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DE102015009658A1 - Method for operating a vehicle - Google Patents

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DE102015009658A1
DE102015009658A1 DE102015009658.3A DE102015009658A DE102015009658A1 DE 102015009658 A1 DE102015009658 A1 DE 102015009658A1 DE 102015009658 A DE102015009658 A DE 102015009658A DE 102015009658 A1 DE102015009658 A1 DE 102015009658A1
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Germany
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vehicle
road width
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protective position
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Jakob Breu
Markus Hammori
Peter Torma
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Mercedes Benz Group AG
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Daimler AG
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    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/02—Rear-view mirror arrangements
    • B60R1/06—Rear-view mirror arrangements mounted on vehicle exterior
    • B60R1/062—Rear-view mirror arrangements mounted on vehicle exterior with remote control for adjusting position
    • B60R1/07—Rear-view mirror arrangements mounted on vehicle exterior with remote control for adjusting position by electrically powered actuators
    • B60R1/074—Rear-view mirror arrangements mounted on vehicle exterior with remote control for adjusting position by electrically powered actuators for retracting the mirror arrangements to a non-use position alongside the vehicle

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Navigation (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

Ein Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeuges (1) sieht vor, dass zumindest ein Außenspiegel (1.2, 1.3) in Abhängigkeit einer erfassten Situation mittels einer erzeugten Stellanforderung von einer ausgeklappten Funktionsstellung in eine eingeklappte Schutzstellung positioniert wird. Erfindungsgemäß wird eine Straßenbreite (b) ermittelt und die Stellanforderung zur Positionierung des zumindest einen Außenspiegels (1.2, 1.3) in die Schutzstellung wird in Abhängigkeit von der ermittelten Straßenbreite (b) erzeugt, wobei die Stellanforderung und die ermittelte Straßenbreite (b) automatisch als Information in einer Karte eines Navigationssystems gespeichert wird.A method for operating a vehicle (1) provides that at least one exterior mirror (1.2, 1.3) is positioned as a function of a detected situation by means of a generated parking request from a deployed functional position to a retracted protective position. According to the invention, a road width (b) is determined and the setting request for positioning the at least one exterior mirror (1.2, 1.3) in the protective position is generated as a function of the determined road width (b), wherein the setting request and the determined road width (b) automatically as information is stored in a map of a navigation system.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeuges, wobei zumindest ein Außenspiegel in Abhängigkeit einer erfassten Situation von einer ausgeklappten Funktionsstellung in eine eingeklappte Schutzstellung positioniert wird.The invention relates to a method for operating a vehicle, wherein at least one exterior mirror is positioned in response to a detected situation of an unfolded functional position in a retracted protective position.

Aus der DE 10 2011 115 346 A1 sind eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Ein- und Ausklappen von Fahrzeugaußenspiegeln eines Kraftfahrzeuges bekannt. Die Vorrichtung umfasst einen Stellantrieb, durch den der fahrerseitige und der beifahrerseitige Fahrzeugaußenspiegel aus einer ausgeklappten Funktionsstellung in eine eingeklappte Schutzstellung bewegbar sind. Zudem ist eine Steuerung vorgesehen, durch die in Abhängigkeit einer Stellanforderung ein Stellsignal generierbar ist, das an den wenigstens einen Stellantrieb zur Initiierung einer Bewegung der Fahrzeugaußenspiegel übertragbar ist. Der fahrerseitige und der beifahrerseitige Fahrzeugaußenspiegel sind derart unabhängig bewegbar, dass in wenigstens einer Fahrbetriebssituation des Kraftfahrzeuges ausschließlich der beifahrerseitige Fahrzeugaußenspiegel in Abhängigkeit einer bedarfsabhängigen Stellanforderung aus der Funktionsstellung in die Schutzstellung bewegbar ist.From the DE 10 2011 115 346 A1 an apparatus and a method for folding and unfolding of vehicle exterior mirrors of a motor vehicle are known. The device comprises an actuator, by means of which the driver-side and the passenger-side vehicle exterior mirrors can be moved from an unfolded functional position into a retracted protective position. In addition, a control is provided, by means of which an actuating signal can be generated as a function of an actuating request, which can be transmitted to the at least one actuator for initiating a movement of the vehicle outside mirror. The driver side and the passenger side vehicle outside mirror are movable independently such that in at least one driving situation of the motor vehicle only the passenger side vehicle outside mirror in response to a demand-dependent adjustment request from the functional position is movable into the protective position.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein gegenüber dem Stand der Technik verbessertes Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeuges anzugeben.The invention has for its object to provide a comparison with the prior art improved method for operating a vehicle.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die in Anspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst.The object is achieved by the features specified in claim 1.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

