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DE102006009920A1 - Bestimmung zylinderindividueller Korrekturwerte der Einspritzmenge einer Brennkraftmaschine - Google Patents

Bestimmung zylinderindividueller Korrekturwerte der Einspritzmenge einer Brennkraftmaschine Download PDF

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DE102006009920A1
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DE
Germany
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injection
qdyn
opening
injection quantity
injection valve
Prior art date
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Ceased
Application number
DE102006009920A
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English (en)
Inventor
Wolfgang Samenfink
Anh-Tuan Hoang
Matthias Böe
Andreas Kufferath
Christian Koehler
Andreas Binder
Helerson Kemmer
Birgit Woehlert
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
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Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
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Abstract

Bei einem Verfahren zur Bestimmung zylinderindividueller Korrekturwerte für Einspritzdüsen einer Brennkraftmaschine mit mindestens einem Brennraum (26), in dem ein Kolben (29) beweglich angeordnet ist und in den Kraftstoff aus einem Speicherraum (17) über ein Einspritzventil (18) eingespritzt werden kann, wobei die Einspritzmenge (qdyn) über Öffnungsparameter (ti, °KW_OB, °KW_SE, H, HV) des Einspritzventils sowie den Druck (p) in dem Speicherraum (17) gesteuert wird, wird eine Korrektur zylinderindividueller absoluter Unterschiede in der Einspritzmenge ermöglicht, indem die Öffnungsparameter (ti, °KW_OB, °KW_SE, H, HV) des Einspritzventils (18) variiert werden und eine mit der Einspritzmenge (qdyn) korrelierende physikalische Größe der Brennkraftmaschine zur Bestimmung der Einspritzmenge (qdyn) gemessen wird und ein Korrekturwert aus der Einspritzmenge (qdyn) und den Öffnungsparametern (°KW_OB, °KW_SB, H, HV) ermittelt wird.

Description

  • Stand der Technik
  • Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung zylinderindividueller Korrekturwerte für Einspritzdüsen einer Brennkraftmaschine mit mindestens einem Brennraum, in dem ein Kolben beweglich angeordnet ist und in den Kraftstoff aus einem Speicherraum über ein Einspritzventil eingespritzt werden kann, wobei die Einspritzmenge über Öffnungsparameter des Einspritzventils sowie den Druck in dem Speicherraum gesteuert wird.
  • Zur Korrektur von Einspritzmengenfehlern in Brennkraftmaschinen werden unterschiedliche Adaptionsverfahren eingesetzt. Bei Ottomotoren mit Benzindirekteinspritzung ist z.B. eine Korrektur des insbesondere bei kleinen Einspritzzeiten von der Linearitätsgeraden abweichenden qdyn-Kennlinienverlaufs durch Ablegen einer motorindividuellen Korrekturkennlinie im Steuergerät (KLHDEV) üblich. Dieses Verfahren gleicht Fehler in der Berechnung der für eine bestimmte Einspritzmenge qdyn erforderlichen Einspritzzeit ti durch das Steuergerät aus. Da die „globale" Korrekturkennlinie KLHDEV lediglich eine mittlere, statistische Abweichung der Ventile vom linearen Kennlinienverlauf darstellt und dieses Verfahren bei der Saugrohreinspritzung bislang überhaupt nicht zur Verfügung steht, wurden bereits früher Adaptionsverfahren vorgeschlagen, welche die Korrektur des linearen Kennlinienverlaufs zur Verbesserung der Zumessgenauigkeit direkt am Fahrzeug zylinder- und damit ventilindividuell vornehmen.
  • Die im Stand der Technik vorgeschlagenen Verfahren basieren auf einer Korrektur der relativen Einspritzmenge in Bezug auf eine ideal lineare Ventilkennlinie. Unterschiede in der absoluten Einspritzmenge durch Variation der statischen Menge sowie dynamische Unterschiede aufgrund von Schaltzeitdifferenzen zwischen den Ventilen werden nicht ausgeglichen. Diese sind jedoch in erster Linie verantwortlich für die unerwünschte Ventil-zu-Ventil-Streuung der dynamischen Einspritzmenge.
