DE102004001788A1

DE102004001788A1 - Axial position adjustment arrangement for a sensor mounted in a groove, especially a magnetic approach sensor comprises a spring element that connects to a sensor housing and is adjusted using a tensioner bolt

Info

Publication number: DE102004001788A1
Application number: DE200410001788
Authority: DE
Inventors: Wolfgang Mehnert; Andreas Englbrecht
Original assignee: IFM Electronic GmbH
Current assignee: IFM Electronic GmbH
Priority date: 2004-01-12
Filing date: 2004-01-12
Publication date: 2005-08-04

Abstract

Arrangement for axial adjustment of a contactless sensor, especially a magnetic field sensor positioned in a guide groove (2). The sensor is mounted in a housing (4) that has a fastener. The fastener has a spring element and a tensioning bolt. The spring surrounds the fastening section of the sensor housing so that the sensor and its spring element engage in the guide groove. The spring is adjusted with the bolt tensioner so that the sensor is fixed in a desired position in the groove. An independent claim is made for a fastening element for axial mounting of a sensor in a guide groove.

Description

Die Erfindung betrifft eine Anordnung zur axial verstellbaren Halterung eines berührungslos arbeitenden Sensors, insbesondere eines Magnetfeldsensors, in einer Führungsnut, mit einem Befestigungselement, wobei der Sensor ein Sensorgehäuse mit einem Befestigungsabschnitt aufweist, an dem das Befestigungselement angeordnet ist, und wobei in dem Sensor im Bereich des Befestigungsabschnitts eine Bohrung ausgebildet ist. Daneben betrifft die Erfindung noch ein Befestigungselement zur axial verstellbaren Halterung eines berührungslos arbeitenden Sensors in einer Führungsnut, wobei das Befestigungselement an einem Befestigungsabschnitt des Sensors befestigbar ist sowie einen berührungslos arbeitenden Sensor, mit einem Sensorgehäuse und mit einem Befestigungselement, wobei das Sensorgehäuse einem Befestigungsabschnitt aufweist, an dem das Befestigungselement angeordnet ist, und wobei in dem Sensor im Bereich des Befestigungsabschnitts eine Bohrung ausgebildet ist.The The invention relates to an arrangement for axially adjustable support one contactless working sensor, in particular a magnetic field sensor, in one guide, with a fastener, wherein the sensor is a sensor housing with a fastening portion, on which the fastening element is arranged, and wherein in the sensor in the region of the attachment portion a bore is formed. In addition, the invention still applies a fastener for axially adjustable mounting a contactless working sensor in a guide groove, wherein the fastener on a mounting portion of the sensor is attachable and a non-contact working Sensor, with a sensor housing and with a fastener, wherein the sensor housing a Has attachment portion on which arranged the fastener is, and wherein in the sensor in the region of the attachment portion a bore is formed.

Berührungslos arbeitende, zylinder- oder quaderförmige Sensoren, die häufig auch als Näherungsschalter bezeichnet werden, haben durch ihre berührungslose Arbeitsweise für den industriellen Einsatz nahezu ideale Voraussetzungen. Sie arbeiten verschleißfrei, ermöglichen hohe Schaltfrequenzen und Schaltgenauigkeiten und sind unempfindlich gegenüber Vibrationen, Staub und Feuchtigkeit. Aus diesem Grunde sind Näherungsschalter millionenfach im Einsatz und beweisen seit Jahrzehnten ihre Zuverlässigkeit in allen Bereichen. Näherungsschalter werden dabei häufig als Endschalter zur Steuerung von Maschinen eingesetzt. Als Näherungsschalter können dabei je nach Einsatzgebiet induktive, kapazitive, magnetische oder optische bzw. optoelektronische Näherungsschalter verwendet werden.contactless working, cylindrical or cuboidal sensors, which are common too as a proximity switch be characterized by their contactless operation for industrial use almost ideal conditions. They work wear-free, enable high switching frequencies and switching accuracies and are insensitive to vibrations, Dust and moisture. For this reason, proximity switches are millions of times in use and prove their reliability for decades in all areas. proximity switch become common used as a limit switch for controlling machines. As a proximity switch can Depending on the application inductive, capacitive, magnetic or optical or optoelectronic proximity switches are used.

Zur genauen Positionsbestimmung durch berührungsloses Erfassen der Stellung von Pneumatik- oder Hydraulikkolben innerhalb eines Arbeitszylinders haben sich dabei insbesondere Magnetfeldsensoren bewährt. Zur Halterung der Sensoren ist an mindestens einer Außenfläche des Gehäuses des Arbeitszylinders eine Führungsnut ein- oder angebracht, in die ein oder mehrere Ma gnetfeldsensoren axial verstellbar gehalten sind. In einer gewünschten Position in Längsrichtung der Führungsnut können die Sensoren dann über geeignete Mittel, beispielsweise Schrauben, arretiert werden. Je nach Querschnittsform der Führungsnuten werden diese als T-Nut, C-Nut oder als U-Nut bezeichnet, wobei die Halterung des Sensors in den Hinterschneidungen aufweisenden T-Nuten oder C-Nuten einfacher als in offenen U-Nuten ist.to accurate position determination by contactless detection of the position of pneumatic or hydraulic pistons within a working cylinder In particular, magnetic field sensors have proven themselves. to Holder of the sensors is on at least one outer surface of the Housing of the Working cylinder a guide groove attached or mounted, in the one or more Ma gnetfeldsensoren are held axially adjustable. In a desired position in the longitudinal direction the guide groove can then the sensors over suitable means, such as screws, are locked. ever according to the cross-sectional shape of the guide grooves these are referred to as T-slot, C-slot or U-groove, with the bracket the sensor in the undercuts T-slots or C-grooves is easier than in open U-grooves.

Bringt man beispielsweise einen Sensor mit einer T-förmigen Grundplatte in eine T-Nut, so ist der Sensor aufgrund seiner Formgestaltung sowie aufgrund des Querschnitts der Führungsnut gegen ein Herausfallen aus der Führungsnut gesichert, wobei der Sensor dennoch innerhalb der Führungsnut verschoben werden kann. Soll ein derartiger Sensor in der Führungsnut fixiert werden, so wird ein Schraubbolzen oder eine Schraube in eine entsprechende Gewindebohrung in der Tragplatte des Sensors eingeschraubt, um gegen den Boden der Führungsnut verschraubt zu werden, wodurch der Sensor zwischen den Hinterschneidungen und dem Boden der Führungsnut eingeklemmt wird. Zum Einführen bzw. zum Entfernen eines derartigen Sensors aus der Führungsnut ist es erforderlich, daß der Sensor nach dem Lösen der Feststellschraube aus der offenen Stirnseite der Führungsnut herausgeschoben wird. Diese Ein- bzw. Ausbauart des Sensors ist insbesondere dann von Nachteil, wenn das offene Ende der Führungsnut nur schwer zugänglich ist oder wenn innerhalb der Führungsnut mehrere Sensoren positioniert sind, so daß dann beim Ausbauen eines Sensors alle anderen, in Richtung zur offenen Stirnseite der Führungsnut vor dem betreffenden Sensor angeordneten Sensoren ebenfalls herausgeschoben werden müssen.bring For example, a sensor with a T-shaped base plate in one T-groove, so the sensor is due to its shape design as well as due the cross section of the guide groove against falling out of the guide secured, with the sensor still within the guide groove can be moved. If such a sensor in the guide be fixed, so a bolt or a screw in a corresponding threaded hole in the support plate of the sensor screwed in to be screwed against the bottom of the guide groove, causing the sensor between the undercuts and the ground the guide groove is trapped. For insertion or for removing such a sensor from the guide groove it is necessary that the Sensor after release the locking screw from the open end of the guide is pushed out. These inputs or Disassembly of the sensor is particularly disadvantageous if the open end of the guide groove difficult to access is or if within the guide groove several sensors are positioned, so that then when removing a Sensors all others, towards the open end of the guide groove Sensors arranged in front of the respective sensor are also pushed out Need to become.

Dieses Problem ist bereits bei mehreren bekannten Anordnungen zur Halterung eines Sensors in einer Führungsnut dadurch gelöst, daß die Geometrie des Sensorgehäuses und die Geometrie der Führungsnut derart aufeinander abgestimmt sind, daß der Sensor radial zur Längsachse des Arbeitszylinders in die Führungsnut eingesetzt und durch eine Drehung um die eigene Achse so in der Führungsnut positionierbar ist, daß ein Herausfallen des Sensors aus der Führungsnut verhindert wird (vgl. hierzu beispielsweise die DE 196 43 413 C2 , die DE 156 53 222 C2 oder die DE 202 18 204 U1 ).This problem is already solved in several known arrangements for mounting a sensor in a guide, characterized in that the geometry of the sensor housing and the geometry of the guide groove are coordinated such that the sensor is inserted radially to the longitudinal axis of the working cylinder in the guide and by a rotation the own axis can be positioned in the guide groove in such a way that falling out of the sensor from the guide groove is prevented (cf. DE 196 43 413 C2 , the DE 156 53 222 C2 or the DE 202 18 204 U1 ).

