DE1091690B

DE1091690B - Hydraulic drive device for the thread guide rails of flat weft knitting machines

Info

Publication number: DE1091690B
Application number: DEV13744A
Authority: DE
Inventors: Franz Kreienbuehl; Rudolf Ineichen
Original assignee: Werkzeugmaschinenfabrik Oerlikon Buhrle AG
Current assignee: Rheinmetall Air Defence AG
Priority date: 1958-01-22
Filing date: 1958-01-22
Publication date: 1960-10-27

Description

Hydraulische Antriebsvorrichtung für die Fadenführerschienen von flachen Kulierwirkmaschinen Die Erfindung betrifft eine hydraulische Antriebsvorrichtung für die Fadenführerschienen von flachen Kulierwirkmaschinen mit die Fadenführerschienen antreibenden Kolbenstangen, deren Enden in je einem einseitig offenen Zylinder geführt sind und abwechselnd von einer Druckflüssigkeit beaufschlagt werden.Hydraulic drive device for the thread guide rails of flat Weft knitting machines The invention relates to a hydraulic drive device for the thread guide rails of flat weft knitting machines with the thread guide rails driving piston rods, the ends of which are each guided in a cylinder open on one side and are alternately acted upon by a hydraulic fluid.

Vorrichtungen dieser Art, die den Ersatz der üblichen mechanischen Antriebsvorrichtungen für die Fadenführerschienen bezwecken, die meistens als Reibungsantriebe (Bremsen) ausgebildet sind, wurden schon mehrfach vorgeschlagen. Es ist bereits bekanntgeworden, die einzelnen Fadenführerschienen mit zu diesen parallelen Kolbenstangen zu verbinden, deren Enden in einseitig offenen hydraulischen Zylindern geführt sind und abwechselnd von Drucköl beaufschlagt werden, so daß sie eine mit der Kulierbewegung koordinierte, hin- und hergehende Bewegung ausführen und dabei die Fadenführerschienen mitbewegen. Der bekanntgewordene Vorschlag vermochte sich jedoch in der Praxis nicht durchzusetzen. Einer seiner wesentlichen Nachteile war, daß die Begrenzung der Hubes der hin- und hergehenden Fadenführerschienen durch verstellbare mechanische Anschläge bewirkt wurde, wie sie bei den üblichen Reibungsantrieben für die Fadenführerschienen allgemein verwendet werden. Mittels diesen Anschlägen mußten aber bei jedem Hub nicht nur die Fadenführerschienen, sondern auch die mit ihnen verbundenen Kolbenstangen angehalten werden, die zudem unter der Wirkung der Druckflüssigkeit standen. Dies führte zu einer übermäßigen Beanspruchung der Anschläge und ihrer Verstellvorrichtung und hatte einen raschen Verschleiß dieser Teile zur Folge.Devices of this type that replace the usual mechanical Drive devices for the thread guide rails aim, mostly as friction drives (Brakes) are designed, have already been proposed several times. It is already became known, the individual thread guide rails with piston rods parallel to these to connect, the ends of which are guided in hydraulic cylinders open on one side and are alternately acted upon by pressurized oil, so that they are one with the sliding motion execute coordinated, reciprocating movement and thereby the thread guide rails move along. However, the proposal that became known did not work in practice enforce. One of its main drawbacks was that the stroke was limited of the reciprocating thread guide rails by means of adjustable mechanical stops was effected, as it was with the usual friction drives for the thread guide rails are commonly used. However, by means of these stops, each stroke not only the thread guide rails, but also the piston rods connected to them are stopped, which were also under the action of the hydraulic fluid. this led to excessive stress on the stops and their adjustment device and caused these parts to wear out quickly.

Ferner ist es bekanntgeworden, die Fadenführerschienen mittels in ortsfesten Zylindern untergebrachten, doppelseitig beaufschlagten Arbeitskolben anzutreiben, wobei der veränderliche Hub des Arbeitskolbens mittels geeigneter Ventilsteuerungen geregelt wird.Furthermore, it has become known, the thread guide rails by means of in stationary cylinders housed, double-pressurized working pistons to drive, the variable stroke of the working piston by means of suitable valve controls is regulated.

Bei flachen Kulierwirkmaschinen ist es unbedingt erforderlich, daß die Fadenführer bis auf wenige Zehntelmillimeter genau an vorbestimmten Stellen, und zwar über einer V erteilplatine zur Umkehr gelangen. weil nur unter dieser Bedingung die gewünschte Warenbreite mit einwandfreiem Rand erzeugt wird.In flat weft knitting machines it is absolutely necessary that the thread guides at predetermined points with an accuracy of a few tenths of a millimeter, and get to the reversal via a distribution board. because only on this condition the desired fabric width is produced with a flawless edge.

Bei den obenerwähnten bekannten Fadenführerantrieben besteht der empfindliche Nachteil, daß die genaue Lage des Umkehrpunktes der Fadenführer abhängig von Leckverlusten ist, die bei Stopfbüchsen für die Kolbenstangen, bei Kolben und Steuerventilen auftreten können.In the case of the known thread guide drives mentioned above, there is the sensitive one Disadvantage that the exact position of the turning point of the thread guide depends on leakage losses that occur in stuffing boxes for the piston rods, pistons and control valves can.

Diese Nachteile werden dadurch behoben, daß erfindungsgemäß die einzelnen zusammenarbeitenden Zylinder unabhängig voneinander axial verstellbar sind und daß die Begrenzung des Hubes der Fadenführerschienen durch Auflaufen der Kolbenstangenköpfe an Anschlägen in den verstellbaren Zylindern erfolgt.These disadvantages are eliminated by the fact that according to the invention the individual cooperating cylinders are independently axially adjustable and that the limitation of the stroke of the thread guide rails by the piston rod heads running up takes place at stops in the adjustable cylinders.

Dadurch wird insbesondere erreicht, daß die Genauigkeit des Umkehrpunktes von gegebenenfalls vorhandenen Leckverlusten bei Stopfbüchsen. Kolben und Steuerventilen unabhängig bleibt.It is achieved in particular that the accuracy of the reversal point of any leakage losses in stuffing boxes. Pistons and control valves remains independent.

