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DE102008038831A1 - Method for automatic view guidance of driver of vehicle, involves determining information for operation of vehicle, with which view of driver is automatically diverted to traffic situation or to information - Google Patents

Method for automatic view guidance of driver of vehicle, involves determining information for operation of vehicle, with which view of driver is automatically diverted to traffic situation or to information Download PDF

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DE102008038831A1
DE102008038831A1 DE102008038831A DE102008038831A DE102008038831A1 DE 102008038831 A1 DE102008038831 A1 DE 102008038831A1 DE 102008038831 A DE102008038831 A DE 102008038831A DE 102008038831 A DE102008038831 A DE 102008038831A DE 102008038831 A1 DE102008038831 A1 DE 102008038831A1
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DE
Germany
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vehicle
driver
information
traffic situation
gaze
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Ceased
Application number
DE102008038831A
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German (de)
Inventor
Tatjana Kruscha
Katharina Dr.-Ing. Seifert
Marc-Michael Dr.Ing. Meinecke
Mirko Langnickel
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Volkswagen AG
Original Assignee
Volkswagen AG
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Publication date
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Abstract

The method involves determining information for the operation of a vehicle (10), with which the view of the driver is automatically diverted to the traffic situation or to the information. The view of the driver is directed to the traffic situation or to the information by the visual, audio or tactile signals. An importance of the traffic situation or the information is determined and the visual, audio or tactile signals are generated depending on the importance. An independent claim is included for a device for the automatic view guidance of a driver of a vehicle.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung, um den Blick eines Fahrers eines Fahrzeugs automatisch zu führen.The The present invention relates to a method and a device, to automatically guide the look of a driver of a vehicle.

Nach dem Stand der Technik ist es bekannt, eine Warnung vor einem für den Betrieb eines Fahrzeugs gefährlichen Zustand, wie z. B. einen zu niedrigen Ölstand, auf einer Anzeige des Fahrzeugs auszugeben. Dabei werden allerdings keine Vorgänge eingeleitet, damit der Fahrer diese Informationen auch wirklich erfasst.To It is known in the art to give a warning of one for operation a dangerous vehicle Condition, such. B. too low oil level, on a display of Spend vehicle. However, no events are initiated, so that the driver really captures this information.

Daher ist es die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, dafür zu sorgen, dass der Fahrer des Fahrzeugs eine für den Betrieb des Fahrzeugs wesentliche Information auch erfasst.Therefore It is the object of the present invention to ensure that the driver of the vehicle one for the operation of the vehicle essential information also recorded.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch ein Verfahren zur automatischen Blickführung nach Anspruch 1, eine Vorrichtung zur automatischen Blickführung nach Anspruch 10 und ein Fahrzeug nach Anspruch 15 gelöst. Die abhängigen Ansprüche definieren bevorzugte und vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung.According to the invention this Task by a method for automatic gaze guidance according to claim 1, a device for automatic gaze guide according to claim 10 and a vehicle according to claim 15 solved. Define the dependent claims preferred and advantageous embodiments the invention.

Im Rahmen der vorliegenden Erfindung wird ein Verfahren zur automatischen Blickführung eines Fahrers eines Fahrzeugs bereitgestellt. Dabei wird in einem ersten Schritt eine Verkehrssituation des Fahrzeugs erfasst oder eine Information für den Betrieb des Fahrzeugs, wie z. B. eine Information über einen zu geringen Ölstand oder einen Defekt an einer Beleuchtungsvorrichtung des Fahrzeugs, bestimmt. Im zweiten Schritt wird dann der Blick des Fahrers automatisch auf diese Verkehrssituation oder auf die vorab bestimmte Information, welche beispielsweise auf einer Anzeige des Fahrzeugs dargestellt wird, gelenkt. Unter der Verkehrssituation des Fahrzeugs wird dabei eine Verkehrssituation verstanden, welche die Aufmerksamkeit Fahrers erfordert. Unter dieser Verkehrssituation werden beispielsweise sich bewegende Objekte, wie Fahrradfahrer, Fußgänger, andere Fahrzeuge oder Objekte, verstanden, welche sich dem voraussichtlichen Fahrweg des Fahrzeugs nähern. Ein anderes Beispiel für eine solche Verkehrssituation ist eine rote Ampel, ein Stoppschild oder eine Geschwindigkeitsbegrenzung. Die von dem erfindungsgemäßen Verfahren bestimmte und dargestellte Information kann Handlungsaufforderungen und Warnungen umfassen.in the Within the scope of the present invention is a method for automatic Guided Tour provided by a driver of a vehicle. It is in a first step detects a traffic situation of the vehicle or an information for the operation of the vehicle, such. B. information about one low oil level or a defect in a lighting device of the vehicle, certainly. In the second step, the driver's gaze then becomes automatic to this traffic situation or to the information determined in advance, which, for example, displayed on a display of the vehicle is, steered. Under the traffic situation of the vehicle becomes thereby understood a traffic situation, which the driver's attention requires. For example, under this traffic situation moving objects, such as cyclists, pedestrians, other vehicles or Objects, understood, which correspond to the probable route of the Approach vehicle. Another example of such a traffic situation is a red traffic light, a stop sign or a speed limit. Those of the inventive method Certain and illustrated information can be action calls and Include warnings.

Indem das erfindungsgemäße Verfahren den Blick des Fahrers automatisch auf die Verkehrssituation oder auf die vorab bestimmte Information lenkt, ist sichergestellt, dass der Fahrer die Verkehrssituation oder die Information erfasst, so dass er angemessen auf die Verkehrssituation oder die dargestellte Information reagieren kann. Im Gegensatz zum Stand der Technik wird also eine Information nicht nur dargestellt, sondern es wird erfindungsgemäß auch dafür gesorgt, dass der Fahrer die dargestellte Information auch aufnimmt.By doing the inventive method the driver's view automatically on the traffic situation or is directed to the predetermined information, it is ensured that the driver detects the traffic situation or the information, so that it is appropriate to the traffic situation or the illustrated Information can react. Unlike the prior art will So not only presented information, but it is also provided according to the invention, the driver also picks up the displayed information.