Nachteilig bei diesen bekannten Anordnungen ist jedoch, daß durch die jeweils speziell aufeinander abgestimmte Geometrie des Sensorgehäuses einerseits und der Führungsnut andererseits die Flexibilität beim Einsatz der Sensoren eingeschränkt ist. Insbesondere können hierfür herkömmliche Sensoren, die ein zylinder- oder quaderförmiges Sensorgehäuse aufweisen, nicht verwendet werden. Darüber hinaus sind derartige Anordnungen zur axial verstellbaren Halterung eines Sensors nur bei Führungsnuten möglich, die einer Hinterschneidung aufweisen, d. h. bei sogenannten T-Nuten oder bei C-Nuten.adversely in these known arrangements, however, that by the particular matched geometry of the sensor housing on the one hand and the guide groove on the other hand the flexibility is limited when using the sensors. In particular, this conventional Sensors which have a cylindrical or cuboid sensor housing, Not used. Furthermore Such arrangements for axially adjustable mounting of a Sensors only with guide grooves possible, that have an undercut, d. H. in so-called T-grooves or at C-grooves.

Aus der DE 199 25 993 A1 ist eine eingangs beschriebene Anordnung zur axial verstellbaren Halterung eines Näherungsschalters bekannt, bei dem das Befestigungselement durch eine Gewindehülse und einen korrespondierenden Gewindebolzen mit einem speziell ausgestalteten Schraubenkopf gebildet wird. In dem Befestigungsabschnitt im Sensorgehäuse ist eine zum Rand hin offene Ausnehmung vorgesehen, in die die Gewindehülse einrastbar ist. Zur Fixierung des Sensors in der T-Nut wird die durch den Gewindebolzen und den Schraubenkopf gebildete Feststellschraube angezogen, wobei die Steigungsflächen des Schraubenkopfs unter die Rippen der T-Nut greifen, so daß dann der Näherungsschalter dadurch in seiner Position fixiert ist, daß die Gewindehülse gegen den Nutboden und die Steigungsflächen des Schraubenkopfes gegen die Rippen gespannt werden.From the DE 199 25 993 A1 is an arrangement initially described for axially adjustable mounting a proximity switch, in which the fastener gebil by a threaded sleeve and a corresponding threaded bolt with a specially designed screw head it becomes. In the mounting portion in the sensor housing a recess open towards the edge is provided into which the threaded sleeve can be latched. To fix the sensor in the T-groove, the locking screw formed by the threaded bolt and the screw head is tightened, the pitch surfaces of the screw head engage under the ribs of the T-groove, so that then the proximity switch is thereby fixed in position that the threaded sleeve be stretched against the groove bottom and the pitch surfaces of the screw head against the ribs.

Aus der DE 102 26 342 A1 ist ebenfalls eine eingangs beschriebene Anordnung bekannt, wobei bei dieser Anordnung das Befestigungselement durch ein keilförmiges, ein Innengewinde aufweisendes Halteelement und eine korrespondierende Schraube gebildet wird. Der Befestigungsabschnitt des Sensors, in dem eine Bohrung zur Aufnahme der Schraube vorgesehen ist, weist darüber hinaus eine zur Keilfläche des Halteelements korrespondierende keilförmige Unterseite auf. Eine Fixierung des im Querschnitt L-förmigen Sensors in der T-förmigen Führungsnut erfolgt bei der bekannten Anordnung dadurch, daß beim Anziehen der Schraube das Halteelement quer zur Längsrichtung der Führungsnut verschoben wird, wodurch das Sensorgehäuse in der Führungsnut arretiert wird. Bei dieser Anordnung kann es zu einem ungewollten Verkippen des Sensors in der Führungsnut kommen, wenn das Halteelement toleranzbedingte Abweichungen zur korrespondierenden Keilfläche des Sensorgehäuses aufweist.From the DE 102 26 342 A1 is also known an arrangement described above, wherein in this arrangement, the fastening element by a wedge-shaped, an internal thread exhibiting holding member and a corresponding screw is formed. The mounting portion of the sensor, in which a bore for receiving the screw is provided, moreover has a wedge-shaped underside corresponding to the wedge surface of the retaining element. A fixation of the cross-sectionally L-shaped sensor in the T-shaped guide groove takes place in the known arrangement in that the retaining element is moved transversely to the longitudinal direction of the guide groove when tightening the screw, whereby the sensor housing is locked in the guide groove. In this arrangement, there may be an unwanted tilting of the sensor in the guide groove when the holding element has tolerance-related deviations from the corresponding wedge surface of the sensor housing.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Anordnung zur axial verstellbaren Halterung eines Sensors, insbesondere eines Magnetfeldsensors, in einer Führungsnut zu schaffen, die sich bei einfachem Aufbau durch flexible Anwendbarkeit auszeichnet. Darüber hinaus liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein eingangs beschriebenes Befestigungselement sowie einen eingangs beschriebenen Sensor zur Verfügung zu stellen, der bei einer entsprechenden Anordnung verwendet werden kann.Of the The present invention is therefore based on the object, an arrangement for the axially adjustable mounting of a sensor, in particular a magnetic field sensor, in a guide groove to create, with a simple structure due to flexible applicability distinguished. About that In addition, the invention has the object, an initially described Fastener and a sensor described above for disposal to be used in a corresponding arrangement can.

Die Aufgabe ist bei der eingangs beschriebenen Anordnung zunächst dadurch gelöst, daß das Befestigungselement ein Federelement und eine Spannschraube aufweist, wobei das Federelement den Befestigungsabschnitt des Sensorgehäuses umgreift, der Sensor zusammen mit dem Federelement in die Führungsnut einrastbar ist und das Federelement durch die Spannschraube derart betätigbar ist, daß der Sensor in seiner Position in der Führungsnut fixiert ist.The Task is initially characterized by the arrangement described above solved, that the fastener a spring element and a clamping screw, wherein the spring element the Fastening portion of the sensor housing surrounds, the sensor together with the spring element in the guide groove can be latched and the spring element by the clamping screw so actuated is that the Sensor is fixed in position in the guide groove.

Durch die Verwendung eines dem Befestigungsabschnitt des Sensorgehäuses umgreifenden Federelements kann der Sensor mit dem Federelement aufgrund dessen Elastizität besonders einfach in die Führungsnut eingesetzt werden. Ohne daß die Abmessungen des Sensorgehäuses in besonderer Weise an die Führungsnut angepaßt werden müssen, ist ein Einschieben des Sensors von der offenen Stirnseite der Führungsnut nicht erforderlich. Dadurch können "Standard"-Sensoren verwendet werden, deren Sensorgehäuse einen rechteckförmigen, quadratischen oder runden Querschnitt aufweist. Durch die Elastizität des Federelements ist – innerhalb – bestimmter Grenzen – sowohl ein Ausgleich von Fertigungstoleranzen als auch die Verwendung der Anordnung bei Führungsnuten mit unterschiedlichen Querschnitten und Abmessungen möglich.By the use of a fastening element of the sensor housing surrounding spring element the sensor with the spring element due to its elasticity can be particularly just in the guide groove be used. Without the dimensions of the sensor housing in a special way to the guide customized Need to become, is an insertion of the sensor from the open end of the guide groove not mandatory. This allows you to use "standard" sensors whose sensor housing a rectangular, square or round cross-section. Due to the elasticity of the spring element is - within - more specific Boundaries - both a balance of manufacturing tolerances as well as the use of Arrangement with guide grooves possible with different cross sections and dimensions.

Nach dem "Einclipsen" des Sensors mit dem Federelement in die Führungsnut wird der Sensor zwar durch die Federkraft des Federelements in der Führungsnut gehalten, es ist jedoch – bei noch nicht angezogener Spannschraube -möglich, den Sensor innerhalb der Führungsnut zu positionieren. Nach dem Anziehen der Spannschraube ist dagegen ein Rückfedern des Federelements nicht mehr möglich, wodurch der Sensor in seiner Position in der Führungsnut fixiert wird.To the "clipping" of the sensor with the spring element in the guide groove Although the sensor is by the spring force of the spring element in the guide but it is - at tightening screw not yet tightened - possible, the sensor inside the guide groove to position. After tightening the clamping screw is against it a springback the spring element is no longer possible, thereby the sensor is fixed in position in the guide groove.

