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DE102008051233A1 - Driver assistance system's e.g. brake assist system, function testing device for motor vehicle, has running carriage, drive motor, electronic control unit reproducible in relation to position of motor vehicle at same time and place - Google Patents

Driver assistance system's e.g. brake assist system, function testing device for motor vehicle, has running carriage, drive motor, electronic control unit reproducible in relation to position of motor vehicle at same time and place Download PDF

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DE102008051233A1
DE102008051233A1 DE200810051233 DE102008051233A DE102008051233A1 DE 102008051233 A1 DE102008051233 A1 DE 102008051233A1 DE 200810051233 DE200810051233 DE 200810051233 DE 102008051233 A DE102008051233 A DE 102008051233A DE 102008051233 A1 DE102008051233 A1 DE 102008051233A1
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motor vehicle
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driver assistance
control unit
electronic control
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DE200810051233
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German (de)
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Markus Dr.-Ing. Braun
Frank-Werner Dipl.-Ing. Mohn
Martin Dipl.-Ing. Moser
Ralph Müller
Reinhold Dipl.-Ing. Schneckenburger
Klaus Sedlak
Andreas Dr.-Ing. Spieker
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Daimler AG
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    • G01—MEASURING; TESTING
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Abstract

The device has a running carriage (5), drive motor (6) and/or an electronic control unit reproducible in relation to a position of a moving motor vehicle (2) at the same time and place. A set of sensors (7) e.g. photo sensor, detects movements and/or positions of mockups (4) of moved object e.g. pedestrian, cyclist and vehicle. Inner portion of the mockup is hollow and is provided with an air cushion. A rail system overdraws roadway (1) in height of three meters. The mockups are attached at the carriage by rubber and/or adhesive bands. An independent claim is also included for a method for testing and examining function of a driver assistance system in a motor vehicle.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Testen mindestens einer Funktion mindestens eines Fahrerassistenzsystems gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Testen und Überprüfen einer Funktion von Fahrerassistenzsystemen gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 14.The The invention relates to a device for testing at least one Function of at least one driver assistance system according to The preamble of claim 1. Furthermore, the invention relates a method for testing and checking a Function of driver assistance systems according to the Preamble of claim 14.

Bisher erfolgte ein Testen und Überprüfen der Funktion von Fahrerassistenzsystemen im Fahrversuch mit zwei Fahrzeugen auf einem langen geraden Abschnitt einer Teststrecke, wobei die Fahrer der beiden Fahrzeuge mit Funkgeräten zur Kommunikation untereinander ausgerüstet sind.So far testing and checking the function was done of driver assistance systems in driving test with two vehicles a long straight section of a test track, with the driver of the two vehicles with radios for communication equipped with each other.

In der Offenlegungsschrift DE 40 06 433 C2 wird eine Testvorrichtung beschrieben, in welcher ein fahrerloses Kraftfahrzeug an einen vorher definierten Kollisionspunkt geführt wird.In the published patent application DE 40 06 433 C2 a test device is described in which a driverless motor vehicle is guided to a previously defined collision point.

In der Offenlegungsschrift DE 198 14 844 B4 wird eine Testvorrichtung beschrieben, in welcher ein ebenfalls fahrerloses Kraftfahrzeug mittels einer Fernsteuerung über Funkwellen an einen vorher definierten Kollisionspunkt geführt wird.In the published patent application DE 198 14 844 B4 a test device is described in which a likewise driverless motor vehicle is guided by means of a remote control via radio waves to a previously defined collision point.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine gegenüber dem Stand der Technik verbesserte Vorrichtung und ein verbessertes Verfahren zum Testen mindestens einer Funktion mindestens eines Fahrerassistenzsystems anzugeben.Of the Invention is based on the object, a relation to the Prior art improved device and method for testing at least one function of at least one driver assistance system specify.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1. Hinsichtlich des Verfahrens wird die Aufgabe erfindungsgemäß durch die im Patentanspruch 14 angegebenen Merkmale gelöst.The The object is achieved by a device having the features of claim 1. Regarding of the method according to the invention by solved specified in claim 14 features.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.advantageous Further developments of the invention are the subject of the dependent claims.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Testen mindestens einer Funktion mindestens eines Fahrerassistenzsystems in Kraftfahrzeugen umfasst mindestens eine Fahrbahn, auf der wenigstens ein Kraftfahrzeug mittels eigenen Antriebs durch einen Fahrer geführt auf Attrappen von im Straßenverkehr auftretenden bewegten Objekten zubewegbar ist. Die Attrappen sind mittels mindestens eines Schienensystems, eines Laufschlittens, eines Antriebsmotors und/oder einer elektronischen Steuereinheit reproduzierbar im Verhältnis zur Position des sich bewegenden Kraftfahrzeugs zur selben Zeit am selben Ort bewegbar.The Inventive device for testing at least a function of at least one driver assistance system in motor vehicles includes at least one lane on which at least one motor vehicle guided by a driver on his own drive Dummies of moving objects occurring on the road is zubewegbar. The dummies are by means of at least one rail system, a carriage, a drive motor and / or an electronic Control unit reproducible in relation to the position of the moving motor vehicle at the same time in the same place movable.

