NL2015453A

NL2015453A - Ag Waan Torque Tool.

Info

Publication number: NL2015453A
Application number: NL2015453A
Authority: NL
Inventors: Jungwirth Michael
Original assignee: Alois Pöttinger Maschf Gmbh
Priority date: 2014-09-18
Filing date: 2015-09-17
Publication date: 2016-08-24
Also published as: DE102014013888A1; FR3025969B1; FR3025969A1; NL2015453B1

Abstract

U I T T R E K S E L De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een landbouwaankoppelwerktuig, bij- voorbeeld in de vorm van een hooiverzamelmachine, met een machineframe die om een op- staande disselas scharnierbaar aan een trekker aan te bouwen is, alsook een rijtuig met ten 5 minste een stuurbaar wiel, die aan een asbeen om een opstaande stuuras instelbaar ten op- zichte van het machineframe gelagerd is, waarbij een stuuractuator voor het instellen van het wiel en een stelinrichting voor het verstellen van de stuurhoekoverbrenging van de stuuractu- ator zijn voorzien. Volgens de uitvinding omvat de stuuractuator voor het instellen van ten minste een rijtuigwiel een dubbelwerkende, bij voorkeur onder hydraulische voorspanning 10 staande stuurcilinder, die aan een stuurhefboom van het asbeen van het wiel gekoppeld is, waarbij de stelinrichting een stelactuator voor het verstellen van de afstand van het koppel- punt van de genoemde stuurcilinder aan de stuurhefboom van de stuuras van het asbeen omvat.EXTRACT The present invention relates to an agricultural coupling implement, for example in the form of a hay-collecting machine, with a machine frame which can be pivotally mounted on a tractor about an upright drawbar axle, as well as a carriage with at least one steerable wheel, which is bearably mounted on an axis leg about an upright steering axle relative to the machine frame, wherein a steering actuator for adjusting the wheel and an adjusting device for adjusting the steering angle transmission of the steering actuator are provided. According to the invention, the steering actuator for adjusting at least one carriage wheel comprises a double-acting steering cylinder, preferably under hydraulic bias, which is coupled to a steering lever of the axle's leg of the wheel, the adjusting device being an adjusting actuator for adjusting the distance. from the coupling point of said steering cylinder to the steering lever of the steering axle's axle leg.

Description

P32521NLOO/KHOP32521NLOO / KHO

Korte aanduiding: Landbouwaankoppelwerktuig.Short description: Agricultural coupling tool.

De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een landbouwaankoppelwerktuig, bijvoorbeeld in de vorm van een hooiverzamelingsmachine, met een machineframe, die om een opstaande dissel-as scharnierbaar aan een trekker koppelbaar is, alsook op een rijtuig met ten minste een stuurbaar wiel, dat aan een asbeen om een opstaande stuur-as instelbaar ten opzichte van het machineframe gelagerd is, waarbij een stuuractuator voor het instellen van het wiel en een stelinrichting voor het stellen van de stuurhoekoverbrenging van de stuuractuator zijn voorzien.The present invention relates to an agricultural coupling implement, for example in the form of a hay collection machine, with a machine frame which can be pivotally coupled to a tractor about an upright drawbar axle, as well as to a carriage with at least one steerable wheel attached to an axle leg is mounted about an upright control shaft with respect to the machine frame, a control actuator for adjusting the wheel and an adjusting device for adjusting the steering angle transmission of the control actuator being provided.

Bij landbouwaankoppelwerktuigen zoals hooiverzamelmachines, bijvoorbeeld in de vorm van zwadharken wordt het rijtuig van het aankoppelwerktuig vaak zowel gedurende bedrijf alsook gedurende transport over de weg gebruikt, waarbij hier vaak verschillende lasten en vereisten op het rijtuig inwerken. Bij cirkelharken worden bijvoorbeeld in bedrijf over de weg de harktollen naar boven in een transportpositie gescharnierd, terwijl deze gedurende werkzaam bedrijf naar onder gescharnierd door bijbehorende steunwerktuigen onder de harktollen zijn afgesteund. Hierdoor, maar ook door verschillende grond- respectievelijk rijbaan-omstandigheden worden verschillende vereisten aan het rijtuig en diens besturing gesteld. Terwijl in het bedrijf bij hogere snelheden over de weg een zo rustig mogelijk, spoorvolgend rij-gedrag gewenst is, zijn bij werkzaam bedrijf bij vaak lagere snelheden een hogere wendbaarheid en kleinere draaicirkels nodig. Bovendien mag tijdens werkzaam bedrijf het aankoppelwerktuig maar weinig " baanafwijking" hebben respectievelijk moet het zoveel mogelijk midden in het spoor van de trekker rijden, om de werkbreedte van het aankoppelgereedschap zoveel mogelijk volledig te benutten respectievelijk om verspringingen ten opzichte van voe-ringskanten of de rijsporen van voorgaande of navolgende werkaggregaten te vermijden. Verder kunnen in het bedrijf op het land zelf ook verschillende stuurkarakteristieken gewenst zijn, bijvoorbeeld een zo hoog mogelijke wendbaarheid in bochten voor in gevallen met gedeeltelijk opgeheven werkaggregaten.With agricultural coupling implements such as hay-collecting machines, for example in the form of windrows, the carriage of the coupling attachment is often used both during operation and during transport by road, whereby different loads and requirements often act upon the carriage here. In circular rakes, for example, during road operation, the rake rolls are pivoted upwards in a transport position, while during operation, they are pivoted downwards by associated support tools under the rake rolls. As a result, but also due to different ground or road conditions, different requirements are imposed on the vehicle and its controls. While operating at higher speeds over the road, as smoothly as possible, trailing driving behavior is desired, higher operating maneuverability and smaller turning circles are required in operational operation at often lower speeds. In addition, during operation, the hitching tool may have little "track deviation" or must travel as far as possible in the middle of the track of the tractor, in order to fully utilize the working width of the hitching tool as much as possible, or to offset staggered edges or the tracks. from previous or subsequent work aggregates. Furthermore, different farm steering characteristics may also be desired in the farm on the land itself, for example the highest possible maneuverability in turns in cases with partially raised working units.

Tot zover is reeds voorgesteld, om bij stuurbare rijtuigen van aankoppelwerktuigen de stuuragressiviteit, dat betekent de overbrengverhouding van de stuuractuatoren instelbaar uit te voeren, om in sommige gevallen bijvoorbeeld een grotere wieluitslag van het aankoppelwerktuig rijtuig te verkrijgen dan in het eigenlijke werkzame bedrijf. Daarbij kan gewoonlijk de instuurhoek van het machineframe ten opzichte van de trekker, alsook het scharnieren van het machineframe om een opstaande dissel-as ten opzichte van de trekker in acht genomen worden, wat bijvoorbeeld direct door een ten opzichte van het machineframe scharnierbare aankoppelbok opgepikt en in een mechanische stelbeweging omgezet kan worden.So far, it has already been proposed that the steering aggressiveness, that is to say the transmission ratio of the steering actuators, be adjustable in the case of steerable carriages of coupling implements, in order to obtain, for example, a larger wheel deflection of the coupling coupling vehicle in the actual operating operation. The steering angle of the machine frame relative to the tractor, as well as the hinging of the machine frame about an upright drawbar axis with respect to the tractor can usually be taken into account, which is picked up directly, for example, by a coupling head pivotable with respect to the machine frame and can be converted into a mechanical adjusting movement.

Een dergelijk mechanisch verschaffen van de stuurbeweging van het aankoppelwerk-tuig-rijtuig toont bijvoorbeeld publicatie DE 103.17.812 A1, waarbij het scharnieren van de aankoppelbok ten opzichte van het machineframe naar een schuifbeweging van een stuurstang wordt omgezet, die op zijn beurt weer een stuurstaf scharniert. Deze scharnierbare stuurstaf is door spoorstangen met de stuurhefbomen van de asbenen van de rijtuigwielen verbonden, zodanig dat een scharnieren van de stuurstaven naar een uitslaan van de wielen wordt omgezet. Deze stuuragressiviteit respectievelijk de overbrengverhouding van de stuurinrichting kan daarbij veranderd worden, doordat het koppelpunt van de stuurstang over de hiervoor genoemde stuurstaf door een hydraulische cilinder kan worden verschoven, zodanig dat de stuurstangen selectief een grotere of een kleinere hefboomarm op de stuurstaf verkrijgt en dienovereenkomstig schuifbewegingen van de stuurstangen eenmaal in een grotere en eenmaal in een kleinere scharnierbeweging van de stuurstaven omgezet worden. Genoemde stelcilinder moet daarbij door het drukniveau van de pick-up worden aangestuurd, om bij geheven pick-up, dat betekent in voorbereidings- en in bedrijf over de weg een grotere stuuragressiviteit en grotere wieluitslagen van het aankoppelwerktuig-rijtuig en bij neergelaten pick-up, dat betekent tijdens een eigenlijk werkzaam bedrijf een kleinere stuuragressiviteit en kleinere stuuruitslagen verkregen worden.Such a mechanical provision of the steering movement of the hitch-carriage vehicle shows, for example, publication DE 103.17.812 A1, in which the hinging of the hitching frame relative to the machine frame is converted into a sliding movement of a steering rod, which in turn is a steering rod hinges. This hinged steering rod is connected by track rods to the steering levers of the axle legs of the coach wheels, such that a hinging of the steering rods is converted to a wheel movement. This steering aggressiveness or the transmission ratio of the steering device can be changed here, because the coupling point of the steering rod can be shifted over the aforementioned steering rod by a hydraulic cylinder, such that the steering rods selectively obtain a larger or a smaller lever arm on the steering rod and correspondingly sliding movements of the control rods can be converted once into a larger and once into a smaller pivotal movement of the control rods. Said adjusting cylinder must in this case be controlled by the pressure level of the pick-up, in the case of a lifted pick-up, that means, during preparation and operation by road, a greater steering aggressiveness and greater wheel deflection of the hitching-carriage and when the pick-up is lowered , that means a smaller steering aggressiveness and smaller steering results are achieved during a company that actually works.