Ein Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeuges sieht vor, dass zumindest ein Außenspiegel in Abhängigkeit einer erfassten Situation mittels einer erzeugten Stellanforderung von einer ausgeklappten Funktionsstellung in eine eingeklappte Schutzstellung positioniert wird. Erfindungsgemäß wird eine Straßenbreite ermittelt und die Stellanforderung zur Positionierung des zumindest einen Außenspiegels in die Schutzstellung wird in Abhängigkeit von der ermittelten Straßenbreite erzeugt, wobei die Stellanforderung und die ermittelte Straßenbreite automatisch als Information in einer Karte eines Navigationssystems gespeichert werden.A method for operating a vehicle provides that at least one exterior mirror is positioned as a function of a detected situation by means of a generated setting request from an unfolded functional position to a retracted protective position. According to the invention, a road width is determined and the setting request for positioning the at least one exterior mirror in the protective position is generated as a function of the determined road width, wherein the parking request and the determined road width are automatically stored as information in a map of a navigation system.

Dadurch, dass die Stellanforderung und die Straßenbreite in der Karte des Navigationssystems gespeichert werden, stehen diese Informationen bei einer Fahrt mit Routenführung zur Verfügung, wodurch es ermöglicht wird, eine Route mit für das Fahrzeug zu engen Straßen zu vermeiden.By storing the setting request and the road width in the map of the navigation system, this information is available in a route guidance route, thereby making it possible to avoid a route with roads too narrow for the vehicle.

Dazu kann vorgesehen sein, dass Straßen, deren Straßenbreite geringer ist als eine Fahrzeugbreite mit eingeklappten Außenspiegeln, bei einer Routenplanung des Fahrzeuges nicht mehr berücksichtigt werden.For this purpose, it may be provided that roads whose road width is less than a vehicle width with folded exterior mirrors are no longer taken into account in a route planning of the vehicle.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand einer Zeichnung näher erläutert.Embodiments of the invention will be explained in more detail below with reference to a drawing.

Dabei zeigt die:It shows:

1 schematisch eine Draufsicht eines auf eine Engstelle zufahrenden Fahrzeuges. 1 schematically a plan view of a vehicle approaching a bottleneck.

In der einzigen Figur ist eine Draufsicht eines Fahrzeuges 1 dargestellt, welches auf eine Engstelle 2.1 eines Fahrbahnabschnittes 2 zufährt.In the single figure is a plan view of a vehicle 1 shown on a bottleneck 2.1 a roadway section 2 zufährt.

Im dargestellten Beispiel ist im Bereich einer Windschutzscheibe 1.1 des Fahrzeuges 1 zumindest eine Erfassungseinheit 3 angeordnet, die vorzugsweise Bestandteil einer Umgebungssensorik des Fahrzeuges 1 ist.In the example shown is in the range of a windshield 1.1 of the vehicle 1 at least one registration unit 3 arranged, which preferably part of an environmental sensor of the vehicle 1 is.

Die zumindest eine Erfassungseinheit 3 ist als eine Bilderfassungseinheit ausgeführt, beispielsweise als eine Monokamera oder bevorzugt als eine Stereokamera, deren Erfassungsbereich 3.1 in Fahrtrichtung x vor das Fahrzeug 1 gerichtet ist. In anderen Beispielen kann diese Erfassungseinheit 3 auch an einer anderen Position des Fahrzeugs 1 angeordnet sein. Die Erfassungseinheit 3 ist mit einer nicht näher dargestellten Auswerte- und Steuereinheit verbunden, welcher erfasste Bilddaten der Erfassungseinheit 3 zugeführt werden.The at least one detection unit 3 is embodied as an image capture unit, for example as a monocamera or preferably as a stereo camera, whose coverage area 3.1 in the direction of travel x in front of the vehicle 1 is directed. In other examples, this detection unit may 3 also at a different position of the vehicle 1 be arranged. The registration unit 3 is connected to an evaluation and control unit, not shown, which captured image data of the detection unit 3 be supplied.

Die Auswerte- und Steuereinheit ist mit einem ebenfalls nicht näher dargestellten Stellantrieb verbunden.The evaluation and control unit is connected to an actuator also not shown.

