DE10043770A1

DE10043770A1 - Drive of a wiper system

Info

Publication number: DE10043770A1
Application number: DE2000143770
Authority: DE
Inventors: Richard Knauf
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2000-09-02
Filing date: 2000-09-02
Publication date: 2002-04-04
Also published as: AU2001289570A1; WO2002018187A1; DE10193594D2

Abstract

Die Erfindung geht aus von einem Antrieb einer Wischeranlage mit einem Wischermotor (10), der über eine Kurbel (42) und eine Gelenkstange (40, 44) und gegebenenfalls ein Viergelenkhebelgetriebe (24) einen Scheibenwischer (88, 90) antreibt und der in einer Schwenkrichtung höhere Widerstände zu überwinden hat als in der entgegengesetzten. DOLLAR A Es wird vorgeschlagen, dass er ein Speicherfederelement (64, 66) enthält, das während der Schwenkbewegung des Scheibenwischers (88, 90) mit der kleineren erforderlichen Antriebsleistung gespannt wird und während der entgegengesetzten Schwenkbewegung die gespeicherte Energie auf den Antrieb überträgt.The invention relates to a drive for a wiper system with a wiper motor (10) which drives a windshield wiper (88, 90) via a crank (42) and an articulated rod (40, 44) and optionally a four-bar lever gear (24) and which in one Has to overcome higher resistances than in the opposite direction. DOLLAR A It is proposed that it contains a storage spring element (64, 66) which is tensioned with the smaller required drive power during the swiveling movement of the windshield wiper (88, 90) and transmits the stored energy to the drive during the opposite swiveling movement.

Description

State of the art

Die Erfindung geht von einem Antrieb einer Wischeranlage nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 aus.The invention relates to a drive for a wiper system the preamble of claim 1.

Wischeranlagen mit mehreren Scheibenwischern für Kraftfahr zeuge werden mit deren Wischerlagern direkt oder indirekt über eine Platine an der Fahrzeugkarosserie befestigt. Die Platine bzw. eine Rohrplatine - wenn der Wischerträger auch rohrförmige Hohlprofile enthält -, umfasst eine Motorplatine, die einen Wischerantrieb mit einem Wischermotor und einem da ran angebauten Getriebe trägt. Eine Abtriebswelle des Getrie bes ist in einem Getriebedom gelagert und treibt in der Regel über eine Motorkurbel und Gelenkstangen weitere Kurbeln an, die mit einer Antriebswelle für jeden Scheibenwischer fest verbunden sind.Wiper systems with multiple windshield wipers for motor vehicles Witnesses are made directly or indirectly with their wiper bearings attached to the vehicle body via a circuit board. The Board or a tube board - if the wiper carrier too contains tubular hollow sections -, includes a motor board, the one wiper drive with a wiper motor and one there mounted gearbox carries. An output shaft of the transmission bes is stored in a gear dome and usually drives further cranks via an engine crank and joint rods, the one with a drive shaft for each wiper are connected.

Ferner ist es möglich, dass der Wischermotor über ein Vierge lenkhebelgetriebe einen Scheibenwischer antreibt. Das Vierge lenkhebelgetriebe besitzt einen schwenkbaren Antriebshebel, der auf der Motorwelle oder auf einer Antriebsachse sitzt. Im letzten Fall wird er über eine Kurbel und eine Gelenkstange von der Motorkurbel angetrieben. Der Antriebshebel ist über ein Koppelelement gelenkig mit einem Lenker verbunden, der mit seinem anderen Ende auf einer ortsfesten Achse schwenkbar gelagert ist. Am freien Ende des Koppelelements ist ein Befe stigungsteil eines Wischarms angeformt, das über ein Abklapp gelenk mit einem Gelenkteil des Wischarms verbunden ist. An diesen ist ein Wischblatt angelenkt. Die Kinematik des Vier gelenkhebels bewirkt eine kombinierte Hub-Schwenkbewegung des Scheibenwischers. Dadurch kann der Scheibenwischer besser der eckigen Kontur einer Windschutzscheibe folgen und wird bei gleichläufigen Scheibenwischern in der Regel auf der Beifah rerseite verwendet.It is also possible that the wiper motor has a Vierge steering gear drives a wiper. The Vierge steering gear has a swiveling drive lever, that sits on the motor shaft or on a drive axle. in the in the latter case it will have a crank and a joint rod driven by the engine crank. The drive lever is over a coupling element articulated with a handlebar, the with its other end pivotable on a fixed axis is stored. At the free end of the coupling element is a befe molded part of a wiper arm, which is folded down is articulated with a joint part of the wiper arm. On a wiper blade is hinged to it. The kinematics of the four articulated lever causes a combined lifting and pivoting movement of the Windshield wiper. This makes the wiper better square contour follow a windshield and will at co-rotating wipers usually on the bypass used on the back.