    •
  • Offenbarung der Erfindung
  • Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist daher ein Verfahren und eine Vorrichtung bereitzustellen, die eine Korrektur zylinderindividueller absoluter Unterschiede in der Einspritzmenge ermöglichen.
  • Dieses Problem wird gelöst durch ein Verfahren zur Bestimmung zylinderindividueller Korrekturwerte für Einspritzdüsen einer Brennkraftmaschine mit mindestens einem Brennraum, in dem ein Kolben beweglich angeordnet ist und in den Kraftstoff aus einem Speicherraum über ein Einspritzventil eingespritzt werden kann, wobei die Einspritzmenge über Öffnungsparameter des Einspritzventils sowie den Druck in dem Speicherraum gesteuert wird, wobei die Öffnungsparameter des Einspritzventils variiert werden und eine mit der Einspritzmenge korrelierende physikalische Größe der Brennkraftmaschine zur Bestimmung der Einspritzmenge gemessen wird und ein Korrekturwert aus der Einspritzmenge und den Öffnungsparametern ermittelt wird. Vorzugsweise ist vorgesehen, dass die Öffnungsparameter eine Öffnungsdauer mit einem Öffnungsbeginn und einem Schließende und/oder einen Öffnungshub und/oder einen Hubverlauf des Einspritzventils umfassen. Die Einspritzmenge wird vorzugsweise aus einem dem jeweiligen Zylinder zugeordneten Lambda-Wert ermittelt. Der Korrekturwert wird bevorzugt in einem stationären Betriebspunkt ermittelt. Kern der Erfindung ist die zylinderindividuelle Korrektur absoluter Unterschiede der Einspritzmenge durch gezielte Ansteuerungs- und damit Mengenvariation der Einspritzventile einzelner Zylinder und Auswertung eines zu dieser zylinderindividuellen Mengenänderung korrelierenden Messsignals, z.B. die Lambda-Messung. Handelt es sich bei dem Messsignal um ein „globales" Signal aller Zylinder, so muss die Mengenadaption vorzugsweise in einem stationären Motorbetriebspunkt (z.B. Leerlauf) erfolgen, um einen Quereinfluss instationärer Effekte auf das zu detektierende zylinderindividuelle Signalereignis zu vermeiden bzw. eine sinnvolle Auswertung überhaupt zu ermöglichen.
  • Die Erfindung ermöglicht eine größere Ventiltoleranz im Neuteil, was zu Kosteneinsparungen führt. Es ist eine Verringerung von Logistik- und Messaufwand in der Serienfertigung der Einspritzventile möglich, da kein Ablegen ventilindividueller Durchflusswerte und dergleichen erforderlich ist. Es wird eine Verbesserung der Zumessgenauigkeit im Fahrzeug erzielt. Des Weiteren ist eine automatische Korrektur des Driftverhalten der Einspritzmenge über der Lebensdauer der Einspritzventile gegeben. Eine Adaption ist auch bei kleinen Einspritzzeiten (bis 2,0ms) möglich.
  • Die Parameter eines linearen Zusammenhanges zwischen Einspritzmenge und Öffnungsdauer des Einspritzventils werden vorzugsweise durch Variation der Öffnungsdauer bestimmt. Dabei kann vorgesehen sein, dass die Steigung des linearen Zusammenhanges zwischen Einspritzmenge und Öffnungsdauer des Einspritzventils aus der Mengendifferenz zweier Einzeleinspritzungen ermittelt wird. Des Weiteren kann vorgesehen sein, dass die Steigung des linearen Zusammenhanges zwischen Einspritzmenge und Öffnungsdauer des Einspritzventils aus den Einspritzmengen zweier Öffnungsdauern mittels eines Differenzenquotienten ermittelt wird. Der Achsenabschnitt kann vorzugsweise aus der Mengendifferenz mindestens einer Einzeleinspritzung und mindestens einer Doppeleinspritzung ermittelt werden. Zur weiteren Erhöhung der Genauigkeit bei der Bestimmung des Korrekturwertes kann vorgesehen sein, dass der Korrekturwert über mehrere Messzyklen bei unterschiedlichen Öffnungsparametern des Einspritzventils gemittelt wird.
