DE102007053893A1

DE102007053893A1 - Fiber-sorting/fiber-selection apparatus for fiber bundle, has measured value sensors connected to control and regulation device that is capable of processing measured values and emitting electrical signals to connected elements

Info

Publication number: DE102007053893A1
Application number: DE102007053893A
Authority: DE
Inventors: Nicole Dr. Ing. Saeger; Thomas Dipl.-Ing. Schmitz; Johannes Dipl.-Ing. Boßmann
Original assignee: Truetzschler GmbH and Co KG
Current assignee: Truetzschler GmbH and Co KG
Priority date: 2007-06-29
Filing date: 2007-11-09
Publication date: 2009-01-02
Also published as: DE102008009391A1; DE102008014174A1; ITMI20081091A1; DE102008014173A1; DE102007053894A1; DE102008011546A1; DE102008014175A1; ITMI20081070A1; DE102007059250A1; DE102007053895A1; DE102007059249A1

Abstract

The apparatus has a set of drive devices connected to a control and regulation device, and a fiber-sorting device with a rotatably feed roller (10), turning rotor (12), combining rotor (13) and a take off roller (14). Clamping devices for fiber bundles are distributed spaced apart in a region of periphery of one of the rotors (12, 13). Measured value sensors detecting machine-related and technical values relating to the fibers are connected to the control and regulation device that is capable of processing measured values and emitting electrical signals to connected elements e.g. actuators.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Fasersortierung bzw. -selektion eines Faserverbandes aus Textilfasern, insbesondere zum Kämmen, der über Zuführmittel einer Fasersortierungseinrichtung, insbesondere Kämmeinrichtung, zugeführt wird, bei der Klemmvorrichtungen vorgesehen sind, die den Faserverband im Abstand zu seinem freien Ende klemmen und mechanische Mittel vorhanden sind, welche eine Kämmwirkung von der Klemmstelle zum freien Ende des Faserverbandes erzeugen, um nicht geklemmte Bestandteile, wie z. B. kurze Fasern, Nissen, Staub u. dgl. aus dem freien Ende herauszulösen und abzuführen, zur Abnahme des gekämmten Fasermaterials ein Abnahmemittel vorhanden ist und eine Mehrzahl von Antriebseinrichtungen an eine Steuereinrichtung angeschlossen ist.The The invention relates to a device for fiber sorting or selection a fiber structure of textile fibers, in particular for combing, the via feeding means of a fiber sorting device, in particular Combing device is supplied to the clamping devices are provided, which the fiber structure at a distance to its free End terminals and mechanical means are present, which one Combing action from the nip to the free end of the fiber structure generate non-clamped components, such. Short fibers, Nissen, dust u. Like. Remove from the free end and remove, for the removal of the combed fiber material a take-off means is present and a plurality of drive means is connected to a control device.

In der Praxis dienen Kämmmaschinen dazu, Baumwollfasern oder Wollfasern von darin enthaltenen natürlichen Verunreinigungen zu befreien und die Fasern des Faserbandes zu parallelisieren. Zu diesem Zweck wird ein vorbereitetes Faserband zwischen den Backen der Zangenanordnung derart geklemmt, dass eine bestimmte Teillänge der Fasern an der Vorderseite der Backen als sogenannter Faserbart übersteht. Mittels des mit einer Nadel- oder Zahngarnitur besetzten Kämmsegmenten der rotierenden Kämmwalze wird dieser Faserbart gekämmt und damit gereinigt. Die Abzugseinrichtung besteht in der Regel aus zwei gegensinnig rotierenden Walzen, welche den gekämmten Faserbart erfassen und weiterfördern. Der bekannte Baumwollkämmprozess ist ein diskontinuierlicher Prozess. Während eines Kammspiels werden sämtliche Aggregate und deren Antriebe und Getriebe beschleunigt, abgebremst und teilweise wieder reversiert. Bei hohen Kammspielzahlen ergeben sich hohe Beschleunigungen. Besonders durch die Kinematik der Zangen, das Getriebe für die Zangenbewegung und das Getriebe für die Pilgerschrittbewegung der Abreißwalzen wirken hohe Beschleunigungskräfte. Die auftretenden Kräfte und Belastungen erhöhen sich bei Kammspielzahlerhöhung. Die bekannte Flachkämmmaschine hat eine Leistungsgrenze mit ihren Kammspielzahlen erreicht, die eine Produktivitätserhöhung verhindert. Weiterhin verursacht die diskontinuierliche Arbeitsweise Schwingungen in der gesamten Maschine, welche dynamische Wechselbelastungen erzeugen.In In practice, combing machines are used to make cotton fibers or Wool fibers of natural contaminants contained therein to free and to parallelize the fibers of the sliver. To this The purpose is a prepared sliver between the jaws of the forceps assembly clamped so that a certain part length of the fibers on the front of the cheek as a so-called tuft survives. By means of combing segments occupied with a needle or toothed set the rotary combing roller is combed and this Faserbart cleaned with it. The trigger device is usually made two oppositely rotating rollers, which combed the Collect and promote the tuft. The well-known cotton combing process is a discontinuous process. During a comb game All units and their drives and gearboxes accelerated, decelerated and partially reversed again. At high Kammspielzahlen result in high accelerations. Especially through the kinematics of the pliers, the gear for the pliers movement and the gear for the pilgrim movement of the Abreißwalzen act high acceleration forces. The forces occurring and Burdens increase with Kammspielzahlerhöhung. The known flat combing machine has a power limit achieved with their Kammspielzahlen, which is a productivity increase prevented. Furthermore, the discontinuous operation causes vibrations throughout the machine, which generate dynamic alternating loads.