Diese Anordnung gestattet den Einbau einer wirksamen hydraulischen Dämpfungsvorrichtung für die gegen die Anschläge laufenden Kolbenstangenköpfe, um deren Geschwindigkeit vor dem Anschlag zu vermindern. Ein weiteres Merkmal der Erfindung liegt in der Art der axialen Verstellung der Zylinder gegeneinander, durch welche der Fadenführerhub und damit die Wirkbreite bestimmt wird. Die jeweilige Lage der Zylinder wird ebenfalls hydraulisch über einen Servomotor eingestellt, dessen Steuerventil durch mechanische Anschläge beeinflußt wird, die in bekannter Weise auf den sonst für die Fadenführerschienenanschläge vorhandenen Schraubenspindeln (auch »Patentspindeln« genannt) angeordnet sind. Die Anschläge und die Spindeln werden deshalb nur durch die verhältnismäßig geringe Kraftdifferenz zwischen der Feder des Steuerventils und derjenigen des dazugehörenden Tauchmagneten beansprucht und unterliegen keinem nennenswerten Verschleiß.This arrangement allows the installation of an efficient hydraulic Damping device for the piston rod heads running against the stops to reduce their speed before the stop. Another feature of the invention lies in the type of axial adjustment of the cylinders against each other, through which the thread guide stroke and thus the effective width is determined. The respective location of the The cylinder is also adjusted hydraulically via a servomotor, its control valve is influenced by mechanical stops, which in a known manner on the otherwise screw spindles available for the thread guide rail stops (also known as "patent spindles" called) are arranged. The stops and the spindles are therefore only through the relatively small force difference between the spring of the Control valve and that of the associated solenoid claimed and are subject to no significant wear.

In der Zeichnung ist eine beispielsweise Ausführungsform des Erfindungsgegenstandes dargestellt. Es zeigt Fig. 1 einen Längsschnitt nach Linie 1-1 in Fig. 2 durch die ganze Antriebsvorrichtung, Fig. 2 einen Querschnitt nach Linie 11-I1 in Fig. 1, Fig. 3 einen Längsschnitt durch einen Zylinderblock mit Antriebszylinder, Servozylinder und Anschlagventil in größerem Maßstab, Fig.4 einen Schnitt durch den Zylinderkopf eines Antriebszylinders mit der Dämpfungsvorrichtung für den auflaufenden Kolben, Fig.5 einen Schnitt durch ein Steuerventil nach Linie V-V in Fig. 6 und Fig. 6 die Antriebsvorrichtung der Steuerventile. Die gesamte hydraulische Antriebsvorrichtung für die Fadenführerschienen ist am einen Ende einer normalen flachen Kulierwirkmaschine angebaut, von der 1 den äußersten, 2 den zweitäußersten Querträger des Rahmens und 3 bzw. 4 zwei Längsträger derselben darstellen. Ein Hilfsquerträger 5 des Rahmens dient zur Lagerung von Quellen und Stangen der Antriebsvorrichtung. die im folgenden näher beschrieben werden. Mit 6 ist die Hauptexzenterwelle der Maschine bezeichnet. die in üblicher Weise in den Querträgern gelagert ist und von einem nicht gezeichneten Hauptmotor der Maschine angetrieben wird. Die Fadenführerschienen 7 sind längsverschiebbar in Haltern 8 gelagert und stehen an ihrem einen Ende über Verbindungslaschen 9 mit Kolbenstangen 10 in starrer erbindung (Fig. 3). Die Kolbenstangen 10 sind an ihren leiden Enden in Zylindern 11 gelagert, die durch Zylinderköpfe 12 an den äußeren Enden abgeschlossen werden. An der Maschine sind acht Fadenführerschienen 7 vorhanden (vgl. Fig. 2), von denen jede mit einer eigenen Kolbenstange 10 verbunden ist. jede dieser Kolbenstangen 10 ist in zwei Zylindern 11 gelagert. und jeder Zylinder 11 ist in einem Zylinderblock 13 angeordnet. Wie Fig. 2 erkennen läßt, sind somit je acht solche Zylinderblöcke 13 um die Fadenführerschienen 7 herum gruppiert. Im ganzen umfaßt die Antriebsvorrichtung somit sechzehn Zylinderblöcke 13, von denen je zwei axial verschiebbar auf einer Servokolbenstange 14 sitzen (Fig. 1). Diese Servokolbenstangen 14 sind ihrerseits starr in den Querträgern 1 und 5 des Rahmens befestigt. Die Fig. 3 zeigt den Aufbau eines Zylinderblocks 13 in vergrößerter Darstellung sowie schematisch die für seine X-erschiel)ung und für den Antrieb der Kolbenstange 10 notwendigen Ölpumpen, Ventile und Ölleitungen. Die Fadenführerschienen 7 werden, wie später noch näher erläutert wird, durch periodische Zufuhr von Drucköl in einen der beiden Zylinder 11 angetrieben. Die Kolbenstange 10 wird dadurch aus dem Zylinder verdrängt und verschiebt dabei die Fadenführerschiene 7.The drawing shows an example embodiment of the subject matter of the invention shown. It shows Fig. 1 a longitudinal section along line 1-1 in Fig. 2 through the whole drive device, Fig. 2 a cross section along line 11-I1 in Fig. 1, 3 shows a longitudinal section through a cylinder block with drive cylinder, servo cylinder and stop valve on a larger scale, FIG. 4 a section through the cylinder head a drive cylinder with the damping device for the approaching piston, 5 shows a section through a control valve along line V-V in FIG. 6 and FIG Driving device of the control valves. The entire hydraulic drive device for the thread guide rails is at one end of a normal flat weft knitting machine attached, of which 1 the outermost, 2 the second outermost cross member of the frame and 3 and 4 respectively represent two longitudinal members of the same. An auxiliary cross member 5 of the frame serves to support sources and rods of the drive device. the following are described in more detail. The main eccentric shaft of the machine is designated with 6. which is stored in the usual way in the cross members and by a not shown Main motor of the machine is driven. The thread guide rails 7 are longitudinally displaceable stored in holders 8 and are at one end via connecting straps 9 with Piston rods 10 in a rigid connection (Fig. 3). The piston rods 10 are on their suffer ends in cylinders 11 supported by cylinder heads 12 on the outer ends Ends to be completed. There are eight thread guide rails 7 on the machine (cf. FIG. 2), each of which is connected to its own piston rod 10. every this piston rod 10 is mounted in two cylinders 11. and each cylinder 11 is arranged in a cylinder block 13. As Fig. 2 shows, are thus each eight such cylinder blocks 13 are grouped around the thread guide rails 7. Throughout the drive device thus comprises sixteen cylinder blocks 13, two of which each sit axially displaceably on a servo piston rod 14 (Fig. 1). These servo piston rods 14 are in turn rigidly attached in the cross members 1 and 5 of the frame. The fig. 3 shows the structure of a cylinder block 13 in an enlarged representation and schematically those necessary for its X-appearance and for driving the piston rod 10 Oil pumps, valves and oil lines. The thread guide rails 7 are, as later will be explained in more detail, by periodically supplying pressure oil into one of the two Cylinder 11 driven. The piston rod 10 is thereby displaced out of the cylinder and at the same time displaces the thread guide rail 7.