  • Das Eingangs genannte Problem wird auch gelöst durch eine Brennkraftmaschine mit mindestens einem Brennraum, in dem ein Kolben beweglich angeordnet ist und in den Kraftstoff aus einem Speicherraum über ein Einspritzventil eingespritzt werden kann, wobei die Einspritzmenge über Öffnungsparameter des Einspritzventils sowie den Druck in dem Speicherraum gesteuert wird, wobei diese Mittel zur Bestimmung zylinderindividueller Korrekturwerte für die Einspritzdüsen umfasst, wobei die Öffnungsparameter des Einspritzventils variiert und eine mit der Einspritzmenge korrelierende physikalische Größe der Brennkraftmaschine zur Bestimmung der Einspritzmenge gemessen werden kann und ein Korrekturwert aus der Einspritzmenge und den Öffnungsparametern ermittelt werden kann.
    •
  • Kurze Beschreibung der Zeichnungen
  • Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung anhand der beiliegenden Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigen:
  • 1 eine schematische Darstellung eines Zylinders einer Brennkraftmaschine mit Kraftstoffversorgungssystem;
  • 2 einen linearen Graphen der Einspritzmenge über der Öffnungsdauer;
  • 3 einen Graphen der Einspritzmenge über der Öffnungsdauer im nichtlinearen Bereich;
  • 4 einen Graphen des Mengenfehlers über der Öffnungsdauer;
  • 5 ein Ablaufdiagramm des Verfahrens.
  • Ausführungsformen der Erfindung
  • 1 zeigt eine schematische Darstellung eines Zylinders einer Brennkraftmaschine mit zugehörigen Komponenten des Kraftstoffversorgungssystems. Beispielhaft dargestellt ist eine Brennkraftmaschine mit Direkteinspritzung (Ottomotor mit Benzindirekteinspritzung BDE) mit einem Kraftstofftank 11, an dem eine Elektrokraftstoffpumpe (EKP) 12, ein Kraftstofffilter 13 und ein Niederdruckregler 14 angeordnet sind. Vom Kraftstofftank 11 führt eine Kraftstoffleitung 15 zu einer Hochdruckpumpe 16. An die Hochdruckpumpe 16 schließt sich ein Speicherraum 17 an. Am Speicherraum 17 sind Einspritzventile 18 angeordnet, die vorzugsweise direkt Brennräumen 26 der Brennkraftmaschine zugeordnet sind. Bei Brennkraftmaschinen mit Direkteinspritzung ist jedem Brennraum 26 wenigstens ein Einspritzventil 18 zugeordnet, es können hier aber auch mehrere Einspritzventile 18 für jeden Brennraum 26 vorgesehen sein. Der Kraftstoff wird durch die Elektrokraftstoffpumpe 12 aus dem Kraftstofftank 11 über den Kraftstofffilter 13 und die Kraftstoffleitung 15 zur Hochdruckpumpe 16 gefördert. Der Kraftstofffilter 13 hat die Aufgabe, Fremdpartikel aus dem Kraftstoff zu entfernen. Mit Hilfe des Niederdruckreglers 14 wird der Kraftstoffdruck in einem Niederdruckbereich des Kraftstoffversorgungssystems auf einen vorbestimmten Wert, der meist in der Größenordnung von etwa 4 bis 5 bar liegt, geregelt. Die Hochdruckpumpe 16, die vorzugsweise direkt von der Brennkraftmaschine angetrieben wird, verdichtet den Kraftstoff und fördert ihn den Speicherraum 17. Der Kraftstoffdruck erreicht hierbei Werte von bis zu etwa 150 bar. In 1 ist