CN2656353Y

CN2656353Y - 直列式卷烟自动分拣装置

Info

Publication number: CN2656353Y
Application number: CN 200320106456
Authority: CN
Inventors: 王葵阳
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2003-10-20
Filing date: 2003-10-20
Publication date: 2004-11-17
Anticipated expiration: 2013-10-20

Abstract

本实用新型公开了直列式卷烟自动分拣装置，它包括一机台，机台内设有可驱动皮带步进的输送机，机台的上部固定装有分拣箱，分拣箱沿横向排列分设有若干可叠放条烟的直列格口，每一格口内均装有可将底层条烟送出的击烟装置；分拣箱前侧下部设有若干可移动的收集箱，收集箱放置于输送机的传送皮带上，传送皮带的末端装有条烟收集装置。采用该装置后，借助于直列格口实现卷烟的自动分拣，大大减轻了分拣工作强度，提高了分拣准确率，使得操作十分简便，只需将客户所需的卷烟品种与数量输入工控机即中，非常易于管理；且条烟自动分拣装置的结构简单，制作成本低，适宜于大量推广使用。

Description

直列式卷烟自动分拣装置

技术领域

本实用新型涉及到一种可根据客户需求，自动将各种品牌的香烟整条分拣装箱的装置。

背景技术

在国内绝大部分烟草配送中心是采用人工完成配送任务的，即操作人员手持零售客户的订单，推着装有空箱的小车，到仓库逐一取放，最后再依照订单检查物品是否有错，这种传统的配送方式需要较多的操作人员来完成，而且工作强度大，仓库人员繁杂，不易管理，出错率也较大，工作效率低、并且不易提高。

为了解决上述问题，某集团曾耗资巨大从国外引进高架仓库式现代物流配送中心，它采用高架仓库及全自动分拣设备，货物从入库开始到分拣到户均采用自动化设备进行，分拣速度高、差错率小，但投资额巨大，因此在全国各地都采用此种方案进行香烟整条分拣装箱是不现实的。另一某集团也投资较大金额建设了托盘式自动分拣装置，虽然自动分拣装置在很大程度上减轻了配货工作的强度，降低了分拣出错率，但其价格昂贵、投资大，仍不适宜于推广应用；而某公司所建设的辅助配货分拣装置，虽投资额相对较少，且在一定程度上减轻了分拣工作强度，提高了分拣准确率，但在货物运输、分拣、打包等工序中还采用人工操作，分拣工作不能完全自动化。

实用新型内容

本实用新型的目的旨在解决现有烟草配送所存在的问题，提供一种可减轻分拣工作强度，提高分拣准确率，操作简便、易于管理，结构简单、成本低的一种直列式条烟自动分拣装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：直列式卷烟自动分拣装置，包括一机台，机台内设有可驱动皮带步进的输送机，机台的上部固定装有分拣箱，分拣箱沿横向排列分布设有若干可叠放条烟的直列格口，每一格口内均装有可将底层条烟送出的击烟装置；分拣箱前侧下部设有若干可移动的收集箱，收集箱放置于输送机的传送皮带上，传送皮带的末端装有条烟收集装置。

所述的直列格口前侧下部设有出烟口，出烟口前端设有缓冲槽，缓冲槽固定于机台上，收集箱放在缓冲槽之下，收集箱与相对应的出烟口相通。

所述的击烟装置包括气缸、以及控制气缸进气的电磁阀，气缸的活塞杆端头贴靠于直列格口底层的条烟，电磁阀装在气缸的进气口处。

所述的击烟装置还包括推板，推板与气缸活塞杆的端头固定相联接，推板贴靠于直列格口底层的条烟。

所述的推板为“L”型，气缸活塞杆的端头固定于“L”型的弯折口处。

所述的条烟收集装置包括第一推烟装置、第二推烟装置、及位于第二推烟装置两侧的第一工作台和第二工作台，第一推烟装置与直列格口的击烟装置相并列，第二推烟装置设于第一推烟装置的末端，并与第一推烟装置相垂直。