Die Begrenzung des Hubweges der Kolbenstange 10 und damit der Fadenführerschiene 7 erfolgt durch Auflaufen der Kolbenstange 10 im Gegenzylinder gegen Anschläge 12" in dessen Zylinderkopf 12. Um den Nt'eg der Fadenführerschienen beliebig einstellbar zi: machen, wie dies z. B. für die Herstellung von Strümpfen erforderlich ist, sind die Zylinderblöcke 13 Hydraulisch verschiebbar auf den Servokolbenstangen 14 gelagert. Zu diesem Zweck enthält jeder Zylinderblock 13 eine Längsbohrung, die als Servozylinder 15 ausgebildet und auf beiden Seiten durch Büchsen 16 verschlossen ist (Fig 3). Diese Büchsen sind durch Dichtungen 17 gegenüber der Servokolbenstange 14 abgedichtet. Der Servozylinder 15 enthält einen mit der Servokolbenstange 14 starr verbundenen Servokolben 18. Zur Steuerung der Ölzufuhr in den Servozylinder 15 dient ein Kolbenschieber 19, der in einer Ventilbohrung 20 axial verschiebbar gelagert ist. Dieser Kolbenschieber weist zwei Steuerkolben a und b und zwei Führungskolben c und d auf. Die Steuerkolben steuern den Olzu- und -abfluß zu bzw. aus den Ölleitungen 23 und 24. Das Öl wird von einer mittels eines Elektromotors 50 angetriebenen Ölpumpe 25 aus dem zentralen Ölbehälter 26 angesaugt und durch die Druckleitung 22 in den Raum 21 zwischen den Steuerkolben a.. b des Kolbenschiebers 19 gefördert. Je nach dessen Stellung fließt es durch die Leitung 24 auf die linke Seite des Servozylinders 15, wodurch sich der ganze Zylinderblock 13 nach links verschiebt, während das in der rechten Servozylinderhälfte eingeschlossene 01 über die Leitung 23 und die Rückflußleitung 27 in den Behälter 26 zurückfließt. oder es fließt auf die rechte Seite des Servozylinders 15, wodurch sich der ganze Zylinderblock 13 nach rechts verschiebt und das in der linken Servozylinderhälfte eingeschlossene Öl durch die Leitung 24 und 27 in den Behälter 26 zurückfließt. Die Ventilbohrung 20 enthält eine Feder 28, die das Bestreben hat, den Kolbenschieber 19 aus der Bohrung 20 herauszudrükken, also aus der in Fig. 3 gezeichneten Sperrstellung nach links zu verschieben. Der Kolbenschieber 19 drückt dabei mit seinem Kopf e gegen die Zunge 29 eines Schiebers 30. Dieser ist um einen begrenzten Weg parallel zum Kolbenschieber 19 verschiebbar auf dem Zylinderblock 13 gelagert. Er weist eine Anzahl räumlich gestaffelte Absätze auf, deren vertikale Flächen 31, 32, 33 als Anschlagflächen dienen. Auf dem Zylinderblock 13 ist ferner ein Elektromagnet 34 angeordnet, der einen axial verschiebbaren Tauchanker 35 enthält. Eine Verlängerung 35' des Tauchankers liegt an der Zunge 29 an, direkt gegenüber dem Berührungspunkt des Kopfes e des Kolbenschiebers 19. Die Wicklung des Magneten 34 ist an einen Stromkreis 36 angeschlossen, der den Schalter 37 enthält. An den gleichen Stromkreis ist auch der Magnet des Gegenzylinders angeschlossen (vgl. Fig. 1).The stroke of the piston rod 10 and thus the thread guide rail 7 is limited by the piston rod 10 running against stops 12 ″ in the cylinder head 12 in the opposing cylinder Production of stockings is required, the cylinder blocks 13 are hydraulically displaceably mounted on the servo piston rods 14. For this purpose, each cylinder block 13 contains a longitudinal bore which is designed as a servo cylinder 15 and is closed on both sides by bushings 16 (FIG. 3) sealed by seals 17 from the servo piston rod 14. The servo cylinder 15 contains a servo piston 18 rigidly connected to the servo piston rod 14 Control pistons a and b and two guide pistons c and d on. The control pistons control the oil inflow and outflow to and from the oil lines 23 and 24. The oil is sucked in by an oil pump 25 driven by an electric motor 50 from the central oil container 26 and through the pressure line 22 into the space 21 between the control piston a .. b of the piston valve 19 promoted. Depending on its position, it flows through the line 24 to the left side of the servo cylinder 15, whereby the entire cylinder block 13 shifts to the left, while the 01 enclosed in the right servo cylinder half flows back into the container 26 via the line 23 and the return line 27. or it flows to the right side of the servo cylinder 15, as a result of which the entire cylinder block 13 is displaced to the right and the oil enclosed in the left servo cylinder half flows back through the lines 24 and 27 into the container 26. The valve bore 20 contains a spring 28 which tends to push the piston slide 19 out of the bore 20, that is to say to move it to the left from the blocking position shown in FIG. 3. The piston slide 19 presses with its head e against the tongue 29 of a slide 30. It has a number of spatially staggered paragraphs, the vertical surfaces 31, 32, 33 of which serve as stop surfaces. An electromagnet 34, which contains an axially displaceable plunger 35, is also arranged on the cylinder block 13. An extension 35 ′ of the plunger rests on the tongue 29, directly opposite the contact point of the head e of the piston slide 19. The winding of the magnet 34 is connected to a circuit 36 which contains the switch 37. The magnet of the counter cylinder is also connected to the same circuit (see Fig. 1).

Die Anschlagflächen 31 der Schieber 30 arbeiten mit den Anschlägen 31 a zusammen, die an Anschlagringen 38 befestigt sind. Die Anschlagringe 38 sind durch vier Spindeln 39 geführt, die drehbar in den Querträgern 1 und 5 gelagert sind. Diese vier Spindeln stehen auf nicht näher dargestellte Weise z. B. durch Zahnräder miteinander in Antriebsverbindung und werden vom normalen Antriebsmechanismus der Mittelschraubenspindel der Maschine angetrieben. Die Funktion der Spindeln 39 entspricht derjenigen der üblichen Mittelschraubenspindel der Maschine. Auf jeder Spindel 39 ist ein rechtsgängiges Gewinde 41 und ein linksgängiges Gewinde 40 angeordnet, die beide in entsprechende Gewindebohrungen in den Anschlagringen 38 eingreifen. Bei der Drehung der Spindel 39 nähern oder entfernen sich somit die Anschlagringe 38 und damit die Anschläge 31a relativ zueinander, je nach der Drehrichtung. Genau gleich werden die Anschläge 32a. verstellt. Diese sind an Anschlagringen 42 befestigt, die ihrerseits durch vier Spindeln 43, die ebenfalls je ein rechts- und linksgängiges Gewinde aufweisen, geführt werden. Die Spindeln 43 stehen ebenfalls auf nicht näher dargestellte Weise miteinander in Antriebsverbindung und werden vom normalen Antriebsmechanismus der sogenannten Pyramidalschrauben- oder Hochfersenspindel der Maschine angetrieben.The stop surfaces 31 of the slide 30 work with the stops 31 a together, which are attached to stop rings 38. The stop rings 38 are guided by four spindles 39, which are rotatably mounted in the cross members 1 and 5 are. These four spindles are available in a manner not shown, for. B. by Gears are in driving connection with each other and are used by the normal drive mechanism driven by the central screw spindle of the machine. The function of the spindles 39 corresponds to that of the usual central screw spindle of the machine. On each Spindle 39 has a right-hand thread 41 and a left-hand thread 40, which both engage in corresponding threaded bores in the stop rings 38. As the spindle 39 rotates, the stop rings therefore approach or move away 38 and thus the stops 31a relative to one another, depending on the direction of rotation. Exactly the stops 32a are the same. adjusted. These are attached to stop rings 42, which in turn by four spindles 43, which also each have a right-handed and left-handed Have threads, are guided. The spindles 43 are also not closer shown in driving connection with each other and are driven by the normal drive mechanism the so-called pyramidal screw or high heel spindle of the machine driven.

