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DE102005048938A1 - Dual clutch transmission for a motor vehicle, in particular with a hybrid drive or method for controlling this dual clutch transmission - Google Patents

Dual clutch transmission for a motor vehicle, in particular with a hybrid drive or method for controlling this dual clutch transmission Download PDF

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DE102005048938A1
DE102005048938A1 DE102005048938A DE102005048938A DE102005048938A1 DE 102005048938 A1 DE102005048938 A1 DE 102005048938A1 DE 102005048938 A DE102005048938 A DE 102005048938A DE 102005048938 A DE102005048938 A DE 102005048938A DE 102005048938 A1 DE102005048938 A1 DE 102005048938A1
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DE
Germany
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transmission
electric machine
input shaft
transmission input
gear
Prior art date
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Withdrawn
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DE102005048938A
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German (de)
Inventor
Jesper Benedikt Petersen
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Volkswagen AG
Original Assignee
Volkswagen AG
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Publication date
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Priority to EP06791781.5A priority patent/EP1937501B1/en
Priority to JP2008534884A priority patent/JP2009511328A/en
Priority to PCT/EP2006/008553 priority patent/WO2007042109A1/en
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Doppelkupplungsgetriebe (1) für ein Kraftfahrzeug, insbesondere mit einem Hybridantrieb, mit einer ersten Getriebeeingangswelle (2) und mit einer zweiten Getriebeeingangswelle (3), wobei die erste Getriebeeingangswelle (2) über eine erste Kupplung (K1) und die zweite Getriebeeingangswelle (3) über eine zweite Kupplung (K2) mit einem Verbrennungsmotor (VKM), insbesondere mit einer Kurbelwelle des Verbrennungsmotors (VKM) wirksam verbindbar sind, wobei mehrere einlegbare und/oder herausnehmbare Gangstufen (I, II, III, IV) vorgesehen sind, wobei die aufeinanderfolgenden Gangstufen unterschiedlichen Getriebeeingangswellen (2, 3) zugeordnet sind, insbesondere die erste, dritte und/oder fünfte Gangstufe der ersten Getriebeeingangswelle (2) und die zweite, vierte und/oder sechste Gangstufe der zweiten Getriebeeingangswelle (3) zugeordnet sind, wobei mindestens eine - erste - Elektromaschine (5) vorgesehen ist und die Elektromaschine (5) als Elektromotor (5a) und/oder Generator (5b) betreibbar ist und wobei die Elektromaschine (5) mit einer der Getriebeeingangswellen (2, 3) wirksam drehbar verbindbar ist. DOLLAR A Das Doppelkupplungsgetriebe ist dadurch optimiert, dass die Elektromaschine (5) über ein zusätzlich vorgesehenes Getriebe (9) sowohl mit der ersten als auch mit der zweiten Getriebeeingangswelle (2, 3) wirksam verbindbar ist.The invention relates to a double clutch transmission (1) for a motor vehicle, in particular with a hybrid drive, with a first transmission input shaft (2) and with a second transmission input shaft (3), the first transmission input shaft (2) via a first clutch (K1) and the second Transmission input shaft (3) can be effectively connected via a second clutch (K2) to an internal combustion engine (ICE), in particular to a crankshaft of the internal combustion engine (ICE), with several insertable and / or removable gear stages (I, II, III, IV) being provided , the successive gear steps being assigned to different transmission input shafts (2, 3), in particular the first, third and / or fifth gear step being assigned to the first transmission input shaft (2) and the second, fourth and / or sixth gear step being assigned to the second transmission input shaft (3), wherein at least one - first - electric machine (5) is provided and the electric machine (5) as an electric motor (5a) and / or The generator (5b) can be operated and the electric machine (5) can be effectively rotatably connected to one of the transmission input shafts (2, 3). DOLLAR A The double clutch transmission is optimized in that the electric machine (5) can be effectively connected to both the first and the second transmission input shaft (2, 3) via an additionally provided transmission (9).

Description

Die Erfindung betrifft zunächst ein Doppelkupplungsgetriebe für ein Kraftfahrzeug, insbesondere mit einem Hybridantrieb, mit einer ersten Getriebeeingangswelle und mit einer zweiten Getriebeeingangswelle, wobei die erste Getriebeeingangswelle über eine erste Kupplung und die zweite Getriebeeingangswelle über eine zweite Kupplung mit einem Verbrennungsmotor, insbesondere mit einer Kurbelwelle des Verbrennungsmotors wirksam verbindbar sind, wobei mehrere einlegbare und/oder herausnehmbare Gangstufen vorgesehen sind, wobei die aufeinanderfolgenden Gangstufen unterschiedlichen Getriebeeingangswellen zugeordnet sind, insbesondere die erste, dritte und/oder fünfte Gangstufe der ersten Getriebeeingangswelle und die zweite, vierte und/oder sechste Gangstufe der zweiten Getriebeeingangswelle zugeordnet sind, wobei mindestens eine – erste – Elektromaschine vorgesehen ist und die Elektromaschine als Elektromotor und/oder Generator betreibbar ist, und wobei die Elektromaschine mit einer der Getriebeeingangswellen wirksam drehbar verbindbar ist. Weiterhin betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Steuerung des zuvor genannten Getriebes, wobei durch die erste Getriebeeingangswelle und die der ersten Getriebeeingangswelle zugeordneten Gangstufen im wesentlichen ein erstes Teilgetriebe und durch die zweite Getriebeeingangswelle und die der zweiten Getriebeeingangswelle zugeordneten Gangstufen im wesentlichen ein zweites Teilgetriebe gebildet ist.The Invention relates first a dual-clutch transmission for a motor vehicle, in particular with a hybrid drive, with a first transmission input shaft and with a second transmission input shaft, wherein the first transmission input shaft via a first clutch and the second transmission input shaft via a second clutch with an internal combustion engine, in particular with a crankshaft of the Combustion engine can be effectively connected, with several einlegbare and / or removable gear ratios are provided, wherein the successive Gear stages are assigned to different transmission input shafts, in particular the first, third and / or fifth gear stage of the first transmission input shaft and the second, fourth and / or sixth gear stage of the second transmission input shaft are assigned, wherein at least one - provided first - electric machine is and the electric machine as an electric motor and / or generator is operable, and wherein the electric machine with one of the transmission input shafts is effectively rotatably connected. Furthermore, the invention relates a method for controlling the aforementioned transmission, wherein through the first transmission input shaft and the first transmission input shaft associated gear stages substantially a first partial transmission and by the second transmission input shaft and the second transmission input shaft associated gear stages substantially a second partial transmission is formed.

Im Stand der Technik sind unterschiedlich ausgebildete Getriebe, insbesondere auch mit Hybridantrieben bekannt. Das bisher bekannte grundlegende Prinzip der Hybridantriebe geht dahin, dass zwischen dem Verbrennungsmotor und dem Getriebe eines Kraftfahrzeuges eine als Elektromotor ausgebildete Elektromaschine angeordnet ist. Zwischen dem Verbrennungsmotor und der als Elektromotor ausgebildeten Elektromaschine ist eine Kupplung einerseits und andererseits eine weitere Kupplung zwischen der Elektromaschine und dem Getriebe angeordnet. Damit ist auch ein entsprechender Elektrobetrieb zum Betreiben des Kraftfahrzeuges möglich, wenn bspw. die Kupplung zwischen Verbrennungsmotor und der Elektromaschine geöffnet wird, die Elektromaschine als Elektromotor betrieben wird und das Getriebe dann nur durch den Elektromotor angetrieben wird, wobei die Kupplung zwischen Elektromaschine und Getriebe geschlossen ist.in the State of the art are differently trained transmission, in particular also known with hybrid drives. The previously known basic Principle of hybrid drives is that between the internal combustion engine and the transmission of a motor vehicle designed as an electric motor Electric machine is arranged. Between the combustion engine and the electrical machine designed as an electric motor is a clutch on the one hand and on the other hand another coupling between the electric machine and the transmission arranged. This is also a corresponding electrical operation to operate the motor vehicle possible if, for example, the clutch between the combustion engine and the electric machine is opened, the electric machine is operated as an electric motor and the transmission then only driven by the electric motor, the clutch between electric machine and gearbox is closed.

So sind auch Hybrid-Antriebskonzepte bekannt, wo zwei Elektromaschinen, nämlich eine als Elektromotor ausgebildete Elektromaschine und eine als Generator ausgebildete Elektromaschine zur Realisierung des Antriebes eines Kraftfahrzeuges vorgesehen sind. Hierbei ist vzw. zwischen dem Verbrennungsmotor und dem Getriebe, die als Generator ausgebildete Elektromaschine angeordnet, wobei dann die als Elektromotor ausgebildete Elektromaschine ebenfalls mit dem Getriebe separat verbunden ist, um dieses elektrisch anzutreiben. In einem bestimmten Antriebsmodus, insbesondere bei einem Beschleunigungsvorgang, vzw. auch bei einem Anfahrvorgang kann das Fahrzeug bspw. nur mit dem Elektromotor angetrieben werden, ohne dass der Verbrennungsmotor gestartet werden muss. In einem anderen Fall, bspw. wenn das Fahrzeug bremst, also während des Bremsvorganges kann über die als Generator ausgebildete Elektromaschine entsprechend Energie zurückgewonnen und in den Batterien des Fahrzeugs gespeichert werden. Die gespeicherte Energie kann dann wieder der als Elektromotor ausgebildeten Elektromaschine später zur Verfügung stehen, um das Fahrzeug erneut, insbesondere im Elektro-Fahrbetrieb anzutreiben. Hybrid-Antriebe für Kraftfahrzeuge sind daher insbesondere „Energiespar-Konzepte" zum Einsparen von entsprechendem Kraftstoff, der von dem Verbrennungsmotor benötigt wird.So Hybrid drive concepts are also known where two electric machines, namely a trained as an electric motor electric machine and as Generator trained electric machine for the realization of the drive a motor vehicle are provided. Here is vzw. between the internal combustion engine and the transmission, which are designed as a generator Electric machine arranged, in which case the trained as an electric motor Electric machine is also connected to the gearbox separately, to power this electrically. In a particular drive mode, especially during an acceleration process, vzw. also at one Starting process, the vehicle can, for example, driven only with the electric motor without having to start the combustion engine. In another case, for example, when the vehicle is braking, so during the Braking can over the trained as a generator electric machine according to energy recovered and stored in the batteries of the vehicle. The stored energy can then again designed as an electric motor electric machine later be available, to drive the vehicle again, especially in electric driving. Hybrid drives for motor vehicles are therefore particularly "energy saving concepts" to save corresponding fuel required by the internal combustion engine.

So ist bspw. aus der DE 102 09 514 A1 ein Hybrid-Antriebskonzept bekannt, bei dem eine Elektromaschine vorgesehen ist, die wirksam mit einer der Getriebeeingangswellen über separat vorgesehene Zahnräder verbindbar ist. Die Elektromaschine kann entsprechendes Drehmoment in die Getriebeeingangswelle einleiten, so dass bei einem eingelegten Gang im Getriebe über die Getriebeausgangswelle dann das Fahrzeug angetrieben werden kann. Vzw. ist die hier verwendete Elektromaschine einerseits als Generator, andererseits auch als Elektromotor ausgebildet, so dass einerseits über den Antriebsstrang die Räder antreibbar sind, vzw. beim Startvorgang, andererseits aber auch die Energie entsprechend zurückgewonnen werden kann, insbesondere bei einem Bremsvorgang bzw. bei einem Schubbetrieb des Fahrzeugs.So is, for example, from the DE 102 09 514 A1 a hybrid drive concept is known in which an electric machine is provided, which is effectively connectable to one of the transmission input shafts via separately provided gears. The electric machine can initiate appropriate torque in the transmission input shaft, so that when an engaged gear in the transmission via the transmission output shaft then the vehicle can be driven. Vzw. the electric machine used here is on the one hand as a generator, on the other hand designed as an electric motor, so that on the one hand via the drive train, the wheels are driven, vzw. on the other hand, but also the energy can be recovered accordingly, especially during a braking operation or during a coasting operation of the vehicle.

Schließlich ist aus der EP 0 776 779 A2 ein Hybrid-Antriebskonzept bekannt, bei dem eine Elektromaschine ebenfalls über separat im Getriebe vorgesehene Zahnräder bzw. Wellen mit einer Getriebeeingangswelle wirksam verbunden werden kann.Finally, out of the EP 0 776 779 A2 a hybrid drive concept known in which an electric machine can also be effectively connected via separately provided in the gearbox gears or shafts with a transmission input shaft.

Die im Stand der Technik bisherigen bekannten Antriebskonzepte sind noch nicht optimal ausgebildet, insbesondere werden als Elektromaschinen hier Gleichstrommotoren verwendet, die im wesentlichen immer sehr kompakt und raumfordernd ausgebildet sind und auch ein sehr hohes Eigengewicht aufweisen. Auch die mechanische Kopplung/Verbindung dieser Elektromaschinen zu den einzelnen Getriebekomponenten ist noch nicht optimal ausgebildet.The in the prior art known drive concepts are not yet optimally designed, in particular are as electric machines here DC motors used, which are always very compact and space-demanding and also have a very high weight. Also the mechanical coupling / connection of these electrical machines to the individual transmission components is not optimally formed.