所述的电磁阀由工控机提供控制信号，电磁阀输入端与工控机的输出端电信号相连接。

所述的击烟装置还包括传感器，传感器装在直列格口内，传感器的输出信号接至工控机。

所述的皮带输送机内包括设有电磁离合器。

使用时，将各品牌的卷烟装填于分拣箱的各直列格口内，同一直列格口内叠放同一品牌的卷烟，根据需要，同一品牌的卷烟也可放置在两个或多个直列格口内，沿着输送皮带的前端至末端，将分拣箱等分为若干个单元，每个单元含有数个直列格口，每个单元含有直列格口构成的宽度与收集箱宽度相同；在输送机的传送皮带上放置好若干的收集箱，每一收集箱可对应于一个客户。打开电源开关，启动分拣装置开始工作，输送机开始转动，传送皮带移动，处于传送皮带起始端的第一收集箱开始移动，并进入位于起始端的第一单元，该单元的数个直列格口正好与收集箱的宽度相等，该单元的数个直列格口的出烟口都与第一收集箱相通，在工控机的控制下，当该单元的直列格口中含有第一收集箱客户所需要的卷烟时，则第一单元对应的直列格口所装设的击烟装置开始工作，击烟装置的电磁阀在工控机的控制下，使电磁阀的阀门打开，气体进入气缸，气缸活塞杆开始作往复运动，当气缸活塞杆向前移动时，气缸活塞杆端头处固定相联接的推板也向前移动，推板就会推出最底层的条烟，条烟由出烟口进入前端的缓冲槽，并由缓冲槽进入第一收集箱，当气缸活塞杆向后移动时，叠放的条烟自然下落，气缸活塞杆端头的推板再次处于可推顶最底层条烟的位置上；如此，经过击烟装置对该格口底层卷烟的反复击打，可将所需数量的卷烟不断推出，并进入第一收集箱；当第一单元各直列格口将所需数量的卷烟全部打入第一收集箱后，工控机发出信号，使电磁阀关闭，处于第一单元各直列格口底部的击烟装置不在工作，输送机步进一个单元箱位置。

输送机的步进是由电磁离合器来完成的，当输送机转动时，带动皮带移动，在移动为一个单元箱位置时，工控机发出信号，电磁离合器使输送机的主动轮与传送皮带脱开，输送机的主动轮还在继续转动，而皮带则不会移动，当该单元的各直列格口完成出烟后，工控机再发出信号，电磁离合器使输送机的主动轮与传送皮带相合，输送机的主动轮带动皮带向前移动直至下一单元位置，如此，周而复始形成传送皮带的步进。

第一收集箱进入第二单元位置时，紧随其后的第二收集箱亦进入第一单元位置，此时在工控机的控制下，第二单元内各直列格口中所含有的对应客户所需的卷烟，则由其各自的击烟装置向第一收集箱送入，同时，第一单元内各直列格口中所含有的对应客户所需的卷烟，则由其各自的击烟装置向第二收集箱送入。随着第一收集箱的不断向前步进，在经过相应的直列格口单元时，只要是含有第一收集箱客户的所需的卷烟，相应直列格口就会将卷烟击出，第一收集箱由传送皮带起始端移动至末端，则可将卷烟收齐；紧随其后的各收集箱可同时获得收集。在直列格口击出卷烟的过程中，若相对应的收集箱为所需该卷烟的客户时，击烟装置工作，否则，不工作；当该直列格口出现没有卷烟时，由传感器将感应信号传给工控机，由工控机控制，使该直列格口的击烟装置不工作，而所需的数量由其后放置相同品牌的直列格口配送。

本实用新型采用多个收集箱并行分拣，输送收集箱的皮带为步进皮带，每两次步进的间隔时间内完成所有收集箱对应分拣装置的分拣任务。当收集箱从第一位置运行到最后一个位置的时候，则完成了该收集箱的所需要的全部品种的分拣工作。

收集工作完成后的收集箱进入传送皮带末端的条烟收集装置，由第一推烟装置将收集的卷烟推出传送皮带，而进入第二推烟装置的平台，第二推烟装置由气动控制，分别将进入的卷烟，交错地向第一工作台或第二工作台往返推出，在第一工作台和第二工作台由操作人员进行整理、打包。

本实用新型的有益效果是，由于采用了设置一分拣箱，在分拣箱内沿横向排列设置了若干可叠放条烟的直列格口，并在每一格口内均装有可将底层条烟送出的击烟装置；同时，在分拣箱前侧下部设有的若干可移动的收集箱的配合下，并将收集箱放置于可步进移动的输送机传送皮带上，通过收集箱的步进移动，在工控机的控制下，实现直列格口内所叠放的卷烟向收集箱的配送，进而实现了卷烟的自动分拣，大大减轻了分拣工作强度；由于击烟装置采用由工控机进行控制，提高了分拣准确率，使得操作十分简便，只需将客户所需的卷烟品种与数量输入工控机即中，非常易于管理；由于由机台、分拣箱、输送机、传送皮带构成了条烟自动分拣装置，结构简单，制作成本低，适宜于大量推广使用。

