DE102008038831A1 - Method for automatic view guidance of driver of vehicle, involves determining information for operation of vehicle, with which view of driver is automatically diverted to traffic situation or to information - Google Patents
Method for automatic view guidance of driver of vehicle, involves determining information for operation of vehicle, with which view of driver is automatically diverted to traffic situation or to information Download PDFInfo
- Publication number
- DE102008038831A1 DE102008038831A1 DE102008038831A DE102008038831A DE102008038831A1 DE 102008038831 A1 DE102008038831 A1 DE 102008038831A1 DE 102008038831 A DE102008038831 A DE 102008038831A DE 102008038831 A DE102008038831 A DE 102008038831A DE 102008038831 A1 DE102008038831 A1 DE 102008038831A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- vehicle
- driver
- information
- traffic situation
- gaze
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Ceased
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/01—Head-up displays
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
- B60R1/02—Rear-view mirror arrangements
- B60R1/025—Rear-view mirror arrangements comprising special mechanical means for correcting the field of view in relation to particular driving conditions, e.g. change of lane; scanning mirrors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
- B60W40/02—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to ambient conditions
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
- B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/16—Anti-collision systems
- G08G1/167—Driving aids for lane monitoring, lane changing, e.g. blind spot detection
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/16—Anti-collision systems
- G08G1/168—Driving aids for parking, e.g. acoustic or visual feedback on parking space
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/01—Head-up displays
- G02B27/0179—Display position adjusting means not related to the information to be displayed
- G02B2027/0187—Display position adjusting means not related to the information to be displayed slaved to motion of at least a part of the body of the user, e.g. head, eye
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Mathematical Physics (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Instrument Panels (AREA)
Abstract
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung, um den Blick eines Fahrers eines Fahrzeugs automatisch zu führen.The The present invention relates to a method and a device, to automatically guide the look of a driver of a vehicle.
Nach dem Stand der Technik ist es bekannt, eine Warnung vor einem für den Betrieb eines Fahrzeugs gefährlichen Zustand, wie z. B. einen zu niedrigen Ölstand, auf einer Anzeige des Fahrzeugs auszugeben. Dabei werden allerdings keine Vorgänge eingeleitet, damit der Fahrer diese Informationen auch wirklich erfasst.To It is known in the art to give a warning of one for operation a dangerous vehicle Condition, such. B. too low oil level, on a display of Spend vehicle. However, no events are initiated, so that the driver really captures this information.
Daher ist es die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, dafür zu sorgen, dass der Fahrer des Fahrzeugs eine für den Betrieb des Fahrzeugs wesentliche Information auch erfasst.Therefore It is the object of the present invention to ensure that the driver of the vehicle one for the operation of the vehicle essential information also recorded.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch ein Verfahren zur automatischen Blickführung nach Anspruch 1, eine Vorrichtung zur automatischen Blickführung nach Anspruch 10 und ein Fahrzeug nach Anspruch 15 gelöst. Die abhängigen Ansprüche definieren bevorzugte und vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung.According to the invention this Task by a method for automatic gaze guidance according to claim 1, a device for automatic gaze guide according to claim 10 and a vehicle according to claim 15 solved. Define the dependent claims preferred and advantageous embodiments the invention.
Im Rahmen der vorliegenden Erfindung wird ein Verfahren zur automatischen Blickführung eines Fahrers eines Fahrzeugs bereitgestellt. Dabei wird in einem ersten Schritt eine Verkehrssituation des Fahrzeugs erfasst oder eine Information für den Betrieb des Fahrzeugs, wie z. B. eine Information über einen zu geringen Ölstand oder einen Defekt an einer Beleuchtungsvorrichtung des Fahrzeugs, bestimmt. Im zweiten Schritt wird dann der Blick des Fahrers automatisch auf diese Verkehrssituation oder auf die vorab bestimmte Information, welche beispielsweise auf einer Anzeige des Fahrzeugs dargestellt wird, gelenkt. Unter der Verkehrssituation des Fahrzeugs wird dabei eine Verkehrssituation verstanden, welche die Aufmerksamkeit Fahrers erfordert. Unter dieser Verkehrssituation werden beispielsweise sich bewegende Objekte, wie Fahrradfahrer, Fußgänger, andere Fahrzeuge oder Objekte, verstanden, welche sich dem voraussichtlichen Fahrweg des Fahrzeugs nähern. Ein anderes Beispiel für eine solche Verkehrssituation ist eine rote Ampel, ein Stoppschild oder eine Geschwindigkeitsbegrenzung. Die von dem erfindungsgemäßen Verfahren bestimmte und dargestellte Information kann Handlungsaufforderungen und Warnungen umfassen.in the Within the scope of the present invention is a method for automatic Guided Tour provided by a driver of a vehicle. It is in a first step detects a traffic situation of the vehicle or an information for the operation of the vehicle, such. B. information about one low oil level or a defect in a lighting device of the vehicle, certainly. In the second step, the driver's gaze then becomes automatic to this traffic situation or to the information determined in advance, which, for example, displayed on a display of the vehicle is, steered. Under the traffic situation of the vehicle becomes thereby understood a traffic situation, which the driver's attention requires. For example, under this traffic situation moving objects, such as cyclists, pedestrians, other vehicles or Objects, understood, which correspond to the probable route of the Approach vehicle. Another example of such a traffic situation is a red traffic light, a stop sign or a speed limit. Those of the inventive method Certain and illustrated information can be action calls and Include warnings.