Deze hiervoor bekende instelbaarheid van de stuuragressiviteit is echter in meerdere opzichten nadelig. Enerzijds is de vaste afhankelijkheid van de stuuragressiviteit van de pick-up-stand en de daarmee overeenkomstig haalbare rijverhouding niet voor alle bedrijfssituaties in gelijke mate gewenst, waarbij bijvoorbeeld een te sterkte stuuragressiviteit bij transport over de weg negatief is. Anderzijds is de stuurinrichting als geheel complex en bestaat het uit vele delen, zodanig dat de aandrijftrein van de stuurinrichting onderhoudsgevoelig is en tot uitslaan respectievelijk speling als gevolg van slijtage en daarmee onnauwkeurig sturen neigt.However, this previously known adjustability of the control aggressiveness is disadvantageous in several respects. On the one hand, the fixed dependence on the steering aggressiveness of the pick-up position and the corresponding driving ratio that can be achieved is not equally desirable for all operating situations, whereby, for example, too strong steering aggressiveness during transport by road is negative. On the other hand, the steering device as a whole is complex and consists of many parts, such that the drive train of the steering device is maintenance-sensitive and tends to knock out or play due to wear and hence inaccurate steering.

De onderhavige uitvinding stelt zich ten doel een verbeterd landbouw-aankoppelwerktuig te verschaffen, die de nadelen van de stand van de techniek vermijdt en uiteindelijk op voordelige wijze verder voortborduurt. In het bijzonder moet met een eenvoudig opgebouwde stuurinrichting een directe en nauwkeurig insturen mogelijk zijn en een betrouwbaar rijgedrag in het verkeer over de weg worden verkregen.The present invention has for its object to provide an improved agricultural coupling implement which avoids the disadvantages of the prior art and ultimately further builds on in an advantageous manner. In particular, with a simply constructed steering device, direct and accurate steering must be possible and a reliable driving behavior in road traffic must be obtained.

Volgens de uitvinding wordt het gestelde doel door een landbouw-aankoppelwerktuig volgens conclusie 1 bereikt. Voordelige uitvoeringsvormen volgens de uitvinding zijn onderwerp van de afhankelijke conclusies.According to the invention, the stated object is achieved by an agricultural coupling implement according to claim 1. Advantageous embodiments according to the invention are the subject of the dependent claims.

Verder is ook voorgesteld om het zuiver mechanisch verkrijgen van de stuurbeweging te verlaten en het sturen van de asbenen die de wielen dragen hydraulisch te bewerkstelligen. Volgens de uitvinding omvat de stuuractuator voor het instellen van het ten minste ene rijtuigwiel een dubbelwerkende, bij voorkeur onder hydraulische voorspanning staande stuur-cilinder, die aan een stuurhefboom van het asbeen van het wiel gekoppeld is, waarbij de stel-inrichting een stelactuator omvat voor het vanaf de stuuras van het asbeen stellen van de afstand van het koppelpunt van de genoemde stelcilinder op een stuurhefboom. Door het stellen van de werkzame afstand van het stuurcilinder-koppelpunt vanaf de stuuras verkrijgt de stuurcilinder een andere hefboomarm voor het scharnieren van de stuurhefboom, zodanig dat de stuuroverbrenging kan worden veranderd. Voor het instellen van het wiel grijpt ook een hydraulische cilinder direct op de stuurhefboom aan, die aan het asbeen van het te sturen wiel is voorzien. Hierdoor kunnen diverse delen van een mechanische stuuraandrijving zoals bijvoorbeeld een centrale stuurstaf, zoals deze in DE 103.17.812 A1 toegepast is, of de stuurstangen, die zich vanaf de aankoppelbok op een voorgelegen uiteinde van het machine-frame naar de stuuraandrijving, die op een meest achtergelegen einde van het machineframe is voorzien, worden bespaard. Bovendien kunnen door het hydraulisch instellen van de asbenen door middel van een aan diens stuurhefboom gekoppelde hydraulische cilinder een grotere vrijheidsgraad bij het opstellen van de stuurmodule en een lichtere energiebron worden verkregen, omdat een mechanische stuurtrein vanaf de aankoppelbok naar het rijtuig niet meer in acht genomen hoeft te worden. Bovendien kan het aantal bewegende delen en het aantal sturingen verminderd worden, waardoor het optreden van stuurspeling en onnauwkeurig stuurgedrag als gevolg van slijtage verminderd wordt.Furthermore, it has also been proposed to abandon the purely mechanical acquisition of the steering movement and to hydraulically effect the steering of the axle legs carrying the wheels. According to the invention, the steering actuator for adjusting the at least one carriage wheel comprises a double-acting steering cylinder, preferably under hydraulic bias, which is coupled to a steering lever of the axle leg of the wheel, the adjusting device comprising an adjusting actuator for adjusting the distance of the coupling point of the said adjusting cylinder on a steering lever from the steering axis of the axle leg. By setting the operating distance of the steering cylinder coupling point from the steering shaft, the steering cylinder obtains a different lever arm for pivoting the steering lever, such that the steering transmission can be changed. To adjust the wheel, a hydraulic cylinder also acts directly on the steering lever, which is provided on the axle leg of the wheel to be steered. As a result, various parts of a mechanical control drive such as, for example, a central control rod, such as it is applied in DE 103.17.812 A1, or the control rods, which extend from the coupling stand on a front end of the machine frame to the control drive, which is mounted on a rear end of the machine frame is saved. Moreover, by hydraulically adjusting the axle legs by means of a hydraulic cylinder coupled to its steering lever, a greater degree of freedom can be obtained when setting up the steering module and a lighter energy source, because a mechanical steering train from the coupling stand to the carriage is no longer taken into account. need to be. In addition, the number of moving parts and the number of controls can be reduced, thereby reducing the occurrence of steering play and inaccurate steering behavior due to wear.

Afhankelijk van de uitvoeringsvorm van de stuurcilinder kan deze aan de stuurhefboom van het asbeen met een zuigerstang of een cilindergedeelte gekoppeld zijn, bijvoorbeeld door een koppeling aan een zuigerstangeinde of cilindereinde of cilinderkraag.Depending on the design of the steering cylinder, it can be coupled to the steering lever of the axle leg with a piston rod or a cylinder part, for example by coupling to a piston rod end or cylinder end or cylinder collar.

Om de afstand van het koppelpunt van de stuurcilinder aan de stuurhefboom vanaf de stuuras van het asbeen in te kunnen stellen, kan de genoemde stuurhefboom van het asbeen een geleiding bijvoorbeeld in de vorm van sleufgaten hebben, waarlangs het koppelpunt van de stuurcilinder op de stuurhefboom kan worden verschoven, zodanig dat de afstand vanaf de stuuras verandert. In plaats van een sleufgat of een moer kan de genoemde geleiding ook bijvoorbeeld een op een stang verschuifbare stuurkogel omvatten, waaraan de stuurcilinder gekoppeld is. Andere uitvoeringsvormen voor de geleiding zijn mogelijk.In order to be able to adjust the distance from the steering cylinder's coupling point to the steering lever from the steering axle's axis, the said steering leg's steering lever can have a guide, for example in the form of slotted holes, along which the steering cylinder's coupling point can be mounted on the steering lever. be shifted so that the distance from the steering axle changes. Instead of a slotted hole or a nut, the said guide can also comprise, for example, a steering ball which can be slid on a rod, to which the steering cylinder is coupled. Other embodiments for the guidance are possible.