Gemäß einer ersten bevorzugten Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Anordnung bzw. des eingangs beschriebenen Befestigungselements ist das Federelement im wesentlichen U-förmig ausgebildet, so daß es zwei U-Schenkel und einen die U-Schenkel verbindenden U-Rücken aufweist. Die Halterung des Sensors in der Führungsnut kann nun dadurch erzielt werden, daß die beiden U-Schenkel unter einem Winkel α > 90° zum U-Rücken angeordnet sind. Dabei weisen die Enden der U-Schenkel im unbetätigten Zustand, d. h. vor dem Einsetzen in die Führungsnut, einen Abstand voneinander auf, der größer als die Öffnung der Führungsnut ist. Aufgrund der Elastizität des Federelements kann der Sensor mit dem Federelement zwar in die Führungsnut eingesetzt werden, ein ungewolltes Herausfallen des Sensors wird jedoch aufgrund der Federkraft des Federelements verhindert. Nach dem Anziehen der Spannschraube werden die Enden der U-Schenkel weiter gegen die Innenwandung der Führungsnut gedrückt, wodurch der Sensor in der Führungsnut fixiert wird. Gleichzeitig verhindert die Spannschraube ein Zusammendrücken der Enden der U-Schenkel, wodurch ein ungewolltes Lösen des Sensors verhindert wird.According to one first preferred embodiment of the inventive arrangement or the fastening element described at the beginning is the spring element essentially U-shaped trained so that it having two U-legs and a U-legs connecting the U-legs. The holder of the sensor in the guide can now characterized be achieved that the two U-legs at an angle α> 90 ° to U-back are arranged. In this case, the ends of the U-legs in the unactuated state, d. H. before insertion into the guide groove, a distance from each other that is greater than the opening of the guide is. Due to the elasticity of the spring element, the sensor with the spring element in the guide are used, an unwanted falling out of the sensor is but prevented due to the spring force of the spring element. To tightening the clamping screw, the ends of the U-legs continue against the inner wall of the guide groove pressed causing the sensor in the guide groove is fixed. At the same time prevents the clamping screw compression of the Ends of the U-legs, whereby an unwanted release of the sensor is prevented.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung weist mindestens ein U-Schenkel des Federelements eine konvexe Ausformung auf. Eine derartige konvexe Ausformung dient dabei insbesondere bei einer T-förmigen oder einer C-förmgien Führungsnut zu einer verbesserten Anpassung des Federelements an das Profil der Führungsnut. Die Ausformung ist dabei so angeordnet, daß sie im eingesetzten Zustand des Federelements unterhalb der Hinterschneidung der Führungsnut angeordnet ist. Durch eine kraftschlüssige Verbindung der nach außen gewölbten Ausformung des Federelements mit der Innenwand der Führungsnut wird somit auch die vorläufige Fixierung des Sensors direkt mit dem Einsetzen des Sensors in die Führungsnut verbessert.According to a further advantageous embodiment of the invention, at least one U-leg of the spring element has a convex shape. Such a convex shape is used in particular in a T-shaped or a C-shaped guide groove for improved adaptation of the spring element to the profile of the guide groove. The molding is arranged so that it is arranged in the inserted state of the spring element below the undercut of the guide groove. By a non-positive connection of the outwardly curved shape of the spring element with the inner wall of the guide thus the provisional fixation of the sensor is thus improved directly with the insertion of the sensor in the guide.

Um beim Anziehen der Spannschraube eine möglichst gleichmäßig ansteigende Kraft auf die Enden der U-Schenkel ausüben zu können, ist die Spannschraube vorteilhafterweise als Senkkopfschraube ausgebildet. Je weiter die Senkkopschraube angezogen wird, desto stärker werden die Enden der U-Schenkel nach außen gegen die Innenwand der Führungsnut gedrückt.Around when tightening the clamping screw as evenly rising To exert force on the ends of the U-legs, is the clamping screw advantageously designed as a countersunk screw. The further the Senkkopschraube is tightened, the stronger the ends of the U-legs are against the outside the inner wall of the guide groove pressed.

Insbesondere bei der Ausgestaltung der Enden der U-Schenkel gibt es eine Vielzahl von Möglichkeiten, von denen nachfolgend einige kurz angesprochen werden. Zunächst besteht die Möglichkeit, die Enden der U-Schenkel nach außen oder nach innen abzubiegen. Darüber hinaus können die Enden der U-Schenkel soweit abgebogen werden, daß sie im wesentlichen geschlossen sind, so daß die Enden der U-Schenkel als Hülsen ausgebildet sind. Ebenso ist es jedoch auch möglich, die Enden der U-Schenkel nur soweit abzubiegen, daß sie noch geöffnet sind. Hierbei ist es dann besonders vorteilhaft, wenn die abgebogenen Enden der U-Schenkel im wesentlichen parallel zur Unterseite des Senkkopfes der in die Bohrung des Sensors eingesteckten oder eingeschraubten Senkkopfschraube ausgebildet sind. Auf diese Weise wird eine besonders große Berührungsfläche zwischen den Enden der Schenkel und dem Senkkopf der Spannschraube erreicht, wodurch eine Beschädigung der Enden der U-Schenkel beim Anziehen der Spannschraube weitestgehend verhindert wird.Especially in the embodiment of the ends of the U-legs there are a variety of ways some of which are briefly mentioned below. First exists the possibility of the Ends of the U-legs to the outside or turn inward. About that can out the ends of the U-legs are bent so far that they are in are substantially closed, so that the ends of the U-legs as pods are formed. However, it is also possible, the ends of the U-legs only to the extent that they turn are still open. It is then particularly advantageous if the bent Ends of the U-legs substantially parallel to the underside of the Countersunk head of the inserted or screwed into the bore of the sensor Countersunk screw are formed. This way becomes a special one size Contact area between reached the ends of the legs and the countersunk head of the clamping screw, causing damage the ends of the U-legs when tightening the clamping screw as far as possible is prevented.

Gemäß einer alternativen Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Anordnung bzw. des erfindungsgemäßen Befestigungselements ist das Federelement im wesentlichen kastenförmig ausgebildet, wobei das Federelement einen U-förmigen Bereich mit zwei U-Schenkeln und einem die U-Schenkel verbindenden U-Rücken und einen, mit einem U-Schenkel verbundenen, Deckelbereich aufweist. Der Deckelbereich ist dabei im ungespannten Zustand des Federelements unter einem Winkel β > 90° zu dem U-Schenkel angeordnet und weist eine Länge L_D auf, die größer als die Öffnung der Führungsnut ist. Darüber hinaus ist in dem Deckelbereich eine Öffnung und in dem U-Rücken eine Bohrung mit einem zur Spannschraube korrespondierenden Gewinde ausgebildet.According to an alternative embodiment of the arrangement according to the invention or of the fastening element according to the invention, the spring element is substantially box-shaped, wherein the spring element has a U-shaped area with two U-legs and a U-back connecting the U-legs and one with a U-shape. Leg connected, having lid region. The lid area is arranged in the untensioned state of the spring element at an angle β> 90 ° to the U-legs and has a length L _D , which is greater than the opening of the guide groove. In addition, an opening is formed in the lid region and a bore with a thread corresponding to the clamping screw is formed in the U-back.

Durch die zuvor beschriebene Ausbildung des Deckelbereichs erfolgt die Fixierung des Federelements und damit auch die Fixierung des in die Führungsnut eingesetzten Sensors beim Anziehen der Spannschraube dadurch, daß eine kraftschlüssige Verbindung zwischen dem freien Ende des Deckelbereichs und der Innenwand der Führungsnut hergestellt wird. Darüber hinaus werden beim Herunterdrücken des Deckelbereichs durch die Spannschraube die U-Schenkel des Federelements nach außen gegen die Innenwand der Führungs nut gedrückt, so daß auch hierdurch eine Fixierung des Federelements bzw. des Sensors in der Führungsnut erzielt wird.By the above-described formation of the lid area is the Fixation of the spring element and thus the fixation of in the guide groove used sensor when tightening the clamping screw in that a non-positive connection between the free end of the lid portion and the inner wall of the guide will be produced. About that Beyond pressing down of the lid portion by the clamping screw, the U-legs of the spring element outward against the inner wall of the guide groove pressed so that too As a result, a fixation of the spring element or the sensor in the guide is achieved.

Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung ist auch bei der zuvor beschriebenen Variante des Federelements an mindestens einem U-Schenkel eine konvexe Ausformung ausgebildet. Hierdurch wird die Vorfixierung des Sensors in der Führungsnut vor dem Anziehen der Spannschraube verbessert. Die konvexe Ausformung, die an der Innenwand der Führungsnut anliegt, bewirkt eine Selbsthemmung des Federelements in der Führungsnut, die zwar noch eine axiale Verschiebung des Sensors in der Führungsnut ermöglicht, jedoch gleichzeitig ein Herausfallen des Federelements bzw. des Sensors aus der Führungsnut verhindert.According to one preferred embodiment is also in the variant described above the spring element on at least one U-leg a convex shape educated. As a result, the prefixing of the sensor in the guide improved before tightening the clamping screw. The convex shape, on the inner wall of the guide groove rests, causes a self-locking of the spring element in the guide groove, although still an axial displacement of the sensor in the guide allows However, at the same time falling out of the spring element or the Sensors from the guide prevents.

Der Deckelbereich des Federelements kann entweder einstückig oder zweistückig ausgebildet sein. Ist der Deckelbereich zweistückig ausgebildet, so ist er in Längsrichtung des Federelements bzw. in Längsrichtung des Federelements bzw. in Längsrichtung der Führungsnut in zwei Abschnitte unterteilt, wobei der eine Abschnitt mit dem einen U-Schenkel und der andere Abschnitt mit dem anderen U-Schenkel verbunden ist. Bei der zweiteiligen Ausbildung des Deckelbereichs ist dann vorzugsweise in beiden Abschnitten je eine halbkreisförmige Öffnung angeordnet, wobei die beiden halbkreisförmigen Öffnungen so zu einander ausgerichtet, daß sie gemeinsam die Öffnung für die Spannschraube bilden.Of the Cover area of the spring element can either in one piece or in two pieces be educated. If the lid area is formed in two pieces, then it is longitudinal of the spring element or in the longitudinal direction of the spring element or in the longitudinal direction the guide groove divided into two sections, one section with the a U-leg and the other section with the other U-leg connected is. In the two-part design of the lid area is then preferably arranged in both sections a semicircular opening, the two semicircular openings so aligned with each other that they together the opening for the Form clamping screw.

