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DD264873B1 - AUTOMATIC CLAMPING SYSTEM - Google Patents

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Publication number
DD264873B1
DD264873B1 DD30850687A DD30850687A DD264873B1 DD 264873 B1 DD264873 B1 DD 264873B1 DD 30850687 A DD30850687 A DD 30850687A DD 30850687 A DD30850687 A DD 30850687A DD 264873 B1 DD264873 B1 DD 264873B1
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DD
German Democratic Republic
Prior art keywords
workpiece
connecting piece
clamping
mandrel
piston rod
Prior art date
Application number
DD30850687A
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German (de)
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DD264873A1 (en
Inventor
Klaus Schmiedgen
Karl-Heinz Knorr
Original Assignee
Werkzeugmasch Okt Veb
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Werkzeugmasch Okt Veb filed Critical Werkzeugmasch Okt Veb
Priority to DD30850687A priority Critical patent/DD264873B1/en
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Publication of DD264873B1 publication Critical patent/DD264873B1/en

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  • Gripping On Spindles (AREA)
  • Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)

Description

Hierzu 1 Seite ZeichnungFor this 1 page drawing

Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention

Das automatische Spannsystem ist vorgesehen für das zentrische Aufnehmen und axiale Spannen von buchsenförmigen Teilen, insbesondere von solchen Buchsen deron Innenform für die Zentrierung und Aufnahme beim Arbeitsgang Außenrundschleifen im Schrägeinstechverfahren keine Verwendung finden kann, aber trotzdem die Forderung nach einer hohen geometrischen Genauigkeit des Außendurchmessers zur Planseite des Werkstückes bzw. zum Teilkreis von beispielsweise Kegelradbuchsen zu erfüllen ist.The automatic clamping system is provided for the central recording and axial clamping of bush-shaped parts, in particular of such sockets deron inner shape for centering and recording during the operation external cylindrical grinding Schrägeinstechverfahren can not find use, but still the demand for a high geometric accuracy of the outside diameter to plan page of the workpiece or the pitch circle of, for example, bevel gear bushings to meet.

Charakteristik der bekannten technischen LösungenCharacteristic of the known technical solutions

Für die Aufnahme, Zentrierung und Mitnahme von buchsenförmigen Werkstücken sind die verschiedensten Spannzeuge, die nach den unterschiedlichsten Prinzipien arbeiten, bekannt geworden. Die Aufnahme erfolgte bisher ausschließlich auf meist werkstückgebundenen, spreizbaren Spitzerdornen. Bei deren Verwendung ist eine auf ein bestimmtes Maß feinbearbeitote Innenbohrung unerläßlich. Die Mitnahme des Werkstückes, das manuell auf den Dorn aufgeschoben worden ist, wird durch Aufspreizen des aus mehreren Segmenten bestehenden spreizbaren Spitzendornes erreicht, wobei gleichzeitig eine Zentrierung des Werkstückes nach der bearbeiteten Innenbohrung erfolgt. Der Dorn ist dabei In üblicher Weise zwischen den beiden Körnerspitzen aufgenommen. Bei kurzen Werkstücken der angeführten Art kann auch ein fliegend angeordneter Spreizdorn in Verbindung mit einem selbst andrückenden Gegenhalter, wie durch die DO-PS 213382 bekannt geworden ist, Verwendung finden. In diesem Fall ist ebenfalls eine fertig bearbeitete Innenbohrung erforderlich.For the recording, centering and driving of bush-shaped workpieces, a variety of grips that work on a variety of principles have become known. The recording was previously only on mostly workpiece-bound, expandable Spitzer thorns. When used, an internal bore that is precision machined to a certain degree is indispensable. The entrainment of the workpiece, which has been pushed manually onto the mandrel is achieved by spreading the existing of several segments spreadable mandrel, which at the same time takes place a centering of the workpiece after the machined inner bore. The mandrel is recorded in the usual way between the two grains. For short workpieces of the type mentioned also a flying arranged expanding mandrel can be used in conjunction with a self-pressing counter-holder, as has become known from the DO-PS 213 382, use. In this case, a finished inner bore is also required.