beispielhaft ein Brennraum 26 einer Brennkraftmaschine mit Direkteinspritzung dargestellt, im Allgemeinen weist die Brennkraftmaschine mehrere Zylinder mit je einem Brennraum 26 auf. An dem Brennraum 26 ist wenigstens ein Einspritzventil 18, wenigstens eine Zündkerze 24, wenigstens ein Einlassventil 27, wenigstens ein Auslassventil 28 angeordnet. Der Brennraum wird von einem Kolben 29, der in dem Zylinder auf- und abgleiten kann, begrenzt. Über das Einlassventil 27 wird Frischluft aus einem Ansaugtrakt 36 in den Brennraum 26 angesaugt. Mit Hilfe des Einspritzventils 18 wird der Kraftstoff direkt in den Brennraum 26 der Brennkraftmaschine gespritzt. Mit der Zündkerze 24 wird der Kraftstoff entzündet. Durch die Ausdehnung des entzündeten Kraftstoffs wird der Kolben 29 angetrieben. Die Bewegung des Kolbens 29 wird über eine Pleuelstange 37 auf eine Kurbelwelle 35 übertragen. An der Kurbelwelle 35 ist eine Segmentscheibe 34 angeordnet, die von einem Drehzahlsensor 30 abgetastet wird. Der Drehzahlsensor 30 erzeugt ein Signal, das die Drehbewegung der Kurbelwelle 35 charakterisiert.
  • Die bei der Verbrennung entstehenden Abgase gelangen über das Auslassventil 28 aus dem Brennraum 26 zu einem Abgasrohr 33, in dem ein Temperatursensor 31 und eine Lambdasonde 32 angeordnet sind. Mit Hilfe des Temperatursensors 31 wird die Temperatur und mit Hilfe der Lambdasonde 32 der Sauerstoffgehalt der Abgase erfasst.
  • Ein Drucksensor 21 und ein Drucksteuerventil 19 sind am Speicherraumn 17 angeschlossen. Das Drucksteuerventil 19 ist eingangsseitig mit dem Speicherraum 17 verbunden. Ausgangsseitig führt eine Rückflussleitung 20 zur Kraftstoffleitung 15.
  • Anstatt einem Drucksteuerventil 19 kann auch ein Mengensteuerventil in dem Kraftstoffversorgungssystem 10 zur Anwendung kommen. Mit Hilfe des Drucksensors 21 wird der Istwert des Kraftstoffdrucks im Speicherraum 17 erfasst und einem Steuergerät 25 zugeführt. Durch das Steuergerät 25 wird auf der Basis des erfassten Istwertes des Kraftstoffdrucks ein Ansteuersignal gebildet, mit dem das Drucksteuerventil angesteuert wird. Die Einspritzventile 18 werden über nicht dargestellte elektrische Endstufen angesteuert, die innerhalb oder außerhalb des Steuergerätes 25 angeordnet sein können. Über Steuerungssignalleitungen 22 sind die verschiedenen Aktuatoren und Sensoren mit dem Steuergerät 25 verbunden. Im Steuergerät 25 sind verschiedene Funktionen, die zur Steuerung der Brennkraftmaschinen dienen, implementiert. In modernen Steuergeräten werden diese Funktionen auf einem Rechner programmiert und anschließend in einem Speicher des Steuergerätes 25 abgelegt. Die im Speicher abgelegten Funktionen werden in Abhängigkeit der Anforderungen an die Brennkraftmaschine aktiviert, hierbei werden insbesondere strenge Anforderungen an die Echtzeitfähigkeit des Steuergerätes 25 gestellt. Prinzipiell ist eine reine Hardwarerealisierung der Steuerung der Brennkraftmaschine alternativ zu einer Softwarerealisierung möglich.