Gemäß einer letzten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Anordnung, die hier noch kurz erläutert werden soll, ist das Federelement als geschlossener Federring ausgebildet, wobei der Federring mindestens eine Öffnung aufweist, in die die Spannschraube eingesteckt werden kann. Der Querschnitt des Federringes ist dabei etwas größer als der Querschnitt des Sensorgehäuses, so daß sich der Federring beim Anziehen der Spannschraube verformt und an die Innenwand der Führungsnut anliegt, wodurch das Federelement bzw. der Sensor in der Führungsnut fixiert wird. Auch bei dieser Ausführungsform des Federelements weist der Federring seitlich mindestens eine konvexe Ausformung auf, wodurch eine Anpassung des Federrings an das Profil der Führungsnut, insbesondere bei einer T-Nut oder einer C-Nut, verbessert wird.According to a final embodiment of the arrangement according to the invention, which will be briefly explained here, the spring element is designed as a closed spring ring, wherein the spring ring has at least one opening into which the clamping screw can be inserted. The cross section of the spring ring is slightly larger than the cross section of the sensor housing, so that the spring ring deformed when tightening the clamping screw and abuts the inner wall of the guide, whereby the spring element or the sensor is fixed in the guide. Also in this embodiment of the spring element, the spring ring laterally at least a convex shape, whereby an adaptation of the spring ring to the profile of the guide, in particular in a T-slot or a C-groove, is improved.

Bei dem eingangs beschriebenen Befestigungselement ist die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe dadurch gelöst, daß das Befestigungselement ein Federelement und eine Spannschraube aufweist, wobei das Federelement durch die Spannschraube derart betätigbar ist, daß der Sensor in seiner Position in der Führungsnut fixiert wird. Das erfindungsgemäße Befestigungselement zeichnet sich somit dadurch aus, daß es besonders einfach durch die Öffnung der Führungsnut in die Führungsnut eingerastet werden kann und durch Anziehen der Spannschraube derart verformbar ist, daß das Befestigungselement in der Führungsnut fixiert ist.at the fastener described above is that of the invention underlying task solved by the fact that the fastener a Has spring element and a clamping screw, wherein the spring element by the clamping screw is actuated such that the sensor in his position in the guide groove is fixed. The fastening element according to the invention is characterized by the fact that it is particularly easy through the opening of the guide in the guide groove can be engaged and by tightening the clamping screw so deformable is that the Fastener in the guide groove is fixed.

Bezüglich der unterschiedlichen Ausführungsvarianten des Federelements wird auf die vorherigen Ausführungen bezüglich der erfindungsgemäßen Anordnung verwiesen. Insbesondere kann das Federelement U-förmig, kastenförmig oder als Federring ausgebildet sein. Ebenso kann das Federelement zur verbesserten Halterung in der Führungsnut mindestens eine konvexe Ausformung aufweisen.Regarding the different embodiments of the spring element is based on the previous statements relating to the arrangement according to the invention directed. In particular, the spring element U-shaped, box-shaped or be formed as a spring ring. Likewise, the spring element for improved bracket in the guide groove have at least one convex shape.

Im einzelnen gibt es nun verschiedene Möglichkeiten, die erfindungsgemäße Anordnung, das erfindungsgemäße Befestigungselement und den erfindungsgemäßen Sensor auszugestalten und weiterzubilden. Dazu verwiesen auf die den Patentansprüchen 1, 18 und 22 nachgeordneten Patentansprüche sowie auf die Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele in Verbindung mit der Zeichnung. In der Zeichnung zeigenin the individual there are now various possibilities, the arrangement according to the invention, the fastening element according to the invention and the sensor according to the invention to design and develop. For this purpose, refer to the patent claims 1, 18 and 22 subordinate claims and to the description preferred embodiments in conjunction with the drawing. In the drawing show

1 eine erste Variante einer ersten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Anordnung zur Halterung eines Sensors in einer T-förmigen Führungsnut, 1 a first variant of a first embodiment of the inventive arrangement for mounting a sensor in a T-shaped guide groove,

2 eine zweite Variante der ersten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Anordnung, 2 A second variant of the first embodiment of an arrangement according to the invention,

3 eine dritte Variante der ersten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Anordnung, 3 A third variant of the first embodiment of the arrangement according to the invention,

4 zwei Varianten der grundsätzlich ersten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Anordnung, im Querschnitt, 4 two variants of the basically first embodiment of the arrangement according to the invention, in cross section,

5 eine Ausführungsform der erfindungsgemäßen Anordnung zur Halterung eines Sensors in einer U-förmigen Führungsnut, 5 An embodiment of the arrangement according to the invention for holding a sensor in a U-shaped guide groove,

6 eine Ausführungsform zur Anordnung eines Sensors in einer C-förmigen Führungsnut, 6 an embodiment for arranging a sensor in a C-shaped guide groove,

7 eine weitere Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Anordnung zur Halterung eines Sensors in einer U-förmigen Führungsnut, 7 a further embodiment of an inventive arrangement for mounting a sensor in a U-shaped guide groove,

8 eine alternative Ausführungsform der Anordnung gemäß 7 und 8th an alternative embodiment of the arrangement according to 7 and

9 eine letzte Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Anordnung zur Halterung eines Sensors in einer T-förmigen Führungsnut. 9 a final embodiment of an inventive arrangement for mounting a sensor in a T-shaped guide groove.

In den Figuren sind verschiedene Ausführungsformen einer Anordnung zur axial verstellbaren Haltung eines berührungslos arbeitenden Sensors 1 in einer Führungsnut 2 dargestellt. Handelt es sich bei dem Sensor 1 beispielsweise um einen Magnetfeldsensor zur Positionsbestimmung der Stellung eines Pneumatik- oder Hydraulikkolbens innerhalb eines Arbeitszylinders, so kann die Führungsnut 2 beispielsweise in die Außenfläche des Gehäuses des Arbeitszylinders eingebracht sein. Die Führungsnut 2 kann dabei als T-förmige Nut (1 bis 4 und 9), als U-förmige Nut (5, 7 und 8) oder als C-förmige Nut (6) ausgebildet sein.In the figures, various embodiments of an arrangement for axially adjustable attitude of a non-contact sensor 1 in a guide groove 2 shown. Is it the sensor 1 For example, a magnetic field sensor for determining the position of a position of a pneumatic or hydraulic piston within a working cylinder, so the guide 2 be introduced for example in the outer surface of the housing of the working cylinder. The guide groove 2 can be used as a T-shaped groove ( 1 to 4 and 9 ), as a U-shaped groove ( 5 . 7 and 8th ) or as a C-shaped groove ( 6 ) be formed.

Zu der erfindungsgemäßen Anordnung gehört neben dem Sensor 1, bei dem es sich um einen "Standard"-Sensor mit einem rechteckigen, quadratischen oder runden Querschnitt handeln kann, noch ein Befestigungselement 3, das zur Halterung des Sensors 1 in der Führungsnut 2 dient. Zur Halterung des Befestigungselements 3 an dem Sensor 1 weist das Sensorgehäuse 4 einen Befestigungsabschnitt 5 auf. Der Befestigungsabschnitt 5 kann dabei grundsätzlich an beliebiger Position des Sensors 1 ausgebildet sein. Wie aus den Figuren ersichtlich ist, ist im Bereich des Befestigungsabschnitts 5 eine Bohrung 6 im Sensor 1 ausgebildet. Zur Versorgung des Sensors 1 mit elektrischer Energie ist ein Anschlußkabel 7 an dem Sensor 1 befestigt. Neben den hier in den Fi guren dargestellten Ausführungsbeispiel eines Sensors 1 mit einem integrierten Anschlußkabel 7 kann das Anschlußkabel 7 auch über eine Steckerverbindung mit einer in dem Sensor 1 angeordneten Steckerbuchse oder einem Anschlußstecker mit dem Sensor 1 verbunden werden.To the arrangement according to the invention belongs in addition to the sensor 1 , which may be a "standard" sensor with a rectangular, square or round cross-section, nor a fastener 3 which is used to hold the sensor 1 in the guide groove 2 serves. For holding the fastener 3 on the sensor 1 has the sensor housing 4 a fixing section 5 on. The attachment section 5 can basically be at any position of the sensor 1 be educated. As can be seen from the figures, is in the region of the attachment portion 5 a hole 6 in the sensor 1 educated. To supply the sensor 1 with electrical energy is a connection cable 7 on the sensor 1 attached. In addition to the gures shown here in Fi embodiment of a sensor 1 with an integrated connection cable 7 can the connection cable 7 also via a plug connection with one in the sensor 1 arranged socket or a connector with the sensor 1 get connected.

Erfindungsgemäß weist das Befestigungselement 3 ein Federelement 8 und eine Spannschraube 9 auf, wobei das Federelement 8 den Befestigungsabschnitt 5 des Sensorgehäuses 4 umgreift und zusammen mit dem Sensor 1 in die Führungsnut 2 einrastbar ist. Durch die Verwendung des elastischen Federelements 8 kann der Sensor 1 von oben in die Führungsnut 2 eingerastet werden, so daß ein Einschieben des Sensors 1 von der offenen Stirnseite der Führungsnut nicht erforderlich ist. Dabei wird der Sensor 1 nach dem Einrasten in die Führungsnut 2 durch die Federkraft des Federelements 8 in der Führungsnut 2 gehalten, wobei jedoch noch eine axiale Verschiebung des Sensors 1 in der Führungsnut 2 möglich ist. Ein derartiger "eingeclipster, noch nicht endgültig in seiner axialen Position fixierter, Sensor 1 ist in 1b dargestellt. Ist der Sensor 1 innerhalb der Führungsnut 2 richtig positioniert, so kann er dadurch einfach fixiert werden, daß die Spannschraube 9 angezogen wird, wie dies in 1c dargestellt ist.According to the invention, the fastening element 3 a spring element 8th and a clamping screw 9 on, wherein the spring element 8th the attachment section 5 of the sensor housing 4 encompasses and together with the sensor 1 in the guide groove 2 is latched. By using the elastic spring element 8th can the sensor 1 from above into the guide groove 2 be engaged, so that insertion of the sensor 1 from the open end of the guide is not required. At the same time the sensor becomes 1 after snapping into the guide groove 2 by the spring force of the spring element 8th in the guide groove 2 held, but still an axi ale displacement of the sensor 1 in the guide groove 2 is possible. Such a "clipped, not yet finally fixed in its axial position, sensor 1 is in 1b shown. Is the sensor 1 within the guide groove 2 properly positioned, it can be easily fixed by the fact that the clamping screw 9 is attracted, as in 1c is shown.

