CN222005308U - 集装箱码头装卸机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供集装箱码头装卸机器人，包括机器人本体，机器人本体右侧固定连接有双输出轴电机，双输出轴电机左侧固定连接有双向螺杆。本实用新型通过设置双向螺杆，使得夹块可以和万向轮连接或分离，从而在装置不移动时对万向轮进行固定，避免其移动，提高了装置的稳定性，通过设置升降螺柱，使得夹块可以进行升降，从而在装置移动时，可以将夹块升起，以避免阻拦万向轮转动，提高了装置的稳定性，通过设置调节螺柱，使得限位板可以进行升降，从而在集装箱放置后，可以通过限位板对其进行阻拦，避免其掉落，解决了现有集装箱码头装卸机器人不移动时不能固定和移动时不能对集装箱进行限位的问题。

Description

集装箱码头装卸机器人

技术领域

本实用新型涉及集装箱搬运技术领域，具体为集装箱码头装卸机器人。

背景技术

码头是海边、江河边专供乘客上下、货物装卸的建筑物，通常见于水陆交通发达的商业城市，而在码头最常见的就是集装箱，而在搬运这些集装箱时就需要使用到集装箱搬运机器人。

但是目前市场上的集装箱搬运机器人不能够在不移动时进行固定，导致在放取集装箱容易发生偏移，从而不方便工作人员操作，以及现有的集装箱搬运机器人不能够很好的对集装箱进行限位，导致在移动时集装箱容易偏移掉落，从而容易造成集装箱内部的物料损坏。因此，需要对集装箱码头装卸机器人进行设计改造，以解决其不移动时不能固定和移动时不能对集装箱进行限位的问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供集装箱码头装卸机器人。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：集装箱码头装卸机器人，包括机器人本体，所述机器人本体右侧固定连接有双输出轴电机，所述双输出轴电机左侧固定连接有双向螺杆，所述双向螺杆外侧螺纹连接有移动块，所述移动块内侧活动连接有转杆，所述转杆外侧活动连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮下侧啮合有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮下侧固定连接有升降螺柱，所述升降螺柱外侧螺纹连接有夹块，所述夹块内侧开设有升降槽，所述升降槽和升降螺柱螺纹连接，所述机器人本体下侧固定连接有万向轮，所述夹块和万向轮活动连接，所述转杆右侧连接有皮带，所述双输出轴电机与皮带连接，所述机器人本体内侧活动连接有调节螺柱，所述调节螺柱外侧螺纹连接有调节板，所述调节板相互靠近的一侧固定连接有限位板。

作为本实用新型优选的，所述机器人本体右侧固定连接有保护壳，所述双输出轴电机与皮带位于保护壳内。

作为本实用新型优选的，所述转杆前侧开设有凹槽，所述第一锥齿轮和凹槽连接。

作为本实用新型优选的，所述机器人本体内侧开设有限位槽，所述限位槽和调节板活动连接。

作为本实用新型优选的，所述机器人本体下侧表面开设有通槽，所述通槽和夹块活动连接。

作为本实用新型优选的，所述调节螺柱上侧固定连接有转轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置双向螺杆，使得夹块可以和万向轮连接或分离，从而在装置不移动时对万向轮进行固定，避免其移动，提高了装置的稳定性，通过设置升降螺柱，使得夹块可以进行升降，从而在装置移动时，可以将夹块升起，以避免阻拦万向轮转动，提高了装置的稳定性，通过设置调节螺柱，使得限位板可以进行升降，从而在集装箱放置后，可以通过限位板对其进行阻拦，避免其掉落，解决了现有集装箱码头装卸机器人不移动时不能固定和移动时不能对集装箱进行限位的问题；

2、本实用新型通过保护壳的设置，使得双输出轴电机远离外侧环境，提高了装置的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型具体实施例中集装箱码头装卸机器人的结构示意图；