Die bisherigen Realisierungen erfordern daher einen hohen Bauraumbedarf und zusätzlich einen hohen Wartungsaufwand.The previous implementations therefore require a high space requirement and additionally a high maintenance.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, das Doppelkupplungsgetriebe der eingangs genannten Art bzw. das Verfahren zu dessen Steuerung, derart auszugestalten und weiterzubilden, dass einerseits der Bauraumbedarf für ein Hybrid-Antriebskonzept verringert ist, andererseits der damit einhergehende Kosten- und Wartungsaufwand ebenfalls minimiert ist, wobei sich durch die entsprechende Anordnung und Wirkweise eine komfortable Schaltung und damit ein erhöhter Fahrkomfort für den Benutzer ergibt.Of the Invention is therefore based on the object, the dual clutch transmission of the type mentioned above or the method for its control, such and further develop, on the one hand, the space requirement for a Hybrid drive concept is reduced, on the other hand, the associated Cost and maintenance is also minimized, with by the appropriate arrangement and mode of action a comfortable circuit and thus an increased Ride comfort for the User results.

Die zuvor aufgezeigte Aufgabe ist nun – zunächst für das Getriebe – dadurch gelöst, dass die Elektromaschine über ein zusätzlich vorgesehenes Getriebe sowohl mit der ersten als auch mit der zweiten Getriebeeingangswelle wirksam verbindbar ist. Weiterhin ist die zuvor aufgezeigte Aufgabe für das Getriebe dann dadurch gelöst, dass zusätzlich eine zweite Elektromaschine vorgesehen ist, dass die zweite Elektromaschine auch als Elektromotor und/oder Generator betreibbar ist, und das die erste Elektromaschine mit der ersten Getriebeeingangswelle und die zweite Elektromaschine mit der zweiten Getriebeeingangswelle (oder umgekehrt) wirksam verbindbar ist.The previously indicated task is now - first for the transmission - thereby solved, that the electric machine over an additional provided transmission with both the first and with the second Transmission input shaft is effectively connectable. Furthermore, the previously indicated task for then solved the transmission that in addition a second electric machine is provided, that the second electric machine Also operable as an electric motor and / or generator, and that the first electric machine with the first transmission input shaft and the second electric machine with the second transmission input shaft (or vice versa) is effectively connectable.

Die zuvor aufgezeigte Aufgabe ist nun – für das Verfahren – dadurch gelöst, dass in dem ersten und/oder in dem zweiten Teilgetriebe eine Gangstufe eingelegt ist oder eingelegt wird und zumindest in einem bestimmten Teilbereich des zusätzlich vorgesehenen Getriebes die Drehzahldifferenz zwischen den beiden Teilgetrieben anliegt und hier die Elektromaschine Drehmoment einleiten oder abgreifen kann.The previously indicated task is now - for the process - thereby solved, in that a gear stage is engaged in the first and / or in the second partial transmission is or is inserted and at least in a certain subarea of the additional provided gear the speed difference between the two Partially driven and here initiate the electric machine torque or can tapped.

Der Grundgedanke der Erfindung liegt zunächst darin, jede Getriebeeingangswelle mit einer Elektromaschine wirksam zu verbinden. Damit ist ein unabhängiger Betrieb der beiden Getriebeeingangswellen sowie unabhängige Schaltungen und verschiedene Fahrsituationen optimal realisierbar sind, was im Folgenden noch näher erläutert werden wird. Bspw. lässt sich während des Anfahrvorgangs des Kraftfahrzeuges eine als Elektromotor ausgebildete Elektromaschine zuschalten, um das entsprechende Drehmoment an den Rädern zu erhöhen. Auch ist der reine Elektrobetrieb des Kraftfahrzeuges problemlos möglich. Insbesondere ist auch während eines Bremsvorganges über die als Generator ausgebildete Elektromaschine eine Zurückgewinnung von Energie und die Speicherung dieser Energie in einem Energiespeicher, vzw. in den Batterien des Kraftfahrzeuges möglich. Über die entsprechende Zuordnung bzw. die hier speziell realisierte wirksame Verbindung zwischen den jeweiligen Elektromaschinen und den Getriebeeingangswellen werden entscheidende Vorteile erzielt, die – im Endeffekt – den sonst im Stand der Technik bisher üblichen notwendigen Bauraum verringern und die Möglichkeiten des Einsatzes der jeweiligen Elektromaschine erhöhen und die Steuerung des Getriebes optimieren.. Im Ergebnis sind die eingangs beschriebenen Nachteile vermieden und entsprechende Vorteile erzielt.Of the The basic idea of the invention lies initially in each transmission input shaft to connect effectively with an electric machine. This is an independent operation the two transmission input shafts as well as independent circuits and various Driving situations are optimally feasible, what follows be explained in more detail becomes. For example. leaves while the starting process of the motor vehicle designed as an electric motor electric machine switch on to the corresponding torque on the wheels too increase. Also, the pure electrical operation of the vehicle is easily possible. Especially is also during a braking process over the trained as a generator electric machine recovery of energy and storing this energy in an energy store, vzw. possible in the batteries of the motor vehicle. About the corresponding assignment or the here specifically realized effective connection between the respective ones Electric machines and the transmission input shafts become crucial Achieves advantages that - in The end effect - the otherwise reduce the usual space required in the prior art and the possibilities Increase the use of the respective electric machine and the control of the transmission optimize .. As a result, the disadvantages described above avoided and achieved corresponding benefits.

Es gibt nun eine Vielzahl von Möglichkeiten, das erfindungsgemäße Doppelkupplungsgetriebe auszugestalten und weiterzubilden. Hierfür darf an dieser Stelle zunächst auf die dem Patentanspruch 1 und die dem nebengeordneten Patentanspruch 10 bzw. dem Patentanspruch 15 nachgeordneten Patentansprüche verwiesen werden. Im Folgenden sollen nun zwei bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der folgenden Zeichnung und der dazugehörenden Beschreibung näher erläutert werden. In der Zeichnung zeigtIt Now there are a lot of ways that To design inventive dual-clutch transmission and further education. Therefor may at this point first to the the patent claim 1 and the independent claim 10 or the claim 15 subordinate claims referenced become. Below are two preferred embodiments the invention with reference to the following drawings and the accompanying description be explained in more detail. In the drawing shows

1 in einer schematischen Darstellung die Anordnung einer Elektromaschine bzw. die wirksame Verbindung der Elektromaschine zu den beiden Getriebeeingangswellen eines Doppelkupplungsgetriebe in vergrößerter Darstellung im Bereich der Kupplungen des Doppelkupplungsgetriebes, 1 in a schematic representation of the arrangement of an electric machine or the effective connection of the electric machine to the two transmission input shafts of a dual-clutch transmission in an enlarged view in the region of the clutches of the dual-clutch transmission,

2 in schematischer Darstellung die erste Ausführungsform eines Doppelkupplungsgetriebes mit Verbrennungsmotor und einem angeordneten Planetenradgetriebe zur wirksamen Verbindung der Getriebeeingangswellen mit der Elektromaschine in schematischer Darstellung, und 2 a schematic representation of the first embodiment of a dual-clutch transmission with an internal combustion engine and a planetary gear arranged for the effective connection of the transmission input shafts with the electric machine in a schematic representation, and

3 in schematischer Darstellung ein Doppelkupplungsgetriebe mit zwei vorgesehen Elektromaschinen in schematischer Darstellung. 3 in a schematic representation of a dual-clutch transmission with two provided electric machines in a schematic representation.

Die 1 bis 3 zeigen – zumindest teilweise – in schematischer Darstellung ein Doppelkupplungsgetriebe 1 für ein hier nicht näher dargestelltes Kraftfahrzeug. Das hier dargestellte Doppelkupplungsgetriebe 1 weist insbesondere einen Hybridantrieb auf, was im Folgenden noch näher erläutert werden wird. Zunächst darf zu dem Doppelkupplungsgetriebe 1 folgendes ausgeführt werden:
Das Doppelkupplungsgetriebe 1 weist eine erste Getriebeeingangswelle 2 und eine zweite Getriebeeingangswelle 3 auf, wobei die erste Getriebeeingangswelle 2 über eine erste Kupplung K1 und die zweite Getriebeeingangswelle 3 über eine zweite Kupplung K2 mit einem Verbrennungsmotor (Verbrennungskraftmaschine) VKM vzw. mit der Kurbelwelle des Verbrennungsmotors VKM wirksam verbindbar ist. Dies ist insbesondere aus 2 bzw. 3 ersichtlich dargestellt, wo die Kurbelwelle des Verbrennungsmotors VKM mit dem Kupplungskorb 4 der Kupplungen K1 und K2 entsprechend wirksam verbunden ist.The 1 to 3 show - at least partially - in a schematic representation of a dual-clutch transmission 1 for a motor vehicle not shown in detail here. The dual-clutch transmission shown here 1 has in particular a hybrid drive, which will be explained in more detail below. First allowed to the dual-clutch transmission 1 following are executed:
The dual-clutch transmission 1 has a first transmission input shaft 2 and a second transmission input shaft 3 on, with the first transmission input shaft 2 via a first clutch K1 and the second transmission input shaft 3 via a second clutch K2 with an internal combustion engine (internal combustion engine) VKM vzw. is operatively connected to the crankshaft of the internal combustion engine VKM. This is especially out 2 respectively. 3 ersicht represented where the crankshaft of the internal combustion engine VKM with the clutch basket 4 the clutches K1 and K2 is effectively connected accordingly.

In dem Doppelkupplungsgetriebe 1 sind nun mehrere Gangstufen einlegbar bzw. herausnehmbar. Hierbei sind die aufeinanderfolgenden Gangstufen jeweils unterschiedlichen Getriebeeingangswellen zugeordnet. Bei den hier dargestellten bevorzugten Ausführungsformen, dargestellt in 2 und 3 ist der ersten Getriebeeingangswelle 2 die erste und dritte Gangstufe I und III und der zweiten Getriebeeingangswelle 3 die zweite und vierte Gangstufe II und IV zugeordnet sind. Weiterhin ist denkbar, dass auch noch eine fünfte Gangstufe bzw. sechste Gangstufe oder mehr Gangstufen, insbesondere bis zu zehn Gangstufen bspw. bei LKW-Getrieben, vorgesehen sind, die entsprechend auf die beiden Getriebeeingangswellen 2 und 3 verteilt sind.In the dual-clutch transmission 1 Now several gear stages are inserted or removed. Here, the successive gear stages are each assigned to different transmission input shafts. In the preferred embodiments shown here, shown in FIG 2 and 3 is the first transmission input shaft 2 the first and third gear stages I and III and the second transmission input shaft 3 the second and fourth gear levels II and IV are assigned. Furthermore, it is conceivable that even a fifth gear or sixth gear or more gear ratios, in particular up to ten gear ratios, for example, in truck transmissions are provided, which correspond to the two transmission input shafts 2 and 3 are distributed.

Weiterhin ist nun eine – erste Elektromaschine 5 vorgesehen, wobei die Elektromaschine 5 als Elektromotor und/oder Generator betreibbar ist und die Elektromaschine 5 mit einer der Getriebeeingangswellen 2 bzw. 3 wirksam verbindbar ist. Furthermore, now is a - first electric machine 5 provided, the electric machine 5 as electric motor and / or generator is operable and the electric machine 5 with one of the transmission input shafts 2 respectively. 3 is effectively connectable.

Die 2 zeigt eine erste Ausführungsform eines Doppelkupplungsgetriebe 1 und die 3 eine zweite Ausführungsform eines Doppelkupplungsgetriebe. Die 2 zeigt ein Doppelkupplungsgetriebe 1, wobei den jeweiligen Getriebeeingangswellen 2 und 3 jeweils eine separate weitere Triebwelle 6 bzw. 7 zugeordnet ist, die über hier nicht näher bezeichnete Zahn-Abtriebsräder auf einen Abtrieb 8a, nämlich auf ein Differential einwirkt bzw. die Drehmomente überträgt.The 2 shows a first embodiment of a dual-clutch transmission 1 and the 3 a second embodiment of a dual clutch transmission. The 2 shows a dual-clutch transmission 1 wherein the respective transmission input shafts 2 and 3 each a separate further drive shaft 6 respectively. 7 is assigned to the over unspecified here tooth-driven gears on an output 8a , that acts on a differential or transmits the torques.

Die 3 zeigt eine zweite Ausführungsform eines Doppelkupplungsgetriebes 1, wobei hier den jeweiligen Getriebeeingangswellen 2 bzw. 3 eine gemeinsame Abtriebswelle 8 zugeordnet ist. Weiter sind bei den in den 2 und 3 dargestellten Ausführungsformen entsprechende Schiebemuffen zum Ein- und Ausrücken der einzelnen Gangstufen I bis IV in schematischer Darstellung dargestellt, aber nicht näher bezeichnet sind, wobei die hier in den 2 bis 3 dargestellten Doppelkupplungsgetriebe 1 bis zu sechs oder sogar mehr Gangstufen aufweisen können, hier allerdings nur jeweils vier Gangstufen I bis IV dargestellt sind.The 3 shows a second embodiment of a dual-clutch transmission 1 , where here the respective transmission input shafts 2 respectively. 3 a common output shaft 8th assigned. Next are in the in the 2 and 3 shown embodiments corresponding sliding sleeves for engagement and disengagement of the individual gear stages I to IV shown in a schematic representation, but are not specified, the here in the 2 to 3 illustrated dual-clutch transmission 1 may have up to six or even more gears, but here only four gear ratios I to IV are shown.

