DE10135158A1

DE10135158A1 - Mounting bulk-head plates on longitudinal vehicle bearers involves determining bearer end positional coordinates, calibrating bearers depending on coordinates, fitting plate per calibrated end

Info

Publication number: DE10135158A1
Application number: DE2001135158
Authority: DE
Inventors: Johann Schmidt
Original assignee: Audi AG
Current assignee: Audi AG
Priority date: 2001-07-19
Filing date: 2001-07-19
Publication date: 2003-02-06
Anticipated expiration: 2021-07-20
Also published as: DE10135158B4

Abstract

The method involves fitting the plates as shock damping plates to the ends (14,15) of the longitudinal bearers (4,5) by first determining the positional coordinates of the ends of the longitudinal bearers in the vehicle's longitudinal axial direction (10), calibrating the bearers depending on the coordinates determined and accurately addressing and fitting a plate to each calibrated bearer end.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Montage von Schottplatten an Längsträgern eines Fahrzeugs, insbesondere eines Kraftfahrzeugs, nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. The invention relates to a method for mounting bulkhead plates Side members of a vehicle, in particular a motor vehicle, according to the Preamble of claim 1.

Derartige auch Pralldämpferplatten genannte Schottplatten werden als Pralldämpferaufnahmen gemäß einem allgemein bekannten gattungsgemäßen Montageverfahren an den auf einer vorderen oder hinteren Fahrzeugseite liegenden Längsträgern mit einem Längsträgerende verbunden. Dabei werden die Schottplatten vor der Fertigstellung der Karosserie in den sogenannten Untergruppen mit den Längsträgern verbunden. Anschließend wird dann an der Schottplatte der Pralldämpfer sowie daran wieder die weiteren Bestandteile von z. B. einem Fahrzeugfrontend angebracht. Bei diesem Montageverfahren, bei dem die Schottplatten vor der Fertigstellung der Karosserie in den Untergruppen mit den Längsträgern verbunden werden, pflanzen sich die an den Längsträgern vorhandenen Fertigungstoleranzen über die Schottplatte und die weiteren Bauteile bis an die Außenseite des Fahrzeugs fort, was zu einem unerwünschten, unregelmäßigen Fugenbild am Fahrzeugfrontend führen kann. Die Eigentoleranzen der Schottplatte sowie die Gesamtkarosserietoleranzen werden hier nachteilig außer acht gelassen. Da ein Fahrzeug, das ein ungleichmäßiges Fugenbild durch unterschiedliche Fugenbreiten und unterschiedliche Fugenspalte aufweist, einen nur wenig ansehnlichen und damit keinen hochwertigen Gesamteindruck vermittelt, ist ein derartiges Montageverfahren nur wenig praktikabel. Such bulkhead plates, also called impact damper plates, are called Impact absorber recordings according to a generally known generic Installation procedure on the front or rear side of the vehicle horizontal side members connected to a side member end. In doing so the bulkheads in the so-called Subgroups connected to the side members. Then then on the bulkhead plate of the impact absorber as well as the other components from Z. B. attached to a vehicle front end. With this assembly process, in which the bulkhead plates in the before the completion of the body Subgroups are connected to the side members, which plant on the Manufacturing tolerances on the bulkhead and the other components to the outside of the vehicle, resulting in a undesirable, irregular joint pattern on the front of the vehicle. The inherent tolerances of the bulkhead plate as well as the overall body tolerances are neglected here disadvantageously. Because a vehicle that a uneven joint pattern due to different joint widths and has different joint gaps, one that is not very attractive and therefore does not convey a high-quality overall impression is such Assembly process is not very practical.

Bei einem weiteren allgemein bekannten Verfahren zur Montage von Schottplatten an Längsträgern eines Kraftfahrzeugs werden die Schottplatten nach Fertigstellung der Karosserie an den Längsträgerenden angebracht. Anschließend wird dann auf der dem Längsträger abgewandten Plattenoberseite der Schottplatte ein zusätzliches Kunststoffteil als Materialabtragschicht aufgenietet, die dann z. B. durch Fräsen so abgetragen wird, dass dadurch ein Toleranzausgleich in Fahrzeuglängsachsenrichtung möglich ist. Weiter werden hier für einen Toleranzausgleich in Fahrzeugquerachsenrichtung und in Fahrzeughochachsenrichtung in die Schottplatten nachträglich Befestigungslöcher eingebracht. In another generally known method for assembling Bulkhead plates on side members of a motor vehicle are the bulkhead plates after Completion of the body attached to the longitudinal beam ends. Then the is on the top of the plate facing away from the side member Schottplatte an additional plastic part as material removal layer riveted, which then z. B. is removed by milling so that a Tolerance compensation in the vehicle's longitudinal axis direction is possible. Next will be here for tolerance compensation in the vehicle transverse axis direction and in Vehicle vertical axis direction in the bulkhead plates later mounting holes brought in.

Gemäß einer alternativen Verfahrensweise hierzu weist die unmittelbar nach Fertigstellung der Karosserie an den Längsträgerenden angebrachte Schottplatte an gegenüberliegenden Randbereichen jeweils domartige durch Ziehen hergestellte Eindellungen auf, in denen Befestigungslöcher für einen Toleranzausgleich in die Fahrzeughochachsenrichtung und in die Fahrzeugquerachsenrichtung, z. B. in der Art von Langlöchern, eingebracht sind. Ein Toleranzausgleich in Fahrzeuglängsachsenrichtung kann hier nur durch eine Materialverformung der Schottplatten-Eindellungen in Fahrzeuglängsachsenrichtung erfolgen. Dadurch, dass die Befestigungslöcher in den Eindellungen ausgebildet sind, die für einen Toleranzausgleich verformt werden müssen, können hier nur sehr schlecht z. B. durch Buckelschweißmutten gebildete Gewinde, die den Befestigungslöchern zugeordnet sind, angebracht werden. Dadurch ist ein Anschluss weiterer Bauteile, insbesondere des Pralldämpfers an der Schottplatte nur schwer möglich. According to an alternative procedure, this immediately proves Completion of the body attached to the longitudinal beam ends Schottplatte at opposite edge areas each dome-like by pulling manufactured indentations in which mounting holes for one Tolerance compensation in the vehicle vertical axis direction and in the Vehicle transverse axis direction, e.g. B. are introduced in the manner of elongated holes. On Tolerance compensation in the vehicle's longitudinal axis direction can only be achieved by one Material deformation of the bulkhead plate indentations in the vehicle's longitudinal axis direction respectively. Because the mounting holes are formed in the indentations that need to be deformed for tolerance compensation can be found here only very bad z. B. thread formed by projection weld nuts, the are assigned to the mounting holes. This is a Connection of additional components, especially the impact damper to the Schottplatte difficult.