Indem das erfindungsgemäße Verfahren den Blick des Fahrers automatisch auf die Verkehrssituation oder auf die vorab bestimmte Information lenkt, ist sichergestellt, dass der Fahrer die Verkehrssituation oder die Information erfasst, so dass er angemessen auf die Verkehrssituation oder die dargestellte Information reagieren kann. Im Gegensatz zum Stand der Technik wird also eine Information nicht nur dargestellt, sondern es wird erfindungsgemäß auch dafür gesorgt, dass der Fahrer die dargestellte Information auch aufnimmt.By doing the inventive method the driver's view automatically on the traffic situation or is directed to the predetermined information, it is ensured that the driver detects the traffic situation or the information, so that it is appropriate to the traffic situation or the illustrated Information can react. Unlike the prior art will So not only presented information, but it is also provided according to the invention, the driver also picks up the displayed information.
Dabei wird der Blick des Fahrers insbesondere mittels optischer, akustischer und/oder haptischer Signale auf die Verkehrssituation oder auf die Information gelenkt oder hingeführt. Diese optischen, akustischen und/oder haptischen Signale können dabei an die Dringlichkeit und Wichtigkeit der Verkehrssituation oder dargestellten Information angepasst werden, so dass der Fahrer bereits an der Art und Weise der Signalisierung, also anhand der Eigenschaften der optischen, akustischen und/oder haptischen Signale, die Dringlichkeit und Wichtigkeit der Verkehrssituation oder dargestellten Information erfassen kann.there the driver's gaze becomes in particular by means of optical, acoustic and / or haptic signals on the traffic situation or on the information directed or guided. These optical, acoustic and / or haptic signals can thereby the urgency and importance of the traffic situation or displayed information, so that the driver already on the way of signaling, ie on the basis of the characteristics optical, acoustic and / or haptic signals, the urgency and importance of the traffic situation or presented information can capture.
Darüber hinaus kann die Blickführung des Fahrers mit einem Wechsel oder einer Veränderung der Lichteffekte erfolgen. Somit können dem Fahrer über die Veränderung der Lichteffekte auch Änderungen von Verkehrssituationen angezeigt oder mitgeteilt werden. Dadurch ist es beispielsweise möglich, dass der Blick des Fahrers bei einer sich verändernden Fahrsituation über Lichteffekte oder animierte Grafiken auf diese Fahrsituation (z. B. Fußgänger im Fahrbereich, eine rote Ampel) gelenkt wird.Furthermore can the gaze guide the driver with a change or a change in the lighting effects done. Thus, you can to the driver the change the lighting effects also changes be displayed or communicated by traffic situations. Thereby is it possible, for example, that the view of the driver in a changing driving situation over light effects or animated graphics on this driving situation (eg pedestrians in the driving area, a red traffic light) is steered.
Die Blickführung kann dabei mittels mindestens einer Vorrichtung durchgeführt werden, welche aus folgender Gruppe ausgewählt ist:
- • Ein Anzeigeelement einer Anzeige des Fahrzeugs.
- • Ein Leuchtmittel, beispielsweise eine oder mehrere Leuchtdioden, welche für komplexe Lichteffekte zentral angesteuert werden. Dies umfasst auch Leuchtdioden und Leuchten, welche mit einer vorbestimmten Frequenz blinken und/oder in verschiedenen Farben und/oder Lichtintensitäten leuchten.
- • Eine leucht- oder anzeigefähige Kunststoffoberfläche eines Sitzes des Fahrzeugs, eines Bedienelements des Fahrzeugs, eines elektronischen Geräts des Fahrzeugs oder eines Rahmens eines elektronischen Geräts des Fahrzeugs. Diese leucht- oder anzeigefähige Kunststoffoberfläche kann dabei selbst eigene Leuchtelemente enthalten.
- • Eine leucht- oder anzeigefähige Scheibe des Fahrzeugs.
- • Einen Projektor oder einen Beamer, mit welchem ein optisches Signal auf einer Scheibe des Fahrzeugs darstellbar ist. Damit kann beispielsweise eine Grafik auf der Windschutzscheibe oder einer Seitenscheibe des Fahrzeugs dargestellt werden, wobei diese Grafik auch in einer bestimmten Frequenz blinkend und mit verschiedenen Mustern, Formen und Farben dargestellt werden kann.
- • An indicator of an indication of the vehicle.
- • A light source, for example one or more LEDs, which are centrally controlled for complex lighting effects. This also includes light emitting diodes and lights which flash at a predetermined frequency and / or illuminate in different colors and / or light intensities.
- • A luminous or displayable plastic surface of a seat of the vehicle, an operating element of the vehicle, an electronic device of the vehicle or a frame of an electronic device of the vehicle. This luminous or displayable plastic surface may itself contain its own lighting elements.