Für ein zentrisches Fixieren und axiales Spannen von Werkstücken der angeführten Art wurde durch das DD-WP 232001 ein „Spanndorn" bekannt, der für Drehbearbeitungsfälle vorgesehen ist, bei denen das zu bearbeitende Werkstück <?us Genauigkeitsgründen in der fertig bearbeiteten Bohrung zentriert werden muß. Dazu ist vorgesehen, daß Zentrierbacken mit einer Druckfeder in Wirkverbindung stehen und daß Spannbacken über je ein Keilstück, eine Zugschraube und eine Zugstange mit einem Spannantrieb formschlüssig in Wirkverbindung stehen und daß zwischen einer Zugstange und einem Deckel ein Spalt vorhanden ist.For a central fixation and axial clamping of workpieces of the type mentioned, DD-WP 232001 has disclosed a "mandrel" intended for turning operations in which the workpiece to be machined must be centered in the finished bore for accuracy. For this purpose, it is provided that centering jaws are in operative connection with a compression spring and that jaws each form a key piece, a lag screw and a tie rod with a clamping drive in operative connection and that between a pull rod and a lid, a gap is present.

Nachteilig ist bei diesem Spanndorn, daß dieser nur für relativ kurze Werkstücke geeignet ist, deren Bohrung fertig bearbeitet sein muß.The disadvantage of this mandrel that this is only suitable for relatively short workpieces, the bore must be finished.

Die für das automatische Zentrieren und axiale Spannen vorgesehenen beweglichen Teile sind kompliziert und in ihrer Herstellung aufwendig, freiliegend und dadurch der Verschmutzung durch die Feinheit der Späne und den Schleifkörperabrieb ausgesetzt, was zu Störungen führen kann und deshalb für einen automatischen Betrieb beim Außenrundschleifen in keiner Weise geeignet ist.The provided for the automatic centering and axial clamping moving parts are complicated and expensive to manufacture, exposed and thus exposed to contamination by the fineness of the chips and the abrasive abrasion, which can lead to disturbances and therefore for automatic operation in external cylindrical grinding in any way suitable is.

Weiterhin wurde die DE-AS 2346252 mit dem Titel ,Werkzeughaltevorrichtung für eine Innenrundschleifmaschine" bekannt, die sich ebenfalls mit dem Zentrieren und axialen Spannen von buchsenförmigen Werkstücken befaßt.Furthermore, DE-AS 2346252 entitled "Tool holding device for an internal cylindrical grinding machine" was known, which also deals with the centering and axial clamping of bush-shaped workpieces.

Für das Ausrichten der Werkstückachse auf die Achse der Arbeitsspindel (Werkstückspindel) ist in diesem Fall vorgesehen, daß ein kegelförmiger Abschnitt einer Stelleinrichtung in Kombination mit einer Meßlehre axial in die Werkstückbohrung einschiebbar ist. Die Spannung des Werkstückes erfolgt nach der Zentrierung durch mechanisch einschwenkbare Klauen, die in Ausnehmungen oder Duichbrüche am Werkstück eingreifen und das Werkstück axial gegen eine mit der Werkstückspindel verbundenen Spannplatte drücken.For aligning the workpiece axis on the axis of the work spindle (workpiece spindle) is provided in this case that a conical portion of an actuating device in combination with a gauge axially into the workpiece bore can be inserted. The tension of the workpiece is carried out after centering by mechanically swiveling claws, which engage in recesses or duich breaks on the workpiece and press the workpiece axially against a clamping plate connected to the workpiece spindle.