Aus der EP 1 586 682 A ist eine Kämmmaschine bekannt, bei der zum Beispiel acht Kämmköpfe gleichzeitig nebeneinander arbeiten. Der Antrieb dieser Kämmköpfe erfolgt über einen seitlichen neben den Kämmköpfen angeordneten Antrieb mit Getriebeeinheit, welche über Längswellen mit den einzelnen Elementen der Kämmköpfe antriebsmäßig verbunden ist. Die an den einzelnen Kämmköpfen gebildeten Faserbänder werden auf einem Fördertisch nebeneinander zu einem nachfolgenden Streckwerk überführt, in welchem sie verstreckt werden und anschließend zu einem gemeinsamen Kämmmaschinenband zusammengefasst werden. Das beim Streckwerk erzeugte Faserband wird danach über ein Trichterrad (Ablageteller) in eine Kanne abgelegt. Die mehreren Kämmköpfe der Kämmmaschine weisen jeweils eine Speiseeinrichtung, ein schwenkbar gelagertes ortsfestes Zangenaggregat, einen drehbar gelagerten Rundkamm mit einem Kammsegment zum Auskämmen des vom Zangenaggregat vorgelegten Faserbartes, einen Fixkamm und eine ortsfeste Abreißvorrichtung zum Abreißen des ausgekämmten Faserbartes aus dem Zangenaggregat auf. Dabei wird die dem Zangenaggregat zugeführte Wattebahn über einen Speisezylinder einem Abreißwalzenpaar zugeführt. Der aus der geöffneten Zange herausragende Faserbart gelangt dabei auf das rückwärtige Ende eines Kammzugvlieses, bzw. Faservlieses, wodurch es aufgrund der Vorwärtsbewegung der Abreißwalzen in dem Klemmspalt der Abreißwalzen gelangt. Dabei werden die Fasern, welche nicht durch die Rückhaltekraft der Wattebahn, bzw. durch die Zange gehalten werden, aus dem Verbund der Wattebahn herausgerissen. Bei diesem Abreißvorgang wird der Faserbart zusätzlich durch die Nadeln eines Fixkammes gezogen. Der Fixkamm bewirkt dabei das Auskämmen des hinteren Teiles des abgezogenen Faserbartes sowie auch das Zurückhalten von Nissen, Verunreinigungen und dergleichen. Der Fixkamm, für den konstruktiv Platz zwischen dem beweglichen Zangenaggregat und der beweglichen Abreißwalze erforderlich ist, muss ständig durch Ausblasen gereinigt werden. Für das Einstechen und das Herausführen in den bzw. aus dem Faserverband muss der Fixkamm angetrieben werden. Schließlich ist die Reinigungswirkung an dieser Stelle der ruckweisen Bewegung nicht optimal. Aufgrund der Geschwindigkeitsunterschiede zwischen der Wattebahn und der Abzugsgeschwindigkeit der Abreißwalzen wird der abgezogene Faserbart auf eine bestimmte Länge verzogen. Im Anschluss an das Abreißwalzenpaar ist ein Führungswalzenpaar angeordnet. Bei diesem Abreißvorgang kommt es zu einer Überdeckung, bzw. Doublierung des vorderen Endes des abgerissenen, bzw. abgezogenen Faserpaketes mit dem rückwärtigen Ende des Faservlieses. Sobald der Abreißvorgang bzw. der Lötvorgang beendet ist, kehrt die Zange in eine hintere Stellung zurück, in welcher sie geschlossen ist und den aus der Zange herausragenden Faserbart einem Kammsegment eines Rundkammes zum Auskämmen vorlegt. Bevor nun das Zangenaggregat wieder in seine vordere Stellung zurückkehrt, führen die Abreißwalzen und die Führungswalzen eine Reversierbewegung durch, wodurch das rückwärtige Ende des Faservlieses um einen bestimmten Betrag zurückbefördert wird. Dies ist erforderlich, um eine für den Lötvorgang notwendige Überdeckung zu erzielen. Auf diese Weise erfolgt ein mechanisches Kämmen des Fasermaterials. Nachteilig bei dieser Kämmmaschine sind insbesondere der hohe anlagemäßige Aufwand und die geringe stündliche Produktion. Es sind acht einzelne Kämmköpfe vorhanden, die insgesamt acht Speiseeinrichtungen, acht ortsfeste Zangenaggregate, acht Rundkämme mit Kammsegmenten, acht Fixkämme und acht Abreißvorrichtungen aufweisen. Besonders stört die diskontinuierliche Arbeitsweise der Kämmköpfe. Hinzu kommen Nachteile durch große Massebeschleunigungen und Reversierbewegungen, wodurch hohe Arbeitsgeschwindigkeiten nicht möglich sind. Schließlich führen die erheblichen Maschinenschwingungen zu Ungleichmäßigkeiten bei der Ablage des Kammzugbandes. Außerdem ist das Ecartement, d. h. der Abstand zwischen der Zangenlippe der unteren Zangenplatte und dem Klemmpunkt der Abreißzylinder, konstruktiv und räumlich begrenzt. Die Drehgeschwindigkeit der Abreißwalzen und der Führungswalzen, die die Faserpakete abfördern, ist auf den vorgelagerten langsamen Kämmprozess abgestimmt und durch diesen begrenzt. Ein weiterer Nachteil besteht darin, dass jedes Faserpaket durch das Abreißwalzenpaar und anschließend durch das Führungswalzenpaar geklemmt und gefördert wird. Durch die Drehung der Abreißwalzen und der Führungswalzen ändert sich der Klemmpunkt ständig, d. h. zwischen den klemmenden Walzen und dem Faserpaket ist ständig eine relative Bewegung vorhanden. Alle Faserpakete müssen das eine ortsfeste Abreißwalzenpaar und das eine ortsfeste Führungswalzenpaar nacheinander durchlaufen, was eine weitere erhebliche Beschränkung der Produktionsgeschwindigkeit bedeutet. Die einzelnen Zangenaggregate sind mit einem Kurbelgetriebe mit jeweils einem Elektromotor in Antriebsverbindung. Die Elektromotoren sind mit einer Steuerleitung mit einer Steuereinheit ST verbunden, über welche die einzelnen Motoren angesteuert werden. Um die elektromotorischen Antriebe mit dem Antrieb des Rundkammes zu koordinieren, ist ein Sensor vorgesehen, der über die Leitung mit der Steuereinheit ST in Verbindung steht. Dieser Sensor hat die Aufgabe, die jeweilige Winkelstellung der Welle des Rundkammes abzugreifen und der Steuereinheit ST zu übermitteln. Dadurch ist es möglich, über die Steuereinheit ST an die jeweiligen Motoren entsprechende Steuerimpulse abzugeben, so dass einerseits das Kämmsegment zu einem definierten Zeitpunkt den Faserbart auskämmt und andererseits die Drehbewegung des Abreißwalzenpaares, beziehungsweise Transportwalzenpaares auf die Zangenbewegung abgestimmt ist. Dadurch, dass für jeden Kämmkopf jeweils mehrere Antriebseinrichtungen vorhanden sind, die gesteuert werden, ist der anlagemäßige Aufwand besonders hoch. Außerdem ist die Vorrichtung auf die Steuerung der Antriebseinrichtungen beschränkt.From the EP 1 586 682 A For example, a combing machine is known in which, for example, eight combing heads work simultaneously next to one another. The drive of these combing heads via a side next to the combing heads arranged drive with gear unit, which is drivingly connected via longitudinal shafts with the individual elements of the combing heads. The slivers formed on the individual combing heads are transferred on a conveyor table side by side to a subsequent drafting system, in which they are stretched and then combined to form a common combing machine belt. The sliver produced at the drafting system is then placed on a funnel wheel (storage tray) in a pot. The multiple combing heads of the combing machine each have a feed device, a pivotally mounted stationary nipper unit, a rotatably mounted circular comb with a comb segment for combing out of the tenter unit tuft, a top comb and a stationary tearing off the torn aggregate from the tuft unit. In this case, the nip conveyor supplied to the nipper unit is fed via a feed cylinder a Abreißwalzenpaar. The tuft protruding from the open tongs reaches the rear end of a Kammzugvlieses, or fiber fleece, whereby it passes due to the forward movement of the Abreißwalzen in the nip of the Abreißwalzen. The fibers, which are not held by the retention force of the wadding or by the forceps, torn out of the composite of the wadding. In this tearing off the tuft is additionally pulled through the needles of a Fixkammes. The Fix comb causes the combing out of the rear part of the withdrawn tuft as well as the retention of nits, impurities and the like. The fixed comb, for the constructive space between the movable nipper unit and the movable tear-off roller is required, must be constantly cleaned by blowing. For piercing and leading out into or out of the fiber structure of the Fixkamm must be driven. Finally, the cleaning action at this point of the jerky movement is not optimal. Due to the speed differences between the wadding and the withdrawal speed of the Abreißwalzen the withdrawn tuft is warped to a certain length. Following the Abreißwalzenpaar a pair of guide rollers is arranged. In this tear-off process, there is an overlap or doubling of the front end of the demolished, or withdrawn fiber packet with the rear end of the fiber fleece. As soon as the tear-off process or the soldering process is completed, the pliers return to a rear position in which they are closed and presents the tuft protruding from the tongs to a comb segment of a circular comb for combing out. Before now the nipper unit returns to its forward position, the Abreißwalzen and the guide rollers perform a reversing, whereby the rear end of the fibrous web is returned by a certain amount. This is necessary to achieve a necessary coverage for the soldering process. In this way, a mechanical combing of the Fa sermaterials. A disadvantage of this comber are in particular the high investment expense and the low hourly production. There are eight individual combing heads, which have a total of eight feeders, eight fixed nipper units, eight round combs with comb segments, eight fixed combs and eight tear-off devices. Particularly disturbing the discontinuous operation of the combing heads. There are also disadvantages due to large mass accelerations and reversing movements, which means that high working speeds are not possible. Finally, the significant machine vibrations lead to irregularities in the storage of Kammzugbandes. In addition, the Ecartement, ie the distance between the pliers lip of the lower pliers plate and the clamping point of the Abreißzylinder, structurally and spatially limited. The rotational speed of the Abreißwalzen and the guide rollers, which remove the fiber packages, is tailored to the upstream slow combing process and limited by this. Another disadvantage is that each fiber packet is clamped and conveyed by the pair of pull-off rollers and then by the guide roller pair. Due to the rotation of the tear-off rollers and the guide rollers, the clamping point changes constantly, ie there is always a relative movement between the clamping rollers and the fiber package. All of the fiber packets must pass through one fixed pair of pull-off rollers and one fixed pair of guide rollers in succession, which means a further significant limitation on production speed. The individual nipper units are in drive connection with a crank mechanism, each with an electric motor. The electric motors are connected to a control line to a control unit ST, via which the individual motors are controlled. In order to coordinate the electric motor drives with the drive of the circular comb, a sensor is provided, which is connected via the line with the control unit ST. This sensor has the task of picking off the respective angular position of the shaft of the circular comb and the control unit ST to transmit. This makes it possible to deliver via the control unit ST to the respective motors corresponding control pulses, so that on the one hand the combing segment combed out the tuft at a defined time and on the other hand, the rotational movement of the Abreißwalzenpaares, or pair of transport rollers is tuned to the forceps movement. The fact that for each combing head in each case a plurality of drive means are present, which are controlled, the plant-based effort is particularly high. In addition, the device is limited to the control of the drive means.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs beschriebenen Art zu schaffen, die die genannten Nachteile vermeidet, die insbesondere auf einfache Art eine wesentlich gesteigerte Produktionsmenge pro Stunde (Produktivität) erlaubt und ein verbessertes Kammzugband ermöglicht.Of the Invention is therefore based on the object, a device of to create the type described above, the disadvantages mentioned avoids, especially in a simple way a significantly increased Production quantity per hour (productivity) allowed and an improved Kammzugband allows.

Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1.The Solution to this problem is done by the characterizing Features of claim 1.

Dadurch, dass die Funktionen Klemmen und Bewegung der auszukämmenden Faserpakete auf mindestens einer rotierenden Walze verwirklicht sind, werden – im Gegensatz zu der bekannten Vorrichtung – ohne große Massenbeschleunigungen und Reversierbewegungen hohe Arbeitsgeschwindigkeiten (Kammspielzahlen) erzielt. Insbesondere erfolgt eine kontinuierliche Arbeitsweise. Bei Einsatz einer schnellrotierenden Walze wird eine ganz erheblich gesteigerte stündliche Produktion (Produktivität) erreicht, die in der Fachwelt bisher nicht für möglich gehalten wurde. Ein weiterer Vorteil besteht darin, dass die rotatorische Drehbewegung der Walze mit der Vielzahl der Klemmvorrichtungen zu einer ungewöhnlich schnellen Zuführung einer Vielzahl von Faserpaketen pro Zeiteinheit zu der ersten Walze und zu der zweiten Walze führt. Insbesondere die hohe Drehgeschwindigkeit der Walzen ermöglicht die wesentliche Produktionssteigerung. Die Faserpakete werden – im Gegensatz zu der bekannten Vorrichtung – durch eine Vielzahl von Klemmvorrichtungen gehalten und unter Rotation transportiert. Der Klemmpunkt an den jeweiligen Klemmvorrichtungen bleibt daher bis zur Übergabe der Faserpakete an die erste und zweite Walze konstant. Eine relative Bewegung zwischen Klemmvorrichtung und Faserpaket beginnt erst, nachdem das Faserpaket von der ersten bzw. von der zweiten Walze erfasst ist und außerdem die Klemmung aufgehoben ist. Dadurch, dass für die Faserpakete eine Vielzahl von Klemmvorrichtungen zur Verfügung stehen, können in besonders vorteilhafter Weise kurz nacheinander und in schneller Folge Faserpakete an die erste bzw. zweite Walze herangeführt werden, ohne dass unerwünschte Zeitverzögerungen aufgrund nur einer einzigen Zuführvorrichtung bestehen. Ein besonderer Vorteil besteht darin, dass die zugeführten Faserpakete auf der ersten Walze (Wenderotor) kontinuierlich transportiert werden. Die Geschwindigkeit des Faserpaketes und der zusammenwirkenden Klemmelemente ist gleich. Die Klemmelemente schließen und öffnen sich während der Bewegung in Richtung des transportieren Fasermaterials. Der mindestens ersten Walze (Wenderotor) ist die mindestens eine zweite Walze (Kämmrotor) nachgeordnet. Mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung wird eine wesentlich gesteigerte Produktivität erzielt. Erfindungsgemäß ist ein Regel- und Steuersystem für die Rotorkämmmaschine vorhanden, das ermöglicht, relevante Prozessgrößen zu erfassen und auszuwerten. Die ermittelten Ist-Werte können bezüglich der geforderten Soll-Werte angepasst werden. Weiterhin wird ermöglicht, bestimmte Prozessparameter so zu regulieren, dass z. B. produktionsabhängig ein Optimum der Betriebskosten zu konstanter Produktqualität erzielt werden kann oder z. B. bei gleich bleibender Produktqualität die Produktionsleistung erhöht werden kann. Ein weiterer besonderer Vorteil besteht darin, dass eine optimal an den Prozess angepasste Auslegung Prozesskontrolle durch Online-Überwachung und Datenerfassung ermöglicht ist.Because the functions of clamping and movement of the fiber packets to be combed out are realized on at least one rotating roller, high working speeds (comb play numbers) are achieved in contrast to the known device without large mass accelerations and reversing movements. In particular, a continuous mode of operation takes place. When using a fast rotating roller, a significantly increased hourly production (productivity) is achieved, which was previously thought impossible in the art. A further advantage is that the rotary rotational movement of the roller with the multiplicity of clamping devices leads to an unusually rapid supply of a multiplicity of fiber packets per unit time to the first roller and to the second roller. In particular, the high rotational speed of the rollers allows the significant increase in production. The fiber packets are held in contrast to the known device by a plurality of clamping devices and transported under rotation. The terminal point on the respective clamping devices therefore remains constant until the transfer of the fiber packets to the first and second rollers. A relative movement between the clamping device and fiber packet begins only after the fiber packet is detected by the first and the second roller and also the clamping is canceled. Characterized in that a plurality of clamping devices are available for the fiber packets, fiber packets can be brought to the first or second roller in a particularly advantageous manner in quick succession and in rapid succession, without undesirable time delays due to only a single feeder. A particular advantage is that the supplied fiber packets are transported continuously on the first roller (inverter motor). The speed of the fiber pack and the cooperating clamping elements is the same. The clamping elements close and open during the movement in the direction of the transporting fiber material. The at least first roller (turning rotor) is arranged downstream of the at least one second roller (combing rotor). With the device according to the invention a significantly increased productivity is achieved. According to the invention, a control and control system for the rotor combing machine is available, which makes it possible to detect and evaluate relevant process variables. The determined actual values can be adjusted with regard to the required target values. It also allows certain Pro zessparameter to regulate that z. B. production-dependent optimum operating costs to constant product quality can be achieved or z. B. while maintaining product quality, the production capacity can be increased. A further particular advantage is that a design optimally adapted to the process enables process control through online monitoring and data acquisition.