Der Wischbereich eines Scheibenwischers wird durch die Park position und die Umkehrlage begrenzt. In der Parkposition befindet sich der Scheibenwischer in der tiefsten Stellung zur Motorhaube meistens in einer so genannten Haubenspalte zwischen der Motorhaube und der Windschutzscheibe. Während eines Wischvorgangs bewegt sich der Scheibenwischer von der Parkposition aus nach oben in die Umkehrlage und anschließend wieder zurück. Dabei wird die Bewegung des Scheibenwischers in Schwenkrichtung zur Umkehrlage durch den anströmenden Fahrtwind unterstützt, während der Scheibenwischer in umge kehrter Schwenkrichtung gegen den Fahrtwind bewegt werden muss. Somit wirken auf den Scheibenwischer je nach Schwenkrichtung unterschiedliche Widerstände, die unter schiedliche Motormomente erfordern, wobei das Moment in Schwenkrichtung zur Umkehrlage kleiner ist als in der entge gengesetzten Richtung zur Parkposition.The wiping area of a wiper is through the park position and the reverse position limited. In the park position the wiper is in the lowest position to the hood mostly in a so-called hood column between the hood and the windshield. While the wiper moves from the Park position from up to the reverse position and then back again. This will move the wiper in the swivel direction to the reverse position by the inflowing Fahrtwind supports while the windshield wipers in reverse reversed swivel direction can be moved against the headwind got to. So act on the wiper depending on Swing direction different resistances that under require different engine torques, the moment in Swivel direction to the reverse position is smaller than in the opposite opposite direction to the parking position.

In der Regel ist das am Wischermotor angebaute Getriebe ein Schneckengetriebe. Dieses weist bei reversierbaren Wischermo toren je nach Drehrichtung unterschiedliche Wirkungsgrade auf. Bei einem geringeren Wirkungsgrad muss die Motorleistung entsprechend größer sein, um den Widerstand der Scheibenwi scher beim Schwenken zu überwinden. Daher wird das Schnecken getriebe zweckmäßigerweise so ausgelegt, das der höhere Wir kungsgrad beim Abwärtswischen erzielt wird, so dass sich die erforderliche Antriebsleistung in den verschiedenen Schwenk richtungen einander angleichen. Messungen belegen, dass der Wirkungsgrad des Schneckengetriebes in den verschiedenen Drehrichtungen je nach Bauart einen Unterschied bis zu 10% aufweisen kann, wodurch sich ein gewisser Spielraum für die Gestaltung des Wischerantriebs ergibt. Trotzdem richtet sich die Auslegung des Elektromotors und aller nachfolgenden Bau einheiten nach dem höchsten erforderlichen Moment, das beim Wischen bei Höchstgeschwindigkeit und abwärts gegen den an strömenden Fahrtwind benötigt wird. Werden Reversiermotoren eingesetzt, kann sogar bedingt durch vorgegebene Einbauräume der schlechtere Wirkungsgrad des Antriebs im ungünstigsten Fall beim Abwärtswischen auftreten, so dass sich die Motor leistung auf Grund des schlechten Wirkungsgrads und die Mo torleistung wegen des erhöhten Widerstands des Scheibenwi schers addieren. Da der Wischerantrieb für den ungünstigsten Betriebszustand ausgelegt werden muss, ist er für alle ande ren Betriebszustände zu groß dimensioniert.As a rule, the gearbox attached to the wiper motor is on Worm gear. This shows with reversible wiper mo different degrees of efficiency depending on the direction of rotation on. With a lower efficiency, the engine power be correspondingly larger to the resistance of the disc difficult to overcome when swiveling. Hence the snail gearbox expediently designed so that the higher we degree of downward wiping is achieved so that the required drive power in the various swivel align directions. Measurements show that the Efficiency of the worm gear in the different Direction of rotation, depending on the design, a difference of up to 10% can have, which gives a certain scope for Design of the wiper drive results. Still aligns the design of the electric motor and all subsequent construction units after the highest required moment at the Swipe at top speed and down against the flowing wind is needed. Become reversing motors used, may even be due to the given installation space the poorer efficiency of the drive in the worst case Fall when wiping down occur so that the motor performance due to poor efficiency and the mo due to the increased resistance of the windscreen add schers. Because the wiper drive for the worst Operating state must be designed, it is for everyone else operating conditions too large.