Tfe-l""^Tfe-l "" ^

Diese Werkstückhaltevorrichtung ist besonders für das Innenrundschleifen entwickelt worden und verlangt ebenfalls eineThis workpiece holding device has been developed especially for internal cylindrical grinding and also requires a

vorgearbeitete Bohrung zur Zentrierung sowie An- bzw. Eingriffsmöglichkeiten für die um den Außendurchmesserangeordneten, radial und axial wirkenden Spannklauen.pre-machined bore for centering as well as engagement or engagement possibilities for the arranged around the outer diameter, radially and axially acting clamping jaws.

Eine Verwendung dieses Systems für das Zentrieren und Spannen von Werkstücken der eingangs angeführten Art ist ausA use of this system for centering and clamping workpieces of the type mentioned is out

mehreren Gründen nicht möglich. So kann ein axiales Spannen mittels Klauen nicht erfolgen, da es die Platzverhältnisse beimnot possible for several reasons. So axial clamping by means of claws can not be done because it is the space in the

Außenrundschleifen nicht zulassen. Außerdem besteht, wie bei dem DO-WP 232001 die Gefahr der Verschmutzung und dieDo not allow external cylindrical grinding. There is also, as with the DO-WP 232001 the risk of contamination and the

damit verbundenen Nachteile für die Durchführung eines automatischen Betriebes.associated disadvantages for performing an automatic operation.

Aus diesem Stand der Technik ist ableitbar, daß bisher für das automatische Zentrieren und axiale Spannen von Werkstücken deFrom this state of the art is deducible that so far for the automatic centering and axial clamping of workpieces de

angeführten Art für die Durchführung des Arbeitsganges Außenrundschleifen im Schrägeinstechverfahren noch keinentsprechendes automatisches bzw. automatisierbares Spannsystem bekannt ist, das der Forderung nach höchster Präzisionund Verfügbarkeit gerecht wird.cited type for the implementation of the operation external cylindrical grinding in Schräginstechverfahren yet no corresponding automatic or automatable clamping system is known, which meets the demand for the highest precision and availability.

Aufgrund dieses Sachverhaltes war es bisher erforderlich, das Ausrichten und Spannen manuell vorzunehmen, wodurch nebenDue to this situation, it has been necessary to make the alignment and clamping manually, which in addition

der Arbeitsproduktivität auch die Qualität negativ beeinflußbar war.Labor productivity and the quality was negatively influenced.

Ziel der ErfindungObject of the invention

Es sollen die angeführten Nachteile beseitigt werden. Durch die Scheffung eines automatischen Spannsystems ist eine Steigerung der Arbeitsproduktivität bei ständiger Einhaltung hoher Qualitätsparameter zu sichern. Außerdem ist eine hohe Verfügbarkeit und eine einfache Umrüstbarkeit auf ein anderes Werkstück zu gewährleisten.It should be eliminated the mentioned disadvantages. The creation of an automatic clamping system ensures an increase in labor productivity with constant adherence to high quality parameters. In addition, a high availability and ease of conversion to another workpiece is to ensure.

Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention

Aufgabe der Erfindung ist es, ein automatisches Spannsystem für solche buchsenförmigen Teile, insbesondere Kegelradbuchsen zu schaffen, bei denen die Innenform aufgrund der Gestaltung für eine zentrische Aufnahme für den Arbeitsgang Außenrundschleifen nicht zur Verfügung steht. Trotz dieser Tatsache ist bei den Werkstücken eine hohe geometrische Genauigkeit mit Sicherheit im automatischen Betrieb zu erreichen.The object of the invention is to provide an automatic clamping system for such bush-shaped parts, in particular bevel gear bushings, in which the inner shape is not available due to the design for a central receptacle for the operation external cylindrical grinding. Despite this fact, a high geometric accuracy with safety in automatic operation can be achieved in the workpieces.

Es handelt sich dabei um die Winkligkeit des Außendurchmessers zur Planseite bzw. zum Teilkreis der Verzahnung bei einer guten Zylindrizität des Außendurchmessers.It is the angularity of the outer diameter to the plan side or to the pitch circle of the teeth with a good cylindricity of the outer diameter.