Weitere Vorteile der Erfindung sind u. a.:

• Statistische Datenauswertung innerhalb eines Qualitätssystems möglich.
• Eine Prozessoptimierung des Gesamtprozesses bzw. bezüglich einzelner Prozessgrößen wird ermöglicht. Diese sind z. B. Rohstoffeinsparung, Reduzierung von Betriebskosten, Qualitätsverbesserungen, materialangepasste Maschineneinstellungen.
• Mögliche Abweichungen zu den Soll-Werten sind feststellbar; können manuell oder über ein Stell- und Regelsystem verändert werden.
• Erkennen und Beseitigung von Fehleinstellungen sowie defekten Maschinenteilen.
• Ausgleich von Schwankungen, z. B. Vorlageschwankungen, im Prozess durch Variation entsprechender Maschinenparameter.
• Bei Einzelantrieben sind hierfür vielfältige Einstellmöglichkeiten gegeben.
• Bei mehreren Rotorkämmeinheiten, z. B. Doppelkopfrotorkämmmaschine, für die Herstellung eines Kammzuges können die genannten Mess- und Regeleinheiten auf die Funktionselemente beider Kämmeinheiten übertragen werden. Abweichungen zwischen den Kämmeinheiten können ermittelt und ausgeglichen werden und ein gleichzeitiges Leerlaufen der Materialvorlage kann realisiert werden.
• Die Zeiteinheit, in der die Datenerfassung erfolgt, kann beliebig festgelegt werden bzw. in unterschiedlichen Zeitintervallen Werte ermittelt werden.
• Wartungsmanagement besonders Garniturmanagement.
• Vermeidung von Faserschädigung (Kraftmessungen).

Further advantages of the invention include:

• Statistical data evaluation within a quality system possible.
• A process optimization of the overall process or with regard to individual process variables is made possible. These are z. Eg resource saving, reduction of operating costs, quality improvements, material-adapted machine settings.
• Possible deviations from the target values can be determined; can be changed manually or via a positioning and control system.
• Recognition and elimination of incorrect settings and defective machine parts.
• compensation of fluctuations, eg. As template variations, in the process by varying appropriate machine parameters.
• For individual drives, a wide range of adjustment options are available.
• For several rotor combing units, eg B. Doppelkopfrotorkämmmaschine, for the production of a Kammzuges said measurement and control units can be transferred to the functional elements of both combing units. Deviations between the combing units can be determined and compensated and a simultaneous emptying of the material template can be realized.
• The time unit in which the data acquisition takes place can be set as desired or values can be determined at different time intervals.
• Maintenance management especially set management.
• Prevention of fiber damage (force measurements).

Die Ansprüche 2 bis 59 haben vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung zum Inhalt.The Claims 2 to 59 have advantageous developments of Invention to the content.

Die Erfindung wird nachstehend anhand von zeichnerisch dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert.The Invention will be described below with reference to the drawings Embodiments explained in more detail.

Es zeigt:It shows:

1 perspektivisch schematisch eine Einrichtung zum Kämmen von Fasermaterial, umfassend eine Kämmereivorbereitungseinrichtung, eine Rotorkämmmaschine und eine Faserbandablageeinrichtung, 1 in perspective, schematically a device for combing fiber material, comprising a combing preparation device, a rotor combing machine and a sliver depositing device,

2 schematisch Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Rotorkämmmaschine mit zwei Walzen, 2 schematic side view of a rotor combing machine according to the invention with two rollers,

3 perspektivisch die Rotorkämmmaschine gemäß 2 mit zwei Kurvenscheiben, 3 in perspective, the rotor combing machine according to 2 with two cams,

4 ein Blockschaltbild mit einer elektronischen Steuer- und Regeleinrichtung für die Spinnereivorbereitungsmaschine, die Rotormaschine und die Bandablageeinrichtung, 4 a block diagram with an electronic control and regulating device for the spinning preparation machine, the rotor machine and the tape storage device,

5 die Speisevorrichtung aus Speisewalze und federbelasteter Speisemulde, der ein Wegaufnehmer zugeordnet ist, 5 the feeding device of feed roller and spring-loaded feed trough, which is associated with a transducer,

6 der Wenderotor mit einer Antriebseinheit, der ein Drehmomentaufnehmer zugeordnet ist, 6 the inverter motor with a drive unit, which is assigned a torque transducer,

7 ein Messglied an der Lötwalze zur online-Messung von Nissen, Schalennissen und anderer Störpartikel im gekämmten Faservlies auf der Lötwalze, 7 a measuring element on the soldering roller for the online measurement of nits, shawls and other spurious particles in the combed nonwoven on the soldering roller,

8 ein Abstandssensor zur Messung des Abstandes a zwischen Wende- und Kämmrotor, 8th a distance sensor for measuring the distance a between the turning and combing rotor,

9 die Rotorkämmmaschine gemäß 2 mit Bandspeisung sowie Mess- und Stelleinrichtungen, die an einer Regel- und Steuereinrichtung angeschlossen sind, 9 the rotor combing machine according to 2 with band feed and measuring and control devices which are connected to a regulating and control device,

10 eine Wickelspeisung der Rotorkämmmaschine gemäß 2, 10 a winding feed the rotor combing machine according to 2 .

11 eine Bandbildeeinheit mit Messeinrichtung für die Dicke des gekämmten Fasermaterials und 11 a belt forming unit with measuring means for the thickness of the combed fiber material and

12 eine Rotorkämmmaschine wie 2, bei der den Klemmvorrichtungen Ansaugeinrichtungen zugeordnet sind. 12 a rotor combing machine like 2 in which suction devices are associated with the clamping devices.

Gemäß 1 weist eine Kämmereivorbereitungsmaschine 1, eine bandgespeiste und watteabgebende Spinnereimaschine und zwei parallel zueinander angeordnete Einlauftische 4a, 4b (Gatter) auf, wobei unterhalb der Einlauftische 4a, 4b jeweils zwei Reihen von Kannen 5a bzw. 5b mit (nicht dargestellten) Faserbändern angeordnet sind. Die von den Kannen 5a, 5b abgezogenen Faserbänder gelangen nach Umlenkung in zwei hintereinander angeordnete Streckwerke 6a, 6b der Kämmereivorbereitungsmaschine 1. Von dem Streckwerk 6a wird das gebildete Faserbandvlies über den Vliestisch 7 geführt und am Ausgang des Streckwerkes 6b mit dem dort erzeugten Faserbandvlies übereinandergelegt und zusammengeführt. Durch die Streckwerke 6a und 6b werden jeweils mehrere Faserbänder zu einer Watte zusammengefasst und gemeinsam verstreckt. Mehrere verstreckte Watten (im gezeigten Beispiel zwei Watten) werden durch Aufeinanderlegen doubliert. Die dadurch gebildete Watte wird direkt in die Zuführeinrichtung (Speiseelement) der nachgeschalteten Rotorkämmmaschine 2 eingeleitet. Der Fasermaterialfluss wird nicht unterbrochen. Am Ausgang der Rotorkämmmaschine 2 wird das gekämmte Faservlies abgegeben, durchläuft unter Bildung eines Kammbandes einen Trichter und wird in einer nachgeschalteten Faserbandablageeinrichtung 3 abgelegt. Mit A ist die Arbeitsrichtung bezeichnet.According to 1 has a combing preparation machine 1 , a belt fed and wadding spinning machine and two infeed tables arranged parallel to each other 4a . 4b (Gate), being below the inlet tables 4a . 4b two rows of pitchers each 5a respectively. 5b are arranged with (not shown) slivers. The from the pitchers 5a . 5b withdrawn slivers reach after deflection in two consecutively arranged drafting 6a . 6b the combing preparation machine 1 , From the drafting system 6a the formed sliver fleece is over the non-woven table 7 guided and at the exit of the drafting system 6b superimposed and merged with the sliver web produced there. By the drafting systems 6a and 6b who each combined several slivers into a wadding and stretched together. Several stretched cotton wool (in the example shown two cotton wool) are relined by stacking. The cotton thus formed is directly into the feeder (feed element) of the downstream Rotorkämmmaschine 2 initiated. The fiber material flow is not interrupted. At the exit of the rotor combing machine 2 the combed nonwoven fabric is discharged, passes through a funnel to form a comb belt and is in a downstream sliver storage device 3 stored. With A, the working direction is designated.

Zwischen der Rotorkämmmaschine 2 und der Bandablageeinrichtung 3 kann ein Regulierstreckwerk 50 (sh. 2) angeordnet sein. Dadurch wird das Kammband verstreckt.Between the rotor combing machine 2 and the tape storage device 3 can a Regulierstreckwerk 50 (Sh. 2 ) can be arranged. As a result, the comb strip is stretched.

Gemäß einer weiteren Ausbildung ist mehr als eine Rotorkämmmaschine 2 vorgesehen. Sind beispielsweise zwei Rotorkämmmaschinen 2a und 2b vorhanden, dann können die beiden abgegebenen Kammbänder 17 gemeinsam das nachgeordnete Regulierstreckwerk 50 durchlaufen und als ein verstrecktes Kammband in der Bandablageeinrichtung 3 abgelegt werden.According to another embodiment is more than a Rotorkämmmaschine 2 intended. For example, are two Rotorkämmmaschinen 2a and 2 B available, then the two delivered comb bands 17 together the downstream Regulierstreckwerk 50 run through and as a stretched comb tape in the tape storage device 3 be filed.