Der Anschlag 33 des linken Schiebers 30 arbeitet ferner mit einem festen Anschlag 33a am rechten Zylinderblock 13 zusammen.The stop 33 of the left slide 30 also works with a fixed stop 33a on the right cylinder block 13 together.

Die Anschläge 31 a und 32 a, an den Ringen 38 bzw. 42 können bei Nichtgebrauch entfernt oder aus der Bahn des Schiebers 30 herausgeschwenkt werden.The stops 31 a and 32 a, on the rings 38 and 42 can when not in use removed or pivoted out of the path of the slide 30.

An den Ouerträgern 5 bzw. 1 sind ferner starre Endanschläge 45 bzw. 46 für die Schieber 30 angebracht, an Jene diese anliegen, wenn sich die Zylinderblöcke 13 in Ruhestellung befinden und diese zugehörigen Fadenführer nicht arbeiten.On the cross beams 5 and 1, rigid end stops 45 and 46 attached for the slide 30, to which they rest when the cylinder blocks 13 are in the rest position and these associated thread guides are not working.

Durch die Servoverstellvorrichtung für die Zylinderblöcke 13 wird erreicht, daß die --Tassenkräfte, die jedesmal beim Auflaufen der Kolbenstangen 10 an die Anschläge 12' auftreten, über die im Zylinderraum 15 vorhandene Flüssigkeit auf den Servokolben 18 und die Servokolbenstange 14 auf das Maschinengestell übertragen werden. Die auf den Spindeln 39 und 43 und ihren Anschlagringen 38, 42 angeordneten Anschläge 31a. und 32a werden nur durch die kleine Kraftdifferenz zwischen der Feder 28 des Kolbenschiebers 19 und derjenigen des dazugehörenden Tauchmagneten 34 beansprucht und unterliegen deshalb keinem nennenswerten Verschleiß.The servo adjusting device for the cylinder blocks 13 is achieves that the cup forces that occur each time the piston rods 10 to the stops 12 'occur via the liquid present in the cylinder space 15 transferred to the servo piston 18 and the servo piston rod 14 on the machine frame will. The arranged on the spindles 39 and 43 and their stop rings 38, 42 Stops 31a. and 32a are only due to the small force difference between the spring 28 of the piston valve 19 and that of the associated solenoid 34 claimed and are therefore not subject to any significant wear.

Die Antriebsvorrichtung für die Kolbenstangen 10 ist wie folgt ausgebildet: Eine durch den genannten Elektromotor 50 (Fig. 1) weiterhin angetriebene Ölpumpe 51 fördert dauernd Drucköl durch eine Leitung 52 über Druckakkumulatoren 53 zu einem Steuerventil 54. Der zylindrische Schieber 55 (Fig. 3 und 5) steht unter der Wirkung einer vorgespannten Feder 56, die ihn dauernd gegen einen Steuerexzenter 57 drückt, der auf einer Steuerwelle 58 aufgekeilt ist, die ihrerseits mit der Hauptexzenterwelle 6 der Maschine in Antriebsverbindung steht. Der Steuerexzenter 57 erteilt dein Schieber 55 eine periodische Hin-und Herbewegung, so daß die beiden Steuerkanten f und g abwechselnd die Auslaßöffnungen zu den Leitungen 59 bzw. 60 freigeben, die Drucköl zu den Zylinderköpfen 12 leiten und gleichzeitig die nicht unter Druck stehenden Leitungen 62 bzw. 63 mit dem überlauf in den Ölbehälter 26 verbinden. Die Hin- und Herbewegung des Schiebers 55 ist mit der Kulierbewegung der :Maschine, d. h. mit der Hin- und Herbew egung der nicht dargestellten Rößchen koordiniert. Die Druckölzufuhr und damit die Geschwindigkeit, mit der die Kolbenstange 10 im Zylinder 11 bewegt wird, kann beispielsweise durch ein in der Leitung 59 angeordnetes, einstellbares Druckventil 61 (Fig. 3) reguliert werden. Der Durchlauf der Kolbenstange 10 von einem Anschlag zum andern erfolgt völlig ungehemmt und so rasch, wie es Öldruck und Ölmenge zulassen.The drive device for the piston rods 10 is designed as follows: An oil pump still driven by the aforementioned electric motor 50 (FIG. 1) 51 continuously conveys pressure oil through a line 52 via pressure accumulators 53 to one Control valve 54. The cylindrical slide 55 (FIGS. 3 and 5) is under the action a pretensioned spring 56 which presses it continuously against a control eccentric 57, which is keyed on a control shaft 58, which in turn is connected to the main eccentric shaft 6 of the machine is in drive connection. The control eccentric 57 gives your slide 55 a periodic back and forth movement so that the two control edges f and g alternately open the outlet openings to the lines 59 and 60, the pressurized oil to the cylinder heads 12 and at the same time those not under pressure Connect lines 62 and 63 with the overflow in the oil tank 26. The back and forth The reciprocating motion of the slide 55 is synchronized with the sliding motion of the: machine, i. H. with the back and forth movement of the steeds, not shown, is coordinated. The pressurized oil supply and thus the speed at which the piston rod 10 moves in the cylinder 11 is, for example, by a arranged in the line 59, adjustable Pressure valve 61 (Fig. 3) can be regulated. The passage of the piston rod 10 from one stop to the other takes place completely unchecked and as quickly as there is oil pressure and allow the amount of oil.

Bis zum Umsteuern des Schiebers 55 wird die Kolbenstange 10 durch den am gegenüberliegenden Ende wirkenden Öldruck jeweils fest gegen den Anschlag 12' gepreßt, so daß sie keine unkontrollierten Bewegungen ausführen kann. Jedes der acht Zylinderpaare 11 ist mit einem Steuerventil 54 ausgerüstet, das je nach Bedarf ein- und ausgeschaltet werden kann.Until the slide 55 is reversed, the piston rod 10 is through the oil pressure acting at the opposite end firmly against the stop 12 'pressed so that it cannot perform uncontrolled movements. Each of the eight cylinder pairs 11 is equipped with a control valve 54, depending on Can be switched on and off as required.