Gemäß einer weiteren alternativen Verfahrensführung hierzu ist es allgemein bekannt, das Längsträgerende zu "überschuhen", d. h. die Schottplatte auf der dem Längsträger zugewandten Seite mit so von der Schottplatte wegragenden Wänden zu versehen, dass diese den Längsträger mit genügend Spiel umgreifen, d. h., dass die Schottplatte auf das Längsträgerende mit Spiel aufgesteckt wird. Das Spiel zwischen dem Längsträgerende und den dieses umgreifenden Schottplattenseitenwänden ist dabei so groß, dass ein Toleranzausgleich in allen Richtungen möglich ist. Nachteilig hierbei ist, dass das Fügen und das Verbinden der Schottplatten mit den Längsträgerenden sowie das Ausrichten der Schottplatte nur auf manuelle Weise durchgeführt werden kann, da das Spiel der Schottplatte gegenüber dem Längsträgerende für eine Schottplatten-Ausrichtung in allen Richtungen regelmäßig groß zu wählen ist. Die nach dem manuellen Positionieren vorhandenen Spalte müssen zuerst mittels einer sogenannten Pendelnaht zugeschweißt werden. Ein Toleranzausgleich erfolgt hier somit nur manuell, was mit erheblichen Unsicherheiten behaftet ist. Eine derartige Verfahrensführung ist weiter besonders fertigungszeitintensiv und damit auch teuer. According to a further alternative procedure, it is general known to "overshoot" the side member end, d. H. the Schottplatte on the the side facing the side member so that it protrudes from the bulkhead plate Walls to provide that the side member with enough play embrace, d. that is, the bulkhead plate with play on the side member end is plugged on. The game between the side member end and this encompassing bulkhead side walls is so large that a Tolerance compensation in all directions is possible. The disadvantage here is that Joining and connecting the bulkhead plates with the longitudinal beam ends as well as that Aligning the bulkhead plate can only be done manually because the game of the bulkhead against the side member end for one Bulkhead alignment in all directions should be selected regularly large. The columns that exist after manual positioning must first be welded by means of a so-called pendulum seam. On Tolerance compensation is therefore only carried out manually, with considerable uncertainties is afflicted. Such a procedure is further special manufacturing time intensive and therefore also expensive.

Diese eben geschilderten Verfahren zur Montage und Ausrichtung von Schottplatten an Längsträgern eines Kraftfahrzeugs sind somit relativ fertigungszeitintensiv und damit auch sehr teuer sowie zum Teil auch relativ ungenau. Des weiteren bedingen diese Bearbeitungsvorgänge an der Schottplatte selbst regelmäßig, dass die Serienteile nicht mit den Ersatzteilen für den Kundendienst identisch sind. These just described procedures for the assembly and alignment of Bulkhead plates on side members of a motor vehicle are therefore relative Production time intensive and therefore also very expensive and sometimes also relatively imprecise. Of these processes also require processing on the bulkhead plate itself regularly that the serial parts are not compatible with the spare parts for customer service are identical.

Aus der DE 196 33 906 A1 ist ein Verfahren zur Reparatur eines durch einen Unfall beschädigten Längsträgers bekannt, bei dem der beschädigte Längsträgerteil vom Längsträger abgetrennt wird. Anschließend wird auf den verbleibenden Längsträgerstumpf ein Austauschträger angesetzt, an dem dem Längsträgerstumpf zugewandte Befestigungslaschen angeschweißt sind. Im Längsträgerstumpf werden Bohrungen angebracht, die dem Lochbild in den Befestigungslaschen entsprechen. Dadurch kann der Austauschträger mit dem Längsträgerstumpf ohne Reparaturschweißung verbunden werden. Bei diesem Verfahren wird somit ein beschädigtes Längsträgerteil durch den Austauschträger ersetzt, um den Längsträger wieder zu komplettieren. Ein Montageverfahren für Schottplatten am Längsträgerende ist hier nicht beschrieben. DE 196 33 906 A1 describes a method for repairing one by one Accident damaged longitudinal member, in which the damaged Side member part is separated from the side member. Then the the remaining side member stub an exchange carrier attached to the Side straps facing fastening tabs are welded. in the Holes are made in the side member frustum, which correspond to the hole pattern in the Fastening tabs correspond. This allows the exchange carrier with the Side member butt can be connected without repair welding. With this The process thus becomes a damaged side member through the Replacement carrier replaced to complete the side member again. On The assembly procedure for bulkhead plates at the end of the side member is not described here.

