DE102008033925B4

DE102008033925B4 - Garagenassistenzsystem und Verfahren zu dessen Betrieb

Info

Publication number: DE102008033925B4
Application number: DE102008033925.3A
Authority: DE
Inventors: Guido Meier-Arendt; Winfried Möll
Original assignee: Continental Automotive GmbH
Current assignee: Continental Automotive GmbH
Priority date: 2008-07-18
Filing date: 2008-07-18
Publication date: 2017-08-24
Anticipated expiration: 2028-07-19
Also published as: WO2010006981A1; DE102008033925A1

Abstract

Garagenassistenzsystem umfassend: – einen Garagenassistenten zur Einparkunterstützung eines Fahrzeugs (1) in eine Garage (2) oder eine Parklücke und – ein mobiles Endgerät, wobei der Garagenassistent mit einer Umfeldsensorik zur automatischen Erfassung von Raumverhältnissen und einer Fernsteuerung zum Aktivieren eines Einparkvorgangs ausgestattet ist, wobei der Einparkvorgang über eine drahtlose Schnittstelle visuell auf das mobile Endgerät übertragbar ist, wobei eine Übertragung über ein bordeigenes, im Fahrzeug (1) installiertes Kamerasystem gewährleistet ist und wobei das mobile Endgerät als Handy, PDA oder Smartphone ausgebildet ist.