De genoemde geleiding kan daarbij in beginsel verschillend van contour zijn, bijvoorbeeld in de vorm van een rechte dwars op de lengterichting van de stuurcilinder. In een verdere voordelige uitvoeringsvorm volgens de uitvinding heeft de genoemde geleiding echter een gekromd verloop, die gezien vanuit de stuurcilinders concaaf gekromd is. In het bijzonder kan de geleiding bij een niet ingesteld, in neutrale positie voor een rechtuit-rijden zich bevindend wiel in het gebied van het koppelpunt van de stuurcilinders tegen het machineframe liggen, in het bijzonder met het genoemde koppelpunt op het machineframe samenvallen. Hierdoor kan bij een instellen van de stuurkarakteristiek, ook een schuiven van het koppelpunt aan de zijde van de stuurhefboom van de stuurcilinder langs de geleiding een stuuruit-slag door het verschuiven van het koppelpunt worden vermeden, ten minste wanneer het rijtuig respectievelijk het stuurbare wiel zich in een neutrale positie voor rechtuit-rijden be- vindt. De bediening van de stelinrichting heeft ten minste bij de rechtuit-rijden-positie van de rijtuigwielen geen invloed op diens stuurhoek.The above-mentioned guide may in principle have a different contour, for example in the form of a straight transverse to the longitudinal direction of the steering cylinder. In a further advantageous embodiment according to the invention, the said guide, however, has a curved course which, viewed from the control cylinders, is concave curved. In particular, in the case of a wheel which is not set in the neutral position for a straight-ahead travel, the guide may lie against the machine frame in the area of the coupling point of the steering cylinders, in particular with said coupling point on the machine frame. As a result, when the steering characteristic is set, a sliding of the coupling point on the side of the steering lever of the steering cylinder along the guide can also prevent a steering deflection by shifting the coupling point, at least when the carriage or the steerable wheel moves in a neutral position for straight-ahead driving. The operation of the adjusting device has no influence on its steering angle at least at the straight-ahead position of the carriage wheels.

De stuurcilinder kan in beginsel ook op het machineframe een verschuifbaar koppel-punt hebben, waarbij ook hier een dienovereenkomstige geleiding kan zijn voorzien. Een in-stelbaarheid van het koppelpunt van de stuurcilinder op de stuurhefboom van het asbeen kan echter een sterkere instelling van de stuuragressiviteit verschaffen en in zoverre op zichzelf genomen toereikend zijn, omdat op de stuurhefboom met kleinere instelbewegingen een grotere verandering van de hefboomverhouding kan worden verkregen. Het koppelpunt van de stuurcilinder op het machineframe kan in zoverre een vast koppelpunt vormen, die op het machineframe niet verplaatst of verschoven kan worden. In een verdere uitvoeringsvorm volgens de uitvinding moet het genoemde koppelpunt van de stuurcilinder aan de zijde van het machineframe niet tegen een constructiedeel of dragend deel van het machineframe zelf zijn voorzien, maar kan een daarmee verbonden stuurdraagdeel bijvoorbeeld in de vorm van een drager of een flens zijn voorzien, dat bij voorkeur star tegen het machineframe kan zijn bevestigd.The steering cylinder can in principle also have a sliding coupling point on the machine frame, whereby a corresponding guide can also be provided here. However, an adjustability of the steering cylinder's coupling point to the steering lever of the axle leg can provide a stronger adjustment of the steering aggressiveness and, if taken alone, is sufficient, because a larger change in the lever ratio can be obtained on the steering lever. . The coupling point of the steering cylinder on the machine frame can, in so far as it forms a fixed coupling point, which cannot be moved or shifted on the machine frame. In a further embodiment according to the invention, the said coupling point of the control cylinder on the side of the machine frame must not be provided against a structural part or bearing part of the machine frame itself, but a steering support part connected thereto may be, for example, in the form of a carrier or a flange be provided that may preferably be rigidly secured to the machine frame.

Door het enerzijds afsteunen van de stuurcilinder tegen een machineframe vast koppelpunt en anderzijds tegen de stuurhefboom van het asbeen kan een direct bedienen van de sturing worden verkregen en kunnen de stuurkrachten direct op het machineframe met een gunstige krachtweg worden opgevangen. In het samenspel met een hydraulische voorspan-ning van de stuurcilinders, waarvan de zuigers van aan beide zijden met een voldoende voorspanningsdruk bediend kan zijn, wordt hierdoor een indirect, ongewenst nawerkend stuurgedrag vermeden.By supporting the steering cylinder on the one hand against a machine frame fixed coupling point and on the other hand against the steering lever of the axle leg, a direct control of the steering can be obtained and the steering forces can be absorbed directly on the machine frame with a favorable force path. In the interaction with a hydraulic pre-tension of the steering cylinders, the pistons of which can be operated from both sides with a sufficient pre-tension pressure, an indirect, undesirable post-acting steering behavior is hereby avoided.

De stuurcilinder kan hierbij in beginsel verschillend zijn uitgevoerd, bijvoorbeeld uit een cilinder en een zuigerstang bestaan. In een verdere uitvoeringsvorm volgens de uitvinding kan de stuurcilinder ook twee zuigerstangen met elk een zuiger omvatten, die in een gemeenschappelijke cilinder verschuifbaar zijn opgenomen en op tegenover elkaar liggende zijden heen en weer uit of in de cilinder kunnen worden bewogen. Met een dergelijke dubbel-zuigerstanguitvoeringsvorm kan bij compacte afmetingen een toereikende stelweg worden gerealiseerd, waarbij in het bijzonder voor de koppelpunten door de slanke zuigerstangcon-tour weinig ruimte nodig is.The steering cylinder can in principle be of different designs, for example consist of a cylinder and a piston rod. In a further embodiment according to the invention, the control cylinder can also comprise two piston rods, each with a piston, which are slidably accommodated in a common cylinder and can be moved back and forth from or into the cylinder on opposite sides. With such a double-piston rod embodiment, a sufficient adjustment path can be realized with compact dimensions, wherein little space is required in particular for the coupling points due to the slim piston rod contour.

De instelling van de koppelpunten van de stuurcilinders op de stuurhefboom van het asbeen kan in een verdere uitvoeringsvorm volgens de uitvinding door middel van een stelci-linder worden verkregen die eveneens hydraulisch kan zijn bediend.In a further embodiment of the invention, the adjustment of the coupling points of the steering cylinders to the steering lever of the axle leg can be achieved by means of an adjusting cylinder which can also be hydraulically operated.

De aansturing van de genoemde stelcilinders voor het stellen van de stuuragressiviteit kan in beginsel op verschillende manieren en wijzen zijn verschaft. Als het aankoppelwerktuig bijvoorbeeld als hooiverzamelmachine met ten minste een hefbare harktol is uitgevoerd, dan kan de aansturing van de stelcilinder in afhankelijkheid van de positie en/of van de bedrijf-stoestand van de harktol plaatsvinden, bijvoorbeeld zodanig, dat bij een opheffen van de harktol naar de voorbereidings- en/of transportstand van de stelcilinder in een andere positie gebracht wordt als wanneer de harktol in zijn werkpositie is neergelaten. Daarbij kan de stelcilinder voor de stuurkarakteristiek in afhankelijkheid van de daadwerkelijke positie van de harktol zijn aangekoppeld, bijvoorbeeld daardoor, dat de uit een hefcilinder voor het opheffen van de harktol gedrongen olie als bij een master-slave-aansturing in de stelcilinder wordt afgegeven. Maar als alternatief kan de aansturing van de stelcilinder ook in afhankelijkheid van de aansturing en/of van de energie verzorging van de ophefinrichting van de harktol plaatsvinden, bijvoorbeeld zodanig, dat een uitschuifcilinder voor het opheffen van de harktol verschafte hydraulische druk ook op de stelcilinder wordt afgegeven, zodanig dat de stelcilinder zijn stelbeweging reeds uitvoert of begint, wanneer er druk op de uitschuifcilinder gegeven wordt en de ophefbeweging van de harktol pas begint respectievelijk geïnitieerd wordt.The control of the said adjusting cylinders for adjusting the steering aggressiveness can in principle be provided in various ways and ways. If the coupling implement is designed, for example, as a hay-collecting machine with at least one liftable rake reel, then the control cylinder can be controlled in dependence on the position and / or the operating condition of the rake reel, for example such that when the rake reel is raised the preparation and / or transport position of the adjusting cylinder is brought into a different position than when the rake roll has been lowered into its working position. In this case, the control cylinder for the control characteristic can be coupled in dependence on the actual position of the reel roll, for example, because the oil forced out of a lifting cylinder for lifting the reel roll is delivered into the adjusting cylinder in the case of a master-slave control. But alternatively the control of the adjusting cylinder can also take place in dependence on the control and / or on the energy supply of the lifting device of the raking roll, for example such that a hydraulic cylinder provided for lifting the raking roll is also applied to the adjusting cylinder. delivered such that the adjusting cylinder already performs or begins its adjusting movement when pressure is exerted on the extension cylinder and the lifting movement of the rake roll is only started or initiated.