Dabei wird der Blick des Fahrers insbesondere mittels optischer, akustischer und/oder haptischer Signale auf die Verkehrssituation oder auf die Information gelenkt oder hingeführt. Diese optischen, akustischen und/oder haptischen Signale können dabei an die Dringlichkeit und Wichtigkeit der Verkehrssituation oder dargestellten Information angepasst werden, so dass der Fahrer bereits an der Art und Weise der Signalisierung, also anhand der Eigenschaften der optischen, akustischen und/oder haptischen Signale, die Dringlichkeit und Wichtigkeit der Verkehrssituation oder dargestellten Information erfassen kann.there the driver's gaze becomes in particular by means of optical, acoustic and / or haptic signals on the traffic situation or on the information directed or guided. These optical, acoustic and / or haptic signals can thereby the urgency and importance of the traffic situation or displayed information, so that the driver already on the way of signaling, ie on the basis of the characteristics optical, acoustic and / or haptic signals, the urgency and importance of the traffic situation or presented information can capture.

Darüber hinaus kann die Blickführung des Fahrers mit einem Wechsel oder einer Veränderung der Lichteffekte erfolgen. Somit können dem Fahrer über die Veränderung der Lichteffekte auch Änderungen von Verkehrssituationen angezeigt oder mitgeteilt werden. Dadurch ist es beispielsweise möglich, dass der Blick des Fahrers bei einer sich verändernden Fahrsituation über Lichteffekte oder animierte Grafiken auf diese Fahrsituation (z. B. Fußgänger im Fahrbereich, eine rote Ampel) gelenkt wird.Furthermore can the gaze guide the driver with a change or a change in the lighting effects done. Thus, you can to the driver the change the lighting effects also changes be displayed or communicated by traffic situations. Thereby is it possible, for example, that the view of the driver in a changing driving situation over light effects or animated graphics on this driving situation (eg pedestrians in the driving area, a red traffic light) is steered.

Die Blickführung kann dabei mittels mindestens einer Vorrichtung durchgeführt werden, welche aus folgender Gruppe ausgewählt ist:

  • • Ein Anzeigeelement einer Anzeige des Fahrzeugs.
  • • Ein Leuchtmittel, beispielsweise eine oder mehrere Leuchtdioden, welche für komplexe Lichteffekte zentral angesteuert werden. Dies umfasst auch Leuchtdioden und Leuchten, welche mit einer vorbestimmten Frequenz blinken und/oder in verschiedenen Farben und/oder Lichtintensitäten leuchten.
  • • Eine leucht- oder anzeigefähige Kunststoffoberfläche eines Sitzes des Fahrzeugs, eines Bedienelements des Fahrzeugs, eines elektronischen Geräts des Fahrzeugs oder eines Rahmens eines elektronischen Geräts des Fahrzeugs. Diese leucht- oder anzeigefähige Kunststoffoberfläche kann dabei selbst eigene Leuchtelemente enthalten.
  • • Eine leucht- oder anzeigefähige Scheibe des Fahrzeugs.
  • • Einen Projektor oder einen Beamer, mit welchem ein optisches Signal auf einer Scheibe des Fahrzeugs darstellbar ist. Damit kann beispielsweise eine Grafik auf der Windschutzscheibe oder einer Seitenscheibe des Fahrzeugs dargestellt werden, wobei diese Grafik auch in einer bestimmten Frequenz blinkend und mit verschiedenen Mustern, Formen und Farben dargestellt werden kann.
The gaze guidance can be carried out by means of at least one device which is selected from the following group:
  • • An indicator of an indication of the vehicle.
  • • A light source, for example one or more LEDs, which are centrally controlled for complex lighting effects. This also includes light emitting diodes and lights which flash at a predetermined frequency and / or illuminate in different colors and / or light intensities.
  • • A luminous or displayable plastic surface of a seat of the vehicle, an operating element of the vehicle, an electronic device of the vehicle or a frame of an electronic device of the vehicle. This luminous or displayable plastic surface may itself contain its own lighting elements.
  • • A luminescent or displayable windscreen of the vehicle.
  • • A projector or beamer with which an optical signal can be displayed on a windscreen of the vehicle. Thus, for example, a graphic on the windshield or a side window of the vehicle can be displayed, this graph can be displayed in a specific frequency flashing and with different patterns, shapes and colors.

Gemäß einer erfindungsgemäßen Ausführungsform kann die Blickführung über mindestens eine optische Signalisierung vorgenommen werden, welche aus folgender Gruppe ausgewählt ist:

  • • Einschalten eines leuchtfähigen Rahmens um eine Anzeige des Fahrzeugs herum.
  • • Erzeugen von animierten Lichteffekten und/oder grafischen Effekten im Innenraum des Fahrzeugs.
  • • Erzeugen von animierten Grafiken, welche in verschiedenen Mustern, Formen und/oder Farben erzeugt werden.
  • • Beleuchten eines Randes einer Fläche auf einer Anzeige des Fahrzeugs.
  • • Erzeugen von animierten Lichteffekten. Diese Lichteffekte können beispielsweise durch in verschiedenen Frequenzen leuchtende Lichtquellen in verschiedenen Mustern, Formen und/oder Farben erzeugt werden.
  • • Erzeugen von Lichteffekten im Innenraum des Fahrzeugs. Diese Lichteffekte, welche auch komplexe Lichteffekte umfassen können, werden insbesondere über mehrere Leuchtdioden erzeugt und können so die Aufmerksamkeit des Fahrers auf eine bestimmte Situation lenken.
  • • Erzeugen von Leuchteffekten, welche durch große Teile von Kunststoffoberflächen und Stoffen verursacht werden. Dabei nehmen die Kunststoffoberflächen und Stoffe eine Designstruktur in verschiedenen Mustern, Formen und Farben, was verschiedene Leuchteffekte und eine Zusammensetzung aus verschiedenen Grafiken umfasst, an.
According to an embodiment of the invention, the gaze guidance can be made via at least one optical signaling, which is selected from the following group:
  • • Turn on a luminous frame around an indicator of the vehicle.
  • • Create animated lighting effects and / or graphic effects in the interior of the vehicle.
  • • Create animated graphics that are created in different patterns, shapes and / or colors.
  • • Illuminating an edge of a surface on a display of the vehicle.
  • • Create animated lighting effects. These light effects can be generated, for example, by light sources emitting different frequencies in different patterns, shapes and / or colors.
  • • Creating light effects in the interior of the vehicle. These lighting effects, which may also include complex lighting effects, are generated in particular via a plurality of light-emitting diodes and can thus direct the attention of the driver to a specific situation.
  • • Creating lighting effects caused by large parts of plastic surfaces and fabrics. The plastic surfaces and fabrics take on a design structure in various patterns, shapes and colors, which includes different lighting effects and a composition of different graphics.

Die Erfindung basiert auf physiologischen und kognitiven Kriterien des Menschen. Danach richtet der Mensch bzw. der Fahrer seinen Blick generell automatisch auf sich bewegende und leuchtende (animierte) Grafiken.The Invention is based on physiological and cognitive criteria of People. After that, the person or the driver directs his gaze generally automatic on moving and glowing (animated) Graphics.

Bei einem Einsatz von akustischen Signalen zur Signalisierung werden unterschiedliche Klänge insbesondere in derjenigen Richtung erzeugt, in welche der Blick des Fahrers gelenkt werden soll, wodurch der Fahrer intuitiv aufgefordert wird, in diese Richtung zu blicken.at a use of acoustic signals for signaling different sounds in particular generated in the direction in which the driver's look steering, which intuitively asks the driver to to look in that direction.

Haptische Signale können z. B. durch ein Lenkrad des Fahrzeugs erzeugt werden.Haptic Signals can z. B. generated by a steering wheel of the vehicle.

Die optischen, akustischen und/oder haptischen Signale können dabei intuitiv wahrnehmbare oder erlernbare Botschaften für den Fahrer (und gegebenenfalls auch für weitere Insassen des Fahrzeugs) enthalten, wobei diese Botschaften beispielsweise beinhalten können, auf welche Art von Situation oder Information der Fahrer hingewiesen wird. Dadurch können die visuellen, akustischen und haptischen Informationen für den Fahrer (codiert) intuitiv wahrnehmbare Handlungsaufforderungen oder Handlungsempfehlungen sowie Warnungen enthalten. Bei einem Einsatz von akustischen Signalen zur Signalisierung können über unterschiedliche Klänge verschiedene Botschaften dem Fahrer oder auch weiteren Insassen übermittelt werden. Mit anderen Worten weiß der Fahrer nach einer gewissen Eingewöhnungszeit intuitiv worauf ihn eine bestimmte erfindungsgemäße Signalisierung aufmerksam machen will.The optical, acoustic and / or haptic signals can thereby intuitively perceptible or learnable messages for the driver (and possibly also for other occupants of the vehicle), these messages for example, what kind of situation or information the driver pointed out becomes. Thereby can the visual, acoustic and haptic information for the driver (coded) intuitively perceptible calls for action or recommendations for action and warnings included. When using acoustic signals for signaling can have different Sounds different Messages transmitted to the driver or other inmates become. In other words he knows Driver intuitively after a certain getting used to him a certain signaling according to the invention wants to draw attention.

Vor der Blickführung kann auch die aktuelle Blickrichtung des Fahrers beispielsweise über eine Blickrichtungserfassungseinrichtung erfasst werden. Dadurch kann anschließend eine situative angepasste geeignete Blickführung des Blickes des Fahrers abhängig von der aktuellen Blickrichtung erfolgen. Zum Beispiel kann die Art und Weise, wie z. B. die Intensität, der Blickführung davon abhängig gestaltet werden, wie weit die aktuelle Blickrichtung von derjenigen Blickrichtung beabstandet ist, in welche das erfindungsgemäße Verfahren den Blick des Fahrers zu richten gedenkt. Eine Differenz zwischen der aktuellen Blickrichtung und der so genannten Sollblickrichtung, in welche das erfindungsgemäße Verfahren den Blick des Fahrers zu richten gedenkt, kann dabei beispielsweise über eine Winkeldifferenz aus einem Winkel der aktuellen Blickrichtung und einem Winkel der Sollblickrichtung erfolgen. Die Art und Weise der Blickführung wird dann abhängig von dieser Winkeldifferenz gestaltet. Dabei kann die Intensität (z. B. Leuchtstärke oder Lautstärke) beispielsweise umso größer gewählt werden, je größer diese Winkeldifferenz ist.In front the gaze guide can also be the current direction of the driver, for example, via a sight line detection device be recorded. This can then be adapted to a situational suitable view guide depending on the driver's gaze from the current line of sight. For example, the Way, such. B. the intensity, the gaze of it dependent how far the current line of sight of that Viewing direction is spaced, in which the inventive method to direct the driver's gaze. A difference between the current viewing direction and the so-called Sollblickrichtung, in which the inventive method the Looking to direct the driver's view, for example, can use one Angle difference from an angle of the current line of sight and take an angle of the desired direction of sight. The way of looking becomes then dependent designed by this angular difference. The intensity (eg luminosity or Volume) for example, be chosen larger, the bigger these Angular difference is.