Weiter ist aus der DE 196 44 236 A1 eine Vorbaustruktur für einen Personenkraftwagen mit zwei oberen und zwei unteren Vorbaulängsträgern bekannt, an denen endseitig jeweils eine Schottplatte angebracht ist. Nähere Angaben darüber, wie diese Schottplatten an den Längsträgerenden befestigt wird, sind hier nicht gemacht. Furthermore, from DE 196 44 236 A1 is a stem structure for one Passenger cars with two upper and two lower front side members known to which a bulkhead plate is attached at each end. More details about how these bulkhead plates are attached to the side member ends not done here.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, ein Verfahren zur Montage von Schottplatten an Längsträgern eines Fahrzeugs, insbesondere eines Kraftfahrzeugs, zu schaffen, bei dem die Schottplatten mit einer sehr hohen Passgenauigkeit mit den jeweils zugeordneten Längsträgern unter Toleranzausgleich für ein gleichmäßiges Fugenbild am Fahrzeugaufbau anbringbar sind. The object of the invention is therefore to provide a method for assembling Bulkhead plates on side members of a vehicle, in particular a motor vehicle, to create, in which the bulkhead plates with a very high accuracy of fit with the associated longitudinal beams under tolerance compensation for a uniform joint pattern can be attached to the vehicle body.

Diese Aufgabe wird gelöst mit den Merkmalen des Anspruchs 1. This object is achieved with the features of claim 1.

Gemäß Anspruch 1 werden zuerst die Lagekoordinaten der Längsträgerenden in Fahrzeuglängsachsenrichtung ermittelt. Anschließend wird in Abhängigkeit von den ermittelten Fahrzeuglängsachsenrichtung-Lagekoordinaten eine Längsträgerkalibrierung bezüglich der Fahrzeuglängsachsenrichtung durchgeführt. Weiter wird an jedem der kalibrierten Längsträgerenden eine Schottplatte passgenau zur Anlage gebracht und dort fixiert. According to claim 1, the position coordinates of the longitudinal beam ends determined in the vehicle longitudinal axis direction. Then becomes dependent one of the determined vehicle longitudinal axis direction position coordinates Side member calibration with respect to the vehicle's longitudinal axis direction carried out. Next is one at each of the calibrated longitudinal beam ends Schottplatte brought exactly to the system and fixed there.

Mit einer derartigen Verfahrensführung bei der Montage von Schottplatten an Längsträgern erfolgt das Positionieren und Fixieren der Schottplatte erst nach einer vorangegangenen Kalibrierung der Längsträger, so dass die Schottplatten hier ohne selbst bearbeitet zu werden mit einer sehr hohen Passgenauigkeit am Längsträger anliegen. Dadurch ist auf besonders einfache Weise ein exakter Toleranzausgleich bzw. eine exakte Ausrichtung der Schottplatten in der besonders kritischen Fahrzeuglängsachsenrichtung möglich. Der weniger kritisch durchführbare Toleranzausgleich in die beiden anderen Fahrzeugrichtungen, nämlich in die Fahrzeughochachsenrichtung und in die Fahrzeugquerachsenrichtung ist dann durch hinlänglich bekannte Maßnahmen, wie z. B. entsprechende Übermaßbohrungen in der Schottplatte ohne weiteres möglich. Durch diese vorangegangene Kalibrierung der Längsträger wird somit eine hochgenaue Ausrichtung dieser Längsträger in Fahrzeuglängsachsenrichtung vor dem Anbringen der Schottplatten ermöglicht, so dass sich die Toleranzen im Verlaufe des Anbaus der weiteren Bestandteile nicht so aufsummieren können, dass sich am Fahrzeug ein ungleichmäßiges, unerwünschtes Fugenbild ergibt. With such a procedure when installing bulkhead plates Longitudinal beams are only positioned and fixed in place after the bulkhead a previous calibration of the side members so that the Bulkhead plates here without being processed themselves with a very high Fit snugly on the side member. This is a particularly simple way exact tolerance compensation or exact alignment of the bulkhead plates in the particularly critical vehicle longitudinal axis direction possible. The less critically feasible tolerance compensation in the other two Vehicle directions, namely in the vehicle vertical axis direction and in the Vehicle transverse axis direction is then by well known measures, such as. B. Corresponding oversize holes in the bulkhead plate are easily possible. This preceding calibration of the side members thus makes one highly precise alignment of these side members in the vehicle's longitudinal axis direction before attaching the bulkhead plates so that the tolerances do not add up in the course of growing the other components can cause an uneven, undesirable joint pattern on the vehicle results.

Mit einem derartigen Verfahren kann zudem gegenüber den bekannten Verfahren erhebliche Fertigungszeit eingespart werden, da das Verfahren auf einfache Weise automatisiert werden kann. Ferner ergibt sich durch die sehr hohe Passgenauigkeit bei der Anbringung der Schottplatte am Längsträger auch eine erwünschte hohe Prozesssicherheit beim z. B. thermischen Schweißen, da im Bereich der Anlageverbindung der Schottplatte an den Längsträgerenden sogenannte Nullspalt-Verhältnisse vorliegen. Such a method can also be used compared to the known Process considerable manufacturing time can be saved because the process is based on can be automated easily. Furthermore, the very high A perfect fit when attaching the bulkhead plate to the side member a desired high level of process reliability when B. thermal welding, because in the area of the connection of the Schottplatte to the So-called zero gap ratios exist in the longitudinal beam ends.

Da die Schottplatte somit für einen Toleranzausgleich nicht nachträglich bearbeitet werden muss, wie dies bei einem Großteil der zuvor beschriebenen Verfahren der Fall ist, sind auch die Serienteile mit den Ersatzteilen für den Kundendienst identisch. Weiter ergeben sich dadurch keine Probleme beim Anschluss der Pralldämpfer bzw. können Schweißmuttern jederzeit an den Schottplatten vorgesehen sein. Because the bulkhead plate is not retrofitted for tolerance compensation needs to be worked on, as is the case with most of the previously described If the procedure is the case, the serial parts with the spare parts for the Customer service identical. Furthermore, there are no problems with this Connection of the impact absorbers or welding nuts to the at any time Bulkhead plates may be provided.