Das neue automatische Spannsystem ist dabei so auszubilden, daß die erforderlichen Spannkräfte die Dauergenauigkeit der Werkstückspindellagerung nicht gefährden. Es soll das Spannsystem für im Durchmesser relativ kleine Werkstücke einsetzbar sein, wobei die Umstellung auf eine andere Werkstückabmessung ohne große Aufwendungen möglich sein soll. Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß eine Kolbenstange über eine Gewindebohrung verfügt, in die ein spannzangenartiges Verbindungsstück in axialer Richtung, achsgleich zur Werkstückspindel mehrfach mit Schlitzen und etwa in der Mitte des Verbindungsstückes mit einem Außenkonus sowie an seinem vorderen Ende mit einem Bund versehen ist, und so dem Spannen und Entspannen des Spannsystems zugeordnet ist. Dabei ist der Außenkonus des spannzangenartigen Verbindungsstückes mit einem Innenkonus, der sich in der Längsbohrung eines Hilfsdornes einer Gewindebuchse befindet, wirkverbunden.The new automatic clamping system is designed so that the required clamping forces do not jeopardize the long-term accuracy of the workpiece spindle bearing. It should be used for relatively small workpieces in the clamping system for diameter, the conversion to a different workpiece size without great expense should be possible. According to the invention, the object is achieved in that a piston rod has a threaded bore into which a collet-like connector in the axial direction, co-equal to the workpiece spindle is provided several times with slots and approximately in the middle of the connector with an outer cone and at its front end with a collar , and so is associated with tensioning and relaxing the tensioning system. In this case, the outer cone of the collet-like connecting piece with an inner cone, which is located in the longitudinal bore of an auxiliary mandrel of a threaded bush, operatively connected.

Ausführungsbeispielembodiment

Die Erfindung wird nachstehend an einem Ausführungsbeispiel erläutertThe invention will be explained below using an exemplary embodiment

In der zugehörenden Zeichnung zeigt: In the accompanying drawing shows:

Fig. 1: ein erfindungsgemäßes Spennsystem in Arbeitsstellung, im Schnitt.Fig. 1: an inventive Spennsystem in working position, in section. Eine Kolbenstange 1 ist achsgleich in der Werkstückspindel 2 einer Außenrundschleifmaschine angeordnet. Die Kolbenstange 1A piston rod 1 is arranged coaxially in the workpiece spindle 2 of an external cylindrical grinding machine. The piston rod 1

ist mit einem Kopf 3 versehen der sich im vorderen Teil der Werkstückspindel 2 befindet und öldicht sowie verdrehungsfreigeführt ist. Die Kolbenstange 1 steht in bekannter Weise mit einem axial wirkenden Hydrauliktrieb in Verbindung. In demis provided with a head 3 which is located in the front part of the workpiece spindle 2 and is oil-tight and torsion-free. The piston rod 1 is in a known manner with an axially acting hydraulic drive in connection. In that

Kopf 3 der Kolbenstange 1 befindet sich eine axial verlaufende Gewindebohrung 5, in die ein spannzangenartig ausgebildetesHead 3 of the piston rod 1 is an axially extending threaded bore 5, in which a collet-like trained Verbindungsstück 4 stirnseitig eingeschraubt ist.Connector 4 is screwed in the front side. Das Verbindungsstück 4 ist mit mehreren axial verlaufenden Schlitzen 4.1 versehen, und etwa in der Mitte seinerThe connector 4 is provided with a plurality of axially extending slots 4.1, and approximately in the middle of his Längsausdehnung befindet sich ein Außenkonus 4.2.Longitudinal extent is an outer cone 4.2. Der vordere Teil der Workstückspindel 2 ist mit einem auswechselbaren Zwischenring 2.1 bestückt, der zur AufnahmeThe front part of the workpiece spindle 2 is equipped with an exchangeable intermediate ring 2.1, which is for receiving

verschiedener, werkstückspezifischer Planscheiben dient. In unserem Beispiel ist es eine Planscheibe 2.2 verbunden mit einemvarious, workpiece-specific face plates used. In our example it is a face plate 2.2 connected with a