Aufgrund der Elastizität des Federelements 8 kann der Sensor 1 mit dem Federelement 8 einfach in die Führungsnut 2 eingesetzt werden. Das Federelement 8 weist dabei Außenabmessungen auf, die etwas größer als der Querschnitt des Sensors 1 und etwas kleiner als die Breite der Führungsnut 2 sind. Dadurch wird – und kann – das Federelement 8 bei Eindrücken in die Führungsnut 2 zusammen gedrückt werden. Anschließend wird des Sensor 1 durch die Federkraft des Federelements 8 in der Führungsnut 2 gehalten, so daß ein Herausfallen des Federelements 8 aus der Führungsnut 2 verhindert wird,Due to the elasticity of the spring element 8th can the sensor 1 with the spring element 8th just in the guide groove 2 be used. The spring element 8th has outer dimensions that are slightly larger than the cross section of the sensor 1 and slightly smaller than the width of the guide groove 2 are. This will - and can - the spring element 8th when pressed into the guide groove 2 pressed together. Subsequently, the sensor 1 by the spring force of the spring element 8th in the guide groove 2 held, so that falling out of the spring element 8th from the guide groove 2 is prevented,

Wie aus den einzelnen Figuren ersichtlich ist, gibt es dabei verschiedene Möglichkeiten, wie das Federelement 8 ausgebildet sein kann. Gemäß einer ersten grundsätzlichen Ausführungsform kann das Federelement 8 im wesentlichen U-förmig ausgebildet sein (vgl. 1 bis 6). Daneben kann das Federelement 8 jedoch auch im wesentlichen kastenförmig (vgl. 7 und 8) oder als geschlossener Federring 8' (9) ausgebildet sein. Nachfolgend sollen nun verschiedene Varianten dieser grundsätzlichen Ausführungsformen des Federelements 8 anhand der Zeichnungen näher erläutert werden.As can be seen from the individual figures, there are various possibilities, such as the spring element 8th can be trained. According to a first basic embodiment, the spring element 8th be formed substantially U-shaped (see. 1 to 6 ). In addition, the spring element 8th but also substantially box-shaped (see. 7 and 8th ) or as a closed spring ring 8th' ( 9 ) be formed. Below are now different variants of these basic embodiments of the spring element 8th will be explained in more detail with reference to the drawings.

Das in den 1 bis 6 dargestellte, im wesentlichen U-förmig ausgebildete Federelement 8 weist zwei U-Schenkel 10, 11 und einen die U-Schenkel 10, 11 verbindenden U-Rücken 12 auf. Die Halterung des Sensors 1 in der Führungsnut 2 wird dabei dadurch erzielt, daß die beiden U-Schenkel 10, 11 unter einem Winkel α > 90° zum U-Rücken 12 angeordnet sind, wobei die Enden 13 der U-Schenkel 10, 11 im unbetätigten Zustand, d. h. vor dem Einsetzen des Federelements 8 in die Führungsnut 2 einen Abstand voneinander aufweisen, der größer als die Öffnung 14 der Führungsnut 2 ist. Vorzugsweise ist dabei der Abstand der U-Schenkel 10, 11 in der Nähe U-Rückens 12 etwas kleiner als die Öffnung 14 der Führungsnut 2, so daß das Federelement 8 mit dem Sensor 1 einfach von oben, d. h. von der Öffnung 14 der Führungsnut 2, in die Führungsnut 2 eingesetzt werden. Dabei werden die U-Schenkel 10, 11 entgegen ihrer Federkraft zusammengedrückt, so daß im eingesetzten Zustand der Sensor 1 durch das Rückfedern der Enden 13 des Federelements 8 in der Führungsnut 2 gehalten wird.That in the 1 to 6 shown, substantially U-shaped spring element 8th has two U-legs 10 . 11 and one the U-thighs 10 . 11 connecting U-back 12 on. The holder of the sensor 1 in the guide groove 2 is achieved by the fact that the two U-legs 10 . 11 at an angle α> 90 ° to the U-back 12 are arranged, with the ends 13 the U-thigh 10 . 11 in the unactuated state, ie before the onset of the spring element 8th in the guide groove 2 have a distance from each other that is greater than the opening 14 the guide groove 2 is. Preferably, the distance between the U-legs 10 . 11 near U-back 12 a little smaller than the opening 14 the guide groove 2 , so that the spring element 8th with the sensor 1 simply from above, ie from the opening 14 the guide groove 2 , in the guide groove 2 be used. Here are the U-legs 10 . 11 compressed against their spring force, so that in the inserted state of the sensor 1 by the springback of the ends 13 of the spring element 8th in the guide groove 2 is held.

Bei den Varianten des Federelements 8 gemäß den 1 bis 4 sind darüber hinaus an beiden U-Schenkel 10, 11 konvexe Ausformungen 15 vorgesehen. Mit Hilfe dieser Ausformungen 15 kann eine verbesserte Anpassung des Federelements 8 im fixierten Zustand, d. h. beim Anziehen der Spannschraube 9, an das Profil der Führungsnut 2 erreicht werden. Hierzu sind die Ausformungen 15 bei einem Federelement 8, daß in eine T-förmige Führungsnut 2 eingesetzt werden soll, unterhalb der Hinterschneidungen der Führungsnut 2 angeordnet. Beim Anziehen der Spannschraube 9 wird dann das Federelement weiter verformt, wobei die U-Schenkel 10, 11 bzw. deren Enden 13 gegen die Innenwandung der Führungsnut 2 gedrückt werden und sich die Ausformungen 15 an die Hinterschneidungen 16 anlegen. Auf diese Weise entsteht bei Führungsnuten 2 mit Hinterschneidungen 16 zusätzlich zur zuvor beschriebenen kraftschlüssigen Verbindung zwischen den Enden 13 der U-Schenkel 10, 11 und der Innenwandung der Führungsnut 2 noch eine formflüssige Verbindung, d. h. aus dem Federelement 8 wird ein Formteil. Dabei verhindert der Schraubenkopf der Spannschraube 9 ein Zurückfedern der Enden 13 der U-Schenkel 10, 11, wobei die Enden 13 der U-Schenkel 10, 11 gleichzeitig den Schraubenkopf festklemmen, so daß ein ungewolltes Lösen der Spannschraube 9 verhindert wird.In the variants of the spring element 8th according to the 1 to 4 are also on both U-legs 10 . 11 convex formations 15 intended. With the help of these formations 15 can be an improved adaptation of the spring element 8th in the fixed state, ie when tightening the clamping screw 9 , to the profile of the guide groove 2 be achieved. These are the formations 15 in a spring element 8th in that in a T-shaped guide groove 2 should be used, below the undercuts of the guide 2 arranged. When tightening the clamping screw 9 Then, the spring element is further deformed, wherein the U-legs 10 . 11 or their ends 13 against the inner wall of the guide groove 2 be pressed and the formations 15 to the undercuts 16 invest. This results in guide grooves 2 with undercuts 16 in addition to the previously described frictional connection between the ends 13 the U-thigh 10 . 11 and the inner wall of the guide groove 2 another form-liquid connection, ie from the spring element 8th becomes a molding. The screw head prevents the clamping screw 9 a spring back of the ends 13 the U-thigh 10 . 11 , with the ends 13 the U-thigh 10 . 11 at the same time clamp the screw head, so that unintentional release of the clamping screw 9 is prevented.

Zum Einschrauben der Spannschraube 9 kann die Bohrung 6 im Sensor 1 mit einem Gewinde versehen sein. Darüber hinaus kann auch im U-Rücken 12 des Federelements 8 eine Gewindebohrung 17 ausgebildet sein, in die die Spannschraube 9 eingeschraubt werden kann. Dadurch kann durch eine entsprechende Wahl der Länge der Spannschraube 9 im Verhältnis zur Tiefe der Führungsnut 2 ein Anschlag beim Einschrauben der Spannschraube 9 realisiert werden, so daß ein zu weites, das Federelement 8 gegebenenfalls beschädigendes Einschrauben der Spannschraube 9 in das Federelement 8 verhindert wird.For screwing in the clamping screw 9 can the hole 6 in the sensor 1 be threaded. In addition, also in the U-back 12 of the spring element 8th a threaded hole 17 be formed, in which the clamping screw 9 can be screwed. As a result, by an appropriate choice of the length of the clamping screw 9 in relation to the depth of the guide groove 2 a stop when screwing the clamping screw 9 be realized, so that too far, the spring element 8th possibly damaging screwing in the clamping screw 9 in the spring element 8th is prevented.