Gemäß einer besonders bevorzugten Verfahrensführung nach Anspruch 2 ist vorgesehen, dass die Fahrzeuglängsachsenrichtung-Lagekoordinaten der Längsträgerenden bezogen auf wenigstens einen Referenzpunkt ermittelt werden. Vorzugsweise werden diese Lagekoordinaten bezogen auf jeweils einen an gegenüberliegenden Fahrzeugseiten liegenden Referenzpunkt ermittelt. Dieser Referenzpunkt kann z. B. im Bereich der Türen und/oder der Kotflügel liegen. Mit derartigen Referenzpunkten kann ein besonders vorteilhafter Toleranzausgleich, der zu einem besonders gleichmäßigen Fugenbild führt, erreicht werden, da die Längsträgerkalibrierung und die Anbringung der Schottplatten dann in Abhängigkeit von den jeweiligen Referenzpunkten z. B. an den Türen, am Kotflügel oder dergleichen, erfolgen kann. According to a particularly preferred procedure according to claim 2 provided that the vehicle longitudinal axis direction position coordinates of the Longitudinal beam ends determined based on at least one reference point become. These position coordinates are preferably related to one each Reference point located on opposite sides of the vehicle. This reference point can e.g. B. in the area of the doors and / or the fenders lie. Such reference points can be a particularly advantageous one Tolerance compensation, which leads to a particularly even joint pattern, be achieved because the longitudinal beam calibration and the attachment of the Schottplatten then depending on the respective reference points z. B. to the Doors, fenders or the like, can be done.

Gemäß Anspruch 3 werden die Lagekoordinaten an eine Auswerteeinheit einer Steuereinheit geliefert, die mit einer Kalibriereinrichtung zur Längsträgerkalibrierung gekoppelt ist. In dieser Auswerteeinheit werden die ermittelten Fahrzeuglängsachsenrichtung-Lagekoordinaten so ausgewertet und der Steuereinheit zugeführt, dass damit die bezogen auf die Referenzpunkte am Fahrzeug erforderliche Kalibrierung der Längsträger mittels der Kalibriereinrichtung erfolgen kann. According to claim 3, the position coordinates are sent to an evaluation unit Control unit supplied with a calibration device for Longitudinal beam calibration is coupled. In this evaluation unit, the determined Vehicle longitudinal axis direction position coordinates evaluated and the Control unit fed so that the related to the reference points on the vehicle required calibration of the side members using the calibration device can be done.

Bevorzugt weist die Kalibriereinrichtung gemäß Anspruch 4 ein Beschnittwerkzeug auf, mit dem der oder die Längsträger zu deren Kalibrierung entlang einer in Abhängigkeit von den erfassten Längsachsenrichtung-Lagekoordinaten ermittelten Schnittlinie beschnitten werden. Mit einem derartigen Beschnittwerkzeug ist eine besonders einfache und preiswerte Kalibrierung der Längsträger bei gleichzeitig hoher Funktionssicherheit möglich. Zudem werden mit einem derartigen Beschnittwerkzeug auch Längsträgerkalibrierungen mit sehr hoher Qualität, was insbesondere für eine hohe Passgenauigkeit der Schottplatten am Längsträger von Vorteil ist, möglich. Regelmäßig werden dabei beide Längsträgerenden beschnitten, wobei es grundsätzlich aber auch möglich sein kann, dass lediglich einer oder ggf. sogar keiner zu beschneiden ist, sofern sich dies nach der Fahrzeuglängsrichtung-Lagekoordinaten-Ermittlung zufällig ergeben sollte. Preferably, the calibration device according to claim 4 Trimming tool on, with which the longitudinal member (s) for their calibration along a depending on the recorded longitudinal axis direction-position coordinates determined cutting line can be trimmed. With such a Trimming tool is a particularly simple and inexpensive calibration of the side members possible with high functional reliability. In addition, with a such trimming tool also longitudinal beam calibrations with very high Quality, which is particularly important for the high accuracy of fit of the bulkhead plates is advantageous on the side member. Both are regular Trimmed longitudinal beam ends, although it is also possible in principle can, that only one or possibly none should be trimmed, if this happens randomly after the vehicle longitudinal direction-position coordinate determination should result.

Gemäß Anspruch 5 ist das Beschnittwerkzeug vorteilhaft Bestandteil einer robotergesteuerten Schneideeinrichtung, wobei gemäß Anspruch 6 das Beschnittwerkzeug durch ein Laserschneidwerkzeug oder eine CNC-Maschine mit Schneidwerkzeug gebildet sein kann. Damit ist eine besonders vorteilhafte automatisierte Kalibrierung der Längsträger möglich. According to claim 5, the trimming tool is advantageously part of a robot-controlled cutting device, wherein according to claim 6 the Trimming tool using a laser cutting tool or a CNC machine can be formed with cutting tool. This is a particularly advantageous one automated calibration of the side members possible.

Alternativ dazu kann die Kalibriereinrichtung nach Anspruch 7 aber auch eine Staucheinrichtung und/oder eine Bördeleinrichtung aufweisen, mit denen dann die Längsträger zu deren Kalibrierung gestaucht und/oder gebördelt werden. Alternatively, the calibration device according to claim 7 can also be a Compression device and / or a flanging device, with which then the side members are compressed and / or crimped for their calibration.

Eine weitere besonders vorteilhafte Automatisierung des Montageverfahrens ergibt sich nach Anspruch 8 dadurch, dass die Schottplatte mittels einer robotergesteuerten Positioniereinrichtung an den kalibrierten Längsträgerenden vorzugsweise unter Ausrichtung in Fahrzeughochachsenrichtung und/oder in Fahrzeugquerachsenrichtung positioniert wird. Mittels einer derartigen robotergesteuerten Positioniereinrichtung ist zudem auch eine sehr exakte und genaue Positionierung der Schottplatte möglich, was sich vorteilhaft auf die nachfolgende Fixierung der Schottplatte an dem jeweiligen Längsträger mit einer sehr hohen Passgenauigkeit auswirkt. Another particularly advantageous automation of the assembly process arises according to claim 8 in that the bulkhead plate by means of a robot-controlled positioning device on the calibrated longitudinal beam ends preferably with alignment in the vehicle vertical axis direction and / or in Vehicle transverse axis direction is positioned. By means of such a Robot controlled positioning device is also a very precise and exact positioning of the bulkhead possible, which is advantageous on the subsequent fixing of the bulkhead plate to the respective side member a very high accuracy of fit.