- • A luminescent or displayable windscreen of the vehicle.
- • A projector or beamer with which an optical signal can be displayed on a windscreen of the vehicle. Thus, for example, a graphic on the windshield or a side window of the vehicle can be displayed, this graph can be displayed in a specific frequency flashing and with different patterns, shapes and colors.
Gemäß einer erfindungsgemäßen Ausführungsform kann die Blickführung über mindestens eine optische Signalisierung vorgenommen werden, welche aus folgender Gruppe ausgewählt ist:
- • Einschalten eines leuchtfähigen Rahmens um eine Anzeige des Fahrzeugs herum.
- • Erzeugen von animierten Lichteffekten und/oder grafischen Effekten im Innenraum des Fahrzeugs.
- • Erzeugen von animierten Grafiken, welche in verschiedenen Mustern, Formen und/oder Farben erzeugt werden.
- • Beleuchten eines Randes einer Fläche auf einer Anzeige des Fahrzeugs.
- • Erzeugen von animierten Lichteffekten. Diese Lichteffekte können beispielsweise durch in verschiedenen Frequenzen leuchtende Lichtquellen in verschiedenen Mustern, Formen und/oder Farben erzeugt werden.
- • Erzeugen von Lichteffekten im Innenraum des Fahrzeugs. Diese Lichteffekte, welche auch komplexe Lichteffekte umfassen können, werden insbesondere über mehrere Leuchtdioden erzeugt und können so die Aufmerksamkeit des Fahrers auf eine bestimmte Situation lenken.
- • Erzeugen von Leuchteffekten, welche durch große Teile von Kunststoffoberflächen und Stoffen verursacht werden. Dabei nehmen die Kunststoffoberflächen und Stoffe eine Designstruktur in verschiedenen Mustern, Formen und Farben, was verschiedene Leuchteffekte und eine Zusammensetzung aus verschiedenen Grafiken umfasst, an.
- • Turn on a luminous frame around an indicator of the vehicle.
- • Create animated lighting effects and / or graphic effects in the interior of the vehicle.
- • Create animated graphics that are created in different patterns, shapes and / or colors.
- • Illuminating an edge of a surface on a display of the vehicle.
- • Create animated lighting effects. These light effects can be generated, for example, by light sources emitting different frequencies in different patterns, shapes and / or colors.
- • Creating light effects in the interior of the vehicle. These lighting effects, which may also include complex lighting effects, are generated in particular via a plurality of light-emitting diodes and can thus direct the attention of the driver to a specific situation.
- • Creating lighting effects caused by large parts of plastic surfaces and fabrics. The plastic surfaces and fabrics take on a design structure in various patterns, shapes and colors, which includes different lighting effects and a composition of different graphics.
Die Erfindung basiert auf physiologischen und kognitiven Kriterien des Menschen. Danach richtet der Mensch bzw. der Fahrer seinen Blick generell automatisch auf sich bewegende und leuchtende (animierte) Grafiken.The Invention is based on physiological and cognitive criteria of People. After that, the person or the driver directs his gaze generally automatic on moving and glowing (animated) Graphics.
Bei einem Einsatz von akustischen Signalen zur Signalisierung werden unterschiedliche Klänge insbesondere in derjenigen Richtung erzeugt, in welche der Blick des Fahrers gelenkt werden soll, wodurch der Fahrer intuitiv aufgefordert wird, in diese Richtung zu blicken.at a use of acoustic signals for signaling different sounds in particular generated in the direction in which the driver's look steering, which intuitively asks the driver to to look in that direction.
Haptische Signale können z. B. durch ein Lenkrad des Fahrzeugs erzeugt werden.Haptic Signals can z. B. generated by a steering wheel of the vehicle.
Die optischen, akustischen und/oder haptischen Signale können dabei intuitiv wahrnehmbare oder erlernbare Botschaften für den Fahrer (und gegebenenfalls auch für weitere Insassen des Fahrzeugs) enthalten, wobei diese Botschaften beispielsweise beinhalten können, auf welche Art von Situation oder Information der Fahrer hingewiesen wird. Dadurch können die visuellen, akustischen und haptischen Informationen für den Fahrer (codiert) intuitiv wahrnehmbare Handlungsaufforderungen oder Handlungsempfehlungen sowie Warnungen enthalten. Bei einem Einsatz von akustischen Signalen zur Signalisierung können über unterschiedliche Klänge verschiedene Botschaften dem Fahrer oder auch weiteren Insassen übermittelt werden. Mit anderen Worten weiß der Fahrer nach einer gewissen Eingewöhnungszeit intuitiv worauf ihn eine bestimmte erfindungsgemäße Signalisierung aufmerksam machen will.The optical, acoustic and / or haptic signals can thereby intuitively perceptible or learnable messages for the driver (and possibly also for other occupants of the vehicle), these messages for example, what kind of situation or information the driver pointed out becomes. Thereby can the visual, acoustic and haptic information for the driver (coded) intuitively perceptible calls for action or recommendations for action and warnings included. When using acoustic signals for signaling can have different Sounds different Messages transmitted to the driver or other inmates become. In other words he knows Driver intuitively after a certain getting used to him a certain signaling according to the invention wants to draw attention.