Den in den Figuren dargestellten Anordnungen bzw. den dargestellten Befestigungselementen 3 ist gemeinsam, daß die Spannschraube 9 jeweils als Senkkopfschraube ausgebildet ist. Dies hatte den Vorteil, daß beim Anziehen der Spannschraube 9 eine sehr gleichmäßig ansteigende Kraft auf die Enden 13 der U-Schenkel 10, 11 ausgeübt wird. Darüber hinaus ist durch die Ausbildung der Spannschraube 9 als Senkkopfschraube die Gefahr, daß die Spannschraube 9 beim Einschrauben verkantet, oder daß es zu einem Verkippen des Federelements 8 kommt, nahezu ausgeschlossen. Schließlich wird auch eine Beschädigung der Enden 13 der U-Schenkel 10, 11 durch die abgeschrägte Unterseite 18 des Senkkopfes 19 verhindert.The arrangements shown in the figures or the illustrated fasteners 3 is common that the clamping screw 9 each designed as a countersunk screw. This had the advantage that when tightening the clamping screw 9 a very evenly increasing force on the ends 13 the U-thigh 10 . 11 is exercised. In addition, by training the clamping screw 9 as a countersunk screw the risk that the clamping screw 9 tilted when screwing, or that there is a tilting of the spring element 8th comes, almost impossible. Finally, there will be damage to the ends 13 the U-thigh 10 . 11 through the bevelled bottom 18 the countersunk head 19 prevented.

Die in den 1 bis 4 dargestellten Federelemente 8 unterscheiden sich insbesondere dadurch, wie die Enden 13 der U-Schenkel 10, 11 ausgebildet sind. Grundsätzlich vorteilhaft ist es, wenn die Enden 13 – wie in den Figuren dargestellt – abgebogen sind. Dabei können die Enden 13 der U-Schenkel 10, 11 entweder nach außen (1, 2 und 4a) oder nach innen (3 und 4b) abgebogen sein. Darüber hinaus können die abgebogenen Enden 13 der U-Schenkel 10, 11 entweder so weit abgebogen sein, daß sie im wesentlichen geschlossen (1 und 2) oder im wesentlichen geöffnet (3 und 4) sind. Sind die abgebogenen Enden 13 der U-Schenkel 10, 11 im wesentlichen geschlossen, so daß sie die Form einer Öse aufweisen, so wird dadurch eine Verdopplung der Wandstärke der Enden 13 erreicht.The in the 1 to 4 illustrated spring elements 8th differ in particular by how the ends 13 the U-thigh 10 . 11 educated are. Basically, it is advantageous if the ends 13 - As shown in the figures - are bent. This can be the ends 13 the U-thigh 10 . 11 either outward ( 1 . 2 and 4a ) or inwards ( 3 and 4b ) have been bent. In addition, the bent ends 13 the U-thigh 10 . 11 be either bent so far that they are substantially closed ( 1 and 2 ) or essentially opened ( 3 and 4 ) are. Are the bent ends 13 the U-thigh 10 . 11 essentially closed, so that they have the shape of an eyelet, this is a doubling of the wall thickness of the ends 13 reached.

Sind die Enden 13 im wesentlichen "offen", so ist es vorteilhaft, wenn gemäß 4 die Enden 13 im wesentlichen parallel zur Unterseite 18 des Senkkopfes 19 ausgerichtet sind. Dadurch wird eine besonders große Berührungsfläche zwischen den Enden 13 und der Unterseite 18 des Senkkopfes 19 erreicht, wodurch eine Beschädigung der Enden 13 der U-Schenkel 10, 11 beim Anziehen der Spannschraube 9 zusätzlich verhindert wird. Hierdurch kann auf eine Verstärkung der Enden 13 verzichtet werden, wie sie ansonsten bei einem vollständigen Abbiegen der Enden 13 gemäß 1 erreicht wird.Are the ends 13 essentially "open", so it is advantageous if according to 4 the ends 13 essentially parallel to the bottom 18 the countersunk head 19 are aligned. This creates a particularly large contact area between the ends 13 and the bottom 18 the countersunk head 19 achieved, causing damage to the ends 13 the U-thigh 10 . 11 when tightening the clamping screw 9 is additionally prevented. This can result in a reinforcement of the ends 13 be dispensed with, as otherwise at a complete turn of the ends 13 according to 1 is reached.

Die in 5 dargestellte Anordnung bzw. das in 5 dargestellte Befestigungselement 3 dient insbesondere zur Halterung eines Sensors 1 in einer U-förmigen Führungsnut 2. Das Federelement 8 weist dabei ebenfalls zwei U-Schenkel 10, 11 und einen die beiden U-Schenkel 10, 11 verbindenden U-Rücken 12 auf. Im Unterschied zu den ebenfalls U-förmigen Federelementen 8 gemäß den 1 bis 4 sind bei dem Federelement gemäß 5 die U-Schenkel 10, 11 in Längsrichtung L des Federelements 8 bzw. der Führungsnut 2 in mehrere Abschnitte 19, 20, 21 unterteilt, wobei die Enden der einzelnen Abschnitte 19, 20, 21 nach außen abgebogen sind. Darüber hinaus weisen die Enden der einzelnen Abschnitte 20, 21 und 22 unterschiedliche Höhen auf, wodurch die Anzahl der Klemmpunkte in der Führungsnut 2 vergrößert wird, so daß durch eine derartige Ausgestaltung des Federelements 8 auch eine Fixierung des Sensors 1 in einer U-förmigen Führungsnut 2, d. h. in einer Führungsnut 2, die keine Hinterschneidungen aufweist, einfach realisiert werden kann.In the 5 illustrated arrangement or in 5 illustrated fastener 3 is used in particular for holding a sensor 1 in a U-shaped guide groove 2 , The spring element 8th also has two U-legs 10 . 11 and one the two U-thighs 10 . 11 connecting U-back 12 on. In contrast to the likewise U-shaped spring elements 8th according to the 1 to 4 are in the spring element according to 5 the U-thighs 10 . 11 in the longitudinal direction L of the spring element 8th or the guide groove 2 into several sections 19 . 20 . 21 divided, with the ends of each section 19 . 20 . 21 bent outwards. In addition, point the ends of each section 20 . 21 and 22 different heights, increasing the number of clamping points in the guide groove 2 is increased, so that by such a configuration of the spring element 8th also a fixation of the sensor 1 in a U-shaped guide groove 2 ie in a guide groove 2 , which has no undercuts, can be easily realized.

Zur Verbesserung der Halterung des Sensors 1 in der U-förmigen Führungsnut 2 kann zusätzlich zur Anordnung des Federelements 8 an dem am Sensorkopf angeordneten Befestigungsabschnitt 4 am kabelseitigen Ende des Sensorgehäuses 4 ein aufrastbares Klemmblech 23 vorgesehen sein. Auch dieses Klemmblech ist im wesentlichen U-förmig und weist zwei U-Schenkel auf, deren Enden nach außen abgebogen sind.To improve the mounting of the sensor 1 in the U-shaped guide groove 2 can in addition to the arrangement of the spring element 8th at the arranged on the sensor head mounting portion 4 at the cable end of the sensor housing 4 a snap-on clamping plate 23 be provided. Also, this clamping plate is substantially U-shaped and has two U-legs, the ends of which are bent outwards.

Das in 6 dargestellte Befestigungselement 3 ist insbesondere zur Halterung eines Sensors 1 in einer C-förmigen Führungsnut 2 geeignet. Auch hierbei ist das Federelement 8 im wesentlichen U-förmig ausgebildet, wobei aufgrund der Querschnittsform der Führungsnut 2 die Ausformung 15 sehr nah am Ende 13 der U-Schenkel 10, 11 angeordnet ist. Beim Einrasten des Federelements 8 in die C-förmige Führungsnut 2 werden die Enden 13 der U-Schenkel 10, 11 durch die schmalere Öffnung 14 der Führungsnut 2 zusammengedrückt, wodurch der Sensor 1 aufgrund der Federkraft automatisch in der Führungsnut 2 gehalten wird.This in 6 illustrated fastener 3 is in particular for holding a sensor 1 in a C-shaped guide groove 2 suitable. Again, this is the spring element 8th formed substantially U-shaped, wherein due to the cross-sectional shape of the guide groove 2 the shape 15 very close to the end 13 the U-thigh 10 . 11 is arranged. When snapping the spring element 8th in the C-shaped guide groove 2 become the ends 13 the U-thigh 10 . 11 through the narrower opening 14 the guide groove 2 compressed, causing the sensor 1 due to the spring force automatically in the guide groove 2 is held.

Auch bei dieser Ausgestaltung wird die Klemmkraft durch das Einschrauben des Spannelements 9 weiter vergrößert, wobei ein Zurückfedern der Enden 13 des Federelements 8 durch den Senkkopf 19 der Spannschraube 9 verhindert wird.Also in this embodiment, the clamping force by screwing the clamping element 9 further increased, with a spring back of the ends 13 of the spring element 8th through the countersunk head 19 the clamping screw 9 is prevented.