Eine beispielsweise Ausführungsform der Einschaltvorrichtung für die Steuerventile 54 ist in Fig. 5 und 6 dargestellt, Auf der rotierenden Steuerwelle 58 sitzt bei jedem Steuerexzenter 57 eine kreisrunde Scheibe 65, die glockenartig über den Steuerexzenter 57 greift. Die Exzenter 57 sind starr mit der Welle 58 verbunden, die Scheiben 65 lassen sich dagegen axial auf der Welle 58 verschieben, rotieren jedoch mit ihr. Am Flansch 66 der Scheiben 65 ist eine ringförmige Nut 67 eingedreht, in die zwei Zapfen 68 eingreifen, die am gabelförmigen Ende eines zweiarmigen Hebels 69 befestigt sind. Die Hebel 69 sind um einen gestellfesten Drehzapfen 70 schwenkbar gelagert und greifen mit ihrem anderen Ende in die Kurvenbahnen 71 von Steuerscheiben 72 ein, die ihrerseits starr auf einer Steuerwelle 73 befestigt sind.An example embodiment of the switch-on device for the Control valve 54 is shown in Figures 5 and 6, on the rotating control shaft 58 sits at each control eccentric 57 a circular disc 65, which is bell-shaped takes over the control eccentric 57. The eccentrics 57 are rigidly connected to the shaft 58, the disks 65, on the other hand, can be moved and rotated axially on the shaft 58 however with her. An annular groove 67 is screwed into the flange 66 of the disks 65, engage in the two pins 68 on the fork-shaped end of a two-armed lever 69 are attached. The levers 69 can be pivoted about a pivot 70 fixed to the frame stored and engage with their other end in the cam tracks 71 of control disks 72, which in turn are rigidly attached to a control shaft 73.

Wird die Steuerwelle 73 z. B. von Hand verdreht, so erteilen die Kurvenbahnen 71 den zweiarmigen Hebeln 69 eine Schwenkbewegung. Dadurch werden die Scheiben 65 auf der Welle 58 um einen gewissen «leg axial verschoben. Die Kurvenbahnen 71 sind derart geformt, daß die Scheiben 65 zwei Endlagen einnehmen können, entweder ganz nahe an den Steuerexzenter 57 herangerückt, so daß der glockenförmige Flansch 65' den Exzenter 57 umschließt, oder um einen gewissen '\Veg vom Exzenter 57 weggerückt, so daß dieser freisteht. Die beiden Endlagen der Scheiben 65 sind in der Fig. 6 dargestellt.If the control shaft 73 z. B. rotated by hand, give the cam tracks 71 the two-armed levers 69 a pivoting movement. This causes the disks 65 axially displaced by a certain amount on the shaft 58. The cam tracks 71 are shaped so that the discs 65 can assume two end positions, either whole moved close to the control eccentric 57 so that the bell-shaped flange 65 ' encloses eccentric 57, or moved away from eccentric 57 by a certain amount, so that this is free. The two end positions of the disks 65 are shown in FIG. 6 shown.

Am zylindrischen Schieber 55 sind zwei Rollen 74 und 75 angebracht. Die Rolle 74 liegt in der Achslinie des Schiebers 55 und berührt die Außenfläche des Exzenters 57, wenn die Scheibe 65 an den Steuerexzenter 57 herangerückt ist. Die Rolle 75 ist seitlich zur Schieberachse versetzt und liegt auf der kreisrunden Außenfläche der Scheibe 65 auf, wenn sich diese in der vom Exzenter 57 entfernten Endlage befindet. In dieser Lage befindet sich der zylindrische Schieber 55 in einer Stellung, die dem größten Hub des Exzenters 57 entspricht, also in der in Fig. 3 gezeichneten Stellung, in der die Leitung 60 mit der Ölzuflußleitung 52 verbunden ist.Two rollers 74 and 75 are attached to the cylindrical slide 55. The roller 74 lies in the axis line of the slide 55 and touches the outer surface of the eccentric 57 when the disc 65 has moved towards the control eccentric 57. The roller 75 is laterally offset to the slide axis and lies on the circular Outer surface of the disc 65 when this is removed from the eccentric 57 End position is. In this position, the cylindrical slide 55 is in a Position which corresponds to the greatest stroke of the eccentric 57, that is to say in the one in FIG. 3 Drawn position in which the line 60 is connected to the oil inflow line 52 is.

Soll ein bestimmter Fadenführer in Betrieb genommen werden, so verdreht man die Steuerwelle 73 derart, daß der entsprechende Hebel 69 die Scheibe 65 des betreffenden Steuerventils 54 in die Einschaltstellung verschiebt, in der sie den Exzenter 57 überdeckt. Die Feder 56 drückt dann den Schieber 55 gegen den Exzenter 57, der ihn über die Rolle 74 antreibt. Das Außerbetriebsetzen eines Fadenführers erfolgt durch Verdrehen der Steuerwelle 73, derart, daß die Scheibe 65 vom Steuerexzenter 57 entfernt wird. Die Außenfläche des Flansches 65' greift dann unter die Rolle 75 und hält den Schieber 55 in seiner rechten Endlage fest, in der die Leitung 60, die zum Zylinder 11 der rechten Seite führt, dauernd unter Druck steht. Die entsprechende Kolbenstange 10 bewegt sich dann nicht mehr, sondern bleibt am Anschlag 12' des linken Zylinderkopfes 12 stehen. Nebenbei sei erwähnt, daß die Steuerwelle 73 nur bewegt werden kann, wenn die Welle 58 rotiert, da die Scheiben 65 nur in die Ausschaltstellen bewegt werden können, wenn der Exzenter 57 den Schieber 55 in seine rechte Endlage drückt. Durch geeignete Anordnung der Steuerscheiben 72 auf der Steuerwelle 73 kann erreicht werden, daß gleichzeitig ein oder mehrere Fadenführer arbeiten, wie es das im Entstehen befindliche Gewirke jeweils erfordert.If a certain thread guide is to be put into operation, it is twisted one the control shaft 73 such that the corresponding lever 69 the disc 65 of the relevant control valve 54 moves into the switched-on position, in which they the Eccentric 57 covered. The spring 56 then presses the slide 55 against the eccentric 57, which drives it via roller 74. The deactivation of a thread guide takes place by rotating the control shaft 73, such that the disc 65 from the control eccentric 57 is removed. The outer surface of the flange 65 'then engages under the roller 75 and holds the slide 55 in its right end position, in which the line 60, which leads to cylinder 11 on the right-hand side, is constantly under pressure. The corresponding The piston rod 10 then no longer moves, but remains at the stop 12 'of the left cylinder head 12. Incidentally, it should be mentioned that the control shaft 73 only can be moved when the shaft 58 rotates, since the disks 65 only in the switch-off points can be moved when the eccentric 57 moves the slide 55 into its right end position presses. By suitable arrangement of the control disks 72 on the control shaft 73, can be achieved that at the same time one or more thread guides work as it the knitted fabric currently being created requires.

