DE102014013888A1

DE102014013888A1 - Agricultural implement

Info

Publication number: DE102014013888A1
Application number: DE102014013888.7A
Authority: DE
Inventors: Michael Jungwirth
Original assignee: Alois Poettinger Maschinenfabrik GmbH
Current assignee: Poettinger Landtechnik GmbH
Priority date: 2014-09-18
Filing date: 2014-09-18
Publication date: 2016-03-24
Also published as: NL2015453A; FR3025969B1; FR3025969A1; NL2015453B1

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein landwirtschaftliches Anbaugerät, beispielsweise in Form einer Heuwerbungsmaschine, mit einem Maschinenrahmen, der um eine aufrechte Deichselachse schwenkbar an einem Schlepper anbaubar ist, sowie einem Fahrwerk mit zumindest einem lenkbaren Rad, das an einem Achsschenkel um eine aufrechte Lenkachse einschlagbar gegenüber dem Maschinenrahmen gelagert ist, wobei ein Lenkaktor zum Einschlagen des Rads und eine Verstellvorrichtung zum Verstellen der Lenkwinkelübersetzung des Lenkaktors vorgesehen sind. Erfindungsgemäß umfasst der Lenkaktor zum Einschlagen des zumindest einen Fahrwerkrades einen doppelt wirkenden, vorzugsweise unter hydraulischer Vorspannung stehenden Lenkzylinder, der an einem Lenkhebel des Achsschenkels des Rads angelenkt ist, wobei die Verstellvorrichtung einen Verstellaktor zum Verstellen des Abstands des Anlenkpunkts des genannten Lenkzylinders am Lenkhebel von der Lenkachse des Achsschenkels aufweist.The present invention relates to an agricultural implement, for example in the form of a haymaking machine, with a machine frame, which is pivotable about an upright drawbar axle attachable to a tractor, and a chassis with at least one steerable wheel, which can be driven on a steering knuckle about an upright steering axis relative to the Machine frame is mounted, wherein a steering actuator for turning the wheel and an adjusting device for adjusting the steering angle ratio of the steering actuator are provided. According to the invention, the steering actuator for driving the at least one landing gear wheel comprises a double-acting, preferably under hydraulic bias steering cylinder, which is articulated to a steering lever of the steering knuckle of the wheel, wherein the adjusting a Verstellaktor for adjusting the distance of the articulation point of said steering cylinder on the steering lever of the Has steering axle of the steering knuckle.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein landwirtschaftliches Anbaugerät, beispielsweise in Form einer Heuwerbungsmaschine, mit einem Maschinenrahmen, der um eine aufrechte Deichselachse schwenkbar an einem Schlepper anbaubar ist, sowie einem Fahrwerk mit zumindest einem lenkbaren Rad, das an einem Achsschenkel um eine aufrechte Lenkachse einschlagbar gegenüber dem Maschinenrahmen gelagert ist, wobei ein Lenkaktor zum Einschlagen des Rads und eine Verstellvorrichtung zum Verstellen der Lenkwinkelübersetzung des Lenkaktors vorgesehen sind.The present invention relates to an agricultural implement, for example in the form of a haymaking machine, with a machine frame, which is pivotable about an upright drawbar axle attachable to a tractor, and a chassis with at least one steerable wheel, which can be driven on a steering knuckle about an upright steering axis relative to the Machine frame is mounted, wherein a steering actuator for turning the wheel and an adjusting device for adjusting the steering angle ratio of the steering actuator are provided.

Bei landwirtschaftlichen Anbaugeräten wie Heuwerbungsmaschinen, beispielsweise in Form von Schwadern wird das Fahrwerk des Anbaugeräts häufig sowohl im Arbeitsbetrieb als auch im Straßentransportbetrieb genutzt, wobei hier oft unterschiedliche Lasten und Anforderungen auf das Fahrwerk einwirken. Beispielsweise werden bei Schwadern im Straßenbetrieb die Rechkreisel nach oben in eine Transportstellung geschwenkt, während sie im Arbeitsbetrieb nach unten geschwenkt durch zusätzliche Tastfahrwerke unter den Rechkreiseln abgestützt sind. Hierdurch, aber auch durch unterschiedliche Boden- bzw. Fahrbahnbeschaffenheiten ergeben sich unterschiedliche Anforderungen an das Fahrwerk und dessen Lenkung. Während im Straßenfahrbetrieb ein möglichst ruhiges, spurtreues Fahrverhalten bei höheren Geschwindigkeiten gewünscht ist, werden im Arbeitsbetrieb oft bei niedrigeren Geschwindigkeiten eine höhere Wendigkeit und kleinere Kurvenradien benötigt. Zudem soll im Arbeitsbetrieb das Anbaugerät wenig „Kurvenschneiden” zeigen bzw. möglichst mittig in der Spur des Schleppers fahren, um die Arbeitsbreite des Anbaugeräts möglichst vollständig zu nutzen bzw. Versatz zu Futterkanten oder den Fahrspuren vorauslaufender oder nachfolgender Arbeitsaggregate zu vermeiden. Ferner können auch im Feldbetrieb selbst unterschiedliche Lenkungscharakteristiken gewünscht sein, beispielsweise im Vorgewende mit teilweise ausgehobenen Arbeitsaggregaten ein möglichst wendiges Kurvenverhalten.In agricultural implements such as haymaking machines, for example in the form of rakes the chassis of the attachment is often used both in the working and in the road transport operation, here often different loads and requirements act on the chassis. For example, in rakes in the road mode, the rake rotors are pivoted upwards into a transport position, while they are pivoted in working mode downwards pivoted by additional Tastfahrwerke under rotary rakes. In this way, but also by different ground or road conditions, different requirements for the chassis and its steering arise. While in road driving a smooth, punctual driving behavior at higher speeds is desired, in working mode often at lower speeds a higher maneuverability and smaller curve radii are needed. In addition, the attachment should show little "curve cutting" in working mode or drive as centrally as possible in the track of the tractor to use the working width of the attachment as completely as possible or to avoid offset to feed edges or the lanes ahead or subsequent work units. Furthermore, even in field operation itself different steering characteristics may be desired, for example, in the headland with partially excavated work aggregates the most manoeuvrable cornering.

Insofern wurde bereits vorgeschlagen, bei lenkbaren Fahrwerken von Anbaugeräten die Lenkungsaggressivität, d. h. das Übersetzungsverhältnis des Lenkaktors verstellbar auszubilden, um beispielsweise im Vorgewende einen stärkeren Radeinschlag des Anbaugerätefahrwerks zu erzielen als im eigentlichen Arbeitsbetrieb. Dabei kann üblicherweise der Einlenkwinkel des Maschinenrahmens gegenüber dem Schlepper, also das Verschwenken des Maschinenrahmens um eine aufrechte Deichselachse relativ zum Schlepper berücksichtigt werden, was beispielsweise durch einen gegenüber dem Maschinenrahmen schwenkbaren Anbaubock unmittelbar abgegriffen und in eine mechanische Stellbewegung umgesetzt werden kann.In this respect, it has already been proposed, in steerable chassis of attachments, the steering aggressiveness, d. H. To make the ratio of the steering actuator adjustable to achieve, for example, in the headland a stronger wheel angle of the attachment landing gear than in actual working operation. In this case, usually the Einlenkwinkel the machine frame relative to the tractor, so the pivoting of the machine frame to an upright drawbar axis relative to the tractor are taken into account, which can be tapped for example by a relative to the machine frame pivotable trestle and converted into a mechanical adjusting movement.

Eine solche mechanische Erzeugung der Lenkbewegung des Anbaugerätefahrwerks zeigt beispielsweise die Schrift DE 103 17 812 A1 , bei der das Verschwenken des Anbaubocks gegenüber dem Maschinenrahmen in eine Schubbewegung einer Lenkstange umgesetzt wird, die wiederum einen Lenkstock verschwenkt. Dieser schwenkbare Lenkstock ist über Spurstangen mit den Lenkhebeln der Achsschenkel der Fahrwerksräder verbunden, so dass ein Verschwenken des Lenkstocks in ein Einschlagen der Räder umgesetzt wird. Die Lenkungsaggressivität bzw. das Übersetzungsverhältnis der Lenkvorrichtung kann dabei dadurch verändert werden, dass der Anlenkpunkt der Lenkstange an den vorgenannten Lenkstock durch einen Hydraulikzylinder verschoben werden kann, so dass die Lenkstange wahlweise einen größeren oder einen kleineren Hebelarm auf den Lenkstock erhält und dementsprechend Schubbewegungen der Lenkstange einmal in eine größere und einmal in eine kleinere Schwenkbewegung des Lenkstocks umgesetzt werden. Der besagte Verstellzylinder soll dabei vom Druckniveau der Pickup angesteuert werden, um bei ausgehobener Pickup, d. h. im Vorgewende und im Straßenbetrieb eine größere Lenkungsaggressivität und stärkere Radeinschläge des Anbaugerätefahrwerks und bei abgesenkter Pickup, d. h. im eigentlichen Arbeitsbetrieb eine geringere Lenkungsaggressivität und kleinere Lenkeinschläge zu erhalten.Such a mechanical generation of the steering movement of the attachment landing gear shows, for example, the font DE 103 17 812 A1 in which the pivoting of the trestle relative to the machine frame is converted into a pushing movement of a handlebar, which in turn pivots a steering column. This pivoting steering column is connected via tie rods with the steering levers of the steering knuckle of the wheels, so that pivoting of the steering column is converted into a turning of the wheels. The steering aggression or the gear ratio of the steering device can thereby be changed, that the articulation point of the handlebar can be moved to the aforementioned steering column by a hydraulic cylinder, so that the handlebar optionally receives a larger or a smaller lever arm on the steering column and accordingly thrusting movements of the handlebar once implemented in a larger and once in a smaller pivoting movement of the steering column. The said adjusting cylinder is intended to be controlled by the pressure level of the pickup to get at lower pickup, ie in the headland and in the road a greater Steeringaggressivität and stronger Radeinschläge the Anbaugerätefahrwerks and lowered pickup, ie in actual working a lower Steeringaggressivität and smaller steering angles.