Die eingangs genannten Nachteile sind nun dadurch vermieden, dass die Elektromaschine 5 über ein zusätzlich vorgesehenes Getriebe 9 sowohl mit der ersten als auch mit der zweiten Getriebeeingangswelle 2 und 3 wirksam verbindbar ist. Dies betrifft im Wesentlichen das Ausführungsbeispiel gemäß den 1 bzw. 2.The disadvantages mentioned above are now avoided by the fact that the electric machine 5 via an additionally provided gearbox 9 both with the first and with the second transmission input shaft 2 and 3 is effectively connectable. This essentially relates to the embodiment according to the 1 respectively. 2 ,

Weiterhin sind die eingangs genannten Nachteile dadurch vermieden, dass zusätzlich eine zweite Elektromaschine 10 vorgesehen ist, dass die zweite Elektromaschine 10 auch als Elektromotor und/oder Generator betreibbar ist, und dass die erste Elektromaschine 5 mit der ersten Getriebeeingangswelle 2 und die zweite Elektromaschine 10 mit der zweiten Getriebeeingangswelle 3 (oder umgekehrt) wirksam verbindbar ist. Dies betrifft im Wesentlichen das Ausführungsbeispiel gemäß der 3.Furthermore, the disadvantages mentioned above are avoided by additionally having a second electric machine 10 is provided that the second electric machine 10 is also operable as an electric motor and / or generator, and that the first electric machine 5 with the first transmission input shaft 2 and the second electric machine 10 with the second transmission input shaft 3 (or vice versa) is effectively connectable. This essentially relates to the embodiment according to the 3 ,

Weiterhin werden für das eingangs genannte Verfahren die entsprechenden Nachteile dadurch vermieden, dass in dem ersten und/oder in dem zweiten Teilgetriebe eine Gangstufe eingelegt ist oder eingelegt wird und zumindest in einem bestimmten Teilbereich des zusätzlich vorgesehenen Getriebes die Drehzahldifferenz zwischen den beiden Teilgetriebe anliegt und hier die Elektromaschine Drehmoment einleiten oder abgreifen kann.Farther be for the method mentioned in the introduction avoids the corresponding disadvantages that in the first and / or in the second partial transmission, a gear is inserted or inserted and at least in a certain Subarea of the addition provided gear the speed difference between the two Partial gear is applied and here initiate the electric machine torque or can tapped.

Hierdurch werden nun entscheidende Vorteile erzielt, die im Folgenden ausführlich erörtert werden dürfen. Zunächst darf auf die konkrete Anordnung und spezielle Ausgestaltung bzw. die hier realisierte mechanische Konstruktion bzw. auf den schematischen Aufbau der einzelnen Komponenten der dargestellten Doppelkupplungsgetriebe 1 näher eingegangen werden:
Die 1 zeigt das grundsätzliche Prinzip in schematischer vergrößerter Darstellung, wobei die 2 eine erste bevorzugte konkrete Ausführungsform dieses schematischen Prinzips zeigt. Gut ersichtlich ist, dass das Getriebe 9 vzw. hier als Planetenradgetriebe 9a ausgebildet ist.As a result, decisive advantages are now achieved, which may be discussed in detail below. First, the specific arrangement and special design or the mechanical construction realized here or the schematic structure of the individual components of the illustrated dual-clutch transmission 1 will be discussed in more detail:
The 1 shows the basic principle in a schematic enlarged representation, wherein the 2 a first preferred specific embodiment of this schematic principle shows. It is obvious that the gearbox 9 vzw. here as a planetary gear 9a is trained.

Das Sonnenrad 11 des Planetenradgetriebes 9a ist mit der ersten Getriebeeingangswelle 2 wirksam verbunden. Die Planetenräder 12 des Planetenradgetriebes 9a sind mit der zweiten Getriebeeingangswelle 3 wirksam verbunden. Schließlich ist das Ringrad 13 des Planetenradgetriebes 9a wirksam mit der Elektromaschine 5 verbunden, die hier nur schematisch als „➄" dargestellt ist.The sun wheel 11 of the planetary gear 9a is with the first transmission input shaft 2 effectively connected. The planet wheels 12 of the planetary gear 9a are with the second transmission input shaft 3 effectively connected. Finally, the ring wheel 13 of the planetary gear 9a effective with the electric machine 5 connected, which is shown here only schematically as "➄".

Bei dem hier in der 1 bzw. 2 dargestellten bevorzugten Ausführungsbeispiel wirkt daher die Elektromaschine 5 mit dem Ringrad 13 zusammen. Denkbar ist aber auch eine andere Anordnung des Sonnenrades 11, der Planetenräder 12 bzw. des Ringrades 13 zu den einzelnen Komponenten. Bspw. kann die Elektromaschine 5 auch mit den Planetenrädern oder dem Sonnenrad wirksam verbunden sein, wobei dann das erste und zweite Teilgetriebe mit den dann jeweils übrigbleibenden Komponenten wirksam verbunden ist. Entscheidend ist, dass das Überlagerungsgetriebe, vzw. das Planetenradgetriebe 9a wirksam zwischen der Elektromaschine 5 und dem ersten und zweiten Teilgetriebe, vzw. zwischen der ersten und zweiten Getriebeeingangswelle 2 und 3 wirksam angeordnet ist.Here in the 1 respectively. 2 illustrated preferred embodiment, therefore, the electric machine acts 5 with the ring wheel 13 together. It is also conceivable, however, another arrangement of the sun gear 11 , the planet wheels 12 or the ring gear 13 to the individual components. For example. can the electric machine 5 be operatively connected to the planetary gears or the sun gear, in which case the first and second partial transmission is then effectively connected to the then remaining components. It is crucial that the superposition gear, vzw. the planetary gear 9a effective between the electric machine 5 and the first and second partial transmission, vzw. between the first and second transmission input shaft 2 and 3 is arranged effectively.

Die 2 zeigt nun die konkrete Anordnung bzw. Ausbildung des Planetenradgetriebes 9a in einem Doppelkupplungsgetriebe 1. Bei dem hier dargestellten Doppelkupplungsgetriebe 1 ist jeder Getriebeeingangswelle 2 und 3 eine Triebwelle 6 und 7 zugeordnet, die jeweils mit dem Abtrieb 8a über hier nicht näher bezeichnete Zahn-Abtriebsräder wirksam verbunden sind.The 2 now shows the specific arrangement or design of the planetary gear 9a in a dual-clutch transmission 1 , In the dual-clutch transmission shown here 1 is every transmission input shaft 2 and 3 a shoot 6 and 7 assigned, each with the output 8a About here unspecified tooth driven wheels are effectively connected.

Das hier dargestellte Doppelkupplungsgetriebe 1 weist also im wesentlichen zwei Teilgetriebe auf, wobei das erste Teilgetriebe durch die erste Getriebeeingangswelle 2 und die dieser Getriebeeingangswelle 2 zugeordneten Triebwelle 6 und das zweite Teilgetriebe durch die zweite Getriebeeingangswelle 3 und die dieser Getriebeeingangswelle 3 zugeordneten Triebwelle 7 gebildet ist. Das Planetenradgetriebe 9a ist nun als „Überlagerungsgetriebe" zur Überlagerung der Drehmomente dieser beiden Teilgetriebe einsetzbar, was im Folgenden noch ausführlich erläutert werden wird.The dual-clutch transmission shown here 1 Thus, it has essentially two partial transmissions, wherein the first partial transmission through the first transmission input shaft 2 and this transmission input shaft 2 associated drive shaft 6 and the second partial transmission through the second transmission input shaft 3 and this transmission input shaft 3 associated drive shaft 7 is formed. The planetary gear 9a is now used as a "superposition gear" for superimposing the torques of these two partial transmission, which will be explained in more detail below.

Das Planetenradgetriebe 9a ist nun als Überlagerungsgetriebe bei einem Beschleunigungsvorgang des Kraftfahrzeuges einsetzbar, wobei die Elektromaschine 5 dann als Elektromotor eingesetzt wird. Eine Alternative ist, dass das Planetenradgetriebe 9a als Überlagerungsgetriebe bei einem Bremsvorgang des Kraftfahrzeuges eingesetzt wird und die Elektromaschine 5 dann als Generator eingesetzt wird. Auch dies wird im Folgenden noch ausführlich erläutert werden. Wesentlich ist, dass das zusätzlich vorgesehene Getriebe 9 insbesondere als Überlagerungsgetriebe vzw. als Planetenradgetriebe 9a ausgebildet ist. Das Planetenradgetriebe 9a könnte nicht nur einen einfachen Planetensatz, sondern auch einen Ravigneaus – bzw. Simpson-Satz aufweisen. Ebenso ist ein Überlagerungsgetriebe mit Kegelrädern denkbar.The planetary gear 9a is now used as a superposition gear in an acceleration process of the motor vehicle, wherein the electric machine 5 then used as an electric motor. An alternative is that the planetary gear 9a is used as superposition gear in a braking operation of the motor vehicle and the electric machine 5 then used as a generator. This will also be explained in detail below. It is essential that the additionally provided transmission 9 especially as superposition gear vzw. as a planetary gear 9a is trained. The planetary gear 9a not only could have a simple planetary set, but also a Ravigneaus or Simpson theorem. Likewise, a superposition gear with bevel gears is conceivable.

Weiterhin ist mit Hilfe der Elektromaschine 5 die jeweils bei einer Schaltung zuvor freilaufende zu synchronisierende Getriebeeingangswelle 2 bzw. 3 entsprechend synchronisierbar, ohne das die bisher bekannten Synchronisiervorrichtungen verwendet werden müssten. Bspw. ist auch mit der Elektromaschine 5 ein Rückwärtsgang-Modus des Kraftfahrzeuges realisierbar, ohne dass das Doppelkupplungsgetriebe 1 dann ein separates Rückwärtsgang-Zahnrad aufweisen muss. Auch die zuvor genannten Schaltungen bzw. Verfahrensabläufe werden im Folgenden noch näher beschrieben werden.Furthermore, with the help of the electric machine 5 in each case at a circuit previously free-running to be synchronized transmission input shaft 2 respectively. 3 be synchronized accordingly, without the previously known synchronizing devices would have to be used. For example. is also with the electric machine 5 a reverse mode of the motor vehicle can be realized without the dual-clutch transmission 1 then a separate reverse gear must have. Also, the aforementioned circuits or procedures will be described in more detail below.

Der wesentliche Unterschied, der in der 3 dargestellten Ausführungsform zu dem mechanischen Grundprinzip der 1 und 2 geht nun dahin, dass nunmehr zusätzlich zu der – ersten – Elektromaschine 5 eine zweite Elektromaschine 10 vorgesehen ist. Die zweite Elektromaschine 10 ist ebenfalls auch als Elektromotor und/oder Generator betreibbar, wobei die erste Elektromaschine 5 mit der ersten Getriebeeingangswelle 2 und die zweite Elektromaschine 10 mit der zweiten Getriebeeingangswelle 3 (oder umgekehrt) wirksam verbindbar ist bzw. verbunden ist, so wie dies schematisch in der 3 dargestellt ist.The main difference in the 3 illustrated embodiment of the mechanical basic principle of 1 and 2 Now goes that now in addition to the - first - electric machine 5 a second electric machine 10 is provided. The second electric machine 10 is also operable as an electric motor and / or generator, wherein the first electric machine 5 with the first transmission input shaft 2 and the second electric machine 10 with the second transmission input shaft 3 (or vice versa) is effectively connectable or connected, as shown schematically in the 3 is shown.

Vzw. sind die in den 1 bis 3 dargestellten Elektromaschinen 5 als Wechselstrommotoren ausgeführt. Bei einem Beschleunigungsvorgang des Kraftfahrzeuges sind die Elektromaschinen 5 bzw. 10 als Elektromotoren einsetzbar bzw. zuschaltbar, um entsprechende Drehmomente in das Doppelkupplungsgetriebe 1 einzuleiten. Im Gegensatz hierzu sind die Elektromaschinen 5 bzw. 10 bei einem Bremsvorgang des Kraftfahrzeuges als Generatoren einsetzbar bzw. zuschaltbar, um entsprechende Energie zu erzeugen, die in einem Energiespeicher, insbesondere in den Fahrzeugbatterien abgespeichert werden kann, damit diese später für den Elektrofahrbetrieb wieder zur Verfügung steht.Vzw. are the ones in the 1 to 3 illustrated electrical machines 5 designed as AC motors. In an acceleration process of the motor vehicle are the electric machines 5 respectively. 10 used as electric motors or switchable to corresponding torques in the dual-clutch transmission 1 initiate. In contrast, the electric machines 5 respectively. 10 be used as generators during a braking operation of the motor vehicle or switchable to generate corresponding energy that can be stored in an energy storage, in particular in the vehicle batteries, so that it is available later for the electric driving again.

Grundsätzlich gilt, dass mit Hilfe der Elektromaschinen 5 bzw. 10 bei den Schaltungen des Doppelkupplungsgetriebes 1 die zu synchronisierende jeweilige Getriebeeingangswelle entsprechend mit Hilfe einer Elektromaschine 5 bzw. 10 synchronisierbar ist oder auch – wie bereits oben erwähnt – durch eine Elektromaschine 5 bzw. 10 ein Rückwärtsgang-Modus des Kraftfahrzeuges, also eine Rückwärtsfahrt realisierbar ist, ohne dass das Doppelkupplungsgetriebe 1 ein separates Rückwärtsgang-Zahnrad aufweisen muss.Basically, that applies with the help of electric machines 5 respectively. 10 in the circuits of the dual-clutch transmission 1 the respective transmission input shaft to be synchronized in accordance with an electric machine 5 respectively. 10 can be synchronized or - as already mentioned above - by an electric machine 5 respectively. 10 a reverse gear mode of the motor vehicle, so a reverse drive can be realized without the dual-clutch transmission 1 must have a separate reverse gear.