Description

Die Erfindung betrifft ein Garagenassistenzsystem sowie ein Verfahren zum Betrieb eines Garagenassistenzsystems.
Zur Erleichterung eines Einparkvorgangs werden häufig Abstandswarnsysteme eingesetzt. Diese geben ein Signal aus, sobald ein bestimmter Abstand zwischen Fahrzeug und Hindernis unterschritten wird. Das visuelle oder akustische Signal wird dem Fahrer über ein fahrzeugeigenes Anzeigesystem ausgegeben um so beispielsweise den Abstand zur Garagenwand beim Einfahren zu signalisieren. Weiterhin sind an der Garagenwand angebrachte Signalgeber bekannt, die dem Fahrer den verbleibenden Restabstand zur Garagenwand mittels visueller Informationsausgaben z. B. Statusleuchten mitteilen. Durch die JP 2002 288 799 A ist des Weiteren eine in einen Parkplatz integrierte Einparkhilfe bekannt, bei der Bilder eines Parkzustandes auf ein Mobiltelefon übertragen werden können. Eine Vorrichtung, bei der ein Einparkvorgang von in einer Garage montierten Kameras aufgenommen und auf ein Display im Fahrzeug übertragen wird, ist in der JP 2002 054 320 A gezeigt. Um einem Fahrer das Einparken weiter zu erleichtern, werden halbautomatische Einparksysteme vorgeschlagen, bei denen eine Steuerung den Einparkvorgang zumindest teilweise übernimmt. Eine weitere Möglichkeit ist das Führen des Fahrers durch den Einparkvorgang mittels auf einem Informationssystem angezeigten Instruktionen wie vorgeschlagen in der Druckschrift DE 38 13 083 A1 . Eine automatische Einparkvorrichtung, die den ganzen Einparkvorgang übernimmt, ist in der Druckschrift DE 198 17 142 A1 offenbart. Mittels einer Fernsteuerung ist ein automatisches Einparkprogramm aktivierbar. Ein elektronischer Radantrieb, sowie ein elektronischer Lenkantrieb parken das Fahrzeug selbsttätig ein.
Die bekannten Vorrichtungen haben den Nachteil, dass der Fahrer den Einparkvorgang in beispielsweise engen, uneinsehbaren Garagen visuell nicht verfolgen kann ohne im Fahrzeug zu bleiben, sondern sich ganz auf das System verlassen muss. Dies ist besonders nachteilhaft, da Einparksysteme unter Anderem speziell für enge Parkmöglichkeiten konzipiert wurden, bei denen der Fahrer auf Grund von Platzmangel keine Möglichkeit hat, nach dem Einparkvorgang das Fahrzeug zu verlassen. Verlässt er es zuvor, wie angedacht, so hat er keine Möglichkeit den Einparkvorgang in vollem Maße zu kontrollieren.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Garagenassistenzsystem zu schaffen, das eine Überwachung eines automatischen Einparkvorgangs auch außerhalb des Fahrzeuges erlaubt.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die unabhängigen Ansprüche 1 und 11 gelöst.
Der beanspruchte Garagenassistent zur Einparkunterstützung eines Fahrzeugs in eine Garage oder Parklücke weist eine Umfeldsensorik zur vollautomatischen Erfassung der Raumverhältnisse, d. h. der Länge und Breite einer Garage oder Parklücke auf. Über eine Fernsteuerung kann ein Einparkvorgang aktiviert werden und dieser über eine Schnittstelle visuell auf ein mobiles Endgerät, nämlich ein Handy, ein PDA oder ein Smartphone, übertragen werden. Dementsprechend weist ein Garagenassistenzsystem der hier vorgeschlagenen Art zusätzlich zu der Umfeldsensorik und der Fernsteuerung ein mobiles Endgerät auf, mit dem der Garagenassistent über die drahtlose Schnittstelle verbunden ist. Durch diese Übertragung, die über ein bordeigenes Kamerasystem gewährleistbar ist, kann der Einparkvorgang direkt auf einem Display im mobilen Endgerät kontrolliert werden. Dies hat den Vorteil, dass der Fahrer sich nicht allein auf das System verlassen muss. Zur Kontrolle des Vorgangs ist es nicht nötig im Fahrzeug zu verbleiben oder sich in der Garage oder Parklücke aufzuhalten. Wird während des Vorgangs zum Beispiel ersichtlich, dass der zuvor eingestellte Wunschsabstand zwischen Fahrzeug und Garagenwand oder Hindernis zu weit oder zu nah ist, so kann der Vorgang gestoppt und der Abstand im System durch Neueinstellung angepasst werden.
Durch die in den Unteransprüchen angegebenen Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen möglich.
Erfindungsgemäß kann der Einparkvorgang mittels des Garagenassistenten voll- oder halbautomatisiert ausgeführt werden. Der Fahrer kann vor dem Parken das Fahrzeug verlassen und den Einparkvorgang mittels einer Fernsteuerung automatisch starten lassen oder im Fahrzeug verbleiben und die Querregelung übernehmen während das Fahrzeug mittels automatischer Brems- und Gaseinstellungen die Längsrichtung übernimmt.
In einer bevorzugten Ausführung kann die Fernsteuerung vorteilhafterweise in den ohnehin vorhandenen Fahrzeugschlüssel integriert sein, welcher dann als Funkschlüssel ausgebildet ist. Dadurch ist kein zusätzliches Funkgerät vonnöten. Die Fernsteuerung weist dabei ein Display und Bedienelemente auf. Mittels der Bedienelemente kann ein Wunschabstand (Mindestabstand) zwischen Fahrzeug und Hindernis oder Garagenwand nutzerseitig eingestellt werden. Dadurch wird eine Kollision mit der Wand oder einem Hindernis verhindert. Gleichzeitig kann der Platz hinter dem Fahrzeug auf die individuellen Bedürfnisse des Fahrers abgestimmt werden. Wird zum Beispiel hinter dem Fahrzeug Platz für das Abstellen von Fahrrädern benötigt, kann im System ein entsprechender Fahrzeug-Wand-Abstand eingegeben werden, der diesen Platz gewährleistet. Ist die Garage eng und passt das Fahrzeug nur knapp hinein, kann der Abstand zur Wand so minimal wie möglich eingestellt werden. Mittels der Fernsteuerung kann der Einparkvorgang somit konfiguriert, gestartet und überwacht werden.
In einer bevorzugten Ausführung besitzt das Fahrzeug ein bordeigenes Fahrerinformationssystem, welches mit dem Garagenassistenten gekoppelt ist. So lässt sich über das Informationssystem ebenfalls ein Wunschabstand einstellen, der Garagenassistent konfigurieren und starten und der Parkvorgang kontrollieren. Im Falle des halbautomatischen Einparkens, in dem der Fahrer die Querregelung oder Längsregelung oder sowohl die Längs- als auch die Querregelung übernimmt, fungiert das Fahrerinformationssystem als fortlaufendes Anzeigensystem für den Abstand zu Wand oder Hindernis. Weiterhin können Informationen angezeigt werden, die dem Fahrer mitteilen, in welche Richtung die Lenkung zu betätigen ist oder wo gestoppt werden sollte, um ein einzugiges Rückwärtseinparken zu gewährleisten.
Erfindungsgemäß umfasst das Garagenassistenzsystem eine Umfeldsensorik, die die Umgebungsverhältnisse abtastet und auswertet, eine Fernsteuerung und ein mobiles Endgerät.
Der Garagenassistent zur Einparkunterstützung soll anhand von einigen Ausführungsbeispielen näher erläutert werden. Es zeigen:
1 ein Fahrzeug in Startposition nach Eingabe eines Mindestabstandes und
2 das Fahrzeug in End-Parkposition.
1 zeigt ein Fahrzeug 1 in Startposition zum Einparken in eine Garage 2. Das Fahrzeug 1 verfügt über einen Garagenassistenten zur Einparkunterstützung des Fahrzeugs 1 in die Garage 2. Das Assistenzsystem umfasst eine Umfeldsensorik zur automatischen Erfassung der Raumverhältnisse, d. h. der Länge und der Breite der Garage 2, eine Fernsteuerung und ein mobiles Endgerät. Der Wunschabstand vom Fahrzeug 1 zur Wand 3 wird mittels eines bordeigenen Fahrerinformationssystems oder einer Fernsteuerung eingegeben. Danach wird der Einparkvorgang mittels Knopfdruck auf die Fernsteuerung oder mittels Betätigen der Startvorrichtung im Fahrerinformationssystem gestartet. Der Fahrer hat die Möglichkeit im Fahrzeug 1 zu verbleiben und den Einparkvorgang auf dem Fahrerinformationssystem zu überwachen. Die Fernsteuerung weist neben den Bedienelementen zur Abstandseingabe 4 und Start 5 des Einparkvorgang ein Display auf, welches dem Fahrer die Möglichkeit gibt, das Fahrzeug 1 vor dem Einparken zu verlassen und den Parkvorgang von außerhalb zu überwachen. Die Fernsteuerung ist im Fahrzeugschlüssel integriert, der als Funkschlüssel ausgebildet ist. Des Weiteren ist der Einparkvorgang mittels eines im Fahrzeug 1 installierten Kamerasystems über eine drahtlose Schnittstelle auf ein mobiles Endgerät wie z. B. ein Handy oder ein PDA übertragbar.
Der Einparkvorgang ist voll- oder teilautomatisiert. Der Fahrer kann während des Einparkens im Fahrzeug 1 verbleiben und die Quer- und/oder Längsregelung übernehmen während das System die entsprechend andere Regelung übernimmt, oder der Parkvorgang ganz vollständig vom Garagenassistenten ausgeführt werden.
In 2 ist das Fahrzeug 1 in der Endposition des Parkvorgangs gezeigt. Das Ende des Vorgangs wird auf dem Fahrerinformationssystem und/oder auf dem Display der Funksteuerung und/oder eines mobilen Endgerätes angezeigt. Wird während des Vorgangs festgestellt, dass der eingegebene Abstand zwischen Fahrzeug 1 und Wand 3 zu nah oder zu weit ist, so ist der Abstand über das Display oder über das Fahrinformationssystem neu eingebbar. Mittels des Garagenassistenten wird das Fahrzeug 1 ebenfalls aus der automatisch oder halbautomatisch aus der Garage 2 herausgefahren.