Ein wesentliches Merkmal der Erfindung ist die Begrenzung des Fadenführerhubes bzw. des Hubes der die Fadenführerschienen antreibenden Kolbenstangen 10 durch Auflaufen der Kolbenstangenköpfe an den Kanten 12' der Zylinderköpfe 12. Da es wesentlich ist, daß der Fadenführer seine Endlage ohne Vibration erreicht und daß nach dem ersten Auflaufen der Kolbenstange 10 am Zylinderkopf kein Rückprall eintritt, sind die Zylinderköpfe 12 mit einer Dämpfungsvorrichtung für die auflaufende Kolbenstange ausgerüstet. Die Fig. 4 zeigt einen Zylinderkopf 12 in vergrößertem Maßstab. Die Kolbenstange 10 trägt an ihrem Ende einen Zapfen 100 von kleinerem Durchmesser, der seinerseits an seinem Ende eine konische Verjüngung 101 aufweist. Dieser Zapfen greift beim Einlaufen der Kolbenstange 10 in ihre Endstellung in eine Bohrung 102 des Zylinderkopfes 12 ein. Die Bohrung des Zylinders 11 ist an ihrer Verbindungsstelle mit dem Zylinderkopf 12 erweitert, so daß ein ringförmiger Raum 103 vorhanden ist, wenn sich die Kolbenstange 10, wie in Fig. 4 gezeichnet, in ihrer Endlage befindet. In dieser Endlage liegt die Kolbenstange 10 mit ihrer Schulter 10' an der Fläche 12' des Zylinderkopfes an. Im Zylinderkopf 12 sind zwei schräge Bohrungen 104 und 105 angebracht, die den Raum 103 mit zwei Bohrungen 106 und 107 verbinden, die senkrecht zur Kolbenstangenachse in die Zylinderkopfbohrung 102 münden. In diese mündet auch die Ölleitung 59, welche die Verbindung mit dein Steuerventil 54 herstellt. Die Bohrung 107 ist durch ein Rückschlagventil 108 verschlossen, das nur den Ülzufluß aus der Bohrung 102 in den Raum 103 gestattet. den Ölrückfluß in umgekehrter Richtung aber sperrt. Der Olrückfluß aus dem Raum 103 in die Bohrung 102 kann jedoch durch die Bohrungen 104 und 106 erfolgen. Der Querschnitt der Bohrung 104 wird durch eine verstellbare Drosselschraube 109 verengt.An essential feature of the invention is the limitation of the thread guide stroke or the stroke of the piston rods 10 driving the thread guide rails by running up of the piston rod ends on the edges 12 'of the cylinder heads 12. As it is essential is that the thread guide reaches its end position without vibration and that after first encounter of the piston rod 10 on the cylinder head no rebound occurs the cylinder heads 12 with a damping device for the accumulating Piston rod equipped. 4 shows a cylinder head 12 on an enlarged scale Scale. The piston rod 10 carries a pin 100 of smaller size at its end Diameter, which in turn has a conical taper 101 at its end. This pin engages when the piston rod 10 enters its end position in a Bore 102 of the cylinder head 12. The bore of the cylinder 11 is on her Connection point with the cylinder head 12 expanded, so that an annular space 103 is present when the piston rod 10, as shown in Fig. 4, in its End position is. In this end position, the piston rod 10 lies with its shoulder 10 'on the surface 12' of the cylinder head. In the cylinder head 12 there are two inclined ones Bores 104 and 105 attached, the space 103 with two bores 106 and 107 connect, which open perpendicular to the piston rod axis in the cylinder head bore 102. The oil line 59, which connects to your control valve, also opens into this 54 manufactures. The bore 107 is closed by a check valve 108 which only the flow of oil from the bore 102 into the space 103 is permitted. the oil return in but in the opposite direction locks. The return of oil from space 103 into the well 102 can, however, take place through the bores 104 and 106. The cross section of the hole 104 is narrowed by an adjustable throttle screw 109.

Dringt rinn Drucköl durch die Leitung 59 in die Bohrung 102 ein. so wird über Bohrung 107, Rückschlag' ventil 108 und Bohrung 105 sofort auch der Ringrahm 103 unter Druck gesetzt. Somit ist sofort die ganze Querschnittsfläche der Kolbentange 10 beaufschlagt. was zu einer größeren Beschleunigung derselben beiträgt.Pressurized oil trickles into the bore 102 through the line 59. so the ring frame is immediately via hole 107, check valve 108 and hole 105 103 pressurized. This means that the entire cross-sectional area of the piston rod is immediately available 10 applied. which contributes to a greater acceleration of the same.

Läuft dagegen die Kolbenstange 10 gegen die in I# ig. 4 gezeichnete Endlage, so stößt sie das in der Bohrung des Zylinders 11 befindliche Öl direkt in den Raun 103 und in die Leitung 59 aus, bis die Verlängerung 100 in die Bohrung 102 eintritt. Hierauf muß <las im Raum 103 eingeschlossene Öl durch die Bohrungen 104 und 106 zurückfließen. Dieser Ölrückfluß wird jedoch durch die Drosselschraube 109 gehemmt und dadurch die Geschwindigkeit der einlaufenden Kolbenstange verzögert. Durch Verstellen der Drosselschraube 109 kann die Endgeschwindigkeit der einlaufenden Kolbenstange 10 beliebig beeinflußt werden. Die Dämpfung der einlaufenden Kolbenstange kann konstruktiv auch etwas einfacher gelöst werden, indem an Stelle der Bohrungen 104 und 106 im Zylinderkopf am Zapfen 100 Anfräsungen oder Nuten angebracht werden, die über die ganze Länge des Zapfens 100 bis an oder in die Schulter 10' reichen, oder durch Anpassung des Spiels zwischen dem Zapfen 100 und der Bohrung 102. Nach dem Einlaufen des Zapfens 100 in die Bohrung 102 wird dann das restliche Öl aus der Zylinderbohrung durch diese Anfräsungen, Längsnuten oder Ringspalte in den Raum 102 gedrängt, wodurch ebenfalls eine dämpfende Wirkung auf die Kolbenstange 10 erreicht wird. Diese ist allerdings nicht veränderlich, sondern muß durch entsprechende Bemessung der Anfräsungen, Längsnuten bzw. des Spiels den Erfordernissen angepaßt werden.If, on the other hand, the piston rod 10 runs against the one in I # ig. 4, it expels the oil located in the bore of the cylinder 11 directly into the space 103 and into the line 59 until the extension 100 enters the bore 102. The oil trapped in space 103 must then flow back through holes 104 and 106. This return flow of oil is, however, inhibited by the throttle screw 109 and thereby slows down the speed of the incoming piston rod. By adjusting the throttle screw 109, the final speed of the incoming piston rod 10 can be influenced as desired. The damping of the incoming piston rod can also be achieved in a somewhat simpler way in terms of construction, in that instead of the bores 104 and 106 in the cylinder head, millings or grooves are made on the pin 100, which extend over the entire length of the pin 100 up to or into the shoulder 10 ', or by adapting the play between the pin 100 and the bore 102. After the pin 100 runs into the bore 102, the remaining oil from the cylinder bore is then forced through these millings, longitudinal grooves or annular gaps into the space 102, which also has a damping effect on the piston rod 10 is achieved. However, this cannot be changed, but must be adapted to the requirements by appropriately dimensioning the millings, longitudinal grooves or the play.

