DE102008007377A1

DE102008007377A1 - An ejection device and method for actuating an ejection lever

Info

Publication number: DE102008007377A1
Application number: DE102008007377A
Authority: DE
Inventors: Thomas Behnke
Original assignee: Paul Hettich GmbH and Co KG
Current assignee: Paul Hettich GmbH and Co KG
Priority date: 2008-02-01
Filing date: 2008-02-01
Publication date: 2009-08-06
Also published as: JP2011510718A; WO2009095342A1; EP2240048A1; EP2240048B1; TW200944158A

Abstract

Eine Ausstoßvorrichtung (6) für ein an einem Möbelkorpus (2) beweglich gehaltenes Möbelteil (3), aufweisend ein Ausstoßelement (10), einen das Ausstoßelement (10) antreibenden Elektromotor (11) und eine Steuereinheit zur Steuerung des Elektromotors (11), weobei die Vorrichtung (6) des Weiteren eine Geschwindigkeitsmesseinrichtung zur Feststellung einer momentanen Einschubgeschwindigkeit des Ausstoßelements oder des beweglichen Möbelteils (3) aufweist, die mit der Steuereinheit zur geschwindigkeitsabhängigen Betätigung des Ausstoßelements (10) in Wirkverbindung steht. Es wird außerdem ein Verfahren zur Betätigung eines Ausstoßhebels (10) einer Ausstoßvorrichtung sowie ein Möbel mit einer Ausstoßvorrichtung (6) beschrieben.An ejection device (6) for a furniture part (3) movably held on a furniture body (2), comprising an ejection element (10), an electric motor (11) driving the ejection element (10), and a control unit for controlling the electric motor (11) the device (6) further comprises a speed measuring device for detecting a current insertion speed of the ejection element or of the movable furniture part (3), which is in operative connection with the control unit for the speed-dependent actuation of the ejection element (10). A method is also described for actuating an ejection lever (10) of an ejection device and a piece of furniture with an ejection device (6).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Ausstoßvorrichtung für ein an einem Möbelkorpus beweglich gehaltenes Möbelteil gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1, ein Möbel mit einer Ausstoßvorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 14 und ein Verfahren zur Betätigung eines Ausstoßhebels einer Ausstoßvorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 15.The The present invention relates to an ejection device for a movably held on a furniture body Furniture part according to the preamble of the claim 1, a piece of furniture with an ejection device according to the The preamble of claim 14 and a method of actuation an ejection lever of an ejection device according to the The preamble of claim 15.

Derartige Ausstoßvorrichtungen sind an sich bekannt. Beispielhaft sei hier die WO 2006/113947 A1 genannt, in der Ausstoßvorrichtung in einem Möbelkorpus so angeordnet ist, dass mit einem Hebel ein bewegbares Möbelteil aus einem Möbelkorpus zumindest ein stückweit herausgestoßen wird. Der Hebel wird dabei von einem Elektromotor angetrieben.Such ejection devices are known per se. Exemplary here is the WO 2006/113947 A1 called, is arranged in the ejection device in a furniture body so that with a lever, a movable furniture part from a furniture body at least a piece is pushed out. The lever is driven by an electric motor.

Problematisch bei solchen Ausstoßvorrichtungen ist, dass ab dem Zeitpunkt, an dem das bewegliche Möbelteil von dem Ausstoßhebel aus dem Möbelkorpus herausgestoßen wurde, der Ausstoßhebel sich in einer exponierten Stellung befindet und beim mechanischen Wiederverschließen des beweglich gehaltenen Möbelteils während der Zeit, in der sich der Hebel in einer Rückwertsbewegung befindet, eine extreme mechanische Bruchgefahr am Hebel und an den mit diesem verbundenen Getriebeteilen besteht, zum Beispiel wenn das bewegliche Möbelteil mit großer Gewalt gegen diesen Hebel gestoßen wird.Problematic with such ejectors is that from the time on which the movable furniture part of the ejection lever was expelled from the furniture body, the Ejector lever is in an exposed position and in the mechanical reclosing of the movable kept furniture part during the time in which the lever is in a backward movement, an extreme Mechanical risk of breakage on the lever and on the associated with this Transmission parts consists, for example, if the movable furniture part with violence against this lever.