Die 7 und 8 zeigen zwei Varianten eines Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Anordnung bzw. des erfindungsgemäßen Befestigungselements 3, bei dem das Federelement 8 – jedenfalls im fertig fixierten Zustand – im wesentlichen kastenförmig ausgebildet ist. Neben einem U-förmigen Bereich, mit zwei U-Schenkeln 10, 11 und einem U-Rücken 12, weist das Federelement 8 noch einen mit einem U-Schenkel 10 oder 11 verbundenen Deckelbereich 24 auf, wobei der Deckelbereich 24 zumindest im entspannten Zustand, d. h. vor dem Fixieren in der Führungsnut 2, unter einem Winkel β > 90° zu dem U-Schenkel 11 angeordnet ist. Zur Aufnahme der Spannschraube 9 ist in den Deckelbereich 24 eine Öffnung 25 vorgesehen. Das in 7 dargestellte kastenförmige Federelement 8 weist darüber hinaus in den beiden U-Schenkeln 10, 11 jeweils eine konvexe Ausformung 15 auf. Darüber hinaus weist der Deckelbereich 24 eine Länge L_D auf, die etwas größer als die Öffnung 14 der Führungsnut 2 ist.The 7 and 8th show two variants of an embodiment of the inventive arrangement or the fastener according to the invention 3 in which the spring element 8th - At least in the finished fixed state - is formed substantially box-shaped. In addition to a U-shaped area, with two U-legs 10 . 11 and a U-back 12 , has the spring element 8th another with a U-thigh 10 or 11 connected lid area 24 on, with the lid area 24 at least in the relaxed state, ie before fixing in the guide groove 2 at an angle β> 90 ° to the U-leg 11 is arranged. For holding the clamping screw 9 is in the lid area 24 an opening 25 intended. This in 7 illustrated box-shaped spring element 8th points beyond that in the two U-thighs 10 . 11 each a convex shape 15 on. In addition, the lid area points 24 a length L _D on which is slightly larger than the opening 14 the guide groove 2 is.

Bei der in den 7 und 8 dargestellte Variante des Federelements 8 erfolgt die Halterung des in die Führungsnut 2 eingesetzten Sensors 1 zunächst dadurch, daß die U-Schenkel 10 und 11 beim Einrasten des Federelements 8 in die Führungsnut 2 zusammengedrückt werden. Beim Anziehen der Spannschraube 9 wird dann eine kraftschlüssige Verbindung zwischen dem freien Ende 26 des Deckelbereichs 24 und der Innenwand der Führungsnut 2 hergestellt. Darüber hinaus werden beim Herunterdrücken des Deckelbereichs 24 durch das Einschrauben der Spannschraube 9 die U-Schenkel 10, 11 nach außen gegen die Innenwand der Führungsnut 2 gedrückt, so daß auch hierdurch eine Fixierung des Federelements 8 bzw. des Sensors 1 in der Führungsnut 2 erzielt wird.In the in the 7 and 8th illustrated variant of the spring element 8th the holder takes place in the guide groove 2 used sensor 1 first by the fact that the U-legs 10 and 11 when engaging the spring element 8th in the guide groove 2 be compressed. When tightening the clamping screw 9 then becomes a frictional connection between the free end 26 of the lid area 24 and the inner wall of the guide groove 2 produced. In addition, when pressing down the lid area 24 by screwing in the clamping screw 9 the U-thighs 10 . 11 outwards against the inner wall of the guide groove 2 pressed, so that thereby also a fixation of the spring element 8th or the sensor 1 in the guide groove 2 is achieved.

Das in 8 dargestellte Befestigungselement 3 unterscheidet sich von dem Befestigungselement 3 gemäß 7 dadurch, daß der Deckelbereich 24 in Längsrichtung L des Federelements 8 bzw. der Führungsnut 2 in zwei Abschnitte 27, 28 unterteilt ist, wobei der eine Abschnitt 27 mit dem einen U-Schenkel 11 und der andere Abschnitt 28 mit dem anderen U-Schenkel 10 verbunden ist. Die beiden Abschnitte 27, 28 des Deckelbereichs 24 sind somit überkreuzt angeordnet. Anstelle einer einstückigen Öffnung 25 weisen dabei beide Abschnitte 27, 28 je eine halbkreisförmige Öffnung 29 auf, wobei die beiden halbkreisförmigen Öffnungen 29 zueinander ausgerichtet sind. Auch das in den 7 und 8 dargestellte Befestigungselement 2 mit einem kastenförmigen Federelement 8 ist zur axial verstellbaren Halterung eines Sensors in einer U-förmigen Führungsnut 2 geeignet.This in 8th illustrated fastener 3 is different from the Befestigungsele ment 3 according to 7 in that the lid area 24 in the longitudinal direction L of the spring element 8th or the guide groove 2 in two sections 27 . 28 is divided, with one section 27 with one U-leg 11 and the other section 28 with the other U-thigh 10 connected is. The two sections 27 . 28 of the lid area 24 are thus arranged crossed. Instead of a one-piece opening 25 have both sections 27 . 28 one semicircular opening each 29 on, with the two semicircular openings 29 aligned with each other. Also in the 7 and 8th illustrated fastener 2 with a box-shaped spring element 8th is for axially adjustable mounting a sensor in a U-shaped guide groove 2 suitable.

Schließlich zeigt die 9 eine Ausführungsform der erfindungsgemäßen Anordnung bzw. des erfindungsgemäßen Befestigungselements 3, bei der das Federelement als Federring 8' ausgebildet ist. Ein derartiger Federring 8' kann besonders einfach aus einem Rohrhalbzeug hergestellt werden. Zur Aufnahme der Spannschraube 9 ist in der Oberseite 30 des Federrings 8' eine Öffnung 25 und in der Unterseite 31 eine Gewindebohrung 17 mit einem zur Spannschraube 9 korrespondierenden Gewinde ausgebildet.Finally, the shows 9 an embodiment of the inventive arrangement or the fastener according to the invention 3 in which the spring element as a spring ring 8th' is trained. Such a spring washer 8th' can be made particularly easily from a semi-finished tube. For holding the clamping screw 9 is in the top 30 of the spring ring 8th' an opening 25 and in the bottom 31 a threaded hole 17 with a to the clamping screw 9 formed corresponding thread.

Der Querschnitt des Federringes 8' ist dabei etwas größer als der Querschnitt des Sensorgehäuse 3 und als die Öffnung 14 der Führungsnut 2. Dadurch kann der an dem Sensorgehäuse 4 befestigte Federring 8' durch die Öffnung 14 in die Führungsnut 2 eingerastet werden (vgl. 9a). Beim Anziehen der Spannschraube 9 wird dann der Federring 8' weiter verformt, wodurch die Klemmung des Federringes 8' bzw. des Sensors 1 in der Führungsnut 2 weiter erhöht, und ein Rückfedern des Federringes 8' verhindert wird, wodurch ein ungewolltes Herausfallen des Sensors 1 aus der Führungsnut 2 verhindert wird. Darüber hinaus sind an dem Federring 8' seitlich zwei konvexe Ausformungen 15 ausgebildet, wodurch sowohl die Vorfixierung als auch die endgültige Fixierung des Sensors 1 bzw. des Federrings 8' in der Führungsnut 2 verbessert wird.The cross section of the spring ring 8th' is slightly larger than the cross section of the sensor housing 3 and as the opening 14 the guide groove 2 , As a result, it can be attached to the sensor housing 4 attached spring washer 8th' through the opening 14 in the guide groove 2 be locked in place (cf. 9a ). When tightening the clamping screw 9 then becomes the spring washer 8th' further deformed, causing the clamping of the spring ring 8th' or the sensor 1 in the guide groove 2 further increased, and springback of the spring ring 8th' is prevented, causing an unintentional falling out of the sensor 1 from the guide groove 2 is prevented. In addition, on the spring washer 8th' laterally two convex formations 15 formed, whereby both the pre-fixing and the final fixation of the sensor 1 or the spring ring 8th' in the guide groove 2 is improved.

Wie sich insbesondere aus den 3c, 5c und 6c ergibt, ist der Befestigungsabschnitt 5 durch eine Nut 32 im Sensorgehäuse 4 realisiert. Je nach der gewünschten Position des Befestigungsabschnitts 5 an dem Sensorgehäuse 4 kann dabei die Nut 32 auch einseitig offen ausgebildet sein, nämlich dann, wenn der Befestigungsabschnitt 5 unmittelbar an einem Ende des Sensorgehäuses 4 angeordnet ist.As can be seen in particular from the 3c . 5c and 6c gives, is the attachment portion 5 through a groove 32 in the sensor housing 4 realized. Depending on the desired position of the attachment section 5 on the sensor housing 4 can the groove 32 be formed open on one side, namely, when the attachment portion 5 immediately at one end of the sensor housing 4 is arranged.