Claims

Garagenassistenzsystem umfassend: – einen Garagenassistenten zur Einparkunterstützung eines Fahrzeugs (1) in eine Garage (2) oder eine Parklücke und – ein mobiles Endgerät, wobei der Garagenassistent mit einer Umfeldsensorik zur automatischen Erfassung von Raumverhältnissen und einer Fernsteuerung zum Aktivieren eines Einparkvorgangs ausgestattet ist, wobei der Einparkvorgang über eine drahtlose Schnittstelle visuell auf das mobile Endgerät übertragbar ist, wobei eine Übertragung über ein bordeigenes, im Fahrzeug (1) installiertes Kamerasystem gewährleistet ist und wobei das mobile Endgerät als Handy, PDA oder Smartphone ausgebildet ist.
Garagenassistenzsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Einparkvorgang voll- oder teilautomatisiert ist.
Garagenassistenzsystem nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Fernsteuerung ein Display und Bedienelemente (4, 5) aufweist.
Garagenassistenzsystem nach einem der vorgehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Einparkvorgang mittels der Fernsteuerung konfiguriert, gestartet und überwacht wird.
Garagenassistenzsystem nach einem der vorgehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Fernsteuerung im Fahrzeugschlüssel integriert ist.
Garagenassistenzsystem nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Fahrzeugschlüssel ein Funkschlüssel ist.
Garagenassistenzsystem nach einem der vorgehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Umfeldsensorik mindestens einen Abstandssensor umfasst.
Garagenassistenzsystem nach einem der vorgehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein bordeigenes Fahrerinformationssystem vorhanden ist.
Garagenassistenzsystem nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass ein Wunschabstand zur Wand (3) oder zum Hindernis über das Fahrerinformationssystem eingebbar ist.
Garagenassistenzsystem nach einem der vorgehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Wunschabstand zur Wand (3) oder zum Hindernis über die Fernsteuerung eingebbar ist.
Verfahren zum Betrieb eines Garagenassistenzsystems, wobei ein Einparkvorgang mittels einer Fernsteuerung aktiviert wird und der Einparkvorgang über eine drahtlose Schnittstelle visuell auf ein als Handy, PDA oder Smartphone ausgebildetes mobiles Endgerät übertragen wird und wobei eine Übertragung über ein bordeigenes, im Fahrzeug (1) installiertes Kamerasystem gewährleistet wird.
Verfahren zum Betrieb eines Garagenassistenzsystems nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass ein Einparkvorgang voll- oder teilautomatisch erfolgt.
Verfahren zum Betrieb eines Garagenassistenzsystems nach einem der Ansprüche 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Einparkvorgang mittels eines Fahrerinformationssystems gestartet wird.
Verfahren zum Betrieb eines Garagenassistenzsystems nach einem der Ansprüche 11 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass über ein Fahrerinformationssystem oder eine Fernsteuerung ein Wunschabstand zwischen Fahrzeug (1) und Garage (2) und/oder Hindernis eingegeben wird.