  • In dem Ansaugtrakt 36 ist eine Drosselklappe 38 angeordnet, deren Drehstellung über eine Signalleitung 39 und einen zugehörigen, hier nicht dargestellten elektrischen Aktuator durch das Steuergerät 25 einstellbar ist.
  • In einer ersten Betriebsart, dem Homogenbetrieb der Brennkraftmaschine, wird die Drosselklappe 38 in Abhängigkeit von der erwünschten zuzuführenden Luftmasse teilweise geöffnet bzw. geschlossen. Der Kraftstoff wird von dem Einspritzventil 18 während einer durch den Kolben 29 hervorgerufenen Ansaugphase in den Brennraum 26 eingespritzt. Durch die gleichzeitig angesaugte Luft wird der eingespritzte Kraftstoff verwirbelt und damit im Brennraum 26 im Wesentlichen gleichmäßig/homogen verteilt. Danach wird das Kraftstoffluftgemisch während einer Verdichtungsphase, in dem durch den Kolben 29 das Volumen des Brennraums 26 verringert wird, verdichtet, um dann in der Regel kurz vor Erreichen des oberen Totpunktes das Kolbens 29 von der Zündkerze 24 entzündet zu werden. In einer zweiten Betriebsart, dem Schichtbetrieb der Brennkraftmaschine, wird die Drosselklappe 38 weit geöffnet. Der Kraftstoff wird von dem Einspritzventil 18 während der durch den Kolben 29 hervorgerufenen Verdichtungsphase in den Brennraum 26 eingespritzt. Sodann wird wie zuvor mit Hilfe der Zündkerze 24 der Kraftstoff entzündet, so dass der Kolben 29 in der nun erfolgenden Arbeitsphase durch die Ausdehnung des entzündeten Kraftstoffs angetrieben wird. Eine weitere mögliche Betriebsart ist der homogene Magerbetrieb, bei dem Kraftstoff wie im homogenen Betrieb während der Ansaugphase in den Brennraum 26 eingespritzt wird.
  • Während des Einspritzvorganges ist der Druck im Rail 17 und damit auf der Rail-Seite des Einspritzventils 18 größer als in dem Brennraum 26. Nur so kann Kraftstoff in den Brennraum 26 eingespritzt werden. Das Einspritzventil 18 wird dazu elektromagnetisch geöffnet und umfasst eine Ventilnadel, die mittels eines daran befestigten Ankers und einer Magnetspule ein Bodenteil mit darin angeordneten Austrittsöffnungen gegenüber dem Brennraum 26 öffnen und verschließen kann.
  • Das nachfolgend dargestellte Verfahren kann ebenso bei einem Dieselmotor eingesetzt werden, gegenüber dem in 1 dargestellten Ottomotor fallen dann die Zündkerze 24 mit zugehörigen Komponenten sowie die Lambdasonde 32 weg.
  • Die durch das Einspritzventil 18 eingespritzte Kraftstoffmenge qdyn hängt zum einen ab von dem Druck p in dem Speicherraum 17, zum anderen von der Öffnungsdauer ti, dem Öffnungshub H sowie dem Hubverlauf HV. Die Öffnungsdauer ti ist der Zeitraum zwischen dem Öffnungsbeginn und Schließende. Der Öffnungsbeginn, gemessen in Grad Kurbelwelle, wird nachfolgend als °KW_OB bezeichnet, das Schließende als °KW_SE. Angaben in Grad Kurbelwelle können dabei bei bekannter Drehzahl unmittelbar in Zeiträume bzw. Zeitpunkte umge rechnet werden. Der Öffnungshub H ist die Wegstrecke, mit der beispielsweise eine Ventilnadel von einem Ventilsitz abgehoben wird. Der Hubverlauf HV ist der Verlauf des Öffnungshubes über der Zeit bzw. dem Kurbelwellenwinkel. Öffnungsbeginn °KW_OB, Schließende °KW_SE, Hub H sowie Hubverlauf HV werden nachfolgend als Öffnungsparameter des Einspritzventils bezeichnet.