Vor der Blickführung kann auch die aktuelle Blickrichtung des Fahrers beispielsweise über eine Blickrichtungserfassungseinrichtung erfasst werden. Dadurch kann anschließend eine situative angepasste geeignete Blickführung des Blickes des Fahrers abhängig von der aktuellen Blickrichtung erfolgen. Zum Beispiel kann die Art und Weise, wie z. B. die Intensität, der Blickführung davon abhängig gestaltet werden, wie weit die aktuelle Blickrichtung von derjenigen Blickrichtung beabstandet ist, in welche das erfindungsgemäße Verfahren den Blick des Fahrers zu richten gedenkt. Eine Differenz zwischen der aktuellen Blickrichtung und der so genannten Sollblickrichtung, in welche das erfindungsgemäße Verfahren den Blick des Fahrers zu richten gedenkt, kann dabei beispielsweise über eine Winkeldifferenz aus einem Winkel der aktuellen Blickrichtung und einem Winkel der Sollblickrichtung erfolgen. Die Art und Weise der Blickführung wird dann abhängig von dieser Winkeldifferenz gestaltet. Dabei kann die Intensität (z. B. Leuchtstärke oder Lautstärke) beispielsweise umso größer gewählt werden, je größer diese Winkeldifferenz ist.In front the gaze guide can also be the current direction of the driver, for example, via a sight line detection device be recorded. This can then be adapted to a situational suitable view guide depending on the driver's gaze from the current line of sight. For example, the Way, such. B. the intensity, the gaze of it dependent how far the current line of sight of that Viewing direction is spaced, in which the inventive method to direct the driver's gaze. A difference between the current viewing direction and the so-called Sollblickrichtung, in which the inventive method the Looking to direct the driver's view, for example, can use one Angle difference from an angle of the current line of sight and take an angle of the desired direction of sight. The way of looking becomes then dependent designed by this angular difference. The intensity (eg luminosity or Volume) for example, be chosen larger, the bigger these Angular difference is.
Wenn der Fahrer bereits in die richtige Richtung schaut, wird der Blick des Fahrers von dem erfindungsgemäßen Verfahren auch nicht weiter gelenkt. Dadurch werden unnötige Warnungen und Ablenkungen, welche dem Fahrer in schwierigen oder kritischen Situationen weiterhin Aufmerksamkeit entziehen, vorteilhafterweise vermieden. Die Bestimmung, ob der Fahrer bereits in die richtige Richtung schaut, kann dabei über die oben beschriebene Winkeldifferenz zwischen der aktuellen Blickrichtung und der Sollblickrichtung erfolgen, indem bestimmt wird, dass der Fahrer in die richtige Richtung schaut, wenn die Winkeldifferenz unterhalb eines vorbestimmten Schwellenwerts liegt.If the driver is already looking in the right direction, the view becomes the driver of the inventive method not further directed. This will be unnecessary Warnings and distractions to the driver in difficult or critical Situations continue to elude attention, advantageously avoided. Determining if the driver is already in the right place Direction can look over the above-described angular difference between the current viewing direction and the target sighting direction are determined by determining that the Driver looks in the right direction when the angle difference is below a predetermined threshold.
Die Bestimmung der Blickrichtung kann dabei mittels zweier Kameras erfolgen, über welche ein dreidimensionales Modell des Kopfes des Fahrers erstellt wird. Dabei werden charakteristische Merkmale des Kopfes, wie z. B. Nasenlöcher, Mundwinkel, am Kopf des Fahrers erfasst, analysiert und vermessen. Ausgehend davon werden an jedem Auge Vektoren berechnet, welche der Blickrichtung des Fahrers mit dem entsprechenden Auge entsprechen.The Determining the line of sight can be done by means of two cameras, via which a three-dimensional model of the driver's head is created. In this case, characteristic features of the head, such. B. nostrils, corners of the mouth, am Head of the driver recorded, analyzed and measured. Going away from there At each eye, vectors are calculated which are the line of sight of the driver with the corresponding eye.
Bei einem weiteren Verfahren zur Bestimmung der Blickrichtung wird der so genannte Cornea-Reflex ausgenutzt. Der Cornea-Reflex beruht auf der Reflektion einer Lichtquelle auf der Cornea. Ist darüber hinaus eine feste Position am Auge bekannt, kann dann die Blickachse berechnet werden (point-of-regard-measurement). Eine Möglichkeit besteht darin, die Mitte der Pupille als fixen Punkt anzunehmen und zu diesem Ort den Abstand zum Cornea-Reflex zu berechnen. Wird der Kopf bei festem Blick bewegt, ändert sich der berechnete Abstand nicht, da der Blick auf das fixierte Objekt gerichtet bleibt. Ändert sich jedoch die Blickrichtung, verschiebt sich der Cornea-Reflex relativ zur Pupillenmitte. Daraus lässt sich wiederum die neue Blickachse berechnen.In another method for determining the viewing direction of the so-called corneal reflex is exploited. The corneal reflex is based on the reflection of a light source on the cornea. If, in addition, a fixed position on the eye is known, then the visual axis can be calculated (point-of-regard-measurement). One possibility is to assume the center of the pupil as a fixed point and to calculate the distance to the corneal reflex to this place. If the head is moved with a fixed view, the calculated distance does not change, because the view remains focused on the fixed object. However, if the direction of vision changes, the corneal reflex shifts relative to the center of the pupil. This in turn can be used to calculate the new visual axis.