Die Wirkungsweise der Fadenführerantriebsvorrichtung ist folgende: Soll ein Fadenführer 7 zum Einsatz gebracht werden, so wird der entsprechende Schalter 37 geschlossen, wodurch die beiden Elektromagnete 34 der entsprechenden Zylinderblöcke 13 ansprechen, so daß ihre Tauchanker 35 beim linken Zylinderblock den Schieber 30 nach rechts und beim rechten Zylinderblock nach links aus der Sperrstellung gegen den Druck der Feder 28 verschieben. Das von der Pumpe 25 geförderte Drucköl fließt nun bei beiden Zylinderblöcken durch die Leitung 22, den Raum 21, die Leitung 23 auf die Innenseite der Servozylinder 15, und die beiden Zylinderblöcke bewegen sich gegeneinander, bis eine der Anschlagflächen 31 oder 32 des Schiebers 30 am entsprechenden Anschlag 31a oder 32 a aufläuft. Dadurch wird der Schieber 30 in seine in Fig.3 dargestellte Sperrstellung geschoben, und die Zylinderblöcke 13 bleiben stehen. Das von der Pumpe 25 geförderte Drucköl fließt nun über die Leitung 22a und das Überdruckventil 44 in den Ölbehälter 26 zurück. Drehen sich die Spindeln, deren Anschlagringe mit den Schiebern 30 in Berührung stehen (in Fig. 1 die Spindel 43 und der Anschlagring 42) derart, daß sich die Anschlagringe 42 voneinander entfernen, so verschieben sich mit den Anschlagringen auch die Schieber 30 aus ihrer Sperrstellung nach links in Fig.3, und die beiden Zylinderblöcke folgen der Bewegung der Anschlagringe. Drehen sich umgekehrt die Spindeln derart, daß sich die Anschlagringe einander nähern, so verschieben die Tauchanker 35 der Elektromagnete 34 die Schieber 30 aus ihrer Sperrstellung nach rechts in Fig. 3, und die Zylinderblöcke 13 folgen den Anschlagringen. bis deren Anschläge den Schieber 30 und mit ihm den Kolbenschieber 19 wieder in die Sperrstellung verschoben haben. Die Anschläge 31a und 32a an den linken Anschlagringen 38 bzw. 42 können aber auch außer Wirkung gebracht werden, indem man sie umklappt oder entfernt. Dies kann auf bekannte und daher nicht näher beschriebene Weise entweder von Hand oder mittels Elektromagneten oder Drahtseilzügen od. dgl. erfolgen. Es ist dann möglich, den linken Zylinderblock 13 gegen den rechten zu verschieben, bis die Anschlagfläche 33 des linken Schiebers 30 den Anschlag 33a am rechten Zylinderblock 13 berührt. Der Anschlag 33 wird dadurch gegen die Kraft des Tauchrnagnets 34 nach links verschoben, so daß das Steuerventil 19 schließt und der linke Zylinderblock 13 in einer minimalen Entfernung vom rechten Zylinderblock 13 stehenbleibt, wobei, wie leicht ersichtlich, der linke Steuerblock dem rechten Steuerblock in immer gleichbleibendem Abstand folgt, wenn der letztere durch Verstellen der Anschlagringe 38, 42 verschoben wird. Auf diese Weise kann die Kolbenstange 10 und mit ihr die Fadenführerschiene 7 an einer wählbaren Stelle außerhalb der üblichen 'Mittelstellung eine kleine Hin- und Herbewegung ausführen, was z. B. für die Herstellung von Randverstärkungen oder Zierstreifen wichtig ist.The operation of the thread guide drive device is as follows: If a thread guide 7 is to be used, the corresponding switch is activated 37 closed, whereby the two electromagnets 34 of the corresponding cylinder blocks 13 respond so that their plunger 35 at the left cylinder block the slide 30 to the right and, in the case of the right cylinder block, to the left from the locked position move the pressure of the spring 28. The pressure oil delivered by the pump 25 flows Now for both cylinder blocks through line 22, space 21, line 23 on the inside of the servo cylinder 15, and the two cylinder blocks move against each other until one of the stop surfaces 31 or 32 of the slide 30 on the corresponding Stop 31a or 32a runs up. As a result, the slide 30 is in its in Fig.3 Locked position shown pushed, and the cylinder blocks 13 remain. The pressure oil delivered by the pump 25 now flows via the line 22a and the Pressure relief valve 44 back into the oil tank 26. Turn the spindles whose Stop rings are in contact with the slides 30 (in FIG. 1 the spindle 43 and the stop ring 42) in such a way that the stop rings 42 move away from each other, so the slide 30 move with the stop rings out of their blocking position to the left in Fig.3, and the two cylinder blocks follow the movement of the stop rings. Conversely, if the spindles rotate in such a way that the stop rings approach each other, so move the plunger 35 of the electromagnets 34 the slide 30 out of their Locked position to the right in Fig. 3, and the cylinder blocks 13 follow the stop rings. until the stops the slide 30 and with it the piston slide 19 again have moved the locked position. The stops 31a and 32a on the left stop rings 38 and 42 can also be made ineffective by folding them over or removed. This can be done in a known and therefore not further described way either by hand or by means of electromagnets or wire rope pulls or the like. It it is then possible to move the left cylinder block 13 against the right one, until the stop surface 33 of the left slide 30 hits the stop 33a on the right cylinder block 13 touched. The stop 33 is thereby counteracted by the force of the plunger magnet 34 shifted to the left so that the control valve 19 closes and the left cylinder block 13 stops at a minimal distance from the right cylinder block 13, whereby, As is easy to see, the left control block is always the same as the right control block Distance follows when the latter is displaced by adjusting the stop rings 38, 42 will. In this way, the piston rod 10 and with it the thread guide rail 7 at a selectable position outside of the usual 'middle position, a small back and perform float, which z. B. for the production of edge reinforcements or Trim is important.