附图说明

以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步详细说明；但本实用新型的直列式卷烟自动分拣装置不局限于实施例。

图1是本实用新型的整体构造示意图；

图2是本实用新型的局部构造示意图一；

图3是本实用新型的条烟收集装置的构造示意图；

图4是本实用新型击烟装置的构造示意图；

图5是图4的俯视图；

图6是本实用新型击烟装置的电路原理图；

图7是本实用新型的电磁离合器电路原理图；

图8是本实用新型的输送机电路原理图。

具体实施方式

参见附图所示，本实用新型的直列式卷烟自动分拣装置，包括一机台1，机台1内设有可驱动皮带步进的输送机2，机台1的上部固定装有分拣箱3，分拣箱3沿横向排列分设有若干可叠放条烟的直列格口31，每一格口31内均装有可将底层条烟送出的击烟装置4；分拣箱3前侧下部设有若干可移动的收集箱5，收集箱5放置于输送机2的传送皮带21上，传送皮带21的末端装有条烟收集装置6。

在直列格口31前侧下部设有出烟口，出烟口前端设有缓冲槽11，缓冲槽11固定在机台上，收集箱5放在缓冲槽11之下，收集箱5与相对应的出烟口相通；击烟装置4包括气缸41，以及控制气缸进气的电磁阀71，气缸41的活塞杆42端头固接一推板43，推板43为“L”型，气缸活塞杆42的端头固定于“L”型的弯折口处，推板43贴靠于直列格口31底层的条烟，电磁阀71装在气缸41的进气口处；条烟收集装置6包括第一推烟装置61、第二推烟装置62、及位于第二推烟装置62两侧的第一工作台63和第二工作台64，第一推烟装置61与直列格口31的击烟装置4相并列，第二推烟装置62设于第一推烟装置61的末端，并与第一推烟装置61相垂直；电磁阀71由工控机提供控制信号，电磁阀71输入端与工控机的输出端电信号相连接；在直列格口31内还装有传感器72，传感器72的输出信号接至工控机；在皮带输送机2内装有电磁离合器，用于实现皮带移动的步进。

使用时，将各品牌的卷烟装填于分拣箱3的各直列格口31内，同一直列格口31内叠放同一品牌的卷烟，根据需要，同一品牌的卷烟也可放置在两个或多个直列格口31内，沿着输送皮带21的前端至末端，将分拣箱3等分为若干个单元30，每个单元30含有数个直列格口31，每个单元30含有直列格口31构成的宽度与收集箱5宽度相同；在输送机2的传送皮带21上放置好若干的收集箱5，每一收集箱5可对应于一个客户。打开电源开关，启动分拣装置开始工作，输送机2开始转动，传送皮带21移动，处于传送皮带21起始端的第一收集箱5开始移动，并进入位于起始端的第一单元30，该单元30的数个直列格口31正好与收集箱5的宽度相等，该单元30的数个直列格口31的出烟口都与第一收集箱5相通，在工控机的控制下，当该单元30的直列格口31中含有第一收集箱5客户所需要的卷烟时，则第一单元30对应的直列格口31所装设的击烟装置4开始工作，击烟装置4的电磁阀71在工控机的控制下，使电磁阀71的阀门打开，气体进入气缸41，气缸活塞杆42开始作往复运动，当气缸活塞杆42向前移动时，气缸活塞杆42端头处固定相联接的推板43也向前移动，推板43就会推出最底层的条烟，条烟由出烟口进入前端的缓冲槽11，并由缓冲槽1进入第一收集箱5，当气缸活塞杆42向后移动时，叠放的条烟自然下落，气缸活塞杆42端头的推板43再次处于可推顶最底层条烟的位置上；如此，经过击烟装置4对该格口31底层卷烟的反复击打，可将所需数量的卷烟不断推出，并进入第一收集箱5；当第一单元30各直列格口31将所需数量的卷烟全部打入第一收集箱5后，工控机发出信号，使电磁阀71关闭，处于第一单元30各直列格口31底部的击烟装置不在工作，输送机2步进一个单元箱位置。