Kugelring 2.3, bei dem die Anzahl der Kugeln mit der Zähnezahl der Kegelradverzahnung 8.1 des Werkstückes 8 übereinstimmt.Ball ring 2.3, in which the number of balls with the number of teeth of the bevel gear teeth 8.1 of the workpiece 8 matches. Am Zwischenring 2.1 ist außerdem ein Hilfsdorn 6 auswechselbar befestigt. Der Hilfsdorn β hat die Form einer Bundbuchse, inAt the intermediate ring 2.1, an auxiliary mandrel 6 is also interchangeable attached. The auxiliary mandrel β has the shape of a collar bushing, in

die in Längsrichtung eine Gewindebuchse 6.2 eingeschraubt ist. Die Gewindebuchse 6.2 ist am hinteren Ende, das auf denwhich is screwed in the longitudinal direction of a threaded bushing 6.2. The threaded bush 6.2 is at the rear end, which on the

Zwischenring 2.1 gerichtet ist, mit einem Innenkonus 6.1 versehen, der mit dem Außenkonus 4.2 zusammenwirkt. InIntermediate ring is directed 2.1, provided with an inner cone 6.1, which cooperates with the outer cone 4.2. In Achsrichtung befindet sich eine in die Bearbeitungsebene einschwenkbare Andrückeinheit 7 mit einer Andrückscheibe 7.1 undAxial direction is a pivotable in the working plane Andrückeinheit 7 with a pressure plate 7.1 and

einer Innenbundbuchse 7.2.an inner collar bushing 7.2.

Die Bohrung im Bund ist im Durchmesser so gehalten, daß der vordere Bund 4.3 dos Verbindungsstückes 4 inThe bore in the collar is held in diameter so that the front collar 4.3 dos connector 4 in

zusammengedrücktem Zustand hindurchgeführt werden kann.compressed state can be passed.

Im Ruhezustand, ohne eingelegtes Werkstück 8, befindet sich die Kolbenstange 1 in ihrer vorderen Endlage, wodurch sich dasAt rest, without inserted workpiece 8, the piston rod 1 is in its front end position, causing the Verbindungsstück 4, bewirkt durch den gegen den Innenkonus 6.1 verschobenen Außenkonus 4.2, in zusammengedrücktemConnecting piece 4, caused by the displaced against the inner cone 6.1 outer cone 4.2, in compressed Zustand befindet. In diesem Zustand ist es möglich, die Andrückeinheit 7 aus der Spannebene auszufahren und radialState is. In this state, it is possible to extend the pressing unit 7 from the clamping plane and radially

auszuschwenken. Nach dem Ablegen einos Werkstückes 8 auf den Hilfsdorn β und nach Abschluß des Zentriervorganges wirdswerve. After depositing einos workpiece 8 on the auxiliary mandrel β and after completion of the centering is

die Andrückeinheit 7 radial in die Spannebene eingeschwenkt und axial gegen die hintere Planfläche des Werkstückes 8 verfahren, wobei das zusammengedrückte Verbindungsstück 4 in das Innere der innenbundbuchee 7.2 eingeführt wird. Durch die nachfolgende Zurückbewegung der Kolbenstange 1 zusammen mit dem Verbindungsstück 4 wird der Außenkonut 4,2 vom Innenkonus 6.1 getrennt und dadurch das Verbindungsstück 4 auseinandergespreizt, so daß der Bund 4,3 hinter den Bund der Innenbundbuchse 7.2 zur Anlage gelangt.the pressure unit 7 is pivoted radially into the clamping plane and moved axially against the rear plane surface of the workpiece 8, wherein the compressed connector 4 is inserted into the interior of the inner liner 7.2. Due to the subsequent return movement of the piston rod 1 together with the connecting piece 4, the outerconcept 4.2 is separated from the inner cone 6.1 and thus the connecting piece 4 is spread apart, so that the collar 4. 3 comes to rest behind the collar of the inner collar bushing 7.2.