Bei einer erfindungsgemäßen Ausführungsform werden eine aktuelle Kopfposition des Fahrers und eine Stellung eines Spiegels des Fahrzeugs erfasst. Abhängig von der aktuellen Kopfposition und der Stellung des Spiegels wird ein toter Winkel bestimmt. Beispielsweise über eine Sensorik werden Objekte im Umfeld des Fahrzeugs erfasst, so dass mittels dieser Sensorik auch überprüfbar ist, ob sich ein Objekt in dem toten Winkel befindet. Falls dies der Fall ist, wird der Spiegel abhängig von der aktuellen Kopfposition und einer Lage des in dem toten Winkeln erfassten Objekts derart verstellt, dass das Objekt für den Fahrer ohne eine Veränderung der aktuellen Kopfposition über den Spiegel sichtbar wird. Dabei wird insbesondere die optische Achse zwischen der Pupille des Fahrers, dem Spiegel und dem im toten Winkeln erfassten Objekt exakt eingestellt.at an embodiment of the invention be a current head position of the driver and a position a mirror of the vehicle detected. Depends on the current head position and the position of the mirror determines a dead angle. For example, about a Sensors are detected objects in the environment of the vehicle, so that means this sensor is also verifiable, whether an object is in the blind spot. If this is the case Case, the mirror becomes dependent from the current head position and a location of the blind spot detected object adjusted such that the object for the driver without a change the current head position over the mirror becomes visible. In particular, the optical Axle between the pupil of the driver, the mirror and the dead Angle captured object set exactly.
Die vorab beschriebene erfindungsgemäße Ausführungsform kann beispielsweise eingesetzt werden, wenn ein bevorstehender Spurwechsel des Fahrzeugs oder ein Einparkvorgang des Fahrzeugs erfasst wird. Durch diese Ausführungsform wird der Fahrzeugführer bzw. Fahrer ereignisbasiert, d. h. genau dann, wenn ein Objekt im toten Winkel vorhanden ist, gewarnt und seine Aufmerksamkeit wird beispielsweise mittels des sich verstellenden Spiegels auf dieses Objekt gelenkt. Das heißt, dass sich der Spiegel, wie z. B. der Außenspiegel, beim Spurwechsel in den toten Winkel dreht und beispielsweise beim Einparken genau auf eine Linie eines Objektes, z. B. einer Bordsteinkante oder eines Hydranten, welches in der aktuell errechneten Fahrtrajektorie steht, einstellt.The previously described embodiment of the invention can be used, for example, when an upcoming lane change of the vehicle or a parking operation of the vehicle is detected. By this embodiment becomes the driver or driver event-based, d. H. if and only if an object is in the dead angle exists, be warned and become his attention for example, by means of the adjusting mirror on this Object steered. This means, that the mirror, such. B. the exterior mirrors, the lane change in the blind spot turns and for example when parking exactly on a line of an object, eg. As a curb or a Hydrants, which is in the currently calculated driving trajectory, established.
Im Rahmen der vorliegenden Erfindung wird auch eine Vorrichtung zur automatischen Blickführung eines Fahrers eines Fahrzeugs bereitgestellt. Dabei umfasst die Vorrichtung eine Anzeige zur Darstellung einer Information, eine Erfassungsvorrichtung zur Erfassung einer für das Fahrzeug relevanten Verkehrssituation und eine Signalisierungsvorrichtung. Die Vorrichtung ist nun derart ausgestaltet, dass sie in der Lage ist, eine für den Betrieb des Fahrzeugs relevante Information zu erfassen und auf der Anzeige darzustellen. Mittels der Signalisierungsvorrichtung, welche insbesondere optische, akustische und/oder haptische Signale erzeugt, lenkt die Vorrichtung den Blick des Fahrers auf die Verkehrssituation oder auf die auf der Anzeige dargestellte Information.in the The scope of the present invention also provides a device for automatic view guidance provided by a driver of a vehicle. It includes the Device a display for displaying information, a Detection device for detecting a traffic situation relevant to the vehicle and a signaling device. The device is now like this designed that she is capable of operating one of the vehicle capture relevant information and display it on the ad. By means of the signaling device, which in particular optical, generates acoustic and / or haptic signals, directs the device the view of the driver on the traffic situation or on the the information displayed.
Die Vorteile der erfindungsgemäßen Vorrichtung entsprechen im Wesentlichen den Vorteilen des erfindungsgemäßen Verfahrens, weshalb hier auf eine Wiederholung verzichtet wird.The Advantages of the device according to the invention correspond essentially to the advantages of the method according to the invention, why is waived here a repetition.