Diese vorbekannte Verstellbarkeit der Lenkungsaggressivität ist jedoch in mehrfacher Hinsicht nachteilig. Einerseits ist die feste Abhängigkeit der Lenkungsaggressivität von der Pickup-Stellung und das dementsprechend erzielbare Fahrverhalten nicht für alle Betriebssituationen gleichermaßen gewünscht, wobei beispielsweise eine zu starke Lenkungsaggressivität im Straßentransport negativ ist. Zum anderen ist die Steuervorrichtung insgesamt komplex und vielteilig, so dass der Antriebsstrang der Lenkvorrichtung wartungsaufwändig ist und zum Ausschlagen bzw. zu Spiel infolge von Verschleiß und damit unpräzisem Lenken neigt.However, this prior art adjustability of steering aggressiveness is disadvantageous in several respects. On the one hand, the fixed dependence of Steeringaggressivität of the pickup position and the accordingly achievable driving is not desired for all operating situations alike, for example, too strong Steeringaggressivität in road transport is negative. On the other hand, the control device as a whole is complex and multi-part, so that the drive train of the steering device is maintenance-consuming and tends to knock out or play due to wear and thus imprecise steering.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein verbessertes landwirtschaftliches Anbaugerät zu schaffen, das Nachteile des Standes der Technik vermeidet und Letzteren in vorteilhafter Weise weiterbildet. Insbesondere soll mit einer einfach aufgebauten Lenkung ein direktes und präzises Einlenken ermöglicht und ein sichereres Fahrverhalten im Straßenverkehr erreicht werden.The present invention has for its object to provide an improved agricultural implement, which avoids the disadvantages of the prior art and the latter develops advantageously. In particular, a direct and precise steering is to be achieved with a simple design steering and safer driving behavior in road traffic can be achieved.

Erfindungsgemäß wird die genannte Aufgabe durch ein landwirtschaftliches Anbaugerät gemäß Anspruch 1 gelöst. Bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.According to the invention, the stated object is achieved by an agricultural attachment according to claim 1. Preferred embodiments of Invention are the subject of the dependent claims.

Es wird also vorgeschlagen, vom rein mechanischen Erzeugen der Lenkungsbewegung abzugehen und das Verschwenken der die Räder tragenden Achsschenkel hydraulisch zu bewerkstelligen. Erfindungsgemäß umfasst der Lenkaktor zum Einschlagen des zumindest einen Fahrwerkrades einen doppelt wirkenden, vorzugsweise unter hydraulischer Vorspannung stehenden Lenkzylinder, der an einem Lenkhebel des Achsschenkels des Rads angelenkt ist, wobei die Verstellvorrichtung einen Verstellaktor zum Verstellen des Abstands des Anlenkpunkts des genannten Lenkzylinders am Lenkhebel von der Lenkachse des Achsschenkels aufweist. Durch Verstellen des wirksamen Abstands des Lenkzylinderanlenkpunkts von der Lenkachse erhält der Lenkzylinder einen anderen Hebelarm für die Verschwenkung des Lenkhebels, so dass die Lenkungsübersetzung verändert werden kann. Zum Einschlagen des Rades greift also ein Hydraulikzylinder direkt am Lenkhebel an, der an dem Achsschenkel des zu lenkenden Rads vorgesehen ist. Hierdurch können diverse Teile eines mechanischen Lenkungsgetriebes wie beispielsweise ein zentraler Lenkstock, wie ihn die DE 103 17 812 A1 verwendet, oder die Lenkstangen, die sich vom Anbaubock am vorderen Ende des Maschinenrahmens zum Lenkgetriebe, das meist am hinteren Ende des Maschinenrahmens vorgesehen ist, eingespart werden. Überhaupt können durch das hydraulische Einschlagen des Achsschenkels mittels eines an dessen Lenkhebel angelenkten Hydraulikzylinders ein größerer Freiheitsgrad bei der Anordnung des Lenkmoduls und eine leichtere Energieversorgung erzielt werden, da nicht mehr auf einen mechanischen Lenkungsstrang vom Anbaubock zum Fahrwerk Rücksicht genommen werden muss. Zudem kann die Anzahl der sich bewegenden Teile und die Anzahl der Gelenke reduziert werden, wodurch die Neigung zu Lenkungsspiel und unpräzisem Lenkverhalten infolge von Verschleiß reduziert wird.It is therefore proposed to depart from the purely mechanical generation of the steering movement and to accomplish the pivoting of the wheels supporting the steering knuckle hydraulically. According to the invention, the steering actuator for driving the at least one landing gear wheel comprises a double-acting, preferably under hydraulic bias steering cylinder, which is articulated to a steering lever of the steering knuckle of the wheel, wherein the adjusting a Verstellaktor for adjusting the distance of the articulation point of said steering cylinder on the steering lever of the Has steering axle of the steering knuckle. By adjusting the effective distance of Lenkzylinderanlenkpunkts of the steering axle of the steering cylinder receives another lever arm for the pivoting of the steering lever, so that the steering ratio can be changed. For driving the wheel thus engages a hydraulic cylinder directly on the steering lever, which is provided on the steering knuckle of the wheel to be steered. This allows various parts of a mechanical steering gear such as a central steering column, like him DE 103 17 812 A1 used, or the handlebars, which are saved from the mounting block at the front end of the machine frame to the steering gear, which is usually provided at the rear end of the machine frame. In general, a greater degree of freedom in the arrangement of the steering module and a lighter power supply can be achieved by the hydraulic turning of the steering knuckle by means of a hinged to the steering lever hydraulic cylinder, since no longer has to be taken on a mechanical steering line from the trestle to the chassis consideration. In addition, the number of moving parts and the number of joints can be reduced, whereby the tendency for steering play and imprecise steering behavior due to wear is reduced.

Je nach Ausbildung des Lenkzylinders kann dieser an dem Lenkhebel des Achsschenkels mit einer Kolbenstange oder einem Zylinderabschnitt angelenkt sein, beispielsweise mittels eines Gelenks am Kolbenstangenende oder am Zylinderende oder Zylinderkragen.Depending on the design of the steering cylinder, this may be articulated to the steering lever of the steering knuckle with a piston rod or a cylinder portion, for example by means of a joint at the piston rod end or at the cylinder end or cylinder collar.

Um den Abstand des Anlenkpunkts des Lenkzylinders am Lenkhebel von der Lenkachse des Achsschenkels verstellen zu können, kann der genannte Lenkhebel des Achsschenkels eine Führung beispielsweise in Form eines Langlochs besitzen, entlang der der Anlenkpunkt des Lenkzylinders am Lenkhebel verschoben werden kann, so dass sich der Abstand von der Lenkachse ändert. Anstelle eines Langloches oder einer Nut kann die genannte Führung auch beispielsweise eine auf einer Stange verschiebliche Gelenkkugel umfassen, an der der Lenkzylinder angelenkt ist. Andere Gestaltungen der Führung sind möglich.In order to adjust the distance of the articulation point of the steering cylinder on the steering lever of the steering axis of the steering knuckle, said steering arm of the steering knuckle may have a guide, for example in the form of a slot along which the articulation point of the steering cylinder can be moved on the steering arm, so that the distance changes from the steering axle. Instead of a slot or a groove, said guide can also include, for example, a displaceable on a rod joint ball to which the steering cylinder is articulated. Other forms of leadership are possible.