Zweckmäßigerweise befährt das Kraftfahrzeug mittels des eigenen Antriebs die Fahrbahn und ein Testen mindestens einer Funktion mindestens eines Fahrerassistenzsystems erfolgt somit unter den gleichen Bedingungen, die im realen Straßenverkehr auftreten.Conveniently, travels the motor vehicle by means of its own drive the roadway and testing at least one function at least a driver assistance system is thus carried out under the same conditions, that occur in real traffic.

Vorteilhafterweise können mit der Vorrichtung alle denkbaren und im Straßenverkehr auftretenden Querverkehr- und/oder Kreuzungssituationen nachgestellt bzw. simuliert werden.advantageously, Can with the device all conceivable and in the traffic adjusted cross traffic and / or crossing situations or simulated.

Durch die Verwendung von Attrappen von im Straßenverkehr auftretenden bewegten Objekten und deren Gestaltung und Aufbau wird eine Beschädigung des Kraftfahrzeugs sicher vermieden.By the use of dummies occurring on the road moving objects and their design and construction will be damaged the motor vehicle safely avoided.

Besonders vorteilhafterweise kann eine Bewegung der Attrappen mit unterschiedlicher Geschwindigkeit und/oder Beschleunigung reproduzierbar erfolgen, d. h. eine Situation kann beliebig oft in exakt gleicher Art und Weise wiederholt werden. Dies verringert einen Aufwand beim Testen und Überprüfen der Funktion von Fahrerassistenzsystemen und erleichtert Abstimmungsarbeiten an den Fahrerassistenzsystemen.Especially Advantageously, a movement of the dummies with different Speed and / or acceleration are reproducible, d. H. A situation can happen as often as you like in exactly the same way Be repeated. This reduces effort in testing and checking the function of driver assistance systems and facilitates coordination work on the driver assistance systems.

Mittels der elektronischen Steuereinheit können frei programmierbare Fahrprofile der Attrappen realisiert werden.through The electronic control unit can be freely programmable Driving profiles of dummies are realized.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird anhand einer Zeichnung näher erläutert.One Embodiment of the invention will be described with reference to a drawing explained in more detail.

Dabei zeigt die einzige 1 eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Testen und Überprüfen einer Funktion von Fahrerassistenzsystemen.The only one shows 1 a schematic representation of an inventive device for testing and checking a function of driver assistance systems.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung umfasst eine Fahrbahn 1, auf welcher ein Kraftfahrzeug 2 mittels des eigenen Antriebs durch einen Fahrer geführt fährt.The device according to the invention comprises a roadway 1 on which a motor vehicle 2 driven by a driver by his own drive.

Das Kraftfahrzeug 2 ist mit einem nicht näher dargestellten zu prüfenden und/oder zu testenden und/oder abzustimmenden Fahrerassistenzsystem, z. B. ein Bremsassistent, ein Spurhalteassistent, eine Abstandsregeleinrichtung, ausgerüstet. Das Fahrerassistenzsystem ist mit nicht näher dargestellten Sensoren im Fahrzeug verbunden, welche vorzugsweise durch Kameras, Radarsensoren, Laserscanner und/oder andere Umfeldsensoren gebildet werden.The car 2 is with an unspecified to be tested and / or tested and / or adjusted driver assistance system, eg. As a brake assist, a lane departure warning, a distance control device equipped. The driver assistance system is connected to sensors, not shown in the vehicle, which are preferably formed by cameras, radar sensors, laser scanners and / or other environment sensors.