Die weitere Bewegung der Kolbenstange 1 führt dazu, daß die Andrückscheibe 7.1 gegen das Werkstück 8 gezogen wird und damit eine solche kraftschlüssige Verbindung erfolgt, die keine zusätzliche Belastung der Lagerung der Werkstückspindel 2 zur Folge hat. Die Genauigkeit der Lagerung bleibt dadurch über einen langen Zeitraum erhalten.The further movement of the piston rod 1 causes the pressure plate 7.1 is pulled against the workpiece 8 and thus such a frictional connection takes place, which has no additional burden on the storage of the workpiece spindle 2 result. The accuracy of storage is maintained over a long period of time.

Claims (2)

1. Automatisches Spannsystem für eine zentrische Aufnahme und axiales Spannen mittels Hydraulikantrieb von solchen buchs6nförmigen Teilen, insbesondere Kegelradbuchsen deren Innenform aufgrund ihrer Gestaltung nicht für die zentrische Aufnahme auf einem Spanndorn geeignet ist, unter der Verwendung einer mit einer rotierenden Werkstückspindel verbundenen Planscheibe mit werkstückspezifischer Plananlage bzw. Fixierung des Teilkreises der Kegelradverzahnung an einem Kugelring und Verwendung eines Hilfsdornes sowie einer radial auf die Achse der Werkstückspindel und des Hilfsdcrnes einschwenkbaren und mit einem Antrieb versehenen Andrückeinheit deren Anlagering über eine vorgeschaltete Kugelkalotte zum Ausgleich von am Werkstück vorhandenen Planparallelitätsfehlern pendeln kann und der Hydrauliktrieb mit einer Kolbenstange verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Kolbenstange (1) über eine Gewindebohrung (5) verfügt, in die ein spannzangenartiges Verbindungsstück (4) aufgenommen, das Verbindungsstück in axialer Richtung, achsgleich zur Werkstückspindel (2), mehrfach mit Schlitzen (4.1) und etwa in der Mitte des Verbindungsstückes (4) mit einem Außenkonus (4.2) sowie an seinem vorderen Ende mit einem Bund (4.3) versehen ist, und so dem Spannen und Entspannen des Spannsystems zugeordnet ist.1. Automatic clamping system for a central recording and axial clamping by hydraulic drive of such buchs6nförmigen parts, in particular bevel gear bushings whose internal shape is not suitable for the centric recording on a mandrel due to their design, using a connected to a rotating workpiece spindle face plate with workpiece-specific plan system or Fixation of the pitch circle of the bevel gear teeth on a ball ring and use of an auxiliary mandrel and a radially on the axis of the workpiece spindle and Hilfsdcrnes einschwenkbaren and provided with a drive Andrückeinheit their Anlagering via an upstream spherical cap to compensate for existing on the workpiece Planparallelitätsfehlern and the hydraulic drive with a piston rod is connected, characterized in that the piston rod (1) has a threaded bore (5) into which a collet-like connection piece (4) au taken, the connecting piece in the axial direction, coaxially with the workpiece spindle (2), several times with slots (4.1) and approximately in the middle of the connecting piece (4) with an outer cone (4.2) and at its front end with a collar (4.3) is provided , and so is associated with tensioning and relaxing the tensioning system. 2. Automatisches Spannsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Außenkonus (4.2) des spannzangenartigen Verbindungsstückes (4) mit einem Innenkonus (6.1), dor sich in der Längsbohrung eines Hilfsdornes (6) einer Gewindebundbuchse (6.2) befindet, wirkverbunden ist.2. Automatic tensioning system according to claim 1, characterized in that the outer cone (4.2) of the collet-like connecting piece (4) with an inner cone (6.1), or in the longitudinal bore of an auxiliary mandrel (6) is a threaded bushing (6.2) is operatively connected.
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