Bevor nun auf die Möglichkeiten der Schaltungen bzw. des Einsatzes der Elektromaschine 5 bzw. 10 als Elektromotoren bzw. Generatoren für beide Ausführungsformen jeweils ausführlich eingegangen wird, darf darauf hingewiesen werden, dass, obwohl dies hier nicht im Einzelnen dargestellt ist, das jeweilige Doppelkupplungsgetriebe 1 natürlich die entsprechenden steuerungstechnischen Komponenten aufweist, insbesondere ein auf elektrischer und/oder elektronischer Basis realisiertes Steuergerät, vzw. mit einem Mikroprozessor, sowie auch die entsprechenden Drehzahlsensoren zur Messung der Drehzahlen der jeweiligen Getriebeeingangswellen 2, 3 bzw. Triebwellen 6, 7 und/oder der Abtriebswelle 8. Auch werden die Aktuatoren zur Betätigung der hier teilweise nur schematisch angedeuteten Schiebemuffen etc. bzw. die Hydrauliksteuerung auch über das entsprechende Steuergerät realisiert.Before now on the possibilities of the circuits or the use of the electric machine 5 respectively. 10 As described in detail as electric motors or generators for both embodiments, it should be noted that, although this is not shown here in detail, the respective dual-clutch transmission 1 of course, the corresponding control components, in particular a realized on an electrical and / or electronic basis control unit, vzw. with a microprocessor, as well as the corresponding speed sensors for measuring the speeds of the respective transmission input shafts 2 . 3 or drive waves 6 . 7 and / or the output shaft 8th , Also, the actuators for actuating the partially schematically indicated sliding sleeves etc. or the hydraulic control are also realized via the corresponding control unit.

Bei den in den 1 bzw. 2 gezeigten Ausführungsformen kann die Elektromaschine 5 und das Planetenradgetriebe 9a bzw. ein Überlagerungsgetriebe als „Add-On-Lösung" an ein bereits existierendes Doppelkupplungsgetriebe 1 angebaut werden. Damit wären auch existierende Doppelkupplungsgetriebe entsprechend nachrüstbar. Die 1 und 2 zeigen, dass es vorteilhaft ist, dass ein Überlagerungsgetriebe, nämlich vzw. das Planetenradgetriebe 9a eine koaxiale Anbindung zum ersten Teilgetriebe und zum zweiten Teilgetriebe aufweist. Dies ist am einfachsten mit einem Planetenradgetriebe 9a realisierbar. Die 1 zeigt, dass das Planetenradgetriebe 9a hier zwischen den Reibscheiben der Kupplungen K1 und K2 angeordnet ist. Die hier in der 2 dargestellte Anordnung bzw. Zuordnung der ersten Getriebeeingangswelle 2 und der zweiten Getriebeeingangswelle 3 zu den Komponenten, d. h. zu dem Sonnenrad 11 bzw. zu den Planetenrädern 12 auch umgedreht werden, d. h. in umgekehrter Weise realisiert werden. Schließlich zeigt die 3 ein außerhalb der Doppelkupplung angeordnetes Planetenradgetriebe 9a, das aber ebenfalls koaxial zu den beiden Getriebeeingangswellen 2 und 3 angeordnet ist. In the in the 1 respectively. 2 In embodiments shown, the electric machine 5 and the planetary gear 9a or a superposition gear as an "add-on solution" to an existing dual-clutch transmission 1 be grown. That would be also existing Doppelkupp gearbox can be retrofitted accordingly. The 1 and 2 show that it is advantageous that a superposition gear, vzw. the planetary gear 9a having a coaxial connection to the first partial transmission and the second partial transmission. This is easiest with a planetary gear 9a realizable. The 1 shows that the planetary gear 9a is arranged here between the friction plates of the clutches K1 and K2. The ones in here 2 illustrated arrangement or assignment of the first transmission input shaft 2 and the second transmission input shaft 3 to the components, ie to the sun gear 11 or to the planet wheels 12 be reversed, ie be realized in the reverse manner. Finally, the shows 3 a arranged outside the dual clutch planetary gear 9a , but also coaxial with the two transmission input shafts 2 and 3 is arranged.

Im Folgenden sollen nun unterschiedliche Fahrbetriebszustände des Kraftfahrzeuges sowie Schaltungsmöglichkeiten und die verschiedenen Einsätze der Elektromaschine 5 zunächst für das Ausführungsbeispiel der 1 bzw. 2 näher erläutert werden:
Das Doppelkupplungsgetriebe 1 kann zunächst ohne Hybridantrieb, also ohne den Betrieb der Elektromaschine 5 als Elektromotor 5a bzw. Generator 5b betrieben werden. Dies funktioniert dann wie in üblicher Weise, da die Drehmomente komplett von dem Verbrennungsmotor VKM über die jeweilige Kupplung K1 oder K2 auf die jeweilige Getriebeeingangswelle 2 oder 3 und von hier aus dann über die Triebwellen 6 bzw. 7 im Endeffekt auf den Abtrieb 8a übertragen wird.Below are now different driving conditions of the motor vehicle and circuit options and the various uses of the electric machine 5 first for the embodiment of 1 respectively. 2 be explained in more detail:
The dual-clutch transmission 1 can initially without hybrid drive, ie without the operation of the electric machine 5 as electric motor 5a or generator 5b operate. This then works as in the usual way, since the torques completely from the engine VKM via the respective clutch K1 or K2 to the respective transmission input shaft 2 or 3 and from here then over the drive waves 6 respectively. 7 in the end, on the downforce 8a is transmitted.

Die Elektromaschine 5 kann nun unterschiedlich eingesetzt werden. Im Wesentlichen ist vzw. hierfür auch entscheidend, dass zumindest in einem Teilgetriebe des Doppelkupplungsgetriebes 1 eine Gangstufe eingelegt ist und an dem Ringrad 13 des Planetenradgetriebes 9a die Drehzahldifferenz zwischen den Teilgetrieben anliegt und hier, also an dem Ringrad 13 dann die Elektromaschine 5 vzw. zusätzliches Drehmoment einleiten oder auch abgreifen kann.The electric machine 5 can now be used differently. In essence, vzw. this also crucial that at least in a partial transmission of the dual clutch transmission 1 a gear is engaged and on the ring gear 13 of the planetary gear 9a the speed difference between the partial transmissions is applied and here, so on the ring gear 13 then the electric machine 5 vzw. can initiate additional torque or pick up.

So kann die Elektromaschine 5 zunächst als Elektromotor, nämlich als Starter für den Verbrennungsmotor VKM eingesetzt werden, wenn das Fahrzeug steht. Dies kann wie folgt realisiert werden:
Auf dem Teilgetriebe 1 sind vzw. zwei Gangstufen gleichzeitig eingelegt, während auf dem Teilgetriebe 2 keine Gangstufe eingelegt ist. Dadurch ist das Teilgetriebe 1 blockiert. Wird nun über das Ringrad 13 Drehmoment über den Elektromotor 5a eingeleitet, so steht das Sonnenrad 11, die Planetenräder 12 bewegen sich aber, wodurch die zweite Getriebeeingangswelle 3 angetrieben wird und, wenn die Kupplung K2 geschlossen wird, der Verbrennungsmotor VKM hierdurch gestartet werden kann. Dieser zuvor beschriebene Fall geht natürlich auch umgekehrt, nämlich – wenn analog – das Teilgetriebe 2 durch Einlegung zweier Gangstufen blockiert wird und dann der Motor durch das Schließen der ersten Kupplung K1 gestartet wird.So can the electric machine 5 initially used as an electric motor, namely as a starter for the internal combustion engine VKM when the vehicle is stationary. This can be realized as follows:
On the partial transmission 1 are vzw. two gear steps simultaneously engaged, while on the partial transmission 2 no gear is engaged. This is the partial transmission 1 blocked. Will now on the ring gear 13 Torque over the electric motor 5a initiated, so is the sun 11 , the planetary gears 12 but move, causing the second transmission input shaft 3 is driven and, when the clutch K2 is closed, the internal combustion engine VKM can be started thereby. Of course, this case described above is also the other way around, namely - if analog - the partial transmission 2 is blocked by introducing two gear ratios and then the engine is started by closing the first clutch K1.

Wenn das Fahrzeug im Elektrobetrieb fährt kann der Verbrennungsmotor VKM wie folgt gestartet werden:
Das Fahrzeug rollt zunächst im reinen Elektrobetrieb, da die Elektromaschine 5 als Elektromotor 5a eingesetzt wird und hier entsprechendes Drehmoment über das Planetenrad 13 eingeleitet wird. Es ist nunmehr bspw. eine Gangstufe auf dem ersten Teilgetriebe, also auf der ersten Getriebeeingangswelle 2 eingelegt, auf dem zweiten Teilgetriebe ist ebenfalls eine Gangstufe eingelegt, die beiden Kupplungen K1 und K2 sind allerdings geöffnet. In diesem Fall wird das Fahrzeug über das Planetenradgetriebe 9a als Überlagerungsgetriebe über das Ringrad 13 mit dem Elektromotor 5a als Elektromaschine 5 angetrieben. Wird nun die Kupplung K1 oder K2 kurzzeitig geschlossen, so wird der Verbrennungsmotor VKM zu einer entsprechenden Drehzahl hochgeschleppt und kann entsprechend gestartet werden. Vzw. wird beim Einkupplungsvorgang der entsprechenden Kupplung K1 bzw. K2 ein wenig zusätzliches Drehmoment über das Ringrad 13 durch die Elektromaschine 5 bzw. den Elektromotor 5a eingeleitet, um die Fahrzeuggeschwindigkeit konstant zu halten.When the vehicle is in electric mode, the internal combustion engine VKM can be started as follows:
The vehicle initially rolls in pure electric mode, because the electric machine 5 as electric motor 5a is used and here corresponding torque on the planet 13 is initiated. It is now, for example, a gear on the first partial transmission, ie on the first transmission input shaft 2 inserted, on the second partial transmission is also a gear engaged, the two clutches K1 and K2 are open, however. In this case, the vehicle is about the planetary gear 9a as a superposition gear on the ring gear 13 with the electric motor 5a as electric machine 5 driven. If now the clutch K1 or K2 is closed for a short time, the internal combustion engine VKM is pulled up to a corresponding speed and can be started accordingly. Vzw. when clutching the corresponding clutch K1 or K2 a little extra torque on the ring gear 13 through the electric machine 5 or the electric motor 5a initiated to keep the vehicle speed constant.

Eine weitere Alternative des Einsatzes der Elektromaschine 5 ist bspw. der Einsatz der Elektromaschine 5 als Elektromotor 5a bei einem Beschleunigungsvorgang, wobei hier nunmehr zusätzlich Drehmoment in das Doppelkupplungsgetriebe 1 eingeleitet werden kann. Diese Funktion wird auch als „Boost-Funktion" bezeichnet. Dies wird wie folgt realisiert:
So kann auf dem ersten Teilgetriebe eine Gangstufe eingelegt werden, wobei die erste Kupplung K1 geschlossen ist. Auf dem zweiten Teilgetriebe ist ebenfalls eine Gangstufe eingelegt, wobei die zweite Kupplung K2 allerdings geöffnet ist. Während des Beschleunigungsvorganges kann nun über das Ringrad 13 die Elektromaschine 5, nämlich als Elektromotor 5a Drehmoment einleiten. Die Momentenverteilung zwischen dem Sonnenrad 11 und den Planetenrädern 12 ist vzw. 33% zu 66%. Da das Planetenradgetriebe 9a hier als Überlagerungsgetriebe wirkt kann der Elektromotor 5a Drehmoment übertragen, ohne dass das Getriebe blockiert, nämlich so lange wie die zweite Kupplung K2 geöffnet ist. Es können nun jeweils unterschiedliche Gangstufen, also im unterschiedlichen Kombinationen auf den beiden Teilgetrieben eingelegt werden. Hierdurch kann bei einem Beschleunigungsvorgang das Übersetzungsverhältnis an dem Planetenradgetriebe 9a zwar unterschiedlich ausfallen, allerdings kann hierdurch der Drehzahlbereich des Elektromotors 5a optimiert werden. Dies ist insbesondere für einen Asynchron-Wechselstrommotor vorteilhaft.Another alternative of using the electric machine 5 is, for example, the use of the electric machine 5 as electric motor 5a in an acceleration process, in which case now additionally torque in the dual-clutch transmission 1 can be initiated. This feature is also called a "boost function." This is done as follows:
Thus, a gear stage can be engaged on the first partial transmission, wherein the first clutch K1 is closed. On the second partial transmission, a gear is also engaged, the second clutch K2, however, is open. During the acceleration process can now via the ring gear 13 the electric machine 5 , namely as an electric motor 5a Introduce torque. The moment distribution between the sun gear 11 and the planet wheels 12 is vzw. 33% to 66%. Because the planetary gear 9a here acts as a superposition gear can the electric motor 5a Transmit torque without the transmission is blocked, namely as long as the second clutch K2 is opened. It can now each different gear ratios, so be inserted in different combinations on the two partial transmissions. As a result, in an acceleration process, the transmission ratio of the planetary gear 9a although un may be different, but this may cause the speed range of the electric motor 5a be optimized. This is particularly advantageous for an asynchronous AC motor.

Umgekehrt ist auch der Fall denkbar, dass die Elektromaschine 5 als Generator 5b eingesetzt wird, und zwar vzw. bei einem Bremsvorgang des Kraftfahrzeuges. Hierbei greift die Elektromaschine 5, nämlich der Generator 5b dann Drehmoment am Ringrad 13 ab. Der Vorgang läuft im wesentlichen umgekehrt zu dem oben beschriebenen Beschleunigungsvorgang, wobei in jedem Teilgetriebe jeweils eine Gangstufe eingelegt ist, aber eine Kupplung bspw. K1 geschlossen und die andere Kupplung K2 entsprechend geöffnet ist.Conversely, the case is conceivable that the electric machine 5 as a generator 5b is used, vzw. during a braking operation of the motor vehicle. This is where the electric machine intervenes 5 namely, the generator 5b then torque on the ring gear 13 from. The process is essentially the reverse of the acceleration process described above, wherein in each partial transmission in each case a gear is engaged, but one clutch, for example, K1 closed and the other clutch K2 is opened accordingly.