Bevorzugt erfolgt auch hier nach Anspruch 9 die Ausrichtung in Fahrzeughochachsenrichtung und/oder in Fahrzeugquerachsenrichtung bezüglich wenigstens eines vorzugsweise fahrzeugseitigen Referenzpunktes. Besonders gute Ergebnisse lassen sich hierbei erzielen, wenn zu beiden Fahrzeugseiten angeordnete Referenzpunkte vorgesehen sind. Für die Ausrichtung in Fahrzeugquerachsenrichtung kann aber auch eine Ausrichtung bezüglich einer Vorrichtungsmitte einer Karosserieaufnahme als Wagenmitte durchgeführt werden. Diese Referenzpunkte sind vorzugsweise die selben Referenzpunkte, wie sie in Verbindung mit der Kalibrierung der Längsträger verwendet werden, so dass die gesamte Ausrichtung und Positionierung der Schottplatte über stets die selben Referenzpunkte erfolgt. Dies trägt ebenfalls dazu bei, die Schottplatte mit einer sehr hohen Pass- und Anlagegenauigkeit am Längsträger anzubinden. The alignment in FIG Vehicle vertical axis direction and / or in the vehicle transverse axis direction with respect at least one reference point, preferably on the vehicle. Especially good results can be achieved here if on both sides of the vehicle arranged reference points are provided. For alignment in Vehicle transverse axis direction can also have an orientation with respect to a Device center of a body mount carried out as the center of the car become. These reference points are preferably the same reference points as they are used in connection with the calibration of the side members, so that the overall alignment and positioning of the bulkhead plate over always the same reference points are made. This also helps the Schott plate with a very high fit and system accuracy on the side member to tie.

Grundsätzlich gibt es verschiedene Möglichkeiten, die Schottplatten nach deren Positionierung an den Längsträgerenden zu befestigen. Beispielsweise kann hierzu eine mechanische Verbindung vorgesehen sein, z. B. durch Schrauben, was allerdings wiederum sehr zeitaufwendig sein kann. Vorteilhaftere fertigungszeittechnische Ergebnisse lassen sich hingegen mit einem Widerstandsschweißen und insbesondere mit einem thermischen Schweißverfahren erzielen, wobei die Schottplatten hier vorzugsweise mittels einer robotergesteuerten Schweißeinrichtung an den Längsträgerenden angeschweißt werden. Basically, there are various options for the bulkhead plates to fix their positioning on the longitudinal beam ends. For example For this purpose, a mechanical connection can be provided, e.g. B. by Screwing, which in turn can be very time consuming. In contrast, more advantageous results in terms of production time can be obtained with a Resistance welding and especially with a thermal Achieve welding processes, the bulkhead plates here preferably using a robot-controlled welding device welded to the longitudinal beam ends become.

Gemäß einer besonders bevorzugten Verfahrensführung nach Anspruch 11 wird der wenigstens eine Referenzpunkt mittels einem Kameramesssystem auf besonders einfache und funktionssichere Weise gemessen und werden anschließend die so erfassten Daten einer der jeweiligen Einrichtung zugeordneten Auswerteeinheit zugeführt und dort abgespeichert. According to a particularly preferred procedure according to claim 11 the at least one reference point is determined by means of a camera measuring system measured and be particularly simple and reliable then the data recorded in this way of the respective facility assigned evaluation unit and stored there.

Nach Anspruch 12 kann das Verfahren zur Montage von Schottplatten an Längsträgern sowohl für vordere Längsträger als auch für hintere Längsträger angewandt werden. In der Regel sind an der Fahrzeugvorderseite und an der Fahrzeughinterseite jeweils zwei Längsträger vorgesehen. Je nach Fahrzeugtyp können diese aber auch so gegabelt bzw. so angeordnet sein, dass ggf. mehr als zwei Längsträger an einem vorderen und/oder hinteren Fahrzeugende vorgesehen sind. According to claim 12, the method for mounting bulkhead plates Side members for both front side members and rear side members be applied. They are usually on the front of the vehicle and on the Two rear members are provided for the rear of the vehicle. Depending on Vehicle type can also be forked or arranged so that if necessary more than two side members on a front and / or rear Vehicle end are provided.

Die Schottplatten weisen nach Anspruch 13 auf der längsträgerzugewandten Seite wenigstens einen innen oder außen am als Hohlträgerprofil ausgebildeten Längsträger befestigbaren Anschlussflansch auf. Gemäß Anspruch 14 sind die Anschlussflansche vorzugsweise nach dem Positionieren der Schottplatten schwimmend auf das Längsträgerende aufgespannt, wobei danach eine Fixierung der Schottplatten an dem Längsträgerende erfolgt. Mit derartigen Maßnahmen ist eine besonders vorteilhafte Positionierung der Schottplatten an den Längsträgerenden möglich. Zur Ausbildung von Gewinden, können hier auch Buckelschweißmuttern an der Schottplatte angeordnet sein, die den Befestigungslöchern für einen Toleranzausgleich in die Fahrzeughochachsen- und in die Fahrzeugquerachsenrichtung zugeordnet sein können. According to claim 13, the bulkhead plates face the side member Side at least one inside or outside on as a hollow beam profile trained longitudinal beam attachable flange. According to claim 14 are the connection flanges preferably after positioning the bulkhead plates floating on the side member end, after which one The bulkhead plates are fixed to the side member end. With such Measures is a particularly advantageous positioning of the bulkhead plates on the Longitudinal ends possible. To form threads, you can also here Hump weld nuts can be arranged on the bulkhead plate, which the Mounting holes for tolerance compensation in the vehicle vertical and in the vehicle transverse axis direction can be assigned.