Die genannte Führung kann dabei grundsätzlich verschieden konturiert sein, beispielsweise in Form einer Geraden quer zur Längserstreckung des Lenkzylinders. In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung besitzt die genannte Führung jedoch einen gekrümmten Verlauf, der vom Lenkzylinder aus betrachtet konkav gewölbt ist. Insbesondere kann die Führung bei uneingeschlagenem, in Neutralstellung für Geradeaus-Fahrt befindlichem Rad im Bereich des Anlenkpunktes des Lenkzylinders am Maschinenrahmen liegen, insbesondere mit dem genannten Anlenkpunkt am Maschinenrahmen zusammenfallen. Hierdurch kann bei einer Verstellung der Lenkungscharakteristik, also einem Verschieben des lenkhebelseitigen Anlenkpunktes des Lenkzylinders entlang der Führung ein Lenkeinschlag durch Verschieben des Anlenkpunkts vermieden werden, zumindest wenn sich das Fahrwerk bzw. das lenkbare Rad in Neutralstellung für Geradeaus-Fahrt befindet. Die Betätigung der Verstelleinrichtung hat zumindest bei Geradeaus-Fahrt-Stellung der Fahrwerksräder keinen Einfluss auf deren Lenkwinkel.The said guide can in principle be contoured differently, for example in the form of a straight line transverse to the longitudinal extent of the steering cylinder. In an advantageous embodiment of the invention, however, said guide has a curved course, which is considered concave from the steering cylinder. In particular, the leadership in unexposed, located in neutral position for straight-ahead wheel in the region of the articulation point of the steering cylinder on the machine frame, in particular coincide with said pivot point on the machine frame. This can be avoided by shifting the Anlenkpunkts with an adjustment of the steering characteristic, ie a displacement of the steering lever side pivot point of the steering cylinder along the guide, at least when the chassis or the steerable wheel is in neutral position for straight-ahead. The actuation of the adjusting device has at least in the straight-ahead position of the suspension wheels no effect on the steering angle.

Der Lenkzylinder kann grundsätzlich auch am Maschinenrahmen einen verschiebbaren Anlenkpunkt besitzen, wobei auch hier eine entsprechende Führung vorgesehen sein könnte. Eine Verstellbarkeit des Anlenkpunkts des Lenkzylinders am Lenkhebel des Achsschenkels kann jedoch eine stärkere Verstellung der Lenkungsaggressivität erzielen und insofern alleine ausreichend sein, da am Lenkhebel mit kleineren Verstellbewegungen eine größere Veränderung der Hebelverhältnisse erzielt werden kann. Der Anlenkpunkt des Lenkzylinders am Maschinenrahmen kann insofern einen festen Anlenkpunkt bilden, der am Maschinenrahmen nicht versetzt oder verschoben werden kann. In Weiterbildung der Erfindung muss der genannte maschinenrahmenseitige Anlenkpunkt des Lenkzylinders nicht an einem Strukturteil oder tragenden Teil des Maschinenrahmens selbst vorgesehen sein, sondern kann an einem damit verbundenen Lenkungsträgerteil beispielsweise in Form eines Trägers oder eines Flansches vorgesehen sein, das vorzugsweise starr am Maschinenrahmen befestigt sein kann.In principle, the steering cylinder can also have a displaceable articulation point on the machine frame, whereby a corresponding guide could also be provided here. An adjustability of the articulation point of the steering cylinder on the steering arm of the steering knuckle, however, can achieve a greater adjustment of Steeringaggressivität and insofar alone be sufficient because the steering lever with smaller adjustment movements, a greater change in the leverage ratios can be achieved. The articulation point of the steering cylinder on the machine frame can form a fixed point of articulation, which can not be offset or moved on the machine frame. In a further development of the invention, said machine frame-side articulation point of the steering cylinder must not be provided on a structural part or supporting part of the machine frame itself, but may be provided on an associated steering support member, for example in the form of a support or a flange, which may preferably be rigidly attached to the machine frame ,

Durch Abstützung des Lenkzylinders einerseits an einem maschinenrahmenfesten Anlenkpunkt und andererseits am Lenkhebel des Achsschenkels kann ein direktes Ansprechen der Lenkung erzielt werden und die Lenkkräfte werden unmittelbar am Maschinenrahmen unter günstigem Kraftfluss abgefangen. Im Zusammenspiel mit einer hydraulischen Vorspannung des Lenkzylinders, dessen Kolben von beiden Seiten mit einem ausreichenden Vorspanndruck beaufschlagt sein kann, wird hierdurch ein weiches, unerwünscht nachgiebiges Lenkverhalten vermieden.By supporting the steering cylinder on the one hand on a machine frame fixed pivot point and on the other hand on the steering arm of the steering knuckle, a direct response of the steering can be achieved and the steering forces are intercepted directly on the machine frame under favorable power flow. In conjunction with a hydraulic bias of the steering cylinder, the piston can be acted upon from both sides with a sufficient biasing pressure, this is a soft, undesirable yielding steering behavior avoided.

Der Lenkzylinder kann hierbei grundsätzlich verschieden ausgebildet sein, beispielsweise aus einem Zylinder und einer Kolbenstange bestehen. In Weiterbildung der Erfindung kann der Lenkzylinder auch zwei Kolbenstangen mit je einem Kolben umfassen, die in einem gemeinsamen Zylinder verschieblich aufgenommen sind und zu gegenüberliegenden Seiten hin aus dem Zylinder ein- und ausgefahren werden können. Mit einer solchen Doppelkolbenstangenausbildung kann bei kompakten Abmessungen ein ausreichender Stellweg realisiert werden, der insbesondere an den Anlenkpunkten durch die schlanke Kolbenstangenkontur wenig Platz benötigt.The steering cylinder can basically be designed differently, for example, consist of a cylinder and a piston rod. In a further development of the invention, the steering cylinder may also comprise two piston rods, each with a piston, which are slidably received in a common cylinder and can be moved in and out of opposite sides of the cylinder. With such a Doppelkolbenstangenausbildung a sufficient travel can be realized in compact dimensions, which requires little space, in particular at the articulation points by the slim piston rod contour.

Die Verstellung des Anlenkpunktes des Lenkzylinders am Lenkhebel des Achsschenkels kann in Weiterbildung der Erfindung mittels eines Verstellzylinders erfolgen, der ebenfalls hydraulisch beaufschlagt sein kann.The adjustment of the articulation point of the steering cylinder on the steering lever of the steering knuckle can be done in a further development of the invention by means of an adjusting cylinder, which can also be acted upon hydraulically.

Die Ansteuerung des genannten Verstellzylinders zum Verstellen der Lenkungsaggressivität kann grundsätzlich in verschiedener Art und Weise beschaffen sein. Ist das Anbaugerät beispielsweise als Heuwerbungsmaschine mit zumindest einem aushebbaren Rechkreisel ausgebildet, kann die Ansteuerung des Verstellzylinders in Abhängigkeit der Position und/oder des Betriebszustands des Rechkreisels erfolgen, beispielsweise dergestalt, dass beim Ausheben des Rechkreisels in die Vorgewende- und/oder Transportstellung der Verstellzylinder in eine andere Stellung verbracht wird als dann, wenn der Rechkreisel in seine Arbeitsstellung abgesenkt wird. Dabei kann der Verstellzylinder für die Lenkungscharakteristik in Abhängigkeit der tatsächlichen Position des Rechkreisels angekoppelt sein, beispielsweise dadurch, dass das aus einem Hubzylinder zum Ausheben des Rechkreisels verdrängte Öl nach Art einer Master-Slave-Steuerung in den Verstellzylinder gegeben wird. Alternativ kann die Ansteuerung des Verstellzylinders aber auch in Abhängigkeit der Ansteuerung und/oder der Energieversorgung der Aushebevorrichtung des Rechkreisels erfolgen, beispielsweise dergestalt, dass ein den Aushubzylinder zum Ausheben des Rechkreisels gegebener Hydraulikdruck auch auf den Verstellzylinder gegeben wird, so dass der Verstellzylinder seine Verstellbewegung bereits ausführt oder beginnt, wenn Druck auf den Aushubzylinder gegeben wird und die Aushebebewegung des Rechkreisels erst beginnt bzw. initiiert wird.The control of said adjusting cylinder for adjusting the steering aggressiveness can basically be arranged in various ways. If the attachment is designed, for example, as a haymaking machine with at least one liftable rotary rake, the control of the adjusting cylinder can be effected as a function of the position and / or the operating state of the rotary rake, for example, such that when lifting the raking rotary in the headland and / or transport position of the adjusting cylinder a different position is spent than when the rotary rake is lowered to its working position. In this case, the adjusting cylinder for the steering characteristic depending on the actual position of the rotary rake be coupled, for example, by the fact that the displaced from a lifting cylinder for lifting the rotary rake oil is given in the manner of a master-slave control in the adjusting. Alternatively, the control of the adjusting but also as a function of the control and / or the power supply of the lifting device of the rotary rake take place, for example, such that a given the excavating cylinder for lifting the rake hydraulic pressure is also applied to the adjusting, so that the adjusting his adjustment already executes or starts when pressure is applied to the excavating cylinder and the lifting movement of the rotary rake begins or is initiated.