Die oben beschriebenen Vorgänge beim Beschleunigen oder Bremsen des Fahrzeugs, wobei Elektromaschine 5 als Elektromotor 5a bzw. als Generator 5b eingesetzt werden kann, sind auch dahingehend denkbar, dass die jeweils andere Kupplung K1 bzw. K2 geöffnet bzw. geschlossen ist und der Kraftfluss über die jeweils anderen Teilgetriebe umgekehrt läuft. Diese umgekehrten Fallkonstellationen sollen daher im Folgenden grundsätzlich mit dem Wort „analog" bezeichnet werden, um unnötige Ausführungen zu vermeiden. Zur Vermeidung von unnötigen Wiederholungen werden diese „umgekehrten analogen Fälle" hier nicht immer ausführlich beschrieben.The above-described operations of accelerating or braking the vehicle, wherein the electric machine 5 as electric motor 5a or as a generator 5b can be used, are also to that effect conceivable that the respective other clutch K1 or K2 is open or closed and the power flow over the respective other partial transmission runs reversed. These inverted case constellations are therefore to be referred to below basically by the word "analog" in order to avoid unnecessary execution.To avoid unnecessary repetition, these "reverse analogous cases" are not always described in detail here.

Weiterhin ist der Fall denkbar, dass das Fahrzeug nur im Elektrobetrieb läuft, also ohne Verbrennungsmotor VKM betrieben wird. Hierzu ist insbesondere eine Gangstufe auf einem der Teilgetriebe, insbesondere auf dem ersten Teilgetriebe eingelegt, wobei die erste Kupplung K1 dann geöffnet ist, nämlich nicht mit dem Verbrennungsmotor VKM verbunden ist. Auf dem zweiten Teilgetriebe ist dann ebenfalls eine Gangstufe eingelegt, wobei die zweite Kupplung K2 aber ebenfalls geöffnet ist, also ebenfalls nicht mit der Verbrennungsmotor VKM verbunden ist. Über das Ringrad 13 kann nun die Elektromaschine 5, nämlich den Elektromotor 5a das Fahrzeug entsprechend antreiben. Aufgrund der optimierten Wahl der einzelnen Gangstufen der unterschiedlichen Teilgetriebe kann nun die Übersetzung so optimiert werden, dass hier für den Elektromotor 5a die jeweils optimale Übersetzung gefunden wird. Zu jeder Zeit bei dem reinen Elektrobetrieb des Fahrzeuges kann nun der Verbrennungsmotor VKM eingeschaltet werden. Hierzu wird dann die Kupplung K1 oder die Kupplung K2 zunächst geschlossen, um den Verbrennungsmotor VKM zu einem bestimmten Drehmoment bzw. Drehzahl hochzuschleppen. Ist der Verbrennungsmotor VKM angesprungen und übernimmt die Übertragung des Drehmomentes, kann die Elektromaschine 5 abgeschaltet werden.Furthermore, the case is conceivable that the vehicle runs only in electric mode, that is operated without internal combustion engine VKM. For this purpose, in particular a gear stage is inserted on one of the partial transmissions, in particular on the first partial transmission, wherein the first clutch K1 is then opened, namely not connected to the internal combustion engine VKM. On the second partial transmission then also a gear is engaged, but the second clutch K2 is also open, so also not connected to the engine VKM. About the ringwheel 13 can now the electric machine 5 namely the electric motor 5a drive the vehicle accordingly. Due to the optimized choice of the individual gear stages of the different partial transmissions, the ratio can now be optimized so that here for the electric motor 5a the optimal translation is found. At any time in the pure electrical operation of the vehicle now the internal combustion engine VKM can be turned on. For this purpose, the clutch K1 or the clutch K2 is then first closed to tow the engine VKM to a specific torque or speed. Is the internal combustion engine VKM started and takes over the transmission of torque, the electric machine 5 be switched off.

Es ist auch der Fall denkbar, dass im reinen Elektrobetrieb des Kraftfahrzeuges eine Gangstufe in einem Teilgetriebe gewechselt wird. Bspw. ist im ersten Teilgetriebe eine Gangstufe eingelegt und im zweiten Teilgetriebe eine Gangstufe eingelegt. Der Fahrbetrieb wird über die Elektromaschine 5, nämlich den Elektromotor 5a realisiert, also Drehmoment über das Ringrad 13 mit Hilfe der Elektromaschine 5 eingeleitet. Beide Kupplungen K1 und K2 sind zunächst geöffnet. Eine Kupplung, bspw. K2 wird kurzgeschlossen und der Verbrennungsmotor VKM wird hochgeschleppt, wenn der Verbrennungsmotor VKM läuft, kann das Fahrzeug über das zweite Teilgetriebe angetrieben werden und die Elektromaschine 5, also der Elektromotor wird kurz ausgeschaltet. Damit läuft nun das erste Teilgetriebe lastlos und es kann eine Gangstufe auf dem ersten Teilgetriebe gewechselt werden. Wenn der Kraftschluss nach dem Gangwechsel auf dem ersten Teilgetriebe wieder hergestellt ist, kann die Elektromaschine 5, also der Elektromotor 5a wieder gestartet werden und ein entsprechendes Drehmoment über das Ringrad 13 kann dem Doppelkupplungsgetriebe 1 wieder zugeleitet werden. Es kann dann wieder ein reiner Elektrobetrieb durchgeführt werden, wenn nämlich die Kupplung K2 bspw. wieder geöffnet wird. Der hier geschilderte Fall ist auch „umgekehrt" also „analog" möglich, wenn die erste Kupplung K1 kurzgeschlossen wird, um den Verbrennungsmotor VKM hochzuschleppen etc.. Zur Vermeidung von Wiederholungen wird dieser Fall nicht explizit beschrieben. Es kann aber zwischen Elektrobetrieb und Verbrennungsbetrieb hin- und hergeschaltet werden, wie die obigen Ausführungen zeigen.It is also the case conceivable that in pure electrical operation of the motor vehicle, a gear in a partial transmission is changed. For example. a gear stage is engaged in the first partial transmission and a gear stage is engaged in the second partial transmission. The driving operation is via the electric machine 5 namely the electric motor 5a realized, so torque on the ring gear 13 with the help of the electric machine 5 initiated. Both clutches K1 and K2 are initially open. A clutch, for example, K2 is short-circuited and the engine VKM is towed up when the engine VKM is running, the vehicle can be driven via the second sub-transmission and the electric machine 5 , so the electric motor is switched off briefly. This now runs the first partial transmission without load and it can be changed a gear on the first partial transmission. If the traction is restored after the gear change on the first partial transmission, the electric machine 5 So the electric motor 5a be restarted and a corresponding torque on the ring gear 13 can the dual-clutch transmission 1 be forwarded again. It can then be carried out again a pure electric operation, namely, when the clutch K2, for example, is opened again. The case described here is also possible "in reverse", ie "analogously", when the first clutch K1 is short-circuited in order to tow the internal combustion engine VKM up, etc. This case is not explicitly described in order to avoid repetition. However, it can be switched back and forth between electrical operation and combustion operation, as the above statements show.

Auch ist dann hier die Elektromaschine 5 nicht nur als Elektromotor 5a einsetzbar, sondern auch als Generator 5b, so dass bspw. bei einem Bremsvorgang des Kraftfahrzeuges folgende Schaltungen realisiert werden können:
Auf dem ersten Teilgetriebe ist eine Gangstufe eingelegt, wobei auch auf dem zweiten Teilgetriebe eine Gangstufe eingelegt ist. Nun wird das Fahrzeug abgebremst, wobei die Elektromaschine 5 als Generator 5b benutzt wird, so dass über das Ringrad 13 Drehmoment abgegriffen werden kann und Strom für einen Energiespeicher, insbesondere für die Batterien des Kraftfahrzeugs erzeugt und hier abgespeichert werden kann. Dies könnte nicht nur bei einem Bremsvorgang, sondern auch bei einer Bergabfahrt geschehen. Sind beide Kupplungen K1 und K2 geöffnet, so würde das Fahrzeug im reinen Elektrobetrieb laufen. Allerdings ist auch ein Aufladen der Batterien bei einem Bremsvorgang bei eingeschaltetem Verbrennungsmotor VKM möglich, also wenn das Fahrzeug von dem Verbrennungsmotor VKM bspw. über das erste Teilgetriebe mit einer eingelegten Gangstufe bei geschlossener erster Kupplung K1 angetrieben wird. Hier ist dann eine Gangstufe auf dem zweiten Teilgetriebe eingelegt, so dass über das Ringrad 13 das Planetenradgetriebe 9a Drehmoment für den Generator 5b, also für die Elektromaschine 5 erzeugen kann, was hier entsprechend abgegriffen wird. Auch der umgekehrte/analoge Fall, also die Drehmomentenfluss über das jeweils andere Teilgetriebe mit jeweils anderer geöffneter bzw. geschlossener Kupplung K1 bzw. K2 ist denkbar.Also here is the electric machine 5 not just as an electric motor 5a can be used, but also as a generator 5b so that, for example, during a braking operation of the motor vehicle, the following circuits can be realized:
On the first partial transmission, a gear is engaged, with a gear on the second sub-transmission is engaged. Now the vehicle is braked, with the electric machine 5 as a generator 5b is used, so over the ring gear 13 Torque can be tapped and power generated for an energy storage, in particular for the batteries of the motor vehicle and can be stored here. This could happen not only during a braking process but also when driving downhill. If both clutches K1 and K2 are open, the vehicle would run in pure electric mode. However, it is also possible to charge the batteries during a braking operation when the internal combustion engine VKM is switched on, that is to say when the vehicle is driven by the internal combustion engine VKM via the first partial transmission with an engaged gear stage when the first clutch K1 is closed. Here then a gear is engaged on the second sub-transmission, so that on the ring gear 13 the planetary gear 9a Torque for the generator 5b So for the electric machine 5 can generate what is tapped here accordingly. Also, the reverse / analogous case, ie the torque flow over the respective other partial transmission with each other open or closed clutch K1 or K2 is conceivable.

Natürlich kann auch ein Aufladevorgang des Energiespeichers bei normalen Fahrbetrieb des Kraftfahrzeuges, durchgeführt werden, also wenn bspw. kein Bremsvorgang oder keine Bergabfahrt durchgeführt wird. Über das Ringrad 13 wird das entsprechende Drehmoment des dann freilaufenden entsprechenden Teilgetriebes abgegriffen und in die Batterien des Fahrzeugs die Energie eingespeist.Of course, a charging of the energy storage in normal driving operation of the motor vehicle, are performed, so if, for example, no braking or no downhill is performed. About the ringwheel 13 the corresponding torque of the then free running corresponding partial transmission is tapped and fed into the batteries of the vehicle, the energy.

Wie bereits oben erwähnt kann die „Boost-Funktion" durchgeführt werden, insbesondere auch dann, wenn das Fahrzeug im Verbrennungsmodus läuft, bspw. ist auf dem ersten Teilgetriebe eine Gangstufe eingelegt und die erste Kupplung K1 geschlossen, wobei also der Verbrennungsmotor VKM das Fahrzeug über das erste Teilgetriebe antreibt. Auf den zweiten Teilgetriebe wird ein entsprechender Gang vorgewählt, also eine Gangstufe eingelegt, wobei die zweite Kupplung K2 aber geöffnet ist. Über das Planetenradgetriebe 9a bzw. über das Ringrad 13 kann nun ein zusätzliches Drehmoment bei Beschleunigungen oder bei Bergauffahrten eingeleitet werden. Analog kann auch in umgekehrter Weise die Drehmomenteneinleitung über das jeweils andere Teilgetriebe erfolgen, wenn die entsprechenden Kupplungen K1 bzw. K2 auch – umgekehrt – geöffnet bzw. geschlossen sind. Die eingeleiteten Drehmomente vom Verbrennungsmotor VKM bzw. von der Elektromaschine 5 verteilen sich daher über beide Teilgetriebe, was die Verzahnungskräfte an den eingelegten Gangstufen der Teilgetriebe verringert.As already mentioned above, the "boost function" can be carried out, in particular even when the vehicle is running in the combustion mode, for example, a gear stage is engaged on the first partial transmission and the first clutch K1 is closed, ie the internal combustion engine VKM overrides the vehicle On the second partial transmission, a corresponding gear is preselected, that is, a gear engaged, but the second clutch K2 is opened 9a or over the ring gear 13 Now an additional torque can be initiated during acceleration or when driving uphill. Analogously, the torque introduction via the respective other partial transmission can also take place in the reverse manner if the corresponding clutches K1 or K2 are also open or closed, conversely. The introduced torques from the internal combustion engine VKM or from the electric machine 5 Therefore, distributed over both partial transmissions, which reduces the Verzahnungskräfte at the engaged gear ratios of the partial transmission.

Denkbar ist auch, dass bei Anfahrvorgängen, insbesondere Extrem-Beschleunigungen, bei einem Extrem-Beschleunigungsvorgang dann wie bei den Doppelkupplungsgetrieben üblich jeweils eine Gangstufe auf jedem Teilgetriebe eingelegt wird. Hier ist dann beim Anfahrvorgang eine Kupplung, bspw. die erste Kupplung K1 voll geschlossen, während die andere Kupplung, also K2 mit einem gewollten Schlupf durchrutscht, aber zusätzlich entsprechendes Drehmoment vom Verbrennungsmotor VKM an das jeweilige Teilgetriebe überträgt. Hierdurch werden die entsprechenden Laufverzahnungen der Teilgetriebe geschont, weil die Zahnkräfte in den jeweils eingelegten Gangstufen verringert sind. Bei einem derartigen Fall kann dann über den Elektromotor 5a über das Ringrad 13 zusätzliches Drehmoment eingeleitet werden.It is also conceivable that during starting processes, in particular extreme accelerations, in an extreme acceleration process then, as in the case of dual-clutch transmissions, a gear stage is usually engaged on each partial transmission. Here is then the start-up a clutch, for example, the first clutch K1 fully closed, while the other clutch, ie K2 slips with a deliberate slip, but additionally transmits corresponding torque from the engine VKM to the respective partial transmission. As a result, the corresponding running gears of the partial transmission are spared, because the tooth forces are reduced in the respective engaged gear ratios. In such a case can then via the electric motor 5a over the ring wheel 13 additional torque can be initiated.