如图7、图8所示，输送机2的步进是由电磁离合器来完成的，当输送机2转动时，带动皮带21移动，在移动为一个单元箱位置时，工控机发出信号，电磁离合器使输送机2的主动轮与传送皮带21脱开，输送机2的主动轮还在继续转动，而皮带21则不会移动，当该单元30的各直列格口31完成出烟后，工控机再发出信号，电磁离合器使输送机2的主动轮与传送皮带21相合，输送机2的主动轮带动皮带21向前移动直至下一单元位置，如此，周而复始形成传送皮带21的步进。

第一收集箱5进入第二单元30位置时，紧随其后的第二收集箱5亦进入第一单元30位置，此时在工控机的控制下，第二单元30内各直列格口31中所含有的对应客户所需的卷烟，则由其各自的击烟装置4向第一收集箱5送入，同时，第一单元30内各直列格口31中所含有的对应客户所需的卷烟，则由其各自的击烟装置4向第二收集箱5送入。随着第一收集箱5的不断向前步进，在经过相应的直列格口单元30时，只要是含有第一收集箱客户的所需的卷烟，相应直列格口31就会将卷烟击出，第一收集箱5由传送皮带21起始端移动至末端，则可将卷烟收齐；紧随其后的各收集箱5可同时获得收集。在直列格口31击出卷烟的过程中，若相对应的收集箱5为所需该卷烟的客户时，击烟装置4工作，否则，不工作；当该直列格口31出现没有卷烟时，由传感器72将感应信号传给工控机，由工控机控制，使该直列格口31的击烟装置4不工作，而所需的数量由其后放置相同品牌的直列格口31配送。

本实用新型采用多个收集箱5并行分拣，输送收集箱的皮带21为步进皮带，每两次步进的间隔时间内完成所有收集箱5对应分拣装置的分拣任务。当收集箱5从第一位置运行到最后一个位置的时候，则完成了该收集箱5的所需要的全部品种的分拣工作。

收集工作完成后的收集箱5进入传送皮带21末端的条烟收集装置6，由第一推烟装置61将收集的卷烟推出传送皮带21，进入第二推烟装置62的平台，第二推烟装置62由气动控制，分别将进入的卷烟，交错地向第一工作台63或第二工作台64往返推出，在第一工作台63和第二工作台64由操作人员进行整理、打包。

Claims

1.一种直列式卷烟自动分拣装置，包括一机台，其特征在于：机台内设有可驱动皮带步进的输送机，机台的上部固定装有分拣箱，分拣箱沿横向排列分布设有若干可叠放条烟的直列格口，每一格口内均装有可将底层条烟送出的击烟装置；分拣箱前侧下部设有若干可移动的收集箱，收集箱放置于输送机的传送皮带上，传送皮带的末端装有条烟收集装置。

2.根据权利要求1所述的直列式卷烟自动分拣装置，其特征在于：所述的直列格口前侧下部设有出烟口，出烟口前端设有缓冲槽，缓冲槽固定于机台上，收集箱放在缓冲槽之下，收集箱与相对应的出烟口相通。

3.根据权利要求1所述的直列式卷烟自动分拣装置，其特征在于：所述的击烟装置包括气缸、以及控制气缸进气的电磁阀，气缸的活塞杆端头贴靠于直列格口底层的条烟，电磁阀装在气缸的进气口处。

4.根据权利要求1或3所述的直列式卷烟自动分拣装置，其特征在于：所述的击烟装置还包括推板，推板与气缸活塞杆的端头固定相联接，推板贴靠于直列格口底层的条烟。

5.根据权利要求4所述的直列式卷烟自动分拣装置，其特征在于：所述的推板为“L”型，气缸活塞杆的端头固定于“L”型的弯折口处。

6.根据权利要求1所述的直列式卷烟自动分拣装置，其特征在于：所述的条烟收集装置包括第一推烟装置、第二推烟装置、及位于第二推烟装置两侧的第一工作台和第二工作台，第一推烟装置与直列格口的击烟装置相并列，第二推烟装置设于第一推烟装置的末端，并与第一推烟装置相垂直。

7.根据权利要求3所述的直列式卷烟自动分拣装置，其特征在于：所述的电磁阀由工控机提供控制信号，电磁阀输入端与工控机的输出端电信号相连接。

8.根据权利要求1所述的直列式卷烟自动分拣装置，其特征在于：所述的击烟装置还包括传感器，传感器装在直列格口内，传感器的输出信号接至工控机。

9.根据权利要求1所述的直列式卷烟自动分拣装置，其特征在于：所述的皮带输送机内包括设有电磁离合器。