Zur Lösung dieses Problems wurde bisher eine Rutschkupplung in den Hebelantrieb integriert, die genau diesen Schlag auf den Hebel auffängt und so eine Schädigung weiterer Bauteile vermeidet.to The solution to this problem has been a slipping clutch integrated into the lever drive, which is precisely this blow to the Leverage absorbs and thus further damage Avoids components.

Nachteilig an einer solchen Lösung ist, dass eine solche Rutschkupplung zum einen ein zusätzliches Bauteil darstellt, was die Kosten für die Ausstoßvorrichtung erhöht und zusätzlich Zeit für den Einbau aufgewendet werden muss.adversely At such a solution is that such a slip clutch on the one hand represents an additional component, what the costs for the ejector increased and additional time will be spent on installation got to.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, die oben genannten Nachteile zu beseitigen und eine alternative Lösung bereitzustellen, um eine Bruchgefahr des Hebels während der Betätigung des beweglichen Möbelteils abzuwenden.task Therefore, it is the object of the present invention to overcome the above disadvantages eliminate and provide an alternative solution, Risk of breakage of the lever during operation to avert the movable furniture part.

Diese Aufgabe wird durch eine Ausstoßvorrichtung für an einem Möbelkorpus beweglich gehaltenes Möbelteil mit den Merkmalen des kennzeichnenden Teils des Anspruchs 1, ein Möbel mit den Merkmalen des kennzeichnenden Teils des Anspruchs 14 sowie durch ein Verfahren mit den Merkmalen des kennzeichnenden Teils des Anspruchs 15 gelöst.These Task is by an ejector for on a furniture body movably held furniture part with the features of the characterizing part of claim 1, a Furniture having the features of the characterizing part of the claim 14 and by a method having the characteristics of the characterizing one Part of claim 15 solved.

Vorteil dieser Lösung nach Anspruch 1 ist, dass auf eine Rutschkupplung verzichtet werden kann.advantage This solution according to claim 1 is that on a slip clutch can be waived.

Weitere vorteilhafte Ausbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.Further advantageous embodiments of the invention are in the subclaims characterized.

Bevorzugt weist die Geschwindigkeitsmesseinrichtung einen Positionssensor und einen mit diesem gekoppelten Zeitgeber auf. Der Zeitgeber kann prinzipiell softwaretechnisch in die Steuerung des Elektromotors integriert werden, so dass hier auf ein zusätzliches Bauteil verzichtet werden kann.Prefers the speed measuring device has a position sensor and a timer coupled thereto. The timer can in principle Software technology integrated into the control of the electric motor be omitted so that here on an additional component can be.

Bevorzugt ist der Positionssensor derart an dem Möbelkorpus angeordnet, dass er die Position des Ausstoßhebels erfasst. Dadurch kann direkt eine Einwirkung des beweglichen Möbelteils auf den Ausstoßhebel detektiert und Folgeaktionen angesteuert werden.Prefers the position sensor is arranged on the furniture body, that it detects the position of the ejection lever. Thereby can directly affect the moving furniture part detected on the ejection lever and follow-up actions are controlled.

Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele anhand der beigefügten Zeichnungen beschrieben. Es zeigen:following Be exemplary embodiments with reference to the attached Drawings described. Show it:

1 eine perspektivische Ansicht eines Möbels mit einer erfindungsgemäßen Ausstoßvorrichtung, 1 a perspective view of a piece of furniture with an ejection device according to the invention,

2 ein vereinfachtes, schematisches Blockschaltbild einer erfindungsgemäßen Ausstoßvorrichtung, 2 a simplified, schematic block diagram of an ejection device according to the invention,

3 ein Diagramm zur Darstellung der Hebelgeschwindigkeit über die Zeit. 3 a diagram showing the lever speed over time.