Während des Wischvorgangs sind die Parkposition und die Um kehrlage gleichzeitig Wendepunkte für den Scheibenwischer. In diesen Stellungen wechselt die Antriebskraft ihre Richtung, was einen Anlagewechsel in den Lagerstellen bewirkt. Dieser Anlagewechsel verursacht Geräusche und führt zu einem unhar monischen Bewegungsablauf. Ferner ergeben die Lagerspiele und Elastizitäten des Viergelenkhebelgetriebes wegen der unter schiedlichen Reibungseinflüsse und der Massenträgheitsmomente des Scheibenwischers größere Winkelabweichungen in der Parkposition und in der Umkehrlage, die dazu führen, dass der Scheibenwischer nicht immer die gewünschte Parkposition er reicht und in der Umkehrlage das Wischfeld des anderen Schei benwischers mehr überwischt, als es für ein gutes Wischergeb nis wünschenswert ist.During the wiping process are the parking position and the um Reversal at the same time turning points for the windshield wiper. In these positions the driving force changes direction, which causes an investment change in the storage locations. This Changing the system causes noise and leads to an unhar monical movement. Furthermore, the camp games and Elasticities of the four-bar linkage because of the under different friction influences and the moments of inertia the windshield wiper larger angular deviations in the parking position and the reverse situation that cause the Windshield wipers do not always have the desired parking position enough and in the reverse position the wiping area of the other shit benwischers more than it wipes for a good wiping result nis is desirable.

Advantages of the invention

Nach der Erfindung enthält ein Antrieb einer Wischeranlage mit einem Wischermotor, der über eine Kurbel und eine Gelenk stange und gegebenenfalls über ein Viergelenkhebelgetriebe einen Scheibenwischer antreibt, ein Speicherfederelement, das während der Schwenkbewegung des Scheibenwischers mit der kleineren erforderlichen Antriebsleistung gespannt wird und während der entgegengesetzten Schwenkbewegung die gespeicher te Energie für den Antrieb wieder frei gibt. Dazu ist zweck mäßigerweise koaxial zu einer Schwenkachse, z. B. einer An triebswelle, einer Antriebsachse, eines Gelenks oder dgl., eine Drehfeder angeordnet. Die Drehfeder stützt sich mit ih ren Schenkeln an benachbarten Bauteilen ab, die sich während der Schwenkbewegung relativ zueinander bewegen; z. B. stützt sich ein Schenkel an einer Wischerplatine ab, während der andere Schenkel der Drehfeder in einem Langloch einer An triebskurbel des Viergelenkhebelgetriebes gelagert ist. Wäh rend der Aufwärtsbewegung des Scheibenwischers bewegt sich die Antriebskurbel relativ zur Wischerplatine so, dass die Drehfeder gespannt wird. In der Umkehrlage weist die Drehfe der die größte Vorspannung auf und besitzt somit in dieser Position die größte gespeicherte Energie.According to the invention, a drive for a wiper system with a wiper motor that has a crank and a joint rod and possibly via a four-bar linkage drives a wiper, a storage spring element that during the pivoting movement of the wiper with the smaller required drive power is tensioned and the saved during the opposite pivoting movement releases energy for the drive. For this purpose moderately coaxial to a pivot axis, e.g. B. An An drive shaft, a drive axle, a joint or the like, a torsion spring arranged. The torsion spring supports itself with ih thighs on neighboring components, which move during move the pivoting movement relative to each other; z. B. supports a leg on a wiper board during the other legs of the torsion spring in a slot of an Drive crank of the four-bar linkage is mounted. currency The wiper moves upward the drive crank relative to the wiper board so that the Torsion spring is tensioned. In the reverse position, the rotary which has the greatest preload and thus has this Position the largest stored energy.