Es ist somit möglich, jede der acht Fadenführerschienen 7 wahlweise beliebig zu steuern, so daß jede für irgendeine ausgewählte Arbeitsweise benutzt werden kann, beispielsweise als Grundfadenführerschiene oder als Doppelrand- oder Verstärkungsfadenführerschiene.It is thus possible to selectively select each of the eight thread guide rails 7 can be controlled arbitrarily so that each can be used for any selected working method can be, for example, as a basic thread guide rail or as a double-edged or Reinforcement thread guide rail.

Soll eine Fadenführerschiene außer Wirkung gebracht werden, so ist der Schalter 37 auszuschalten. Die Feder 28 verschiebt dann den Kolbenschieber 19 und mit ihm den Schieber 30 und den Tauchanker 35 aus der in Fig. 3 gezeichneten Sperrstellung nach links. Das Drucköl fließt nun durch die Leitung 24 in den linken Zylinderraum 15, und der Zylinderblock 13 verschiebt sich nach links, bis der Schieber 30 am Endanschlag 45 aufläuft und dadurch den Kolbenschieber 19 wieder in seine Sperrstellung verschiebt. Der rechte Zylinderblock 13 läuft in genau gleicher Weise nach rechts, bis er den Anschlag 46 erreicht. Wenn nach dem Einschalten des Schalters 37 ein Zylinderblockpaar 13 in Arbeitsstellung an den entsprechenden Anschlägen 31a oder 32a anliegt, wird durch Verdrehen der Welle 73 in die entsprechende Arbeitsstellung das mit diesem Zylinderblockpaar zusammenhängende Steuerventil 54 eingeschaltet. Das von der Ölpumpe 51 geförderte Drucköl wird nun vom zylindrischen Schieber 55 des Steuerventils entsprechend dem Lauf der Maschine abwechselnd durch die Leitungen 59 und 60 zu den beiden Zylinderköpfen 12 gefördert, während das von der einlaufenden Kolbenstange verdrängte Öl auf der momentan nicht unter Druck stehenden Zylinderseite durch die Leitungen 59 bzw. 60, das Steuerventil 54 und die Rücklaufleitungen 62 bzw. 63 in den Ölbehälter 26 zurückfließt. Die Druckakkumulatoren 53 sind von üblicher Bauart und deshalb nur schematisch dargestellt. Sie dienen in bekannter Weise zur Speicherung von Drucköl. Wenn sie ganz gefüllt sind, öffnen die Überdruckventile 64, und die Pumpe fördert durch die Leitung 52 a direkt in den Ölbehälter 26.If a thread guide rail is to be put out of action, so is the switch 37 to turn off. The spring 28 then moves the piston slide 19 and with it the slide 30 and the plunger 35 from the one shown in FIG Locked position to the left. The pressure oil now flows through line 24 into the left Cylinder space 15, and the cylinder block 13 moves to the left until the slide 30 runs up against the end stop 45 and thereby the piston slide 19 back into his Locked position shifts. The right cylinder block 13 runs in exactly the same way to the right until it reaches the stop 46. If after turning on of the switch 37 a pair of cylinder blocks 13 in the working position to the corresponding Stops 31a or 32a is applied by rotating the shaft 73 in the corresponding Working position, the control valve 54 associated with this pair of cylinder blocks switched on. The pressure oil delivered by the oil pump 51 is now from the cylindrical Slide 55 of the control valve alternately according to the running of the machine the lines 59 and 60 conveyed to the two cylinder heads 12, while that of the incoming piston rod displaced oil on the one that is currently not under pressure Cylinder side through the lines 59 and 60, the control valve 54 and the return lines 62 or 63 flows back into the oil tank 26. The pressure accumulators 53 are from usual design and therefore only shown schematically. They serve in well-known Way of storing pressure oil. When they are completely filled, the pressure relief valves open 64, and the pump delivers through line 52 a directly into the oil tank 26.

Es ist selbstverständlich möglich, im Rahmen der Erfindung zahlreiche Änderungen gegenüber der vorstehend beschriebenen Ausführungsform vorzunehmen. Beispielsweise kann die Verstellung der Schieber 30 anstatt durch Elektromagnete 34 durch andere :1littel, wie Drahtseilzüge u. dgl., erfolgen, und auf den Schieber 30 können auch noch andere, beispielsweise gestellfeste Anschläge einwirken.It is of course possible within the scope of the invention numerous Make changes to the embodiment described above. For example can adjust the slide 30 instead of electromagnets 34 by others : 1littel, such as wire rope hoists and the like., And on the slide 30 can also act also other, for example frame-fixed stops.

Ferner ist der Anbau der gesamten hydraulischen Antriebseinrichtung nicht auf die im Ausführungsbeispiel dargestellte Art beschränkt. Die hydraulischen Antriebszylinder 11 könnten auch an beiden Enden der Kulierwirkmaschine oder in deren Mittelteil angeordnet werden.Furthermore, the attachment of the entire hydraulic drive device not limited to the type shown in the exemplary embodiment. The hydraulic Drive cylinders 11 could also be at both ends of the weft knitting machine or in whose middle part are arranged.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Hydraulic drive device for the thread guide rails of flat weft knitting machines with the thread guide rails driving piston rods, the ends of which are each guided in a cylinder open on one side and are alternately acted upon by a pressure fluid, characterized in that the individual cooperating cylinders (1) axially independently of one another are adjustable and that the stroke of the thread guide rails (7) is limited by the piston rod heads running against stops (12 ') in the adjustable cylinders.

2. Hydraulic drive device according to claim 1, characterized in that the cylinders (11) form parts of cylinder blocks (13) which are mounted on rods (14) fixed to the frame and can be displaced along these rods by means of a hydraulic servo motor (19, 20), wherein the control valve of the servomotor (19, 20) is influenced by stops (31 a, 32 a) which can be adjusted by the thread guide spindles (39, 43) of the machine.

3. Hydraulic drive device according to claim 1, characterized in that the cylinder (11) has a throttle device for the contain liquid displaced by the incoming piston that is about to emerge the piston rod ends on the stops (12 ') becomes effective.

4. Hydraulic drive device according to claim 2, characterized in that the stops (31 a, 32 a) act on the control valve of the servo motor (19, 20) via a slide (30) mounted displaceably on the cylinder block (13), the slide is equipped with spatially staggered stop surfaces, each of which works together with its own stop (31 a, 32 a, 33 a) .

5. Hydraulic drive device according to claim 3, characterized in that each piston rod head has a cylindrical extension (100) has a smaller diameter than the diameter of the cylinder bore, which runs into a corresponding bore (102) in the cylinder head (12) at the end of the stroke and thereby the normal drainage path for the remaining liquid in the cylinder blocks, and that the cylinder head means for the throttled discharge of the residual liquid contains. Documents considered: German Patent No. 600 547; U.S. Patent No. 2,442,822.