Ein Schienensystem 3 überspannt die Fahrbahn 1 in einer Höhe H von beispielsweise drei Metern, dadurch wird eine Beeinträchtigung und/oder Störung der Sensoren des Fahrerassistenzsystems sicher vermieden.A rail system 3 spans the roadway 1 at a height H of, for example, three meters, thereby an impairment and / or disturbance of the sensors of the driver assistance system is reliably avoided.

Das Schienensystem 3 ist in seiner Ausdehnung rechtwinklig oder nahezu rechtwinklig zur Fahrbahn 1 angeordnet. Dies ermöglicht insbesondere eine Darstellung von Querverkehr- und/oder Kreuzungsszenarien im innerstädtischen Bereich, z. B. querenden Verkehr an Kreuzungen, abbiegenden oder einbiegenden Verkehr, querende Fußgänger oder Radfahrer, da dieser innerstädtische Bereich bei der Abstimmung von Fahrerassistenzsystemen eine immer größere Bedeutung gewinnt.The rail system 3 is in its extension at right angles or nearly perpendicular to the driving train 1 arranged. This allows in particular a representation of cross-traffic and / or crossing scenarios in the inner city area, z. As crossing traffic at intersections, intersecting or bending traffic, crossing pedestrians or cyclists, as this inner city area in the vote of driver assistance systems is gaining more and more importance.

Zweckmäßigerweise werden unterschiedliche Attrappen 4 verwendet, welche z. B. Fußgänger, Radfahrer, Kraftfahrzeuge und/oder andere Objekte darstellen.Conveniently, different dummies 4 used which z. As pedestrians, cyclists, motor vehicles and / or other objects represent.

Die Attrappen 4 sind derart gestaltet, dass sowohl das Kraftfahrzeug 2 als auch die Attrappe 4 eine etwaige Kollision beschädigungsfrei überstehen.The dummies 4 are designed such that both the motor vehicle 2 as well as the dummy 4 survive any collision without damage.

Deshalb sind die Attrappen 4 vorzugsweise aus einem glatten, zähen und bruchfesten Material, insbesondere aus Polyethylen, hergestellt.That's why the dummies 4 preferably made of a smooth, tough and unbreakable material, in particular polyethylene.

Die Attrappen 4 können innen hohl ausgeführt werden oder im Innern mit einem Luftpolster versehen sein.The dummies 4 can be made hollow inside or be provided with an air cushion inside.

Sie weisen ein sehr geringes Gewicht auf, um eine Beschädigung des Kraftfahrzeugs 2 zu verhindern.They have a very low weight to damage the motor vehicle 2 to prevent.

Auf dem Schienensystem 3 ist in einer möglichen Ausführungsform ein Laufschlitten 5 verfahrbar angeordnet und wird von einem räumlich getrennten Antriebsmotor 6 bewegt. Durch diese Anordnung besitzt der Laufschlitten 5 selbst ein geringes Gewicht und beschädigt bei einer Kollision das Kraftfahrzeug 2 nicht.On the rail system 3 In one possible embodiment, it is a carriage 5 arranged movable and is of a spatially separated drive motor 6 emotional. By this arrangement has the carriage 5 even a light weight and damaged in a collision the motor vehicle 2 Not.

Der Antrieb des Laufschlittens 5 durch den Antriebsmotor 6 erfolgt vorzugsweise über ein Riemengetriebe.The drive of the carriage 5 through the drive motor 6 preferably takes place via a belt transmission.

Die nicht näher dargestellte Befestigung der Attrappe 4 am Laufschlitten 5 erfolgt vorzugsweise mittels Gummibändern und/oder Klettbändern, damit sich im Kollisionsfall die Attrappe 4 leicht und schnell vom Laufschlitten 5 löst und dadurch eine Beschädigung des Kraftfahrzeugs 2 und/oder der Attrappe 4 verhindert wird.The unspecified attachment of the dummy 4 on the carriage 5 preferably by means of rubber bands and / or Velcro, so that in case of collision, the dummy 4 easy and fast from the carriage 5 triggers and thereby damage the motor vehicle 2 and / or the dummy 4 is prevented.

Entlang der Fahrbahn 1 und des Schienensystems 3 sind mehrere Sensoren 7 platziert. Diese Sensoren 7 sind mit einer nicht dargestellten elektronischen Steuereinheit der Vorrichtung verbunden.Along the road 1 and the rail system 3 are several sensors 7 placed. These sensors 7 are connected to an electronic control unit, not shown, of the device.