Beim Abwärtswischen bewegen sich der Antriebshebel und die Antriebskurbel in die entgegengesetzte Richtung. Die Schenkel der Drehfeder wirken dann ebenfalls in Richtung der Antriebselemente, wodurch deren Bewegung unterstützt wird. Während des Wischvorgangs wird somit auf einfache Weise beim Auf wärtswischen Energie in der Drehfeder gespeichert und später beim Abwärtswischen abgegeben, wenn mehr Energie benötigt wird. Die Drehfeder kann grundsätzlich an einem beliebigen Schwenkgelenk angeordnet werden, u. a. auch an einen Schwenk gelenk des Scheibenwischers auf der Fahrerseite. Hier ist die Drehfeder koaxial zur Schwenkachse des Scheibenwischers ange ordnet, wobei sich der eine Schenkel an der Wischerplatine abstützt und der andere Schenkel in einem Langloch der An triebskurbel gelagert ist. Durch die im Wischerantrieb einge bauten Speicherelemente auf der Fahrer- und Beifahrerseite werden die Antriebskräfte der beiden Schwenkbewegungen einan der angeglichen, wodurch kleinere Wischermotoren mit einer weit gehend gleichmäßigen Antriebsleistung verwendet werden können.When wiping down, the drive lever and the Drive crank in the opposite direction. The thigh the torsion spring then also act in the direction of the drive elements, thereby supporting their movement. While the wiping process is thus simple when opening energy stored in the torsion spring and later given off wiping down when more energy is needed becomes. The torsion spring can basically on any Swivel joint can be arranged u. a. also on a pan joint of the wiper on the driver's side. Here is the Torsion spring coaxial to the swivel axis of the wiper arranges, with one leg on the wiper board supports and the other leg in a slot of the An drive crank is mounted. By turned on in the wiper drive built storage elements on the driver and passenger side the driving forces of the two swiveling movements are switched on the aligned, creating smaller wiper motors with a largely uniform drive power can be used can.

Gemäß einer Ausgestaltung der Erfindung weist das Speicher element im entspannten Zustand eine kleine restliche Vorspan nung auf, die für eine konstante Anlage in den Gelenken sorgt, so dass kein Anlagewechsel bei der Bewegungsumkehr stattfindet und sich Lagerspiele nicht auf die Haltepositio nen in den Endlagen der Scheibenwischer auswirken. Diese End lagen können daher bei der Montage präzise eingestellt wer den. Zudem erreichen die Scheibenwischer in den Ruhephasen ihre unterste Parkposition am untersten Rand der Windschutz scheibe. Sie behindern dort weder die Sicht des Fahrers noch erzeugen sie störende Windgeräusche während der Fahrt.According to one embodiment of the invention, the memory element in the relaxed state a small remaining preload on a constant investment in the joints ensures that there is no change of investment when reversing movement takes place and camp games are not on the holding position impact in the end positions of the wipers. This end positions can therefore be set precisely during assembly the. In addition, the windshield wipers reach in the rest phases their lowest parking position at the bottom of the windbreak disc. There, they neither obstruct the driver's view nor generate annoying wind noise while driving.

drawing

Weitere Vorteile ergeben sich aus der folgenden Zeichnungsbe schreibung. In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Die Zeichnung, die Beschreibung und die Ansprüche enthalten zahlreiche Merkmale in Kombination. Der Fachmann wird die Merkmale zweckmäßigerweise auch einzeln betrachten und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammen fassen.Further advantages result from the following drawing scription. In the drawing, an embodiment of the Invention shown. The drawing, the description and the claims contain numerous features in combination. The person skilled in the art will also expediently use the features individually consider and put together into meaningful further combinations believe it.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 eine perspektivische Darstellung einer Wi scheranlage in der Parkposition, Fig. 1 is a perspective view of a Wi shearing line in the park position,

Fig. 2 eine perspektivische Darstellung einer Wi scheranlage in der Umkehrlage, Fig. 2 is a perspective view of a Wi shearing system in the reverse position,

Fig. 3 eine vergrößerte Darstellung einer Einzelheit III in Fig. 1 und Fig. 3 is an enlarged view of a detail III in Fig. 1 and

Fig. 4 eine vergrößerte Darstellung einer Einzelheit IV in Fig. 1. Fig. 4 is an enlarged view of a detail IV in FIG. 1.