Ein weiterer entscheidender Vorteil ist, dass die Synchronisierung einer Getriebeeingangswelle 2 bzw. 3 nun über die Elektromaschine 5 erfolgen kann, ohne dass die bisher bekannten üblichen Synchronisiervorrichtungen eingesetzt werden müssen. Bspw. ist auf dem ersten Teilgetriebe eine Gangstufe eingelegt und das Fahrzeug wird über das erste Teilgetriebe angetrieben, anders ausgedrückt der Verbrennungsmotor VKM treibt das Fahrzeug über das erste Teilgetriebe, also die erste Getriebeeingangswelle 2 und die Triebwelle 6 an. Nunmehr kann auf der zweiten Getriebeeingangswelle 3 des zweiten Teilgetriebes bevor eine Gangstufe eingelegt wird die zweite Getriebeeingangswelle 3 entsprechend synchronisiert werden. Hierzu wird dann das Planetenradgetriebe 9a als Überlagerungsgetriebe genutzt, und entsprechendes Drehmoment über das Ringrad 13 eingeleitet oder abgegriffen, wobei allerdings die zweite Kupplung K2 geöffnet ist. Es kann also vzw. die zweite Getriebeeingangswelle 3 über das Ringrad 13 hochbeschleunigt oder auch gebremst werden, so dass dann nach der erfolgten Synchronisierung auf der zweiten Getriebeeingangswelle 3 bzw. auf dem zweiten Teilgetriebe dann die entsprechende Gangstufe, die gewünscht wird, auch eingelegt werden kann. Die Synchronisierung über die Elektromaschine 5, erfolgt dann auch in Abhängigkeit der Drehzahl der ersten Getriebeeingangswelle 2, da das Planetenradgetriebe 9a über das Sonnenrad 11 ja mit der ersten Getriebeeingangswelle 2 entsprechend verbunden ist. In analoger Weise kann für den umgekehrten Fall dann auch die erste Getriebeeingangswelle 2 entsprechend synchronisiert werden, wenn das Fahrzeug über das zweite Teilgetriebe angetrieben wird.Another key advantage is that the synchronization of a transmission input shaft 2 respectively. 3 now via the electric machine 5 can be done without the previously known conventional synchronizing must be used. For example. is a gear engaged on the first partial transmission and the vehicle is driven via the first partial transmission, in other words, the internal combustion engine VKM drives the vehicle via the first partial transmission, that is, the first transmission input shaft 2 and the shoot shaft 6 at. Now, on the second transmission input shaft 3 of the second partial transmission before a gear is engaged, the second transmission input shaft 3 be synchronized accordingly. For this purpose, then the planetary gear 9a used as a superposition gear, and corresponding torque on the ring gear 13 initiated or tapped, however, the second clutch K2 is open. So it can vzw. the second transmission input shaft 3 over the ring wheel 13 accelerated or braked so that then after the successful synchronization on the second transmission input shaft 3 or on the second partial transmission then the appropriate gear, which is desired, can also be inserted. The synchronization via the electric machine 5 , Then takes place as a function of the speed of the first transmission input shaft 2 because the planetary gear 9a over the sun wheel 11 yes with the first transmission input shaft 2 is connected accordingly. In an analogous manner, then for the reverse case, the first transmission input shaft 2 be synchronized accordingly when the vehicle is driven via the second partial transmission.

Schließlich kann auch ein Rückwärtsgang auf elektrische Weise über die Elektromaschine 5 realisiert werden. Das Doppelkupplungsgetriebe 1 benötigt hierzu kein separates Rückwärtsgang-Zahnrad. Für das Rückwärtsfahren wird das Fahrzeug einfach im reinen Elektroantrieb betrieben, hierzu ist bspw. im ersten Teilgetriebe eine Gangstufe eingelegt und die erste Kupplung K1 ist offen. Auf dem zweiten Teilgetriebe ist ebenfalls eine Gangstufe eingelegt und die zweite Kupplung K2 ist ebenfalls geöffnet. Der Verbrennungsmotor VKM kann sogar ausgeschaltet sein. Ein Rückwärtsfahren des Fahrzeuges wird nun dadurch realisiert, dass die Elektromaschine 5 in der jeweils anderen Drehrichtung als üblich betrieben wird und über das Ringrad 13 dann das entsprechende Drehmoment eingeleitet wird, so dass das Fahrzeug dann rückwärts fährt.Finally, a reverse gear in an electric way on the electric machine 5 will be realized. The dual-clutch transmission 1 this requires no separate reverse gear. For reversing the vehicle is simply operated in pure electric drive, this is, for example, in the first part of a gear ratio gear engaged and the first clutch K1 is open. On the second part transmission also a gear is engaged and the second clutch K2 is also open. The internal combustion engine VKM can even be switched off. A reversing of the vehicle is now realized by the fact that the electric machine 5 is operated in the other direction of rotation than usual and on the ring gear 13 then the corresponding torque is initiated, so that the vehicle then moves backwards.

Wesentlich ist, dass bei dem in 2 bzw. 3 gezeigten Ausführungsbeispiel also ein zusätzliches Getriebe, insbesondere ein Überlagerungsgetriebe, vzw. ein Planetenradgetriebe 9a vorgesehen ist. Denkbar sind auch andere Getriebeformen, die die Funktion eines Überlagerungsgetriebes erfüllen können, bspw. sind auch Ausgleichsgetriebe auf Kegelradbasis denkbar. Wesentlich ist, dass bei dem Ausführungsbeispiel in den 1 und 2 jeweils nur eine Elektromaschine 5 angeordnet werden muss, die vzw. als Asynchron-Wechselstrommotor ausgeführt ist, d. h. Vergleich zu einem Gleichstrommotor, also weniger Bauraumbedarf und weniger Eigengewicht aufweist.It is essential that in the in 2 respectively. 3 embodiment shown so an additional gear, in particular a superposition gear, vzw. a planetary gear 9a is provided. Also conceivable are other types of gears that can perform the function of a superposition gear, for example. Also bevel gear on a bevel gear conceivable. It is essential that at the embodiment in the 1 and 2 only one electric machine each 5 must be arranged, the vzw. As an asynchronous AC motor is running, ie compared to a DC motor, so less space and has less weight.

Nun darf im Folgenden das zweite hier in 3 dargestellte Ausführungsbeispiel näher erläutert werden:
Die 3 zeigt nun ein zweites Ausführungsbeispiel eines Doppelkupplungsgetriebes 1, bei dem zwei Elektromaschinen 5 und 10 vorgesehen sind, wobei jeweils eine Elektromaschine 5 bzw. die Elektromaschine 10 jeweils einer Getriebeeingangswelle zugeordnet ist. Bei dem hier gezeigten Ausführungsbeispiel ist die erste Elektromaschine 5 der ersten Getriebeeingangswelle 2 und die zweite Elektromaschine 10 der zweiten Getriebeeingangswelle 3 zugeordnet. Diese Zuordnung ist auch schematisch dargestellt und erkennbar, wobei hier die beiden Elektromaschinen 5 bzw. 10 einerseits sowohl als Elektromotor 5a bzw. 10a andererseits aber auch als Generator 5b bzw. 10b betreibbar sind. Über die Elektromaschinen 5 bzw. 10 können nun Drehmomente für die entsprechenden Getriebeeingangswellen 2 und 3 eingeleitet bzw. auch hier abgegriffen werden. Hierauf basierend sind nun unterschiedliche Steuerungsstrategien möglich, von denen einige im Folgenden erläutert werden dürfen:
So ist, wenn nur der Verbrennungsmotor VKM läuft, der normale Betrieb des Doppelkupplungsgetriebes 1 möglich, indem das Doppelkupplungsgetriebe 1 über die erste oder zweite Getriebeeingangswelle 2 und 3 bei dem jeweils eingelegten Gangstufen betrieben wird.Now the second here in 3 illustrated embodiment are explained in more detail:
The 3 now shows a second embodiment of a dual clutch transmission 1 in which two electric machines 5 and 10 are provided, wherein in each case an electric machine 5 or the electric machine 10 each associated with a transmission input shaft. In the embodiment shown here, the first electric machine 5 the first transmission input shaft 2 and the second electric machine 10 the second transmission input shaft 3 assigned. This assignment is also shown schematically and recognizable, in which case the two electric machines 5 respectively. 10 on the one hand both as an electric motor 5a respectively. 10a on the other hand, as a generator 5b respectively. 10b are operable. About the electric machines 5 respectively. 10 can now torques for the corresponding transmission input shafts 2 and 3 initiated or tapped here. Based on this, different control strategies are possible, some of which may be explained below:
Thus, when only the internal combustion engine VKM is running, the normal operation of the dual clutch transmission 1 possible by the dual-clutch transmission 1 over the first or second transmission input shaft 2 and 3 is operated at the respective engaged gear ratios.

Wird nun bspw. der Hybridantrieb, also eine der Elektromaschinen 5 bzw. 10 zugeschaltet, so kann bei einem Beschleunigungsvorgang die „Boost-Funktion" durchgeführt werden. Hierzu treibt bspw. der Verbrennungsmotor VKM über die geschlossene erste Kupplung K1 das erste Teilgetriebe und somit auch die Abtriebswelle 8 an. Wird nun eine passende Gangstufe auf dem zweiten Teilgetriebe eingelegt, so kann über die zweite Elektromaschine 10, also den Elektromotor 10a zusätzliches Drehmoment zur Unterstützung des Beschleunigungsvorganges zugeführt werden. Der gleiche Fall gilt natürlich auch in umgekehrter/analoger Weise, wenn der Verbrennungsmotor VKM über die geschlossene zweite Kupplung K2 das zweite Teilgetriebe 2 und damit die Abtriebswelle 8 antreibt. Wird dann auf dem ersten Teilgetriebe eine passende Gangstufe geschaltet, so kann die erste Elektromaschine 5, also der Elektromotor 5a zusätzliches Drehmoment einleiten, um den Beschleunigungsvorgang zu unterstützen.Will now, for example, the hybrid drive, so one of the electric machines 5 respectively. 10 For example, the combustion engine VKM drives the first partial transmission and thus also the output shaft via the closed first clutch K1 8th at. Now, if a suitable gear is engaged on the second part transmission, so can on the second electric machine 10 So the electric motor 10a additional torque to assist the acceleration process are supplied. Of course, the same case also applies in the reverse / analogous manner when the internal combustion engine VKM via the closed second clutch K2, the second part transmission 2 and thus the output shaft 8th drives. If a suitable gear ratio is then switched on the first partial transmission, then the first electric machine can 5 So the electric motor 5a introduce additional torque to assist in the acceleration process.

Es ist aber auch denkbar, dass, da hier zwei separate Elektromaschinen 5 und 10 vorgesehen sind, eine direkte Unterstützung des Beschleunigungsvorganges bei laufendem Verbrennungsmotor VKM erfolgt. Treibt bspw. der Verbrennungsmotor VKM über das erste Teilgetriebe das Fahrzeug an, so kann die erste Elektromaschine 5 zugeschaltet werden. Ähnliches gilt bei einem Antrieb über das zweite Teilgetriebe für die zweite Elektromaschine 10.But it is also conceivable that, as here two separate electric machines 5 and 10 are provided, a direct support of the acceleration process takes place with the internal combustion engine VKM. If, for example, the internal combustion engine VKM drives the vehicle via the first partial transmission, then the first electric machine can 5 be switched on. The same applies to a drive via the second partial transmission for the second electric machine 10 ,

Eine weitere zusätzliche Alternative liegt insbesondere darin, dass wenn bspw. der Verbrennungsmotor VKM über das erste Teilgetriebe das Fahrzeug antreibt, nicht nur die erste Elektromaschine 5 zugeschaltet werden kann, sondern gleichzeitig auch die zweite Elektromaschine 10, wenn nämlich auf dem zweiten Teilgetriebe eine entsprechende Gangstufe eingelegt wird und die zweite Kupplung K2 geöffnet ist bzw. im Schlupf gefahren wird. Ähnliches gilt natürlich auch für den umgekehrten/analogen Fall bei einem Antrieb über das zweite Teilgetriebe.A further additional alternative is in particular that if, for example, the internal combustion engine VKM drives the vehicle via the first partial transmission, not only the first electric machine 5 can be switched on, but at the same time the second electric machine 10 that is, if on the second sub-transmission, a corresponding gear is engaged and the second clutch K2 is open or is driven in the slip. Of course, the same applies to the reverse / analog case with a drive via the second partial transmission.

Auch ein Rückwärtsgang ist nun realisierbar ohne dass ein separates Rückwärts-Zahnrad vorgesehen werden muss. Das Rückwärtsfahren kann nun sowohl über das erste als auch über das zweite Teilgetriebe realisiert werden, je nach dem, welche Gangstufe auf welchem Teilgetriebe eingelegt ist. Das Rückwärtsfahren wird dann über eine entsprechende Drehrichtungsumkehr der jeweiligen Elektromaschine 5 oder 10, also über den jeweiligen Elektromotor 5a bzw. 10a bewirkt. Hierbei sind vzw. beide Kupplungen K1 und K2 offen.A reverse gear is now feasible without a separate reverse gear must be provided. The reversing can now be realized both on the first and on the second partial transmission, depending on which gear is engaged on which partial transmission. The reversing is then via a corresponding direction reversal of the respective electric machine 5 or 10 , that is about the respective electric motor 5a respectively. 10a causes. Here are vzw. both clutches K1 and K2 open.