Als alternatief of aanvullend aan een dergelijke aankoppeling van de stelcilinder voor het instellen van de stuurkarakteristiek bij de werk- en/of voorbereidings- en/of transportposi-tie van een werkaggregaat van het aankoppelwerktuig kan de aansturing van de stelcilinder ook van een andere soort sturing zijn voorzien. De stelinrichting kan bijvoorbeeld in een be-drijfsmodus geschakeld worden, waarbij een handmatige aansturing van het stuurwerktuig vanaf de trekker mogelijk is. Deze is door de toepassing van de hydraulische stuurcilinder eenvoudig mogelijk, omdat bijvoorbeeld een drukverzorging vanaf de trekker door een geschikt stuurventiel op de stuurcilinder kan worden verschaft. Als alternatief of aanvullend en een dergelijke handmatige en/of vrij selecteerbare bedrijfsmodus met aanstuurmogelijkheid vanaf de trekker, kan echter ook een bedrijfsmodus zijn voorzien, waarbij de stuurcilinder in afhankelijkheid van de andere bedrijfsparameters van de trekker en/of van het aankoppelwerktuig aan te sturen is, bijvoorbeeld in afhankelijkheid van een rijsnelheid, bijvoorbeeld zodanig, dat bij toenemende rijsnelheid een toenemende zachtere stuurkarakteristiek met kleinere stuuruitslagen wordt voorzien.Alternatively or additionally to such a coupling of the adjusting cylinder for adjusting the steering characteristic at the working and / or preparation and / or transport position of a working unit of the coupling tool, the control of the adjusting cylinder can also be of a different type of steering are provided. The adjusting device can be switched, for example, into a operating mode, whereby manual control of the steering tool from the tractor is possible. This is simply possible by the use of the hydraulic steering cylinder, because, for example, a pressure supply from the tractor can be provided by a suitable steering valve on the steering cylinder. Alternatively or additionally and such a manual and / or freely selectable operating mode with control capability from the tractor, however, an operating mode can also be provided, wherein the steering cylinder can be controlled depending on the other operating parameters of the tractor and / or the coupling tool , for example in dependence on a driving speed, for instance such that with increasing driving speed an increasingly softer steering characteristic with smaller steering results is provided.

Om enerzijds een wendbare en gevoelig werkbedrijf op het land mogelijk te maken, maar anderzijds een spoorvolgend, betrouwbaar transport over de weg mogelijk te maken, kan de stelinrichting in een verdere uitvoeringsvorm volgens de uitvinding zodanig zijn uitgevoerd, dat de stuurcilinder respectievelijk diens koppelpunt voor het transport over de weg in een positie gereden wordt, die in een minder agressief sturen respectievelijk een zachter sturen met kleinere stuuruitslagen voorziet, en/of voor het land- en/of werkbedrijf een agressievere stuurkarakteristiek ingesteld wordt, waarbij grotere insteekhoeken op het aankoppelwerktuig worden voorzien. De stelinrichting kan een dergelijke omschakeling halfautomatisch of volautomatisch voorzien en in afhankelijkheid van verschillende bedrijfsparameters uitvoeren, bijvoorbeeld in afhankelijkheid van de rijsnelheid en/of in afhankelijkheid van de positie van een werkaggregaat van het aankoppelwerktuig. Een opgeheven positie van het werkaggregaat kan bijvoorbeeld een signaal zijn voor een zacht transport over de weg - stuurkarak- teristiek en een neergelaten werkaggregaat kan als signaal dienen voor een toepassng van agressievere, sterk insturende stuurkarakteristiek.In order to enable, on the one hand, agile and sensitive operation on land, but on the other hand to enable tracking, reliable transport by road, in a further embodiment of the invention the adjusting device can be designed such that the steering cylinder or its coupling point for transport by road is driven into a position that provides for less aggressive steering or a softer steering with smaller steering results, and / or a more aggressive steering characteristic is set for the land and / or work operation, whereby larger insertion angles are provided on the coupling implement . The adjusting device can provide such a changeover semi-automatically or fully automatically and perform in dependence on different operating parameters, for example in dependence on the driving speed and / or in dependence on the position of a working unit of the coupling tool. An elevated position of the working unit can, for example, be a signal for a soft transport over the road - steering characteristic and a lowered working unit can serve as a signal for an application of more aggressive, highly steering steering characteristic.

De genoemde stelcilinder voor het instellen van het koppelpunt van de stuurcilinder kan in een verdere voordelige uitvoeringsvorm volgens de uitvinding in de stuurhefboom van het asbeen en/of van de genoemde asbenen geïntegreerd zijn opgesteld, bijvoorbeeld zodanig, dat de stelcilinder enerzijds met het koppelpunt van de stuurcilinder respectievelijk de stuurcilinder zelf gekoppeld is en anderzijds aan de stuurhefboom en/of het asbeen gekoppeld is. Op een voordelige wijze kan de genoemde stelcilinder zich met zijn langsas bij benadering parallel aan de langsas aan de stuurhefboom, waaraan de stuurcilinder aangekoppeld is uitstrekken. Hierdoor kan een compacte, ruimtebesparende opstelling van de stelcilinders worden verkregen.Said adjusting cylinder for adjusting the coupling point of the steering cylinder can, in a further advantageous embodiment according to the invention, be arranged integrally in the steering lever of the axle leg and / or of said axle legs, for example such that the adjusting cylinder on the one hand is connected to the coupling point of the steering cylinder. the steering cylinder or the steering cylinder itself is coupled and on the other hand is coupled to the steering lever and / or the axle leg. Advantageously, said adjusting cylinder can extend with its longitudinal axis approximately parallel to the longitudinal axis on the control lever, to which the control cylinder is coupled. A compact, space-saving arrangement of the adjusting cylinders can hereby be obtained.

De genoemde stelcilinder kan daarbij op eenvoudige wijze tussen twee eindposities heen en weer worden bewogen, bijvoorbeeld daardoor, dat de geleiding van het koppelpunt van de stuurcilinders eindaanslagen omvat, waartegen de stelcilinder van het aankoppeldeel van de stuurcilinder beweegt. In een alternatieve uitvoeringsvorm kan de stelcilinder echter ook naar tussenposities bewogen en vast opgesteld en/of traploos instelbaar zijn, zodanig dat de stuurkarakteristiek ook gradueel respectievelijk continu door het innemen van tussenposities kan worden veranderd, bijvoorbeeld op "half of "drie-vierde" kan worden bewogen. Dit kan bijvoorbeeld door geschikte schakel-, stuur- en/of blokkeerkleppen worden bereikt, met behulp waarvan de toevoer en/of afvoer van de stelcilinders geopend en gesloten kunnen worden.Said adjusting cylinder can thereby be moved back and forth in a simple manner between two end positions, for example by the fact that the guidance of the coupling point of the steering cylinders comprises end stops against which the adjusting cylinder of the coupling part of the steering cylinder moves. In an alternative embodiment, however, the adjusting cylinder can also be moved to intermediate positions and be permanently arranged and / or infinitely adjustable, such that the steering characteristic can also be changed gradually or continuously by taking intermediate positions, for example on "half or" three-fourths ". This can be achieved, for example, by suitable switching, control and / or blocking valves, with the aid of which the supply and / or discharge of the adjusting cylinders can be opened and closed.

Om de stuurbeweging van het rijtuigwiel aan de instuurbeweging van het aankoppel-werktuig ten opzichte van de trekker aan te kunnen passen, kan de hoekpositie van het ma-chineframe ten opzichte van de trekker met betrekking tot scharnierbewegingen om de dissel-as worden aangegrepen, bijvoorbeeld door middel van een hoeksensor of een andere geschikt registratie-inrichting. Een elektronische stuurinrichting zoals bijvoorbeeld een taakcal-culator kan in afhankelijkheid van het hoeksignaal een elektrohydraulisch stuurmiddel zoals bijvoorbeeld een kleppenopstelling overeenkomstig aansturen.In order to be able to adjust the steering movement of the carriage wheel to the steering movement of the coupling tool relative to the tractor, the angular position of the machine frame relative to the tractor with respect to pivotal movements about the drawbar axis can be engaged, e.g. by means of an angle sensor or other suitable recording device. An electronic control device such as, for example, a task calculator can control an electro-hydraulic control means, such as, for example, a valve arrangement, depending on the angular signal.

Als alternatief of aanvullend kan het insturen van het machineframe ten opzichte van de trekker ook direct naar een hydraulische stelbeweging respectievelijk de verzorging van hydraulische druk en -hoeveelheid worden omgezet, bijvoorbeeld doordat de genoemde scharnierbeweging met een hydraulische cilinder wordt aangegrepen. De hydraulische cilinder kan hiertoe zodanig aan het machineframe en aan een de trekkerbeweging volgend koppelstuk zijn gekoppeld, dat scharnierbewegingen van het machineframe ten opzichte van de trekker in lengte veranderingen van de genoemde hydraulische cilinder worden omgezet. De door de genoemde hydraulische cilinder daarbij verdrongen olie kan als hoeveelheid stelolie aan de struurcilinder worden afgegeven. Hierdoor kan een hydraulische koppeling, bijvoor beeld in de vorm van een directe slangverbinding of een vervangende hydraulische verbinding met tussenschakeling van verdrangercilinders zijn voorzien.Alternatively or additionally, the steering of the machine frame relative to the tractor can also be directly converted to a hydraulic adjusting movement or the supply of hydraulic pressure and quantity, for example, because said hinge movement is engaged with a hydraulic cylinder. To this end, the hydraulic cylinder can be coupled to the machine frame and to a coupling piece following the tractor movement such that pivotal movements of the machine frame relative to the tractor are converted in length changes to said hydraulic cylinder. The oil displaced by the said hydraulic cylinder can then be delivered to the steering cylinder as a quantity of adjusting oil. As a result, a hydraulic coupling, for example in the form of a direct hose connection or a replacement hydraulic connection with intermediate connection, can be provided with displacement cylinders.