Gemäß einer erfindungsgemäßen Ausführungsform umfasst die Vorrichtung eine Blickerfassungsvorrichtung, um eine aktuelle Blickrichtung des Fahrers zu erfassen. Die Vorrichtung lenkt den Blick des Fahrers dann abhängig von der aktuellen Blickrichtung auf die Verkehrssituation oder auf die Information. Dadurch kann die erfindungsgemäße Vorrichtung die Signalisierungsvorrichtung beispielsweise dann nicht betätigen, wenn die Vorrichtung über die Erfassung der aktuellen Blickrichtung des Fahrers erfasst, dass der Fahrer bereits auf die Verkehrssituation oder auf die Information schaut.According to one inventive embodiment The device comprises a gaze detection device around a Current direction of the driver to capture. The device then directs the driver's gaze depending on the current viewing direction on the traffic situation or on the information. This can the device according to the invention for example, do not operate the signaling device when the device over the Capturing the driver's current line of sight captures that the driver already on the traffic situation or on the information looks.
Bei einer anderen erfindungsgemäßen Ausführungsform der Vorrichtung umfasst die Vorrichtung eine Kopfpositionserfassungsvorrichtung, um eine aktuelle Kopfposition des Fahrers zu erfassen, einen einstellbaren Spiegel, insbesondere einen Außenspiegel, und eine Sensorik, um Objekte im Umfeld des Fahrzeugs zu erfassen. Die Vorrichtung ist derart ausgestaltet, dass sie abhängig von der aktuellen Kopfposition und der Stellung des Spiegels einen toten Winkel bestimmt. Mittels der Sensorik wird überprüft, ob sich ein Objekt in diesem toten Winkel befindet. Falls dies der Fall ist, wird der Spiegel abhängig von der aktuellen Kopfposition und einer Lage des in dem toten Winkeln erfassten Objekts derart eingestellt, dass das Objekt für den Fahrer aus der aktuellen Kopfposition heraus über den Spiegel sichtbar ist. Bei der Sensorik kann es sich dabei beispielsweise um ein mit Ultraschall arbeitendes System handeln, welches insbesondere bei einem Parkvorgang des Fahrzeugs eingesetzt wird, oder es kann sich um einen mittels Radarsensoren arbeitenden Spurwechselassistenten handeln, welcher den Fahrer bei einem Spurwechsel unterstützt.at another embodiment of the invention In the device, the device comprises a head position detecting device, to capture a current head position of the driver, an adjustable Mirror, in particular an outside mirror, and a sensor system to detect objects around the vehicle. The device is designed such that it depends on the current head position and the position of the mirror a dead one Angle determined. By means of the sensor system it is checked whether an object is in this dead angle is located. If so, the mirror becomes dependent from the current head position and a location of the blind spot detected object set such that the object for the driver from the current head position out over the mirror is visible. The sensor may be, for example, an ultrasound acting system, which in particular during a parking operation of the vehicle is used, or it may be a means Radar sensors working lane change assistant, which supports the driver during a lane change.
Schließlich wird im Rahmen der vorliegenden Erfindung ein Fahrzeug bereitgestellt, welches eine erfindungsgemäße Vorrichtung umfasst.Finally will in the context of the present invention, a vehicle is provided, which is a device according to the invention includes.
Die vorliegende Erfindung ist insbesondere für einen Einsatz bei Kraftfahrzeugen geeignet, um dafür zu sorgen, dass der Fahrer dieses Kraftfahrzeugs Gefahrensituationen oder bestimmte Informationen tatsächlich wahrnimmt. Selbstverständlich ist die vorliegende Erfindung nicht auf diesen bevorzugten Anwendungsbereich beschränkt, sondern kann beispielsweise auch bei Flugzeugen, Schiffen oder gleisgebundenen Fahrzeugen eingesetzt werden.The present invention is particularly suitable for use in motor vehicles to ensure that the driver of this motor vehicle actually perceives dangerous situations or specific information. Of course, the present invention is not limited to this preferred field of application, but can also be used for example in aircraft, ships or track-bound vehicles are used.
Im Folgenden wird die vorliegende Erfindung mit Bezug auf die Zeichnung anhand einer bevorzugten erfindungsgemäßen Ausführungsform beschrieben.in the Next, the present invention will be described with reference to the drawings described with reference to a preferred embodiment of the invention.
Die einzige Zeichnung stellt schematisch ein erfindungsgemäßes Fahrzeug dar, welches eine erfindungsgemäße Vorrichtung zur automatischen Blickführung eines Fahrers des Fahrzeugs umfasst.The single drawing shows schematically a vehicle according to the invention which is a device according to the invention for automatic viewing of a driver of the vehicle.