In der nachfolgenden Figurenbezeichnung beziehen sich Begriffe wie oben, unten, links, rechts, vorne, hinten usw. ausschließlich auf die in den jeweiligen in den Figuren gewählte beispielhafte Darstellung und Position der Ausstoßvorrichtung, des Möbels und anderer Gegenstände. Diese Begriffe sind nicht einschränkend zu verstehen, das heißt in verschiedenen Arbeitsstellungen oder durch spiegelsymmetrische Auslegung oder dergleichen können sich diese Bezüge ändern.In The following figure designation refers to terms such as top, bottom, left, right, front, back, etc. exclusively to the exemplary ones chosen in the respective figures Presentation and position of the ejection device, the furniture and other objects. These terms are not limiting to understand, that is in different working positions or by mirror-symmetrical design or the like may change these references.

Wie in 1 gezeigt, umfasst ein Möbel 1 einen kastenförmigen Möbelkorpus 2, an dem ein oder mehrere Schubkasten 3 verschiebbar gehalten sind. Hierfür sind seitlich an den Schubkasten 3 Ausziehführungen 4 vorgesehen, die an der jeweiligen Seite am Möbelkorpus 2 festgelegt sind.As in 1 shown, includes a piece of furniture 1 a box-shaped furniture body 2 on which one or more drawers 3 are held displaceable. These are the side of the drawer 3 pull-out 4 provided on the respective side on the furniture body 2 are fixed.

In einer (nicht gezeigten) anderen Ausführungsform ist das bewegliche Möbelteil anstelle des Schubkastens als an dem Möbelkorpus 2 bewegliche Möbeltür ausgebildet.In another embodiment (not shown), the movable furniture part is instead of the drawer as on the furniture body 2 movable furniture door trained.

Benachbart zu einer Rückwand 5 des Schubkastens 3 ist eine erfindungsgemäße Ausstoßvorrichtung 6 mit einem Ausstoßelement vorgesehen. Das Ausstoßelement ist bevorzugt als Ausstoßhebel oder Auswurfstößel ausgebildet. Die Ausstoßvorrichtung 6 ist an einer vertikalen Leiste 9 gehalten, an der elektrische Leitungen zur Stromversorgung geführt sind.Adjacent to a back wall 5 the thrust box 3 is an ejection device according to the invention 6 provided with an ejection element. The ejection element is preferably designed as an ejection lever or ejection plunger. The ejection device 6 is on a vertical bar 9 held on the electrical lines are led to the power supply.

Das Öffnen des Schubkastens 3 wird von der elektromotorischen Ausstoßvorrichtung 6 unterstützt, die einen Ausstoßhebel 10 sowie eine Steuereinheit zur Steuerung des Elektromotors 11 aufweist.Opening the drawer 3 is from the electromotive ejector 6 assists that an ejector 10 and a control unit for controlling the electric motor 11 having.

Mithilfe dieser Ausstoßvorrichtung 6 wird das an dem Möbelkorpus 2 beweglich gehaltene Möbelteil 3 im Normalbetrieb nach Berühren eines Bedienteils an der Frontseite des Möbelteils zumindest teilweise aus dem Möbelkorpus 2 durch den Ausstoßhebel 10 herausgestoßen, wobei der Ausstoßhebel 10 anschließend langsam durch den Elektromotor wieder in seine Ausgangsstellung zurückgefahren wird.Using this ejector 6 that will be on the furniture body 2 movably held furniture part 3 in normal operation after touching a control panel on the front of the furniture part at least partially from the furniture body 2 through the ejector lever 10 pushed out, with the ejection lever 10 then slowly returned to its original position by the electric motor.