Durch die zuvor beschriebenen unterschiedlichen Ausführungen der erfindungsgemäßen Anordnung bzw. des erfindungsgemäßen Befestigungselements 3 wird jeweils erreicht, daß eine sehr einfache Justage des Sensors 1 – ohne zur Hilfenahme von Werkzeugen – in einer Führungsnut 2 möglich ist. Dies ist insbesondere dann besonders vorteilhaft, wenn eine senkrechte Montage des Sensors 1 in der Führungsnut 2 erfolgen muß. Durch das einfache "Einclipsen" des mit dem Befestigungselements 3 verbundenen Sensors 1 in die Führungsnut 2 ist dabei die Montage des Sensors 1 problemlos mit einer Hand durchführbar. Auch zur endgültigen Fixierung des Sensors 1 durch Anziehen der Spannschraube 9 ist lediglich ein einfaches Werkzeug, beispielsweise ein einfacher Schraubendreher, erforderlich. Die Spannschraube 9 kann dabei als Schlitzschraube, als Kreuzschraube oder auch als Imbußschraube ausgeführt sein, wobei dann natürlich ein entsprechendes Werkzeug zum Anziehen der Spannschraube 9 benötigt wird.By the above-described different embodiments of the inventive arrangement or the fastener according to the invention 3 is achieved in each case that a very simple adjustment of the sensor 1 - without the aid of tools - in a guide groove 2 is possible. This is particularly advantageous when a vertical mounting of the sensor 1 in the guide groove 2 must be done. By simply "clipping" the with the fastener 3 connected sensor 1 in the guide groove 2 is the assembly of the sensor 1 easily carried out with one hand. Also for the final fixation of the sensor 1 by tightening the clamping screw 9 is merely a simple tool, such as a simple screwdriver required. The clamping screw 9 can be designed as a slotted screw, a Phillips screw or as Imbußschraube, in which case, of course, a corresponding tool for tightening the clamping screw 9 is needed.

Die erfindungsgemäße Anordnung ist darüber hinaus insbesondere auch bei sehr kleinen Sensoren 1, mit einer Querschnittsfläche von 5 mm × 5 mm oder kleiner, einfach anwendbar. Zusammen mit einer Spannschraube 9 mit einem Feingewinde, das eine Steigung von 0,2 mm oder 0,3 mm aufweist, läßt sich dabei eine sehr gute Dosierung der Klemmkraft und somit eine genaue Positionierung des Sensors 1 in der Führungsnut 2 erreichen.The arrangement according to the invention is also particularly suitable for very small sensors 1 , with a cross-sectional area of 5 mm × 5 mm or smaller, easily applicable. Together with a clamping screw 9 With a fine thread, which has a pitch of 0.2 mm or 0.3 mm, it can be a very good dosage of the clamping force and thus accurate positioning of the sensor 1 in the guide groove 2 to reach.

Claims

Arrangement for the axially adjustable mounting of a non-contact sensor ( 1 ), in particular a magnetic field sensor, in a guide groove ( 2 ), with a fastener ( 3 ), whereby the sensor ( 1 ) a sensor housing ( 4 ) with a fastening section ( 5 ), on which the fastening element is arranged, and wherein in the sensor ( 1 ) in the region of the attachment section ( 5 ) a hole ( 6 ), characterized in that the fastening element ( 3 ) a spring element ( 8th ) and a clamping screw ( 9 ), that the spring element ( 8th ) the attachment section ( 5 ) of the sensor housing ( 4 ) encompasses that the sensor ( 1 ) together with the spring element ( 8th ) in the guide groove ( 2 ) is latched, and that the spring element ( 8th ) through the clamping screw ( 9 ) is operable such that the sensor ( 1 ) in its position in the guide groove ( 2 ) is fixed.

Arrangement according to claim 1, characterized in that the spring element ( 8th ) is formed substantially U-shaped and two U-legs ( 10 . 11 ) and one the U-legs ( 10 . 11 ) connecting U-backs ( 12 ), wherein at least one U-leg ( 10 . 11 ) at an angle α greater than 90 ° to the U-back ( 12 ) and the ends ( 13 ) of the U-legs ( 10 . 11 ) in the unactuated state have a distance from each other which is greater than the opening ( 14 ) of the guide groove ( 2 is ..

Arrangement according to claim 2, characterized in that at least one U-leg ( 10 . 11 ) a convex shape ( 15 ) having.

Arrangement according to claim 2 or 3, characterized in that in the U-back ( 12 ) a threaded hole ( 17 ) is arranged.

Arrangement according to one of claims 1 to 4, characterized in that the clamping screw ( 9 ) is designed as a countersunk screw.

Arrangement according to one of claims 1 to 5, characterized in that the ends ( 13 ) of the U-legs ( 10 . 11 ) are bent outwards.

Arrangement according to one of claims 1 to 5, characterized in that the ends ( 13 ) of the U-legs ( 10 . 11 ) are bent inwards.

Arrangement according to claim 6 or 7, characterized in that the bent ends ( 13 ) of the U-legs ( 10 . 11 ) are substantially closed, so that the ends ( 13 ) of the U-legs ( 10 . 11 ) are formed as eyelets.

Arrangement according to claim 6 or 7, characterized in that the bent ends ( 13 ) of the U-legs ( 10 . 11 ) are open.

Arrangement according to claims 5 and 9, characterized in that the bent ends ( 13 ) of the U-legs ( 10 . 11 ) substantially parallel to the underside ( 18 ) of the countersunk head ( 19 ) into the hole ( 6 ) of the sensor ( 1 ) inserted countersunk screw are formed.

Arrangement according to one of claims 1 to 10, characterized in that the U-legs ( 10 . 11 ) in the longitudinal direction (L) of the spring element ( 8th ) or the guide groove ( 2 ) into several sections ( 20 . 21 . 22 ) and the ends ( 23 ) of the individual sections ( 20 . 21 . 22 ) are bent, in particular bent outwards.

Arrangement according to claim 1, characterized in that the spring element ( 8th ) is formed substantially box-shaped, wherein the spring element ( 8th ) a U-shaped area with two U-legs ( 10 . 11 ) and one the U-thighs ( 10 . 11 ) connecting U-backs ( 12 ) and one, with a U-leg ( 10 . 11 ), cover area ( 24 ), wherein the lid area ( 24 ) in the untensioned state at an angle β greater than 90 ° to the U-leg ( 10 . 11 ) is arranged and has a length (L _D ) which is greater than the opening ( 14 ) of the guide groove ( 2 ), and wherein the Dekkelbereich ( 24 ) an opening ( 25 ) for receiving the clamping screw ( 9 ) having.

Arrangement according to claim 12, characterized in that the cover area ( 24 ) in the longitudinal direction (L) of the spring element ( 8th ) or the guide groove ( 2 ) into two sections ( 27 . 28 ), the one section ( 27 ) with one U-leg ( 11 ) and the other section ( 28 ) with the other U-leg ( 10 ) connected is.

Arrangement according to claim 13, characterized in that in both sections ( 27 . 28 ) of the lid area ( 24 ) a semi-circular opening ( 29 ) is arranged, which are aligned with each other.

Arrangement according to claim 1, characterized in that the spring element ( 8th ) as a spring washer ( 8th' ) is formed and at least one opening ( 25 ), in which the clamping screw ( 9 ) can be inserted.

Arrangement according to claim 15, characterized in that the spring ring ( 8th' ) laterally at least one convex shape ( 15 ) having.

Arrangement according to claim 15 or 16, characterized in that the spring ring ( 8th' ) in its upper side ( 30 ) an opening ( 25 ) and in its underside ( 31 ) a threaded hole ( 17 ) with a to the clamping screw ( 9 ) has corresponding thread.

Fastening element for the axially adjustable mounting of a non-contact sensor ( 1 ) in a guide groove ( 2 ), wherein the fastener at a mounting portion ( 4 ) of the sensor ( 1 ) is fastened, characterized in that the fastening element ( 3 ) a spring element ( 8th ) and a clamping screw ( 9 ) and that the spring element ( 8th ) through the clamping screw ( 9 ) is operable such that the sensor ( 1 ) in its position in the guide groove ( 2 ) is fixed.

Fastening element according to claim 18, characterized in that the spring element ( 8th ) is formed substantially U-shaped and two U-legs ( 10 . 11 ) and one the U-gifts ( 10 . 11 ) connecting U-backs ( 12 ), wherein at least one U-leg ( 10 . 11 ) at an angle α greater than 90 ° to the U-back ( 12 ) and the ends ( 13 ) of the U-legs ( 10 . 11 ) in the unactuated state have a distance from each other which is greater than the opening ( 14 ) of the guide groove ( 2 ).

Fastening element according to claim 18 or 19, characterized in that at least one U-leg ( 10 . 11 ) a convex shape ( 15 ) and that in the U-back ( 9 ) a threaded hole ( 17 ) is arranged.

Fastening element according to one of the An claims 18 to 20, characterized in that the clamping screw ( 9 ) is designed as a countersunk screw and that the ends ( 13 ) of the U-legs ( 10 . 11 ) are bent outwards or inwards.

Non-contact sensor, with a sensor housing ( 4 ) and with a fastening element ( 3 ), wherein the sensor housing ( 4 ) a fixing section ( 5 ), on which the fastening element ( 3 ), and wherein in the sensor ( 1 ) in the region of the attachment section ( 5 ) a hole ( 6 ), characterized in that the fastening element ( 3 ) a spring element ( 8th ) and a clamping screw ( 9 ), wherein the spring element ( 8th ) the attachment section ( 5 ) of the sensor housing ( 4 ), wherein the sensor ( 1 ) together with the spring element ( 8th ) in a guide groove ( 2 ) is latched, and wherein the spring element ( 8th ) through the clamping screw ( 9 ) is operable such that the sensor ( 1 ) in its position in the guide groove ( 2 ) is fixed.

Sensor according to claim 22, characterized in that the width (B) of the sensor housing ( 4 ) slightly smaller than the opening ( 14 ) of the guide groove ( 2 ).

Sensor according to claim 22 or 23, characterized in that the fixing section ( 5 ) through a groove ( 32 ) in the sensor housing ( 4 ) is realized.