Alternativ oder zusätzlich zu einer solchen Ankoppelung des Verstellzylinders zum Verstellen der Lenkungscharakteristik an die Arbeits- und/oder Vorgewende- und/oder Transportstellung eines Arbeitsaggregats des Anbaugeräts kann die Ansteuerung des Verstellzylinders auch andere Steuerungsarten vorsehen. Beispielsweise kann die Verstellvorrichtung in einen Betriebsmodus geschaltet werden, in dem eine manuelle Ansteuerung vom Steuergerät des Schleppers her möglich ist. Dies ist durch die Verwendung des hydraulischen Lenkzylinders einfach möglich, da beispielsweise eine Druckversorgung vom Schlepper her über ein geeignetes Steuerventil auf den Lenkzylinder gegeben werden kann. Alternativ oder zusätzlich zu einem solchen manuellen und/oder frei wählbaren Betriebsmodus mit Ansteuerungsmöglichkeit vom Schlepper her, kann aber auch ein Betriebsmodus vorgesehen sein, in dem der Lenkzylinder in Abhängigkeit anderer Betriebsparameter des Schleppers und/oder des Anbaugeräts ansteuerbar ist, beispielsweise in Abhängigkeit einer Fahrgeschwindigkeit, beispielsweise dergestalt, dass bei zunehmender Fahrgeschwindigkeit eine zunehmend sanftere Lenkungscharakteristik mit kleineren Lenkeinschlägen vorgesehen wird.Alternatively or in addition to such a coupling of the adjusting cylinder for adjusting the steering characteristic to the working and / or headland and / or transport position of a working unit of the attachment, the control of the adjusting cylinder can also provide other types of control. For example, the adjusting device can be switched to an operating mode in which manual control by the control unit of the tractor is possible. This is easily possible by the use of the hydraulic steering cylinder, since, for example, a pressure supply from the tractor can be given via a suitable control valve on the steering cylinder. Alternatively or in addition to such a manual and / or freely selectable operating mode with control option from the tractor ago, but also an operating mode can be provided in which the steering cylinder in response to other operating parameters of the tractor and / or the implement is controlled, for example, in dependence on a driving speed , For example, such that with increasing speed an increasingly gentler steering characteristics is provided with smaller steering angles.

Um einerseits einen wendigen und agilen Arbeitsbetrieb auf dem Feld zu ermöglichen, andererseits aber einen spurstabilen, sicheren Straßentransport zu ermöglichen, kann die Verstellvorrichtung in Weiterbildung der Erfindung derart ausgebildet sein, dass der Lenkungszylinder bzw. dessen Anlenkpunkt für den Straßentransport in eine Position verfahren wird, die ein weniger aggressives Lenken bzw. ein sanfteres Lenken mit geringeren Lenkeinschlägen vorsieht, und/oder für den Feld- und/oder Arbeitsbetrieb eine aggressivere Lenkungscharakteristik eingestellt wird, bei der stärkere Einschlagwinkel am Anbaugerät vorgesehen werden. Die Verstellvorrichtung kann eine solche Umschaltung halbautomatisch oder vollautomatisch vorsehen und in Abhängigkeit verschiedener Betriebsparameter ausführen, beispielsweise in Abhängigkeit der Fahrgeschwindigkeit und/oder in Abhängigkeit der Stellung eines Arbeitsaggregats des Anbaugeräts. Beispielsweise kann eine ausgehobene Stellung des Arbeitsaggregats als Signal für eine sanfte Straßentransport-Lenkungscharakteristik und ein abgesenktes Arbeitsaggregat als Signal für eine aggressivere, stärker einlenkende Lenkungscharakteristik verwendet werden.On the one hand to enable agile and agile work operation in the field, but on the other hand to enable stable, safe road transport, the adjustment can be designed in a further development of the invention such that the steering cylinder or its point of articulation for road transport is moved to a position, providing a less aggressive steering or a gentler steering with lower steering angles, and / or a more aggressive steering characteristic is set for the field and / or working, are provided at the steeper steering angle on the attachment. The adjustment device can provide such a switchover semi-automatically or fully automatically and execute as a function of various operating parameters, for example as a function of the driving speed and / or as a function of the position of a working unit of the attachment. For example, a raised position of the power plant may be used as a signal for a smooth road transport steering characteristic and a lowered power plant as a signal for a more aggressive, more steering steering characteristic.

Der genannte Verstellzylinder zum Verstellen des Anlenkpunkts des Lenkzylinders kann in vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung in den Lenkhebel des Achsschenkels und/oder den genannten Achsschenkel integriert angeordnet sein, beispielsweise dergestalt, dass der Verstellzylinder einerseits mit dem Anlenkpunkt des Lenkzylinders bzw. dem Lenkzylinder selbst gekoppelt ist und andererseits am Lenkhebel und/oder Achsschenkel angelenkt ist. Vorteilhafterweise kann sich der genannte Verstellzylinder mit seiner Längsachse näherungsweise parallel zur Längserstreckung des Lenkhebels erstrecken, an dem der Lenkzylinder angelenkt ist. Hierdurch kann eine kompakte, Platz sparende Anordnung des Verstellzylinders erreicht werden.The aforementioned adjusting cylinder for adjusting the articulation point of the steering cylinder can be arranged integrally in an advantageous development of the invention in the steering lever of the steering knuckle and / or said steering knuckle, for example, such that the adjusting cylinder is coupled on the one hand with the articulation point of the steering cylinder or the steering cylinder itself and on the other hand articulated on the steering lever and / or steering knuckle. Advantageously, said adjusting cylinder may extend with its longitudinal axis approximately parallel to the longitudinal extent of the steering lever, on which the steering cylinder is articulated. This allows a compact, space-saving arrangement of the adjusting cylinder can be achieved.

Der genannte Verstellzylinder kann dabei in einfacher Weise zwischen zwei Endstellungen hin und her gefahren werden, beispielsweise dadurch, dass die Führung des Anlenkpunktes des Lenkzylinders Endanschläge umfasst, gegen die der Verstellzylinder das Anlenkteil des Lenkzylinders fährt. In alternativer Ausführung kann der Verstellzylinder aber auch in Zwischenstellungen gefahren und festgestellt und/oder stufenlos verstellbar sein, so dass die Lenkungscharakteristik auch graduell bzw. kontinuierlich unter Einschluss von Zwischenstellungen verändert werden kann, beispielsweise auf „halb” oder „dreiviertel” gefahren werden kann. Dies kann beispielsweise durch geeignete Schalt-, Steuer- und/oder Sperrventile erzielt werden, mit Hilfe derer der Zulauf und/oder Ablauf des Verstellzylinders geöffnet und abgesperrt werden können.The said adjusting cylinder can be moved back and forth in a simple manner between two end positions, for example, characterized in that the guidance of the articulation point of the steering cylinder end stops, against which the adjusting cylinder drives the coupling part of the steering cylinder. In an alternative embodiment, however, the adjusting cylinder can also be driven and fixed in intermediate positions and / or infinitely adjustable, so that the steering characteristic can also be changed gradually or continuously, including intermediate positions, for example, to "half" or "three quarters" can be driven. This can be achieved for example by suitable switching, control and / or shut-off valves, by means of which the inlet and / or outlet of the adjusting cylinder can be opened and shut off.

Um die Lenkbewegung des Fahrwerkrades an die Einlenkbewegung des Anbaugeräts gegenüber dem Schlepper anpassen zu können, kann die Winkelstellung des Maschinenrahmens gegenüber dem Schlepper in Bezug auf Schwenkbewegungen um die Deichselachse abgegriffen werden, beispielsweise mittels eines Winkelsensors oder einer anderen geeigneten Erfassungseinrichtung. Eine elektronische Steuervorrichtung wie z. B. ein Jobrechner kann in Abhängigkeit des Winkelsignals ein elektrohydraulisches Steuermittel wie z. B. eine Ventilanordnung entsprechend ansteuern.In order to be able to adapt the steering movement of the chassis wheel to the deflection movement of the attachment relative to the tractor, the angular position of the machine frame relative to the tractor with respect to pivoting movements can be tapped around the drawbar axis, for example by means of an angle sensor or other suitable detection device. An electronic control device such. B. a job computer can, depending on the angle signal, an electro-hydraulic control means such. B. control a valve assembly accordingly.

Alternativ oder zusätzlich kann das Einlenken des Maschinenrahmens gegenüber dem Schlepper auch unmittelbar in eine Hydraulikstellbewegung bzw. die Bereitstellung von Hydraulikdruck und -menge umgesetzt werden, beispielsweise dadurch, dass die genannte Schwenkbewegung mit einem Hydraulikzylinder abgegriffen wird. Der Hydraulikzylinder kann hierzu derart am Maschinenrahmen und einem der Schlepperbewegung folgenden Anlenkstück angelenkt sein, dass Schwenkbewegungen des Maschinenrahmens gegenüber dem Schlepper in Längenänderungen des genannten Hydraulikzylinders umgesetzt werden. Das von dem genannten Hydraulikzylinder dabei verdrängte Öl kann als Stellölmenge in den Lenkzylinder gegeben werden. Hierzu kann eine hydraulische Koppelung, beispielsweise in Form einer direkten Schlauchverbindung oder einer untersetzten Hydraulikverbindung mit Zwischenschaltung von Verdrängungszylindern vorgesehen sein.Alternatively or additionally, the steering of the machine frame relative to the tractor can also be converted directly into a hydraulic actuating movement or the provision of hydraulic pressure and quantity, for example by tapping said pivoting movement with a hydraulic cylinder. For this purpose, the hydraulic cylinder can be articulated to the machine frame and an articulating piece following the tractor movement in such a way that pivoting movements of the machine frame relative to the tractor are converted into changes in length of said hydraulic cylinder. The displaced by said hydraulic cylinder while oil can be given as Stellelmenge in the steering cylinder. For this purpose, a hydraulic coupling can be provided, for example in the form of a direct hose connection or a reduced hydraulic connection with the interposition of displacement cylinders.