Weiter können die Schottplatten an den Längsträgerenden nur angeheftet werden bzw. auch vollständig umlaufend mit diesen verschweißt werden. Die Wahl der Schweißnaht erfolgt dabei in Abhängigkeit von den jeweils individuell vorliegenden und konkret gegebenen Fahrzeugkonstruktionsgegebenheiten. Furthermore, the bulkhead plates can only be attached to the longitudinal beam ends are or are welded all the way around them. The The choice of weld is made depending on the individual existing and specifically given vehicle design conditions.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand einer Zeichnung näher erläutert. The invention is explained in more detail with reference to a drawing.

Es zeigen: Show it:

Fig. 1 eine schematische Draufsicht auf eine Karosserie, bei der die Längsträger zur Kalibrierung mittels einem robotergesteuerten Beschnittwerkzeug beschnitten werden, Fig. 1 is a schematic plan view of a body, wherein the longitudinal beams are cut for calibration by means of a robot-controlled Crop,

Fig. 2 eine schematische Seitenansicht der Karosserie gemäß Fig. 1 mit kalibrierten Längsträgerenden, an denen mittels einer robotergesteuerten Positioniereinrichtung eine Schottplatte angesetzt wird. FIG. 2 shows a schematic side view of the body according to FIG. 1 with calibrated longitudinal beam ends, on which a partition plate is attached by means of a robot-controlled positioning device.

Fig. 3 eine schematische Draufsicht auf die Karosserie gem. Fig. 2 mit angesetzter Schottplatte, die mittels einer robotergesteuerten Schweißvorrichtung thermisch an das kalibrierte Längsträgerende angeschweißt wird, Fig. 3 is a schematic plan view of the body acc. Fig. 2 with an attached bulkhead plate is welded by means of a robot-controlled welding device thermally coupled to the calibrated longitudinal beam end,

Fig. 4 eine schematische, vergrößerte Seitendarstellung eines kalibrierten Längsträgerendes, an dem eine Schottplatte gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren befestigt worden ist, und Fig. 4 is a schematic, enlarged side view of a calibrated side member end to which a bulkhead plate has been attached according to the inventive method, and

Fig. 5-7 schematische Darstellungen unterschiedlicher Ausführungsformen von an einem Längsträgerende eines kalibrierten Längsträgers anbringbaren Schottplatten. Fig. 5-7 are schematic representations of different embodiments of the carrier at one longitudinal end of a calibrated longitudinal member attachable Schott plates.

In der Fig. 1 ist schematisch eine Draufsicht auf eine Fahrzeugkarosserie 1 gezeigt, die in einem Vorderwagenbereich 2 zwei in Fahrzeugquerrichtung 3 gesehen an gegenüberliegenden Fahrzeugseiten angeordnete vordere Längsträger 4, 5 aufweist. In Fig. 1 a plan view is shown schematically on a vehicle body 1, seen in a front body area 2, two in the vehicle transverse direction 3 on opposite sides of the vehicle arranged front side member 4, 5 comprises.

In der Darstellung der Fig. 1 ist ferner eine robotergesteuerte Schneideinrichtung 6 gezeigt, die ein hier symbolhaft durch eine Schere dargestelltes Beschnittwerkzeug 7 aufweist, das beispielsweise durch ein Laserschneidwerkzeug oder eine CNC-Maschine mit einem entsprechenden Schneidwerkzeug gebildet wird. In the illustration of FIG. 1, a robot-controlled cutting device 6 is also shown, which comprises a here symbolically represented by a pair of scissors Crop 7, which is for example formed by a laser cutting tool or a CNC machine with an appropriate cutting tool.

Wie dies der schematischen Darstellung der Fig. 1 weiter entnommen werden kann, sind auf den gegenüberliegenden Fahrzeugseiten jeweils Referenzpunkte 8, 9 vorgesehen, die auf den gegenüberliegenden Fahrzeugseiten in etwa sowohl bezogen auf eine Fahrzeuglängsachsenrichtung 10 als auch auf eine Fahrzeughochachsenrichtung 11 in etwa auf gleicher Höhe liegen. As can be seen from the schematic representation of FIG. 1, reference points 8 , 9 are provided on the opposite sides of the vehicle, which are on the opposite sides of the vehicle approximately at the same height in relation to both a vehicle longitudinal axis direction 10 and a vehicle vertical axis direction 11 lie.

Diese beiden Referenzpunkte 8, 9 werden mittels einem hier nicht dargestellten Kameramesssystem gemessen und die so erfassten Daten über die Leitungen 12, 13 an eine Auswerteeinheit einer Steuereinrichtung der Schneideinrichtung 6 übermittelt. Dort werden die Messwerte entsprechend ausgewertet, wobei die Lagekoordinaten der Längsträgerenden in Fahrzeuglängsachsenrichtung 10 gesehen bezogen auf die beiden Referenzpunkte 8, 9 ermittelt werden. In Abhängigkeit von den ermittelten Fahrzeuglängsachsenrichtung- Lagekoordinaten der beiden Längsträgerenden 14, 15 wird anschließend eine Schnittlinie 16 errechnet und über die Steuereinrichtung das Beschnittwerkzeug 7 so angesteuert, dass dieses die Längsträgerenden 14, 15 zu deren Kalibrierung entlang der Schnittlinie 16 beschneidet. These two reference points 8 , 9 are measured by means of a camera measuring system, not shown here, and the data thus recorded is transmitted via lines 12 , 13 to an evaluation unit of a control device of the cutting device 6 . There, the measured values are evaluated accordingly, the position coordinates of the longitudinal beam ends, as seen in the vehicle longitudinal axis direction 10 , being determined in relation to the two reference points 8 , 9 . Depending on the determined vehicle longitudinal axis direction-position coordinates of the two longitudinal beam ends 14 , 15 , a cutting line 16 is then calculated and the trimming tool 7 is controlled via the control device so that it cuts the longitudinal beam ends 14 , 15 for their calibration along the cutting line 16.