Wenn der Fahrer bereits in die richtige Richtung schaut, wird der Blick des Fahrers von dem erfindungsgemäßen Verfahren auch nicht weiter gelenkt. Dadurch werden unnötige Warnungen und Ablenkungen, welche dem Fahrer in schwierigen oder kritischen Situationen weiterhin Aufmerksamkeit entziehen, vorteilhafterweise vermieden. Die Bestimmung, ob der Fahrer bereits in die richtige Richtung schaut, kann dabei über die oben beschriebene Winkeldifferenz zwischen der aktuellen Blickrichtung und der Sollblickrichtung erfolgen, indem bestimmt wird, dass der Fahrer in die richtige Richtung schaut, wenn die Winkeldifferenz unterhalb eines vorbestimmten Schwellenwerts liegt.If the driver is already looking in the right direction, the view becomes the driver of the inventive method not further directed. This will be unnecessary Warnings and distractions to the driver in difficult or critical Situations continue to elude attention, advantageously avoided. Determining if the driver is already in the right place Direction can look over the above-described angular difference between the current viewing direction and the target sighting direction are determined by determining that the Driver looks in the right direction when the angle difference is below a predetermined threshold.

Die Bestimmung der Blickrichtung kann dabei mittels zweier Kameras erfolgen, über welche ein dreidimensionales Modell des Kopfes des Fahrers erstellt wird. Dabei werden charakteristische Merkmale des Kopfes, wie z. B. Nasenlöcher, Mundwinkel, am Kopf des Fahrers erfasst, analysiert und vermessen. Ausgehend davon werden an jedem Auge Vektoren berechnet, welche der Blickrichtung des Fahrers mit dem entsprechenden Auge entsprechen.The Determining the line of sight can be done by means of two cameras, via which a three-dimensional model of the driver's head is created. In this case, characteristic features of the head, such. B. nostrils, corners of the mouth, am Head of the driver recorded, analyzed and measured. Going away from there At each eye, vectors are calculated which are the line of sight of the driver with the corresponding eye.

Bei einem weiteren Verfahren zur Bestimmung der Blickrichtung wird der so genannte Cornea-Reflex ausgenutzt. Der Cornea-Reflex beruht auf der Reflektion einer Lichtquelle auf der Cornea. Ist darüber hinaus eine feste Position am Auge bekannt, kann dann die Blickachse berechnet werden (point-of-regard-measurement). Eine Möglichkeit besteht darin, die Mitte der Pupille als fixen Punkt anzunehmen und zu diesem Ort den Abstand zum Cornea-Reflex zu berechnen. Wird der Kopf bei festem Blick bewegt, ändert sich der berechnete Abstand nicht, da der Blick auf das fixierte Objekt gerichtet bleibt. Ändert sich jedoch die Blickrichtung, verschiebt sich der Cornea-Reflex relativ zur Pupillenmitte. Daraus lässt sich wiederum die neue Blickachse berechnen.In another method for determining the viewing direction of the so-called corneal reflex is exploited. The corneal reflex is based on the reflection of a light source on the cornea. If, in addition, a fixed position on the eye is known, then the visual axis can be calculated (point-of-regard-measurement). One possibility is to assume the center of the pupil as a fixed point and to calculate the distance to the corneal reflex to this place. If the head is moved with a fixed view, the calculated distance does not change, because the view remains focused on the fixed object. However, if the direction of vision changes, the corneal reflex shifts relative to the center of the pupil. This in turn can be used to calculate the new visual axis.

Bei einer erfindungsgemäßen Ausführungsform werden eine aktuelle Kopfposition des Fahrers und eine Stellung eines Spiegels des Fahrzeugs erfasst. Abhängig von der aktuellen Kopfposition und der Stellung des Spiegels wird ein toter Winkel bestimmt. Beispielsweise über eine Sensorik werden Objekte im Umfeld des Fahrzeugs erfasst, so dass mittels dieser Sensorik auch überprüfbar ist, ob sich ein Objekt in dem toten Winkel befindet. Falls dies der Fall ist, wird der Spiegel abhängig von der aktuellen Kopfposition und einer Lage des in dem toten Winkeln erfassten Objekts derart verstellt, dass das Objekt für den Fahrer ohne eine Veränderung der aktuellen Kopfposition über den Spiegel sichtbar wird. Dabei wird insbesondere die optische Achse zwischen der Pupille des Fahrers, dem Spiegel und dem im toten Winkeln erfassten Objekt exakt eingestellt.at an embodiment of the invention be a current head position of the driver and a position a mirror of the vehicle detected. Depends on the current head position and the position of the mirror determines a dead angle. For example, about a Sensors are detected objects in the environment of the vehicle, so that means this sensor is also verifiable, whether an object is in the blind spot. If this is the case Case, the mirror becomes dependent from the current head position and a location of the blind spot detected object adjusted such that the object for the driver without a change the current head position over the mirror becomes visible. In particular, the optical Axle between the pupil of the driver, the mirror and the dead Angle captured object set exactly.

Die vorab beschriebene erfindungsgemäße Ausführungsform kann beispielsweise eingesetzt werden, wenn ein bevorstehender Spurwechsel des Fahrzeugs oder ein Einparkvorgang des Fahrzeugs erfasst wird. Durch diese Ausführungsform wird der Fahrzeugführer bzw. Fahrer ereignisbasiert, d. h. genau dann, wenn ein Objekt im toten Winkel vorhanden ist, gewarnt und seine Aufmerksamkeit wird beispielsweise mittels des sich verstellenden Spiegels auf dieses Objekt gelenkt. Das heißt, dass sich der Spiegel, wie z. B. der Außenspiegel, beim Spurwechsel in den toten Winkel dreht und beispielsweise beim Einparken genau auf eine Linie eines Objektes, z. B. einer Bordsteinkante oder eines Hydranten, welches in der aktuell errechneten Fahrtrajektorie steht, einstellt.The previously described embodiment of the invention can be used, for example, when an upcoming lane change of the vehicle or a parking operation of the vehicle is detected. By this embodiment becomes the driver or driver event-based, d. H. if and only if an object is in the dead angle exists, be warned and become his attention for example, by means of the adjusting mirror on this Object steered. This means, that the mirror, such. B. the exterior mirrors, the lane change in the blind spot turns and for example when parking exactly on a line of an object, eg. As a curb or a Hydrants, which is in the currently calculated driving trajectory, established.

