of the head 6.1 shown. 5a shows the same situation in a side view looking in the direction of transport. As a rule, it is sufficient that the driven head 6.1 , the guide rod 6.2 and the coupling element 6.3 be provided only on one side. The coupling element 6.3 is in a suitable, not shown manner hinged to the head 6.1 stored and in the area of the linear transporter 5 guided. The dotted line indicates that a double-sided storage and / or motor drive depending on the desired power and load situation may be advantageous.

Wegen dem beliebigen Freiheitsgrad in der Ansteuerung der Bewegungselemente und damit der Möglichkeit quasi beliebige Relativgeschwindigkeiten einzustellen, wird es möglich, mit der selben Umhüllungseinheit in Bezug auf die äußeren Abmessungen, eine viel größere Bandbreite von Produktgrößen zu verarbeiten.Because of the arbitrary degree of freedom in the control of the movement elements and thus the possibility to set quasi arbitrary relative speeds, it becomes possible to process with the same enveloping unit with respect to the outer dimensions, a much wider range of product sizes.

Wird eine Höhenverstellung oder Höhenveränderung des Laufweges 5.1 vorgesehen, kann dieser Effekt noch einmal mehr gesteigert werden. In diesem Fall ist es sinnvoll im Bereich der Durchführungslücken 21, 22 einen senkrechten Verlauf der Bewegungsbahn bzw. des Linearförderers vorzusehen.Will a height adjustment or height change of the route 5.1 provided, this effect can be increased even more. In this case, it makes sense in the area of implementation gaps 21 . 22 to provide a vertical course of the movement path or the linear conveyor.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Vorrichtung contraption
22
Gebinde (2a–2e)Containers ( 2a - 2e )
33
Behälter container
44
Folienzuführeinrichtung film feeder
55
Lineartransporteur linear transporter
5.15.1
geschlossene Bewegungsbahn closed trajectory
66
Bewegungselemente movement elements
6.16.1
Kopf head
6.26.2
Führungsstange guide rod
6.36.3
Kopplungselement coupling element
77
Folienzuschnitte film blanks
7.17.1
Folienende (vorderes) Foil end (front)
7.27.2
Folienende (hinteres) Foil end (rear)
88th
Folienrolle film roll
99
Vakuumband vacuum belt
1010
Ersatzfolienrolle Replacement film roll
1111
Schneidstation cutting station
1212
Druckvorbereitung prepress
1313
Druckstation printing station
14 14
Bewegungsbahn trajectory
1515
Hintrumm Hintrumm
1616
Rücktrumm rear Trumm
1717
Transportebene transport plane
1818
ansteigender Bewegungsbahnabschnitt rising trajectory section
1919
Lineartransporteur linear transporter
2020
Lineartransporteur linear transporter
20.120.1
Übernahme von 19 auf 20 Takeover of 19 on 20
2121
Durchführungslücke Implementing gap
2222
Durchführungslücke Implementing gap
2525
Umhüllungseinheit wrapping unit
25.125.1
Umhüllungseinheit gem. Stand der Technik Enclosure unit acc. State of the art
2626
Transportweg transport
26.126.1
Einlaufförderer infeed conveyor
26.226.2
Umhüllungsförderer wrapping conveyor
26.326.3
Auslaufförderer exit conveyor
3030
Schrumpftunnel shrink tunnel

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

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  • DE 2331193 [0009] DE 2331193 [0009]
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  • EP 2269931 A2 [0013] EP 2269931 A2 [0013]
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  • DE 102009008936 A1 [0013] DE 102009008936 A1 [0013]

Claims (15)