Weiterhin kann auch die Synchronisierung der einzelnen Getriebeeingangswellen 2 oder 3 über die jeweiligen Elektromaschinen 5 bzw. 10 separat erfolgen. Hierbei kann die jeweils dann freilaufende Getriebeeingangswelle, also die Getriebeeingangswelle über die die Abtriebswelle 8 nicht direkt angetrieben wird, mit Hilfe der jeweiligen Elektromaschine 5 bzw. 10 dann synchronisiert werden, ohne dass die üblichen Synchronisiervorrichtungen genutzt werden müssten. Hierdurch sind entsprechende Kosteneinsparungen möglich.Furthermore, sync the individual transmission input shafts 2 or 3 about the respective electric machines 5 respectively. 10 done separately. In this case, the respective freewheeling transmission input shaft, ie the transmission input shaft via the output shaft 8th not driven directly, with the help of the respective electric machine 5 respectively. 10 then be synchronized without the usual synchronizing should be used. As a result, corresponding cost savings are possible.

Auch können die Elektromaschinen 5 bzw. 10 als Generatoren 5b bzw. 10b verwendet werden, auch hier sind die unterschiedlichsten Anwendungsmöglichkeiten denkbar. Insbesondere kann bei einem Bremsvorgang der Generator 5b bzw. der Generator 10b Strom erzeugen und dadurch das erste bzw. zweite Teilgetriebe abbremsen, unabhängig davon, ob die erste Kupplung K1 oder die zweite Kupplung K2 geöffnet oder geschlossen ist. Bspw. kann bei Konstantfahrten des Kraftfahrzeuges der erste Generator 5b Strom vom ersten Teilgetriebe 1 produzieren, wenn das erste Teilgetriebe in Verbindung mit der Abtriebswelle 8 steht. Der Generator 5b kann auch Strom erzeugen, indem die erste Kupplung K1 zu dem Verbrennungsmotor VKM in Verbindung steht. In analoger Weise kann auch der zweite Generator 10b Strom bei Konstantfahrten erzeugen.Also, the electric machines can 5 respectively. 10 as generators 5b respectively. 10b can be used, here are the most diverse applications conceivable. In particular, during a braking operation, the generator 5b or the generator 10b Generate power and thereby decelerate the first and second partial transmission, regardless of whether the first clutch K1 or the second clutch K2 is open or closed. For example. can at constant driving the motor vehicle, the first generator 5b Electricity from the first partial transmission 1 produce when the first partial transmission in conjunction with the output shaft 8th stands. The generator 5b can also generate electricity by connecting the first clutch K1 to the internal combustion engine VKM stands. In an analogous manner, the second generator 10b Generate electricity at constant driving.

Im Lehrlauf des Kraftfahrzeuges können wahlweise beide Generatoren 5b bzw. 10b Strom erzeugen, wenn die erste Kupplung K1 bzw. die zweite Kupplung K2 geschlossen ist und keine Gangstufen auf den Teilgetrieben eingelegt sind. Im Fahrzustand des Kraftfahrzeuges bei einer bestimmten Geschwindigkeit kann insbesondere durch das Teilgetriebe, das nicht direkt die Abtriebswelle 8 antreibt über den entsprechenden Generator 5a bzw. 10b Strom erzeugt werden, wenn die diesem Generator 5a bzw. 10b zugeordnete Kupplung K1 bzw. K2 geöffnet ist.In the course of the motor vehicle can either both generators 5b respectively. 10b Generate power when the first clutch K1 and the second clutch K2 is closed and no gear ratios are placed on the partial transmissions. In the driving state of the motor vehicle at a certain speed, in particular by the partial transmission, which is not directly the output shaft 8th drives over the corresponding generator 5a respectively. 10b Electricity will be generated when this generator 5a respectively. 10b associated clutch K1 or K2 is open.

Auch können die unterschiedlichen Elektromaschinen 5 bzw. 10 als Starter für den Verbrennungsmotor VKM benutzt werden. Bspw. ist auf dem ersten Teilgetriebe keine Gangstufe eingelegt und die erste Kupplung K1 wird geschlossen, so dass der erste Elektromotor 5a den Verbrennungsmotor VKM starten bzw. antreiben kann. Auch der analoge, umgekehrte Fall ist denkbar, dass nämlich auf dem zweiten Teilgetriebe keine Gangstufe eingelegt ist und daher bei geschlossener zweiter Kupplung dann über die zweite Elektromaschine 10a der Verbrennungsmotor VKM angetrieben werden kann. Im Ergebnis können daher beide Elektromaschinen 5 bzw. 10 den Verbrennungsmotor VKM bei Bedarf antreiben, wenn die entsprechende Kupplung geschlossen wird und keine Gangstufen auf den jeweiligen Teilgetrieben eingelegt sind.Also, the different electric machines can 5 respectively. 10 be used as a starter for the internal combustion engine VKM. For example. is on the first partial transmission no gear engaged and the first clutch K1 is closed, so that the first electric motor 5a can start or drive the internal combustion engine VKM. Also, the analog, reverse case is conceivable that namely no gear stage is engaged on the second sub-transmission and therefore with the second clutch closed then via the second electric machine 10a the internal combustion engine VKM can be driven. As a result, therefore, both electric machines 5 respectively. 10 if necessary, drive the internal combustion engine VKM when the corresponding clutch is closed and no gear steps are engaged on the respective partial transmissions.

Bei einem laufenden Fahrzeug in einem reinen Elektrobetrieb kann der Verbrennungsmotor VKM folgendermaßen gestartet bzw. zugeschaltet werden, insbesondere wenn das Fahrzeug von dem ersten Elektromotor 5a über einen eingelegten Gang über das erste Teilgetriebe angetrieben wird und die erste Kupplung K1 geöffnet ist. Über den zweiten Elektromotor 10a kann dann der Verbrennungsmotor VKM dadurch angetrieben werden, indem kein Gang auf den zweiten Teilgetriebe eingelegt ist und die Kupplung K2 geschlossen wird. In ähnlicher Weise kann auch der analoge Fall durchgeführt werden.In a running vehicle in a pure electric operation of the internal combustion engine VKM can be started or switched on, in particular when the vehicle from the first electric motor 5a is driven via an engaged gear on the first partial transmission and the first clutch K1 is open. About the second electric motor 10a then the internal combustion engine VKM can be driven by no gear is engaged on the second sub-transmission and the clutch K2 is closed. Similarly, the analogous case can be carried out.

Der Verbrennungsmotor VKM kann auch „anschleppend" gestartet werden. Hierfür muss auf einem Teilgetriebe eine Gangstufe eingelegt werden und die entsprechend diesem Teilgetriebe zugeordnete Kupplung geschlossen werden. Zusätzlich kann der entsprechende Elektromotor 5a bzw. 10a zusätzliches Drehmoment einleiten, um zu vermeiden, dass die Abtriebsdrehzahl des ersten Teilgetriebes abfällt.The internal combustion engine VKM can also be started "on the fly" by inserting a gear on a partial gearbox and closing the clutch assigned to this gearbox 5a respectively. 10a introduce additional torque to avoid that the output speed of the first sub-transmission drops.

Auch die Zuschaltung der einzelnen Elektromaschinen 5 bzw. 10 bei einem mit Verbrennungsmotor VKM angetriebenen Fahrzeug sind entsprechend möglich bzw. denkbar, insbesondere auch im Ladezustand:
Bei Fahrten mit konstanter Fahrgeschwindigkeit kann der erste Generator 5a Strom vom ersten Teilgetriebe, also hier Drehmoment abgreifen, wenn das erste Teilgetriebe in Verbindung mit dem Abtrieb 8 ist, ähnliches gilt analog für den zweiten Generator 10b und das zweite Teilgetriebe. Auch im Leerlauf kann wahlweise über eine der Elektromaschinen 5 bzw. 10 Strom erzeugt werden, wenn bspw. die erste oder zweite Kupplung geschlossen ist und keine Gangstufe in dem Teilgetriebe eingelegt ist. Auch wenn das Fahrzeug auf einem Teilgetriebe fährt, kann mit dem anderen Teilgetriebe Strom erzeugt werden, die einzige Bedingung ist, dass die diesem Teilgetriebe zugeordnete Kupplung geöffnet ist und die hier angeschlossene Elektromaschine 5 bzw. 10 als Generator 5b bzw. 10b betrieben wird.Also the connection of the individual electrical machines 5 respectively. 10 in a vehicle driven by internal combustion engine VKM vehicle are possible or conceivable, especially in the state of charge:
When driving at constant speed, the first generator 5a Electricity from the first partial transmission, so here pick up torque when the first partial transmission in conjunction with the output 8th is, the same applies analogously to the second generator 10b and the second partial transmission. Even when idling, you can choose either one of the electric machines 5 respectively. 10 Power are generated when, for example, the first or second clutch is closed and no gear is engaged in the partial transmission. Even if the vehicle is running on a partial transmission, power can be generated with the other partial transmission, the only condition is that the coupling associated with this partial transmission is open and the electric machine connected here 5 respectively. 10 as a generator 5b respectively. 10b is operated.

Auch können die Elektromaschinen 5 bzw. 10 als Starter für den Verbrennungsmotor VKM eingesetzt werden. Letztendlich können beide Elektromaschinen 5 bzw. 10 die den Verbrennungsmotor VKM bei Bedarf antreiben, wenn nämlich die jeweilige Kupplung geschlossen wird und auf dem entsprechenden Teilgetriebe kein Gang eingelegt ist.Also, the electric machines can 5 respectively. 10 be used as a starter for the internal combustion engine VKM. Ultimately, both electric machines 5 respectively. 10 which drive the internal combustion engine VKM when needed, namely, when the respective clutch is closed and no gear is engaged on the corresponding sub-transmission.

Im Ergebnis sind mit den erfindungsgemäßen Ausführungsformen entscheidende Vorteile erzielt.in the The result is decisive with the embodiments according to the invention Benefits achieved.

11
DoppelkupplungsgetriebeDouble clutch
22
erste Getriebeeingangswellefirst Transmission input shaft
33
zweite Getriebeeingangswellesecond Transmission input shaft
44
Kupplungskorbclutch basket
55
Elektromaschineelectric machine
5a5a
Elektromotorelectric motor
5b5b
Generatorgenerator
66
Triebwelledrive shaft
77
Triebwelledrive shaft
88th
Abtriebswelleoutput shaft
8a8a
Abtrieboutput
99
Getriebetransmission
9a9a
Planetengetriebeplanetary gear
1010
Elektromaschineelectric machine
10a10a
Elektromotorelectric motor
10b10b
Generatorgenerator
1111
Sonnenradsun
1212
Planetenradplanet
1313
Ringradring gear
K1K1
erste Kupplungfirst clutch
K2K2
zweite Kupplungsecond clutch
VKMVKM
Verbrennungsmotorinternal combustion engine
II
1. Gangstufe1. grade
IIII
2. GangstufeSecond grade
IIIIII
3. GangstufeThird grade
IVIV
4. Gangstufe4th grade

Claims (24)