Description of the embodiments

An einer Motorplatine 12, die mit einer Wischerplatine 14 verbunden ist, ist ein Wischermotor 10 mit einem angebauten Getriebe befestigt. Er treibt über eine Motorkurbel 42 und Gelenkstangen 40 und 44 zwei Scheibenwischer 88 und 90 an (Fig. 1 und 2). Auf der Fahrerseite ist an der Gelenkstange 44 eine Kurbel 46 angelenkt, die mit ihrem anderen Ende fest mit einer Antriebswelle 86 für den Scheibenwischer 88 verbun den ist. Dieser besteht aus einem Wischarm 48 mit einem Wischblatt 50. Zudem sitzt auf der Antriebswelle 86 ein Speicherfederelement 66 in Form einer Drehfeder. Die Drehfeder 66 ist an der Wischerplatine 14 und an der Kurbel 46 befestigt und zwar so, dass sich die Federkraft an diesen Bauteilen 14, 46 abstützt. Die Drehfeder 66 weist auch im entspannten Zu stand eine kleine restliche Vorspannung auf, so dass der Scheibenwischer 88 in dieser Position in die unterste Stel lung auf der Fahrzeugscheibe 52, auch Parkposition 58 ge nannt, gedrückt wird. Beim Aufwärtswischen überstreicht der Scheibenwischer 88 ein Wischfeld 56 und gelangt bis zu einer Umkehrlage 62. Dabei wird die Drehfeder 66 weiter vorgespannt und die dafür aufgewandte Energie gespeichert (Fig. 2).A wiper motor 10 with an attached gear is fastened to a motor board 12 , which is connected to a wiper board 14 . It drives two windshield wipers 88 and 90 via an engine crank 42 and articulated rods 40 and 44 ( FIGS. 1 and 2). On the driver's side, a crank 46 is articulated on the articulated rod 44 , the other end of which is firmly connected to a drive shaft 86 for the windshield wiper 88 . This consists of a wiper arm 48 with a wiper blade 50 . In addition, a storage spring element 66 in the form of a torsion spring sits on the drive shaft 86 . The torsion spring 66 is fastened to the wiper plate 14 and to the crank 46 in such a way that the spring force is supported on these components 14 , 46 . The torsion spring 66 also has a small residual preload in the relaxed state, so that the windshield wiper 88 in this position in the lowest position on the vehicle window 52 , also called parking position 58 , is pressed. When wiping upwards, the windshield wiper 88 sweeps over a wiping field 56 and arrives at a reversal position 62 . The torsion spring 66 is further biased and the energy expended for this is stored ( FIG. 2).

Der Scheibenwischer 90 auf der Beifahrerseite wird über ein Viergelenkhebelgetriebe 24 angetrieben und erzeugt ein Wischfeld 54 auf der Beifahrerseite der Fahrzeugscheibe 52, das von einer Parkposition 38 und einer Umkehrlage 60 be grenzt ist. Das Viergelenkhebelgetriebe 24 umfasst einen An triebshebel 20, einen Lenker 22 und ein Koppelelement 16. Der Antriebshebel 20 ist um eine Achse 26 schwenkbar an der Wi scherplatine 14 gelagert. Außerdem wird der Antriebshebel 20 von einer Kurbel 18 angetrieben. Der Lenker 22 ist um eine Achse 28 schwenkbar an der Wischerplatine 14 gelagert und über ein Gelenk 32 mit dem Koppelelement 16 verbunden, das seinerseits über ein Gelenk 30 mit dem Antriebshebel 20 ver bunden ist. Die Verlängerung des Koppelelements 16 auf der anderen Seite des Gelenks 32 bildet einen Wischarm 34, an dem ein Wischblatt 36 des Scheibenwischers 90 angelenkt ist. Auch im Viergelenkhebelgetriebe 24 ist ein Speicherfederelement 64 in Form einer Drehfeder eingebaut. Die Drehfeder 64 stützt sich an der Wischerplatine 14 und der Kurbel 18 ab und be sitzt im entspannten Zustand, wenn sich der Scheibenwischer 90 in der Parkposition 38 befindet, eine kleine restliche Vorspannung, so dass auch dieser Scheibenwischer 90 immer in die unterste Stellung, die Parkposition 38, zurückkehrt. Be wegt sich der Scheibenwischer 90 aus der Parkposition 38 in die Umkehrlage 60 wird die Drehfeder 64 vorgespannt und Ener gie gespeichert, die später beim Abwärtswischen die Antriebs kraft unterstützt.The wiper 90 on the passenger side is driven by a four-bar lever gear 24 and generates a wiping field 54 on the passenger side of the vehicle window 52 , which is limited by a parking position 38 and a reversal position 60 be. The four-bar linkage 24 comprises a drive lever 20 , a link 22 and a coupling element 16 . The drive lever 20 is pivotally mounted about an axis 26 on the Wi cutter 14 . In addition, the drive lever 20 is driven by a crank 18 . The handlebar 22 is pivotally mounted about an axis 28 on the wiper plate 14 and connected via a joint 32 to the coupling element 16 , which in turn is connected via a joint 30 to the drive lever 20 . The extension of the coupling element 16 on the other side of the joint 32 forms a wiper arm 34 , to which a wiper blade 36 of the windshield wiper 90 is articulated. A storage spring element 64 in the form of a torsion spring is also installed in the four-bar linkage 24 . The torsion spring 64 is supported on the wiper plate 14 and the crank 18 and be in the relaxed state when the wiper 90 is in the parking position 38 , a small residual bias, so that this wiper 90 is always in the lowest position Parking position 38 , returns. Be the windshield wiper 90 moves from the parking position 38 in the reverse position 60 , the torsion spring 64 is biased and energy stored, which later supports the drive force when wiping downwards.