In
der einzigen Figur ist schematisch ein erfindungsgemäßes Fahrzeug
Darüber hinaus
umfasst die Vorrichtung
Mit
Hilfe der aktuellen Blickrichtung kann die Blickführung des
Blickes des Fahrers abhängig
davon vorgenommen werden, wie weit die aktuelle Blickrichtung von
der Stelle entfernt ist, auf welche der Blick des Fahrers gelenkt
werden soll. Falls die aktuelle Blickrichtung bereits auf die Stelle
gerichtet ist, auf welche der Blick des Fahrers gelenkt werden soll,
wird die Signalisierungsvorrichtung
Durch
die Kenntnis der aktuellen Kopfposition des Fahrers und der Stellung
des Außenspiegels
- 11
- Vorrichtungcontraption
- 22
- Anzeigedisplay
- 33
- Erfassungsvorrichtungdetection device
- 44
- Signalisierungsvorrichtungsignaling device
- 55
- BlickerfassungsvorrichtungEye tracking device
- 66
- KopfpositionserfassungsvorrichtungHead position detection device
- 77
- Spiegelmirror
- 88th
- Sensoriksensors
- 99
- Steuervorrichtungcontrol device
- 1010
- Fahrzeugvehicle
Claims (15)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102008038831A DE102008038831A1 (en) | 2008-08-13 | 2008-08-13 | Method for automatic view guidance of driver of vehicle, involves determining information for operation of vehicle, with which view of driver is automatically diverted to traffic situation or to information |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102008038831A DE102008038831A1 (en) | 2008-08-13 | 2008-08-13 | Method for automatic view guidance of driver of vehicle, involves determining information for operation of vehicle, with which view of driver is automatically diverted to traffic situation or to information |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102008038831A1 true DE102008038831A1 (en) | 2010-02-18 |
Family
ID=41528134
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE102008038831A Ceased DE102008038831A1 (en) | 2008-08-13 | 2008-08-13 | Method for automatic view guidance of driver of vehicle, involves determining information for operation of vehicle, with which view of driver is automatically diverted to traffic situation or to information |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE102008038831A1 (en) |
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102012215350A1 (en) * | 2012-08-29 | 2014-03-06 | Continental Automotive Gmbh | Multi-sensory attention control |
DE102014217732A1 (en) * | 2014-09-04 | 2016-03-10 | Continental Automotive Gmbh | Method for assisting a driver of a motor vehicle, device and system |
DE202014009919U1 (en) * | 2014-12-15 | 2016-03-16 | GM Global Technology Operations LLC (n. d. Ges. d. Staates Delaware) | Driver assistance system |
DE102013019191B4 (en) * | 2013-11-15 | 2016-07-14 | Audi Ag | Method and device for operating at least one assistance system of a motor vehicle |
US9781454B2 (en) | 2012-08-29 | 2017-10-03 | Continental Automotive Gmbh | Playback of media data at reduced speed |
DE102017214513A1 (en) * | 2017-08-21 | 2019-02-21 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Method for operating an assistance system for a vehicle and assistance system |
DE102019123352A1 (en) * | 2019-08-30 | 2021-03-04 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Device for controlling a movement of a mirror element of a vehicle mirror |
DE102020121655A1 (en) | 2020-08-18 | 2022-02-24 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | System and method for directing the attention of a vehicle occupant during automated driving |
DE102022113245A1 (en) | 2022-05-25 | 2023-11-30 | Cariad Se | Method for operating a display device of a motor vehicle, control device, and motor vehicle |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE10131720A1 (en) * | 2001-06-30 | 2003-01-16 | Bosch Gmbh Robert | Head-up display system and method |
DE19839198B4 (en) * | 1998-08-28 | 2004-08-12 | Robert Bosch Gmbh | Method for displaying driver information in a motor vehicle |
DE10338647B4 (en) * | 2003-08-22 | 2005-06-23 | Audi Ag | Driver assistance system |
DE112004002292T5 (en) * | 2003-11-25 | 2006-09-28 | Motorola, Inc., Schaumburg | Automatic inspection of the blind spot of a vehicle |
DE102006047092A1 (en) * | 2006-10-05 | 2008-04-10 | Audi Ag | Method for providing driving assistance to vehicle driver under accident-prone traffic conditions, determines possible collision of vehicle with nearby objects, then determines alternate routes for vehicle to avoid such collisions |
-
2008
- 2008-08-13 DE DE102008038831A patent/DE102008038831A1/en not_active Ceased
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19839198B4 (en) * | 1998-08-28 | 2004-08-12 | Robert Bosch Gmbh | Method for displaying driver information in a motor vehicle |
DE10131720A1 (en) * | 2001-06-30 | 2003-01-16 | Bosch Gmbh Robert | Head-up display system and method |
DE10338647B4 (en) * | 2003-08-22 | 2005-06-23 | Audi Ag | Driver assistance system |
DE112004002292T5 (en) * | 2003-11-25 | 2006-09-28 | Motorola, Inc., Schaumburg | Automatic inspection of the blind spot of a vehicle |
DE102006047092A1 (en) * | 2006-10-05 | 2008-04-10 | Audi Ag | Method for providing driving assistance to vehicle driver under accident-prone traffic conditions, determines possible collision of vehicle with nearby objects, then determines alternate routes for vehicle to avoid such collisions |
Cited By (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9781454B2 (en) | 2012-08-29 | 2017-10-03 | Continental Automotive Gmbh | Playback of media data at reduced speed |