Doppelkupplungsgetriebe (1) für ein Kraftfahrzeug, insbesondere mit einem Hybridantrieb, mit einer ersten Getriebeeingangswelle (2) und mit einer zweiten Getriebeeingangswelle (3), wobei die erste Getriebeeingangswelle (2) über eine erste Kupplung (K1) und die zweite Getriebeeingangswelle (3) über eine zweite Kupplung (K2) mit einem Verbrennungsmotor (VKM), insbesondere mit einer Kurbelwelle des Verbrennungsmotors (VKM) wirksam verbindbar sind, wobei mehrere einlegbare und/oder herausnehmbare Gangstufen (I, II, III, IV) vorgesehen sind, wobei die aufeinanderfolgenden Gangstufen unterschiedlichen Getriebeeingangswellen (2, 3) zugeordnet sind, insbesondere die erste, dritte und/oder fünfte Gangstufe der ersten Getriebeeingangswelle (2) und die zweite, vierte und/oder sechste Gangstufe der zweiten Getriebeeingangswelle (3) zugeordnet sind, wobei mindestens eine – erste – Elektromaschine (5) vorgesehen ist und die Elektromaschine (5) als Elektromotor (5a) und/oder Generator (5b) betreibbar ist, und wobei die Elektromaschine (5) mit einer der Getriebeeingangswellen (2, 3) wirksam drehbar verbindbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Elektromaschine (5) über ein zusätzlich vorgesehenes Getriebe (9) sowohl mit der ersten als auch mit der zweiten Getriebeeingangswelle (2, 3) wirksam verbindbar ist.Double clutch ( 1 ) for a motor vehicle, in particular with a hybrid drive, with a first transmission input shaft ( 2 ) and with a second transmission input shaft ( 3 ), wherein the first transmission input shaft ( 2 ) via a first clutch (K1) and the second transmission input shaft ( 3 ) via a second clutch (K2) with an internal combustion engine (VKM), in particular with a crankshaft of the internal combustion engine (VKM) can be effectively connected, wherein a plurality of insertable and / or removable gear stages (I, II, III, IV) are provided, wherein the successive gear stages different transmission input shafts ( 2 . 3 ), in particular the first, third and / or fifth gear stage of the first transmission input shaft ( 2 ) and the second, fourth and / or sixth gear stage of the second transmission input shaft ( 3 ), wherein at least one - first - electric machine ( 5 ) is provided and the electric machine ( 5 ) as an electric motor ( 5a ) and / or generator ( 5b ) is operable, and wherein the electric machine ( 5 ) with one of the transmission input shafts ( 2 . 3 ) is effectively rotatably connectable, characterized in that the electric machine ( 5 ) via an additionally provided transmission ( 9 ) with both the first and the second transmission input shaft ( 2 . 3 ) is effectively connectable. Doppelkupplungsgetriebe nach dem vorstehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass das zusätzlich vorgesehene Getriebe (9) als Planetenradgetriebe (9a) ausgeführt ist.Dual-clutch transmission according to the preceding claim, characterized in that the additionally provided transmission ( 9 ) as a planetary gear ( 9a ) is executed. Doppelkupplungsgetriebe nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Sonnenrad (11) des Planetenradgetriebes (9a) mit der ersten Getriebeeingangswelle (2) wirksam verbunden ist.Double clutch transmission according to claim 1 or 2, characterized in that the sun gear ( 11 ) of the planetary gear ( 9a ) with the first transmission input shaft ( 2 ) is effectively connected. Doppelkupplungsgetriebe nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Planetenräder (12) des Planetenradgetriebes (9a) mit der zweiten Getriebeeingangswelle (3) wirksam verbunden sind.Double-clutch transmission according to one of the preceding claims, characterized in that the planet gears ( 12 ) of the planetary gear ( 9a ) with the second transmission input shaft ( 3 ) are effectively connected. Doppelkupplungsgetriebe nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Ringrad (13) des Planetenradgetriebes (9a) wirksam mit der Elektromaschine (5) verbunden ist.Double clutch transmission according to one of the preceding claims, characterized in that the ring gear ( 13 ) of the planetary gear ( 9a ) is effective with the electric machine ( 5 ) connected is. Doppelkupplungsgetriebe nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Getriebeeingangswelle (2, 3) eine Triebwelle (6, 7) zugeordnet ist, die jeweils mit dem Abtrieb (8a) des Doppelkupplungsgetriebes (1) wirksam verbunden ist.Dual-clutch transmission according to one of the preceding claims, characterized in that each transmission input shaft ( 2 . 3 ) a drive shaft ( 6 . 7 ), each with the output ( 8a ) of the dual-clutch transmission ( 1 ) is effectively connected. Doppelkupplungsgetriebe nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Doppelkupplungsgetriebe (1) zwei Teilgetriebe aufweist und das Planetenradgetriebe (9a) als Überlagerungsgetriebe zur Überlagerung der Drehmomente der beiden Teilgetriebe einsetzbar ist.Dual-clutch transmission according to one of the preceding claims, characterized in that the dual-clutch transmission ( 1 ) has two partial transmissions and the planetary gear ( 9a ) can be used as a superposition gear for superimposing the torques of the two partial transmission. Doppelkupplungsgetriebe nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Planetenradgetriebe (9a) als Überlagerungsgetriebe bei einem Beschleunigungsvorgang des Kraftfahrzeuges einsetzbar ist und die Elektromaschine (5) als Elektromotor (5a) einsetzbar ist oder das Planetenradgetriebe (9a) als Überlagerungsgetriebe bei einem Bremsvorgang des Kraftfahrzeuges einsetzbar ist und die Elektromaschine als Generator (5b) einsetzbar ist. Double-clutch transmission according to one of the preceding claims, characterized in that the planetary gear ( 9a ) can be used as a superposition gear in an acceleration process of the motor vehicle and the electric machine ( 5 ) as an electric motor ( 5a ) or the planetary gear ( 9a ) can be used as a superposition gear in a braking operation of the motor vehicle and the electric machine as a generator ( 5b ) can be used. Doppelkupplungsgetriebe nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mit Hilfe der Elektromaschine (5) die frei laufende bei einer Schaltung zu synchronisierende Getriebeeingangswelle (2, 3) entsprechend synchronisierbar ist und/oder durch die Elektromaschine (5) ein Rückwärtsgang-Modus des Kraftfahrzeuges realisierbar ist.Double-clutch transmission according to one of the preceding claims, characterized in that by means of the electric machine ( 5 ) the freely running transmission input shaft to be synchronized in a circuit ( 2 . 3 ) is synchronized accordingly and / or by the electric machine ( 5 ) A reverse mode of the motor vehicle is feasible. Doppelkupplungsgetriebe (1) für ein Kraftfahrzeug, insbesondere mit einem Hybridantrieb, mit einer ersten Getriebeeingangswelle (2) und mit einer zweiten Getriebeeingangswelle (3), wobei die erste Getriebeeingangswelle (2) über eine erste Kupplung (K1) und die zweite Getriebeeingangswelle (3) über eine zweite Kupplung (K2) mit einem Verbrennungsmotor (VKM), insbesondere mit einer Kurbelwelle wirksam verbindbar sind, wobei mehrere einlegbare und/oder herausnehmbare Gangstufen (I, II, III, IV) vorgesehen sind, wobei die aufeinanderfolgenden Gangstufen unterschiedlichen Getriebeeingangswellen (2, 3) zugeordnet sind, insbesondere die erste, dritte und fünfte Gangstufe der ersten Getriebeeingangswelle (2) und die zweite, vierte und/oder sechste Gangstufe der zweiten Getriebeeingangswelle (3) zugeordnet sind, wobei mindestens eine – erste – Elektromaschine (5) vorgesehen ist und die Elektromaschine als Elektromotor (5a) und/oder Generator (5b) betreibbar ist, und wobei die Elektromaschine (5) mit einer der Getriebeeingangswellen (2, 3) wirksam drehbar verbindbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass zusätzlich eine zweite Elektromaschine (10) vorgesehen ist, dass die zweite Elektromaschine (10) auch als Elektromotor (10a) und/oder Generator (10b) betreibbar ist, und dass die erste Elektromaschine (5) mit der ersten Getriebeeingangswelle (2) und die zweite Elektromaschine (10) mit der zweiten Getriebeeingangswelle (3) (oder umgekehrt) wirksam verbindbar ist.Double clutch ( 1 ) for a motor vehicle, in particular with a hybrid drive, with a first transmission input shaft ( 2 ) and with a second transmission input shaft ( 3 ), wherein the first transmission input shaft ( 2 ) via a first clutch (K1) and the second transmission input shaft ( 3 ) via a second clutch (K2) with an internal combustion engine (VKM), in particular with a crankshaft are effectively connected, wherein a plurality of insertable and / or removable gear stages (I, II, III, IV) are provided, wherein the successive gear stages different transmission input shafts ( 2 . 3 ) are assigned, in particular the first, third and fifth gear stage of the first transmission input shaft ( 2 ) and the second, fourth and / or sixth gear stage of the second transmission input shaft ( 3 ), wherein at least one - first - electric machine ( 5 ) is provided and the electric machine as an electric motor ( 5a ) and / or generator ( 5b ) is operable, and wherein the electric machine ( 5 ) with one of the transmission input shafts ( 2 . 3 ) is effectively rotatably connectable, characterized in that in addition a second electric machine ( 10 ) is provided that the second electric machine ( 10 ) as an electric motor ( 10a ) and / or generator ( 10b ) and that the first electric machine ( 5 ) with the first transmission input shaft ( 2 ) and the second electric machine ( 10 ) with the second transmission input shaft ( 3 ) (or vice versa) is effectively connectable. Doppelkupplungsgetriebe nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Elektromaschine (5, 10) bzw. die Elektromaschinen (5, 10) als Wechselstrommotoren ausgeführt sind.Double clutch transmission according to one of the preceding claims, characterized in that the electric machine ( 5 . 10 ) or the electrical machines ( 5 . 10 ) designed as AC motors are. Doppelkupplungsgetriebe nach einem der Ansprüche 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Elektromaschinen (5, 10) als Elektromotoren (5a, 10a) bei einem Beschleunigungsvorgang des Kraftfahrzeuges einsetzbar und/oder zuschaltbar sind.Dual-clutch transmission according to one of claims 10 or 11, characterized in that the electric machines ( 5 . 10 ) as electric motors ( 5a . 10a ) can be used and / or activated during an acceleration process of the motor vehicle. Doppelkupplungsgetriebe nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Elektromaschinen (5) als Generatoren (5b, 10b) bei einem Bremsvorgang des Kraftfahrzeuges einsetzbar und/oder zuschaltbar sind. Double-clutch transmission according to one of the preceding claims, characterized in that the electric machines ( 5 ) as generators ( 5b . 10b ) can be used and / or activated in a braking operation of the motor vehicle. Doppelkupplungsgetriebe nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mit Hilfe der Elektromaschine (5, 10) die frei laufende bei einer Schaltung zu synchronisierende Getriebeeingangswelle (2, 3) entsprechend synchronisierbar ist und/oder durch eine Elektromaschine (5, 10) ein Rückwärtsgang-Modus des Kraftfahrzeuges realisierbar ist. Double-clutch transmission according to one of the preceding claims, characterized in that by means of the electric machine ( 5 . 10 ) the freely running transmission input shaft to be synchronized in a circuit ( 2 . 3 ) is synchronized accordingly and / or by an electric machine ( 5 . 10 ) A reverse mode of the motor vehicle is feasible. Verfahren zur Steuerung eines Doppelkupplungsgetriebes (1) für ein Kraftfahrzeug, insbesondere mit einem Hybridantrieb, nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 14, wobei durch die erste Getriebeeingangswelle (2) und die der ersten Getriebeeingangswelle (2) zugeordneten Gangstufen im wesentlichen ein erstes Teilgetriebe und durch die zweite Getriebeeingangswelle (3) und die der zweiten Getriebeeingangswelle (3) zugeordneten Gangstufen im wesentlichen ein zweites Teilgetriebe gebildet ist, dadurch gekennzeichnet, dass in dem ersten und/oder in dem zweiten Teilgetriebe eine Gangstufe eingelegt ist oder eingelegt wird und zumindest in einem bestimmten Teilbereich des zusätzlich vorgesehenen Getriebes (9) die Drehzahldifferenz zwischen den beiden Teilgetrieben anliegt und hier die Elektromaschine (5, 10) Drehmoment einleiten oder abgreifen kann.Method for controlling a dual-clutch transmission ( 1 ) for a motor vehicle, in particular with a hybrid drive, according to one or more of claims 1 to 14, wherein by the first transmission input shaft ( 2 ) and the first transmission input shaft ( 2 ) associated gear stages substantially a first partial transmission and by the second transmission input shaft ( 3 ) and the second transmission input shaft ( 3 ) associated gear ratios substantially a second partial transmission is formed, characterized in that in the first and / or in the second partial transmission, a gear is engaged or engaged and at least in a certain portion of the additionally provided transmission ( 9 ) the speed difference between the two partial transmissions is applied and here the electric machine ( 5 . 10 ) Can initiate or pick up torque. Verfahren nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehzahldifferenz zwischen den beiden Teilgetrieben am Ringrad (13) des Planetengetriebes (9a) anliegt und hier die Elektromaschine (5, 10) Drehmoment einleiten oder abgreifen kann.A method according to claim 15, characterized in that the speed difference between the two partial transmissions on the ring gear ( 13 ) of the planetary gear ( 9a ) and here the electric machine ( 5 . 10 ) Can initiate or pick up torque. Verfahren nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Elektromaschine (5, 10) als Starter für die Verbrennungsmotor (VKM) eingesetzt wird.Method according to claim 16, characterized in that the electric machine ( 5 . 10 ) is used as a starter for the internal combustion engine (VKM). Verfahren nach einem der Ansprüche 15 oder 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Elektromaschine (5, 10) als Elektromotor (5a, 10a) bei einem Beschleunigungsvorgang zusätzlich Drehmoment in das Getriebe (1) einleitet.Method according to one of claims 15 or 16, characterized in that the electric machine ( 5 . 10 ) as an electric motor ( 5a . 10a ) in an acceleration process additional torque in the transmission ( 1 ). Verfahren nach einem der Ansprüche 15 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Elektromaschine (5, 10) als Generator (5b, 10b) bei einem Bremsvorgang zusätzlich Drehmoment abgreift.Method according to one of claims 15 to 17, characterized in that the electric machine ( 5 . 10 ) as a generator ( 5b . 10b ) additionally picks up torque during a braking process. Verfahren nach einem der Ansprüche 15 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass im Elektrobetrieb die Elektromaschine (5, 10) als Elektromotor (5a, 10a) das Fahrzeug antreibt.Method according to one of claims 15 to 18, characterized in that in electrical operation, the electric machine ( 5 . 10 ) as an electric motor ( 5a . 10a ) drives the vehicle. Verfahren nach einem der Ansprüche 15 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass aus dem Elektrobetrieb die Verbrennungsmaschine (VKM) gestartet bzw., auf die entsprechende Drehzahl hochgeschleppt wird.Method according to one of claims 15 to 19, characterized that the combustion engine (VKM) is started from the electrical operation or, is pulled up to the appropriate speed. Verfahren nach einem der Ansprüche 15 bis 120, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen Elektrobetrieb und Verbrennungsbetrieb hin- und hergeschaltet wird.Method according to one of claims 15 to 120, characterized that switched back and forth between electric operation and combustion operation becomes. Verfahren nach einem der Ansprüche 15 bis 21, dadurch gekennzeichnet, dass die Elektromaschine (5, 10) zur Synchronisation der jeweils freilaufenden Getriebeeingangswelle (2, 3) eingesetzt wird.Method according to one of claims 15 to 21, characterized in that the electric machine ( 5 . 10 ) for the synchronization of each freewheeling transmission input shaft ( 2 . 3 ) is used. Verfahren nach einem der Ansprüche 15 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass mit Hilfe der Drehrichtungsumkehr der Elektromaschine (5, 10) eine Rückwärtsfahrt des Fahrzeugs realisiert wird.Method according to one of claims 15 to 18, characterized in that by means of the reversal of the direction of rotation of the electric machine ( 5 . 10 ) a reverse drive of the vehicle is realized.
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