Diese Sensoren 7 erfassen die Lage, Geschwindigkeit und/oder Beschleunigung sowohl der einzelnen Attrappen 4 als auch des Kraftfahrzeugs 2. Als Sensoren 7 werden vorzugsweise Laserscanner und/oder Lichtschranken verwendet, damit eine gegenseitige Beeinflussung der Sensoren 7 und der Sensoren des Fahrerassistenzsystems vermieden wird.These sensors 7 capture the location, speed and / or acceleration of each dummies 4 as well as the motor vehicle 2 , As sensors 7 For example, laser scanners and / or light barriers are preferably used, so that mutual interference of the sensors 7 and the sensors of the driver assistance system is avoided.

Die elektronische Steuereinheit der Vorrichtung steuert die Geschwindigkeit, die Beschleunigung, den Weg und/oder den Zeitpunkt einer Bewegung einer oder mehrerer mit dem Laufschlitten 5 verbundenen Attrappen 4 und sendet entsprechende Steuersignale an den Antriebsmotor 6. Diese Bewegungsprofile sind frei programmierbar und beliebig oft reproduzierbar. Dadurch wird ermöglicht, dass eine Situation mit einer drohenden Kollision beliebig oft wiederholt werden kann.The electronic control unit of the device controls the speed, acceleration, path and / or timing of movement of one or more with the carriage 5 connected dummies 4 and sends corresponding control signals to the drive motor 6 , These motion profiles are freely programmable and can be reproduced as often as desired. This makes it possible that a situation with an impending collision can be repeated as often as desired.

Diese Steuersignale werden in Abhängigkeit der Werte der Sensoren 7 generiert, damit die Attrappe 4 relativ zum Kraftfahrzeug 2 bei jeder Wiederholung der Situation mit derselben Geschwindigkeit und Beschleunigung zur selben Zeit an derselben Position ist und somit die Situation zum potentiellen Kollisionszeitpunkt exakt reproduzierbar ist.These control signals become dependent on the values of the sensors 7 generated, so that the dummy 4 relative to the motor vehicle 2 at each repetition of the situation with the same speed and acceleration at the same time at the same position and thus the situation at the potential collision time is exactly reproducible.

Die Vorrichtung weist Schutzfunktionen, z. B. einen Sicherheitsschalter, einen Not-Aus-Schalter, einen Endlagenschalter für den Laufschlitten, auf, damit bei einer eventuellen Fehlfunktion kein Schaden entstehen kann.The Device has protective functions, eg. A safety switch, an emergency stop switch, a limit switch for the Laufschlitten, on, so that in case of malfunction no Damage can occur.

Im Betrieb der Vorrichtung fährt das Kraftfahrzeug 2 auf der Fahrbahn 1 mittels des eigenen Antriebs durch einen Fahrer geführt auf Attrappen 4 von im Straßenverkehr auftretenden bewegten Objekten zu.During operation of the device, the motor vehicle travels 2 on the roadway 1 by means of own drive by a driver guided on dummies 4 traffic moving objects.

Die Attrappen 4 sind mit dem Laufschlitten 5 auf dem Schienensystem 3 durch den Antriebsmotors 6 angetrieben und die elektronische Steuereinheit gesteuert reproduzierbar im Verhältnis zur Position des sich bewegenden Kraftfahrzeugs 2 zur selben Zeit an den selben Ort bewegbar.The dummies 4 are with the carriage 5 on the rail system 3 through the drive motor 6 driven and the electronic control unit controlled reproducible in relation to the position of the moving motor vehicle 2 movable at the same time to the same place.

11
Fahrbahnroadway
22
Kraftfahrzeugmotor vehicle
33
Schienensystemrail system
44
Attrappendummies
55
Laufschlittencarriages
66
Antriebsmotordrive motor
77
Sensorsensor
HH
Höhe des Schienensystemsheight of the rail system

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

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  • - DE 19814844 B4 [0004] - DE 19814844 B4 [0004]

Claims (12)