DE102012215350A1 (en) * | 2012-08-29 | 2014-03-06 | Continental Automotive Gmbh | Multi-sensory attention control |
US9718400B2 (en) | 2012-08-29 | 2017-08-01 | Continental Automotive Gmbh | Multi-sensory attention alert system |
DE102013019191B4 (en) * | 2013-11-15 | 2016-07-14 | Audi Ag | Method and device for operating at least one assistance system of a motor vehicle |
DE102014217732A1 (en) * | 2014-09-04 | 2016-03-10 | Continental Automotive Gmbh | Method for assisting a driver of a motor vehicle, device and system |
DE102014217732B4 (en) | 2014-09-04 | 2023-06-22 | Continental Automotive Technologies GmbH | Method for assisting a driver of a motor vehicle, device and system |
CN105691389A (en) * | 2014-12-15 | 2016-06-22 | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 | Driver assistance system |
US9783055B2 (en) | 2014-12-15 | 2017-10-10 | GM Global Technology Operations LLC | Driver assistance system |
CN105691389B (en) * | 2014-12-15 | 2019-12-13 | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 | Driver assistance system |
DE202014009919U1 (en) * | 2014-12-15 | 2016-03-16 | GM Global Technology Operations LLC (n. d. Ges. d. Staates Delaware) | Driver assistance system |
DE102017214513A1 (en) * | 2017-08-21 | 2019-02-21 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Method for operating an assistance system for a vehicle and assistance system |
DE102019123352A1 (en) * | 2019-08-30 | 2021-03-04 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Device for controlling a movement of a mirror element of a vehicle mirror |
DE102020121655A1 (en) | 2020-08-18 | 2022-02-24 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | System and method for directing the attention of a vehicle occupant during automated driving |
DE102022113245A1 (en) | 2022-05-25 | 2023-11-30 | Cariad Se | Method for operating a display device of a motor vehicle, control device, and motor vehicle |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE102018206087B4 (en) | Method for communicating between a motor vehicle and a road user and a motor vehicle for carrying out the method | |
DE102008038831A1 (en) | Method for automatic view guidance of driver of vehicle, involves determining information for operation of vehicle, with which view of driver is automatically diverted to traffic situation or to information | |
DE102009009472B4 (en) | Method for supporting a driver of a vehicle and driver assistance system for a vehicle | |
DE102007045932B4 (en) | Method and device for warning a driver of a vehicle | |
EP3425442B1 (en) | Method for enriching a field of view of a driver of a vehicle with additional information, device for use in an observers' vehicle and motor vehicle | |
EP3781439B1 (en) | Method for the communication of a motor vehicle with a road user, and motor vehicle for carrying out the method | |
DE102012015753A1 (en) | Driving an interior lighting device to warn a user of a motor vehicle from a risk of collision | |
DE102008038816A1 (en) | Method for backup of operation of vehicle, involves detecting condition of driver of vehicle with respect to condition of vehicle | |
EP2562039A2 (en) | Method and advice for adjusting a light output of at least one headlamp of a vehicle | |
DE102010034853A1 (en) | Motor vehicle with digital projectors | |
WO2014079567A1 (en) | Object representation on head-up displays depending on the gaze of a user | |
DE102016001204B4 (en) | Motor vehicle | |
DE102017202241B4 (en) | ARRANGEMENT FOR ENVIRONMENTAL ASSURANCE IN A VEHICLE AND METHOD FOR CONTROLLING A FORMULATION FOR ENVIRONMENTAL PERCEPTION IN A VEHICLE | |
DE102009002979A1 (en) | Projection display device for vehicles, comprises sensor units formed to generate projection data from sensor values and location information, where control unit is formed to perform filtering of projection data | |
EP3621848A1 (en) | Method and system for controlling or training the driving behavior of a driver by directing the view of the driver | |
DE102013002212A1 (en) | Lane keeping assistance system for a motor vehicle | |
WO2019201545A1 (en) | Method for the communication of a motor vehicle with a traffic participant, and motor vehicle for carrying out the method | |
EP1967821B1 (en) | Assistance system for the driver of a vehicle, in particular of a motor vehicle for road traffic | |
EP3242815B1 (en) | Method and driver assistance system for assisting a driver of a vehicle | |
DE102016001202B4 (en) | Motor vehicle | |
DE102009001348A1 (en) | Method for supporting/assisting driving operation of motor vehicle, involves determining distance of motor vehicle from obstacle, and activating lighting up process when determined distance falls below defined distance | |
DE102016001205B4 (en) | Motor vehicle | |
DE10358177B4 (en) | Optical display device for a driver assistance system | |
DE102007045645A1 (en) | Night vision device and headlight controlling method for motor vehicle i.e. car, involves varying representation parameters of optical display unit of night vision device based on operating characteristics of head light | |
DE102009057982B4 (en) | Method for reproducing the perceptibility of a vehicle |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OM8 | Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law | ||
R012 | Request for examination validly filed | ||
R016 | Response to examination communication | ||
R002 | Refusal decision in examination/registration proceedings | ||
R003 | Refusal decision now final |