Mittels des Stellenantriebes sind ein auf der Fahrerseite angeordneter erster Außenspiegel 1.2 und/oder ein auf der Beifahrerseite angeordneter zweiter Außenspiegel 1.3 des Fahrzeuges 1 jeweils von einer ausgeklappten Funktionsstellung in eine eingeklappte Schutzstellung bewegbar. Hierzu wird der Stellantrieb mittels eines von der Auswerte- und Steuereinheit erzeugten Steuersignals aktiviert.By means of the positioning drive are arranged on the driver side first outside mirror 1.2 and / or arranged on the passenger side second exterior mirror 1.3 of the vehicle 1 each movable from an unfolded functional position into a retracted protective position. For this purpose, the actuator is activated by means of a control signal generated by the evaluation and control unit.

Der Fahrbahnabschnitt 2 ist im dargestellten Beispiel seitlich von Bauwerken 4, 5, beispielsweise Mauern, eingefasst, so dass der Fahrbahnabschnitt 2 eine für das Fahrzeug 1 begrenzte Straßenbreite b aufweist.The carriageway section 2 is in the example shown laterally of buildings 4 . 5 For example, walls, edged, so that the roadway section 2 one for the vehicle 1 has limited road width b.

Wie oben beschrieben, fährt das Fahrzeug 1 auf die Engstelle 2.1 zu, wobei die sich gegenüberliegenden Bauwerke 4, 5 als Bilddaten von der Erfassungseinheit 3 erfasst werden. Anhand der erfassten Bilddaten wird in der Auswerte- und Steuereinheit ein Abstand zwischen einem ersten Bauwerk 4 und einem zweiten Bauwerk 5 und somit die Straßenbreite b ermittelt. In anderen Situationen wird die Straßenbreite b beispielsweise als Abstand zwischen anderen die Engstelle 2.1 seitlich begrenzenden Objekten ermittelt. Alternativ oder zusätzlich können zur Ermittlung der Straßenbreite b auch eine oder mehrere andere Erfassungseinheiten vorgesehen sein, beispielsweise eine Radar-, Lidar- und/oder Ultraschallsensorik. Nach der Ermittlung der Straßenbreite b wird diese mit einer in der Auswerte- und Steuereinheit hinterlegten ersten Fahrzeugbreite b1 verglichen.As described above, the vehicle drives 1 on the bottleneck 2.1 to, being the opposing structures 4 . 5 as image data from the detection unit 3 be recorded. Based on the recorded Image data is in the evaluation and control unit, a distance between a first building 4 and a second building 5 and thus determines the road width b. In other situations, for example, the road width b becomes the bottleneck as the distance between others 2.1 determined laterally limiting objects. Alternatively or additionally, one or more other detection units may be provided for determining the road width b, for example a radar, lidar and / or ultrasonic sensor system. After the determination of the road width b, this is compared with a first vehicle width b 1 stored in the evaluation and control unit.

Die erste Fahrzeugbreite b1 ist in einem Zustand bemessen, in welchem sich die beiden Außenspiegel 1.2, 1.3 in der ausgeklappten Funktionsstellung befinden.The first vehicle width b 1 is dimensioned in a state in which the two exterior mirrors 1.2 . 1.3 in the unfolded functional position.

Überschreitet die erste Fahrzeugbreite b1 die ermittelte Straßenbreite b, wird die ermittelte Straßenbreite b mit einer zweiten gespeicherten Fahrzeugbreite b2 verglichen, bei welcher die beiden Außenspiegel 1.2, 1.3 eingeklappt sind, sich also in der Schutzstellung befinden.If the first vehicle width b 1 exceeds the determined road width b, the determined road width b is compared with a second stored vehicle width b 2 , in which the two exterior mirrors 1.2 . 1.3 are folded, so are in the protective position.

Unterschreitet die zweite Fahrzeugbreite b2 die ermittelte Straßenbreite b, insbesondere den Abstand zwischen den Bauwerken 4, 5, erzeugt die Auswerte- und Steuereinheit ein Steuersignal als Stellanforderung zur Aktivierung des Stellantriebes. Mittels des mit den Außenspiegeln 1.2, 1.3 verbundenen Stellantriebes werden diese aufgrund der vergleichsweise geringen Straßenbreite b von der ausgeklappten Funktionsstellung in die eingeklappte Schutzstellung positioniert. Somit ist es möglich, dass das Fahrzeug 1 die Engstelle 2.1 passieren kann.If the second vehicle width b 2 falls below the determined road width b, in particular the distance between the structures 4 . 5 , the evaluation and control unit generates a control signal as an actuating request for activating the actuator. By means of the exterior mirrors 1.2 . 1.3 connected actuator they are positioned due to the relatively small street width b of the unfolded functional position in the retracted protective position. Thus, it is possible that the vehicle 1 the bottleneck 2.1 can happen.