Die Bandablageeinrichtung 3 umfasst einen rotierenden Ablagekopf 3a, von dem das Kammband in einer Kanne 3b oder (in nicht dargestellter Weise) auch als kannenlose Faserbandpackung abgelegt werden kann.The tape storage device 3 includes a rotating storage head 3a from which the comb tape in a jug 3b or (in a manner not shown) can also be stored as a canneless sliver pack.

2 zeigt eine Rotorkämmmaschine 2 mit einer Zuführeinrichtung 8 umfassend eine Speisewalze 10 und eine Speisemulde 11, mit erster Walze 12 (Wenderotor), zweiter Walze 13 (Kämmrotor), einer Abnahmeeinrichtung 9 umfassend eine Abnahmewalze 14 und ein Wanderdeckelkämmaggregat 15. Die Drehrichtungen der Walzen 10, 12, 13 und 14 sind mit gebogenen Pfeilen 10a, 12a, 13a bzw. 14a bezeichnet. Die eingespeiste Faserwatte ist mit 16 und das abgegebene Faservlies ist mit 17 bezeichnet. Die Walzen 10, 12, 13 und 14 sind einander nachgelagert. Der Pfeil A gibt die Arbeitsrichtung an. 2 shows a rotor combing machine 2 with a feeder 8th comprising a feed roller 10 and a food trough 11 , with first roller 12 (Reversing motor), second roller 13 (Combing rotor), a decrease device 9 comprising a take-off roll 14 and a revolving flatbed combing unit 15 , The directions of rotation of the rollers 10 . 12 . 13 and 14 are with curved arrows 10a . 12a . 13a respectively. 14a designated. The fed fiber wadding is with 16 and the delivered fiber fleece is with 17 designated. The rollers 10 . 12 . 13 and 14 are downstream of each other. The arrow A indicates the working direction.

Die erste Walze 12 ist im Bereich ihres äußeren Umfanges mit einer Mehrzahl von ersten Klemmvorrichtungen 18 versehen, die sich über die Breite der Walze 12 erstrecken (sh. 3) und jeweils aus Oberzange 19 (Greifelement) und Unterzange 20 (Gegenelement) bestehen. Die Oberzange 19 ist an ihrem einen, dem Mittelpunkt bzw. der Drehachse der Walze 12 zugewandten Endbereich jeweils an einem Drehlager 24a drehbar angelenkt, das an der Walze 12 angebracht ist. Die Unterzange 20 ist entweder ortsfest oder beweglich an der Walze 12 angebracht. Das freie Ende der Oberzange 19 ist dem Umfang der Walze 12 zugewandt. Die Oberzange 19 und die Unterzange 20 arbeiten derart zusammen, dass sie einen Faserverband 16, 30₁ , 30₂ zu greifen (Klemmen) und loszulassen vermögen.The first roller 12 is in the region of its outer periphery with a plurality of first clamping devices 18 provided, extending across the width of the roller 12 extend (sh. 3 ) and each from upper tongs 19 (Gripping element) and lower tongs 20 Exist (counter element). The upper nipper 19 is at its one, the center or the axis of rotation of the roller 12 facing end region in each case on a pivot bearing 24a rotatably hinged to the roller 12 is appropriate. The lower tongs 20 is either stationary or movable on the roller 12 appropriate. The free end of the upper nipper 19 is the scope of the roller 12 facing. The upper nipper 19 and the lower tongs 20 Work together so that they have a fiber bandage 16 . 30 ₁ . 30 ₂ to grasp (pinch) and let go.

Die zweite Walze 13 ist im Bereich ihres äußeren Umfanges mit einer Mehrzahl von zweiteiligen Klemmeinrichtungen 21 versehen, die sich über die Breite der Walze 13 erstrecken (sh. 3) und jeweils aus Oberzange 22 (Greifelement) und Unterzange 23 (Gegenelement) bestehen. Die Oberzange 22 ist an ihrem einen, dem Mittelpunkt bzw. der Drehachse der Walze 13 zugewandten Endbereich jeweils an einem Drehlager 24b drehbar angelenkt, das an der Walze 13 angebracht ist. Die Unterzange 23 ist entweder ortsfest oder beweglich an der Walze 13 angebracht. Das freie Ende der Oberzange 22 ist dem Umfang der Walze 13 zugewandt. Die Oberzange 22 und die Unterzange 23 arbeiten derart zusammen, dass sie einen Faserverband 30₂ , 30₃ zu greifen (Klemmen) und loszulassen vermögen. Bei Walze 12 sind am Walzenumfang zwischen Speisewalze 10 und zweiter Walze 13 die Klemmvorrichtungen 18 geschlossen (sie klemmen nicht dargestellte Faserpakete an einem Ende fest), und zwischen zweiter Walze 13 und Speisewalze 10 sind die Klemmvorrichtungen 18 offen. In Walze 13 sind am Walzenumfang zwischen erster Walze 12 und Abnehmer 14 die Klemmvorrichtungen 21 geschlossen (sie klemmen nicht dargestellte Faserpakete an einem Ende fest) und sind die Klemmvorrichtungen 21 zwischen Abnehmer 14 und erster Walze 12 offen. Mit 50 ist ein Streckwerk, z. B. Regulierstreckwerk, bezeichnet. Das Streckwerk 50 ist zweckmäßig oberhalb des Ablagekopfes 3a angeordnet. Mit 51 ist ein angetriebener Steigförderer, z. B. Förderband, bezeichnet. Zur Förderung kann auch ein nach oben geneigtes Metallblech o. dgl. verwendet werden.The second roller 13 is in the region of its outer periphery with a plurality of two-piece clamping devices 21 provided, extending across the width of the roller 13 extend (sh. 3 ) and each from upper tongs 22 (Gripping element) and lower tongs 23 Exist (counter element). The upper nipper 22 is at its one, the center or the axis of rotation of the roller 13 facing end region in each case on a pivot bearing 24b rotatably hinged to the roller 13 is appropriate. The lower tongs 23 is either stationary or movable on the roller 13 appropriate. The free end of the upper nipper 22 is the scope of the roller 13 facing. The upper nipper 22 and the lower tongs 23 Work together so that they have a fiber bandage 30 ₂ . 30 ₃ to grasp (pinch) and let go. At roller 12 are at the roll circumference between feed roll 10 and second roller 13 the clamping devices 18 closed (they clamp not shown fiber packets at one end), and between the second roller 13 and feed roller 10 are the clamps 18 open. In roller 13 are at the roll circumference between the first roll 12 and customers 14 the clamping devices 21 closed (they clamp not shown fiber packages at one end) and are the clamping devices 21 between customers 14 and first roller 12 open. With 50 is a drafting, z. B. Regulierstreckwerk called. The drafting system 50 is appropriate above the storage head 3a arranged. With 51 is a powered riser, z. B. conveyor belt referred to. To promote an upwardly inclined metal sheet o. The like. Be used.

Nach 3 sind zwei ortsfeste Kurvenscheiben 25 und 26 vorgesehen, die sich die Walze 12 mit den ersten Klemmvorrichtungen 18 bzw. die Walze 13 mit den zweiten Klemmvorrichtungen 21 in Richtung der Pfeile 12a bzw. 13a gedreht werden. Die belasteten Oberzangen 19 und 22 sind im Zwischenraum zwischen dem Außenumfang der Kurvenscheiben 25 bzw. 26 und den Innenmantelflächen der Walzen 12 bzw. 13 angeordnet. Durch die Drehung der Walzen 12 und 13 um die Kurvenscheiben 25 bzw. 26 werden die Oberzangen 19 und 22 um die Drehachsen 24a bzw. 24b gedreht. Auf diese Weise wird die Öffnung und Schließung der ersten Klemmvorrichtungen 18 und der zweiten Klemmvorrichtungen 21 verwirklicht.To 3 are two stationary cams 25 and 26 provided, which is the roller 12 with the first clamping devices 18 or the roller 13 with the second clamping devices 21 in the direction of the arrows 12a respectively. 13a to be turned around. The loaded upper tongs 19 and 22 are in the space between the outer circumference of the cams 25 respectively. 26 and the inner circumferential surfaces of the rollers 12 respectively. 13 arranged. By the rotation of the rollers 12 and 13 around the cams 25 respectively. 26 become the top pliers 19 and 22 around the axes of rotation 24a respectively. 24b turned. In this way, the opening and closing of the first clamping devices 18 and the second clamping devices 21 realized.

Nach 4 ist eine elektronische Steuer- und Regeleinrichtung 42 (Maschinen- und Anlagensteuerung), z. B. Mikrocomputer mit Mikroprozessor vorgesehen, an die u. a. die Antriebseinrichtungen 43, 44, 45, 46, 47, z. B. Elektromotoren für die Walzen 10, 12, 13, 14 und für das Wanderdeckelaggregat 15 (Umlenkrolle 15a) der Rotorkämmmaschine 2, angeschlossen sind. Mit 48 ist eine Eingabevorrichtung und mit 49 eine Anzeigevorrichtung bezeichnet. Zweckmäßig sind (nicht dargestellt) auch die Antriebseinrichtungen für die Kämmereivorbereitungsmaschine 1, das Streckwerk 50, den Bandförderer 51 und für die Bandablageeinrichtung 3 angeschlossen.To 4 is an electronic control and regulating device 42 (Machine and plant control), z. B. microcomputer with microprocessor, to the ua the drive means 43 . 44 . 45 . 46 . 47 , z. B. electric motors for the rollers 10 . 12 . 13 . 14 and for the Wanderdeckelaggre gat 15 (idler pulley 15a ) of the rotor combing machine 2 , are connected. With 48 is an input device and with 49 a display device. Also useful (not shown) are the drive devices for the combing preparation machine 1 , the drafting system 50 , the belt conveyor 51 and for the tape storage device 3 connected.

Sofern die Walzen 12 und 13 über ein gemeinsames Getriebe angetrieben sind, ist der Antriebsmotor für das gemeinsame Getriebe an die Steuer- und Regeleinrichtung 42 angeschlossen.Unless the rollers 12 and 13 are driven by a common transmission, the drive motor for the common transmission to the control and regulating device 42 connected.

Die Umfangsgeschwindigkeiten betragen beispielsweise für die Speisewalze ca. 0,2 bis 1,0 m/sec, die erste Walze 12 ca. 2,0 bis 6,0 m/sec, die zweite Walze 13 ca. 2,0 bis 6,0 m/sec, den Abnehmer ca. 0,4 bis 1,5 m/sec und das Wanderdeckelaggregat ca. 1,5 bis 4,5 m/sec. Der Durchmesser der ersten Walze 12 und der zweiten Walze 13 ist z. B. ca. 0,3 m bis 0,8 m.The peripheral speeds are for example for the feed roller about 0.2 to 1.0 m / sec, the first roller 12 about 2.0 to 6.0 m / sec, the second roller 13 about 2.0 to 6.0 m / sec, the customer about 0.4 to 1.5 m / sec and the traveling deck aggregate about 1.5 to 4.5 m / sec. The diameter of the first roller 12 and the second roller 13 is z. B. about 0.3 m to 0.8 m.