  • Werden Öffnungshub H und Hubverlauf HV konstant gehalten, so hängt die Einspritzmenge Q im Wesentlichen von der Öffnungsdauer ti des Einspritzventils 18 ab. Der Zusammenhang zwischen Einspritzmenge Q und Öffnungsdauer ti ist dabei in erster Näherung linear (siehe 1), trägt man die Einspritzmenge Q über der Öffnungsdauer ti auf, so ist der Graph eine Gerade. Eine solche Gerade ist durch ihre Steigung Qstat und den Achsenabschnitt q0 eindeutig definiert. Damit gilt es, diese beiden Parameter für die zylinderindividuelle, lineare Mengenkennlinie qdyn = f(ti) des Einpritzventils 18 durch ein Messverfahren zu beschaffen, wobei stets nur die Differenz zweier qdyn-Werte zur Auswertung zur Verfügung stehen. Daher ist es erforderlich, zur Ermittlung des Achsenabschnitts der Kennlinie den qdyn-Wert einer Einzeleinspritzung mit der Gesamtmenge einer Mehrfach-(z.B. Doppel-)einspritzung zu vergleichen. Die Mengendifferenzen bei der gezielten Ansteuerungsvariation eines Einspritzventils werden dabei zum Beispiel für die daraus resultierende Änderung des λ-Signals ermittelt.
  • In den 2 und 3 ist zur Erläuterung des Verfahrens die Einspritzmenge qdyn über der Öffnungsdauer ti aufgetragen. In dem Graph ist der Parameter Qstat = Δqdyn/Δti gekennzeichnet. Ausgehend von der Geradengleichung für die Einspritzmenge qdyn =f(ti) gilt qdyn = Qstat * ti + q0.
  • Diese Beziehung ist in 2 dargestellt. Es wird zunächst gemäß 2 die Kennliniensteigung Qstat = Δqdyn/Δti aus der Mengendifferenz zweier Einzeleinspritzungen ermittelt:
    • A1) qdyn (ti) → λ1
    • A2) qdyn (ti + Δti) → λ2
    • A3) Δλ = λ2 – λ1 → Δqdyn → Qstat = Δqdyn/Δti
  • Danach wird gemäß 3 und 4 ein Mengenfehler x aus Differenz der Steigung zweier Messpunkte zu Qstat für (mindestens) eine Einspritzzeit ti* im nichtlinearen Bereich des HDEVs gegenüber der zuvor ermittelten linearen Kurve für den nichtlinearen Bereich ermittelt
    • B1) qdyn (ti*) → λ1*
    • B2) qdyn (ti* + Δti*) → λ2*
    • B3) Δλ* = λ2* – λ1* → Δqdyn* → Qstat* = Δqdyn*/Δti*
    • B4) x = (Qstat* – Qstat) * Δti*
  • In einem weiteren Schritt wird der Achsenabschnitt q0 aus der Mengendifferenz einer Einzeleinspritzung und einer Doppeleinspritzung unter Einbeziehung der Korrektur aus B1) bis B4) ermittelt:
    • C1) qdyn (ti) → λ1
    • C2) Σ qdyn = qdyn(ti1) + qdyn (ti2) mit ti = ti1 + ti2 → λ2
    • C3) Δλ = λ2 – λ1 → Δqdyn – 2*x = Σ qdyn – qdyn(ti) = q0
  • Alternativ kann zur Bestimmung des Achsenabschnittes q0 der bereits ermittelte Qstat-Wert herangezogen werden. In diesem Fall entfällt die Bedingung der Doppeleinspritzung, die Geradengleihung kann also mit einem gemessenen Wert einer Einzeleinspritzung bestimmt werden. Dies kann beispielsweise in Form einer Gleichung q0 = qdyn – Qstat * tian einem der für die Bestimmung von Qstat herangezogenen Werte für ti erfolgen.