Die Ausstoßvorrichtung weist erfindungsgemäß des weiteren eine Geschwindigkeitsmesseinrichtung zur mittelbaren oder unmittelbaren Feststellung einer momentanen Einschubgeschwindigkeit des beweglichen Möbelteils 3 auf. Diese Geschwindigkeitsmesseinrichtung weist bevorzugt einen Positionssensor 7 und einen mit diesen direkt oder indirekt gekoppelten Zeitgeber 15 auf. Der Positionssensor ist bevorzugt so an dem Möbelkorpus 2 positioniert, dass er die Position des Ausstoßhebels 10 oder des beweglichen Möbelteils 3 erfasst. In einer anderen Ausführungsform (nicht gezeigt) ist der Positionssensor so an einem Gehäuse der Ausstoßvorrichtung 6 angeordnet, dass er die Position des Ausstoßhebels 10 oder des beweglichen Möbelteils 3 erfasst.The ejection device according to the invention further comprises a speed measuring device for the direct or indirect determination of a current insertion speed of the movable furniture part 3 on. This speed measuring device preferably has a position sensor 7 and a timer directly or indirectly coupled to them 15 on. The position sensor is preferably on the furniture body 2 positioned it to the position of the ejection lever 10 or the movable furniture part 3 detected. In another embodiment (not shown), the position sensor is so on a housing of the ejection device 6 arranged that he the position of the ejection lever 10 or the movable furniture part 3 detected.

Der Positionssensor ist bevorzugt als berührungsloser Sensor, zum Beispiel als Infrarot-, Ultraschall- oder Funksensor ausgebildet. Bei der besonders bevorzugten Ausführungsform, bei der der Positionssensor an dem Gehäuse der Ausstoßvorrichtung 6 zur Erfassung der Position des Ausstoßhebels 10 angeordnet ist, ist der Positionssensor bevorzugt als kapazitiver Sensor ausgebildet.The position sensor is preferably designed as a non-contact sensor, for example as an infrared, ultrasonic or radio sensor. In the most preferred embodiment, wherein the position sensor on the housing of the ejector 6 for detecting the position of the ejection lever 10 is arranged, the position sensor is preferably designed as a capacitive sensor.

Durch die Geschwindigkeitsmesseinrichtung ist es möglich, dass bei einer plötzlichen Rückwärtsbewegung des beweglichen Möbelteils 3 in den Möbelkorpus 2 der Ausstoßhebel 10 rechtzeitig derart beschleunigt wird, dass er seine Ruheposition erreicht, bevor diesem ein Schaden durch das auf diesen eine Kraft ausübende Möbelteil droht.By the speed measuring device, it is possible that in a sudden backward movement of the movable furniture part 3 in the furniture body 2 the ejection lever 10 is accelerated in time so that it reaches its rest position before it threatens damage by the force exercising on this furniture part.

Anhand von 2 soll das erfindungsgemäße Verfahren zur Betätigung des Ausstoßhebels der Ausstoßvorrichtung beschrieben werden.Based on 2 the method according to the invention for actuating the ejection lever of the ejection device will be described.

Der in dieser Figur gezeigten Situation geht voran, dass das Ausstoßelement 10 der Ausstoßvorrichtung 6 zunächst aus einer Ruhestellung in eine Betätigungsendstellung gebracht wurde, dabei das bewegliche Möbelteil 3 aus dem Möbelkorpus 2 herausgestoßen hat und sich nun in einer Rückwärtsbewegung von einer Betätigungsendstellung zurück in eine Ruhestellung befindet. Als alternative Ausgangssituation ist denkbar, dass das Ausstoßelement 10 sich noch auf dem Weg zu der Betätigungsendstellung befindet.The situation shown in this figure goes ahead, that the ejection element 10 the ejection device 6 was first brought from a rest position in a Betätigungsendstellung, while the movable furniture part 3 from the furniture body 2 has pushed out and is now in a backward movement of a Betätigungsendstellung back to a rest position. As an alternative starting situation, it is conceivable that the ejection element 10 is still on the way to the Betätigungsendstellung.