Zur Arbeitsweise und Funktionsabfolge der erfindungsgemäßen Vorrichtung:to Operation and sequence of functions of the invention Contraption:

WattenbereitungWatt preparation

Mehrere Bänder werden zu einer Watte 16 zusammengelegt und gemeinsam verstreckt. Mehrere Watten 16 können durch Aufeinanderlegen doubliert werden. Die entstandene Watte 16 wird direkt in das Speiseelement 10 der Rotorkämmmaschine 2 eingeleitet. Der Materialfluss wird nicht durch einen Wickel unterbrochen.Several ribbons become a cotton wool 16 merged and stretched together. Several cotton wool 16 can be relined by stacking. The resulting cotton wool 16 gets directly into the feed element 10 the rotor combing machine 2 initiated. The material flow is not interrupted by a winding.

SpeisenFood

Die vorgelagerte Watte 16 wird im Gegensatz zur Flächenkämmmaschine kontinuierlich mittels Förderelement gespeist. Der Speisebetrag bestimmt sich durch die Länge geförderter Watte 16 zwischen zwei Schließzeitpunkten der Zangen 18 (Wendezangen) des ersten Rotors 12 (Wenderotor).The upstream cotton wool 16 In contrast to the area comber, it is continuously fed by means of a conveyor element. The food is determined by the length of funded cotton 16 between two closing times of the pliers 18 (Turning pliers) of the first rotor 12 (Turning rotor).

Klemmen 1Terminals 1

Der aus der Watte 16 herausragende und ausgerichtete Faserbart wird von einer Klemmvorrichtung 18 (Wendezange) des ersten Rotors 12 (Wenderotor) geklemmt. Die Klemmvorrichtung 18 des ersten Rotors 12 übernimmt die Funktion des Abreißens.The one from the cotton wool 16 outstanding and aligned tuft is from a clamping device 18 (Turning pliers) of the first rotor 12 (Reversible motor) clamped. The clamping device 18 of the first rotor 12 takes over the function of tearing off.

AbziehenPull off

Durch die Rotation des Wenderotors 12 mit den darauf befindlichen Wendezangen 18 wird der geklemmte Faserbart aus der Wattenvorlage abgezogen. Dabei muss auf die Watte 16 eine Rückhaltekraft wirken, so dass die von der Wendezange 8 ungeklemmten Fasern in der Watte 16 zurückgehalten werden. Die Rückhaltekraft wird durch das Förderelement der Speisung bzw. durch zusätzliche Mittel wie eine Speisemulde oder ein Fixkamm aufgebracht. Die Elemente, die die Rückhaltekraft erzeugen, übernehmen die Funktion des Fixkammes.By the rotation of the inverter motor 12 with the turning tongs on it 18 the clamped tuft is removed from the wadding template. It must be on the cotton wool 16 a restraining force acting so that of the turning pliers 8th unclamped fibers in the cotton wool 16 be withheld. The retention force is applied by the feed element of the feed or by additional means such as a feed trough or a fixed comb. The elements which generate the restraining force assume the function of the fixed comb.

Klemmen 2Terminals 2

Der Faserbart wird ausgerichtet und an die Klemmzange 21 (Kämmzange) des zweiten Rotors 13 (Kämmrotor) übergeben. Der Abstand zwischen Wendezangenklemmlinie und der Kämmzangenklemmlinie im Schließzeitpunkt der Klemmvorrichtung 21 bestimmt das Ecartement.The tuft is aligned and to the clamp 21 (Combing pliers) of the second rotor 13 (Combing rotor) handed over. The distance between Wendezangenklemmlinie and the combing jaw clamping line in the closing time of the clamping device 21 determines the ecartement.

KämmenComb

Der aus der Kämmzange 21 herausragende Faserbart enthält ungeklemmte Fasern, die mittels Kämmen ausgetragen werden.The one from the combing tongs 21 outstanding tuft contains unclamped fibers that are removed by combing.

Lötensoldering

Der ausgekämmte Faserbart 30₃ wird auf eine Abnahmewalze 14 abgelegt. Die besaugte und luftdurchlässige Oberfläche der Abnahmewalze 14 veranlasst den Faserbart dazu sich gestreckt auf der Abnahmewalze 14 abzulegen. Die Faserbärte werden dachziegelartig überlappend aufeinandergelegt und bilden ein Vlies 17 aus Faserpaketen 30₄ .The combed fiber beard 30 ₃ gets onto a pickup roller 14 stored. The evacuated and air-permeable surface of the take-off roll 14 causes the tuft to stretch on the take-off roll 14 store. The tufts are superimposed overlapping roof tiles and form a fleece 17 from fiber packets 30 ₄ ,

Vliesabführung und KammbandbildungFleece removal and comb band formation

An einer unbesaugten Stelle auf der Abnahmewalze wird das Vlies 17 von der Abnahmewalze 14 entnommen und in einen Trichter 34 geleitet.At a non-aspirated place on the take-off roll is the fleece 17 from the take-off roll 14 taken and into a funnel 34 directed.

KammbandführungComb tape guide

Das entstandene Kammband kann doubliert und verstreckt (Streckwerk 50) werden und wird dann mittels Kannenstock 3a z. B. in eine Kanne 3b abgelegt.The resulting comb tape can be relined and stretched (drafting system 50 ) and will then be using Kannenstock 3a z. B. in a pot 3b stored.

Nach 4 besteht die Einspeisevorrichtung 8 aus einer in Richtung 10a langsamlaufenden Speisewalze 10 und einer durch eine Feder 27 belastete Speisemulde 11. Die Speisemulde 11 ist um ein ortsfestes Lager 28 drehbar gelagert und in Richtung der Pfeile B, C bewegbar. Der Speisemulde 11 ist ein Messelement für die Wegauslenkung (Wegaufnehmer 29) zugeordnet, z. B. ein induktiver Wegaufnehmer, Näherungsinitiator o. dgl.. Auf diese Weise ist die Ermittlung des CV-Wertes der Fasermaterialvorlage über Wattendickenerfassung zwischen Speisemulde 11 und Speisewalze 10 z. B. mittels Wegaufnehmer 29 ermöglicht.To 4 is the feed device 8th from one towards 10a low-speed feed roller 10 and one by a spring 27 loaded food trough 11 , The food trough 11 is a fixed camp 28 rotatably mounted and in the direction of arrows B, C movable. The food trough 11 is a measuring element for the path deflection (position transducer 29 ), z. B. an inductive displacement sensor, proximity sensor o. The like .. In this way, the determination of the CV value of the fiber material vorvor Location about Wattendickenerfassung between Speisemulde 11 and feed roller 10 z. B. by means of transducer 29 allows.

Gemäß 6 ist dem Antriebselement 30, z. B. Antriebsmotor, für den Wenderotor 12 ein Drehmomentaufnehmer 31 zugeordnet. Auf diese Weise gelangt die Ermittlung der Trennkraft beim Trennen des Speisebartes aus der Materialvorlage durch die Zangen 19, 20 des Wenderotors 12 mittels Drehmomentaufnahme.According to 6 is the driving element 30 , z. B. drive motor, for the inverter motor 12 a torque transducer 31 assigned. In this way, the determination of the separation force when separating the edible strip from the material template passes through the pliers 19 . 20 of the inverter motor 12 by means of torque absorption.

Entsprechend 7 ist der Lötwalze 14 bzw. dem gekämmten Fasermaterial 30₄ auf der Lötwalze 14 ein Sensor 32, z. B. entsprechend der EP 0 738 792 A , zugeordnet. Dadurch ist eine Online-Messung der Nissen, Schalennissen und anderer Störpartikel im Vlies 30₄ auf der Lötwalze 14 ermöglicht.Corresponding 7 is the soldering roller 14 or the combed fiber material 30 ₄ on the soldering roller 14 a sensor 32 , z. B. according to the EP 0 738 792 A , assigned. As a result, there is an online measurement of the nits, shawls and other sturgeon particles in the fleece 30 ₄ on the soldering roller 14 allows.

Nach 8 sind den Lagerelementen 33', 33'' für den Wenderotor 12 und den Kämmrotor 13 ein Wegaufnehmer 34, z. B. ein induktiver Näherungsinitiator aus zwei Teilen 34a, 34b, zugeordnet. Auf diese Weise ist eine Abstandsmessung (Abstand a) zwischen Kämmrotor 13 und Wenderotor 12 ermöglicht. Der Abstandssensor 34 ist elektrisch mit einer Regel- und Steuereinrichtung 42 (sh. 9) angeschlossen.To 8th are the bearing elements 33 ' . 33 '' for the inverter motor 12 and the combing rotor 13 a transducer 34 , z. B. an inductive proximity initiator of two parts 34a . 34b , assigned. In this way, a distance measurement (distance a) between the combing rotor 13 and inverter motor 12 allows. The distance sensor 34 is electrical with a control and regulating device 42 (Sh. 9 ) connected.

9 zeigt schematisch die Rotorkämmmaschine mit Mess- und Stellgliedern, die an eine Regel- und Steuereinheit 42, z. B. Mikrocomputer mit Mikroprozessor, angeschlossen sind. Es ist eine Bandspeisung vorgesehen, die aus Kannen 35a, 35b, 35c der Speisewalze 10 zugeführt werden. 9 schematically shows the Rotorkämmmaschine with measuring and actuators connected to a control and control unit 42 , z. As microcomputer with microprocessor, are connected. There is a band feed made from pitchers 35a . 35b . 35c the feed roller 10 be supplied.

Entsprechend 10 erfolgt, im Gegensatz zu 9, eine Speisung mit einem Wickel 36, von dem das Fasermaterial der Speisewalze 10 zugeführt wird. Die (nicht dargestellte) Antriebseinrichtung für die Wickelvorrichtung ist über eine Steuerleitung 37 an die Regel- und Steuereinheit 42 (sh. 9) angeschlossen.Corresponding 10 takes place, as opposed to 9 , a feeding with a wrap 36 of which the fiber material of the feed roller 10 is supplied. The drive device (not shown) for the winding device is via a control line 37 to the control unit 42 (Sh. 9 ) connected.

Gemäß 11 ist der Lötwalze 14 (sh. 12) stromab eine Bandbildeeinheit 38 nachgeschaltet, die einen Faserbandtrichter 39 und zwei Abzugswalzen 40a, 40b umfasst. Die Abzugswalze 40a ist über eine Feder 51 belastet auslenkbar. Dem Halteelement 52 der Abzugswalze 40a ist ein Wegaufnehmer 41, z. B. ein induktiver Wegaufnehmer zugeordnet, der über eine Steuereinheit 43 an die Regel- und Steuereinrichtung 42 angeschlossen ist. Auf diese Weise wird die Dicke des (nicht dargestellten) gekämmten Fasermaterials ermittelt.