Im Rahmen der vorliegenden Erfindung wird auch eine Vorrichtung zur automatischen Blickführung eines Fahrers eines Fahrzeugs bereitgestellt. Dabei umfasst die Vorrichtung eine Anzeige zur Darstellung einer Information, eine Erfassungsvorrichtung zur Erfassung einer für das Fahrzeug relevanten Verkehrssituation und eine Signalisierungsvorrichtung. Die Vorrichtung ist nun derart ausgestaltet, dass sie in der Lage ist, eine für den Betrieb des Fahrzeugs relevante Information zu erfassen und auf der Anzeige darzustellen. Mittels der Signalisierungsvorrichtung, welche insbesondere optische, akustische und/oder haptische Signale erzeugt, lenkt die Vorrichtung den Blick des Fahrers auf die Verkehrssituation oder auf die auf der Anzeige dargestellte Information.in the The scope of the present invention also provides a device for automatic view guidance provided by a driver of a vehicle. It includes the Device a display for displaying information, a Detection device for detecting a traffic situation relevant to the vehicle and a signaling device. The device is now like this designed that she is capable of operating one of the vehicle capture relevant information and display it on the ad. By means of the signaling device, which in particular optical, generates acoustic and / or haptic signals, directs the device the view of the driver on the traffic situation or on the the information displayed.

Die Vorteile der erfindungsgemäßen Vorrichtung entsprechen im Wesentlichen den Vorteilen des erfindungsgemäßen Verfahrens, weshalb hier auf eine Wiederholung verzichtet wird.The Advantages of the device according to the invention correspond essentially to the advantages of the method according to the invention, why is waived here a repetition.

Gemäß einer erfindungsgemäßen Ausführungsform umfasst die Vorrichtung eine Blickerfassungsvorrichtung, um eine aktuelle Blickrichtung des Fahrers zu erfassen. Die Vorrichtung lenkt den Blick des Fahrers dann abhängig von der aktuellen Blickrichtung auf die Verkehrssituation oder auf die Information. Dadurch kann die erfindungsgemäße Vorrichtung die Signalisierungsvorrichtung beispielsweise dann nicht betätigen, wenn die Vorrichtung über die Erfassung der aktuellen Blickrichtung des Fahrers erfasst, dass der Fahrer bereits auf die Verkehrssituation oder auf die Information schaut.According to one inventive embodiment The device comprises a gaze detection device around a Current direction of the driver to capture. The device then directs the driver's gaze depending on the current viewing direction on the traffic situation or on the information. This can the device according to the invention for example, do not operate the signaling device when the device over the Capturing the driver's current line of sight captures that the driver already on the traffic situation or on the information looks.

Bei einer anderen erfindungsgemäßen Ausführungsform der Vorrichtung umfasst die Vorrichtung eine Kopfpositionserfassungsvorrichtung, um eine aktuelle Kopfposition des Fahrers zu erfassen, einen einstellbaren Spiegel, insbesondere einen Außenspiegel, und eine Sensorik, um Objekte im Umfeld des Fahrzeugs zu erfassen. Die Vorrichtung ist derart ausgestaltet, dass sie abhängig von der aktuellen Kopfposition und der Stellung des Spiegels einen toten Winkel bestimmt. Mittels der Sensorik wird überprüft, ob sich ein Objekt in diesem toten Winkel befindet. Falls dies der Fall ist, wird der Spiegel abhängig von der aktuellen Kopfposition und einer Lage des in dem toten Winkeln erfassten Objekts derart eingestellt, dass das Objekt für den Fahrer aus der aktuellen Kopfposition heraus über den Spiegel sichtbar ist. Bei der Sensorik kann es sich dabei beispielsweise um ein mit Ultraschall arbeitendes System handeln, welches insbesondere bei einem Parkvorgang des Fahrzeugs eingesetzt wird, oder es kann sich um einen mittels Radarsensoren arbeitenden Spurwechselassistenten handeln, welcher den Fahrer bei einem Spurwechsel unterstützt.at another embodiment of the invention In the device, the device comprises a head position detecting device, to capture a current head position of the driver, an adjustable Mirror, in particular an outside mirror, and a sensor system to detect objects around the vehicle. The device is designed such that it depends on the current head position and the position of the mirror a dead one Angle determined. By means of the sensor system it is checked whether an object is in this dead angle is located. If so, the mirror becomes dependent from the current head position and a location of the blind spot detected object set such that the object for the driver from the current head position out over the mirror is visible. The sensor may be, for example, an ultrasound acting system, which in particular during a parking operation of the vehicle is used, or it may be a means Radar sensors working lane change assistant, which supports the driver during a lane change.

Schließlich wird im Rahmen der vorliegenden Erfindung ein Fahrzeug bereitgestellt, welches eine erfindungsgemäße Vorrichtung umfasst.Finally will in the context of the present invention, a vehicle is provided, which is a device according to the invention includes.

Die vorliegende Erfindung ist insbesondere für einen Einsatz bei Kraftfahrzeugen geeignet, um dafür zu sorgen, dass der Fahrer dieses Kraftfahrzeugs Gefahrensituationen oder bestimmte Informationen tatsächlich wahrnimmt. Selbstverständlich ist die vorliegende Erfindung nicht auf diesen bevorzugten Anwendungsbereich beschränkt, sondern kann beispielsweise auch bei Flugzeugen, Schiffen oder gleisgebundenen Fahrzeugen eingesetzt werden.The present invention is particularly suitable for use in motor vehicles to ensure that the driver of this motor vehicle actually perceives dangerous situations or specific information. Of course, the present invention is not limited to this preferred field of application, but can also be used for example in aircraft, ships or track-bound vehicles are used.