Der Ausstoßhebel 10 wird von dem Motor in einer Weise angetrieben, dass seine Rücklaufgeschwindigkeit deutlich geringer ist als die Vorlaufgeschwindigkeit beim Herausstoßen des Möbelteils 3. Dazu wird die Motordrehzahl über eine Motorsteuerschaltung entsprechend angesteuert. Während des Rücklaufs des Ausstoßhebels in seine Ruheposition wird die vom Ausstoßhebel 10 zurück gelegte Wegstrecke pro Zeiteinheit mit Hilfe des Sensors 7 und eines Zeitgebers 15 erfasst. In einer Geschwindigkeitsberechnungseinheit 17 wird daraus die aktuelle Geschwindigkeit des Ausstoßhebels 10 ermittelt. Die ermittelte Istgeschwindigkeit wird sodann mit einer vorbestimmten maximalen Rücklaufgeschwindigkeit verglichen. Stößt das bewegliche Möbelteil gegen den Auswurfhebel 10, wird diese von diesem bewirkte externe Hebelbeschleunigung 16 erfasst. Liegt die daraus resultierende Istgeschwindigkeit über einer vorbestimmten Maximalgeschwindigkeit, löst eine Schaltschwelle ein Umschaltsignal zur Drehzahlumschaltung 13 in einer Ablaufsteuerung 14 für die Steuerung der Ausstoßhebelgeschwindigkeit aus. Das Umschaltsignal bewirkt, dass der Motor mit der maximalen Rücklaufgeschwindigkeit betrieben wird. Durch diese Maßnahme entzieht sich der Hebel durch Erhöhen der Geschwindigkeit einer Krafteinwirkung in Rücklaufrichtung. Hiermit wird der mechanische Impulsbelastung durch ein Stoß auf den Ausstoßhebel 10 entgegen gewirkt und dadurch ein Schaden von diesem abgewendet.The ejection lever 10 is driven by the motor in a manner that its return speed is significantly lower than the forward speed when pushing out of the furniture part 3 , For this purpose, the engine speed is controlled accordingly via a motor control circuit. During the return of the ejection lever in its rest position is the ejection of the lever 10 Distance traveled per unit time with the help of the sensor 7 and a timer 15 detected. In a speed calculation unit 17 it becomes the current speed of the ejector lever 10 determined. The determined actual speed is then compared with a predetermined maximum return speed. Pushes the movable furniture part against the ejection lever 10 , this is caused by this external lever acceleration 16 detected. If the resulting actual speed is above a predetermined maximum speed, a switching threshold triggers a switchover signal for speed changeover 13 in a flow control 14 for controlling the ejection lever speed. The switchover signal causes the motor to operate at the maximum return speed. By this measure, the lever escapes by increasing the speed of a force in the return direction. This is the mechanical impulse load by a shock on the ejection lever 10 counteracted, thereby averting damage from this.

In einer alternativen Ausführungsform, bei der der Positionssensor auf das bewegliche Möbelteil gerichtet ist, kann das Signal zur Drehzahlumschaltung zur Betrei bung des Motors mit maximaler Rücklaufgeschwindigkeit bereits ausgesandt werden, bevor das sich zurückbewegende Möbelteil den Ausstoßhebel berührt.In an alternative embodiment, wherein the position sensor directed to the movable furniture part, the signal can for speed changeover to operate the motor with maximum Return speed already be sent out before the moving back furniture part of the ejection lever touched.