In een verdere voordelige uitvoeringsvorm volgens de uitvinding kan de genoemde voorstuurcilinder, die het scharnieren van het machineframe ten opzichte van de trekker aangrijpt, in een aankoppelbok geïntegreerd of in het gebied van een dergelijke aankoppelbok zijn ondergebracht, waaraan enerzijds het machineframe om de dissel-as scharnierbaar is aangekoppeld en anderzijds zelf op de trekker aan te koppelen is. Met voordeel kan de genoemde voorstuurcilinder daarbij dwars ten opzichte van de rijrichting liggen tegen de genoemde aankoppelbok zijn opgesteld, waarbij de genoemde voorstuurcilinder enerzijds een koppelpunt op de aankoppelbok heeft en anderzijds een koppelpunt op een hefboom kan hebben, die met het machineframe is verbonden, zodanig dat scharnierbewegingen van het machineframe ten opzichte van de aankoppelbok in een lengteverandering van de voorstuurcilinder omgezet worden.In a further advantageous embodiment according to the invention, said pilot cylinder, which engages the hinging of the machine frame relative to the tractor, can be integrated in a coupling stand or accommodated in the area of such a coupling stand, on which on the one hand the machine frame about the drawbar axis is hinged to the hinges and, on the other hand, can be coupled to the tractor itself. Advantageously, said pilot cylinder may be disposed transversely to the direction of travel against said coupling head, said pilot cylinder having on the one hand a coupling point on the coupling head and on the other hand having a coupling point on a lever connected to the machine frame, such that pivotal movements of the machine frame with respect to the coupling stand are converted into a change in the length of the pilot cylinder.

De uitvinding wordt in het navolgende aan de hand van een voorkeursuitvoerings-voorbeeld en bijbehorende tekeningen nader toegelicht. In de tekeningen tonen:The invention is explained in more detail below with reference to a preferred exemplary embodiment and associated drawings. Show in the drawings:

Fig.1: een bovenaanzicht op een landbouwaankoppelwerktuig in de vorm van een hooiverzamelmachine, die als zwadhark uitgevoerd is en twee rechts en links van een centraal machineframe opgestelde harktollen en een rijtuig dat het machineframe afsteund met instuurbare wielen omvatFig. 1: a top view of an agricultural coupling implement in the form of a hay-gathering machine designed as a swath rake and comprising two reels arranged to the right and left of a central machine frame and a carriage supporting the machine frame with steerable wheels

Fig.2: een in doorsnede vergroot bovenaanzicht op het rijtuig van het aankoppelwerk- tuig uit Fig. 1, de het direct op de stuurhefboom van het asbeen van een wiel aangekoppelde stuurcilinder, de stelcilinder voor het instellen van het koppelpunt van de stelcilinder op de stuurhefboom en de spoorstang tussen de beide stuurhefbomen van de beide wielen toont,Fig. 2: a top view, enlarged in cross-section, of the carriage of the coupling tool of Figs. 1 shows the steering cylinder directly connected to the steering lever of the axle leg of a wheel, the adjusting cylinder for adjusting the coupling point of the adjusting cylinder on the steering lever and the track rod between the two steering levers of the two wheels,

Fig. 3: een verder vergroot bovenaanzicht in doorsnede op de stuurhefboom van het asbeen van een wiel, de aan deze stuurhefboom aangekoppelde stuurcilinder alsook de aan de stuurhefboom aangekoppelde stelcilinder voor het verstellen van het koppelpunt van de stuurcilinder,FIG. 3: a further enlarged sectional top view on the steering lever of the axle leg of a wheel, the steering cylinder coupled to this steering lever and the adjusting cylinder coupled to the steering lever for adjusting the coupling point of the steering cylinder,

Fig. 4: een aanzicht in perspectief van de opstelling van de stuurcilinders en van het asbeen, waaraan de stuurhefboom van de stuurcilinder aangekoppeld is, vanuit een invalshoek die bij benadering achterwaarts tegen de rijrichting in is, enFIG. 4: a perspective view of the arrangement of the steering cylinders and of the axle leg, to which the steering cylinder's steering lever is coupled, from an angle of incidence that is approximately backwards against the direction of travel, and

Fig. 5: een schematisch bovenaanzicht op de tegen de aankoppelbok van het aan- koppelwerktuig uit de voorgaande figuren opgestelde voorstuurcilinder, die bij het draaien van het machineframe om de dissel-as ten opzichte van de aan-koppelbok in lengte veranderd wordt en een overeenkomstige hoeveelheid stelolie voor het verstellen van de stuurcilinders verschaft.FIG. 5: a schematic top view of the pilot cylinder mounted against the coupling head of the coupling tool of the preceding figures, which is rotated lengthwise during rotation of the machine frame about the drawbar axis with respect to the coupling head and a corresponding amount of adjusting oil for adjusting the steering cylinders.

Zoals Figuur 1 toont kan de als zwadhark uitgevoerde hooiverzamelmachine 1 als aan koppelwerktuig zijn uitgevoerd, die aan een achterzijde of in het zich voordoende geval ook aan een voorzijde aan een trekker 2 kan worden aangebouwd.As Figure 1 shows, the hay-collecting machine 1 designed as a swath rake can be designed as a coupling tool, which can be attached to a tractor 2 on a rear side or, where appropriate, on a front side.

De genoemde hooiverzamelmachine 1 kan daarbij twee werkrotoren 3 in de vorm van harktollen 4 omvatten, die op een op zich bekende wijze telkens meerdere werktuigen in de vorm van harktanden 5 kunnen omvatten, die aan tanddraagarmen 6 bevestigd zijn, die radiaal ten opzichte van een rotornaaf 7 uitsteken. De genoemde tanddraagarmen 6 strekken zich hierbij over een door de rotornaaf 7 bepaalde, in de werkstand opstaande omloopas 8 uit en worden door hun omtrek op een zich eveneens bekende wijze cyclisch om hun langsas-sen gedraaid, zodanig dat de daaraan bevestigde harktanden 5 bij het rondlopen cyclisch naar onder naar de grond en van de grond weg gescharnierd worden.The aforementioned hay-collecting machine 1 can herein comprise two work rotors 3 in the form of rake rolls 4, which in a manner known per se can in each case comprise several tools in the form of rake teeth 5, which are fixed to tooth-carrying arms 6, radially relative to a rotor hub. 7 protrude. Said tooth carrier arms 6 here extend over a rotary shaft 8 defined by the rotor hub 7 and standing up in the working position and are rotated by their circumference in a manner known per se cyclically about their longitudinal axes such that the rake teeth 5 attached to it walk around cyclically down to the ground and be hinged away from the ground.

De genoemde harktollen 4 kunnen daarbij aan draagarmen 9 zijn opgehangen, die door een centraal machineframe 10 dwars ten opzichte van de rijrichting kan uitsteken. De genoemde draagarmen 9 kunnen daarbij met voordeel scharnierend aan de zich in hoofdzaak in de rijrichting liggend zich uitstrekkende machineframe zijn aangekoppeld en bijvoorbeeld om liggende, in de rijrichting georiënteerde draagarmscharnierassen 13, in het zich voordoende geval ook om een gemeenschappelijke draagarmscharnieras 13 naar boven worden gescharnierd, om de harktol 4 in een voorbereidings- en/of transportstand te kunnen brengen.Said rollers 4 can be suspended from supporting arms 9, which can protrude through a central machine frame 10 transversely to the direction of travel. Said carrying arms 9 can advantageously be hingedly coupled to the machine frame extending substantially in the direction of travel and, for example, can be hinged upwards over horizontal bearing arm pivot axes 13, in the appropriate case also about a common bearing arm pivot axis 13. , to be able to bring the rake roll 4 into a preparation and / or transport position.

Het heffen van de harktoldraagarmen 9 en daarmee de harktollen 4 kan door een hefinrichting 11 worden bewerkstelligd, die hefactuatoren 12 bijvoorbeeld in de vorm van hydraulische cilinders kan omvatten, die telkens een draagarm 9 bij voorkeur traploos naar boven kunnen scharnieren, in het bijzonder in een gedeeltelijk en/of schuin opgeheven voorbe-reidingsstand en een in hoofdzaak loodrechte respectievelijk opstaande transportstand.The lifting of the rake arms 9 and hence the rake rollers 4 can be effected by a lifting device 11, which can comprise lifting actuators 12, for example in the form of hydraulic cylinders, which in each case can pivot up a bearing arm 9, preferably in a stepless manner. partially and / or obliquely raised preparation position and a substantially perpendicular or upright transport position, respectively.