Im Folgenden wird die vorliegende Erfindung mit Bezug auf die Zeichnung anhand einer bevorzugten erfindungsgemäßen Ausführungsform beschrieben.in the Next, the present invention will be described with reference to the drawings described with reference to a preferred embodiment of the invention.

Die einzige Zeichnung stellt schematisch ein erfindungsgemäßes Fahrzeug dar, welches eine erfindungsgemäße Vorrichtung zur automatischen Blickführung eines Fahrers des Fahrzeugs umfasst.The single drawing shows schematically a vehicle according to the invention which is a device according to the invention for automatic viewing of a driver of the vehicle.

In der einzigen Figur ist schematisch ein erfindungsgemäßes Fahrzeug 10 dargestellt, welches eine erfindungsgemäße Vorrichtung 1 umfasst. Die erfindungsgemäße Vorrichtung 1 umfasst ihrerseits eine Anzeige 2, um insbesondere Informationen für den Fahrer darzustellen, eine Erfassungsvorrichtung 3, mit welcher für das Fahrzeug relevante Verkehrssituationen erfasst werden, und eine Signalisierungsvorrichtung 4, mit welcher der Blick des Fahrers auf eine für das Fahrzeug relevante Verkehrssituation oder auf eine für den Betrieb des Fahrzeugs 10 relevante Information, beispielsweise auf der Anzeige 2, gelenkt wird.In the single figure is schematically a vehicle according to the invention 10 shown, which is a device according to the invention 1 includes. The device according to the invention 1 in turn includes an ad 2 In particular, to present information to the driver, a detection device 3 in which traffic situations relevant to the vehicle are detected, and a signaling device 4 with which the driver's gaze is directed to a traffic situation relevant to the vehicle or to the operation of the vehicle 10 relevant information, for example on the display 2 , is steered.

Darüber hinaus umfasst die Vorrichtung 1 eine Steuervorrichtung 9, welche ihrerseits einen Prozessor aufweist und im Wesentlichen eine Steuerung der restlichen Komponenten 28 der Vorrichtung 1 vornimmt, eine Blickrichtungserfassungsvorrichtung 5, welche eine aktuelle Blickrichtung des Fahrers erfasst, eine Kopfpositionserfassungsvorrichtung 6, welche eine aktuelle Kopfposition des Fahrers erfasst, einen einstellbaren Außenspiegel 7 und eine Sensorik 8, mit welcher Objekte im Umfeld des Fahrzeugs 10 erfasst werden.In addition, the device includes 1 a control device 9 , which in turn has a processor and in essence a control of the remaining components 28 the device 1 performs a line of sight detection device 5 detecting a current line of sight of the driver, a head position detecting device 6 , which detects a current head position of the driver, an adjustable exterior mirror 7 and a sensor 8th with which objects in the environment of the vehicle 10 be recorded.

Mit Hilfe der aktuellen Blickrichtung kann die Blickführung des Blickes des Fahrers abhängig davon vorgenommen werden, wie weit die aktuelle Blickrichtung von der Stelle entfernt ist, auf welche der Blick des Fahrers gelenkt werden soll. Falls die aktuelle Blickrichtung bereits auf die Stelle gerichtet ist, auf welche der Blick des Fahrers gelenkt werden soll, wird die Signalisierungsvorrichtung 4 nicht betätigt, wodurch der Fahrer vorteilhafterweise nicht unnötig gewarnt oder abgelenkt wird.With the aid of the current viewing direction, the gaze guidance of the driver's gaze can be made depending on how far the current viewing direction is from the point at which the driver's gaze is to be directed. If the current viewing direction is already directed to the point at which the driver's gaze is to be steered, the signaling device will 4 not operated, whereby the driver is advantageously not unnecessarily warned or distracted.

Durch die Kenntnis der aktuellen Kopfposition des Fahrers und der Stellung des Außenspiegels 7 kann ein toter Winkel, d. h. ein Bereich, in welchem der Fahrer über den Außenspiegel 7 keine Objekte im Rückraum des Fahrzeugs 10 erfassen kann, bestimmt werden. Wenn über die Sensorik 8 ein Objekt, insbesondere ein für das Fahrzeug 10 und seine Fahrt relevantes Objekt, wie beispielsweise ein sich rasch näherndes Fahrzeug bei einem Spurwechsel oder ein Hindernis bei einem Parkvorgang, erfasst wird, wird der Außenspiegel 7 über die Steuervorrichtung 9 derart verstellt, dass der Fahrer aus der aktuellen Kopfposition heraus das relevante Objekt nunmehr erfassen kann. Dies kann von der Signalisierungsvorrichtung 4 unterstützt werden, indem der Blick des Fahrers, beispielsweise über an dem Außenspiegel 7 angebrachte Leuchtmittel als Bestandteil der Signalisierungsvorrichtung 4 auf den Außenspiegel 7 gelenkt wird.By knowing the current head position of the driver and the position of the exterior mirror 7 can be a blind spot, ie an area in which the driver is above the exterior mirror 7 no objects in the back of the vehicle 10 can be determined. If about the sensors 8th an object, in particular one for the vehicle 10 and its driving relevant object, such as a rapidly approaching vehicle in a lane change or an obstacle in a parking operation, is detected, the outside mirror 7 over the control device 9 adjusted so that the driver can now capture the relevant object from the current head position out. This can be done by the signaling device 4 be supported by the driver's gaze, for example, on the outside mirror 7 attached bulbs as part of the signaling device 4 on the outside mirror 7 is steered.