Mit dem in 3 gezeigten Diagramm soll der Verlauf der Ausstoßhebelgeschwindigkeit beim Zurückfahren des Hebels 10 von seiner Betätigungsstellung zurück in seine Ruhestellung verdeutlicht werden. Abgetragen ist die Geschwindigkeit v des Hebels 10 über der Zeit t. Die mit a gekennzeichnete Linie zeigt die Rücklaufgeschwindigkeit des Ausstoßhebels 10 im Normalbetrieb, mit der sich der Ausstoßhebel zunächst in Richtung seiner Ruheposition bewegt. v_S kennzeichnet den Schwellwert für die maximale Geschwindigkeit des Ausstoßhebels 10 im Normalbetrieb. Der mit b gekennzeichnete Bereich der Geschwindigkeitslinie bezeichnet die Zeitspanne, nachdem das bewegliche Möbelteil in einer Ausnahmesituation mit hoher Geschwindigkeit den Ausstoßhebel getroffen, damit die Geschwindigkeit des Ausstoßhebels 10 stark erhöht und der Ausstoßhebel 10 den Schwellwert für die Maximalgeschwindigkeit des Hebels 10 im Normalbetrieb überschritten hat. In dem mit c gekennzeichnete Bereich bewegt sich der Ausstoßhebel 10 aufgrund der während b ausgelösten Drehzahlumschaltung des Elektromotors mit erhöhter Geschwindigkeit in Richtung seiner Ruheposition. Der mit d gekennzeichnete Bereich der Geschwindigkeitslinie bezeichnet schließlich die Zeitspanne, während der der Ausstoßhebel 10 kurz vor Erreichen seiner Ruhestellung abgebremst wird und schließlich zum Stillstand in der Ruhestellung kommt.With the in 3 The diagram shown is the course of the ejection lever speed when moving back the lever 10 be illustrated from its operating position back to its rest position. The speed v of the lever is removed 10 over time t. The line marked a shows the return speed of the ejection lever 10 in normal operation, with the ejection lever first in the direction of its rest position emotional. v _S denotes the threshold value for the maximum speed of the ejection lever 10 in normal operation. The area of the speed line marked b denotes the time after the movable furniture part hits the ejection lever at high speed in an exceptional situation, thereby increasing the speed of the ejection lever 10 greatly increased and the ejection lever 10 the threshold for the maximum speed of the lever 10 has exceeded during normal operation. In the area marked c, the ejection lever moves 10 due to the triggered during b speed switching of the electric motor with increased speed in the direction of its rest position. The area of the speed line marked d finally indicates the time span during which the ejection lever 10 is decelerated shortly before reaching its rest position and finally comes to a standstill in the rest position.

11: MöbelFurniture
22: Möbelkorpusfurniture body
33: Schubkastendrawer
44: Ausziehführungpull-out
55: Rückwandrear wall
66: Ausstoßvorrichtungejector
77: Sensorsensor
88th: Rückwandrear wall
99: Leistestrip
1010: Ausstoßelementejection element
1111: Elektromotorelectric motor
1212: Motorsteuerungmotor control
1313: DrehzahlumschalterSpeed change
1414: Ablaufsteuerungflow control
1515: Zeitgebertimer
1616: Erfassung der Hebelbeschleunigungrecording the lever acceleration
1717: Geschwindigkeitsberechnungspeed calculation
aa: Rücklaufgeschwindigkeit des Ausstoßhebels im NormalbetriebReturn speed the ejection lever in normal operation
bb: Geschwindigkeitserhöhung aufgrund äußerer Krafteinwirkungspeed increase due to external force
cc: Rücklaufgeschwindigkeit des Ausstoßhebels nach der Kollision mit dem beweglichen MöbelteilReturn speed of the ejection lever after collision with the moving one furniture part
dd: Geschwindigkeitsabsenkung vor Erreichen der Ruhepositionspeed reduction before reaching the resting position
v_S v _p: Schwellwert zur Detektierung der Maximalgeschwindigkeitthreshold for detecting the maximum speed
tt: ZeitTime
vv: Geschwindigkeitspeed

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

WO 2006/113947 A1 [0002]

Claims

Ejection device ( 6 ) for a on a furniture body ( 2 ) movably held furniture part ( 3 ), comprising an ejection element ( 10 ), an ejection element ( 10 ) driving electric motor ( 11 ) and a control unit for controlling the electric motor ( 11 ), characterized in that the device ( 6 ) Further, a speed measuring device for detecting a current insertion speed of the ejection element or the movable furniture part ( 3 ) which is connected to the control unit for the speed-dependent actuation of the ejection element ( 10 ) is in operative connection.