In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung kann der genannte Vorlenkungszylinder, der das Verschwenken des Maschinenrahmens gegenüber dem Schlepper abgreift, in einen Anbaubock integriert oder im Bereich eines solchen Anbaubocks untergebracht sein, an dem einerseits der Maschinenrahmen um die Deichselachse schwenkbar angelenkt ist und der andererseits selbst am Schlepper anbaubar ist. Vorteilhafterweise kann der genannte Vorlenkungszylinder dabei quer zur Fahrtrichtung liegend an dem genannten Anbaubock angeordnet sein, wobei der genannte Vorlenkungszylinder einerseits einen Anlenkpunkt am Anbaubock besitzen und andererseits einen Anlenkpunkt an einem Hebel besitzen kann, der mit dem Maschinenrahmen verbunden ist, so dass Schwenkbewegungen des Maschinenrahmens gegenüber dem Anbaubock in eine Längenänderung des Vorlenkungszylinders umgesetzt werden.In an advantageous embodiment of the invention, said Vorlenkungszylinder, which picks up the pivoting of the machine frame relative to the tractor, integrated into a trestle or housed in the region of such a trestle, on the one hand, the machine frame is pivotally articulated about the drawbar axis and the other hand even on the tractor can be cultivated. Advantageously, said Vorlenkungszylinder can be arranged transversely to the direction lying on said trestle, said Vorlenkungszylinder on the one hand have a pivot point on the trestle and on the other hand can have a pivot point on a lever which is connected to the machine frame, so that pivotal movements of the machine frame opposite be converted to the headstock in a change in length of Vorlenkungszylinders.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels und zugehöriger Zeichnungen näher erläutert. In den Zeichnungen zeigen:The invention will be explained in more detail below with reference to a preferred embodiment and associated drawings. In the drawings show:

1: eine Draufsicht auf ein landwirtschaftliches Anbaugerät in Form einer Heuwerbungsmaschine, die als Schwader ausgebildet ist und zwei rechts und links von einem zentralen Maschinenrahmen angeordnete Rechkreisel und ein den Maschinenrahmen abstützendes Fahrwerk mit einlenkbaren Rädern umfasst, 1 FIG. 2: a plan view of an agricultural implement in the form of a hay-making machine, which is designed as a rake and comprises two rotary rakes arranged to the right and left of a central machine frame and a chassis with deflectable wheels supporting the machine frame, FIG.

2: eine ausschnittsweise, vergrößerte Draufsicht auf das Fahrwerk des Anbaugeräts aus 1, die den direkt am Lenkhebel des Achsschenkels eines Rads angelenkten Lenkzylinder, den Verstellzylinder zum Verstellen des Anlenkpunkts des Lenkzylinders am Lenkhebel und die Spurstange zwischen den beiden Lenkhebeln der beiden Räder zeigt, 2 : a fragmentary, enlarged plan view of the chassis of the implement 1 showing the steering cylinder articulated directly on the steering lever of the steering knuckle of a wheel, the adjusting cylinder for adjusting the articulation point of the steering cylinder on the steering lever and the tie rod between the two steering levers of the two wheels,

3: eine ausschnittsweise, weiter vergrößerte Draufsicht auf den Lenkhebel des Achsschenkels eines Rades, den an diesem Lenkhebel angelenkten Lenkzylinder sowie den am Lenkhebel angeordneten Verstellzylinder zum Verstellen des Anlenkpunkts des Lenkzylinders, 3 : a fragmentary, further enlarged plan view of the steering lever of the steering knuckle of a wheel, the steering cylinder hinged to this steering arm and the adjusting lever arranged on the steering lever for adjusting the articulation point of the steering cylinder,

4: eine perspektivische Ansicht der Anordnung des Lenkzylinders und des Achsschenkels, an dessen Lenkhebel der Lenkzylinder angelenkt ist, in einer Blickrichtung näherungsweise rückwärts entgegen der Fahrtrichtung, und 4 : A perspective view of the arrangement of the steering cylinder and the steering knuckle, is hinged to the steering lever of the steering cylinder, in a viewing direction approximately backwards against the direction of travel, and

5: eine schematische Draufsicht auf den am Anbaubock des Anbaugeräts aus den vorhergehenden Figuren angeordneten Vorlenkungszylinder, der bei Schwenken des Maschinenrahmens um die Deichselachse relativ zu dem Anbaubock längenverändert wird und eine entsprechende Stellölmenge zum Verstellen des Lenkzylinders bereitstellt. 5 : A schematic plan view of the attachment head of the attachment from the preceding figures arranged Vorlenkungszylinder which is changed in length when pivoting the machine frame to the drawbar axis relative to the headstock and provides a corresponding amount of control oil for adjusting the steering cylinder.

Wie 1 zeigt, kann die als Schwader ausgebildete Heuwerbungsmaschine 1 als Anbaugerät ausgebildet sein, das an einen Schlepper 2 heckseitig oder ggf. auch frontseitig angebaut werden kann.As 1 shows, trained as a swather haymaking machine 1 as an attachment be trained, to a tractor 2 can be grown on the rear or possibly also on the front.

Die genannte Heuwerbungsmaschine 1 kann dabei zwei Arbeitsrotoren 3 in Form von Rechkreiseln 4 umfassen, die in an sich bekannter Weise jeweils eine Mehrzahl von Arbeitswerkzeugen in Form von Rechzinken 5 umfassen können, die an Zinkentragarmen 6 befestigt sind, welche radial von einer Rotornabe 7 auskragen. Die genannten Zinkentragarme 6 laufen hierbei um eine durch die Rotornabe 7 bestimmte, in der Arbeitsstellung aufrechte Umlaufachse 8 um und werden bei ihrem Umlauf in an sich ebenfalls bekannter Weise zyklisch um ihre Längsachsen verdreht, so dass die daran befestigten Rechzinken 5 beim Umlauf zyklisch nach unten zum Boden und vom Boden weg geschwenkt werden.The haymaking machine mentioned 1 can do two work rotors 3 in the form of rotary gyros 4 comprise, in a conventional manner in each case a plurality of working tools in the form of rake tines 5 which may be attached to tine arms 6 are fixed, which radially from a rotor hub 7 protrude. The mentioned tine arms 6 run one by the rotor hub 7 certain revolving axis upright in the working position 8th and are cyclically rotated around their longitudinal axes in their circulation in a manner also known per se, so that the attached rake tines 5 cyclically swing down to the ground and away from the ground during the cycle.

Die genannten Rechkreisel 4 können dabei an Tragarmen 9 aufgehängt sein, die von einem zentralen Maschinenrahmen 10 quer zur Fahrtrichtung auskragen können. Die genannten Tragarme 9 können dabei vorteilhafterweise gelenkig an dem sich im Wesentlichen in Fahrtrichtung liegend erstreckenden Maschinenrahmen 10 angelenkt sein und beispielsweise um liegende, in Fahrtrichtung weisende Tragarmschwenkachsen 13, ggf. auch um eine gemeinsame Tragarmschwenkachse 13 nach oben geschwenkt werden, um die Rechkreisel 4 in eine Vorgewende- und/oder Transportstellung bringen zu können.The rotary gyros mentioned 4 can support arms 9 be suspended from a central machine frame 10 cantilevered transversely to the direction of travel. The mentioned support arms 9 can thereby advantageously articulated on the machine frame extending substantially in the direction of travel 10 be articulated and, for example, lying, pointing in the direction of travel arm pivot axes 13 , possibly also to a common Tragarmschwenkachse 13 be pivoted upwards to the rotary rake 4 to bring in a headland and / or transport position.

Das Ausheben der Rechkreiseltragarme 9 und damit der Rechkreisel 4 kann durch eine Hubvorrichtung 11 bewerkstelligt werden, die Hubaktoren 12 beispielsweise in Form von Hydraulikzylindern umfassen kann, die jeweils einen Tragarm 9 vorzugsweise stufenlos nach oben schwenken können, insbesondere in eine teilweise und/oder schräg ausgehobene Vorgewendestellung und eine im Wesentlichen senkrechte bzw. aufrechte Transportstellung.The lifting of the rake rotor arms 9 and thus the rotary top 4 can by a lifting device 11 be accomplished, the Hubaktoren 12 For example, in the form of hydraulic cylinders may comprise, each having a support arm 9 can preferably pivot continuously upwards, in particular in a partially and / or obliquely raised headland position and a substantially vertical or upright transport position.

Wie 1 zeigt, kann der Maschinenrahmen 10 mittels eines Fahrwerks 14 am Boden abgestützt sein, das beispielsweise in Fahrtrichtung hinter den Rechkreiseln 4 angeordnet sein kann.As 1 shows, the machine frame 10 by means of a chassis 14 be supported on the ground, for example, in the direction of travel behind the rotary rakes 4 can be arranged.