Vorrichtung zur Herstellung von Gebinden (2), umfassend mindestens ein Transportmittel als Zuführung für Behälter (3), mindestens eine Abteil und/oder Verdichtereinheit zum Abteilen und Verdichten einer vorbestimmten Anzahl an Behältern (3), verdichtete oder formierte Behältergruppen und/oder Teilgebinde gebildet und nachfolgend jeweils zu einem späteren Gebinde (2) zusammengefasst werden, wobei zumindest eine Folienzuführeinrichtung (4) sowie zumindest ein Folieneinschlagmodul vorgesehen ist dadurch gekennzeichnet, dass zumindest die Folienzuführeinrichtung (4) einen Lineartransporteur (5; 19, 20) aufweist oder als ein solcher gebildet ist, welcher wiederum an Bewegungselementen (6) angeordnete Greifmittel aufweist (Mover), welche eine Folie und/oder einen Folienzuschnitt (7) zumindest an seinem in Transportrichtung gesehenen ersten, vorderen Ende fassen, und wobei der jeweilige Lineartransporteur eine geschlossene Bewegungsbahn aufweist.Device for producing containers ( 2 ) comprising at least one transport means as a supply for containers ( 3 ), at least one compartment and / or compressor unit for separating and compressing a predetermined number of containers ( 3 ), compacted or formed container groups and / or partial containers and subsequently each to a later container ( 2 ), wherein at least one film feed device ( 4 ) and at least one film wrapping module is provided, characterized in that at least the film feeding device ( 4 ) a linear transporter ( 5 ; 19 . 20 ) or is formed as such, which in turn is based on movement elements ( 6 ) arranged (mover), which a film and / or a foil blank ( 7 ) at least at its seen in the transport direction first, front end, and wherein the respective linear transporter has a closed path of movement. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine Umhüllungseinheit (25) umfasst ist, und wobei der Lineartransporteur (5; 19, 20) mindestens die Umhüllungseinheit (25) und die die Folienzuführeinrichtung (4) gemeinsam in einer geschlossene Bewegungsbahn (5.1) der Bewegungselemente (6) verbindet.Device according to claim 1, characterized in that a wrapping unit ( 25 ), and wherein the linear transporter ( 5 ; 19 . 20 ) at least the wrapping unit ( 25 ) and the Folienzuführeinrichtung ( 4 ) together in a closed trajectory ( 5.1 ) of the movement elements ( 6 ) connects. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Greifmittel relativ zur Bewegungsrichtung des Bewegungselementes (6) verschieblich an diesen gelagert sind.Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the gripping means relative to the direction of movement of the moving element ( 6 ) are slidably mounted on these. Vorrichtung nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass das jeweilige Bewegungselement (6) Greifmittel aufweist, welche zum einen jeweils seitlich und zum anderen zumindest an der ersten, vorderen Seite, bevorzugt auch an einer zur ersten Seite gegenüberliegend angeordneten zweiten, hinteren Seite der Folie und/oder des Folienzuschnittes (7) angreifen. Device according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the respective movement element ( 6 ) Gripping means, which on the one side and on the other at least on the first, front side, preferably also on a side opposite to the first side arranged second, rear side of the film and / or the film blank ( 7 attack). Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das jeweilige Bewegungselement (6) einen Vakuumgreifer aufweist, welcher einen Schneidbereich der Folie spannt, so dass mittels einer Schneidstation ein Folienzuschnitt oder Folienzuschnitt (7) von einer Folienbahn abtrennbar ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the respective movement element ( 6 ) has a vacuum gripper, which clamps a cutting region of the film, so that by means of a cutting station a foil blank or foil blank ( 7 ) is separable from a film web. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass stromaufwärts des Lineartransporteurs (5; 19, 20) eine Schneidstation (11) zum Abtrennen mindestens eines Folienzuschnittes oder Folienzuschnittes (7) von einer Folienbahn aufweist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that upstream of the linear transporter ( 5 ; 19 . 20 ) a cutting station ( 11 ) for separating at least one foil blank or foil blank ( 7 ) of a film web. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Schneidstation (11) Schneidmesser aufweist, insbesondere solche, die als Quer- und/oder Längsmesser ausführbar sind.Apparatus according to claim 6, characterized in that the cutting station ( 11 ) Has cutting blade, in particular those which are executable as a transverse and / or longitudinal blade. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Lineartransporteur (5; 19, 20) als elektromagnetischer Direktabtrieb ausgeführt ist, an dessen Bewegungsbahn (14) Bewegungselemente (6) umlaufen, mit denen die Greifmittel in Verbindung stehen.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the linear transporter ( 5 ; 19 . 20 ) is designed as an electromagnetic direct drive, at the trajectory ( 14 ) Movement elements ( 6 ), with which the gripping means are connected. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Folieneinschlagmodul einen Lineartransporteur aufweist, welcher Bewegungselemente aufweist, die einen Folienzuschnitt oder Folienzuschnitt greifen, und diesen zumindest bereichsweise um die Behältergruppe und/oder das Teilgebinde legen.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the Folieneinschlagmodul has a linear transporter, which has moving elements that grab a foil blank or foil blank, and this at least partially lay around the container group and / or the sub-package. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Vakuumband (9) für einen einmaligen oder permanenten Folienabzug von einer Folienrolle (8) und Überleitung zum Lineartransporteurs (5; 19, 20) vorgesehen ist. Device according to one of the preceding claims, characterized in that a vacuum belt ( 9 ) for a one-time or permanent film removal from a film roll ( 8th ) and transfer to the linear transporter ( 5 ; 19 . 20 ) is provided. Verfahren Herstellung von Gebinden (2), insbesondere mit einer Vorrichtung (1) nach einem der vorgehenden Ansprüche, umfassend mindestens eine Abteil und/oder Verdichtereinheit zum Abteilen und Verdichten einer vorbestimmten Anzahl an Behältern (3), verdichtete oder formierte Behältergruppen bzw. Teilgebinde gebildet und nachfolgend jeweils zu einem späteren Gebinde (2) zusammengefasst werden, wobei zumindest eine Folienzuführeinrichtung (4) sowie zumindest ein Folieneinschlagmodul vorgesehen ist, wobei zumindest die Folienzuführeinrichtung (4) einen Lineartransporteur (5, 19, 20) aufweist, welcher an Bewegungselementen (6) angeordnete Greifmittel aufweist, welche eine Folie und/oder einen Folienzuschnitt (7) zumindest an seinem in Transportrichtung gesehenen ersten, vorderen Ende fassen und zumindest in Richtung zur Behältergruppe und/oder in Richtung zum Teilgebinde transportieren.Method of production of containers ( 2 ), in particular with a device ( 1 ) according to one of the preceding claims, comprising at least one compartment and / or compressor unit for separating and compacting a predetermined number of containers ( 3 ), compacted or formed container groups or partial containers and subsequently each to a later container ( 2 ), wherein at least one film feed device ( 4 ) and at least one film wrapping module is provided, wherein at least the film feed device ( 4 ) a linear transporter ( 5 . 19 . 20 ), which is connected to movement elements ( 6 ) arranged gripping means which a film and / or a foil blank ( 7 ) At least at its seen in the transport direction first, front end and transport at least in the direction of the container group and / or towards the sub-container. Verfahren nach Anspruch 11, wobei die Folie und/oder der Folienzuschnitt von den Bewegungselementen (6) gehalten bis unter die Behältergruppe und/oder das Teilgebinde geführt wird.The method of claim 11, wherein the film and / or the foil blank of the movement elements ( 6 ) is held until under the container group and / or the sub-package is performed. Verfahren nach Anspruch 11 oder 12, wobei die Folie und/oder der Folienzuschnitt (7) jeweils beidseitig von einem Greifmittel gefasst wird, und wobei die Folie und/oder der Folienzuschnitt (7) von einem Greifmittel an seinem zweiten, hinteren Ende gefasst wird.A method according to claim 11 or 12, wherein the film and / or the film blank ( 7 ) is gripped on both sides by a gripping means, and wherein the film and / or the film blank ( 7 ) is gripped by a gripping means at its second, rear end. Verfahren nach einem der Ansprüche 11 bis 13, wobei das Greifmittel die Folie vor einem Abtrennen von einer Folienbahn erfasst. Method according to one of claims 11 to 13, wherein the gripping means detects the film before separating from a film web. Verfahren nach einem der Ansprüche 11 bis 14, wobei das Greifmittel die Folie und/oder den Folienzuschnitt (7) zumindest in ihrer Querrichtung spannt.Method according to one of claims 11 to 14, wherein the gripping means the film and / or the foil blank ( 7 ) spans at least in its transverse direction.
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