图2为本实用新型具体实施例中集装箱码头装卸机器人的正视图；

图3为本实用新型具体实施例中集装箱码头装卸机器人的俯视图。

图中：1、机器人本体；2、双输出轴电机；3、双向螺杆；4、移动块；5、转杆；6、第一锥齿轮；7、第二锥齿轮；8、升降螺柱；9、夹块；10、升降槽；11、万向轮；12、皮带；13、调节螺柱；14、调节板；15、限位板；16、保护壳；17、凹槽；18、限位槽；19、通槽；20、转轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例，如图1至图3所示，本实用新型实施例提供集装箱码头装卸机器人，包括机器人本体1，机器人本体1右侧固定连接有双输出轴电机2，双输出轴电机2左侧固定连接有双向螺杆3，双向螺杆3外侧螺纹连接有移动块4，移动块4内侧活动连接有转杆5，转杆5外侧活动连接有第一锥齿轮6，第一锥齿轮6下侧啮合有第二锥齿轮7，第二锥齿轮7下侧固定连接有升降螺柱8，升降螺柱8外侧螺纹连接有夹块9，夹块9内侧开设有升降槽10，升降槽10和升降螺柱8螺纹连接，机器人本体1下侧固定连接有万向轮11，夹块9和万向轮11活动连接，转杆5右侧连接有皮带12，双输出轴电机2与皮带12连接，机器人本体1内侧活动连接有调节螺柱13，调节螺柱13外侧螺纹连接有调节板14，调节板14相互靠近的一侧固定连接有限位板15。

参考图1，机器人本体1右侧固定连接有保护壳16，双输出轴电机2与皮带12位于保护壳16内。

作为本实用新型的一种技术优化方案，通过保护壳16的设置，使得双输出轴电机2远离外侧环境，提高了装置的稳定性。

参考图1，转杆5前侧开设有凹槽17，第一锥齿轮6和凹槽17连接。

作为本实用新型的一种技术优化方案，通过凹槽17的设置，第一锥齿轮6插入凹槽17内侧，使得转杆5和第一锥齿轮6的连接更加稳定，提高了装置的稳定性。

参考图1，机器人本体1内侧开设有限位槽18，限位槽18和调节板14活动连接。

作为本实用新型的一种技术优化方案，通过限位槽18的设置，使得调节板14的移动更加稳定，提高了装置的稳定性。

参考图1，机器人本体1下侧表面开设有通槽19，通槽19和夹块9活动连接。

作为本实用新型的一种技术优化方案，通过通槽19的设置，使得夹块9的移动更加便捷，提高了装置的便捷性。

参考图1，调节螺柱13上侧固定连接有转轮20。

作为本实用新型的一种技术优化方案，通过转轮20的设置，使得调节螺柱13的转动更加便捷，提高了装置的便捷性。

本实用新型的工作原理及使用流程：使用时，将装置移动至合适位置，然后启动双输出轴电机2，通过双输出轴电机2带动皮带12转动，通过皮带12带动转杆5转动，通过转杆5带动第一锥齿轮6转动，通过第一锥齿轮6带动第二锥齿轮7转动，通过第二锥齿轮7带动升降螺柱8，通过升降螺柱8带动夹块9移动至合适高度，再通过双输出轴电机2带动双向螺杆3转动，通过双向螺杆3带动夹块9移动，使得夹块9夹紧万向轮11，然后转动调节螺柱13，通过调节螺柱13带动调节板14移动，通过调节板14带动限位板15移动至合适高度，然后将集装箱放置在装置上侧，再将夹块9与万向轮11分离，通过装置带动集装箱移动即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.集装箱码头装卸机器人，包括机器人本体，其特征在于：所述机器人本体右侧固定连接有双输出轴电机，所述双输出轴电机左侧固定连接有双向螺杆，所述双向螺杆外侧螺纹连接有移动块，所述移动块内侧活动连接有转杆，所述转杆外侧活动连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮下侧啮合有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮下侧固定连接有升降螺柱，所述升降螺柱外侧螺纹连接有夹块，所述夹块内侧开设有升降槽，所述升降槽和升降螺柱螺纹连接，所述机器人本体下侧固定连接有万向轮，所述夹块和万向轮活动连接，所述转杆右侧连接有皮带，所述双输出轴电机与皮带连接，所述机器人本体内侧活动连接有调节螺柱，所述调节螺柱外侧螺纹连接有调节板，所述调节板相互靠近的一侧固定连接有限位板。

2.根据权利要求1所述的集装箱码头装卸机器人，其特征在于：所述机器人本体右侧固定连接有保护壳，所述双输出轴电机与皮带位于保护壳内。

3.根据权利要求1所述的集装箱码头装卸机器人，其特征在于：所述转杆前侧开设有凹槽，所述第一锥齿轮和凹槽连接。

4.根据权利要求1所述的集装箱码头装卸机器人，其特征在于：所述机器人本体内侧开设有限位槽，所述限位槽和调节板活动连接。

5.根据权利要求1所述的集装箱码头装卸机器人，其特征在于：所述机器人本体下侧表面开设有通槽，所述通槽和夹块活动连接。

6.根据权利要求1所述的集装箱码头装卸机器人，其特征在于：所述调节螺柱上侧固定连接有转轮。