Anschließend wird dann, wie dies in der Fig. 2 dargestellt ist, mittels einer robotergesteuerten Positioniereinrichtung 17 eine Schottplatte 18 an den kalibrierten Längsträgerenden 14, 15 in einer eine sehr hohe Passgenauigkeit aufweisenden Anlageverbindung zur Anlage gebracht. Die Ausrichtung in Fahrzeuglängsachsenrichtung 10 ist dabei vor dem Positionieren der Schottplatte 18 durch das Beschneiden der Längsträgerenden 14, 15 erfolgt. Eine Ausrichtung in Fahrzeughochachsenrichtung 11 erfolgt hier vorzugsweise ebenfalls bezogen auf die Referenzpunkte 8, 9 durch die Positioniereinrichtung 17. Entsprechend kann auch über diese Positioniereinrichtung 17 eine Ausrichtung in Fahrzeugquerachsenrichtung 3 erfolgen, wobei hier vorzugsweise die Positionierung in dieser Fahrzeugquerachsenrichtung 3 in Abhängigkeit von der gemittelten Fahrzeugbreite zwischen den beiden Referenzpunkten 8 und 9 erfolgt. Alternativ dazu kann eine Ausrichtung in Fahrzeugquerachsenrichtung 3 aber auch in Abhängigkeit von einer Vorrichtungsmitte der Karosserieaufnahme als Wagenmitte erfolgen. Ein Messen der Lage der Referenzpunkte 8, 9 in Fahrzeugquerachsenrichtung 3 kann hier dann entfallen. Then, as shown in FIG. 2, a partition plate 18 is brought into contact with the calibrated longitudinal beam ends 14 , 15 by means of a robot-controlled positioning device 17 in a system connection which has a very high accuracy of fit. The alignment in the vehicle longitudinal axis direction 10 was carried out before the partition plate 18 was positioned by trimming the longitudinal beam ends 14 , 15 . Alignment in the vehicle vertical axis direction 11 is preferably also carried out here with reference to the reference points 8 , 9 by the positioning device 17 . Accordingly, a position in the vehicle transverse axis direction 3 can also take place on these positioning means 17 and preferably takes place here in the positioning of the vehicle transverse axis direction 3 in function of the average width of the vehicle between the two reference points. 8 and 9 As an alternative to this, an alignment in the vehicle transverse axis direction 3 can also take place as a vehicle center as a function of a device center of the body mount. Measuring the position of the reference points 8 , 9 in the vehicle transverse axis direction 3 can then be omitted here.

Nach dieser passgenauen Positionierung der Schottplatte 18 in Fahrzeuglängsachsenrichtung 10 sowie deren Ausrichtung in Fahrzeugquerachsenrichtung 3 und in Fahrzeughochachsenrichtung 11 wird dann in einem in der Fig. 3 dargestellten letzten Verfahrensschritt die Schottplatte 18 am Längsträgerende 14 mittels einer robotergesteuerten Schweißeinrichtung 19 angeschweißt, wobei die Positioniereinrichtung 17 dabei die Schottplatte 18 nach wie vor in Position hält. Gegebenenfalls erfolgt hier nur eine Heftschweißung und anschließend eine Schweißung in sogenannter Ideallage. After this precise positioning of the bulkhead plate 18 in the vehicle longitudinal axis direction 10 and its alignment in the vehicle transverse axis direction 3 and in the vehicle vertical axis direction 11 , the bulkhead plate 18 is then welded to the longitudinal beam end 14 by means of a robot-controlled welding device 19 in a last method step shown in FIG. 3, the positioning device 17 thereby the bulkhead plate 18 still holds in place. If necessary, only a tack weld is carried out and then a weld in a so-called ideal position.

Weiter kann je nach der zur Verfügung stehenden Taktzeit wechselweise erst eine Fahrzeugseite und dann die andere Fahrzeugseite mit einer Schottplatte 18 bestückt werden. Dadurch brauchen die Betriebsmittel jeweils nur einmal vorhanden zu sein. Furthermore, depending on the cycle time available, first one side of the vehicle and then the other side of the vehicle can be fitted with a partition plate 18 . As a result, the equipment only needs to be available once.

Das Verfahren wurde hier in Verbindung mit vorderen Längsträgern 4, 5 beschrieben, kann jedoch ebenso auch in Verbindung mit hier nicht dargestellten hinteren Längsträgern angewandt werden. The method has been described here in connection with front side members 4 , 5 , but can also be used in connection with rear side members, not shown here.

In der Fig. 4 ist eine schematische, vergrößerte Darstellung der am Längsträgerende 14 angeschweißten Schottplatte 18 gezeigt. Daraus wird ersichtlich, dass die Schottplatte 18 an gegenüberliegenden Randbereichen jeweils eine Toleranzausgleichsbohrung 20, 21 aufweist, denen auf der dem Längsträger 4 zugewandter Seite jeweils eine Schweißmutter 22, 23 zur Ausbildung eines Gewindes zugeordnet ist. Über diese Toleranzausgleichsbohrungen 20, 21 ist bei der Anbringung eines hier nicht dargestellten Pralldämpfers ein Toleranzausgleich in Fahrzeughochachsenrichtung 11 sowie in Fahrzeugquerachsenrichtung 3 möglich. In FIG. 4 is a schematic, enlarged view of the welded to the longitudinal support end 14 Schott plate 18 is shown. It can be seen from this that the bulkhead plate 18 has opposite each other a tolerance compensation bore 20 , 21 , to which a weld nut 22 , 23 is assigned on the side facing the side member 4 to form a thread. A tolerance compensation in the vehicle vertical axis direction 11 and in the vehicle transverse axis direction 3 is possible via these tolerance compensation bores 20 , 21 when an impact damper (not shown) is attached.

Die Schottplatte 18 ist hier mit angezogenen Radien 24 ausgebildet, wodurch ein Wärmeverzug beim Schweißen sehr gut verhindert werden kann. The bulkhead plate 18 is here designed with the radii 24 tightened, as a result of which heat distortion during welding can be prevented very well.