Mess- und Stellgrößen (bzw. Mess- und Stellglieder): • Überwachung Eingangsmaterial. Wickelkontrolle bzw. Einzelbandüberwachung bei Bandvorlage bzw. Bandbruch und Wickelleerlauf bzw. Kannenleerlauf. Der Wickelleerlauf wird z. B. über Reflektion eines Lichtstrahls oder über Differenz des Wickelgewichtes zum Wickelholzgewicht über Wiegen bestimmt.
Stellgrößen bezüglich Überwachung Eingangsmaterial: – Maschinenstop bei fehlender Materialvorlage. – Rotorkämmmaschine aus zwei Baueinheiten. Bei unterschiedlichen Restgewichten auf den Hülsen und Einzelantrieb der Kämmköpfe ist es z. B. möglich, über unterschiedliche Produktionsgeschwindigkeiten ein gleichzeitiges Leerlaufen der Wickel zu realisieren und somit einen Blockwechsel bei automatischem Wickelwechsel vorzunehmen. • Ermittlung CV-Wert der Materialvorlage über Wattendickenerfassung in der Speiseeinheit, z. B. zwischen Mulde 11 und Speisewalze 12, z. B. mittels Wegaufnehmer (4) oder bei Wickelvorlage über Differenz im Vorlagegewicht zwischen Zeitpunkt A und B. Bei Bandvorlage kann die CV-Wertermittlung mit Messvorrichtungen am Bandeinlauf, z. B. Messtrichter oder Mikrowelle erfolgen.
Stellgröße bezüglich CV-Wertschwankungen in der Materialvorlage: – Variation Speisebetrag. – Variation Gesamtverzug, z. B. über Veränderung des Verzuges zwischen Lötwalze 14 und Vliesabnahme bzw. bei Verwendung eines regulierten Streckwerks 50 über Variation des Streckwerksverzuges. • Ermittlung der Eingangsmasse und der Ausgangsmasse und hierüber Berechnung des Kämmlingsprozentsatzes. Die Eingangsmasse kann über Messung der Wattendicke, z. B. zwischen Mulde 11 und Speiseeinheit 10 und durch Ermittlung des Wattengewichtes in der Speiseeinheit erfolgen. Bei Bandvorlage kann die Messung der Eingangsmasse alternativ mit Messvorrichtungen am Bandeinlauf, z. B. Messtrichter oder Mikrowelle, erfolgen. Zur Ermittlung der Ausgangsmasse wird bei einer regulierten Verstreckung das Signal vor dem Streckwerk 50 erfasst, bei einem unregulierten Streckwerk z. B. die Kammzugmasse. • Ermittlung Kämmlingsprozentsatz über Massestrommessung des abgeführten Kämmlings.
Stellgrößen zur Veränderung des Kämmlingsprozentsatzes: – Verstellung des Ecartements (Abstand Wenderotor 12 zu Kämmrotor 13) (sh. 8). – Variation der Einstellung der Kämmvorrichtung 15 (z. B. Abstand der Kämme, Oberfläche der Kämme, Garnierungswinkel). – Variation des Speisebetrages. – Variation des Abreißabstandes zwischen Speisevorrichtung 8 und Wenderotor 12. • Ermittlung der Klemmkräfte der Speisemulde 12.
Stellgrößen zur Veränderung der Klemmkräfte der Speisemulde 12: – Spaltgeometrie der Speisemulde 12 verändern. – Muldenbelastung variieren. • Ermittlung Trennkraft beim Trennen des Speisebartes aus der Materialvorlage durch die Zangen des Wenderotors 12, z. B. mittels Drehmomentaufnahme (6) oder Spannungsaufnahme.
Stellgrößen zur Veränderung der Trennkraft: – Kammspielzahl, Produktionsgeschwindigkeit anpassen (z. B. Reduzierung der Kammspielzahl, wenn eine maximale Trennkraft überschritten wird). – Anpassung des Speisebetrages oder des Abstandes des Wenderotors 12 zur Speiseeinheit 8 zur Erlangung einer Soll-Trennkraft. • Ermittlung der Unterdrücke im Wenderotor 12, im Kämmrotor, in der Lötwalze, wenn vorhanden in der Speisewalze, in den Kämmelementen etc., z. B. mittels Druckaufnehmer (sh. hierzu 12).
Stellgröße aufgrund der Unterdruckmessungen: • Gezielte Anpassung der eingestellten Unterdrücke, z. B. angepasst an das Material, an die Produktionsleistung, an die Kammspielzahl etc.. Hierdurch Reduzierung der Betriebskosten und optimal an das Material angepasste Unterdruckeinstellung. • Ermittlung der Bedüsungsdrücke, z. B. bei der Bartvorlage an den Wenderotor 12, bei der unterstützenden Speisebarttrennung, zur optimalen Materialvorlage an die Kämmelemente, zur Trennung des Vlieses von der Lötwalze 14 etc..
Stellgrößen aufgrund der Messung des Bedüsdruckes: • Gezielte Anpassung der eingestellten Drücke, z. B. angepasst an das Material, an die Produktionsleistung, an die Kammspielzahl etc.. Hierdurch Reduzierung der Betriebskosten und optimal an das Material angepasste Bedüsdruckeinstellung. • Messung der Kräfte, die beim Kämmen des Materials auftreten.
Stellgrößen zur Veränderung der Kämmkräfte: – Anpassung der Produktionsgeschwindigkeit je nach ermittelten Kämmkräften. – Variation der Relativgeschwindigkeit der Kämmelemente 15 zum Kämmrotor 13. – Variation der Kammoberfläche, z. B. Garnitur oder Garnierungswinkel. – Variation der Abstände Kämmrotor 13 (mit eingeklemmtem Faserbart) und Kämmvorrichtung 15. • Online-Messung der Nissen, Schalennissen und anderer Störpartikel im Vlies (entsprechend Messsystem NCT), z. B. auf der Lötwalze 14 (7) oder im an die Lötwalze 14 angrenzenden Bereich.
Stellgrößen zur Veränderung der Nissen, Schalennissen und Störpartikelwerte: – Veränderung der Einstellungen der Kämmvorrichtung 15 (Abstand der Kämme, Oberfläche der Kämme, Relativgeschwindigkeit der Kämmelemente zum Kämmrotor 13 etc.). – Variation der Produktionsgeschwindigkeit. – Veränderung des Kämmlingsprozentsatzes, z. B. über Ecartement- und Speisebetragsverstellung etc.. • Messung der Kammzug CV-Werte.
Stellgrößen zur Veränderung der Kammzug CV-Werte: – Variation Speisebetrag. – Variation Abzugsgeschwindigkeit. – Variation Gesamtverzug, z. B. über Veränderung des Verzuges zwischen Lötwalze 14 und Vliesabnahme bzw. bei Verwendung eines regulierten Streckwerks 50 über Variation des Streckwerksverzuges. – Beim Hoch- und Runterfahren der Maschine, z. B. bei Wickelwechsel oder nach Bandbruch sind die Verzüge anpassbar, z. B. um eine konstante Kammzugqualität zu gewährleisten. – Variation des Überlappungsgrades bei Übergabe der Faserbärte vom Kämmrotor 13 an die Lötwalze 14. – Variation zwischen Gleich- und Gegenlauflöten. • Bandüberwachung/Bandbruchkontrolle Ausgangsmaterial.
Stellgröße bezüglich Bandüberwachung: – Maschinenstop bei Bandbruch. • Abstandmessungen bestimmter Elemente zueinander, z. B. zwischen Kämm- und Wenderotor (8), zwischen der Kämmvorrichtung 15 und dem Kämmrotor 13 zwischen der Lötwalze 14 und dem Kämmrotor 13, zwischen der Speisewalze 10 und dem Wenderotor 12, realisiert z. B. über induktive Näherungsschalter oder Wegaufnehmer (vgl. 8).
Stellgrößen bezüglich der Abstandsmessungen: – Elemente, z. B. die Kämmvorrichtung 15, die Lötwalze 14, der Kämmrotor 13 und die Speisewalze 10 können um einen genau vorgegebenen Betrag automatisch verstellt werden. Dies ermöglicht z. B. gezielt den Kämmlingsprozentsatz zu beeinflussen. Die Verstellung kann (nicht gezeigt) motorisch erfolgen. Die Darstellung der Rotorkämmmaschine mit dem oben beschriebenen Regel- und Steuersystem veranschaulichen die 9 und 10. Hierbei wird die Rotorkämmmaschine einmal mit Wickeln (10) oder mit Bändern (9) gespeist.

According to 11 is the soldering roller 14 (Sh. 12 ) downstream of a band image unit 38 downstream, the one sliver funnel 39 and two take-off rolls 40a . 40b includes. The take-off roll 40a is about a spring 51 charged deflectable. The holding element 52 the take-off roll 40a is a transducer 41 , z. B. associated with an inductive transducer, which has a control unit 43 to the control and regulating device 42 connected. In this way, the thickness of the (not shown) combed fiber material is determined.