Ejecting device according to claim 1, characterized in that the ejection element ( 10 ) is designed as a lever.

Ejecting device according to claim 1, characterized in that the ejection element ( 10 ) is designed as a plunger.

Ejecting device according to one of the preceding claims, characterized in that the movable furniture part ( 3 ) than in the furniture body ( 2 ) movable drawer ( 3 ) is trained.

Ejecting device according to one of the preceding claims 1 to 3, characterized in that the movable furniture part ( 3 ) than on the furniture body ( 2 ) movable furniture door is formed.

Ejecting device according to one of the preceding claims, characterized in that the speed measuring device comprises a position sensor ( 7 ) and a timer coupled thereto ( 15 ) having.

Ejecting device according to claim 6, characterized in that the position sensor ( 7 ) on the furniture body ( 2 ) is arranged that he the position of the movable furniture part ( 3 ) detected.

Ejecting device according to claim 6, characterized in that the position sensor ( 7 ) on a housing of the ejection device ( 6 ) is arranged that he the position of the movable furniture part ( 3 ) detected.

Ejecting device according to claim 6, characterized in that the position sensor ( 7 ) on the furniture body ( 2 ) is arranged so that it the position of the ejection element ( 10 ) detected.

Ejecting device according to claim 6, characterized in that the position sensor ( 7 ) on the housing of the ejection device ( 6 ) is arranged so that it the position of the ejection element ( 10 ) detected.

Ejecting device according to claim 10, characterized in that the position sensor ( 7 ) is designed as a capacitive sensor.

Ejecting device according to one of claims 6 to 10, characterized in that the position sensor ( 7 ) is designed as a contactless sensor.

Ejecting device according to claim 12, characterized in that the position sensor ( 7 ) is designed as an infrared, ultrasonic or radio sensor.

Furniture with an ejection device ( 6 ) according to the preamble of claim 1, wherein the furniture is a furniture body ( 2 ) and a movable furniture part ( 3 ), in particular a drawer ( 3 ), characterized by the features of the characterizing part of claim 1.

Method for actuating an ejection lever ( 10 ) an ejection device ( 6 ) according to one of the preceding claims 1 to 13, wherein an electric motor ( 11 ) the ejection element ( 10 ) and a control unit drives the electric motor ( 11 ), characterized in that the method comprises the method steps - measuring a momentary velocity of the ejection element ( 10 ) or the movable furniture part ( 3 ), - determination of an excess of a setpoint return speed and - return of the discharge element ( 11 ) with increased speed.

A method according to claim 10, characterized in that the method at a time in the control of the electric motor ( 11 ) engages, wherein the ejection element ( 10 ) is in a backward movement of a Betätigungsendstellung back to a rest position and the movable furniture part ( 3 ) in the same direction as the ejection element ( 10 ) emotional.

A method according to claim 10 or 11, characterized in that the method at a time in the control of the electric motor ( 11 ) engages, wherein the movable furniture part ( 3 ) already in engagement with the ejection element ( 10 ) and the ejection element ( 10 ) at a speed which is greater than a predetermined return set speed of the ejection element ( 10 ).

Method according to one of claims 10 to 12, characterized in that the indirect Measurement of a current speed of the movable furniture part ( 3 ) by measuring a current velocity of the ejection element ( 10 ), wherein the ejection element ( 10 ) at least during the measurement, the movable furniture part ( 3 ) touched.

Method according to one of claims 10 to 13, characterized in that in order to increase the speed of the ejection element ( 10 ) the speed of the electric motor ( 11 ) is increased.