Die Drehachse der Drehfeder 64 liegt koaxial zur Achse 26 des Antriebshebels 20 an der Wischerplatine 14, und ein Schenkel 72 der Drehfeder 64 greift in eine Öse 68 an der Wischerpla tine 14, während der andere Schenkel 70 zweckmäßigerweise in einem Langloch 74 der Kurbel 18 geführt wird (Fig. 3). Da die Kurbel 18 über die Achse 26 eine feste Verbindung zum An triebshebel 20 aufweist, verspannt die Drehfeder 64 auch das Viergelenkhebelgetriebe 24. Dadurch werden in diesem Hebelge triebe Bauteiltoleranzen und späterer Verschleiß der Bauteile ausgeglichen. Zudem bremst die Drehfeder 64 den Scheibenwi scher 90 beim Aufwärtswischen ab, so dass das Wischfeld 54 in der Umkehrlage 60 eine geringere Überdeckung mit dem Wisch feld 56 auf der Fahrerseite aufweist. Auch die Drehfeder 66 auf der Fahrerseite stützt sich an der Wischerplatine 14 ab, indem ein Schenkel 78 in ein Loch 76 in der Nähe eines Befe stigungsauges 84 eingreift (Fig. 4). Der Schenkel 80 wird in einem Langloch 82 der Kurbel 46 geführt, in dem er während der Bewegung der Kurbel 46 entlang gleitet.The axis of rotation of the torsion spring 64 lies coaxially to the axis 26 of the drive lever 20 on the wiper plate 14 , and one leg 72 of the torsion spring 64 engages in an eyelet 68 on the wiper plate 14 , while the other leg 70 expediently guided in an elongated hole 74 of the crank 18 will ( Fig. 3). Since the crank 18 has a fixed connection to the drive lever 20 via the axis 26 , the torsion spring 64 also clamps the four-bar lever mechanism 24 . As a result, component tolerances and later component wear are compensated for in this Hebelge. In addition, the torsion spring 64 brakes the windshield wiper 90 when wiping upward, so that the wiping area 54 in the reversed position 60 has less overlap with the wiping area 56 on the driver's side. The torsion spring 66 on the driver side is supported on the wiper board 14 by a leg 78 engages in a hole 76 near a BEFE stigungsauges 84 ( Fig. 4). The leg 80 is guided in an elongated hole 82 of the crank 46 , in which it slides along while the crank 46 is moving.

Claims

1. Drive a wiper system with a wiper motor ( 10 ) which drives a windshield wiper ( 88 , 90 ) via a crank ( 42 ) and an articulated rod ( 40 , 44 ) and optionally a four-bar lever gear ( 24 ) and which has higher resistances in a pivoting direction has to overcome than in the opposite, characterized in that it contains a Speicherfe derelement ( 64 , 66 ) which is tensioned during the pivoting movement of the wiper ( 88 , 90 ) with the smaller required drive power and during the opposite pivoting movement transfers stored energy to the drive.

2. Drive according to claim 1, characterized in that at least on a swivel joint ( 26 , 86 ) a Speicherfe derelement ( 64 , 66 ) is arranged in the form of a torsion spring.

3. Drive according to claim 2, characterized in that the axis of rotation of the torsion spring ( 64 , 66 ) is coaxial with a pivot axis ( 26 , 28 , 30 , 32 ) of a drive element ( 20 , 22 , 24 , 26 ) and the legs ( 70 , 72 , 78 , 80 ) of the torsion spring ( 64 , 66 ) each act on adjacent components ( 14 , 20 , 22 , 24 , 46 ) which move relative to one another during the pivoting movement.

4. Drive according to one of the preceding claims, characterized in that the storage spring element ( 64 , 66 ) has a residual bias in the relaxed state.