Wird eine derartige Stellanforderung als Steuersignal erzeugt, wird dieser Vorgang als Information in einer digitalen Karte, insbesondere einer digitalen Straßenkarte eines Navigationssystems des Fahrzeuges 1 gespeichert. Zudem wird die anhand der erfassten Bilddaten ermittelte Straßenbreite b, also im hier dargestellten Beispiel der Abstand zwischen den Bauwerken 4, 5, in der digitalen Karte gespeichert.If such an adjustment request is generated as a control signal, this process is called information in a digital map, in particular a digital road map of a navigation system of the vehicle 1 saved. In addition, the determined by the captured image data road width b, so in the example shown here, the distance between the structures 4 . 5 , stored in the digital map.

Alternativ oder zusätzlich wird die ermittelte Straßenbreite b an einen Kartenhersteller übermittelt, beispielsweise einer zentralen Rechnereinheit des Kartenherstellers zugeführt und beispielsweise automatisch in dessen digitaler Karte gespeichert. Dabei erfolgt die Übermittlung der erfassten Straßenbreite b beispielsweise über eine im Fahrzeug 1 zur Verfügung stehende Internetverbindung oder eine andere Datenkommunikationsverbindung. Zusätzlich oder alternativ kann die Übermittlung der Straßenbreite b mittels einer Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikation und/oder einer Fahrzeug-zu-Infrastruktur-Kommunikation erfolgen, wobei somit auch andere Fahrzeuge über die Straßenbreite b der Engstelle 2.1 informiert werden.Alternatively or additionally, the ascertained road width b is transmitted to a card manufacturer, for example supplied to a central computer unit of the card manufacturer and stored, for example, automatically in its digital map. In this case, the transmitted road width b is transmitted, for example, via an in-vehicle 1 available internet connection or other data communication connection. Additionally or alternatively, the transmission of the road width b by means of a vehicle-to-vehicle communication and / or a vehicle-to-infrastructure communication take place, and thus also other vehicles over the road width b of the bottleneck 2.1 be informed.

Da die Straßenbreite b in der digitalen Karte gespeichert wird, ist sie als zusätzliche Information hinterlegt und steht somit einem Nutzer der Karte, insbesondere zur Routenplanung, zur Verfügung.Since the road width b is stored in the digital map, it is stored as additional information and is thus available to a user of the map, in particular for route planning.

Insbesondere wird es dadurch ermöglicht, diese Information bei einer zukünftigen Routenplanung zu berücksichtigen.In particular, this makes it possible to take this information into account in future route planning.

Dadurch ist es möglich, eine Fahrtroute mit für das Fahrzeug 1 zu engen Fahrbahnabschnitten zu vermeiden.This makes it possible to use a route with the vehicle 1 to avoid narrow road sections.

Insbesondere werden die Fahrbahnabschnitte, d. h. die Straßen, deren Straßenbreite b die zweite Fahrzeugbreite b2, bei welcher die Außenspiegeln 1.2, 1.3 in die Schutzstellung eingeklappt sind, unterschreitet, bei der Routenplanung nicht mehr berücksichtigt.In particular, the roadway sections, ie the roads whose road width b the second vehicle width b 2 , in which the exterior mirrors 1.2 . 1.3 folded into the protective position, falls below, not taken into account in the route planning.

Auch kann vorgesehen sein, dass die Fahrbahnabschnitte 2 mit einer Straßenbreite b, die größer ist als die zweite Fahrzeugbreite b2 und kleiner ist als die erste Fahrzeugbreite b1, bei der Routenplanung keine Berücksichtigung finden. D. h. die Routenplanung erfolgt nur mittels Straßen und Fahrbahnabschnitten 2, die eine Straßenbreite b aufweisen, die größer ist als die erste Fahrzeugbreite b1, bei welcher die Außenspiegel 1.2, 1.3 in der Funktionsstellung positioniert sind.It can also be provided that the roadway sections 2 with a road width b that is greater than the second vehicle width b 2 and smaller than the first vehicle width b 1 , are not taken into account in the route planning. Ie. the route planning takes place only by means of roads and road sections 2 , which have a road width b which is greater than the first vehicle width b 1 , wherein the exterior mirrors 1.2 . 1.3 are positioned in the functional position.

Sieht die Routenplanung vor, dass Fahrbahnabschnitte 2 berücksichtigt werden, deren Straßenbreite b größer als die zweite Fahrzeugbreite b2 und kleiner als die erste Fahrzeugbreite b1 ist, so kann vorgesehen sein, dass die Außenspiegel 1.2, 1.3 nach Passieren der Engstelle 2.1 automatisch von der Schutzstellung in die Funktionsstellung positioniert werden.The route planning provides that lane sections 2 be considered, the road width b is greater than the second vehicle width b 2 and smaller than the first vehicle width b 1 , it can be provided that the exterior mirrors 1.2 . 1.3 after passing the bottleneck 2.1 be automatically positioned from the protection position to the functional position.