  • Die Messgenauigkeit des Verfahrens kann durch eine Mittelwertsbildung aus mehreren Messpunkten, beispielsweise indem mehrere Differenzenquotienten bei unterschiedlichen Werten ti ermitelt werden, erhöht werden. Ebenso kann die Doppeleinspritzung durch eine 3-, 4- oder n-fache Einspritzung ersetzt werden.
  • Unter Berücksichtigung einer vorangehenden Linearitätskorrektur gemäß B) kann auch der nichtlineare Bereich der Kennlinie zur Adaption der absoluten Einspritzmenge verwendet wer den. Verhalten sich die Ventile hinsichtlich Linearitätsabweichung sehr ähnlich, kann diese Korrektur unter Umständen sogar durch die motorspezifische Korrekturkennlinie KLHDEV erfolgen. Die Korrektur kann aber auch zylinderindividuell durch gezielte Variation von ti um einen Mittelwert erfolgen. Dieses Verfahren ist anhand der 4 dargestellt. In 4 ist über der Öffnungsdauer ti an einem Referenzpunkt, hier ist ti gleich 1,5 ms als Referenzpunkt gewählt, die Abweichung Δqdyn aufgetragen. Referenzpunkt ist also die Abweichung 0. Wird die Öffnungsdauer ti vergrößert oder verkleinert, so ändert sich Δqdyn zunächst linear. Bei einer Verkleinerung der Öffnungsdauer ti wird ein Punkt erreicht, indem kein linearer Zusammenhang mehr zwischen ti und Δqdyn besteht. Im vorliegenden Beispiel der 3 wurde hier willkürlich der Wert 1 ms gewählt. Wird die Öffnungsdauer weiter verkleinert, so weicht qdyn von dem linearen Zusammenhang ab. Im Beispiel der 3 wird für den Betriebspunkt ti_p = ti(1,5) ein Wert Q_stat bestimmt. Dieser ist gültig in einem Linearitätsbereich zwischen ti(1) und ti(2). Für die Bereiche ti(0,7) bis ti(1) wird nun ein anderer Wert Qstat und damit auch ein anderer Wert q0 bestimmt, entsprechend wird für den Bereich ti(0,5) bis ti(0,7) ein weiterer davon abweichender Wert Qstat und entsprechend ein anderer Wert q0 bestimmt.
  • Die Erweiterung des Adaptionsverfahren lässt es zu, sich auch im nicht-linearen Bereich der qdyn-Kennlinie (bei BDE z.B. ti < 1,5 ms) zu bewegen.
  • In 5 ist ein Ablaufdiagramm des Verfahrens dargestellt. Beginnend mit Schritt 101 wird zunächst für einen Wert ti die Einspritzmenge qdyn (ti) aus einem Lambdawert λ1 ermittelt. In Schritt 102 wird für einen Wert ti+Δti die Einspritzmenge qdyn (ti+Δti) aus einem Lambdawert λ2 ermittelt. Aus Δqdyn/Δti wird in Schritt 103 der Wert Qstat ermittelt. In den Schritten 104, 105 und 106 erfolgt die Bestimmung eines Wertes Qstat* um einen Arbeitspunkt ti*, der im nichtlinearen bereich der Kennlinie liegt. In Schritt 107 wird die Abweichung x = (Qstat* – Qstat) * Δti* ermittelt. Schließlich wird in Schritt 108 der Achsenabschnitt q0 unter Berücksichtigung der Abweichung x aus Schritt 107 bestimmt.