Das genannte Fahrwerk 14 kann dabei nur ein Rad oder auch zwei quer zur Fahrtrichtung rechts und links angeordnete Räder 15 umfassen, die den Maschinenrahmen 10 und damit einen Teil des Gewichts der Heuwerbungsmaschine 1 am Boden abstützen. Die genannten Räder 15 sind dabei jeweils um eine aufrechte Lenkachse 16 lenkbar bzw. gegenüber dem Maschinenrahmen 10 einschlagbar, wobei die Räder 15 jeweils an einem Achsschenkel 17 gelagert sein können, der um die genannte aufrechte Lenkachse 16 drehbar an einem Querträger 18 des Maschinenrahmens 10 gelagert ist. Wie 4 zeigt, kann der genannte Achsschenkel 17 gegenüber der Vertikalen gestürzt sein, so dass auch die genannte Lenkachse 16 nicht exakt vertikal sein muss, sondern sich grob gesprochen lediglich aufrecht erstreckt.The mentioned chassis 14 can only one wheel or two transversely to the direction of travel arranged right and left wheels 15 include the machine frame 10 and thus part of the weight of the haymaking machine 1 rest on the ground. The wheels mentioned 15 are each about an upright steering axle 16 steerable or opposite the machine frame 10 einschlagbar, with the wheels 15 each on a steering knuckle 17 can be stored, which is around said upright steering axle 16 rotatable on a cross member 18 of the machine frame 10 is stored. As 4 shows, the aforementioned steering knuckle 17 be toppled over the vertical, so that also called the steering axle 16 does not have to be exactly vertical, but roughly extends only upright.

Die genannten Achsschenkel 17 umfassen jeweils einen Lenkhebel 19, der starr mit dem Achsschenkel 17 verbunden ist und mit diesem zusammen um die Lenkachse 16 drehbar ist, so dass durch Verschwenken des Lenkhebels 19 die Drehstellung des Achsschenkels 17 und damit der Lenkeinschlag des Rades 15 vorgegeben werden kann.The mentioned knuckle 17 each include a steering lever 19 that is rigid with the steering knuckle 17 is connected and with this together around the steering axle 16 is rotatable, so that by pivoting the steering lever 19 the rotational position of the steering knuckle 17 and thus the steering angle of the wheel 15 can be specified.

Zum Einschlagen der Räder 15, d. h. zum Einlenken ist als Stellaktor der Lenkvorrichtung 20 ein Lenkzylinder 21 vorgesehen, der einerseits gelenkig an einem der Lenkhebel 19 und andererseits gelenkig am Maschinenrahmen 10 bzw. einem damit starr verbundenen Strukturteil angelenkt ist. Wie 2 zeigt, kann sich der genannte Lenkzylinder 21 näherungsweise quer zur Fahrtrichtung und/oder näherungsweise quer zur Längsrichtung des Maschinenrahmens 10 erstrecken. Der Lenkzylinder 21 kann dabei verschieden ausgebildet sein, beispielsweise in Form einer Doppelkolbenzylindereinheit, die zwei in einem gemeinsamen Zylinder jeweils verschieblich aufgenommene Kolbenstangen umfassen kann, die auf gegenüberliegenden Seiten des Zylinders ein- und ausfahrbar sind, wie dies beispielsweise 3 zeigt.For turning the wheels 15 , ie for turning is as Stellaktor the steering device 20 a steering cylinder 21 provided, on the one hand hinged to one of the steering levers 19 and on the other hand hinged to the machine frame 10 or a rigidly connected structural part is articulated. As 2 shows, the said steering cylinder can 21 approximately transverse to the direction of travel and / or approximately transverse to the longitudinal direction of the machine frame 10 extend. The steering cylinder 21 may be formed differently, for example in the form of a double-piston cylinder unit, which may comprise two in a common cylinder each slidably received piston rods which are on and retractable on opposite sides of the cylinder, as for example 3 shows.

Um ein präzises, direkt ansprechendes Lenken zu ermöglichen, kann der genannte Lenkzylinder 21 vorteilhafterweise doppelt wirkend ausgebildet sein und unter hydraulischer Vorspannung stehen, so dass die effektive Länge des Lenkzylinders 21 hydraulisch präzise definiert werden kann. Vorteilhafterweise ist dabei jeder der beiden Kolbenstangen entsprechend doppelt wirkend ausgebildet und vorgespannt. Es versteht sich jedoch, dass anders als in den Figuren gezeigt grundsätzlich auch ein Lenkzylinder mit nur einer Kolbenstange vorgesehen sein kann.In order to enable a precise, directly responsive steering, the aforementioned steering cylinder 21 advantageously be designed double acting and are under hydraulic bias, so that the effective length of the steering cylinder 21 hydraulically defined precisely. Advantageously, each of the two piston rods is designed and biased accordingly double acting. It is understood, however, that unlike shown in the figures in principle also a steering cylinder can be provided with only one piston rod.

Der maschinenrahmenseitige Anlenkpunkt 22 kann ortsfest bzw. maschinenrahmenfest sein, wobei der Anlenkpunkt natürlich gelenkig ausgebildet sein kann, um ein Verschwenken des Lenkzylinders 21 zu ermöglichen.The machine-frame-side articulation point 22 can be stationary or machine frame fixed, the hinge point can of course be designed to be articulated to pivot the steering cylinder 21 to enable.

Der Anlenkpunkt 23 des Lenkzylinders 21 am Lenkhebel 19 kann verschieblich oder verstellbar ausgebildet sein, so dass der Abstand des Anlenkpunktes 23 von der Lenkachse 16 des Achsschenkels 17 verändert werden kann, um die Aggressivität der Lenkwirkung des Lenkzylinders 21 variieren zu können.The articulation point 23 of the steering cylinder 21 on the steering lever 19 can be designed to be displaceable or adjustable, so that the distance of the articulation point 23 from the steering axle 16 of the steering knuckle 17 can be changed to the aggressiveness of the steering action of the steering cylinder 21 to be able to vary.

Wie 3 zeigt, kann an dem Lenkhebel 19 eine Führung 24 vorgesehen sein, entlang derer der Anlenkpunkt 23 des Lenkzylinders 21 relativ zum Lenkhebel 19 verschoben werden kann. Die genannte Führung 24 kann dabei beispielsweise in Form eines Langlochs bzw. einer Langlochführung ausgebildet sein, in dem bzw. in der ein Gelenkbolzen 25, der den Anlenkpunkt 23 bildet, verschoben werden kann.As 3 shows, can on the steering lever 19 a guide 24 be provided, along which the articulation point 23 of the steering cylinder 21 relative to steering lever 19 can be moved. The named leadership 24 can be formed, for example in the form of a slot or a slot guide, in which or in a hinge pin 25 , the pivot point 23 forms, can be moved.

Die genannte Führung 24 erstreckt sich hierbei quer zur Längsrichtung des Lenkzylinders 21 und/oder zumindest näherungsweise auf die Lenkachse 16 zu und von dieser weg und/oder näherungsweise parallel zur Längserstreckung des Lenkhebels 19.The named leadership 24 extends here transversely to the longitudinal direction of the steering cylinder 21 and / or at least approximately on the steering axle 16 to and from this way and / or approximately parallel to the longitudinal extent of the steering lever 19 ,

Insbesondere kann die Führung 24 hierbei eine leicht gebogene bzw. gekrümmte Führungsbahn definieren, deren Längserstreckung die zuvor genannte Ausrichtung besitzt. Die von der Führung 24 definierte Führungsbahn kann insbesondere kreisbogenförmig gekrümmt sein, wobei ein Krümmungsmittelpunkt bei Neutralstellung der Räder 15 für Geradeaus-Fahrt zumindest näherungsweise mit dem maschinenrahmenseitigen Anlenkpunkt 22 des Lenkzylinders 21 zusammenfallen kann. Durch eine solchermaßen gekrümmte Ausbildung hat eine Verstellung des Anlenkpunkts 23 des Lenkzylinders 21 zum Verstellen der Lenkungscharakteristik keinen unmittelbaren Lenkeinschlag zur Folge, zumindest dann nicht, wenn die Verstellung in der unausgelenkten Neutralstellung der Räder für Geradeaus-Fahrt erfolgt.In particular, the leadership 24 Here define a slightly curved or curved track whose longitudinal extent has the aforementioned orientation. The one of the leadership 24 defined guideway may in particular be curved in a circular arc, wherein a center of curvature at neutral position of the wheels 15 for straight-ahead driving at least approximately with the machine frame-side articulation point 22 of the steering cylinder 21 can coincide. By such a curved training has an adjustment of the Anlenkpunkts 23 of the steering cylinder 21 to adjust the steering characteristics no direct steering lock result, at least not if the adjustment is made in the undeflected neutral position of the wheels for straight-ahead.

Die Verstellung des Anlenkpunkts 23 des Lenkzylinders 21 kann mittels eines Verstellzylinders 26 einer Verstellvorrichtung 27 bewerkstelligt werden, der als doppelt wirkender Hydraulikzylinder ausgebildet sein kann.The adjustment of the articulation point 23 of the steering cylinder 21 can by means of an adjusting cylinder 26 an adjustment 27 be accomplished, which can be designed as a double-acting hydraulic cylinder.