Measuring and manipulated variables (or measuring and control elements): • Monitoring input material. Wrapping control or single belt monitoring in the case of strip original or strip break and winding age or emptying of canisters. The winding aging is z. B. on reflection of a light beam or difference of the winding weight to the Wickelholzgewicht determined by weighing.
Command values regarding monitoring of input material: - Machine stop if material template is missing. - Rotorkämmmaschine from two units. At different residual weights on the sleeves and single drive of the combing heads, it is z. B. possible to realize a different idling of the winding over different production speeds and thus make a block change with automatic reel change. • Determination CV value of the material template via the thickness detection in the feed unit, eg. B. between trough 11 and feed roller 12 , z. B. by means of transducer ( 4 ) or, in the case of a wrapping original, a difference in the original weight between time A and B. In the case of a master copy, the CV value determination can be carried out with measuring devices at the belt inlet, eg at the belt inlet. As measuring funnel or microwave.
Manipulated variable with regard to CV value fluctuations in the material template: Variation of the feed amount. - Variation total delay, z. B. about change in the delay between soldering roll 14 and fleece removal or when using a regulated drafting system 50 over variation of drafting draft. • Determination of the input mass and the output mass and calculation of the nocturnal percentage. The input ground can be measured by measuring the watt thickness, z. B. between trough 11 and feeding unit 10 and by determining the weight of the wadding in the feed unit. For tape master, the measurement of the input ground can alternatively with measuring devices at the tape inlet, z. As measuring funnel or microwave, done. To determine the output mass, the signal is in front of the drafting system at a regulated draft 50 detected at an unregulated drafting z. B. the worsted mass. • Determination of nocturnal percentage via mass flow measurement of the discharged noil.
Manipulated variables for changing the percentage of nocturnal seed: - Adjustment of the ecartement (distance between turning motor 12 to combing rotor 13 ) (sh. 8th ). - Variation of the setting of the combing device 15 (eg distance of the combs, surface of the combs, garnish angle). - Variation of the meal. - Variation of the tear distance between feed device 8th and inverter motor 12 , • Determining the clamping forces of the feed trough 12 ,
Manipulated variables for changing the clamping forces of feed trough 12 : - gap geometry of the feed trough 12 change. - Dump load vary. • Determination of separation force when separating the edible strip from the material template by the pliers of the inverter motor 12 , z. B. by means of torque absorption ( 6 ) or voltage.
Manipulated variables for changing the separating force: - Matching speed, adjusting the production speed (eg reducing the number of combs when a maximum separation force is exceeded). - Adjustment of the meal or the distance of the inverter motor 12 to the feeding unit 8th to obtain a desired separation force. • Determination of negative pressures in the inverter rotor 12 , in the combing rotor, in the soldering roller, if present in the feed roller, in the combing elements, etc., z. B. by means of pressure transducer (see 12 ).
Manipulated variable due to the vacuum measurements: • Targeted adjustment of the set negative pressures, eg. B. adapted to the material, the production capacity, the Kammspielzahl etc .. This reduces operating costs and optimally adapted to the material vacuum setting. • Determination of the spraying pressures, eg. B. in the beard template to the turning rotor 12 , in the supportive Speisebarttrennung, for optimum material template to the combing elements, for separating the web from the soldering roller 14 Etc..
Manipulated variables due to the measurement of the nozzle pressure: • Targeted adjustment of the set pressures, eg. B. adapted to the material, the production capacity, the Kammspielzahl etc .. This reduces operating costs and optimally adapted to the material Bedüsdruckeinstellung. • Measuring the forces that occur when combing the material.
Manipulated variables for changing the combing forces: Adjustment of the production speed depending on the determined combing forces. - Variation of the relative speed of the combing elements 15 to the combing rotor 13 , - Variation of the comb surface, z. B. garnish or Garnierungswinkel. - Variation of distances combing rotor 13 (with pinched tuft) and combing device 15 , • Online measurement of the nits, sheath cracks and other particles in the fleece (according to NCT measuring system), eg. B. on the soldering roller 14 ( 7 ) or in the soldering roller 14 adjacent area.
Manipulated variables for changing the nits, shell cracks and spurious particle values: - Changing the settings of the combing device 15 (Distance of the combs, surface of the combs, relative speed of the combing elements to the combing rotor 13 Etc.). - Variation of production speed. - Change in the percentage of nocturnal seed, e.g. Eg Ecartement- and dining adjustment, etc. .. • Measurement of Kammzug CV values.
Manipulated variables for changing the combing CV values: - Variation feed amount. - Variation take-off speed. - Variation total delay, z. B. about change in the delay between soldering roll 14 and fleece removal or when using a regulated drafting system 50 over variation of drafting draft. - When driving up and down the machine, z. B. at reel change or after a band break the delays are customizable, z. B. to ensure a constant Kammzugqualität. - Variation of the degree of overlap when transferring the tufts from the combing rotor 13 to the soldering roller 14 , - Variation between direct and counterfluxing. • Belt monitoring / belt breakage control of starting material.
Control value with regard to belt monitoring: - Machine stop in case of belt breakage. • distance measurements of certain elements to each other, z. B. between combing and reversing motor ( 8th ), between the combing device 15 and the combing rotor 13 between the soldering roller 14 and the combing rotor 13 , between the feed roller 10 and the inverter motor 12 , realized z. B. inductive proximity switch or transducer (see. 8th ).
Manipulated variables with regard to the distance measurements: Elements, eg. B. the combing device 15 , the soldering roll 14 , the combing rotor 13 and the feed roller 10 can be automatically adjusted by a specified amount. This allows z. B. targeted to influence the Kämmlingsprozententsatz. The adjustment can be done by motor (not shown). The illustration of the Rotorkämmmaschine with the control and control system described above illustrate the 9 and 10 , In this case, the rotor combing machine is wound once ( 10 ) or with tapes ( 9 ).

Nach 12 sind die drehbar gelagerten Walzen 12 und 13 mit Klemmvorrichtungen 19, 20 bzw. 22, 23 zusätzlich mit Saugkanälen 52 bzw. 56 (Saugöffnungen) ausgerüstet, die im Bereich der Übergabe zwischen der Zuführeinrichtung 8 und der Walze 13 bzw. im Bereich der Übergabe zwischen den Walzen 12 und 13 Einfluss auf die Ausrichtung und Bewegung der zu transportierenden Fasern nehmen. Dadurch wird die Zeit zur Aufnahme des Fasermaterials von der Zuführeinrichtung 8 auf die erste Walze 12 und die Übergabe der zweiten Walze 13 deutlich verkürzt, so dass die Kammspielzahl erhöht werden kann. Die Saugöffnungen 52, 56 sind innerhalb der Walze 12 bzw. 13 angebracht und rotieren mit den Walzen. Jeder Klemmvorrichtung 19, 20 bzw. 22, 23 (Zangeneinrichtung) ist wenigstens eine Saugöffnung zugeordnet. Die Saugöffnungen 52, 56 sind je zwischen Greifelement (Oberzange) und Gegenelement (Unterzange) angeordnet. Im Inneren des Rotors 12, 13 befindet sich ein Unterdruckbereich 53 bis 55 bzw. 57 bis 59, welcher den Saugstrom an den Saugöffnungen 52, 56 erzeugt. Der Unterdruck kann durch den Anschluss an eine Strömungsmaschine bereitgestellt werden. Der Saugstrom an den einzelnen Saugöffnungen 52, 56 kann zwischen Unterdruckbereich und Saugöffnung so geschaltet werden, dass er nur an bestimmten einstellbaren Winkelpositionen auf dem Walzenumfang anliegt. Für die Schaltfunktion können Ventile oder ein Ventilrohr 54, 58 mit Öffnungen 55 bzw. 59 an den entsprechenden Winkelpositionen eingesetzt werden. Die Freigabe des Saugstromes kann auch durch die Bewegung des Greifelements (Oberzange) erfolgen. Weiterhin ist es möglich einen Unterdruckbereich nur an den entsprechenden Winkelpositionen anzuordnen.To 12 are the rotatably mounted rollers 12 and 13 with clamping devices 19 . 20 respectively. 22 . 23 additionally with suction channels 52 respectively. 56 (Suction) equipped in the area of transfer between the feeder 8th and the roller 13 or in the area of transfer between the rollers 12 and 13 Influence on the alignment and movement of the fibers to be transported. As a result, the time for receiving the fiber material from the feeder 8th on the first roller 12 and the transfer of the second roller 13 significantly shortened, so that the Kammspielzahl can be increased. The suction openings 52 . 56 are inside the roller 12 respectively. 13 attached and rotate with the rollers. Each clamping device 19 . 20 respectively. 22 . 23 (Pliers device) is associated with at least one suction opening. The suction openings 52 . 56 are each arranged between gripping element (upper nipper) and counter element (lower nipper). Inside the rotor 12 . 13 there is a vacuum area 53 to 55 respectively. 57 to 59 , which controls the suction flow at the suction openings 52 . 56 generated. The negative pressure can be provided by the connection to a turbomachine. The suction flow at the individual suction openings 52 . 56 can be switched between negative pressure range and suction opening so that it rests only at certain adjustable angular positions on the roll circumference. For the switching function, valves or a valve tube 54 . 58 with openings 55 respectively. 59 be used at the corresponding angular positions. The release of the suction flow can also be done by the movement of the gripping element (Oberzange). Furthermore, it is possible to arrange a negative pressure area only at the corresponding angular positions.

Außerdem kann im Bereich der Zuführeinrichtung 8 bzw. im Bereich der Übergabe zwischen den Walzen Blasstrom eingesetzt werden. Die Blasstromquelle (Blasdüse 39) ist innerhalb der Speisewalze 10 angeordnet und wirkt durch die luftdurchlässige Oberfläche der Zuführeinrichtung bzw. Luftdurchtrittsöffnungen nach außen in Richtung erster Walze. Außerdem kann im Bereich der Zuführeinrichtung 8 das Element zur Erzeugung des Blasluftstromes ortsfest unmittelbar unterhalb bzw. oberhalb der Zuführeinrichtung 8 angeordnet sein. Im Bereich der Übergabe zwischen den Walzen 12, 13 können die Blasstromquellen am Rotorumfang der ersten Walze 12 unmittelbar unterhalb bzw. oberhalb jeder Zangeneinrichtung angeordnet sein. Als Blasstromquelle können Druckluftdüsen bzw. Luftklingen eingesetzt werden.In addition, in the area of the feeder 8th or be used in the area of transfer between the rollers Blasstrom. The blower power source (blowing nozzle 39 ) is inside the feed roll 10 arranged and acts through the air-permeable surface of the feeder or air passage openings to the outside in the direction of the first roller. In addition, in the area of the feeder 8th the element for generating the Blasluftstromes stationary immediately below or above the feeder 8th be arranged. In the area of transfer between the rollers 12 . 13 can the Blasstromquellen on the rotor circumference of the first roller 12 be arranged directly below or above each pliers device. As Blasstromquelle compressed air nozzles or air blades can be used.

Der Saugstrom B kann nicht nur die Auslenkung, sondern auch den Trennvorgang zwischen Watte und abzuziehenden Faserbart im Bereich der Zuführeinrichtung 8 begünstigen und zeitlich verkürzen.The suction flow B can not only the deflection, but also the separation process between cotton wool and deducted tuft in the feed 8th favor and shorten in time.

Durch die Anbringung von zusätzlichen Luftleitelementen 60 und seitlichen Abschirmungen 61, 62 kann die Strömungsrichtung beeinflusst werden bzw. die von den Rotoren mitgeschleppte Luft abgezweigt werden. Somit kann die Zeit zur Ausrichtung weiter verkürzt werden. Besonders bewährt haben sich ein Abschirmelement zwischen erstem Rotor 12 und Zuführeinrichtung 8 oberhalb der Watte und je ein Abschirmelement seitlich der Walze.By attaching additional air guide elements 60 and side shields 61 . 62 the flow direction can be influenced or the air entrained by the rotors can be branched off. Thus, the time for alignment can be further shortened. Have proven particularly useful shielding between the first rotor 12 and feeder 8th above the cotton wool and one shielding element at the side of the roller.