Claims (10)

  1. Verfahren zur Bestimmung zylinderindividueller Korrekturwerte für Einspritzdüsen einer Brennkraftmaschine mit mindestens einem Brennraum (26), in dem ein Kolben (29) beweglich angeordnet ist und in den Kraftstoff aus einem Speicherraum (17) über ein Einspritzventil (18) eingespritzt werden kann, wobei die Einspritzmenge (qdyn) über Öffnungsparameter (ti, °KW_OB, °KW_SE, H, HV) des Einspritzventils sowie den Druck (p) in dem Speicherraum (17) gesteuert wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Öffnungsparameter (ti, °KW_OB, °KW_SE, H, HV) des Einspritzventils (18) variiert werden und eine mit der Einspritzmenge (qdyn) korrelierende physikalische Größe der Brennkraftmaschine zur Bestimmung der Einspritzmenge (qdyn) gemessen wird und ein Korrekturwert aus der Einspritzmenge (qdyn) und den Öffnungsparametern (ti, °KW_OB, °KW_SB, H, HV) ermittelt wird.
  2. Verfahren nach dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die Öffnungsparameter eine Öffnungsdauer (ti) mit einem Öffnungsbeginn (°KW_OB) und einem Schließende (°KW_SE) und/oder einen Öffnungshub (H) und/oder einen Hubverlauf (HV) des Einspritzventils (18) umfassen.
  3. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Einspritzmenge (qdyn) aus einem einem Zylinder zugeordneten Lambda-Wert ermittelt wird.
  4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Korrekturwert in einem stationären Betriebspunkt ermittelt wird.
  5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Parameter eines linearen Zusammenhanges zwischen Einspritzmenge (qdyn) und Öffnungsdauer (ti) des Einspritzventils (qdyn = Qstat * ti + q0) durch Variation der Öffnungsdauer (ti) bestimmet werden.
  6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steigung (Qstat) des linearen Zusammenhanges zwischen Einspritzmenge (qdyn) und Öff nungsdauer (ti) des Einspritzventils (qdyn = Qstat * ti + q0) aus der Mengendifferenz zweier Einzeleinspritzungen ermittelt wird.
  7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steigung (Qstat) des linearen Zusammenhanges zwischen Einspritzmenge (qdyn) und Öffnungsdauer (ti) des Einspritzventils (qdyn = Qstat * ti + q0) aus den Einspritzmengen (qdyn1, qdyn2) zweier Öffnungsdauern (ti1, ti2) mittels eines Differenzenquotienten (Qstat = (qdyn1-qdyn2)/(ti1-ti2)) ermittelt wird.
  8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Achsenabschnitt (q0) aus der Mengendifferenz mindestens einer Einzeleinspritzung und mindestens einer Doppeleinspritzung ermittelt wird.
  9. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Korrekturwert über mehrere Messzyklen bei unterschiedlichen Öffnungsparametern des Einspritzventils gemittelt wird.
  10. Brennkraftmaschine mit mindestens einem Brennraum (26), in dem ein Kolben (29) beweglich angeordnet ist und in den Kraftstoff aus einem Speicherraum (17) über ein Einspritzventil (18) eingespritzt werden kann, wobei die Einspritzmenge (qdyn) über Öffnungsparameter (ti, °KW_OB, °KW_SE, H, HV) des Einspritzventils sowie den Druck (p) in dem Speicherraum (17) gesteuert wird, dadurch gekennzeichnet, dass diese Mittel zur Bestimmung zylinderindividueller Korrekturwerte für die Einspritzdüsen umfasst, wobei die Öffnungsparameter (ti, °KW_OB, °KW_SE, H, HV) des Einspritzventils (18) variiert und eine mit der Einspritzmenge (qdyn) korrelierende physikalische Größe der Brennkraftmaschine zur Bestimmung der Einspritzmenge (qdyn) gemessen werden kann und ein Korrekturwert aus der Einspritzmenge (qdyn) und den Öffnungsparametern (°KW_OB, °KW_SB, H, HV) ermittelt werden kann.
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