Zoals Fig. 1 toont, kan het machineframe 10 door middel van een rijtuig 14 op een bodem zijn afgesteund, die bijvoorbeeld in rijrichting achter de harktollen 4 kan zijn opgesteld.As shown in FIG. 1, the machine frame 10 can be supported by means of a carriage 14 on a bottom which, for example, can be arranged behind the rakes 4 in the direction of travel.

Het genoemde rijtuig 14 kan daarbij slechts een wiel of ook twee dwars ten opzichte van de rijrichting rechts en links opgestelde wielen 14 omvatten, die het machineframe 10 en daarmee een deel van het gewicht van de hooiverzamelmachine 1 op de bodem afsteunen. De genoemde wielen 15 zijn daarbij telkens om een opstaande stuuras 16 stuurbaar respectievelijk ten opzichte van het machineframe 10 inklapbaar, waarbij de wielen 15 telkens op een asbeen 17 gelagerd kunnen zijn, die om de genoemde opstaande stuuras 16 draaibaar op een dwarsdrager 18 van het machineframe 10 is gelagerd. Zoals Fig. 4 toont, kan het ge noemde asbeen 17 ten opzichte van de verticaal afwijken, zodanig dat de genoemde stuuras 16 niet exact verticaal moet zijn, maar zich ruwweg gesproken slechts opstaand uitstrekt.Said carriage 14 can herein only comprise one wheel or two wheels 14 arranged transversely of the direction of travel to the right and left, which support the machine frame 10 and thus a part of the weight of the hay-collecting machine 1 on the ground. Said wheels 15 are in each case steerable about an upright steering axle 16 or collapsible with respect to the machine frame 10, wherein the wheels 15 can in each case be mounted on an axle leg 17 which is rotatable about said upright steering axle 16 on a transverse support 18 of the machine frame 10 is journalled. As shown in FIG. 4, the aforementioned axle leg 17 can deviate from the vertical, such that said steering shaft 16 does not have to be exactly vertical, but extends roughly upstanding.

De genoemde asbenen 17 omvatten telkens een stuurhefboom 19, die star met het asbeen 17 verbonden is en hiermee samen om de stuuras 16 roteerbaar is, zodanig dat door het scharnieren van de stuurhefbomen 19 de rotatie van de asbenen 17 en daarmee de stuurinstelling van de wielen 15 kan worden bewerkstelligd.The said axle legs 17 each comprise a steering lever 19, which is rigidly connected to the axle leg 17 and rotatable therewith about the steering axle 16, such that by pivoting the steering levers 19 the rotation of the axle legs 17 and thereby the steering adjustment of the wheels 15 can be achieved.

Voor het instellen van de wielen 15, dat betekent voor het insturen is als stelactuator van de stuurinrichting 20 een stuurcilinder21 voorzien, die enerzijds stuurbaar op een van de stuurhefbomen 19 en anderzijds stuurbaar op het machineframe 10 respectievelijk een daarmee star verbonden constructiedeel is gekoppeld. Zoals Fig. 2 toont, kan de genoemde stuurcilinder 21 zich bij benadering dwars op de rijrichting en/of bij benadering op de lengterichting van het machineframe 10 uitstrekken. De stuurcilinder 21 kan daarbij op verschillende manieren zijn uitgevoerd, bijvoorbeeld in de vorm van een dubbelzuigercilindereenheid, die twee in een gemeenschappelijke behuizing elk schuifbaar opgenomen zuigerstangen kan omvatten, die op tegenoverliggende zijden van de cilinder in- en uitvoerbaar zijn, zoals dit bijvoorbeeld in Figuur 3 is getoond.For adjusting the wheels 15, that is to say for steering, a steering cylinder 21 is provided as an adjusting actuator, which steering cylinder 21 is steerably coupled on one of the steering levers 19 and on the other steerably on the machine frame 10 or a rigidly connected structural part. As shown in FIG. 2, said control cylinder 21 can extend approximately transversely to the direction of travel and / or approximately to the longitudinal direction of the machine frame 10. The steering cylinder 21 can be designed in different ways, for example in the form of a double-piston cylinder unit, which can comprise two piston rods, each slidably accommodated in a common housing, which rods can be inserted and output on opposite sides of the cylinder, such as, for example, in Figure 3 is shown.

Om een nauwkeurig, direct werkend sturen mogelijk te maken, kan de genoemde stuurcilinder 21 bij voorkeur dubbelwerkend uitgevoerd zijn en onder hydraulische voorspan-ning staan, zodanig dat de effectieve lengte van de stuurcilinders 21 hydraulisch nauwkeurig kan worden gedefinieerd. Met voordeel is daarbij elk van de beide zuigerstangen overeenkomstig dubbelwerkend uitgevoerd en voorgespannen. Het moge echter duidelijk zijn, dat anders als in de figuren getoond in beginsel ook een stuurcilinder met slechts een enkele zuigerstang kan zijn voorzien.To enable accurate, direct-acting steering, said steering cylinder 21 can preferably be of double-acting design and be under hydraulic bias, such that the effective length of the steering cylinders 21 can be accurately defined hydraulically. Advantageously, each of the two piston rods is thereby designed to be double-acting and prestressed. It will be clear, however, that otherwise as in principle shown in the figures, a steering cylinder with only a single piston rod can also be provided.

Het aan de zijde van het machineframe liggende koppelpunt 22 kan plaatsvast respectievelijk vast aan het machineframe zijn, waarbij het koppelpunt natuurlijk stuurbaar uitgevoerd kan zijn om een scharnieren van de stuurcilinder 21 mogelijk te maken.The coupling point 22 lying on the side of the machine frame can be fixed or fixed to the machine frame, wherein the coupling point can of course be steerable to enable pivoting of the control cylinder 21.

Het koppelpunt 23 van de stuurcilinder 21 op stuurhefboom 19 kan verschuifbaar of instelbaar uitgevoerd zijn, zodanig dat de afstand van het koppelpunt 23 door de stuuras 16 van het asbeen 17 kan worden veranderd, om de agressiviteit van de stuurwerking van de stuurcilinders 21 te kunnen variëren.The coupling point 23 of the steering cylinder 21 on the control lever 19 can be slidable or adjustable, such that the distance of the coupling point 23 can be changed by the steering shaft 16 of the axle leg 17, in order to be able to vary the aggressiveness of the steering action of the steering cylinders 21. .

Zoals Fig. 3 toont, kan op de stuurhefboom 19 een geleiding 24 zijn voorzien, langs welke het koppelpunt 23 van de stuurcilinder 21 relatief ten opzichte van de stuurhefboom 19 kan worden verschoven. De genoemde geleiding 24 kan daarbij bijvoorbeeld in de vorm van een sleufgat respectievelijk een sleufgatvoering zijn uitgevoerd, waarin een stuurbout 25 die het koppelpunt 23 vormt kan worden verschoven.As shown in FIG. 3, a guide 24 can be provided on the control lever 19, along which the coupling point 23 of the control cylinder 21 can be shifted relative to the control lever 19. Said guide 24 can be designed, for example, in the form of a slotted hole or slotted hole lining, in which a control bolt 25 forming the coupling point 23 can be shifted.

De genoemde geleiding 24 strekt zich hierbij dwars ten opzichte van de lengterichting van de stuurcilinders 21 en/of ten minste bij benadering op de stuuras 16 uit naar en van de ze weg en/of bij benadering parallel ten opzichte van de lengterichting van de stuurhefboom 19.Said guide 24 here extends transversely to the longitudinal direction of the steering cylinders 21 and / or at least approximately on the steering shaft 16 towards and away from the path and / or approximately parallel to the longitudinal direction of the steering lever 19 .

In het bijzonder kan de geleiding 24 hierbij een licht gebogen respectievelijk gekromde geleidingsbaan definiëren, welke over de lengterichting de hiervoor genoemde uitvoering heeft. De door de geleiding 24 gedefinieerde geleidingsbaan kan in het bijzonder cirkelboogvormig gekromd zijn, waarbij een krommingsmiddelpunt bij een neutrale positie van de wielen 15 voor een rechtuit-voering ten minste bij benadering met het koppelpunt 22 van de stuurci-linder 21 aan de zijde van het machineframe kan samenvallen. Door een dergelijke gekromde uitvoering heeft de verstelling van het koppelpunt 23 van de stuurcilinder 21 voor het verstellen van de stuurkarakteristiek geen directe stuurverstelling tot gevolg, ten minste niet op het moment dat de verstelling in de niet uitgestuurde neutrale positie van de wielen voor een rechtuit-voering zorgt.In particular, the guide 24 can here define a slightly curved or curved guide path, which has the aforementioned embodiment over the longitudinal direction. The guide path defined by the guide 24 can in particular be curved in an arc of a circle, with a center of curvature at a neutral position of the wheels 15 for a straight configuration at least approximately with the coupling point 22 of the control cylinder 21 on the side of the control cylinder. machine frame can coincide. Due to such a curved design, the adjustment of the coupling point 23 of the steering cylinder 21 for adjusting the steering characteristic does not result in a direct steering adjustment, at least not at the moment that the adjustment in the non-steered neutral position of the wheels is straight ahead. lining.