Zudem kann vorgesehen sein, dass im Fahrzeug 1, beispielsweise im Bereich einer Instrumententafel, ein Betätigungselement angeordnet ist, mittels dessen eine Positionierung der Außenspiegel 1.2, 1.3 von der Funktionsstellung in die Schutzstellung und umgekehrt manuell ausgelöst werden kann.In addition, it can be provided that in the vehicle 1 , For example, in the area of an instrument panel, an actuating element is arranged, by means of which a positioning of the exterior mirrors 1.2 . 1.3 can be triggered manually from the functional position to the protective position and vice versa.

Dadurch, dass die Straßenbreite b, insbesondere Engstellen 2.1 eines Fahrbahnabschnittes 2, automatisch in einer digitalen Karte gespeichert wird, ist es in vorteilhafter Weise möglich, dass eine solche Engstelle 2.1 bei der Routenplanung nicht berücksichtigt wird. Dadurch ist es wiederum möglich, dass eine Beschädigung der Außenspiegel 1.2, 1.3 und auch des Fahrzeuges 1 beim Durchfahren einer solchen Engstelle 2.1 zumindest weitestgehend ausgeschlossen werden kann, da das Durchfahren der Engstelle 2.1 aufgrund einer anderen Routenplanung vermieden wird.Because the road width b, in particular bottlenecks 2.1 a roadway section 2 , is automatically stored in a digital map, it is advantageously possible that such a bottleneck 2.1 is not considered in the route planning. This in turn makes it possible to damage the exterior mirrors 1.2 . 1.3 and also the vehicle 1 when driving through such a bottleneck 2.1 at least as far as possible can be excluded, as the passage through the bottleneck 2.1 due to a different route planning is avoided.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Fahrzeugvehicle
1.11.1
WindschutzscheibeWindshield
1.21.2
erster Außenspiegelfirst outside mirror
1.31.3
zweiter Außenspiegelsecond exterior mirror
22
Fahrbahnabschnittroad section
2.12.1
Engstellebottleneck
33
Erfassungseinheitacquisition unit
3.13.1
Erfassungsbereichdetection range
44
erstes Bauwerkfirst building
55
zweites Bauwerksecond building
bb
Straßenbreiteroad width
b1 b 1
erste Fahrzeugbreitefirst vehicle width
b2 b 2
zweite Fahrzeugbreitesecond vehicle width
xx
Fahrtrichtungdirection of travel

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102011115346 A1 [0002] DE 102011115346 A1 [0002]

Claims (3)

Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeuges (1), wobei zumindest ein Außenspiegel (1.2, 1.3) in Abhängigkeit einer erfassten Situation mittels einer erzeugten Stellanforderung von einer ausgeklappten Funktionsstellung in eine eingeklappte Schutzstellung positioniert wird, dadurch gekennzeichnet, dass eine Straßenbreite (b) ermittelt wird und die Stellanforderung zur Positionierung des zumindest einen Außenspiegels (1.2, 1.3) in die Schutzstellung in Abhängigkeit von der ermittelten Straßenbreite (b) erzeugt wird, wobei die Stellanforderung und die ermittelte Straßenbreite (b) automatisch als Information in einer Karte eines Navigationssystems gespeichert wird.Method for operating a vehicle ( 1 ), wherein at least one exterior mirror ( 1.2 . 1.3 ) is positioned as a function of a detected situation by means of a generated setting request from a deployed functional position to a retracted protective position, characterized in that a street width (b) is determined and the positioning request for positioning the at least one exterior mirror ( 1.2 . 1.3 ) is generated in the protective position in dependence on the determined road width (b), wherein the setting request and the determined road width (b) is automatically stored as information in a map of a navigation system. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die ermittelte Straßenbreite (b) automatisch an einen Kartenhersteller gesendet wird.A method according to claim 1, characterized in that the determined road width (b) is automatically sent to a card manufacturer. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer nachfolgenden Routenplanung ein Fahrbahnabschnitt (2), welcher eine ermittelte Straßenbreite (b) aufweist, die einen vorgegebenen Mindestwert unterschreitet, nicht zur Erstellung einer Fahrtroute verwendet wird.A method according to claim 1 or 2, characterized in that in a subsequent route planning a roadway section ( 2 ), which has a determined road width (b), which falls below a predetermined minimum value, is not used to create a route.
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