Der genannte Verstellzylinder 26 kann hierbei hydraulisch an die Hubvorrichtung 11 zum Ausheben der Rechkreisel 4 angekoppelt sein, so dass bei Betätigung der genannten Hubvorrichtung 11 bzw. einem Ausheben der Rechkreisel 4 ein Verstellen des Verstellzylinders 26 und damit ein Verstellen der Lenkungscharakteristik erfolgt. Insbesondere kann die Anbindung des Verstellzylinders 26 an die Hubvorrichtung 11 dabei derart beschaffen sein, dass beim Ausheben der Rechkreisel 4 in die Transportstellung der Anlenkpunkt 23 weiter von der Lenkachse 16 weggefahren wird, um eine sanftere Lenkungscharakteristik zu erzielen, und/oder beim Absenken der Rechkreisel 4 in die Arbeitsstellung der Anlenkpunkt 23 näher zu der Lenkachse 16 hin gefahren wird, um die Lenkung aggressiver zu stellen, d. h. bei einer vorbestimmten Stellbewegung des Lenkzylinders 21 einen stärkeren Lenkeinschlag der Räder 15 zu bewirken.The aforementioned adjusting cylinder 26 can hydraulically to the lifting device 11 for lifting the rotary rake 4 be coupled, so that upon actuation of said lifting device 11 or a lifting of the rotary rake 4 an adjustment of the adjusting cylinder 26 and thus an adjustment of the steering characteristic takes place. In particular, the connection of the adjusting cylinder 26 to the lifting device 11 be such that when digging the rotary rake 4 in the transport position of the articulation point 23 further from the steering axle 16 is moved away to achieve a gentler steering characteristics, and / or when lowering the rotary rake 4 in the working position of the articulation point 23 closer to the steering axle 16 is driven back to make the steering aggressive, ie at a predetermined actuating movement of the steering cylinder 21 a stronger steering angle of the wheels 15 to effect.

Der Verstellzylinder 26 kann dabei vorteilhafterweise an dem Lenkhebel 19 angeordnet sein, insbesondere einen lenkhebelfesten Anlenkpunkt 28 besitzen, wobei der Verstellzylinder 26 andererseits mit dem Anlenkpunkt 23 des Lenkzylinders 21 und/oder direkt mit dem Lenkzylinder 21 gelenkig verbunden sein kann.The adjusting cylinder 26 can advantageously on the steering lever 19 be arranged, in particular a steering lever fixed pivot point 28 own, wherein the adjusting cylinder 26 on the other hand with the articulation point 23 of the steering cylinder 21 and / or directly with the steering cylinder 21 can be articulated.

Anstelle des zuvor beschriebenen lenkhebelfesten Anlenkpunkts 28 wäre es auch denkbar, den Verstellzylinder 26 an der Lenkachse 16 anzulenken oder an einem Abschnitt des Achsschenkels 17 anzulenken. Vorteilhafterweise kann sich jedoch der genannte Verstellzylinder 26 näherungsweise parallel zur Längserstreckung des Lenkhebels 19 in liegender Anordnung erstrecken, wodurch eine insgesamt kompakte Bauweise erzielt wird. Wird ein Anlenkpunkt 28 an einem dem Anlenkpunkt 23 des Lenkzylinders 21 gegenüberliegenden Abschnitt des Lenkhebels 19 vorgesehen, kann sich der Verstellzylinder 26 näherungsweise über die Lenkachse 16 hinweg erstrecken bzw. beiderseits hiervon erstrecken, so dass der zur Verfügung stehende Bauraum bestmöglich genutzt wird.Instead of the previously described steering lever fixed linkage point 28 it would also be possible, the adjusting cylinder 26 on the steering axle 16 to steer or at a portion of the steering knuckle 17 to hinge. Advantageously, however, the said adjusting cylinder can 26 approximately parallel to the longitudinal extent of the steering lever 19 extend in a horizontal arrangement, whereby an overall compact design is achieved. Becomes a point of articulation 28 at a point of articulation 23 of the steering cylinder 21 opposite section of the steering lever 19 provided, the adjusting cylinder can 26 approximately over the steering axle 16 extend on both sides thereof, so that the available space is used as possible.

Wie 2 zeigt, wird die Schwenkbewegung des einen Lenkhebels 19 durch eine Spurstange 29 auf den Lenkhebel 19 des anderen Rades übertragen. Die genannte Spurstange 29 ist gelenkig an den beiden Lenkhebeln 19 der beiden Achsschenkel 17 der beiden Räder 15 angelenkt.As 2 shows, the pivotal movement of a steering lever 19 through a tie rod 29 on the steering lever 19 of the other wheel. The mentioned tie rod 29 is articulated on the two steering levers 19 the two knuckle 17 the two wheels 15 hinged.

Die eigentliche Lenkbewegung wird durch Längenverstellung des Lenkzylinders 21 erzeugt. Die hierfür notwendige Zufuhr und Abfuhr von Hydraulikflüssigkeit in den bzw. aus dem Lenkzylinder 21 kann dabei mittels eines Vorlenkungszylinders 30 gesteuert werden, der an einem Anbaubock 31 vorgesehen sein kann, mittels dessen der Maschinenrahmen 10 am Schlepper 2 angebaut werden kann, beispielsweise über eine übliche Dreipunktanlenkung.The actual steering movement is by adjusting the length of the steering cylinder 21 generated. The necessary supply and discharge of hydraulic fluid into and out of the steering cylinder 21 can by means of a Vorlenkungszylinders 30 to be controlled, which is attached to a trestle 31 may be provided, by means of which the machine frame 10 at the tug 2 can be grown, for example, via a conventional Dreipunktanlenkung.

Der Maschinenrahmen 10 ist dabei an dem genannten Anbaubock 31 um eine aufrechte Deichselachse 32 gelenkig angelenkt, so dass der Maschinenrahmen 10 gegenüber dem Anbaubock 31 und damit gegenüber dem Schlepper 2 schwenken kann.The machine frame 10 is here at the said headstock 31 around an upright drawbar axis 32 articulated hinged so that the machine frame 10 opposite the trestle 31 and thus towards the tug 2 can swing.

Wie 5 zeigt, ist der Vorlenkungszylinder 30 dabei derart eingebaut und/oder angeordnet, dass er bei Schwenkbewegungen des Maschinenrahmens 10 gegenüber dem Anbaubock 31 eine Längenänderung erfährt, wodurch aus dem Vorlenkungszylinder 30 Hydraulikflüssigkeit verdrängt bzw. umgekehrt aufgenommen wird. Diese bei Lenkbewegungen verdrängten Hydraulikvolumina können in entsprechende Stellbewegungen des Lenkzylinders 21 umgesetzt werden. Zwischen dem Vorlenkungszylinder 30 und dem Lenkzylinder 21 ist eine hydraulische Verbindung vorgesehen, beispielsweise in Form direkt verbindender Hydraulikleitungen.As 5 shows is the Vorlenkungszylinder 30 in this case installed and / or arranged so that it during pivoting movements of the machine frame 10 opposite the trestle 31 undergoes a change in length, resulting from the Vorlenkungszylinder 30 Hydraulic fluid displaced or reversed recorded. These hydraulic volumes displaced during steering movements can be converted into corresponding actuating movements of the steering cylinder 21 be implemented. Between the Vorlenkungszylinder 30 and the steering cylinder 21 a hydraulic connection is provided, for example in the form of directly connecting hydraulic lines.

Wie 5 zeigt, kann der Vorlenkungszylinder 30 vorteilhafterweise liegend quer zur Fahrtrichtung in den Anbaubock 31 integriert angeordnet sein, beispielsweise in einem von den Strukturteilen des Anbaubocks 31 umschlossenen Innenraum, so dass der Vorlenkungszylinder 30 geschützt ist und den Bauraum des Anbaubocks 31 ausnutzt.As 5 shows, the Vorlenkungszylinder 30 advantageously lying transversely to the direction of travel in the trestle 31 integrated arranged be, for example in one of the structural parts of the trestle 31 enclosed interior, so that the Vorlenkungszylinder 30 is protected and the space of the headstock 31 exploits.

Der Vorlenkungszylinder 30 kann dabei einerseits einen Anlenkpunkt 33 am Anbaubock 31 besitzen, der anbaubockfest ausgeführt sein und gelenkig ausgebildet sein kann. Andererseits kann der Vorlenkungszylinder 30 an einem Schwenkhebel und/oder einer Wippe angelenkt sein, die wiederum am Anbaubock 31 gelenkig gelagert ist. Zusätzlich ist die genannte Wippe 31 durch eine Lasche 35 bzw. einen geeigneten Verbindungslenker, beispielsweise in Form einer Zugdruckstrebe, mit dem Maschinenrahmen 10 gekoppelt, wobei die Lasche 35 am Maschinenrahmen 10 derart angelenkt ist, dass die Wippe 34 bei Schwenkbewegungen des Maschinenrahmens 10 um die Deichselachse 32 relativ zum Anbaubock 31 eine Schwenkbewegung ausführt, wodurch wiederum der daran angelenkte Vorlenkungszylinder 30 eine Längenänderung erfährt.The deflection cylinder 30 can on the one hand a pivot point 33 at the headstock 31 own, which can be designed hive-fixed and can be articulated. On the other hand, the Vorlenkungszylinder 30 be hinged to a pivot lever and / or a rocker, in turn, on the trestle 31 is hinged. In addition is the mentioned rocker 31 through a tab 35 or a suitable connecting link, for example in the form of a Zugdruckstrebe, with the machine frame 10 coupled, with the tab 35 on the machine frame 10 is hinged so that the rocker 34 during pivoting movements of the machine frame 10 around the drawbar axis 32 relative to the trestle 31 executes a pivoting movement, which in turn articulated Vorlenkungszylinder 30 undergoes a change in length.