Het verstellen van het koppelpunt 23 van de stuurcilinders 21 kan door middel van een stelcilinder 26 van een stelinrichting 27 worden bewerkstelligd, die als dubbelwerkende hydraulische cilinder kan zijn uitgevoerd.The adjustment of the coupling point 23 of the steering cylinders 21 can be effected by means of an adjusting cylinder 26 of an adjusting device 27, which can be designed as a double-acting hydraulic cylinder.

De genoemde stelcilinder 26 kan hierbij hydraulisch op de hefinrichting 11 voor het heffen van de harktollen 4 zijn gekoppeld, zodanig dat bij bediening van de genoemde hefinrichting 11 respectievelijk een heffen van de harktollen 4 een stellen van de stelcilinders 26 en daarmee een stellen van de stuurkarakteristiek plaatsvindt. In het bijzonder kan de bevestiging van de stelcilinder 26 op de hefinrichting 11 zodanig zijn voorzien, dat bij een heffen van de harktollen 4 in de transportpositie het koppelpunt 23 verder van de stuuras 16 vandaan bewogen wordt, om een zachtere stuurkarakteristiek te verkrijgen, en/of bij een zakken van de harktollen 4 in de werkstand van het koppelpunt 23 dichter naar de stuurassen 16 toe bewogen wordt, om de sturing agressiever te stellen, dat betekent bij een vooraf bepaalde stelbeweging van de stuurcilinders 21 een sterkere stuuruitslag van de wielen 15 wordt verschaft.Said adjusting cylinder 26 can herein be hydraulically coupled to the lifting device 11 for lifting the reel rolls 4, such that when operating said lifting device 11 or lifting the reel rolls 4 respectively, a set of the adjusting cylinders 26 and hence a set of the steering characteristic takes place. In particular, the attachment of the adjusting cylinder 26 to the lifting device 11 can be provided in such a way that when the reels 4 are lifted in the transport position, the coupling point 23 is moved further away from the steering shaft 16 in order to obtain a softer steering characteristic, and / or when the rake rolls 4 are lowered in the working position of the coupling point 23 towards the steering shafts 16, in order to make the steering more aggressive, that is to say that with a predetermined adjusting movement of the steering cylinders 21 a stronger steering deflection of the wheels 15 becomes provided.

De stelcilinder 26 kan daarbij met voordeel op de stuurhefboom 19 zijn voorzien, in het bijzonder een vast op de stuurhefboom voorzien koppelpunt 28 bezitten, waarbij de stelcilinder 26 anderzijds met het koppelpunt 23 van de stuurcilinder 21 en/of direct met de stuurcilinder 21 stuurbaar verbonden kan zijn.The adjusting cylinder 26 can advantageously be provided on the control lever 19, in particular have a coupling point 28 fixedly provided on the control lever, the adjusting cylinder 26 on the other hand being controlably connected to the coupling point 23 of the steering cylinder 21 and / or directly to the steering cylinder 21 could be.

In plaats van de hierboven beschreven vast op de stuurhefboom gelegen koppelpun-ten 28 zou het ook denkbaar kunnen zijn om de stelcilinder 26 op de stuuras 16 te koppelen of op een gedeelte van het asbeen 17 te koppelen. Met voordeel kan de genoemde stelcilinder 26 zich bij benadering echter ook parallel ten opzichte van de lengterichting van de stuurhefboom 19 in liggende opstelling uitstrekken, waardoor een over het geheel compacte bouwwijze wordt verkregen. Wanneer een koppelpunt 28 op een van de koppelpunten 23 van de stuurcilinder 21 tegenover het gedeelte van de stuurhefboom 19 gelegen gedeelte wordt voorzien, kan de stelcilinder 26 zich bij benadering over de stuuras 16 heen uitstrekken res pectievelijk zich aan beide zijden hiervandaan uitstrekken, zodanig dat de ter beschikking staande bouwruimte optimaal benut wordt.Instead of the coupling points 28 fixedly located on the steering lever and described above, it could also be conceivable to couple the adjusting cylinder 26 to the steering shaft 16 or to a part of the axle leg 17. Advantageously, however, the said adjusting cylinder 26 can also extend parallel to the longitudinal direction of the control lever 19 in a horizontal arrangement, so that an overall compact construction is obtained. When a coupling point 28 is provided on one of the coupling points 23 of the steering cylinder 21 opposite the part of the steering lever 19, the adjusting cylinder 26 can extend approximately over the steering shaft 16 or extend on both sides therefrom, such that the available building space is optimally utilized.

Zoals Fig. 2 toont wordt de scharnierbeweging van de stuurhefboom 19 door een spoorstang 29 op de stuurhefboom 19 van de andere wielen overgedragen. De genoemde spoorstang 29 is stuurbaar op de beide stuurhefbomen 19 van de beide asbenen 17 van de beide wielen 15 gekoppeld.As shown in FIG. 2 shows the pivotal movement of the steering lever 19 by a track rod 29 on the steering lever 19 of the other wheels. Said track rod 29 is steerably coupled to the two control levers 19 of the two axle legs 17 of the two wheels 15.

De eigenlijke stuurbeweging wordt door lengteverstelling van de stuurcilinders 21 verschaft. De hiervoor noodzakelijke toevoer en afvoer van de hydraulische vloeistof in respectievelijk uit de stuurcilinder 21 kan daarbij door middel van een voorstuurcilinder 30 worden gestuurd, die op een aankoppelbok 31 kan zijn voorzien, door middel waarvan het machine-frame 10 op een trekker 2 kan worden aangekoppeld, bijvoorbeeld door een gangbare drie-puntkoppeling.The actual steering movement is provided by length adjustment of the steering cylinders 21. The supply and discharge of the hydraulic fluid required for this purpose in and from the control cylinder 21 can be controlled by means of a pre-control cylinder 30, which can be provided on a coupling stand 31, by means of which the machine frame 10 can be mounted on a tractor 2 coupled, for example by a conventional three-point coupling.

Het machineframe 10 is daarbij tegen de genoemde aankoppelbok 31 om een opstaande disselas 32 stuurbaar gekoppeld, zodanig dat het machineframe 10 ten opzichte van de aankoppelbok 31 en daarmee ten opzichte van de trekker 2 kan scharnieren.The machine frame 10 is in this case steerably coupled against said coupling head 31 about an upright drawbar shaft 32, such that the machine frame 10 can pivot relative to the coupling head 31 and thus to the tractor 2.

Zoals Fig. 5 toont is de voorstuurcilinder 30 daarbij zodanig ingebouwd en/of opgesteld, dat het bij scharnierbewegingen van het machineframe 10 ten opzichte van de aankoppelbok 31 een lengteverandering doormaakt, waardoor uit de voorstuurcilinder 30 hydraulische vloeistof wordt verdrongen respectievelijk omgekeerd opgenomen wordt. Deze bij stuur-bewegingen verdrongen hydraulische volumes kunnen bij overeenkomstige stelbewegingen van de stuurcilinder 21 worden omgezet. Tussen de voorstuurcilinder 30 en de stuurcilinder 21 is een hydraulische verbinding voorzien, bijvoorbeeld in de vorm van direct verbonden hydraulische leidingen.As shown in FIG. 5, the pilot cylinder 30 is built and / or arranged in such a way that, during pivotal movements of the machine frame 10 relative to the coupling head 31, it undergoes a change in length, as a result of which hydraulic fluid is displaced from the pilot cylinder 30 and is absorbed in reverse. These hydraulic volumes displaced during steering movements can be converted with corresponding adjustment movements of the steering cylinder 21. A hydraulic connection is provided between the front steering cylinder 30 and the steering cylinder 21, for example in the form of directly connected hydraulic lines.

Zoals Fig. 5 toont kan de voorstuurcilinder bij voorkeur liggend dwars ten opzichte van de rijrichting in de aankoppelbok 31 geïntegreerd zijn opgesteld, bijvoorbeeld in een door de constructiedelen van de aankoppelbok 31 omsloten binnenruimte, zodanig dat de voorstuurcilinder 30 afgeschermd is en de bouwruimte van de aankoppelbok 31 benut.As shown in FIG. 5, the pre-steering cylinder can be arranged in an integrated manner transversely to the direction of travel in the coupling head 31, for example in an inner space enclosed by the components of the coupling head 31, such that the steering cylinder 30 is shielded and the construction space of the coupling head 31 is utilized. .