In der Fig. 5 ist eine alternative Ausführungsform gezeigt, bei der die Schottplatte 18 zudem mit einem innen oder außen am als Hohlprofilträger ausgebildeten Längsträger 4 anliegenden Punktflansch 25 ausgebildet ist. Für einen Toleranzausgleich in Fahrzeugquerachsenrichtung 3 sowie in Fahrzeughochachsenrichtung 11 kann dieser Punktflansch 25 zudem mit Luft zum Längsträger 4 hin ausgebildet werden. In der Darstellung der Fig. 5 ist hier ein außen liegender Punktflansch 25 dargestellt. An alternative embodiment is shown in FIG. 5, in which the bulkhead plate 18 is also formed with a point flange 25 which bears on the inside or outside of the longitudinal beam 4 designed as a hollow profile beam. For a tolerance compensation in the vehicle transverse axis direction 3 and in the vehicle vertical axis direction 11 , this point flange 25 can also be formed with air to the side member 4 . In the illustration of FIG. 5, here with an external Punktflansch 25 is shown.

In der Fig. 6 ist eine weitere alternative Ausführungsform gezeigt, bei der ein Flansch 26 der Schottplatte 18 entsprechend der Fig. 7 zunächst schwimmend auf- bzw. angespannt wird und anschließend thermisch ausgeschweißt wird, wie dies wiederum aus der Fig. 6 ersichtlich ist. Auch hier kann der außen liegende Flansch 26 mit einem Spiel zum Längsträger 4 hin ausgebildet sein, um dieses für einen Toleranzausgleich in Fahrzeugquerachsenrichtung 3 sowie in Fahrzeughochachsenrichtung 11 zusätzlich zu den Toleranzausgleichsbohrungen 20, 21 auszunutzen. FIG. 6 shows a further alternative embodiment, in which a flange 26 of the bulkhead plate 18 according to FIG. 7 is first stretched or tensioned in a floating manner and is then thermally welded, as can be seen in FIG. 6. Here, too, the outside flange 26 can be designed with a play towards the side member 4 in order to use this for tolerance compensation in the vehicle transverse axis direction 3 and in the vehicle vertical axis direction 11 in addition to the tolerance compensation bores 20 , 21 .

Claims

1. Method for mounting bulkhead plates on side members of a vehicle, in particular a motor vehicle,
where a bulkhead plate designed as an impact damper plate is attached to the longitudinal beam ends of the longitudinal beams lying on a vehicle side,
characterized by
that the position coordinates of the longitudinal beam ends ( 14 , 15 ) in the vehicle longitudinal axis direction are first determined,
that a longitudinal member calibration in the vehicle longitudinal axis direction ( 10 ) is then carried out as a function of the determined vehicle longitudinal axis position coordinates, and
that furthermore a bulkhead plate ( 18 ) is brought to a precise fit on each of the calibrated longitudinal beam ends ( 14 , 15 ) and fixed there.

2. The method according to claim 1, characterized in that the vehicle longitudinal axis direction position coordinates of the longitudinal beam ends ( 14 , 15 ) refer to at least one reference point ( 8 , 9 ), preferably refer to a respective vehicle-side reference point ( 8 , 9 ) lying on opposite vehicle sides, be determined.

3. The method according to claim 1 or claim 2, characterized in that the position coordinates are supplied to an evaluation unit of a control unit which is coupled to a calibration device ( 6 ) for longitudinal beam calibration.

4. The method according to claim 3, characterized in that the calibration device ( 6 ) has a trimming tool ( 7 ) with which the longitudinal member (s) ( 4 , 5 ) are calibrated along a cutting line determined as a function of the detected vehicle longitudinal axis direction position coordinates ( 16) be trimmed.

5. The method according to claim 4, characterized in that the trimming tool ( 7 ) is part of a robot-controlled cutting device ( 6 ).

6. The method according to claim 4 or 5, characterized in that the trimming tool ( 7 ) is formed by a laser cutting tool or a CNC machine with a cutting tool.

7. The method according to claim 3, characterized in that the Calibration device a compression device and / or a flanging device with which the longitudinal members are compressed and / or for their calibration is flanged.

8. The method according to any one of claims 1 to 7, characterized in that the partition plate ( 18 ) by means of a robot-controlled positioning device ( 17 ) on the calibrated longitudinal beam ends ( 14 , 15 ) preferably with alignment in the vehicle vertical axis direction ( 11 ) and / or in the vehicle transverse axis direction ( 3 ) is positioned.

9. The method according to claim 8, characterized in that the alignment in the vehicle vertical axis direction ( 11 ) and / or in the vehicle transverse axis direction ( 3 ) with respect to at least one reference point ( 8 , 9 ), preferably a reference point ( 8 , 9 ) arranged on both sides of the vehicle or for the alignment in the vehicle transverse axis direction ( 3 ) is carried out with respect to a device center of a body mount as the center of the car.

10. The method according to any one of claims 1 to 9, characterized in that the partition plates ( 18 ) after their positioning by means of a robot-controlled welding device ( 19 ) on the longitudinal beam ends ( 14 , 15 ) are welded, preferably thermally welded.

11. The method according to any one of claims 2 to 10, characterized in that the at least one reference point ( 8 , 9 ) is measured by means of a camera measuring system and the data thus acquired are fed to an evaluation unit assigned to the respective device.

12. The method according to any one of claims 1 to 11, characterized in that the bulkhead plates ( 18 ) are attached to front side members ( 4 , 5 ) and / or to rear side members.

13. The method according to any one of claims 1 to 12, characterized in that the bulkhead plates at least on the side facing the longitudinal member one on the inside or outside of the hollow profile carrier Have side girders that can be fastened.

14. The method according to claim 13, characterized in that the Connection flanges floating after positioning the bulkhead plates be clamped onto the side member end and then one The bulkhead plates are fixed to the side member end.