Von der zweiten Walze 13 gelangt das ausgekämmte Faserpaket 30₃ auf die Lötwalze 14.From the second roller 13 gets the combed fiber package 30 ₃ on the soldering roller 14 ,

Mit der erfindungsgemäßen Rotorkämmmaschine erfolgt ein mechanisches Kämmen des auszukämmenden Fasermaterials, d. h. zum Kämmen werden mechanische Mittel herangezogen. Es erfolgt kein pneumatisches Kämmen des auszukämmenden Fasermaterials, d. h. zum Kämmen werden keine Luftströme, z. B. Saug- und/oder Blasluftströme, verwendet.With the rotor combing machine according to the invention a mechanical combing of the combed out takes place Fiber material, d. H. combing will be mechanical means used. There is no pneumatic combing of to be combed fiber material, d. H. for combing are no air currents, z. B. suction and / or blast air streams, used.

Bei der erfindungsgemäßen Rotorkämmmaschine sind ununterbrochen (kontinuierlich) schnelllaufende Walzen mit Klemmvorrichtungen vorhanden. Walzen, die mit Unterbrechungen, schrittweise oder zwischen Stillstand und Drehung wechselnd rotieren, sind nicht verwendet.at the rotor combing machine according to the invention are continuous (continuous) high speed rollers with Clamps available. Rolling, intermittently, step by step or rotate alternately between standstill and rotation are not used.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

- EP 1586682 A [0003]
- EP 0738792 A [0047]

Claims

Device for fiber sorting or selection of a fiber structure of textile fibers, in particular for combing, which is fed via feeding means to a fiber sorting device, in particular combing device, in which clamping devices are provided which clamp the fiber structure at a distance from its free end and mechanical means are present, which produce a combing action from the nip to the free end of the fiber strand to non-clamped components such. B. short fibers, nits, dust u. Like. From the free end herauszulösen and dissipate, a decrease means is present for the removal of the combed fiber material and a plurality of drive means is connected to a control device, characterized in that the supply means ( 8th ; 10 . 11 ) at least one uninterrupted high-speed rotatably mounted roller ( 12 ; 13 ) is arranged, which with spaced at a distance in the region of its circumference clamping devices ( 18 . 19 . 20 ; 21 . 22 . 23 ) for the fiber structure ( 16 ; 30 ₁ to 30 ₃ ) and transducers ( 29 . 31 . 32 ; 34 . 34a . 34b ; 41 ) for recording machine-related and fiber-technological measured values with the control and regulating device ( 42 ), which process the measured values and send electrical signals to connected elements ( 30 ; 43 to 47 ; 49 ) to exercise at least one function.

Device according to claim 1, characterized in that that the connected elements are actuators.

Device according to Claim 1 or 2, characterized that the connected elements are display devices.

Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the connected elements operating devices are.

Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the connected elements control devices (Monitoring devices) are.

Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the transducers to an analog / digital converter connected to the electronic control and regulating device communicates.

Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the electronic control and regulating device a microprocessor with memory contains.

Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the electronic control and regulating device a setpoint generator is assigned.

Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the electronic control and regulating device connected to the digital / analog power converter, with actuators keep in touch.

Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the analog / digital converter of the electronic control and regulating device is controllable.

Device according to one of claims 1 to 10, characterized in that in the data memory of the microcomputer Signals of the actual value of the transducers can be entered.

Device according to one of claims 1 to 11, characterized in that in the data memory additional functions can be entered for internal and external tax transactions are.

Device according to one of claims 1 to 12, characterized in that the fiber material thickness or the CV value in the feeding unit, e.g. B. between feed trough and feed roll, is measurable.

Device according to one of claims 1 to 13, characterized in that the loaded food trough a Wegaufnehmer, Distance meter o. The like. Is arranged.

Device according to one of claims 1 to 14, characterized in that in the case of a winding template, the fiber material thickness or the CV value via subtraction in the original weight between two points in time can be determined.

Device according to one of claims 1 to 15, characterized in that used to subtract a balance becomes.

Device according to one of claims 1 to 16, characterized in that at tape master the fiber material thickness or the CV value can be determined with a transducer at the tape inlet is.

Device according to one of claims 1 to 17, characterized in that the transducer comprises a measuring funnel, a microwave element o. The like. Is.

Device according to one of claims 1 to 18, characterized in that as a manipulated variable the material template, z. B. dining, is changeable.

Device according to one of claims 1 to 19, characterized in that as a manipulated variable a change of the total delay, z. B. about change of Warping between soldering roll and fleece removal, used becomes.

Device according to one of claims 1 to 20, characterized in that as a manipulated variable in use a regulated drafting system, a change in drafting draft is used.

Device according to one of claims 1 to 21, characterized in that from the determination of the input ground and the starting mass a calculation of the nocturnal percentage he follows.

Device according to one of claims 1 to 22, characterized in that for determining the initial mass at a regulated stretching of the signal before the drafting system used becomes.

Device according to one of claims 1 to 23, characterized in that for determining the initial mass at an unregulated drafting z. B. used the worsted mass becomes.

Device according to one of claims 1 to 24, characterized in that the determination of the percentage of noil over Mass flow measurement of the discharged Kämmlings done.

Device according to one of claims 1 to 25, characterized in that as a manipulated variable for change of the nocturnal percentage the adjustment of the Ecartements (Distance turning motor to combing rotor) is used.

Device according to one of claims 1 to 26, characterized in that as a manipulated variable for change the nocturnal percentage is a variation of attitude the combing device (eg distance of the combs, Surface of the combs, Garnierungswinkel) used becomes.

Device according to one of claims 1 to 27, characterized in that as a manipulated variable for change of the nocturnal percentage a variation of the meal price is used.

Device according to one of claims 1 to 28, characterized in that as a manipulated variable for change the nocturnal percentage is a variation of the tear-off distance between feed device and inverter motor is used.

Device according to one of claims 1 to 29, characterized in that the clamping forces of the feed trough can be determined.

Device according to one of claims 1 to 30, characterized in that for changing the clamping forces the feed trough changeable the gap geometry of the feed trough is.

Device according to one of claims 1 to 31, characterized in that for changing the clamping forces the feed trough the trough load, z. B. spring, is variable.

Device according to one of claims 1 to 32, characterized in that the separation force when separating the edible bush from the material template by the pliers of the inverter rotor, z. B. by means of torque absorption or voltage, can be determined.

Device according to one of claims 1 to 33, characterized in that as a manipulated variable for change the separation force the Kammspielzahl or production speed is customizable, z. B. Reduction of Kammspielzahl when a maximum separation force exceeded becomes.

Device according to one of claims 1 to 34, characterized in that as a manipulated variable for change the separation force an adjustment of the meal and / or the distance of the inverter motor to the feed unit for obtaining a target separation force is used.

Device according to one of claims 1 to 35, characterized in that a determination of the negative pressures in the inverter rotor and / or in the combing rotor in the soldering roller, if present in the feed roller and / or in the combing elements z. B. takes place by means of pressure transducer.

Device according to one of claims 1 to 36, characterized in that as a manipulated variable due the vacuum measurements a targeted adjustment of the set Negative pressures, eg. B. adapted to the material, the production capacity, to the Kammspielzahl etc .. This reduces the operating costs and optimally adapted to the material vacuum adjustment takes place.

Device according to one of claims 1 to 37, characterized in that a determination of the spraying pressures, z. B. in the beard template to the turning rotor, in the supporting Speisebarttrennung, for optimal material template to the combing elements, for separating the nonwoven from the soldering roller o. The like., Is carried out.

Device according to one of claims 1 to 38, characterized in that as control variables due to the measurement of the Bedüsdruckes a targeted adjustment of the set pressures, z. B. adapted to the material, the production capacity, to the Kammspielzahl etc. takes place.

Device according to one of claims 1 to 39, characterized characterized in that a measurement of the forces at the Combing the material occur occurs.

Device according to one of claims 1 to 40, characterized characterized in that as a manipulated variable for change the combing forces an adjustment of the production speed is used depending on the determined combing forces.

Device according to one of claims 1 to 41, characterized characterized in that as a manipulated variable for change the combing forces a variation of the relative speed the combing elements is used for Kämmrotor.

Device according to one of claims 1 to 42, characterized characterized in that as a manipulated variable for change the combing forces a variation of the comb surface, z. B. garnish or garnish, is used.

Device according to one of claims 1 to 43, characterized characterized in that as a manipulated variable for change the combing forces a variation of the distances Combing rotor (with clamped tuft) and combing device is used.

Device according to one of claims 1 to 44, characterized characterized in that an online measurement of Nissen, Schalennissen and other interfering particles in the web z. B. on the soldering roller or in the area adjacent to the soldering roller.

Device according to one of claims 1 to 45, characterized characterized in that as a manipulated variable for change the nits, shawls and sturgeon particle values a change the settings of the combing device (distance of the combs, Surface of the combs, relative velocity of the Combing elements for Kämmrotor etc.), used becomes.

Device according to one of claims 1 to 46, characterized characterized in that as a manipulated variable for change Nits, shell noses and spurious particle values are a variation the production speed is used.

Device according to one of claims 1 to 47, characterized characterized in that as a manipulated variable for change the nits, shawls and sturgeon particle values a change of the nocturnal percentage, e.g. On ecartement and dining price adjustment, etc. is used.

Device according to one of claims 1 to 48, characterized characterized in that a measurement of the CV values of the Kammzuges takes place.

Device according to one of claims 1 to 49, characterized characterized in that as manipulated variables for change the worsted CV value is a variation dining amount is used.

Device according to one of claims 1 to 50, characterized characterized in that as a manipulated variable for change the worsted CV values are a variation take-off speed.

Device according to one of claims 1 to 51, characterized characterized in that as a manipulated variable for change the worsted CV values a variation total distortion, e.g. B. over Change of the delay between soldering roll and Fleece removal or when using a regulated drafting above Variation of the drafting distortion occurs.

Device according to one of claims 1 to 52, characterized characterized in that as a manipulated variable for change the worsted CV values during startup and shutdown of the machine, e.g. B. adaptable when changing reels or after breaking the tape are.

Device according to one of claims 1 to 53, characterized characterized in that as a manipulated variable for change the worsted CV values vary the degree of overlap upon transfer of the tufts from the combing rotor done to the soldering roller.

Device according to one of claims 1 to 54, characterized characterized in that as a manipulated variable for change the worsted CV values are a variation between DC and counterfluxing he follows.

Device according to one of claims 1 to 55, characterized characterized in that a tape monitor / tape break control the starting material takes place.

Device according to one of claims 1 to 56, characterized characterized in that at band break due to the band breakage monitoring a machine stop takes place.

Device according to one of claims 1 to 57, characterized characterized in that distance measurements of certain elements to each other, z. B. between combing and reversing motor, between the combing device and the combing rotor, between the soldering roller and the Combing rotor, between the feed roller and the inverter motor, respectively.

Device according to one of claims 1 to 58, characterized in that as manipulated variables due to the distance measurements elements, for. As the combing device, the soldering roller, the combing rotor and the feed roller can be automatically adjusted by a predetermined amount.