Vorrichtung zum Testen mindestens einer Funktion mindestens eines Fahrerassistenzsystems in einem Kraftfahrzeug (2), wobei das Kraftfahrzeug (2) auf einer Fahrbahn (1) mittels des eigenen Antriebs durch einen Fahrer geführt auf Attrappen (4) von im Straßenverkehr auftretenden bewegten Objekten zubewegbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Attrappen (4) mindestens mittels eines Schienensystems (3), eines Laufschlittens (5), eines Antriebsmotors (6) und/oder einer elektronischen Steuereinheit reproduzierbar im Verhältnis zur Position des sich bewegenden Kraftfahrzeugs (2) zur selben Zeit an den selben Ort bewegbar sind.Device for testing at least one function of at least one driver assistance system in a motor vehicle ( 2 ), wherein the motor vehicle ( 2 ) on a roadway ( 1 ) by means of own drive by a driver on dummies ( 4 ) of moving objects occurring on the road, characterized in that the dummies ( 4 ) at least by means of a rail system ( 3 ), a carriage ( 5 ), a drive motor ( 6 ) and / or an electronic control unit reproducibly in relation to the position of the moving motor vehicle ( 2 ) are movable at the same time to the same place. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Schienensystem (3) die Fahrbahn (1) überspannt und rechtwinklig oder nahezu rechtwinklig zur Fahrbahn (1) positioniert ist.Device according to claim 1, characterized in that the rail system ( 3 ) the roadway ( 1 ) and perpendicular or nearly perpendicular to the road ( 1 ) is positioned. Vorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Schienensystem (3) in einer Höhe positioniert ist, die eine Beeinflussung der Sensoren des Fahrerassistenzsystems ausschließt.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the rail system ( 3 ) is positioned at a height that precludes influencing the sensors of the driver assistance system. Vorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Attrappen (4) zumindest einen oder mehrere Fußgänger darstellen.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the dummies ( 4 ) represent at least one or more pedestrians. Vorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Attrappen (4) zumindest Radfahrer darstellen.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the dummies ( 4 ) represent at least cyclists. Vorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Attrappen (4) zumindest Fahrzeuge darstellen.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the dummies ( 4 ) represent at least vehicles. Vorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Attrappen (4) durch die elektronische Steuereinheit mit variabler Geschwindigkeit und/oder Beschleunigung reproduzierbar bewegbar sind.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the dummies ( 4 ) are reproducibly movable by the electronic control unit with variable speed and / or acceleration. Vorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegungen und/oder die Positionen der Attrappen (4) und des Kraftfahrzeuges (2) durch mehrere Sensoren (7) erfassbar sind.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the movements and / or the positions of the dummies ( 4 ) and the motor vehicle ( 2 ) by several sensors ( 7 ) are detectable. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoren (7) mit der elektronischen Steuereinheit verbunden sind.Device according to claim 8, characterized in that the sensors ( 7 ) are connected to the electronic control unit. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein Sensor (7) eine Lichtschranke ist.Apparatus according to claim 8, characterized in that at least one sensor ( 7 ) is a light barrier. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein Sensor (7) ein Laserscanner ist.Apparatus according to claim 8, characterized in that at least one sensor ( 7 ) is a laser scanner. Verfahren zum Testen und Überprüfen einer Funktion von Fahrerassistenzsystemen in Kraftfahrzeugen mit einer Fahrbahn (1), auf der wenigstens ein Kraftfahrzeug (2) mittels eigenen Antriebs durch einen Fahrer auf Attrappen (4) von im Straßenverkehr auftretenden bewegten Objekten zubewegbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass während der Bewegung des Kraftfahrzeugs (2) auf der Fahrbahn (1) die Attrappen (4) mittels eines Schienensystems (3) in definierter Geschwindigkeit und Beschleunigung reproduzierbar in den Weg des Kraftfahrzeugs (2) bewegt werden.Method for testing and checking a function of driver assistance systems in motor vehicles having a lane ( 1 ), on which at least one motor vehicle ( 2 ) by means of own drive by a driver on dummies ( 4 ) of moving objects occurring on the road, characterized in that during movement of the motor vehicle ( 2 ) on the road ( 1 ) the dummies ( 4 ) by means of a rail system ( 3 ) in a defined speed and acceleration reproducible in the path of the motor vehicle ( 2 ) are moved.
DE200810051233 2008-10-10 2008-10-10 Driver assistance system's e.g. brake assist system, function testing device for motor vehicle, has running carriage, drive motor, electronic control unit reproducible in relation to position of motor vehicle at same time and place Withdrawn DE102008051233A1 (en)

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