11
Vorrichtungcontraption
22
Anzeigedisplay
33
Erfassungsvorrichtungdetection device
44
Signalisierungsvorrichtungsignaling device
55
BlickerfassungsvorrichtungEye tracking device
66
KopfpositionserfassungsvorrichtungHead position detection device
77
Spiegelmirror
88th
Sensoriksensors
99
Steuervorrichtungcontrol device
1010
Fahrzeugvehicle

Claims (15)

Verfahren zur automatischen Blickführung eines Fahrers eines Fahrzeugs, wobei eine Verkehrssituation des Fahrzeugs (10) erfasst oder eine Information für den Betrieb des Fahrzeugs (10) bestimmt wird, und wobei der Blick des Fahrers automatisch auf die Verkehrssituation oder auf die Information gelenkt wird.Method for automatically guiding a driver of a vehicle, wherein a traffic situation of the vehicle ( 10 ) or information for the operation of the vehicle ( 10 ), and wherein the driver's gaze is automatically directed to the traffic situation or to the information. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Blick des Fahrers mittels optischer, akustischer und/oder haptischer Signale auf die Verkehrssituation oder auf die Information gelenkt wird.Method according to claim 1, characterized in that that the driver's gaze by means of optical, acoustic and / or haptic signals on the traffic situation or on the information is steered. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass eine Wichtigkeit der Verkehrssituation oder der Information bestimmt wird und dass die optischen, akustischen und/oder haptischen Signale abhängig von der Wichtigkeit erzeugt werden.Method according to claim 2, characterized in that that an importance of traffic situation or information is determined and that the optical, acoustic and / or haptic Signals dependent be generated by the importance. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Blickführung über mindestens eine Vorrichtung durchgeführt wird, welche ausgewählt ist aus einer Gruppe umfassend: • ein Anzeigeelement einer Anzeige (2) des Fahrzeugs (10), • ein Leuchtmittel, • eine leucht- oder anzeigefähige Kunststoffoberfläche eines Sitzes des Fahrzeugs (10), eines Bedienelements des Fahrzeugs (10), eines elektronischen Geräts des Fahrzeugs (10) oder eines Rahmens eines elektronischen Geräts des Fahrzeugs (10), • eine leucht- oder anzeigefähige Scheibe des Fahrzeugs (10) und • einen Projektor, mit welchem ein optisches Signal auf einer Scheibe des Fahrzeugs (10) darstellbar ist.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the gaze guidance is carried out via at least one device which is selected from a group comprising: • a display element of a display ( 2 ) of the vehicle ( 10 ), • a light source, • a luminescent or displayable plastic surface of a seat of the vehicle ( 10 ), an operating element of the vehicle ( 10 ), an electronic device of the vehicle ( 10 ) or a frame of an electronic device of the vehicle ( 10 ), • a luminescent or displayable window of the vehicle ( 10 ) and • a projector with which an optical signal on a window of the vehicle ( 10 ) can be displayed. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Blickführung über mindestens eine optische Signalisierung vorgenommen wird, welche ausgewählt ist aus einer Gruppe umfassend: • Einschalten eines leuchtfähigen Rahmens um eine Anzeige (2) des Fahrzeugs (10) herum, • Erzeugen von animierten Lichteffekten und/oder grafischen Effekten im Innenraum des Fahrzeugs (10), • Erzeugen von animierten Grafiken, welche in verschiedenen Mustern, Formen und/oder Farben leuchten, • Beleuchten eines Randes einer Fläche auf einer Anzeige (2) des Fahrzeugs (10), • Erzeugen von animierten Lichteffekten, welche durch in verschiedenen Sequenzen leuchtende Lichtquellen verursacht werden, wodurch Lichteffekte in verschiedenen Mustern, Formen und/oder Farben erzeugt werden, • Erzeugen von komplexen Lichteffekten im Innenraum des Fahrzeugs (10), welche durch verschiedene Leuchtdioden verursacht werden, und • Erzeugen von Leuchteffekten, welche durch Kunststoffoberflächen des Fahrzeugs (10) und im Innenraum des Fahrzeugs (10) und durch Stoffe im Innenraum des Fahrzeugs (10) verursacht werden, wodurch die Kunststoffoberflächen und Stoffe eine Designstruktur in verschiedenen Mustern, Formen und/oder Farben annehmen.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the gaze guidance is made via at least one optical signaling, which is selected from a group comprising: • switching on a luminous frame around a display ( 2 ) of the vehicle ( 10 ), • generating animated lighting effects and / or graphic effects in the interior of the vehicle ( 10 ), • create animated graphics that glow in different patterns, shapes and / or colors, • illuminate an edge of an area on a display ( 2 ) of the vehicle ( 10 ), • generating animated lighting effects caused by light sources shining in different sequences, producing light effects in various patterns, shapes and / or colors, • generating complex light effects in the interior of the vehicle ( 10 ), which are caused by different light emitting diodes, and • generating luminous effects, which by plastic surfaces of the vehicle ( 10 ) and in the interior of the vehicle ( 10 ) and by substances in the interior of the vehicle ( 10 ), whereby the plastic surfaces and fabrics assume a design structure in various patterns, shapes and / or colors. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine aktuelle Blickrichtung des Fahrers erfasst wird, und dass der Blick des Fahrers abhängig von der aktuellen Blickrichtung auf die Verkehrssituation oder auf die Information gelenkt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that a current line of sight of the driver detected and that the driver's gaze depends on the current gaze direction on the traffic situation or on the information. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Blick des Fahrers nur dann auf die Verkehrssituation oder auf die Information gelenkt wird, wenn die Verkehrssituation oder die Information nicht in der aktuellen Blickrichtung des Fahrers liegt.Method according to Claim 6, characterized that the driver only looks at the traffic situation or that is directed to the information when the traffic situation or the information is not in the current direction of the driver lies. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine aktuelle Kopfposition des Fahrers und eine Stellung eines Spiegels (7) des Fahrzeugs (10) erfasst wird, dass abhängig von der aktuellen Kopfposition und der Stellung des Spiegels (7) ein toter Winkel bestimmt wird, dass ein Objekt in dem toten Winkel erfasst wird, und dass, falls ein Objekt in dem toten Winkel erfasst worden ist, der Spiegel (7) abhängig von der aktuellen Kopfposition und einer Lage des in dem toten Winkel erfassten Objekts derart eingestellt wird, dass das Objekt für den Fahrer über den Spiegel (7) sichtbar ist.Method according to one of the preceding claims, characterized in that a current head position of the driver and a position of a mirror ( 7 ) of the vehicle ( 10 ) that depends on the current head position and the position of the mirror ( 7 a dead angle is determined, that an object is detected in the blind spot, and that, if an object has been detected in the blind spot, the mirror ( 7 ) is adjusted depending on the current head position and a position of the object detected in the blind spot, such that the object for the driver via the mirror ( 7 ) is visible. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Stellung des Spiegels (7) nur verändert wird, wenn ein bevorstehender Spurwechsel des Fahrzeugs (10) oder ein Einparkvorgang des Fahrzeugs (10) erfasst wird.Method according to claim 8, characterized in that the position of the mirror ( 7 ) is changed only when an imminent lane change of the vehicle ( 10 ) or a parking operation of the vehicle ( 10 ) is detected. Vorrichtung zur automatischen Blickführung eines Fahrers eines Fahrzeugs, wobei die Vorrichtung (1) eine Anzeige (2) zur Darstellung einer Information, eine Erfassungsvorrichtung (3) zur Erfassung einer Verkehrssituation des Fahrzeugs (10) und eine Signalisierungsvorrichtung (4) umfasst, wobei die Vorrichtung (1) derart ausgestaltet ist, dass die Vorrichtung (1) in der Lage ist, eine Information für den Betrieb des Fahrzeugs zu erfassen und auf der Anzeige (2) darzustellen, dass die Vorrichtung (1) den Blick des Fahrers mittels der Signalisierungsvorrichtung (4) auf die Verkehrssituation oder auf die auf der Anzeige (2) dargestellten Information für den Betrieb des Fahrzeugs (10) lenkt.Device for automatically guiding a driver of a vehicle, wherein the device ( 1 ) an ad ( 2 ) for displaying information, a detection device ( 3 ) for detecting a traffic situation of the vehicle ( 10 ) and a signaling device ( 4 ), the device ( 1 ) is configured such that the device ( 1 ) is capable of detecting information for the operation of the vehicle and on the display ( 2 ) that the device ( 1 ) the driver's gaze by means of the signaling device ( 4 ) on the traffic situation or on the display ( 2 ) for the operation of the vehicle ( 10 ) steers. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (1) derart ausgestaltet ist, dass die Signalisierungsvorrichtung derart optische, akustische und/oder haptische Signale erzeugt, dass die Signalisierungsvorrichtung dadurch den Blick des Fahrers auf die Verkehrssituation oder auf die Information lenkt.Device according to claim 10, characterized in that the device ( 1 ) is configured such that the signaling device generates optical, acoustic and / or haptic signals such that the signaling device thereby directs the driver's gaze to the traffic situation or to the information. Vorrichtung nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (1) eine Blickerfassungsvorrichtung (5) zur Erfassung einer aktuellen Blickrichtung des Fahrers umfasst, und dass die Vorrichtung (1) derart ausgestaltet ist, dass die Vorrichtung (1) den Blick des Fahrers abhängig von der aktuellen Blickrichtung auf die Verkehrssituation oder auf die Information lenkt.Device according to claim 10 or 11, characterized in that the device ( 1 ) a gaze detection device ( 5 ) for detecting a current line of sight of the driver, and that the device ( 1 ) is configured such that the device ( 1 ) directs the driver's gaze to the traffic situation or to the information, depending on the current direction of view. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 10–12, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (1) eine Kopfpositionserfassungsvorrichtung (6) zur Erfassung einer aktuellen Kopfposition des Fahrers, einen einstellbaren Spiegel (7) und eine Sensorik (8) zur Erfassung von Objekten im Umfeld des Fahrzeugs (10) umfasst, und dass die Vorrichtung (1) derart ausgestaltet ist, dass die Vorrichtung (1) abhängig von der aktuellen Kopfposition und der Stellung des Spiegels (7) einen toten Winkel bestimmt, mittels der Sensorik (8) ein Objekt in dem toten Winkel erfasst und, falls ein Objekt in dem toten Winkel erfasst worden ist, den Spiegel (7) abhängig von der aktuellen Kopfposition und einer Lage des in dem toten Winkel erfassten Objekts derart einstellt, dass das Objekt für den Fahrer über den Spiegel (7) sichtbar ist.Device according to one of claims 10-12, characterized in that the device ( 1 ) a head position detecting device ( 6 ) for detecting a current head position of the driver, an adjustable mirror ( 7 ) and a sensor ( 8th ) for detecting objects in the vicinity of the vehicle ( 10 ) and that the device ( 1 ) is configured such that the device ( 1 ) depending on the current head position and the position of the mirror ( 7 ) determines a blind spot by means of the sensor system ( 8th ) detects an object in the blind spot and, if an object has been detected in the blind spot, the mirror ( 7 ) depending on the current head position and a position of the object detected in the blind spot such that the object for the driver via the mirror ( 7 ) is visible. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 10–13, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (1) zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1–9 ausgestaltet ist.Device according to one of claims 10-13, characterized in that the device ( 1 ) for carrying out the method according to ei nem of claims 1-9 is configured. Fahrzeug mit einer Vorrichtung nach einem der Ansprüche 10–14.Vehicle with a device according to any one of claims 10-14.
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