De voorstuurcilinder 30 kan daarbij enerzijds een koppelpunt 33 op de aankoppelbok 31 hebben, die vast op de aankoppelbok uitgevoerd zijn en stuurbaar uitgevoerd kan zijn. Anderzijds kan de voorstuurcilinder 30 op een scharnierhefboom en/of een tuimelaar zijn gekoppeld, die op zijn beurt stuurbaar aan de aankoppelbok 31 gelagerd is. Tenslotte is de genoemde tuimelaar 31 door een plaat 35 respectievelijk een geschikt verbindingskoppelstuk, bijvoorbeeld in de vorm van een trekdrukstaaf met het machineframe 10 gekoppeld, waarbij de plaat 35 zodanig op het machineframe 10 gekoppeld is, dat de tuimelaar 34 bij scharnierbewegingen van het machineframe 10 om de disselas 32 ten opzichte van de aankoppelbok 31 een scharnierbeweging uitvoert, waardoor op zijn beurt de daaraan gekoppelde voorstuurcilinder 30 een lengteverandering doormaakt.The pre-steering cylinder 30 can on the one hand have a coupling point 33 on the coupling stand 31, which are fixedly mounted on the coupling stand and can be designed to be controllable. On the other hand, the pre-steering cylinder 30 can be coupled to a hinge lever and / or a rocker arm, which in turn is steerably mounted on the coupling stand 31. Finally, the said tumbler 31 is coupled to the machine frame 10 by a plate 35 or a suitable connecting coupling piece, for example in the form of a tensile pressure rod, wherein the plate 35 is coupled to the machine frame 10 in such a way that the tumbler 34 during pivotal movements of the machine frame 10 a pivotal movement is carried out about the drawbar shaft 32 relative to the coupling stand 31, as a result of which the forward steering cylinder 30 coupled thereto undergoes a change in length.

Gezien de hydraulische uitvoering van de koppeling, in het bijzonder van de toepassing van de hydraulische stuurcilinders 21 kan tenslotte voor de opgelegde sturing in afhankelijkheid van de scharnierhoek van het machineframe 10 om de disselas 32 ook op een eenvoudige wijze een hiervan onafhankelijk stuurmodes gerealiseerd worden, waarbij de wielen 15 onafhankelijk van de scharnierhoek tussen aankoppelbok 31 en machineframe 10 ingestuurd kunnen worden, bijvoorbeeld om bij het achterwaarts rijden te rangeren. Hiertoe kan bijvoorbeeld in het hydraulische circuit waarmee de stuurcilinders 21 worden bediend, een geschikte klepinrichting geschakeld zijn, door middel waarvan de voorstuurcilinder 30 door de stuurcilinder 21 afgekoppeld en de laatste met een andere drukbron kan worden verbonden, bijvoorbeeld met een hydraulische aansluiting op de trekker 2, die door een stuurwerktuig op de trekker kan worden bediend.In view of the hydraulic design of the coupling, in particular of the use of the hydraulic steering cylinders 21, finally, for the superimposed steering depending on the pivot angle of the machine frame 10 about the drawbar shaft 32, a steering mode independent of this can also be realized in a simple manner, wherein the wheels 15 can be steered independently of the pivot angle between coupling stand 31 and machine frame 10, for example for shunting when reversing. For this purpose, a suitable valve device may be connected, for example in the hydraulic circuit with which the steering cylinders 21 are operated, by means of which the pilot cylinder 30 is disconnected by the steering cylinder 21 and the latter can be connected to another pressure source, for example with a hydraulic connection to the tractor 2, which can be operated by a steering tool on the tractor.

Op vergelijkbare wijze kan ook de stelcilinder 26 voor het verstellen van de stuurka-rakteristiek niet slechts in afhankelijkheid van de hefpositie van de harktollen 4 aangestuurd respectievelijk aan de hefinrichting 11 gekoppeld zijn, maar kunnen in een alternatieve be-drijfsmodes ook handmatig of in afhankelijkheid van andere bedrijfsparameters worden aangestuurd indien het geval zich voordoet. De stelcilinder 26 respectievelijk de hydraulische circuits daarvan voor het bedienen van de stelcilinder 26 kan daarbij eveneens door middel van een geschikte ventielinrichting van de hefinrichting 11 afgekoppeld en bijvoorbeeld met een hydraulische verzorging aan de zijde van de trekker worden gekoppeld, om door middel van een stuurinrichting op de trekker de stuurkarakteristiek handmatig of in afhankelijkheid van een andere bedrijfsparameter, bijvoorbeeld een rijsnelheid in te kunnen stellen.Similarly, the adjusting cylinder 26 for adjusting the steering characteristic can not only be controlled or coupled to the lifting device 11 in dependence on the lifting position of the reels 4, but can also be manually or in dependence on other operating parameters are controlled if the case arises. The adjusting cylinder 26 or its hydraulic circuits for operating the adjusting cylinder 26 can also be uncoupled from the lifting device 11 by means of a suitable valve device and, for example, can be coupled to a hydraulic supply on the tractor side, for example by means of a steering device being able to set the steering characteristic manually or as a function of another operating parameter on the tractor, for example a travel speed.

Claims

An agricultural coupling implement, in particular a hay-collecting machine, with a machine frame (10) pivotable for coupling an upright drawbar shaft (32) to a tractor (2), as well as a carriage (14) with at least a steerable wheel (15) which is mounted on an axle leg (17) adjustable about an upright steering shaft (16) relative to the machine frame (10), a steering actuator for adjusting the wheel (15) and an adjusting device (27) is provided for adjusting the steering angle transmission of the steering actuator, characterized in that the steering actuator comprises a double-acting steering cylinder which is coupled to a steering lever (19) of the axle leg (17), the adjusting device (27) being an adjusting actuator (26) for adjusting the distance of the steering cylinder (21) from the steering cylinder (21) on the steering lever (19) relative to the steering axle (16) of the axle leg (17).

Agricultural coupling tool according to the preceding claim, wherein the steering lever (19) of the axle leg (17) has a guide (24), preferably in the form of a slotted hole, along which the coupling point (23) of the steering cylinder (21) ) is slidable on the control lever (19) of the actuator (26).

An agricultural coupling implement according to the preceding claim, wherein the guide (24) forms a circular arc-shaped guide track, the center of curvature of which is a wheel (15) with a coupling point (22) which is not set in a neutral position for straight-ahead travel. of the steering cylinder (21) on the machine frame (10) coincides.

Agricultural coupling implement according to one of the preceding claims, wherein a control device (36) for controlling the adjusting device (27) in dependence on a coupling implement operating parameter and / or in dependence on a tractor operating parameter is designed such that the coupling point (23) of the steering cylinder (21) for transporting the coupling tool over the road in a position moderately influencing the steering angle of the wheel (15) and for operating operation in a position more strongly influencing the steering angle of the wheel (15) being driven.

Agricultural coupling implement according to one of the preceding claims, wherein the adjusting device (27) is controlled by control means in dependence on the position and / or the operating status of a working unit and / or in dependence on the driving speed of the tractor (2) and / or the coupling tool can be controlled automatically.

Agricultural coupling implement according to the preceding claim, wherein the adjusting actuator (26) of the adjusting device (27) selectively by means of a valve device by a lifting device (11) for lifting the working unit or by a hydraulic supply of the tractor (2) ) can be supplied with hydraulic pressure.

Agricultural coupling implement according to one of the preceding claims, wherein the steering cylinder (21) is under hydraulic bias.

Agricultural coupling implement according to one of the preceding claims, wherein the steering cylinder (21) supports and fixes the steering lever (19) of the axle leg (17) directly relative to the machine frame (10) in a relevant steering position.

Agricultural coupling implement according to one of the preceding claims, wherein the steering cylinder (21) comprises two separate piston rods, which are movable from opposite sides of a common cylinder and are each designed to be double-acting and hydraulically prestressed.

An agricultural coupling implement according to any one of the preceding claims, wherein the adjusting actuator (26) is arranged on the control lever (19), the adjusting actuator (26) being coupled on the one hand to said control lever (19) and on the other hand to the coupling point (23) ) of the steering cylinder (21) or directly to the steering cylinder (21).

An agricultural coupling implement according to any one of the preceding claims, wherein the carriage (14) comprises two wheels (15), each of which is rotatably mounted with an axle leg (17) about a steering axle (16), wherein only one of the steering levers ( 19) is connected to said steering cylinder (21) and a track rod (23) is steerably coupled to the two steering levers (19) and couples the two steering levers (19) together.

An agricultural coupling implement according to any one of the preceding claims, wherein the steering cylinder (21) is operable by a steering cylinder (30), which is hydraulically coupled to the steering cylinder (21) and is built in such a way that a hinging of the machine frame (10) causes a change in the length of the steering cylinder (30) about the drawbar axis (32) relative to the tractor (2).

An agricultural coupling implement according to the preceding claim, wherein the propulsion cylinder (30) is integrated in a coupling stand (31) which is pivotally connected to the machine frame (10) about the drawbar axis (32) and to the tractor (2) ), wherein the pilot cylinder (30) is arranged in a space surrounded by structural parts of the coupling stand (31) and / or lying on the coupling stand (31).

An agricultural coupling implement according to the preceding claim, wherein the front steering cylinder (30) has a fixed coupling point (33) on the coupling stand (31) and on the other hand is coupled to a hinge lever (34) which is pivotable on the coupling stand (31) is coupled, wherein furthermore a connecting coupling piece (35) is provided, which connects the machine frame (10) to the pilot cylinder (31) and / or the hinge coupling piece (34).

Agricultural coupling implement according to one of the preceding claims, wherein the steering device for the at least one wheel (13) is designed freely from a central steering rod and the steering cylinder (21) can only be operated hydraulically.