Angesichts der hydraulischen Ausbildung der Lenkung, insbesondere der Verwendung des hydraulischen Lenkzylinders 21 kann zusätzlich zu der Zwangslenkung in Abhängigkeit des Schwenkwinkels des Maschinenrahmens 10 um die Deichselachse 32 auch in einfacher Weise ein hiervon unabhängiger Lenkungsmodus realisiert werden, in dem die Räder 15 unabhängig vom Schwenkwinkel zwischen Anbaubock 31 und Maschinenrahmen 10 eingelenkt werden können, beispielsweise zum Zwecke des Rückwärtsrangierens. Hierzu kann beispielsweise in den Hydraulikkreis, der den Lenkzylinder 21 betätigt, eine geeignete Ventilvorrichtung geschaltet sein, mittels derer der Vorlenkungszylinder 30 vom Lenkzylinder 21 abgekoppelt und Letzterer mit einer anderen Druckquelle verbunden werden kann, beispielsweise mit Hydraulikanschlüssen am Schlepper 2, die von einem Steuergerät am Schlepper betätigt werden können.In view of the hydraulic design of the steering, in particular the use of the hydraulic steering cylinder 21 can in addition to the forced steering function of the swing angle of the machine frame 10 around the drawbar axis 32 also a simple independent steering mode can be realized in which the wheels 15 regardless of the swivel angle between the trestle 31 and machine frame 10 can be turned, for example, for the purpose of Rückwärtsrangierens. For this purpose, for example, in the hydraulic circuit, the steering cylinder 21 operated, a suitable valve device to be connected, by means of which the Vorlenkungszylinder 30 from the steering cylinder 21 disconnected and the latter can be connected to another source of pressure, for example with hydraulic connections on the tractor 2 , which can be operated by a control unit on the tractor.

In ähnlicher Weise kann auch der Verstellzylinder 26 zum Verstellen der Lenkungscharakteristik nicht nur in Abhängigkeit der Hubstellung der Rechkreisel 4 angesteuert bzw. an die Hubvorrichtung 11 angekoppelt sein, sondern ggf. in einem alternativen Betriebsmodus auch manuell oder in Abhängigkeit anderer Betriebsparameter angesteuert werden. Der Verstellzylinder 26 bzw. dessen Hydraulikkreis zum Betätigen des Verstellzylinders 26 kann dabei ebenfalls mittels einer geeigneten Ventilvorrichtung von der Hubvorrichtung 11 abgekoppelt und beispielsweise mit einer schlepperseitigen Hydraulikversorgung gekoppelt werden, um mittels einer Steuervorrichtung am Schlepper die Lenkungscharakteristik manuell oder in Abhängigkeit anderer Betriebsparameter, beispielsweise einer Fahrgeschwindigkeit einstellen zu können.Similarly, the adjusting cylinder 26 for adjusting the steering characteristic not only as a function of the stroke position of the rotary rake 4 triggered or to the lifting device 11 be coupled, but possibly also be controlled in an alternative operating mode manually or in dependence on other operating parameters. The adjusting cylinder 26 or its hydraulic circuit for actuating the adjusting cylinder 26 can also by means of a suitable valve device of the lifting device 11 uncoupled and coupled, for example, with a tractor-side hydraulic supply to be able to adjust by means of a control device on the tractor, the steering characteristic manually or as a function of other operating parameters, such as a driving speed.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 10317812 A1 [0004, 0008]

Claims

Agricultural attachment, in particular hay-making machine, with a machine frame ( 10 ) around an upright drawbar axis ( 32 ) pivotable to a tractor ( 2 ) is attachable, as well as a chassis ( 14 ) with at least one steerable wheel ( 15 ) attached to a steering knuckle ( 17 ) about an upright steering axle ( 16 ) einschlagbar opposite the machine frame ( 10 ) is mounted, wherein a Lenkaktor for turning the wheel ( 15 ) and an adjusting device ( 27 ) is provided for adjusting the steering angle ratio of the steering actuator, characterized in that the steering actuator comprises a double-acting steering cylinder on a steering lever ( 19 ) of the steering knuckle ( 17 ) is hinged, wherein the adjusting device ( 27 ) an adjusting actuator ( 26 ) for adjusting the distance of the coupling point ( 23 ) of the steering cylinder ( 21 ) on the steering lever ( 19 ) from the steering axle ( 16 ) of the steering knuckle ( 17 ) having.

An agricultural implement according to the preceding claim, wherein the steering lever ( 19 ) of the steering knuckle ( 17 ) a guided tour ( 24 ), preferably in the form of a slot, along which the pivot point ( 23 ) of the steering cylinder ( 21 ) on the steering lever ( 19 ) from the adjustment actuator ( 26 ) is displaceable.

An agricultural implement according to the preceding claim, wherein the guide ( 24 ) forms a circular arc-shaped guideway whose center of curvature in unexposed, located in neutral position for straight-ahead wheel ( 15 ) with a pivot point ( 22 ) of the steering cylinder ( 21 ) on the machine frame ( 10 ) coincides.

An agricultural implement according to any one of the preceding claims, wherein a control device ( 36 ) for driving the adjusting device ( 27 ) in dependence on an implement operating parameter and / or as a function of a tractor operating parameter is designed such that the articulation point ( 23 ) of the steering cylinder ( 21 ) for the road transport of the implement into a steering angle of the wheel ( 15 ) less strongly influencing position and for working in a steering angle of the wheel ( 15 ) is influenced more strongly.

Agricultural attachment according to one of the preceding claims, wherein the adjusting device ( 27 ) of control means as a function of the position and / or the operating status of a working unit and / or as a function of the traveling speed of the tractor ( 2 ) and / or the attachment is automatically controllable.

An agricultural implement according to the preceding claim, wherein the adjusting actuator ( 26 ) of the adjusting device ( 27 ) by means of a valve device optionally by a lifting device ( 11 ) for lifting the working aggregate or from a hydraulic supply of the tractor ( 2 ) can be supplied with hydraulic pressure.

Agricultural attachment according to one of the preceding claims, wherein the steering cylinder ( 21 ) is under hydraulic bias.

Agricultural attachment according to one of the preceding claims, wherein the steering cylinder ( 21 ) the steering lever ( 19 ) of the steering knuckle ( 17 ) directly opposite the machine frame ( 10 ) is supported and fixed in a respective steering position.

Agricultural attachment according to one of the preceding claims, wherein the steering cylinder ( 21 ) comprises two separate piston rods, which are extendable from opposite sides of a common cylinder and each formed double-acting and are hydraulically biased.

Agricultural attachment according to one of the preceding claims, wherein the adjusting actuator ( 26 ) on the steering lever ( 19 ) is arranged, wherein the Verstellaktor ( 26 ) on the one hand on said steering lever ( 19 ) and on the other hand at the point of articulation ( 23 ) of the steering cylinder ( 21 ) or directly on the steering cylinder ( 21 ) is articulated.

An agricultural implement according to any one of the preceding claims, wherein the landing gear ( 14 ) two wheels ( 15 ), each with a steering knuckle ( 17 ) rotatable about a steering axis ( 16 ) are suspended, with only one of the steering levers ( 19 ) with said steering cylinder ( 21 ) and a tie rod ( 23 ) on the two steering levers ( 19 ) is hinged articulated and the two steering levers ( 19 ) coupled together.

Agricultural attachment according to one of the preceding claims, wherein the steering cylinder ( 21 ) of a Vorlenkungszylinder ( 30 ) operable with the steering cylinder ( 21 ) is hydraulically coupled and is installed such that a pivoting of the machine frame ( 10 ) about the drawbar axis ( 32 ) relative to the tractor ( 2 ) a change in length of the Vorlenkungszylinders ( 30 ) causes.

An agricultural implement according to the preceding claim, wherein the deflecting cylinder ( 30 ) in a growing block ( 31 ) integrated with the machine frame ( 10 ) about the drawbar axis ( 32 ) pivotally connected and to the tractor ( 2 ) is attachable, wherein the Vorlenkungszylinder ( 30 ) in one of structural parts of the Growing blocks ( 31 ) surrounded space area and / or lying on the trestle ( 31 ) is arranged.

An agricultural implement according to the preceding claim, wherein the deflecting cylinder ( 30 ) a fixed point of articulation ( 33 ) at the trestle ( 31 ) and on the other hand on a pivoting lever ( 34 ), which at the Anbaubock ( 31 ) is pivotally articulated, further comprising a connecting link ( 35 ) is provided, the machine frame ( 10 ) with the Vorlenkungszylinder ( 31 ) and / or the pivoting link ( 34 ) connects.

An agricultural implement according to any one of the preceding claims, wherein the steering device for the at least one wheel ( 15 ) is formed free of a central steering column and the steering cylinder ( 21 ) is hydraulically actuated only.